KR200492605Y1

KR200492605Y1 - Cross roller linear guide

Info

Publication number: KR200492605Y1
Application number: KR2020180005706U
Authority: KR
Inventors: 정-원 저우; 위-팅 츄
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-11-11
Also published as: KR20200001306U

Abstract

본 고안은 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 관한 것으로, 롤러 슬라이드 가이드는 2개의 레일을 포함하고 있으며, 상기 2개의 레일의 마주하는 일 측면에 2개의 마주하는 오목홈 및 상기 2개의 오목홈 사이에 위치하는 V형 궤도홈이 구비되며, 상기 2개의 레일 사이에 케이지가 설치되며, 케이지는 복수의 홈부를 구비하며, 각 홈부는 롤러를 수용하며, 각 롤러의 외주면은 상기 2개의 레일의 V형 궤도홈에 밀착되며, 또한, 각 홈부의 2개의 마주하는 단벽은 돌출부를 각각 구비하며, 상기 2개의 돌출부는 롤러의 2개의 마주하는 단면에 밀착되고 일대일 방식으로 상기 2개의 레일의 오목홈에 대응된다. 이를 통해, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 오목홈을 이용하여 돌출부를 피하여, 레일과 케이지가 간섭하지 않도록 함으로써, 돌출부가 충분한 길이를 가지고 롤러와 접촉되게 할 수 있으며, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하 능력을 강화할 수 있다. The present invention relates to a cross roller slide guide, wherein the roller slide guide includes two rails, two facing concave grooves on one side facing each other of the two rails, and a V positioned between the two concave grooves. A type track groove is provided, a cage is installed between the two rails, the cage has a plurality of grooves, each groove portion accommodates a roller, and the outer circumferential surface of each roller is in the V-shaped track groove of the two rails. In close contact, the two opposite end walls of each groove part each have a protrusion, and the two protrusions are in close contact with the two opposite end surfaces of the roller and correspond to the concave grooves of the two rails in a one-to-one manner. Through this, the cross-roller slide guide of the present invention avoids the protrusion by using the concave groove, so that the rail and the cage do not interfere, so that the protrusion has a sufficient length and is in contact with the roller. You can strengthen your load ability.

Description

Cross roller slide guide {CROSS ROLLER LINEAR GUIDE}

본 고안은 슬라이드 가이드에 관한 것으로, 특히 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a slide guide, and in particular, to a cross roller slide guide.

일반적인 슬라이드 가이드는 복수의 롤링부재(예를 들면, 볼 또는 롤러)를 전동 매체로 하며, 롤링부재의 이탈을 방지하기 위해, 종래 기술에서는 주로 케이지를 이용하여 롤링부재에 지지효과를 제공하였다. 예를 들면, 일본 특허 제62-42171호에 공개된 케이지는 둘씩 쌍을 이룬 복수의 돌출부를 구비하며, 한 쌍의 돌출부마다 하나의 롤러를 지지한다. 돌출부의 길이는 롤러의 지지 효과에 영향을 줄 수 있으며, 돌출부의 길이가 길수록 롤러 지지 효과가 좋다. 그러나, 문제는 길어진 돌출부를 피하기 위해, 슬라이드 가이드의 궤도홈(raceway)과 롤러의 접촉선이 단축되어야 한다는 점이다. 이로 인한 문제는, 궤도홈과 롤러의 접촉선이 단축되면, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하의 능력이 저하되는 것이다. 동일한 부하 상태에서, 사용 수명도 단축된다. A general slide guide uses a plurality of rolling members (eg, balls or rollers) as a transmission medium, and in order to prevent separation of the rolling members, in the prior art, a supporting effect is provided to the rolling members mainly using a cage. For example, a cage disclosed in Japanese Patent No. 62-42171 has a plurality of protrusions paired by two, and supports one roller for each pair of protrusions. The length of the protrusion may affect the support effect of the roller, and the longer the protrusion, the better the roller support effect. However, the problem is that the contact line between the raceway of the slide guide and the roller must be shortened in order to avoid the protruding portion of the slide guide. The problem caused by this is that when the contact line between the track groove and the roller is shortened, the static load and the dynamic load capacity of the slide guide are degraded. Under the same load condition, the service life is also shortened.

이에 따라, 슬라이드 가이드의 사용 한계가 증가하면서, 슬라이드 가이드의 적용에 불리하다.Accordingly, the use limit of the slide guide increases, which is disadvantageous to the application of the slide guide.

본 고안의 주요 목적은 롤러의 지지 효과를 유지하면서, 슬라이드 가이드의 부하 능력을 향상시킬 수 있는 크로스 롤러 슬라이드 가이드를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a cross roller slide guide capable of improving the load capacity of the slide guide while maintaining the supporting effect of the roller.

상기 주요 목적에 도달하기 위해, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 2개의 마주하는 레일, 하나의 케이지 및 복수의 롤러를 포함하고 있다. 상기 2개의 레일의 마주하는 일 측면에 2개의 마주하는 오목홈 및 상기 2개의 오목홈 사이에 위치하는 V형 궤도홈이 각각 구비된다. 상기 케이지는 상기 2개의 레일 사이에 설치되고 복수의 홈부를 구비하며, 상기 복수의 홈부는 상기 2개의 레일의 연신 방향을 따라 등간격으로 배열되며, 각각의 상기 홈부의 2개의 마주하는 단벽에 하나의 돌출부를 각각 구비하며, 한 쌍의 돌출부마다 상기 홈부에 대해 소정의 각도로 외측으로 경사지고 상기 홈부의 2개의 마주하는 측에 위치하며, 서로 인접한 두 쌍의 돌출부의 경사 방향이 반대이고, 또한, 상기 케이지의 각각의 상기 돌출부는 상기 레일의 상기 오목홈에 대응되며, 상기 복수의 롤러는 일대일 방식으로 케이지의 홈부 내에 설치되어 상기 케이지의 상기 2개의 마주하는 돌출부 사이에 위치 고정되며, 각각의 상기 롤러의 외주면은 상기 2개의 레일의 V형 궤도홈에 밀착된다.In order to reach the main object, the cross roller slide guide of the present invention includes two opposite rails, a cage and a plurality of rollers. Two facing concave grooves and V-shaped track grooves positioned between the two concave grooves are respectively provided on opposite sides of the two rails. The cage is installed between the two rails and includes a plurality of grooves, and the plurality of grooves are arranged at equal intervals along the stretching direction of the two rails, and one on two opposite end walls of each of the grooves. Each of the pair of protrusions is inclined outward at a predetermined angle with respect to the groove and is located on two opposite sides of the groove, and the inclined directions of the two pairs of protrusions adjacent to each other are opposite, and , Each of the protrusions of the cage corresponds to the concave groove of the rail, and the plurality of rollers are installed in the groove of the cage in a one-to-one manner and are positioned between the two facing protrusions of the cage, and each The outer peripheral surfaces of the rollers are in close contact with the V-shaped track grooves of the two rails.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드는 오목홈을 이용하여 그에 대응하는 돌출부를 피하여, 한편으론 상기 2개의 레일과 케이지가 간섭하지 않도록 함으로써, 돌출부가 충분한 길이를 가지고 롤러와 접촉되게 할 수 있으며, 또한 슬라이드 가이드의 궤도홈과 롤러의 접촉선의 길이를 증가시켜, 슬라이드 가이드의 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수 있다. As can be seen from the above, the cross roller slide guide of the present invention uses a concave groove to avoid the corresponding protrusion, on the one hand, so that the two rails and the cage do not interfere, so that the protrusion has a sufficient length and The contact can be made, and the length of the contact line between the track groove of the slide guide and the roller can be increased, thereby enhancing the static and dynamic load capacity of the slide guide.

바람직하게는, 각각의 상기 레일은 내측면을 구비하며, 상기 케이지는 2개의 마주하는 외측면을 구비하며, 각각의 상기 레일의 내측면과 상기 케이지의 외측면 사이의 거리는 D1이라 정의하고, 상기 각 레일의 오목홈과 상기 케이지의 돌출부 사이의 최단거리는 D2로 정의하며, 양자는 관계식 0

D2

D1을 만족시킨다. 그밖에, 각각의 상기 오목홈의 폭은 W라 정의하고, 각각의 상기 오목홈의 중점과 상기 V형 궤도홈 사이의 최단거리는 D3이라 정의하며, 양자는 관계식

D3을 만족시킨다.Preferably, each of the rails has an inner surface, the cage has two facing outer surfaces, the distance between the inner surface of each rail and the outer surface of the cage is defined as D1, the The shortest distance between the concave groove of each rail and the protrusion of the cage is defined as D2, and both are relational expression 0

D2

Satisfies D1. In addition, the width of each concave groove is defined as W, and the shortest distance between the midpoint of each concave groove and the V-shaped track groove is defined as D3, and both are relational

Satisfies D3.

바람직하게는, 각각의 상기 오목홈의 단면 형상은 호형 또는 직사각형일 수 있으며, 호형일 경우, 각각의 상기 오목홈의 2개의 마주하는 단분에 둥근각(圓角)을 추가적으로 설치할 수 있으며, 그 중 하나의 상기 둥근각은 상기 V형 궤도홈과 연결된다. Preferably, each cross-sectional shape of the groove can be installed additionally to an arc or be rectangular, and when the arc-shaped, each (圓角) rounded on two opposing stages, which each of the concave groove, of which One of the rounded angles is connected to the V-shaped track groove.

본 고안에서 제공하는 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 대한 상세한 구조, 특징, 조립 및 사용 방식과 관련하여, 후술하는 실시 형태에서 상세히 설명한다. 그러나, 본 고안의 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기 상세한 설명 및 본 고안을 실시하기 위해 열거한 특정한 실시예는 본 고안을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 고안의 청구범위를 한정하기 위한 것이 아님을 이해해야 한다.With respect to the detailed structure, features, assembly and use method of the cross roller slide guide provided by the present invention, it will be described in detail in the following embodiments. However, for those of ordinary skill in the field of the present invention, the following detailed description and specific embodiments enumerated for carrying out the present invention are only for explaining the present invention, and are not intended to limit the claims of the present invention. Must understand.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드의 외관 사시도이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 3-3선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 3에서 롤러를 생략한 부분 확대도이다.
도 5는 본 고안의 제2 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 의해 제공되는 레일의 부분 단면도이다.
도 6은 본 고안의 제3 실시예에 따른 크로스 롤러 슬라이드 가이드에 의해 제공되는 레일의 부분 단면도이다.
도7은 본 고안의 제1 실시예의 부분 확대 단면도이며, 종래 기술과 비교하여 도시하였다. 1 is an external perspective view of a cross roller slide guide according to a first embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view of a cross roller slide guide according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1.
4 is a partially enlarged view of FIG. 3 in which the roller is omitted.
5 is a partial cross-sectional view of a rail provided by a cross roller slide guide according to a second embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of a rail provided by a cross roller slide guide according to a third embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged cross-sectional view of the first embodiment of the present invention, and is shown in comparison with the prior art.

먼저 설명해야 할 것은, 이하 소개할 실시예 및 청구범위를 포함하는 전체 명세서에서, 「상」, 「하」, 「위」, 「아래」, 「내」, 「외」 등의 방향성에 관련된 명사는 모두 도면에서의 방향을 기준으로 한다. 다음으로, 이하의 실시예 및 도면에서, 동일한 도면 부호는 동일하거나 또는 유사한 구성요소 또는 그 구조 특징을 나타낸다.First of all, in the entire specification including the embodiments and claims to be introduced below, nouns related to directions such as ``top'', ``bottom'', ``top'', ``bottom'', ``in'', ``outside'', etc. Are all based on the direction in the drawing. Next, in the following embodiments and drawings, the same reference numerals denote the same or similar components or structural features thereof.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 제1 실시예의 크로스 롤러 슬라이드 가이드(10)는 2개의 마주하는 레일(20), 하나의 케이지(30) 및 복수의 롤러(40, 수량 제한 없음)를 포함한다. 1 and 2, the cross roller slide guide 10 of the first embodiment of the present invention includes two facing rails 20, one cage 30, and a plurality of rollers 40 (no limit in quantity) Includes.

도 3을 결합하여 참조하면, 상기 2개의 레일(20)의 마주하는 일 측면에 2개의 상하로 마주하는 오목홈(22) 및 상기 2개의 오목홈(22) 사이에 위치하는 하나의 V형 궤도홈(23)이 각각 구비된다. 참고로, 오목홈(22)은 다양한 상이한 구조 변화를 가질 수 있으며, 예를 들어 오목홈(22)의 단면 형상은 호형이거나(도 3 및 도 5에 도시) 또는 직사각형(도 6에 도시)일 수 있으며, 오목홈(22)의 위, 아래의 2개의 마주하는 측변에 둥근각(24, 도 3에 도시한 바와 같음)을 설치하지 않거나, 또는 동시에 둥근각(24, 도 5에 도시한 바와 같음)을 설치할 수 있으며, 후자의 경우, 그 중 하나의 둥근각(24)은 V형 궤도홈(23)에 인접하며, 본 실시예에서, 오목홈(22)의 단면 형상은 호형이며, 또한 오목홈(22)의 위, 아래의 2개의 마주하는 측변에 둥근각(24)이 설치되지 않는다.Referring to FIG. 3 in combination, two vertically facing concave grooves 22 on one side facing each other of the two rails 20 and one V-shaped track positioned between the two concave grooves 22 Each of the grooves 23 is provided. For reference, the concave groove 22 may have a variety of different structural changes, for example, the cross-sectional shape of the concave groove 22 may be arc-shaped (shown in FIGS. 3 and 5) or rectangular (shown in FIG. 6). It can be, and the round angle (24, as shown in Fig. 3) is not installed on the two opposite sides of the concave groove 22, or at the same time, the round angle (24, as shown in Fig. 5) The same) can be installed, and in the latter case, one of the round angles 24 is adjacent to the V-shaped track groove 23, and in this embodiment, the cross-sectional shape of the concave groove 22 is arc-shaped, and Round angles 24 are not installed on two opposite sides of the concave groove 22.

케이지(30)는 상기 2개의 레일(20) 사이에 설치되고 복수의 홈부(32, 수량 제한 없음)를 구비하며, 상기 복수의 홈부(32)는 상기 2개의 레일(20)의 연신 방향을 따라 등간격으로 배열되며, 각 홈부(32)의 위, 아래의 2개의 단벽에 돌출부(33)가 각각 구비되며, 한 쌍의 돌출부(33)마다 홈부(32)에 대해 서로 다른 레일(20)을 향해 소정의 각도로 경사지고, 한편으로는 한 쌍의 돌출부(33)가 홈부(32)의 2개의 마주하는 측에 위치하도록 하며, 다른 한편으로는 돌출부(33)마다 하나의 레일(20)의 오목홈(22)에 대응되도록 하며, 또한, 서로 인접한 두 쌍의 돌출부(33)의 경사 방향은 반대이다.The cage 30 is installed between the two rails 20 and has a plurality of grooves 32 (no limit in quantity), and the plurality of grooves 32 is along the stretching direction of the two rails 20 Arranged at equal intervals, protrusions 33 are provided on two end walls above and below each groove 32, and different rails 20 for the grooves 32 are provided for each pair of protrusions 33 It is inclined toward a predetermined angle, and on the one hand, a pair of protrusions 33 are positioned on the two opposite sides of the groove 32, and on the other hand, one rail 20 per protrusion 33 In order to correspond to the concave groove 22, the inclination directions of the two pairs of protrusions 33 adjacent to each other are opposite.

상기 복수의 롤러(40)는 일대일 방식으로 케이지(30)의 홈부(32)에 설치되며, 각 롤러(40)의 외주면(41)은 상기 2개의 레일(20)의 V형 궤도홈(23)에 밀착되고, 각 롤러(40)의 위, 아래의 2개의 단면(42)은 케이지(30)의 한 쌍의 돌출부(33)에 의해 위치 고정되어, 서로 인접한 2개의 롤러(40)가 서로 반대 방향으로 경사지도록 한다. The plurality of rollers 40 are installed in the groove 32 of the cage 30 in a one-to-one manner, and the outer circumferential surface 41 of each roller 40 is a V-shaped track groove 23 of the two rails 20 The two end surfaces 42 above and below each roller 40 are fixed in position by a pair of protrusions 33 of the cage 30, so that the two rollers 40 adjacent to each other are opposite to each other. It should be inclined in the direction.

추가적으로 설명하자면, 도 4에 도시한 바와 같이, 각 레일(20)은 상기 2개의 오목홈(22)과 V형 궤도홈(23)이 설치된 하나의 내측면(21)을 구비하며, 케이지(30)는 2개의 서로 다른 레일(20)을 향한 외측면(31)을 구비하며, 레일(20)의 내측면(21)과 케이지(30)의 외측면(31) 사이의 거리는 D1이라 정의하고, 오목홈(22)과 이에 대응되는 돌출부(33) 사이의 최단거리를 D2라 정의하고, 양자는 관계식 0≤D2≤D1를 만족시키며, 그밖에, 오목홈(22)의 폭은 W라 정의하고, 오목홈(22)의 중점과 V형 궤도홈(23) 사이의 최단거리는 D3이라 정의하며, 양자는 관계식

D3를 만족시킨다. To explain further, as shown in FIG. 4, each rail 20 has one inner side 21 in which the two concave grooves 22 and the V-shaped track groove 23 are installed, and the cage 30 ) Has an outer surface 31 facing two different rails 20, and the distance between the inner surface 21 of the rail 20 and the outer surface 31 of the cage 30 is defined as D1, The shortest distance between the concave groove 22 and the corresponding protrusion 33 is defined as D2, both satisfy the relational expression 0≦D2≦D1, and in addition, the width of the concave groove 22 is defined as W, The shortest distance between the midpoint of the concave groove 22 and the V-shaped track groove 23 is defined as D3, and both are relational expressions

Satisfies D3.

상술한 바로부터 알 수 있듯이, 본 고안의 크로스 롤러 슬라이드 가이드(10)는 오목홈(22)을 이용하여 그에 대응하는 돌출부(33)를 피하여, 레일(20)과 케이지(30)의 간섭을 효과적으로 방지하여, 돌출부(33)가 충분한 길이를 가지고 롤러(40)와 접촉되게 할 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이드 가이드(10)의 궤도홈(23)과 롤러(40)의 접촉선의 길이를 증가시켜, 슬라이드 가이드(10) 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수도 있다. As can be seen from the above, the cross roller slide guide 10 of the present invention uses the concave groove 22 to avoid the corresponding protrusion 33, effectively preventing the interference between the rail 20 and the cage 30. By preventing, not only can the protrusion 33 be brought into contact with the roller 40 with a sufficient length, but also the length of the contact line between the track groove 23 and the roller 40 of the slide guide 10 is increased, The guide 10 can also enhance the ability of static and dynamic loads.

그밖에, 도 7을 참조하면, 도면의 지시선(P)은 돌출부(33)의 길이가 동일한 조건에서, 종래 기술의 간섭을 방지하기 위해 설계된 내측면의 위치를 나타낸다. 종래 기술과 비교하면, 본 출원의 제1 실시예는 도면의 길이D만큼 접촉 길이를 늘릴 수 있으므로, 종래 기술에 비해 본 출원은 슬라이드 가이드(10)의 정적 부하와 동적 부하의 능력을 강화할 수 있다. In addition, referring to FIG. 7, the indicator line P in the drawing indicates the position of the inner surface designed to prevent interference in the prior art under the condition that the protrusions 33 have the same length. Compared with the prior art, since the first embodiment of the present application can increase the contact length by the length D of the drawing, the present application can enhance the static load and the dynamic load capability of the slide guide 10 compared to the prior art. .

10-크로스 롤러 슬라이드 가이드
20-레일
21-내측면
22-오목홈
23- V형 궤도홈
24-둥근각
30-케이지
31-외측면
32-홈부
33-돌출부
40-롤러
41-외주면
42-단면
P-지시선
D-길이10-cross roller slide guide
20-rail
21-inner side
22-concave groove
23- V-type track groove
24-round angle
30-cage
31-lateral
32-groove
33-protrusion
40-roller
41-outer circumference
42-section
P-indicator
D-length

Claims

Two mutually parallel rails each having two opposite concave grooves on one side facing each other and a V-shaped track groove positioned between the two concave grooves;
It is installed between the two rails and has a plurality of grooves, the plurality of grooves are arranged at equal intervals along the extending direction of the two rails, and one protrusion is provided on two opposite end walls of each of the grooves. Each of the pair of protrusions is inclined at a predetermined angle with respect to the groove and is located on two opposite sides of the groove, and the inclination directions of the two pairs of adjacent protrusions are opposite, and each of the protrusions A cage corresponding to the concave groove of the rail; And
Each installed in the groove of the cage is fixed in position between the two facing protrusions of the cage, the outer circumferential surface includes a plurality of rollers in close contact with the V-shaped track grooves of the two rails,
The width of each of the concave grooves is defined as W, and the shortest distance between the midpoint of each of the concave grooves and the V-shaped track groove is defined as D3, and both are relational expressions

To satisfy, cross roller slide guide.

The method of claim 1,
Each of the rails has an inner surface, the inner surface has the two concave grooves and the protrusion, the cage has two facing outer surfaces, and the inner surface of each rail and the cage The distance between the outer surfaces of is defined as D1, the shortest distance between the concave groove of each rail and the protrusion of the cage is defined as D2, both of which satisfy the relational expression 0≤D2≤D1, cross roller slide guide.

The method according to claim 1 or 2,
The cross-sectional shape of each of the concave grooves is arc-shaped, cross roller slide guide.

The method of claim 3,
A round angle is provided on two opposite side sides of each of the concave grooves, and the round angle is adjacent to the V-shaped track groove.

The method according to claim 1 or 2,
The cross-sectional shape of each of the concave grooves is a rectangular cross roller slide guide.

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