KR20200001306U - Cross roller linear guide - Google Patents

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KR20200001306U
KR20200001306U KR2020180005706U KR20180005706U KR20200001306U KR 20200001306 U KR20200001306 U KR 20200001306U KR 2020180005706 U KR2020180005706 U KR 2020180005706U KR 20180005706 U KR20180005706 U KR 20180005706U KR 20200001306 U KR20200001306 U KR 20200001306U
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정-원 저우
위-팅 츄
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

본 고안은 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 관한 것으로, 롤러 슬라이드 가이드는 2개의 레일을 포함하고 있으며, 상기 2개의 레일의 마주하는 일 측면에 2개의 마주하는 오목홈 및 상기 2개의 오목홈 사이에 위치하는 V형 궤도홈이 구비되며, 상기 2개의 레일 사이에 케이지가 설치되며, 케이지는 복수의 홈부를 구비하며, 각 홈부는 롤러를 수용하며, 각 롤러의 외주면은 상기 2개의 레일의 V형 궤도홈에 밀착되며, 또한, 각 홈부의 2개의 마주하는 단벽은 돌출부를 각각 구비하며, 상기 2개의 돌출부는 롤러의 2개의 마주하는 단면에 밀착되고 일대일 방식으로 상기 2개의 레일의 오목홈에 대응된다. 이를 통해, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 오목홈을 이용하여 돌출부를 피하여, 레일과 케이지가 간섭하지 않도록 함으로써, 돌출부가 충분한 길이를 가지고 롤러와 접촉되게 할 수 있으며, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하 능력을 강화할 수 있다. The present invention relates to a cross roller slide guide, wherein the roller slide guide includes two rails, and two opposing recesses on one opposite side of the two rails and V located between the two recesses A type track groove is provided, a cage is installed between the two rails, the cage has a plurality of groove parts, and each groove part accommodates a roller, and the outer circumferential surface of each roller is in a V-shaped track groove of the two rails. In addition, the two opposing end walls of each groove part respectively have protrusions, and the two protrusions are in close contact with the two opposing end faces of the roller and correspond to the concave grooves of the two rails in a one-to-one manner. Through this, the cross roller slide guide of the present invention avoids the protrusion using the recessed groove, so that the rail and the cage do not interfere, so that the protrusion has a sufficient length to be in contact with the roller, and the static load and dynamic of the slide guide It can strengthen the load ability.

Description

크로스 롤러 슬라이드 가이드{CROSS ROLLER LINEAR GUIDE}Cross roller slide guide {CROSS ROLLER LINEAR GUIDE}

본 고안은 슬라이드 가이드에 관한 것으로, 특히 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a slide guide, and particularly to a cross roller slide guide.

일반적인 슬라이드 가이드는 복수의 롤링부재(예를 들면, 볼 또는 롤러)를 전동 매체로 하며, 롤링부재의 이탈을 방지하기 위해, 종래 기술에서는 주로 케이지를 이용하여 롤링부재에 지지효과를 제공하였다. 예를 들면, 일본 특허 제62-42171호에 공개된 케이지는 둘씩 쌍을 이룬 복수의 돌출부를 구비하며, 한 쌍의 돌출부마다 하나의 롤러를 지지한다. 돌출부의 길이는 롤러의 지지 효과에 영향을 줄 수 있으며, 돌출부의 길이가 길수록 롤러 지지 효과가 좋다. 그러나, 문제는 길어진 돌출부를 피하기 위해, 슬라이드 가이드의 궤도홈(raceway)과 롤러의 접촉선이 단축되어야 한다는 점이다. 이로 인한 문제는, 궤도홈과 롤러의 접촉선이 단축되면, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하의 능력이 저하되는 것이다. 동일한 부하 상태에서, 사용 수명도 단축된다. A general slide guide uses a plurality of rolling members (for example, balls or rollers) as a transmission medium, and in order to prevent the rolling members from coming off, the prior art mainly uses a cage to provide a supporting effect to the rolling members. For example, the cage disclosed in Japanese Patent No. 62-42171 has a plurality of protrusions in pairs, and supports one roller for each pair of protrusions. The length of the protrusions can affect the support effect of the roller, and the longer the length of the protrusions, the better the roller support effect. However, the problem is that in order to avoid an elongated protrusion, the contact line between the raceway of the slide guide and the roller must be shortened. The problem with this is that when the contact line between the track groove and the roller is shortened, the ability of the static load and dynamic load of the slide guide is reduced. Under the same load, the service life is also shortened.

이에 따라, 슬라이드 가이드의 사용 한계가 증가하면서, 슬라이드 가이드의 적용에 불리하다.Accordingly, while the use limit of the slide guide increases, it is disadvantageous to the application of the slide guide.

본 고안의 주요 목적은 롤러의 지지 효과를 유지하면서, 슬라이드 가이드의 부하 능력을 향상시킬 수 있는 크로스 롤러 슬라이드 가이드를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a cross roller slide guide capable of improving the load capacity of the slide guide while maintaining the supporting effect of the roller.

상기 주요 목적에 도달하기 위해, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 2개의 마주하는 레일, 하나의 케이지 및 복수의 롤러를 포함하고 있다. 상기 2개의 레일의 마주하는 일 측면에 2개의 마주하는 오목홈 및 상기 2개의 오목홈 사이에 위치하는 V형 궤도홈이 각각 구비된다. 상기 케이지는 상기 2개의 레일 사이에 설치되고 복수의 홈부를 구비하며, 상기 복수의 홈부는 상기 2개의 레일의 연신 방향을 따라 등간격으로 배열되며, 각각의 상기 홈부의 2개의 마주하는 단벽에 하나의 돌출부를 각각 구비하며, 한 쌍의 돌출부마다 상기 홈부에 대해 소정의 각도로 외측으로 경사지고 상기 홈부의 2개의 마주하는 측에 위치하며, 서로 인접한 두 쌍의 돌출부의 경사 방향이 반대이고, 또한, 상기 케이지의 각각의 상기 돌출부는 상기 레일의 상기 오목홈에 대응되며, 상기 복수의 롤러는 일대일 방식으로 케이지의 홈부 내에 설치되어 상기 케이지의 상기 2개의 마주하는 돌출부 사이에 위치 고정되며, 각각의 상기 롤러의 외주면은 상기 2개의 레일의 V형 궤도홈에 밀착된다.In order to reach the above main purpose, the cross roller slide guide of the present invention includes two opposing rails, one cage and a plurality of rollers. Two opposing concave grooves and V-shaped orbital grooves positioned between the two concave grooves are respectively provided on opposite sides of the two rails. The cage is installed between the two rails and has a plurality of grooves, and the plurality of grooves are arranged at equal intervals along the stretching direction of the two rails, one on each of the two facing end walls of each of the grooves. Each of the protruding portions of the, each of the pair of protrusions are inclined outwardly at a predetermined angle with respect to the groove portion and are located on two opposite sides of the groove portion, and the inclination directions of the two adjacent protrusions are opposite, , Each of the protrusions of the cage corresponds to the recessed groove of the rail, and the plurality of rollers are installed in the groove of the cage in a one-to-one manner to be positioned and fixed between the two facing protrusions of the cage, respectively The outer peripheral surface of the roller is in close contact with the V-shaped track grooves of the two rails.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 오목홈을 이용하여 그에 대응하는 돌출부를 피하여, 한편으론 상기 2개의 레일과 케이지가 간섭하지 않도록 함으로써, 돌출부가 충분한 길이를 가지고 롤러와 접촉되게 할 수 있으며, 또한 슬라이드 가이드의 궤도홈과 롤러의 접촉선의 길이를 증가시켜, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수 있다. As can be seen from the above, the cross-roller slide guide of the present invention uses a concave groove to avoid the corresponding protrusion, and on the other hand, by preventing the two rails and the cage from interfering, the protrusion has a sufficient length and the roller and It can be brought into contact, and the length of the contact line of the roller and the track groove of the slide guide can be increased to enhance the static load and dynamic load of the slide guide.

바람직하게는, 각각의 상기 레일은 내측면을 구비하며, 상기 케이지는 2개의 마주하는 외측면을 구비하며, 각각의 상기 레일의 내측면과 상기 케이지의 외측면 사이의 거리는 D1이라 정의하고, 상기 각 레일의 오목홈과 상기 케이지의 돌출부 사이의 최단거리는 D2로 정의하며, 양자는 관계식 0

Figure utm00001
D2
Figure utm00002
D1을 만족시킨다. 그밖에, 각각의 상기 오목홈의 폭은 W라 정의하고, 각각의 상기 오목홈의 중점과 상기 V형 궤도홈 사이의 최단거리는 D3이라 정의하며, 양자는 관계식
Figure utm00003
Figure utm00004
D3을 만족시킨다.Preferably, each of the rails has an inner surface, the cage has two opposite outer surfaces, and the distance between the inner surface of each rail and the outer surface of the cage is defined as D1, and The shortest distance between the concave groove of each rail and the protrusion of the cage is defined as D2.
Figure utm00001
D2
Figure utm00002
D1 is satisfied. In addition, the width of each concave groove is defined as W, and the shortest distance between the midpoint of each concave groove and the V-shaped orbital groove is defined as D3, both of which are related
Figure utm00003
Figure utm00004
D3 is satisfied.

바람직하게는, 각각의 상기 오목홈의 단면 형상은 호형 또는 직사각형일 수 있으며, 호형일 경우, 각각의 상기 오목홈의 2개의 마주하는 단분에 둥근각(圓角)을 추가적으로 설치할 수 있으며, 그 중 하나의 상기 둥근각은 상기 V형 궤도홈과 연결된다. Preferably, each cross-sectional shape of the groove can be installed additionally to an arc or be rectangular, and when the arc-shaped, each (圓角) rounded on two opposing stages, which each of the concave groove, of which One of the round angles is connected to the V-shaped track groove.

본 고안에서 제공하는 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 대한 상세한 구조, 특징, 조립 및 사용 방식과 관련하여, 후술하는 실시 형태에서 상세히 설명한다. 그러나, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기 상세한 설명 및 본 고안을 실시하기 위해 열거한 특정한 실시예는 본 고안을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 고안의 청구범위를 한정하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다.With respect to the detailed structure, features, assembly and use method of the cross roller slide guide provided by the present invention, it will be described in detail in the embodiments described below. However, those of ordinary skill in the art of the present invention, the following detailed description and specific embodiments listed to implement the present invention are only for explaining the present invention and are not intended to limit the claims of the present invention. Should understand.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드의 외관 사시도이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 3-3선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 3에서 롤러를 생략한 부분 확대도이다.
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 의해 제공되는 레일의 부분 단면도이다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 의해 제공되는 레일의 부분 단면도이다.
도7은 본 고안의 제1 실시예의 부분 확대 단면도이며, 종래 기술과 비교하여 도시하였다.
1 is an external perspective view of a cross roller slide guide according to a first embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of a cross roller slide guide according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1.
FIG. 4 is a partially enlarged view of the roller omitted in FIG. 3.
5 is a partial cross-sectional view of a rail provided by a cross roller slide guide according to a second embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of a rail provided by a cross roller slide guide according to a third embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged cross-sectional view of the first embodiment of the present invention and is shown in comparison with the prior art.

먼저 설명해야 할 것은, 이하 소개할 실시예 및 청구범위를 포함하는 전체 명세서에서, 「상」, 「하」, 「위」, 「아래」, 「내」, 「외」 등의 방향성에 관련된 명사는 모두 도면에서의 방향을 기준으로 한다. 다음으로, 이하의 실시예 및 도면에서, 동일한 도면 부호는 동일하거나 또는 유사한 구성요소 또는 그 구조 특징을 나타낸다.First of all, nouns related to directionality such as "top", "bottom", "top", "bottom", "my", "outside", etc. in the entire specification including examples and claims to be introduced below. All are based on the direction in the drawing. Next, in the following examples and drawings, the same reference numbers denote the same or similar components or structural features thereof.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 제1 실시예의 크로스 롤러 슬라이드 가이드(10)는 2개의 마주하는 레일(20), 하나의 케이지(30) 및 복수의 롤러(40, 수량 제한 없음)를 포함한다. 1 and 2, the cross roller slide guide 10 of the first embodiment of the present invention includes two facing rails 20, one cage 30, and a plurality of rollers (40, no quantity limitation) It includes.

도 3을 결합하여 참조하면, 상기 2개의 레일(20)의 마주하는 일 측면에 2개의 상하로 마주하는 오목홈(22) 및 상기 2개의 오목홈(22) 사이에 위치하는 하나의 V형 궤도홈(23)이 각각 구비된다. 참고로, 오목홈(22)은 다양한 상이한 구조 변화를 가질 수 있으며, 예를 들어 오목홈(22)의 단면 형상은 호형이거나(도 3 및 도 5에 도시) 또는 직사각형(도 6에 도시)일 수 있으며, 오목홈(22)의 위, 아래의 2개의 마주하는 측변에 둥근각(24, 도 3에 도시한 바와 같음)을 설치하지 않거나, 또는 동시에 둥근각(24, 도 5에 도시한 바와 같음)을 설치할 수 있으며, 후자의 경우, 그 중 하나의 둥근각(24)은 V형 궤도홈(23)에 인접하며, 본 실시예에서, 오목홈(22)의 단면 형상은 호형이며, 또한 오목홈(22)의 위, 아래의 2개의 마주하는 측변에 둥근각(24)이 설치되지 않는다.Referring to FIG. 3, one V-shaped orbit located between two concave grooves 22 and two concave grooves 22 facing up and down on one side of the two rails 20 facing each other. Each of the grooves 23 is provided. For reference, the recessed groove 22 may have various different structural changes, for example, the cross-sectional shape of the recessed groove 22 may be arc (shown in FIGS. 3 and 5) or rectangular (shown in FIG. 6). Can be, do not install a round angle (24, as shown in FIG. 3) on the two opposite sides of the upper and lower concave groove 22, or at the same time round angle (24, as shown in FIG. 5) Same), and in the latter case, one of the round angles 24 is adjacent to the V-shaped track groove 23, and in this embodiment, the cross-sectional shape of the recess 22 is arc-shaped, and also Round angles 24 are not installed on the two opposing sides of the concave groove 22 above and below.

케이지(30)는 상기 2개의 레일(20) 사이에 설치되고 복수의 홈부(32, 수량 제한 없음)를 구비하며, 상기 복수의 홈부(32)는 상기 2개의 레일(20)의 연신 방향을 따라 등간격으로 배열되며, 각 홈부(32)의 위, 아래의 2개의 단벽에 돌출부(33)가 각각 구비되며, 한 쌍의 돌출부(33)마다 홈부(32)에 대해 서로 다른 레일(20)을 향해 소정의 각도로 경사지고, 한편으로는 한 쌍의 돌출부(33)가 홈부(32)의 2개의 마주하는 측에 위치하도록 하며, 다른 한편으로는 돌출부(33)마다 하나의 레일(20)의 오목홈(22)에 대응되도록 하며, 또한, 서로 인접한 두 쌍의 돌출부(33)의 경사 방향은 반대이다.The cage 30 is installed between the two rails 20 and is provided with a plurality of grooves 32 (the number is not limited), and the plurality of grooves 32 follow the stretching direction of the two rails 20 Arranged at equal intervals, protrusions 33 are respectively provided on two short walls above and below each groove part 32, and different rails 20 for the groove parts 32 are provided for each pair of protrusions 33. Inclined at a predetermined angle toward one side, a pair of protrusions 33 are located on two opposite sides of the groove 32 on the one hand, and on the other hand, one rail 20 for each protrusion 33 It corresponds to the recessed groove 22, and also, the inclined directions of the two pairs of protrusions 33 adjacent to each other are opposite.

상기 복수의 롤러(40)는 일대일 방식으로 케이지(30)의 홈부(32)에 설치되며, 각 롤러(40)의 외주면(41)은 상기 2개의 레일(20)의 V형 궤도홈(23)에 밀착되고, 각 롤러(40)의 위, 아래의 2개의 단면(42)은 케이지(30)의 한 쌍의 돌출부(33)에 의해 위치 고정되어, 서로 인접한 2개의 롤러(40)가 서로 반대 방향으로 경사지도록 한다. The plurality of rollers 40 are installed in the groove portion 32 of the cage 30 in a one-to-one manner, and the outer circumferential surface 41 of each roller 40 is a V-shaped track groove 23 of the two rails 20 , And the two cross sections 42 above and below each roller 40 are fixed in position by a pair of protrusions 33 of the cage 30, so that the two rollers 40 adjacent to each other are opposite each other. Be inclined in the direction.

추가적으로 설명하자면, 도 4에 도시한 바와 같이, 각 레일(20)은 상기 2개의 오목홈(22)과 V형 궤도홈(23)이 설치된 하나의 내측면(21)을 구비하며, 케이지(30)는 2개의 서로 다른 레일(20)을 향한 외측면(31)을 구비하며, 레일(20)의 내측면(21)과 케이지(30)의 외측면(31) 사이의 거리는 D1이라 정의하고, 오목홈(22)과 이에 대응되는 돌출부(33) 사이의 최단거리를 D2라 정의하고, 양자는 관계식 0≤D2≤D1를 만족시키며, 그밖에, 오목홈(22)의 폭은 W라 정의하고, 오목홈(22)의 중점과 V형 궤도홈(23) 사이의 최단거리는 D3이라 정의하며, 양자는 관계식

Figure utm00005
Figure utm00006
D3를 만족시킨다. 4, each rail 20 has one inner surface 21 on which the two concave grooves 22 and the V-shaped track groove 23 are installed, and a cage 30 ) Has two different rails (20) facing the outer surface (31), the distance between the inner surface (21) of the rail (20) and the outer surface (31) of the cage (30) is defined as D1, The shortest distance between the concave groove 22 and the corresponding protrusion 33 is defined as D2, both satisfy the relational expression 0≤D2≤D1, and the width of the concave groove 22 is defined as W, The shortest distance between the midpoint of the concave groove 22 and the V-shaped track groove 23 is defined as D3, both of which are related
Figure utm00005
Figure utm00006
D3 is satisfied.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드(10)는 오목홈(22)을 이용하여 그에 대응하는 돌출부(33)를 피하여, 레일(20)과 케이지(30)의 간섭을 효과적으로 방지하여, 돌출부(33)가 충분한 길이를 가지고 롤러(40)와 접촉되게 할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이드 가이드(10)의 궤도홈(23)과 롤러(40)의 접촉선의 길이를 증가시켜, 슬라이드 가이드(10) 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수도 있다. As can be seen from the above, the cross roller slide guide 10 of the present invention uses the concave groove 22 to avoid the protrusion 33 corresponding thereto, effectively preventing the interference between the rail 20 and the cage 30 By preventing, not only can the protrusion 33 have a sufficient length to contact the roller 40, but also increase the length of the contact line between the track groove 23 of the slide guide 10 and the roller 40, and slide Guide 10 may also enhance the capabilities of static and dynamic loads.

그밖에, 도 7을 참조하면, 도면의 지시선(P)은 돌출부(33)의 길이가 동일한 조건에서, 종래 기술의 간섭을 방지하기 위해 설계된 내측면의 위치를 나타낸다. 종래 기술과 비교하면, 본 출원의 제1 실시예는 도면의 길이D만큼 접촉 길이를 늘릴 수 있으므로, 종래 기술에 비해 본 출원은 슬라이드 가이드(10)의 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수 있다. In addition, referring to FIG. 7, the leader line P in the drawing indicates the position of the inner surface designed to prevent interference in the prior art under the condition that the length of the protrusion 33 is the same. Compared with the prior art, since the first embodiment of the present application can increase the contact length by the length D of the drawing, the present application can enhance the static load and dynamic load capabilities of the slide guide 10 compared to the prior art. .

10-크로스 롤러 슬라이드 가이드
20-레일
21-내측면
22-오목홈
23- V형 궤도홈
24-둥근각
30-케이지
31-외측면
32-홈부
33-돌출부
40-롤러
41-외주면
42-단면
P-지시선
D-길이
10-cross roller slide guide
20-rail
21-Inside
22-Concave Home
23- V-shaped track groove
24-round angle
30-cage
31-outside
32-groove
33-protrusion
40-roller
41-outer surface
42-section
P-leader
D-length

Claims (6)

마주하는 일 측면에 2개의 마주하는 오목홈과 상기 2개의 오목홈 사이에 위치하는 V형 궤도홈을 각각 구비한 2개의 서로 평행한 레일;
상기 2개의 레일 사이에 설치되고 복수의 홈부를 구비하며, 상기 복수의 홈부는 상기 2개의 레일의 연신 방향을 따라 등간격으로 배열되며, 각각의 상기 홈부의 2개의 마주하는 단벽에 하나의 돌출부를 각각 구비하며, 한 쌍의 돌출부마다 상기 홈부에 대해 소정의 각도로 경사지고 상기 홈부의 2개의 마주하는 측에 위치하며, 서로 인접한 두 쌍의 돌출부의 경사 방향은 반대이고, 또한 각각의 상기 돌출부는 상기 레일의 상기 오목홈에 대응되는, 케이지; 및
상기 케이지의 상기 홈부 내에 각각 설치되어 상기 케이지의 상기 2개의 마주하는 돌출부 사이에 위치 고정되며, 외주면은 상기 2개의 레일의 V형 궤도홈에 밀착되는 복수의 롤러를 포함하는 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
Two mutually parallel rails each having two opposite concave grooves on one side facing each other and a V-shaped orbital groove located between the two concave grooves;
It is installed between the two rails and has a plurality of grooves, and the plurality of grooves are arranged at equal intervals along the stretching direction of the two rails, and one protrusion is formed on two opposite end walls of each of the grooves. Each of the pair of protrusions is inclined at a predetermined angle with respect to the grooves for each pair of protrusions, and is located on two opposite sides of the grooves, and the inclination directions of the two pairs of protrusions adjacent to each other are opposite, and each of the protrusions A cage corresponding to the concave groove of the rail; And
A cross roller slide guide comprising a plurality of rollers respectively installed in the grooves of the cage and fixed in position between the two facing protrusions of the cage, the outer circumferential surfaces of which are in close contact with the V-shaped track grooves of the two rails.
제1항에 있어서,
각각의 상기 레일은 내측면을 구비하며, 상기 내측면은 상기 2개의 오목홈과 상기 돌출부를 구비하며, 상기 케이지는 2개의 마주하는 외측면을 구비하며, 각각의 상기 레일의 내측면과 상기 케이지의 상기 외측면 사이의 거리는 D1로 정의하고, 각각의 상기 레일의 상기 오목홈과 상기 케이지의 상기 돌출부 사이의 최단거리는 D2로 정의하며, 양자는 관계식 0≤D2≤D1을 만족시키는, 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
According to claim 1,
Each rail has an inner surface, the inner surface has the two concave grooves and the protrusions, and the cage has two facing outer surfaces, and the inner surface and the cage of each rail The distance between the outer surfaces of D is defined as D1, and the shortest distance between the concave groove of each rail and the protrusion of the cage is defined as D2, both of which satisfy the relationship 0≤D2≤D1, the cross roller slide guide.
제2항에 있어서,
각각의 상기 오목홈의 폭은 W로 정의하고, 각각의 상기 오목홈의 중점과 상기 V형 궤도홈 사이의 최단거리는 D3이라 정의하며, 양자는 관계식
Figure utm00007
Figure utm00008
D3을 만족시키는, 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
According to claim 2,
The width of each concave groove is defined as W, and the shortest distance between the midpoint of each concave groove and the V-shaped orbital groove is defined as D3, both of which are related
Figure utm00007
Figure utm00008
A cross roller slide guide that satisfies D3.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 상기 오목홈의 단면 형상은 호형인, 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A cross roller slide guide having a cross-sectional shape of each of the concave grooves.
제4항에 있어서,
각각의 상기 오목홈의 2개의 마주하는 측변에 둥근각이 각각 설치되어 있으며, 상기 둥근각은 상기 V형 궤도홈에 인접하는, 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
The method of claim 4,
A cross roller slide guide is provided on each of two opposite sides of each of the concave grooves, and the round angles are adjacent to the V-shaped track grooves.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 상기 오목홈의 단면 형상은 직사각형인, 크로스 롤러 슬라이드 가이드.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A cross roller slide guide having a cross-sectional shape of each of the concave grooves is rectangular.
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