JPH09310744A - Ball screw - Google Patents

Ball screw

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JPH09310744A
JPH09310744A JP12702896A JP12702896A JPH09310744A JP H09310744 A JPH09310744 A JP H09310744A JP 12702896 A JP12702896 A JP 12702896A JP 12702896 A JP12702896 A JP 12702896A JP H09310744 A JPH09310744 A JP H09310744A
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return pipe
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vibration absorbing
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Mitsuo Takeuchi
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an effect to reduce the generation of vibration and noise when a ball passes through a return pipe. SOLUTION: A tube tunnel type ball screw is formed such that a return pipe 2 in a semicircular shape which is provided at two ends with an opening part to scoop up a ball and has a tongue piece formed at the tip of the opening and a nut 1 having two through-holes in which the opening parts at the two ends of the return pipe are inserted and a recessed part to support the return pipe are combined together. A sectional shape in a direction in which the two through-holes of the recessed part of the nut are interconnected has at least one of linear structures 10a, 10b, and 10c and a vibration-proof rubber or resin (a vibration absorbing member) 11 is inserted in a gap part between the nut and the return pipe.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はチューブトンネルタ
イプのボールねじに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tube tunnel type ball screw.

【0002】[0002]

【従来の技術】技術革新の格段の進歩により、機械工業
界に超精密加工に対応する要請があり、これらの要請に
答えるものとして、ボールねじは精密位置決め方法、加
工精度、生産性向上に有効なものとして、広く用いられ
るようになつている。また、ボールねじは省エネルギ
ー、低価格化といった時代の要請に答え、高精度な送り
機構を提供することができるものとして注目されてい
る。
2. Description of the Related Art Due to the remarkable progress of technological innovation, there is a demand for ultra-precision machining in the mechanical engineering industry. As a response to these demands, ball screws are effective for precision positioning method, machining accuracy, and productivity improvement. It has become widely used as a material. Further, the ball screw has been attracting attention as one that can provide a highly accurate feed mechanism in response to the demands of the times such as energy saving and cost reduction.

【0003】ボールねじ、所謂、チューブトンネルタイ
プのボールねじは両端にボールをすくい上げる開口部を
有し開口部の先端に舌片が形成されているリターンパイ
プと、リターンパイプの両端の開口部を挿入する二個の
貫通孔及びリターンパイプを支承する凹部が形成されて
いるナットとを組み合わせて構成されているが、当初用
いられていたリターンパイプはデフレクタと呼ばれる左
右の垂直部分とトンネルと呼ばれる残りの水平部分とよ
りなるものであったため、ねじ軸の回転数を高めると、
リターンパイプ内のボールにロック現象が生じ、回転数
のスピードアップは困難であり、多量生産は不可能とさ
れていた。
A ball screw, a so-called tube tunnel type ball screw, has a return pipe having openings at both ends for picking up a ball and a tongue piece formed at the tip of the opening, and an opening at both ends of the return pipe. It is constructed by combining two through holes and a nut that has a recess for supporting the return pipe, but the return pipe originally used was the left and right vertical parts called the deflector and the remaining part called the tunnel. Since it consisted of a horizontal part, if the number of rotations of the screw shaft is increased,
The balls in the return pipe were locked, and it was difficult to speed up the rotation speed, making mass production impossible.

【0004】このような問題点を解決するために、特公
平1−52624号公報には、チューブトンネルタイプ
のボールねじにおいて、両端にボールをすくい上げる開
口部を有し、この開口部の先端に舌片が一体的に形成さ
れた半円形状のリターンパイプと、このリターンパイプ
を挿入するナットの外方側に半円形の垂直壁と内方側に
曲壁が形成された貫通孔と、この貫通孔間に位置しリタ
ーンパイプ下部曲面を受けるべく略同一形状に形成され
た支承部とから構成されるボールねじが開示されてい
る。
In order to solve such a problem, Japanese Patent Publication No. 1-252624 discloses a tube tunnel type ball screw which has an opening for picking up a ball at both ends and a tongue at the tip of this opening. A semi-circular return pipe integrally formed with a piece, a through hole with a semi-circular vertical wall on the outer side of the nut for inserting the return pipe and a curved wall on the inner side, and the through hole. There is disclosed a ball screw which is formed between the holes and has a support portion which is formed in substantially the same shape to receive the curved surface below the return pipe.

【0005】図5は特公平1−52624号公報に開示
されているボールねじを説明する平面図、図6は図5の
X−X断面図であり、図7はねじ軸に垂直な断面図でボ
ールの走行状態を示している。これらの図において、1
はナット、2はナット1に取り付けられたリターンパイ
プ、3はリターンパイプ2内に充填されているボール、
4はリターンパイプ2をナット1にビス5によって固定
するためのリターンパイプ押さえ、6はねじ溝、8はね
じ軸を示している。
FIG. 5 is a plan view illustrating a ball screw disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-52624, FIG. 6 is a sectional view taken along line XX of FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view perpendicular to a screw axis. The running state of the ball is indicated by. In these figures, 1
Is a nut, 2 is a return pipe attached to the nut 1, 3 is a ball filled in the return pipe 2,
Reference numeral 4 denotes a return pipe retainer for fixing the return pipe 2 to the nut 1 with a screw 5, 6 denotes a thread groove, and 8 denotes a screw shaft.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】特公平1−52624
号公報には、開示されているチューブトンネルタイプの
ボールねじは、リターンパイプ2に半円形状のパイプを
用い、ナット1の二つの貫通孔の間に位置し、ナット1
にリターンパイプ2を取り付けた場合、リターンパイプ
2を支承する部分7の形状をリターンパイプ2下部曲面
と略同一形状としたもので、このような構成とすること
により、ボール3とリターンパイプ2内壁間における摩
擦抵抗はきわめて小さく、ボール3走行がスムースに行
われ、ロック現象による騒音発生が解消される旨の記載
が認められる。
[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 1-52624
The disclosed tube tunnel type ball screw uses a semi-circular pipe as the return pipe 2 and is located between two through holes of the nut 1 so that the nut 1
When the return pipe 2 is attached to the return pipe 2, the shape of the portion 7 supporting the return pipe 2 is substantially the same as the curved surface of the lower part of the return pipe 2, and the ball 3 and the inner wall of the return pipe 2 are configured by such a configuration. It is noted that the frictional resistance during the period is extremely small, the ball 3 travels smoothly, and the noise generation due to the locking phenomenon is eliminated.

【0007】なお、リターンパイプ3は長方形状の厚肉
プレートにリターンパイプ3の径に略等しいトンネル状
の溝が斜めに形成されているリターンパイプ押さえ4を
ナット1の平坦面にビス5止めすることにより固定され
ている。
The return pipe 3 has a rectangular thick plate on which a tunnel-shaped groove approximately equal to the diameter of the return pipe 3 is obliquely formed. A return pipe retainer 4 is fixed to the flat surface of the nut 1 with a screw 5. It is fixed by that.

【0008】本発明は、この種のチューブトンネルタイ
プのボールねじにおいて、ボールがリターンパイプ内を
通過する時に発生する振動、騒音の低減効果の向上を可
能とすることを目的とするものである。
It is an object of the present invention to improve the effect of reducing the vibration and noise generated when the balls pass through the return pipe in this type of tube tunnel type ball screw.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にとられた本発明の構成は次の如くである。
Means for Solving the Problems The constitution of the present invention to solve the above problems is as follows.

【0010】(1) 両端にボールをすくい上げる開口
部を有し該開口部の先端に舌片が形成されている半円形
状のリターンパイプと、該リターンパイプの両端の開口
部を挿入する二個の貫通孔及び該リターンパイプを支承
する凹部が形成されているナットとを組合せてなるチュ
ーブトンネルタイプのボールねじにおいて、前記凹部の
二個の貫通孔を結ぶ方向の断面形状が少なくとも一個の
直線構造を有し、前記ナットと前記リターンパイプとの
間の空隙部に振動吸収部材が挿入されていることを特徴
とする。
(1) A semicircular return pipe having openings at both ends for picking up a ball and a tongue piece formed at the tip of the opening, and two pieces for inserting the openings at both ends of the return pipe. In a tube tunnel type ball screw formed by combining a through hole and a nut in which a recess for supporting the return pipe is formed, a linear structure having a sectional shape in a direction connecting two through holes of the recess is at least one. And a vibration absorbing member is inserted in a gap between the nut and the return pipe.

【0011】(2) (1)において、前記リターンパ
イプが振動吸収材よりなる固定部材によって前記ナット
に固定されていることを特徴とする。
(2) In (1), the return pipe is fixed to the nut by a fixing member made of a vibration absorbing material.

【0012】(3) (1)又は(2)において、前記
リターンパイプの外周面に振動吸収部材が被覆してある
ことを特徴とする。
(3) In (1) or (2), the outer peripheral surface of the return pipe is covered with a vibration absorbing member.

【0013】(4) (1)又は(2)において、前記
リターンパイプの外周面に鉛薄層と振動吸収部材とが順
次被覆してあることを特徴とする。
(4) In (1) or (2), the outer peripheral surface of the return pipe is sequentially covered with a thin lead layer and a vibration absorbing member.

【0014】(5) (1)又は(2)又は(3)又は
(4)において、前記振動吸収部材が弾性を有する耐振
用ゴムまたは樹脂よりなることを特徴とする。
(5) In (1) or (2) or (3) or (4), the vibration absorbing member is made of a vibration-proof rubber or resin having elasticity.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明のボールねじの実施
の形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the ball screw of the present invention will be described below.

【0016】図1は本発明の実施の一形態のボールねじ
の平面図、図2はリターンパイプの斜視図、図3は図1
のX−X断面図、図4はねじ軸に垂直な断面図を示して
おり、図5〜7と同一部品には同一符号が付してある。
9はナット1の両端にボール3をすくい上げる開口部を
有し開口部の先端に舌片2a、2bが形成されている半
円形状のリターンパイプ2の外周部全面に塗布されてい
る耐振用ゴム又は樹脂、10a、10b、10cはリタ
ーンパイプ2の両端の開口部をねじ溝6に挿入する二個
の貫通孔及びリターンパイプ2を支承する凹部が形成さ
れているナット1の凹部に設けられている3個の直線部
を示すもので、11はリターンパイプ2の内周面とナッ
ト1の凹部の直線部10a、10b、10cによって形
成された空間内に挿入されている耐振用ゴム又は樹脂、
12はナット1に設けられているリターンパイプ2取付
け用の凹部内にリターンパイプ2を取付けた後、充填さ
れるリターンパイプ固定用の耐振性の樹脂より成る固定
部材を示している。なお、図1のリターンパイプ2内の
ボール3はリターンパイプ2との関係においては模式的
に示してある。
FIG. 1 is a plan view of a ball screw according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a return pipe, and FIG. 3 is FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4, and FIG. 4 is a cross-sectional view perpendicular to the screw axis. The same parts as those in FIGS.
Reference numeral 9 denotes a vibration-proof rubber applied to the entire outer peripheral portion of the semicircular return pipe 2 having openings at both ends of the nut 1 for scooping up the balls 3 and tongues 2a and 2b formed at the tips of the openings. Alternatively, the resins 10a, 10b, 10c are provided in the recess of the nut 1 in which two through holes for inserting the openings at both ends of the return pipe 2 into the thread groove 6 and a recess for supporting the return pipe 2 are formed. 3 shows three linear parts, 11 is a vibration-proof rubber or resin inserted in the space formed by the inner peripheral surface of the return pipe 2 and the linear parts 10a, 10b, 10c of the concave portion of the nut 1,
Reference numeral 12 denotes a fixing member made of vibration-proof resin for fixing the return pipe, which is filled after the return pipe 2 is mounted in the recess for mounting the return pipe 2 provided in the nut 1. The balls 3 in the return pipe 2 in FIG. 1 are schematically shown in relation to the return pipe 2.

【0017】このようにこのトンネルタイプのボールね
じにおいて、凹部の二個の貫通孔を結ぶ方向の断面形状
が少なくとも一個の直線構造を有し、ナット1とリター
ンパイプ2との間の空隙部に振動吸収部材が挿入されて
いる構成となっているので、ナット1のリターンパイプ
2支持部とリターンパイプ2の内周面とが直接接触する
金属−金属接触を避けることができるので、スキマの密
着度の向上が可能となり、リターンパイプ2とナット1
本体との合わせ部のスキマによる共鳴音の発生を防止す
ることができ、振動の発生を防止することができる。
As described above, in this tunnel type ball screw, the cross-sectional shape in the direction connecting the two through holes of the recess has a linear structure of at least one, and in the space between the nut 1 and the return pipe 2. Since the vibration absorbing member is inserted, it is possible to avoid a metal-metal contact in which the return pipe 2 support portion of the nut 1 and the inner peripheral surface of the return pipe 2 directly contact each other, so that the gap is closely attached. It becomes possible to improve the degree, and the return pipe 2 and the nut 1
It is possible to prevent the occurrence of resonance sound due to the gap between the mating portion with the main body and the occurrence of vibration.

【0018】以上のボールねじにおいては、リターンパ
イプ2の外周面に振動吸収部材を被覆した場合について
説明したが、外周面に鉛薄層と振動吸収部材とを順次被
覆した構造とした場合には、小さい振動は鉛薄膜によ
り、大きい振動は振動吸収部材により吸収できるので、
防振、防騒音の点で効果的である。なお、比較的低速用
として使用する場合には、振動吸収部材を被覆しないで
用いることもできる。
In the above ball screw, the case where the outer peripheral surface of the return pipe 2 is covered with the vibration absorbing member has been described. However, in the case where the outer peripheral surface is sequentially covered with the thin lead layer and the vibration absorbing member, , Small vibration can be absorbed by the lead thin film, and large vibration can be absorbed by the vibration absorbing member.
It is effective in terms of vibration and noise prevention. When used for relatively low speeds, the vibration absorbing member may be used without being covered.

【0019】振動吸収部材には、例えば、ウレタンゴム
のような、弾性を有する耐振用ゴムまたは樹脂が用いら
れる。
For the vibration absorbing member, for example, elastic vibration-proof rubber or resin such as urethane rubber is used.

【0020】また、リターンパイプ2をナット1に固定
する方法としては、図5及び図7に示すようなリターン
パイプ押さえを用いることも出来るが、以上の実施の形
態において示したような、振動吸収材よりなる固定部材
を用いる方が作業効率の点で優れている。
Further, as a method of fixing the return pipe 2 to the nut 1, a return pipe retainer as shown in FIGS. 5 and 7 can be used. The use of the fixing member made of material is superior in work efficiency.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明は、この種のチューブトンネルタ
イプのボールねじにおいて、ボールがリターンパイプ内
を通過する時に発生する振動、騒音の低減効果の向上を
可能とするもので、産業上の効果の大なるものである。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention makes it possible to improve the effect of reducing the vibration and noise generated when a ball passes through the return pipe in the tube tunnel type ball screw of this type. Is a great thing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のボールねじの実施の一形態の要部の平
面図である。
FIG. 1 is a plan view of a main part of an embodiment of a ball screw of the present invention.

【図2】同じく他の要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of another main part of the same.

【図3】同じく図1のX−X断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図4】同じく図1のねじ軸に直角な方向の断面図であ
る。
4 is a sectional view of the same in a direction perpendicular to the screw axis of FIG. 1. FIG.

【図5】従来のボールねじを説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a conventional ball screw.

【図6】同じく図5のX−X断面図である。6 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図7】同じくボールの走行状態を示すねじ軸に垂直な
断面図5のねじ軸に直角な方向の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view taken along a direction perpendicular to the screw axis of the sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ナット、2…リターンパイプ、3…ボール、6…ね
じ溝、8…ねじ軸、9…耐振用ゴム又は樹脂、10a、
10b、10c…(ナット1の凹部に設けられている)
直線部、11…(リターンパイプ2の内周面とナット1
の凹部の直線部10a、10b、10cによって形成さ
れた空間内に挿入されている)耐振用ゴム又は樹脂、1
2…(耐振性の樹脂よりなる)固定部材。
1 ... nut, 2 ... return pipe, 3 ... ball, 6 ... thread groove, 8 ... screw shaft, 9 ... vibration resistant rubber or resin, 10a,
10b, 10c ... (provided in the concave portion of the nut 1)
Straight part, 11 ... (Inner peripheral surface of return pipe 2 and nut 1
Vibration-proof rubber or resin, which is inserted in the space formed by the linear portions 10a, 10b, 10c of the concave portion of
2. Fixing member (made of vibration-proof resin).

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 両端にボールをすくい上げる開口部を有
し該開口部の先端に舌片が形成されている半円形状のリ
ターンパイプと、該リターンパイプの両端の開口部を挿
入する二個の貫通孔及び該リターンパイプを支承する凹
部が形成されているナットとを組合せてなるチューブト
ンネルタイプのボールねじにおいて、前記凹部の二個の
貫通孔を結ぶ方向の断面形状が少なくとも一個の直線構
造を有し、前記ナットと前記リターンパイプとの間の空
隙部に振動吸収部材が挿入されていることを特徴とする
ボールねじ。
1. A semicircular return pipe having an opening at both ends for picking up a ball and a tongue piece formed at the tip of the opening, and two insert pipes for inserting the openings at both ends of the return pipe. In a tube tunnel type ball screw formed by combining a through hole and a nut in which a recess for supporting the return pipe is formed, a linear structure having a cross-sectional shape of at least one through hole of the recess is a linear structure. A ball screw, characterized in that a vibration absorbing member is inserted into a gap between the nut and the return pipe.
【請求項2】 前記リターンパイプが振動吸収材よりな
る固定部材によって前記ナットに固定されている請求項
1に記載されているボールねじ。
2. The ball screw according to claim 1, wherein the return pipe is fixed to the nut by a fixing member made of a vibration absorbing material.
【請求項3】 前記リターンパイプの外周面に振動吸収
部材が被覆してある請求項1又は2に記載されているボ
ールねじ。
3. The ball screw according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the return pipe is covered with a vibration absorbing member.
【請求項4】 前記リターンパイプの外周面に鉛薄層と
振動吸収部材とが順次被覆してある請求項1又は2に記
載されているボールねじ。
4. The ball screw according to claim 1, wherein the return pipe has an outer peripheral surface sequentially coated with a thin lead layer and a vibration absorbing member.
【請求項5】 前記振動吸収部材が弾性を有する耐振用
ゴムまたは樹脂よりなる請求項1又は2又は3又は4項
に記載されているボールねじ。
5. The ball screw according to claim 1, 2 or 3 or 4, wherein the vibration absorbing member is made of vibration-proof rubber or resin having elasticity.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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