JPH11108056A - Finite linear guide way and finite linear guide unit assembling it - Google Patents

Finite linear guide way and finite linear guide unit assembling it

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JPH11108056A
JPH11108056A JP29183097A JP29183097A JPH11108056A JP H11108056 A JPH11108056 A JP H11108056A JP 29183097 A JP29183097 A JP 29183097A JP 29183097 A JP29183097 A JP 29183097A JP H11108056 A JPH11108056 A JP H11108056A
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track
rack
finite linear
pinion
retainer
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Takaaki Tsuboi
孝明 壺井
Yukinobu Chikamatsu
行信 近松
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Nippon Thompson Co Ltd
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    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/041Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/043Ball or roller bearings with two massive rectangular rails having facing grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finite linear guide way and a finite linear guide unit assembling the guide way, which can control the movement of a track member securely by preventing the slippage of a holder. SOLUTION: In the track grooves 13 and 18 opposing between track members 3 and 4, plural cylindrical rollers 22 held in a holder 23 can be rotated. With the racks 24 fixed to escape grooves 16 and 21, pinions supported rotatable to the holder 23 are engaged. Since recesses 47 for avoiding the interference with the cylindrical rollers 22 are formed to the teeth 46 of the racks 24, the engaging strength of the teeth 46 with the pinions are enhanced by forming the tooth with a large module, and a slippage of the holder 23 to the track members 3 and 4 is prevented. And since the escape grooves 16 and 21 are not large, wide track surfaces 14, 15, 19, and 20 can be secured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は,長手方向側壁面
に軌道溝が形成された一対の軌道部材の間に転動体を介
在させて前記各軌道部材を互いに相対運動させる有限直
動形ガイドウェイ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユ
ニットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finite linear guideway in which a rolling element is interposed between a pair of track members having track grooves formed in a longitudinal side wall surface so that the track members move relative to each other. And a finite linear motion guide unit incorporating the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来,有限直動形ガイドウェイは,図2
0で示されるように,互いに平行に対向して相対移動で
きるように設定されている一対の軌道部材3,4,軌道
部材3と軌道部材4との間に配設された保持器23,及
び該保持器23に支持され且つ軌道部材3の軌道溝13
と軌道部材4の軌道溝18との間に介在された複数の円
筒ころ22から構成されている。軌道部材3の長手方向
側壁面12には,上側軌道面14,下側軌道面15及び
逃げ溝16が形成された略V字状の軌道溝13が形成さ
れている。また,軌道部材4の長手方向側壁面17に
は,上側軌道面19,下側軌道面20及び逃げ溝21が
形成された略V字状の軌道溝18が形成されている。ま
た,軌道部材3,4の両端面50にはねじ穴51が形成
され,保持器23の脱落を防止するためにストッパとし
ての端部ねじ10が螺着されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a finite linear motion guideway is shown in FIG.
0, a pair of track members 3 and 4, which are set so as to be able to move relative to each other in parallel to each other, a retainer 23 disposed between the track members 3 and 4, and The raceway groove 13 of the raceway member 3 supported by the cage 23
And a plurality of cylindrical rollers 22 interposed between the raceway member 4 and the raceway groove 18. A substantially V-shaped raceway groove 13 in which an upper raceway surface 14, a lower raceway surface 15, and a relief groove 16 are formed is formed in the longitudinal side wall surface 12 of the raceway member 3. A substantially V-shaped raceway groove 18 having an upper raceway surface 19, a lower raceway surface 20, and a relief groove 21 is formed on the longitudinal side wall surface 17 of the raceway member 4. Also, screw holes 51 are formed in both end surfaces 50 of the track members 3 and 4, and end screws 10 as stoppers are screwed in to prevent the retainer 23 from dropping off.

【0003】上記有限直動形ガイドウェイでは,保持器
23は通常金属材料で作製され且つ保持孔27が等間隔
に形成されている。保持器23によって円筒ころ22を
保持するには,保持器23に形成した保持孔27の縁部
の上下部分に形成した係止爪29によって円筒ころ22
を係止している。また,円筒ころ22は,隣合う同士が
回転軸を交差する状態に配設されている。
In the above-mentioned finite linear guideway, the cage 23 is usually made of a metal material, and the holding holes 27 are formed at equal intervals. In order to hold the cylindrical roller 22 by the retainer 23, the cylindrical roller 22 is held by locking claws 29 formed on upper and lower portions of the edge of the holding hole 27 formed in the retainer 23.
Is locked. Further, the cylindrical rollers 22 are arranged in such a manner that adjacent ones cross the rotation axis.

【0004】上記の有限直動形ガイドウェイにおいて,
本出願人は,軌道部材のストローク頻度が高く,且つ使
用状態で振動や不等分布荷重等を受けることがあって
も,保持器が軌道部材に対して適正な位置からずれるの
を防止すると共に,保持器が軌道部材から外れたりする
恐れがなく,軌道部材の相対移動を常に確実にスムース
にすることができる有限直動形ガイドウェイを提供して
いる(特開平7−91445号公報参照)。
[0004] In the above finite linear motion guideway,
The present applicant prevents the cage from being displaced from an appropriate position with respect to the raceway member even if the frequency of stroke of the raceway member is high and vibration or unequally distributed load or the like is encountered in use. A finite direct-acting guideway is provided which can ensure that the relative movement of the track member is always smooth without any risk of the retainer coming off the track member (see JP-A-7-91445). .

【0005】上記公報に開示された有限直動形ガイドウ
ェイは,長手方向側壁面に軌道溝を形成した一対の軌道
部材,各軌道部材の軌道溝間の軌道路に配設された円筒
ころ,及び軌道部材間に配設された円筒ころを保持する
板状の保持器を有する有限直動形ガイドウェイにおい
て,軌道溝に形成された逃げ溝に配設されたラック,及
び該ラックに噛合し且つ保持器に形成された貫通孔に回
転自在に装着されたピニオンを有している。一対の軌道
部材が相対移動すると,軌道部材と保持器とも相対移動
することになるが,この時,ピニオンはラックと噛み合
いながら移動する。そのため,軌道部材は,保持器とス
リップすることがないため移動を確実にコントロールす
ることができ,円筒ころを嵌装した前記保持器は軌道部
材の端部からはずれることがない。
The finite direct-acting guideway disclosed in the above publication is composed of a pair of track members having track grooves formed in a longitudinal side wall surface, cylindrical rollers disposed in a track between the track grooves of each track member, And a finite direct-acting guideway having a plate-shaped retainer for holding a cylindrical roller disposed between track members, a rack disposed in a clearance groove formed in a track groove, and meshing with the rack. Further, it has a pinion rotatably mounted in a through hole formed in the retainer. When the pair of track members move relative to each other, the track member and the retainer also move relative to each other. At this time, the pinion moves while meshing with the rack. Therefore, since the raceway member does not slip with the cage, the movement can be reliably controlled, and the cage fitted with the cylindrical rollers does not come off from the end of the raceway member.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような,逃げ溝
に配設されたラックと保持器に回転自在に装着されたピ
ニオンとを噛合した有限直動形ガイドウェイにおいて
は,大きな負荷を支持するのに使用する場合でも,逃げ
溝の大きさや構造を変えることなく,ラックとピニオン
とを確実に噛合させて保持器の軌道部材とのずれを防止
すると共に広い軌道面を維持することができる有限直動
形ガイドウェイ,及びそれを組み込んだ有限直動案内ユ
ニットが求められている。
The above-mentioned finite direct-acting guideway in which the rack provided in the relief groove and the pinion rotatably mounted on the retainer are engaged with each other, supports a large load. Even when used, the rack and the pinion can be securely engaged with each other without changing the size and structure of the relief groove, to prevent deviation from the raceway member of the cage and to maintain a wide raceway surface. There is a need for a finite linear guideway and a finite linear guide unit incorporating the same.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の目的は,ラッ
クの歯と転動体との干渉を防止することにより,逃げ溝
の大きさや構造を変えることなく,ラックの歯に大きな
モジュールの歯を用いてラックとピニオンとの歯の剛性
を増加し,ラックとピニオンとを確実に噛合させて保持
器が軌道部材に対して適正な位置からのずれを生じるの
を防止すると共に,広い軌道面を維持して支持可能な負
荷の低減を防止することができる有限直動形ガイドウェ
イ及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットを提供す
ることである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the interference between the teeth of the rack and the rolling elements, so that the teeth of the large module can be inserted into the teeth of the rack without changing the size or structure of the clearance groove. The rack and the pinion are used to increase the rigidity of the teeth, and the rack and the pinion are securely engaged with each other to prevent the cage from being displaced from the proper position with respect to the raceway member. An object of the present invention is to provide a finite linear guideway capable of preventing a reduction in load that can be supported and supported, and a finite linear guide unit incorporating the guideway.

【0008】この発明は,長手方向側壁面に軌道溝を形
成した一対の軌道部材,前記各軌道部材の前記軌道溝間
の軌道路に配設された複数の円筒ころ,前記軌道部材間
に配設された前記円筒ころを保持する板状の保持器,前
記軌道溝に形成された逃げ溝に配設されたラック,及び
該ラックに噛合し且つ前記保持器に形成された装着孔に
回転自在に装着されたピニオンを具備し,前記軌道路を
転動する前記円筒ころが前記ラックの歯に干渉するのを
回避するため前記ラックの前記歯には凹部がそれぞれ形
成されていることから成る有限直動形ガイドウェイに関
する。
According to the present invention, there is provided a pair of track members having track grooves formed in the side wall surface in the longitudinal direction, a plurality of cylindrical rollers provided in a track between the track grooves of each track member, and a plurality of track rollers disposed between the track members. A plate-shaped retainer for holding the cylindrical rollers provided, a rack disposed in a clearance groove formed in the track groove, and a mounting hole formed in the retainer which meshes with the rack and is rotatable. The racks are provided with recesses in order to prevent the cylindrical rollers rolling on the track from interfering with the teeth of the rack. It relates to a linear guideway.

【0009】この発明による有限直動形ガイドウェイ
は,以上のように構成されているので,一対の軌道部材
が相対移動するときに,円筒ころが軌道溝間の軌道路を
転動して,保持器と共に一対の軌道部材に対して相対移
動しても,円筒ころの先端は,ラックの歯にそれぞれ形
成した凹部を通過するのみで,ラックの歯と干渉するこ
とがない。したがって,ラックとピニオンには大きなモ
ジュールの歯を用いることができ,ラックとピニオンと
の噛合い強度が高くなる。その結果,円筒ころが滑るよ
うな大きな力が作用しても保持器が軌道部材に対して適
正な位置からずれることがなく,一対の軌道部材の相対
移動を正確に制御することができる。
Since the finite linear guideway according to the present invention is constructed as described above, when the pair of track members move relative to each other, the cylindrical rollers roll on the track between the track grooves. Even if it moves relative to the pair of track members together with the retainer, the tips of the cylindrical rollers only pass through the recesses formed in the teeth of the rack, and do not interfere with the teeth of the rack. Therefore, a large module tooth can be used for the rack and the pinion, and the engagement strength between the rack and the pinion increases. As a result, the retainer does not deviate from an appropriate position with respect to the track member even when a large force such as the cylindrical roller slides acts, and the relative movement of the pair of track members can be accurately controlled.

【0010】また,この有限直動形ガイドウェイにおい
て,前記ラックの凹部の深さは,深くともラックの歯の
基準ピッチ線までの深さである。凹部は歯を大きく抉る
ことがないので,歯に対する強度への影響を最小限に抑
えられる。
In this finite linear guideway, the depth of the recess of the rack is at most the depth to the reference pitch line of the teeth of the rack. Since the concave portion does not gouge the tooth greatly, the influence on the strength of the tooth can be minimized.

【0011】また,この有限直動形ガイドウェイにおい
て,前記円筒ころは保持器の板面に対して回転軸を傾斜
した状態で保持されていると共に,前記軌道部材の軌道
溝は円筒ころの回転軸と平行な軌道面を有しており,ラ
ックの凹部は転動する円筒ころが通過するように,略V
字状に形成されている。円筒ころは,その回転軸が傾斜
した状態で転動するので,円筒ころの一方の端面と周面
との境界となる角部が最もラックに接近するので,かか
る角部がラックのそれぞれの歯と干渉するのを回避する
ように,ラックの各歯に形成される凹部は,略V字状と
される。
In this finite linear motion guideway, the cylindrical roller is held with its rotation axis inclined with respect to the plate surface of the cage, and the raceway groove of the raceway member is rotated by the rotation of the cylindrical roller. It has a raceway surface parallel to the axis, and the recess of the rack is substantially V-shaped so that the rolling cylindrical rollers can pass through it.
It is formed in a character shape. Since the cylindrical roller rolls with its rotation axis inclined, the corner that is the boundary between one end face of the cylindrical roller and the peripheral surface is closest to the rack, and such a corner is the tooth of the rack. The recess formed in each tooth of the rack is substantially V-shaped so as to avoid interference with the rack.

【0012】また,この有限直動形ガイドウェイにおい
て,前記ラックは,軌道部材の両端面にそれぞれ螺着さ
れる端部ねじの頭部間で締め付けられることにより軌道
部材に取り付けられている。ラックは,軌道部材の両端
面に対してねじ込まれる端部ねじの両頭部間に挟み付け
られることによって軌道部材に取り付けられるので,ラ
ックを軌道部材に取り付けるのに接着剤等で貼り付ける
こともなく,ラックの軌道部材への取付け作業が簡単に
なる。
In this finite linear guideway, the rack is attached to the track member by being tightened between heads of end screws screwed to both end surfaces of the track member. The rack is attached to the track member by being sandwiched between both heads of end screws screwed to both end faces of the track member, so that the rack is not attached to the track member with an adhesive or the like. The work of attaching the rack to the track member is simplified.

【0013】また,この有限直動形ガイドウェイにおい
て,前記ピニオンは,歯を有するピニオン本体とピニオ
ン本体の両側にピニオン本体と一体に突出形成された軸
部から成ると共に保持器に係止された一対のギヤホルダ
部から成るギヤホルダを介して保持器に装着されてお
り,ピニオンの軸部はギヤホルダ部に形成された穴部に
回転自在に嵌入されている。ピニオンを,歯を有するピ
ニオン本体と軸部とを一体とした構造とすることによ
り,ピニオンの回転が安定化し部品点数の削減が図られ
る。
[0013] In this finite linear guideway, the pinion comprises a pinion body having teeth and shaft portions formed integrally with the pinion body on both sides of the pinion body, and is locked by a retainer. The pinion is mounted on the holder via a gear holder composed of a pair of gear holders, and the shaft of the pinion is rotatably fitted into a hole formed in the gear holder. By forming the pinion into a structure in which the pinion body having teeth and the shaft are integrated, the rotation of the pinion is stabilized and the number of components is reduced.

【0014】更に,上記の有限直動形ガイドウェイを組
み込むことによって有限直動案内ユニットが構成され
る。即ち,有限直動案内ユニットは互いに相対移動する
一対の移動部材を備え,一対の移動部材の間には,上記
の有限直動形ガイドウェイが,一方の軌道部材を一方の
移動部材に取り付けると共に他方の軌道部材を他方の移
動部材に取り付けた状態で組み込まれている。
Further, a finite linear motion guide unit is constituted by incorporating the above finite linear motion guideway. That is, the finite linear motion guide unit includes a pair of moving members that move relative to each other, and between the pair of moving members, the finite linear motion guideway attaches one track member to one moving member. It is incorporated with the other track member attached to the other moving member.

【0015】また,上記の有限直動案内ユニットにおい
て,前記一方の移動部材はベッドであり,前記一方の軌
道部材はベッド上に取り付けられると共に長手方向両側
壁面にそれぞれ軌道溝が形成された中間軌道部材であ
り,前記他方の移動部材はベッド上において中間軌道部
材を跨ぐ可動体であり,可動体には中間軌道部材の軌道
溝に対向する軌道溝がそれぞれ長手方向側壁面に形成さ
れた一対の前記他方の軌道部材が取り付けられている。
このような有限直動案内ユニットであれば,他方の移動
部材である可動体は,一方の移動部材であるベッドに対
して,中間軌道部材の両側において組み込まれた上記の
有限直動形ガイドウェイを介して,広い軌道面上を円筒
ころが滑ることなく転動することによって,安定して移
動する。
In the above-mentioned finite linear motion guide unit, the one moving member is a bed, and the one track member is mounted on the bed and has an intermediate track formed with track grooves on both longitudinal side walls. The other moving member is a movable member that straddles the intermediate track member on the bed, and the movable member has a pair of track grooves formed on the side wall surface in the longitudinal direction, each of the track members opposing the track groove of the intermediate track member. The other track member is attached.
In such a finite linear guide unit, the movable body as the other moving member is mounted on both sides of the intermediate track member with respect to the bed as the one moving member. , The cylinder roller rolls on a wide track surface without slipping, so that it moves stably.

【0016】[0016]

【実施例】以下,図面を参照して,この発明による有限
直動案内ユニットの実施例を説明する。図1はこの発明
による有限直動案内ユニットの一実施例を示す端面図,
図2は図1に示した有限直動案内ユニットに組み込まれ
た一方の有限直動形ガイドウェイを含む一部を断面で示
す平面図,図3は図2に示した有限直動案内ユニットの
矢視A−Aで見た部分断面図,図4は図3に示した有限
直動案内ユニットの一部Cを拡大して示す断面図,図5
は図2に示した有限直動案内ユニットの矢視B−Bで見
た部分断面図である。この実施例において,図20に示
した有限直動形ガイドウェイに用いられている構成要素
と同じ機能を有するものには同じ符号を用いている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is an end view showing one embodiment of a finite linear guide unit according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing a cross section of a part including one finite linear guideway incorporated in the finite linear guide unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the finite linear guide unit shown in FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line AA, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a part C of the finite linear motion guide unit shown in FIG.
FIG. 3 is a partial sectional view of the limited linear motion guide unit shown in FIG. In this embodiment, components having the same functions as those of the components used in the finite linear guideway shown in FIG. 20 are denoted by the same reference numerals.

【0017】まず,図1及び図2を参照してこの発明に
よる有限直動案内ユニットの概要を説明する。この有限
直動案内ユニットは,下側に位置するベッド1,及びベ
ッド1上を案内されるテーブル等の可動体2を備えてい
る。ベッド1と可動体2とは,互いに相対移動可能な移
動部材を構成している。ベッド1の上部中央には軌道部
材3が載置され,軌道部材3は,ベッド1に形成された
ボルト孔に挿通される取付けボルト5によってベッド1
に固定されており,両側の長手方向側壁面12に軌道溝
13(後述する)が形成されている中間軌道部材であ
る。可動体2の下側には空所7が形成されており,可動
体2は軌道部材3を跨ぐ全体として門型の形状を有して
いる。可動体2の空所7にはベッド1に取り付けられた
軌道部材3が収容されると共に,可動体2の両側には,
軌道部材3を両側から挟むように一対の軌道部材4,4
が配設されている。各軌道部材4は,可動体2に形成さ
れたボルト孔に挿通される取付けボルト6によって可動
体2に固定されている。ベッド1は,ベッド1に形成さ
れたボルト孔8に挿通される取付けボルト(図示せず)
によって機台や他の移動体(図示せず)に取り付けられ
る。また,可動体2には,可動体2に形成されたねじ孔
9に挿通される取付けボルト(図示せず)によって,ワ
ークや他の移動体(図示せず)が取り付けられる。軌道
部材3の各端面の両側及び各軌道部材4の各端面には,
保持器23の脱落を防止するための端部ねじ10が螺着
されている。軌道部材3と一対の軌道部材4,4との間
には,複数の転動体である円筒ころ22とそれらの円筒
ころ22を保持する保持器23を有する有限直動形ガイ
ドウェイ11が設けられている。
First, an outline of a finite linear motion guide unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. The limited linear motion guide unit includes a bed 1 positioned below and a movable body 2 such as a table guided on the bed 1. The bed 1 and the movable body 2 constitute a movable member that can move relative to each other. A track member 3 is placed at the upper center of the bed 1, and the track member 3 is fixed to the bed 1 by mounting bolts 5 inserted into bolt holes formed in the bed 1.
And an intermediate race member in which race grooves 13 (described later) are formed in the longitudinal side walls 12 on both sides. A cavity 7 is formed below the movable body 2, and the movable body 2 has a portal shape as a whole straddling the track member 3. The track member 3 attached to the bed 1 is accommodated in the space 7 of the movable body 2, and on both sides of the movable body 2,
A pair of track members 4 and 4 sandwich the track member 3 from both sides.
Are arranged. Each track member 4 is fixed to the movable body 2 by a mounting bolt 6 inserted into a bolt hole formed in the movable body 2. The bed 1 is provided with mounting bolts (not shown) inserted into bolt holes 8 formed in the bed 1.
To a machine base or other moving body (not shown). A work or another moving body (not shown) is attached to the moving body 2 by a mounting bolt (not shown) inserted into a screw hole 9 formed in the moving body 2. On both sides of each end face of the track member 3 and on each end face of each track member 4,
An end screw 10 for preventing the retainer 23 from dropping is screwed. Between the race member 3 and the pair of race members 4, a finite direct-acting guideway 11 having a plurality of cylindrical rollers 22 as rolling elements and a retainer 23 for holding the cylindrical rollers 22 is provided. ing.

【0018】次に,図3〜図5を参照して,軌道部材3
と一対の軌道部材4,4との間に設けられる各有限直動
形ガイドウェイ11を説明する。図3及び図5に示すよ
うに,軌道部材3の長手方向側壁面12には,略V字状
の軌道溝13が形成されており,軌道部材4の長手方向
側壁面17には,略V字状の軌道溝18が形成されてい
る。軌道溝13と軌道溝18とは,互いに対向するよう
に対称配置されている。軌道溝13は互いに直交する上
側軌道面14及び下側軌道面15と,両軌道面14,1
5の間に形成された逃げ溝16とを有し,軌道溝18は
互いに直交する上側軌道面19及び下側軌道面20と,
両軌道面19,20の間に形成された逃げ溝21を有し
ている。各軌道部材3,4の軌道溝13,18との間に
形成される転動路には,転動体としての複数の円筒ころ
22が配設されている。また,各円筒ころ22は,板状
の保持器23によって保持されている。この有限直動案
内ユニットにおいては,軌道溝13,18に形成された
逃げ溝16,21にはラック24が配設されており,保
持器23に形成された装着孔31(図7参照)に回転自
在に装着されたピニオン26がラック24と噛み合って
いる。なお,図4については,後で詳述する。
Next, referring to FIGS.
Each finite direct-acting guideway 11 provided between the pair of track members 4 and 4 will be described. As shown in FIGS. 3 and 5, a substantially V-shaped raceway groove 13 is formed in the longitudinal side wall surface 12 of the track member 3, and a substantially V-shaped raceway groove 17 is formed in the longitudinal side wall surface 17 of the track member 4. A U-shaped raceway groove 18 is formed. The raceway groove 13 and the raceway groove 18 are symmetrically arranged so as to face each other. The raceway groove 13 includes an upper raceway surface 14 and a lower raceway surface 15 that are orthogonal to each other, and both raceway surfaces 14, 1.
5, a raceway groove 18 is formed between the upper raceway surface 19 and the lower raceway surface 20 which are orthogonal to each other.
It has a relief groove 21 formed between the two raceway surfaces 19 and 20. A plurality of cylindrical rollers 22 as rolling elements are disposed in rolling paths formed between the track members 3 and 4 and the track grooves 13 and 18. Each cylindrical roller 22 is held by a plate-shaped holder 23. In this finite linear motion guide unit, racks 24 are provided in the clearance grooves 16 and 21 formed in the raceway grooves 13 and 18, and the racks 24 are provided in mounting holes 31 (see FIG. 7) formed in the cage 23. A rotatably mounted pinion 26 meshes with the rack 24. FIG. 4 will be described later in detail.

【0019】次に,保持器23,保持器23に保持され
る転動体としての円筒ころ22,及びピニオン26を支
持するギヤホルダ33の相互の関連について図6〜図9
を参照して説明する。図6は有限直動形ガイドウェイ1
1の平面図である。図7は図6に示した有限直動形ガイ
ドウェイ11の側面図,図8は有限直動形ガイドウェイ
11に用いられる保持器23の断面図,図9はピニオン
26の保持器23への回転支持構造を示す図である。保
持器23は金属薄板素材で作製されているが,プラスチ
ック等の弾性を有する薄板素材で作製してもよい。保持
器23には円筒ころ22を嵌装するための保持孔27が
一定間隔で形成されている。一連の円筒ころ22の回転
軸G−G(図8参照)は,交互に反対方向に傾斜するよ
うにいわゆる交差して保持孔27に保持されている。一
方に傾斜した一群の円筒ころ22は軌道部材3の下側軌
道面15と軌道部材4の上側軌道面19とに対して転が
り接触し,他方に傾斜した他方の群の円筒ころ22は軌
道部材3の上側軌道面14と軌道部材4の下側軌道面2
0とに対して転がり接触している。各保持孔27には2
組の溝28,28が形成され,各組の溝28,28間に
係止爪29が各保持孔27に突出するように形成されて
いる。一対の係止爪29は,互いに対向した位置にあ
り,円筒ころ22の端面30に当接している。したがっ
て,保持孔27に嵌装された円筒ころ22は,それらの
端面30が保持孔27の上端と下端とに形成された係止
爪29によって当接状態になって回転自在に保持されて
いる。
Next, the relationship between the cage 23, the cylindrical roller 22 as a rolling element held by the cage 23, and the gear holder 33 for supporting the pinion 26 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Figure 6 shows a finite linear motion guideway 1
1 is a plan view of FIG. 7 is a side view of the finite linear guideway 11 shown in FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view of a retainer 23 used for the finite linear guideway 11, and FIG. It is a figure showing a rotation support structure. The retainer 23 is made of a thin metal material, but may be made of an elastic thin material such as plastic. The retainer 23 has retaining holes 27 for fitting the cylindrical rollers 22 at regular intervals. The rotation axes GG (see FIG. 8) of the series of cylindrical rollers 22 are held in the holding holes 27 so as to intersect so as to be alternately inclined in opposite directions. One group of cylindrical rollers 22 inclined to one side is in rolling contact with the lower raceway surface 15 of the track member 3 and the upper raceway surface 19 of the track member 4, and the other group of cylindrical rollers 22 inclined to the other side is a raceway member. 3 and the lower track surface 2 of the track member 4
0 and rolling contact. Each holding hole 27 has 2
A pair of grooves 28, 28 are formed, and a locking claw 29 is formed between each pair of grooves 28, 28 so as to protrude into each holding hole 27. The pair of locking claws 29 are located at positions facing each other, and are in contact with the end face 30 of the cylindrical roller 22. Accordingly, the cylindrical rollers 22 fitted in the holding holes 27 are rotatably held with their end faces 30 in contact with the locking claws 29 formed at the upper and lower ends of the holding holes 27. .

【0020】また,保持器23には,ピニオン26を回
転自在に支持するギヤホルダ33を装着するために,装
着孔31が形成されている。装着孔31は,ピニオン2
6が回転可能となるように,ピニオン26の周部が通過
する通過窓32を有する他は,保持孔27と共通した形
状を有している。装着孔31における一対の係止爪29
を保持器23と一体に形成してもよいが,一方の係止爪
29を別体として形成しておき,ギヤホルダ33を他方
の係止爪29で係止し装着孔31に装着した後,この別
体として形成した一方の係止爪29を保持器23の側面
にギヤホルダ33を装着するように接合等で固着する構
成にしてもよい。通過窓32では,ピニオン26が保持
器23に対して自由に回転できるようにピニオン26の
断面形状よりも大きく形成されている。
The retainer 23 has a mounting hole 31 for mounting a gear holder 33 that rotatably supports the pinion 26. The mounting hole 31 is a pinion 2
It has the same shape as the holding hole 27 except that it has a passage window 32 through which the periphery of the pinion 26 passes so that the 6 can rotate. A pair of locking claws 29 in the mounting hole 31
May be formed integrally with the retainer 23, but after one locking claw 29 is formed separately and the gear holder 33 is locked by the other locking claw 29 and mounted in the mounting hole 31, One of the locking claws 29 formed as a separate body may be fixed to the side surface of the retainer 23 by bonding or the like so that the gear holder 33 is mounted. The passage window 32 is formed larger than the cross-sectional shape of the pinion 26 so that the pinion 26 can freely rotate with respect to the retainer 23.

【0021】保持器23に保持されたギヤホルダ33に
ピニオン26が回転自在に支持されている様子が図9に
示されている。ピニオン26を保持するギヤホルダ33
は,保持器23に形成された装着孔31に係合し且つピ
ニオン26の両側面にそれぞれ位置した第1ギヤホルダ
部即ち上部ギヤホルダ34と第2ギヤホルダ部即ち下部
ギヤホルダ35から構成されている。即ち,ピニオン2
6は,保持器23に係止されたギヤホルダ33を介して
保持器23に装着されている。
FIG. 9 shows a state in which the pinion 26 is rotatably supported by the gear holder 33 held by the holder 23. Gear holder 33 holding pinion 26
Is constituted by a first gear holder, that is, an upper gear holder 34, and a second gear holder, that is, a lower gear holder 35, which are engaged with the mounting holes 31 formed in the retainer 23 and located on both side surfaces of the pinion 26, respectively. That is, pinion 2
6 is mounted on the holder 23 via a gear holder 33 locked on the holder 23.

【0022】ギヤホルダ33は,ピニオン26を挟み込
む空間を残して分割した構造を有している。即ち,ピニ
オン26の回転軸線が保持器23に対して傾斜している
ため,図10〜図12に示すように,円筒ころ22をピ
ニオン26の厚さよりも若干広い幅を置いて斜めに分割
した形状を有している。図10は,分割された構造のギ
ヤホルダ33の一方の第1ギヤホルダ34の図であり,
図11は図10の矢視D−Dで見た断面図であり,図1
2は図10において矢視Eの方向から見た図である。第
1ギヤホルダ34は,ピニオン26の軸部41(図13
参照)を回転自在に受け入れる支持穴36を有してい
る。支持穴36は,ピニオン26の側面に並行な面であ
る斜面37に直角に形成されている。第1ギヤホルダ3
4の端面38と周面38aとの境界はエッジ39となっ
ている。第1ギヤホルダ34の端面38には,装着孔3
1の係止爪29が当接する。第2ギヤホルダ35は,第
1ギヤホルダ34と点対称形の構造であって同様の機能
を有するので,重複する説明を省略する。
The gear holder 33 has a divided structure leaving a space for holding the pinion 26 therebetween. That is, since the rotation axis of the pinion 26 is inclined with respect to the retainer 23, the cylindrical roller 22 is divided obliquely with a width slightly larger than the thickness of the pinion 26 as shown in FIGS. It has a shape. FIG. 10 is a diagram of one of the first gear holders 34 of the gear holder 33 having the divided structure.
FIG. 11 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
2 is a diagram viewed from the direction of arrow E in FIG. The first gear holder 34 is mounted on the shaft 41 of the pinion 26 (FIG. 13).
(See FIG. 2) for rotation. The support hole 36 is formed at right angles to a slope 37 which is a plane parallel to the side surface of the pinion 26. First gear holder 3
The boundary between the end surface 38 of 4 and the peripheral surface 38a is an edge 39. The end face 38 of the first gear holder 34 has a mounting hole 3
One locking claw 29 comes into contact. The second gear holder 35 has a point-symmetrical structure with the first gear holder 34 and has the same function, and thus a duplicate description will be omitted.

【0023】次に,ピニオン26の構造について説明す
る。図13には,ピニオン26の軸部を通る平面で切断
した断面図が示されている。ピニオン26は,周囲に歯
42を備えたピニオン本体40と,ピニオン本体40と
一体に形成され且つ保持器23に嵌装した第1ギヤホル
ダ34及び第2ギヤホルダ35にそれぞれ回転自在に支
持される軸部41とを有している。ピニオン26の歯4
2は,軌道部材3,4に形成された逃げ溝16,21内
に固着したラック24と噛合する。ピニオン26及びラ
ック24は,金属製でも差し支えないが,プラスチック
等で作製することもできる。
Next, the structure of the pinion 26 will be described. FIG. 13 is a cross-sectional view cut along a plane passing through the shaft of the pinion 26. The pinion 26 has a pinion main body 40 having teeth 42 around it, and a shaft formed integrally with the pinion main body 40 and rotatably supported by a first gear holder 34 and a second gear holder 35 fitted in the holder 23. And a portion 41. Pinion 26 teeth 4
2 meshes with the rack 24 fixed in the clearance grooves 16 and 21 formed in the track members 3 and 4. The pinion 26 and the rack 24 may be made of metal, but may be made of plastic or the like.

【0024】この有限直動案内ユニットでは,ピニオン
26を金属製の保持器23に装着するには,次のように
行う。まず,ピニオン26の軸部41を遊嵌したギヤホ
ルダ33を,一方のエッジ39を保持器23に形成した
装着孔31の一方に嵌め,次に,他方のエッジ39a
(図示せず)を他方の係止爪29を変形させて装着孔3
1に嵌装する。その後,係止爪29を元に戻すことによ
り,ピニオン26の保持器23への組付けが完了する。
In the finite linear motion guide unit, the pinion 26 is mounted on the metal cage 23 as follows. First, the gear holder 33 in which the shaft portion 41 of the pinion 26 is loosely fitted is fitted in one of the mounting holes 31 formed in the holder 23 with one edge 39, and then the other edge 39a
(Not shown) by deforming the other locking claw 29
Fit into 1. Thereafter, by returning the locking claw 29 to its original position, the assembly of the pinion 26 to the holder 23 is completed.

【0025】次に,ラック24について,図14〜図1
6を参照して説明する。図14は,ラックの平面図,図
15は図14に示したラックの側面図,そして図16は
図14及び図15に示したラックの端面図である。ラッ
ク24は,歯が形成された歯部45と該歯部45の両側
に延びる端部49から構成されている。歯部45の各歯
46(代表して1箇所のみを示す)にはV字状の凹部4
7が形成されている。凹部47の最深部48は,深くと
も,基準ピッチ線(F−F)の位置までの深さである。
保持器23に保持された円筒ころ22の回転軸がどちら
に傾斜していても,円筒ころ22の最下部となるエッジ
39は逃げ溝16,21の中央に位置しているので,V
字状の凹部47は,その最深部48がラック24の歯幅
方向中央位置になるように,それぞれの歯46に形成さ
れている。
Next, the rack 24 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 14 is a plan view of the rack, FIG. 15 is a side view of the rack shown in FIG. 14, and FIG. 16 is an end view of the rack shown in FIGS. The rack 24 includes teeth 45 having teeth formed thereon, and ends 49 extending on both sides of the teeth 45. Each tooth 46 of the tooth portion 45 (only one position is representatively shown) has a V-shaped concave portion 4.
7 are formed. The deepest part 48 of the recess 47 is at most the depth to the position of the reference pitch line (FF).
No matter which direction the rotating shaft of the cylindrical roller 22 held by the retainer 23 is inclined, the lowermost edge 39 of the cylindrical roller 22 is located at the center of the clearance grooves 16 and 21.
The U-shaped concave portion 47 is formed on each tooth 46 such that the deepest portion 48 is located at the center of the rack 24 in the tooth width direction.

【0026】このように,ピニオン26とラック24の
噛み合い剛性を大きくするため,ピニオン26の歯42
とラック24の歯46を単純に大きくしただけでは,保
持器23に保持されている円筒ころ22とラック24の
歯46とが干渉するので,ピニオン26とラック24の
噛み合い剛性が高い有限直動形ガイドウェイ11及びそ
れを組み込んだ有限直動案内ユニットを構成できない。
この発明によれば,ラック24のそれぞれの歯46に円
筒ころ22との干渉を回避する凹部47を形成したの
で,歯42,46のモジュールを大きくしても,円筒こ
ろ22と干渉することがない。したがって,ピニオン2
6とラック24との噛み合い剛性が向上し,ピニオン2
6とラック24とを確実に噛合させて保持器23が軌道
部材3,4に対してずれを生じるのを防止することがで
きる。また,逃げ溝16,21の大きさや構造を変えて
はいないので,軌道部材3,4の軌道面14,15,1
9,20が狭くなることもないので,大きな負荷を支持
することもできる。
As described above, in order to increase the engagement rigidity between the pinion 26 and the rack 24, the teeth 42 of the pinion 26
If the teeth 46 of the rack 24 are simply enlarged, the cylindrical rollers 22 held by the cage 23 and the teeth 46 of the rack 24 interfere with each other. The guideway 11 and the finite linear guide unit incorporating the same can not be constructed.
According to the present invention, since the concave portion 47 for preventing interference with the cylindrical roller 22 is formed in each tooth 46 of the rack 24, even if the module of the teeth 42 and 46 is enlarged, the tooth may interfere with the cylindrical roller 22. Absent. Therefore, pinion 2
6 and the rack 24 have improved engagement rigidity, and the pinion 2
6 and the rack 24 can be reliably engaged with each other to prevent the retainer 23 from being displaced from the track members 3 and 4. Also, since the size and structure of the clearance grooves 16 and 21 are not changed, the raceway surfaces 14, 15 and 1 of the raceway members 3 and 4 are not changed.
Since there is no decrease in the size of the components 9 and 20, it is possible to support a large load.

【0027】次に,図17〜図19を参照して,別の構
造を有するラック25を用いた有限直動形ガイドウェイ
及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットの実施例に
ついて説明する。図17は図14〜図16に示したラッ
ク25の軌道部材3(或いは4)への取付け構造を示す
平面図,図18は図17に示したラック25の軌道部材
3への取付け構造の側面図,図19は図17及び図18
に示したラック25の軌道部材3への取付け構造の端面
図である。図17〜図19では,図14〜図16に示し
たラック24の各要素と同様の要素には同じ符号を付
し,再度の説明を省略する。また,ラック25の周囲の
軌道部材3等については,想像線で示してある。この実
施例では,ラック25は,合成樹脂製であり,その両端
部49には取付け用の鍔53が一体的に形成されてい
る。鍔53には,軌道部材3,4に螺合される端部ねじ
(図1の符号10を参照)を挿通させるための挿通孔5
1(図19)が形成されている。製作時にはラック25
の歯部45や端部49の延長上に延びるように形成され
た鍔53は,ラック25の軌道部材3,4への取付け時
には,逃げ溝16,21に装着したラック25の本体か
ら軌道部材3,4の両側に突出することになるが,両鍔
53をラック本体に対して直角に折り曲げ,頭部52付
きの端部ねじ10を挿通孔51に通して軌道部材3,4
に螺着することにより,ラック25が軌道部材3,4に
取り付けられる。
Next, an embodiment of a finite linear guideway using a rack 25 having another structure and a finite linear guide unit incorporating the same will be described with reference to FIGS. 17 is a plan view showing a structure for attaching the rack 25 to the track member 3 (or 4) shown in FIGS. 14 to 16, and FIG. 18 is a side view of the structure for attaching the rack 25 to the track member 3 shown in FIG. FIG. 19 and FIG.
5 is an end view of the structure for attaching the rack 25 to the track member 3 shown in FIG. 17 to 19, the same components as those of the rack 24 shown in FIGS. 14 to 16 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. The track members 3 and the like around the rack 25 are indicated by imaginary lines. In this embodiment, the rack 25 is made of a synthetic resin, and a flange 53 for attachment is integrally formed on both ends 49 thereof. The flange 53 has an insertion hole 5 through which an end screw (see reference numeral 10 in FIG. 1) screwed to the track members 3 and 4 is inserted.
1 (FIG. 19) are formed. Rack 25 at the time of production
When the rack 25 is attached to the track members 3 and 4, the flange 53 formed so as to extend on the extension of the tooth portion 45 and the end portion 49 of the rack member 25 extends from the main body of the rack 25 mounted in the clearance grooves 16 and 21. The flanges 53 are bent at right angles to the rack main body, and the end screws 10 with the heads 52 are passed through the insertion holes 51 so that the track members 3 and 4 protrude.
The rack 25 is attached to the track members 3 and 4.

【0028】[0028]

【発明の効果】この発明による有限直動形ガイドウェイ
及びそれを組み込んだ有限直動案内ユニットは,以上の
ように構成されているので,有限直動形ガイドウェイと
しては,一対の軌道部材が相対移動するときに,円筒こ
ろが軌道溝間の軌道路を転動して保持器と共に一対の軌
道部材に対して相対移動しても,円筒ころの先端は,ラ
ックの歯にそれぞれ形成した凹部を通過するのみで,ラ
ックの歯と干渉することがない。したがって,ラックと
ピニオンには,大きなモジュールの歯を用いることがで
きる。ラックの歯には凹部が形成してあるが,ラックと
ピニオンとの噛合い強度は,凹部が形成されていること
を考慮してもなお向上している。その結果,転動する円
筒ころと軌道面との間に滑りが生じようとしても,強度
が向上したラックとピニオンとの噛合いによって,保持
器は軌道部材に対してずれを生じることがない。また,
かかる有限直動形ガイドウェイを組み込んで有限直動案
内ユニットとした場合には,有限直動形ガイドウェイを
ユニット内に組み込むだけで,ずれを生じることがない
有限直動案内ユニットを簡単に得ることができる。
As described above, the finite linear guideway and the finite linear guide unit incorporating the finite linear guideway according to the present invention are configured as described above. Even if the cylindrical roller rolls on the raceway between the raceway grooves and moves relative to the pair of raceway members together with the retainer during the relative movement, the tips of the cylindrical rollers are respectively formed in the recesses formed in the teeth of the rack. , And does not interfere with the rack teeth. Therefore, large module teeth can be used for the rack and pinion. Although recesses are formed in the teeth of the rack, the meshing strength between the rack and the pinion is still improved even in consideration of the formation of the recesses. As a result, even if slippage occurs between the rolling cylindrical roller and the raceway surface, the cage does not shift with respect to the raceway member due to the engagement between the rack and the pinion whose strength has been improved. Also,
When such a finite linear guideway is incorporated into a finite linear guide unit, a finite linear guide unit that does not cause displacement can be easily obtained simply by incorporating the finite linear guideway into the unit. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による有限直動案内ユニットの一実施
例を示す端面図である。
FIG. 1 is an end view showing an embodiment of a limited linear motion guide unit according to the present invention.

【図2】図1に示した有限直動案内ユニットに組み込ま
れた一方の有限直動形ガイドウェイを含む一部を断面で
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a cross section of a part including one finite linear guideway incorporated in the finite linear guide unit shown in FIG. 1;

【図3】図2に示した有限直動案内ユニットの矢視A−
Aで見た部分断面図である。
3 is a view of the finite linear motion guide unit shown in FIG.
It is the fragmentary sectional view seen in A.

【図4】図3の一部Cを拡大して示す断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a part C of FIG. 3;

【図5】図2に示した有限直動案内ユニットの矢視B−
Bで見た断面図である。
FIG. 5 is a view of the finite linear motion guide unit shown in FIG.
It is sectional drawing seen in B.

【図6】この発明による有限直動形ガイドウェイの平面
図である。
FIG. 6 is a plan view of a finite linear guideway according to the present invention.

【図7】図6に示した有限直動形ガイドウェイの側面図
である。
FIG. 7 is a side view of the finite linear guideway shown in FIG. 6;

【図8】図6及び図7に示した有限直動形ガイドウェイ
に用いられる保持器の断面図である。
FIG. 8 is a sectional view of a retainer used for the finite linear guideway shown in FIGS. 6 and 7;

【図9】図6及び図7に示した有限直動形ガイドウェイ
におけるピニオンの保持器への回転支持構造を示す図で
ある。
FIG. 9 is a view showing a rotation support structure of a pinion to a retainer in the finite linear guideway shown in FIGS. 6 and 7;

【図10】図6及び図7に示した有限直動形ガイドウェ
イにおける分割構造を有するギヤホルダの一方の第1ギ
ヤホルダを示す図である。
FIG. 10 is a view showing one first gear holder of the gear holder having a divided structure in the finite direct acting guideway shown in FIGS. 6 and 7;

【図11】図10の矢視D−Dで見た断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG.

【図12】図10において矢視Eの方向に見た図であ
る。
12 is a diagram viewed in the direction of arrow E in FIG.

【図13】図6及び図7に示した有限直動形ガイドウェ
イに用いられるピニオンの軸部を通る平面で切断した断
面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view cut along a plane passing through a shaft of a pinion used in the finite linear motion guideway shown in FIGS. 6 and 7;

【図14】図6及び図7に示した有限直動形ガイドウェ
イに用いられるラックの平面図である。
FIG. 14 is a plan view of a rack used for the finite linear guideway shown in FIGS. 6 and 7;

【図15】図14に示したラックの側面図である。FIG. 15 is a side view of the rack shown in FIG. 14;

【図16】図14及び図15に示したラックの端面図で
ある。
FIG. 16 is an end view of the rack shown in FIGS. 14 and 15;

【図17】図14〜図16に示したラックの軌道部材へ
の取付け状態を示す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing a state where the rack shown in FIGS. 14 to 16 is attached to a track member.

【図18】図17に示したラックの軌道部材への取付け
状態の側面図である。
18 is a side view showing a state where the rack shown in FIG. 17 is attached to a track member.

【図19】図17及び図18に示したラックの軌道部材
への取付け状態を示す端面図である。
FIG. 19 is an end view showing a state where the rack shown in FIGS. 17 and 18 is attached to a track member.

【図20】従来の有限直動形ガイドウェイを示す斜視図
である。
FIG. 20 is a perspective view showing a conventional finite linear guideway.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベッド 2 可動体 3,4 軌道部材 10 端部ねじ 11 有限直動形ガイドウェイ 12,17 長手方向側壁面 13,18 軌道溝 14,15 軌道面 16,21 逃げ溝 19,20 軌道面 22 円筒ころ 23 保持器 24,25 ラック 26 ピニオン 27 保持孔 29 係止爪 33 ギヤホルダ 41 軸部 42 ピニオンの歯 46 ラックの歯 47 凹部 F−F 基準ピッチ線 G−G 回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bed 2 Movable body 3, 4 Track member 10 End screw 11 Finite linear guideway 12, 17 Longitudinal side wall surface 13, 18 Track groove 14, 15 Track surface 16, 21 Relief groove 19, 20 Track surface 22 Cylindrical Roller 23 Cage 24, 25 Rack 26 Pinion 27 Holding hole 29 Locking claw 33 Gear holder 41 Shaft 42 Pinion tooth 46 Rack tooth 47 Depression FF Reference pitch line GG Rotation axis

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長手方向側壁面に軌道溝を形成した一対
の軌道部材,前記各軌道部材の前記軌道溝間の軌道路に
配設された複数の円筒ころ,前記軌道部材間に配設され
た前記円筒ころを保持する板状の保持器,前記軌道溝に
形成された逃げ溝に配設されたラック,及び該ラックに
噛合し且つ前記保持器に形成された装着孔に回転自在に
装着されたピニオンを具備し,前記軌道路を転動する前
記円筒ころが前記ラックの歯に干渉するのを回避するた
め前記ラックの前記歯には凹部がそれぞれ形成されてい
ることから成る有限直動形ガイドウェイ。
1. A pair of track members having track grooves formed in a longitudinal side wall surface, a plurality of cylindrical rollers provided in a track path between the track grooves of each of the track members, and a plurality of cylindrical rollers provided between the track members. A plate-shaped retainer for holding the cylindrical roller, a rack disposed in a clearance groove formed in the track groove, and rotatably mounted in a mounting hole meshed with the rack and formed in the retainer. Finite linear motion comprising a pinion provided and a recess formed in each of the teeth of the rack to prevent the cylindrical rollers rolling on the track from interfering with the teeth of the rack. Shaped guideway.
【請求項2】 前記ラックの前記凹部の深さは,深くと
も前記ラックの歯の基準ピッチ線までの深さであること
から成る請求項1に記載の有限直動形ガイドウェイ。
2. The finite linear guideway according to claim 1, wherein the depth of the recess of the rack is at most a depth up to a reference pitch line of the teeth of the rack.
【請求項3】 前記円筒ころは前記保持器の板面に対し
て回転軸を傾斜した状態で保持されていると共に,前記
軌道部材の前記軌道溝は前記円筒ころの前記回転軸と平
行な軌道面を有しており,前記ラックの前記凹部は転動
する前記円筒ころが通過するように,略V字状に形成さ
れていることから成る請求項1又は2に記載の有限直動
形ガイドウェイ。
3. The cylindrical roller is held in a state where a rotation axis is inclined with respect to a plate surface of the retainer, and the raceway groove of the raceway member has a raceway parallel to the rotation axis of the cylindrical roller. 3. The finite linear guide according to claim 1, wherein the guide has a surface, and the concave portion of the rack is formed in a substantially V-shape so that the rolling cylindrical roller passes therethrough. Way.
【請求項4】 前記ラックは,前記軌道部材の両端面に
それぞれ螺着される端部ねじの頭部間で締め付けられる
ことにより前記軌道部材に取り付けられることから成る
請求項1〜3のいずれか1項に記載の有限直動形ガイド
ウェイ。
4. The rack according to claim 1, wherein the rack is attached to the track member by tightening between heads of end screws respectively screwed to both end surfaces of the track member. 2. A finite linear motion guideway according to claim 1.
【請求項5】 前記ピニオンは,前記ピニオン本体と前
記ピニオン本体の両側に前記ピニオン本体と一体に突出
形成された軸部から成ると共に前記保持器に係止された
一対のギヤホルダ部から成るギヤホルダを介して前記保
持器に装着されており,前記ピニオンの前記軸部は前記
ギヤホルダ部に形成された穴部に回転自在に嵌入されて
いることから成る請求項1〜4のいずれか1項に記載の
有限直動形ガイドウェイ。
5. A gear holder comprising: a pinion main body; and a pair of gear holder portions formed on both sides of the pinion main body and formed on shafts formed integrally with the pinion main body and locked by the retainer. 5. The pinion according to claim 1, wherein the pinion is rotatably fitted in a hole formed in the gear holder, the shaft being attached to the retainer through the shaft. Finite linear guideway.
【請求項6】 互いに相対移動する一対の移動部材を備
え,前記一対の移動部材の間には,請求項1〜5のいず
れか1項に記載の有限直動形ガイドウェイが,一方の前
記軌道部材を一方の前記移動部材に取り付けると共に他
方の前記軌道部材を他方の前記移動部材に取り付けた状
態で組み込まれていることから成る有限直動案内ユニッ
ト。
6. A finite linear guideway according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pair of moving members which move relative to each other. A finite linear motion guide unit comprising a track member attached to one of the moving members and another track member attached to the other moving member.
【請求項7】 前記一方の移動部材はベッドであり,前
記一方の軌道部材は前記ベッド上に取り付けられると共
に前記長手方向両側壁面にそれぞれ前記軌道溝が形成さ
れた中間軌道部材であり,前記他方の移動部材は前記ベ
ッド上において前記中間軌道部材を跨ぐ可動体であり,
前記可動体には前記中間軌道部材の前記軌道溝に対向す
る前記軌道溝がそれぞれ前記長手方向側壁面に形成され
た一対の前記他方の軌道部材が取り付けられていること
から成る請求項6に記載の有限直動案内ユニット。
7. The one moving member is a bed, and the one track member is an intermediate track member mounted on the bed and having the track grooves formed on both side walls in the longitudinal direction. Is a movable member that straddles the intermediate track member on the bed,
7. The movable body is provided with a pair of the other track members, each of which has the track groove facing the track groove of the intermediate track member formed on the longitudinal side wall surface. Limited linear motion guide unit.
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