JPH1110497A - Thin workpiece holding device which employs static pressure mechanism - Google Patents

Thin workpiece holding device which employs static pressure mechanism

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Publication number
JPH1110497A
JPH1110497A JP9177677A JP17767797A JPH1110497A JP H1110497 A JPH1110497 A JP H1110497A JP 9177677 A JP9177677 A JP 9177677A JP 17767797 A JP17767797 A JP 17767797A JP H1110497 A JPH1110497 A JP H1110497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thin work
thin
work
workpiece
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9177677A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazutaka Hara
一敬 原
Yoshiyuki Tomita
良幸 冨田
Ryuzo Mazaki
隆三 真崎
Akio Iwase
昭雄 岩瀬
Hiroshi Nagata
浩 永田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP9177677A priority Critical patent/JPH1110497A/en
Publication of JPH1110497A publication Critical patent/JPH1110497A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin workpiece holding device having a drive mechanism which does not necessitate a carrier to hold a workpiece even if the workpiece is a thin workpiece having a thickness of 1 mm or less and does not cause dust when the workpiece is driven and rotated. SOLUTION: Both faces of a part of a thin workpiece 2 are held by a thin workpiece holding device having a hydrostatic pad part 4. The thin workpiece 2 is rotated by a rod 5 rotated by a drive source 6. A part of the workpiece 2 on thin side which protrudes from the thin workpiece hold device in this holding condition is inserted between double head grinding grindstones constituted by facing open sides of two cup type grindstones 1 to feed in both cup type grindstones 1 in the direction in which the thin workpiece 2 exists for grinding.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、薄型ワーク、例え
ば、光学部品のガラスや半導体シリコンウエハのような
薄型ワークの両面を処理する加工装置に、薄型ワークを
適用する場合の薄型ワークの保持装置に関し、特に、両
頭研削砥石を有する研削装置に適用する場合の薄型ワー
クの保持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for holding a thin work when the thin work is applied to a processing apparatus for processing both surfaces of a thin work, for example, a thin work such as glass of an optical component or a semiconductor silicon wafer. In particular, the present invention relates to a thin work holding device when applied to a grinding device having a double-headed grinding wheel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、両頭研削砥石を有する研削装置へ
ワークを保持して挿入する技術として、ワークより薄い
キャリアでワークを固定して研削装置の両頭研削砥石間
に保持挿入する方式が知られている。このようなワーク
保持挿入方式には、ベアリング、ピストンリング等のシ
ンプルな形状の部品を保持挿入して研削する場合に用い
られるスルーフィード方式、また、コンロッド、ロー
ラ、クロスピン等の不規則な形状のものや、小物品を保
持挿入して研削を行うロータリーキャリア方式、また、
ブレーキディスク等の特殊な形状のものや加工物の一部
分の両面研削に用いられるガンフィード方式、また、ク
ロスピン等の複雑な形状のものや加工物の一部分の両面
研削に用いられるスイングアーム方式があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for holding and inserting a work into a grinding machine having a double-headed grinding wheel, there has been known a method in which a work is fixed with a carrier thinner than the work and held and inserted between the double-headed grinding wheels of the grinding machine. ing. Such a work holding and inserting method includes a through feed method which is used when holding and inserting a simple shaped part such as a bearing and a piston ring and grinding, and an irregular shaped such as a connecting rod, a roller and a cross pin. Rotary carrier system that holds and inserts and grinds small items,
A gun feed method is used for grinding both sides of a specially shaped object such as a brake disc or a part of a workpiece, and a swing arm method is used for double side grinding of a part with a complicated shape such as a cross pin or a part of a workpiece. Was.

【0003】しかしながら、これらのワーク保持挿入方
式においては、ワーク厚みが1mm未満のワークに対し
て、ワークを固定するためのキャリアはさらに薄くせね
ばならず、薄すぎて剛性が不足してキャリアとして機能
せず、またそのような薄いキャリアを製造することも困
難であった。
However, in these work holding / inserting methods, a carrier for fixing the work must be made thinner even for a work having a work thickness of less than 1 mm. It did not work and it was difficult to produce such a thin carrier.

【0004】一方、ワークをより柔らかい材料で製作し
たローラ型保持器で挟み込み、該保持器のローラに対し
てモータ等により自動運転を与えることによりワークを
駆動し研削を行う方法が知られている。しかしながら、
ワークを該ローラ型保持器により挟み込む方式は、ロー
ラがワークより柔らかいため、ローラの磨耗が発生し、
ダストの発生が著しく、コンタミネーションを著しく嫌
うクリーンルーム環境での使用はできないという問題が
あった。また、該方式では、ローラの圧力によりワーク
が歪みを起こしやすいという問題があった。
On the other hand, a method is known in which a workpiece is sandwiched between roller-type retainers made of a softer material, and the rollers of the retainer are driven automatically by a motor or the like to drive the workpiece to perform grinding. . However,
In the method in which the work is sandwiched by the roller type retainer, since the roller is softer than the work, the roller is worn,
There is a problem that dust is remarkably generated and cannot be used in a clean room environment where contamination is remarkably disliked. Further, in this method, there is a problem that the work is likely to be distorted by the pressure of the roller.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、厚
みが1mm以下の薄型ワークであっても、その保持にキ
ャリアを必要とせず、しかも薄型ワークを駆動して回転
させる場合に、ダストの発生の心配のない駆動機構を有
する薄型ワーク保持装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a thin work having a thickness of 1 mm or less, which does not require a carrier for holding the work, and furthermore, when the thin work is driven and rotated, dust is generated. It is an object of the present invention to provide a thin work holding device having a drive mechanism that is free from occurrence.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記した問題点を解決す
るために、本発明は、薄型ワークの両面を保持すること
ができる静圧パッド部を有することを特徴とする薄型ワ
ーク保持装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is a thin work holding apparatus having a static pressure pad portion capable of holding both surfaces of a thin work. .

【0007】さらに本発明は、前記薄型ワーク保持装置
に保持されている薄型ワークを回転させることができる
回転駆動装置を有することを特徴とする。前記回転駆動
装置は、円板からなる薄型ワークの周縁を接触駆動させ
る回転ロッドとすることができる。
Further, the present invention is characterized in that it has a rotary drive device capable of rotating the thin work held by the thin work holding device. The rotary drive device may be a rotary rod that drives the periphery of a thin work made of a disk into contact.

【0008】本発明の薄型ワーク保持装置の好ましい態
様は、開放側の端面が平坦な研削動作面となっている2
個のカップ型砥石の開放側を向かい合わせて両頭研削砥
石を構成し、薄型ワークが存在する方向にインフィード
或いはアウトフィード可能に該両頭研削砥石を配置し、
且つ該両頭研削砥石を回転可能に構成してなる研削装置
に対して、薄型ワークが適用されるように前記薄型ワー
ク保持装置を適用することである。
In a preferred embodiment of the thin work holding apparatus of the present invention, the open end face is a flat grinding operation surface.
A double-sided grinding wheel is configured by facing the open sides of the cup-shaped grinding wheels, and the double-sided grinding wheel is arranged so that in-feed or out-feed can be performed in the direction in which the thin work exists.
In addition, the thin work holding device is applied to a grinding device in which the double-headed grinding wheel is configured to be rotatable so that a thin work is applied.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の薄型ワーク保持装置を、
両頭研削砥石を有する研削装置に適用する場合を例にし
て以下に説明する。図1、図2は、両頭研削砥石を有す
る研削装置に適用された薄型ワーク保持装置の概略を示
し、図1は側断面図、図2は正面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An example in which the present invention is applied to a grinding device having a double-head grinding wheel will be described below. 1 and 2 schematically show a thin work holding device applied to a grinding device having a double-headed grinding wheel. FIG. 1 is a side sectional view, and FIG. 2 is a front view.

【0010】1は、カップ型砥石であり、カップ状の開
放側の端面は平坦な研削動作面7となっている。カップ
型砥石1は2個がペアとなり開放側が互いに向かいあっ
て、横型の両頭研削砥石を形成している。両頭研削砥石
は互いの研削動作面7の間隔が調整自在となるように移
動装置(図示せず)により保持されており、且つ薄型ワ
ーク2に対して切り込むことが可能な駆動装置を有して
おり、薄型ワーク2の両面研削ができる研削装置を形成
している。上記の研削装置は、両面に研削処理を要する
薄型ワークの研削に適している。
Reference numeral 1 denotes a cup-type grindstone, and an end surface on the open side of the cup shape is a flat grinding operation surface 7. Two cup-shaped grindstones 1 are paired, and the open sides face each other to form a horizontal double-headed grindstone. The double-headed grinding wheel is held by a moving device (not shown) so that the distance between the grinding operation surfaces 7 can be adjusted, and has a driving device that can cut into the thin work 2. Thus, a grinding device capable of grinding both surfaces of the thin work 2 is formed. The above-described grinding apparatus is suitable for grinding a thin work that requires grinding on both sides.

【0011】3は薄型ワーク2を保持するためのワーク
保持器であり、ワーク保持器3の内側の両面には薄型ワ
ーク2を保持するための静圧パッド部4が設けられてい
る。静圧パッド部4は、潤滑剤としての液体或いは気体
等の流体を圧力をかけて供給することにより、薄型ワー
ク2の両面を流体圧で保持する構成となっている。
Reference numeral 3 denotes a work holder for holding the thin work 2. A static pressure pad portion 4 for holding the thin work 2 is provided on both inner surfaces of the work holder 3. The static pressure pad section 4 is configured to hold both surfaces of the thin work 2 at a fluid pressure by supplying a fluid such as a liquid or a gas as a lubricant under pressure.

【0012】液体は気体に比べて熱容量が高いので、研
削時に発生する熱を効率よく吸収して取り除くことがで
き、したがって、薄型ワーク2の熱歪みを最小に抑制す
るので、静圧パッド部4に好ましく使用される。特に被
加工物の研削の際に使用される研削液は、静圧パッド部
4に適用される流体に最も適しており、粘性、加工対象
物、加工熱による歪みの最小化において適している。水
も好ましく使用される流体である。
Since the liquid has a higher heat capacity than the gas, the liquid can efficiently absorb and remove the heat generated during the grinding, and therefore minimize the thermal distortion of the thin work 2. It is preferably used for In particular, the grinding fluid used for grinding the workpiece is most suitable for the fluid applied to the hydrostatic pad portion 4, and is suitable for minimizing distortion due to viscosity, workpiece, and processing heat. Water is also a preferably used fluid.

【0013】横型の両頭研削砥石を有する研削装置にお
いては、カップ型砥石1の径に比べて、薄型ワーク2の
径は、通常、1/2か若しくはそれ以下とすることによ
り効率的に研削加工が行える。ワーク保持器3には、静
圧パッド部4に保持された薄型ワーク2を摩擦により回
転駆動させるためのロッド5と、該ロッド5の駆動源6
としてのサーボモータが設けられている。
In a grinding apparatus having a horizontal double-headed grinding wheel, the diameter of the thin work 2 is usually reduced to 1/2 or less than the diameter of the cup-shaped grinding wheel 1 so that grinding can be efficiently performed. Can be performed. The work holder 3 includes a rod 5 for rotating the thin work 2 held by the static pressure pad portion 4 by friction, and a driving source 6 for the rod 5.
Is provided.

【0014】上記本発明の静圧機構を用いた薄型ワーク
保持装置を有する研削装置の作動を説明する。保持器の
静圧パッド部4によって薄型ワーク2の一部分の両面を
保持し、且つ駆動源6としてのサーボモータにより駆動
回転されているロッド5により薄型ワーク2を接触回転
させておく。回転された薄型ワーク2の保持は静圧パッ
ド部4によって行われているので、薄型ワーク2の保持
にかかる摩擦が非常に小さく、そのため小さな駆動力で
薄型ワーク2を回転駆動させることが可能となる。次い
で、回転している薄型ワーク2であって、薄型ワーク保
持装置から突き出ている薄型ワーク2部分を両頭研削砥
石のカップ型砥石1間に挿入し、次いで、両カップ型砥
石1,1を薄型ワーク2が存在する方向へインフィード
することにより、研削動作面7を薄型ワーク2に接触さ
せて、薄型ワーク2の両面を同時に研削する。
The operation of the grinding device having the thin work holding device using the static pressure mechanism of the present invention will be described. Both surfaces of a part of the thin work 2 are held by the static pressure pad portion 4 of the holder, and the thin work 2 is rotated in contact with a rod 5 driven and rotated by a servo motor as a drive source 6. Since the holding of the rotated thin work 2 is performed by the static pressure pad portion 4, the friction applied to the holding of the thin work 2 is extremely small, and therefore, the thin work 2 can be rotationally driven with a small driving force. Become. Next, a part of the thin work 2 that is rotating and protruding from the thin work holding device is inserted between the cup-shaped grindstones 1 of the double-headed grinding wheel, and then the cup-shaped grindstones 1 are thinned. By infeeding in the direction in which the work 2 exists, the grinding operation surface 7 is brought into contact with the thin work 2 and both surfaces of the thin work 2 are simultaneously ground.

【0015】両頭研削砥石を構成する両カップ型砥石1
の回転方向は同一であっても、反対方向であってもよ
い。また、薄型ワーク2を研削時にロッド5により回転
させておくことにより、薄型ワークの研削処理を均一に
行うことができる。
Double cup type grinding wheel 1 constituting double-head grinding wheel
May be the same or opposite directions. In addition, by rotating the thin work 2 by the rod 5 during grinding, the thin work can be uniformly ground.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明の薄型ワーク保持装置は、厚みが
1mm以下の薄型ワークであっても、その保持にキャリ
アを必要としない。
The thin work holding apparatus of the present invention does not require a carrier for holding a thin work having a thickness of 1 mm or less.

【0017】本発明の薄型ワーク保持装置は、薄型ワー
クを駆動して回転させる場合に、ダストの発生の心配の
ない駆動機構を有する。
The thin work holding device of the present invention has a drive mechanism that does not cause generation of dust when driving and rotating the thin work.

【0018】本発明の薄型ワーク保持装置は、薄型ワー
クの保持機構として静圧パッド部を使用しているので、
薄型ワークに対して剛性部材が何ら接触することなくそ
の保持を可能としているので、薄型ワークの保持機構の
摩擦が極端に小さくなり、そのため小さな駆動力で薄型
ワークを回転駆動させることができる。
The thin work holding device of the present invention uses a hydrostatic pad as a thin work holding mechanism.
Since the rigid member can hold the thin work without any contact, the friction of the holding mechanism of the thin work becomes extremely small, and therefore, the thin work can be rotationally driven with a small driving force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】両頭研削砥石を有する研削装置に適用された薄
型ワーク保持装置の概略を示す側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a thin work holding device applied to a grinding device having a double-ended grinding wheel.

【図2】両頭研削砥石を有する研削装置に適用された薄
型ワーク保持装置の概略を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view schematically showing a thin work holding device applied to a grinding device having a double-head grinding wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カップ型砥石 2 薄型ワーク 3 ワーク保持器 4 静圧パッド部 5 ロッド 6 駆動源 7 研削動作面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup-type grindstone 2 Thin work 3 Work holder 4 Static pressure pad part 5 Rod 6 Drive source 7 Grinding operation surface

フロントページの続き (72)発明者 岩瀬 昭雄 神奈川県平塚市夕陽ケ丘63番30号 住友重 機械工業株式会社平塚事業所内 (72)発明者 永田 浩 神奈川県平塚市夕陽ケ丘63番30号 住友重 機械工業株式会社平塚事業所内Continued on the front page (72) Inventor Akio Iwase 63-30 Yuyugaoka, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd. Hiratsuka Office

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 薄型ワークの両面を保持することができ
る静圧パッド部、及び該薄型ワークを回転させることが
できる回転駆動装置を有し、該回転駆動装置は、円板か
らなる薄型ワークの周縁を接触駆動させる回転ロッドで
あることを特徴とする薄型ワーク保持装置。
1. A thin work comprising a static pressure pad portion capable of holding both surfaces of a thin work, and a rotary drive device capable of rotating the thin work, wherein the rotary drive device is provided for a thin work made of a disk. A thin work holding device, which is a rotating rod for driving a peripheral edge thereof in contact.
【請求項2】 開放側の端面は平坦な研削動作面となっ
ている2個のカップ型砥石の開放側を向かい合わせて、
薄型ワークが存在する方向にインフィード或いはアウト
フィード可能に配置し、且つカップ型砥石自体を回転可
能に構成してなる研削装置に対して、請求項1記載の薄
型ワーク保持装置に保持された薄型ワークが適用される
ように配置したことを特徴とする薄型ワーク保持装置。
2. The open-side end faces face the open sides of two cup-shaped grindstones, each of which is a flat grinding operation surface,
A thin work held by the thin work holding device according to claim 1, wherein the thin work is held by a thin work holding device according to claim 1, wherein the thin work is arranged so as to be capable of infeed or outfeed in a direction in which the thin work exists, and the cup type grindstone itself is configured to be rotatable. A thin work holding device characterized by being arranged so that a work is applied.
【請求項3】 前記静圧パッド部に使用される潤滑剤が
研削液である請求項1又は2記載の薄型ワーク保持装
置。
3. The thin work holding device according to claim 1, wherein the lubricant used for the static pressure pad portion is a grinding fluid.
JP9177677A 1997-06-18 1997-06-18 Thin workpiece holding device which employs static pressure mechanism Pending JPH1110497A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104647206A (en) * 2015-02-06 2015-05-27 苏州富强科技有限公司 Profiling carrier of polishing machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104647206A (en) * 2015-02-06 2015-05-27 苏州富强科技有限公司 Profiling carrier of polishing machine

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