JPH11102566A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェンジャメカニズムの駆動機構に変更を加
えることなく、トラバース部に近接した広い回路スペー
スをメカニズム内部に確保可能なメカニズムのバリエー
ションを実現する。 【解決手段】 上下移動しないストッカから湾曲した軌
道で引き出しを行い、上下移動しないトラバースへ移送
するチェンジャ構成において、最もトラバースに近く、
引き出し経路の屈曲の大きいストッカのスロットを、選
択的にトラバース駆動又は信号処理の回路スペースと置
き換える構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体
が収納されたディスクカートリッジを用い記録／再生を
行うディスク再生装置に関するものであり、複数枚のデ
ィスクカートリッジを装着可能なストッカを使用するも
ので、特に回路基板の配置と収納枚数を選択的に設定す
るディスク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のディスクカートリッジを
収納するストッカを使用したにディスク再生装置の収納
枚数と回路基板の関連については特に一般的な例は見当
たらないが、ストッカのスロットからディスクカートリ
ッジを引きだす際には、その積層された主面方向へ直線
的に引き出す方式が主流を占めて占めており、引き出さ
れたディスクカートリッジはその引き出された段によっ
て主面と垂直方向（上下方向）の位置が異なるため、更
にディスクカートリッジか演奏手段が移動する構成とな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで演奏手段の動作
制御や信号処理に必要な回路基板を配置し、演奏手段と
結線しようとすると、ディスクカートリッジや演奏手段
の移動経路に干渉しないように、メカニズムシャーシの
外部や演奏手段の真下などにその場所を確保することが
必要だった。またストッカの収納枚数を変更したバリエ
ーションを展開モデルとして設定しようとしても、主面
方向の引き出し機構と上下方向の移送機構の変更が伴う
ため、変更の必要な部品が多くなり、共用性を低くして
いた。また収納枚数を減らしても、前述した移送機構の
影響もありわずかな収納スペース分しか増えないため、
大幅な回路スペースの配置ができなかった。

【０００４】そこで本発明は、ストッカのディスクカー
トリッジの収納枚数を変えても、移送機構の変更が少な
く、部品の共用化が可能な構成を実現し、除去したスロ
ットとその周辺のディスクカートリッジ引き出し経路の
増加スペースを有効に利用できる、大きな回路スペース
を確保可能な展開構成を持ったディスク再生装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のディスク再生装置は、上下移動しないスト
ッカから湾曲した軌道で引き出しを行い、上下移動しな
いトラバースへ移送するチェンジャ構成において、最も
トラバースに近く、引き出し経路の屈曲の大きいストッ
カのスロットを、選択的にトラバース駆動又は信号処理
の回路スペースと置き換える構造としている。

【０００６】かかる構成をとることにより、チェンジャ
メカニズムの駆動機構に変更を加えることなく、トラバ
ース部に近接した広い回路スペースをメカニズム内部に
確保可能なメカニズムのバリエーションを実現すること
が出来る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディ
スクの記録／再生を行うべく、筐体内部に設けられた演
奏手段と、前記演奏手段に隣接して筐体内に配置され、
略平行に積層した複数のスロットを備え、スロットから
前記演奏手段に向かって引き出し可能に開口されたｎ段
ストッカと、前記ｎ段ストッカに前記ディスクカートリ
ッジが収納された収納位置から、前記演奏手段への前記
ディスクカートリッジの装着が可能な引出位置まで、前
記ディスクカートリッジを収納されたスロットの段位置
に応じてそれぞれ異なる湾曲した経路で搬送するカート
リッジ移送手段から構成されたディスク再生装置におい
て、前記ｎ段ストッカと選択的に入れ替え可能で、前記
ｎ段ストッカの積層方向で最も前記演奏手段に近接し、
湾曲した経路で引き出しが行われる一端のスロットの１
つを除去したｎ−１段ストッカと、入れ替えにより生じ
る除去スロットの空間と湾曲した経路で引き出されるデ
ィスクカートリッジ軌道の空間を含みつつ、前記演奏手
段と近接した位置に配置され、前記演奏手段と結線され
る動作制御または再生信号処理回路が実装された演奏手
段用回路基板と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
ｎ段ストッカまたはｎ−１段ストッカは、ディスクカー
トリッジの交換または排出のため、回動動作により複数
の姿勢を取ることを特徴とするものである。

【０００９】以上の構成により、ストッカのディスクカ
ートリッジの収納枚数が減っても、上下方向への移送機
構が無いため変更が少なく、部品の共用化が可能な構成
を実現し、除去したスロットとその周辺のディスクカー
トリッジ引き出し経路の湾曲軌道を増加スペースとして
有効に利用できる。この増加スペースを演奏手段と結線
して大きな回路スペースを確保可能な展開構成を持った
ディスク再生装置を提供することができる。

【００１０】以下、本発明のディスク再生装置について
図面を参照しながら説明を行う。図１は本発明のディス
ク再生装置の一実施例におけるディスク再生状態の側面
図であり、図２はその平面図、図３は正面図である。図
４は本実施の形態におけるストッカ排出状態の側面図で
ある。図５は本実施の形態におけるストッカ収納・待機
状態を表す側面図である。図６は本実施の形態における
ストッカ５段目のディスクカートリッジ再生のための引
き出し過程を表す側面図であり、図７はストッカ１段目
のディスクカートリッジ再生のための引き出し過程を表
す側面図であり、ストッカ２の収納枚数を１枚減らした
とき生じる有効に利用できるスペースＥの範囲を示すも
のである。

【００１１】図８は図６、図７の状態におけるストッカ
からの移送経路を表す要部詳細図である。図９は再生す
るカートリッジを選択する昇降メカニズムの概略図であ
る。図１０はスライドパネルの状態に応じたメカニズム
動作の関連を表すフローチャートである。図１１はスト
ッカがパネル近傍まで移送された状態を表す側面図であ
る。図１２は図１と同じディスク再生状態を表してお
り、収納枚数を１枚減らした回路内蔵用ストッカ３６と
トラバース用信号処理回路３７の配置を示す側面図であ
る。図１３は図６と同じ状態の回路内蔵用ストッカ３６
の状態を示したものである。図１４は図１１と同じ状態
の回路内蔵用ストッカ３６の状態を示したものである。

【００１２】まず、本実施の形態におけるディスクカー
トリッジを収納するストッカと前面のスライドパネルに
関する説明を行う。

【００１３】図１〜図３において、筐体３の前面には前
面パネル７が一体に設けられている。前面パネル７には
ディスクカートリッジ１を挿入するストッカ２のための
開口部が設けられている。また、その開口部を遮蔽する
ためのスライドパネル８が前面パネル７の面上を摺動可
能に設けられている。この前面パネル７の開口部の高さ
は図１及び図３に示すようにディスクカートリッジ１の
収納枚数を出来るだけ多く確保出来るように大きく設定
されている。しかし前記した前面パネル７の開口部は、
パネル縁部の肉厚により筐体３の内部の収納位置の高さ
よりは小さくなっている。

【００１４】また前面パネル７には、ストッカ２やスラ
イドパネル８に遮られない位置にストッカ２の排出操作
を行うための開閉ボタン９が設けられている。スライド
パネル８には再生装置の操作を行うための操作ボタンも
しくは表示部（図示せず）が設けられる。その操作ボタ
ンもしくは表示部は、前面パネル７の開口部がスライド
パネル８によって完全に遮蔽されたとき、それぞれに設
けられたクローズ接点１０ａ，１０ｂによって電気的に
結線される。またスライドパネル８を完全に開いた時、
検出状態となるパネルオープン完了センサ１１が前面パ
ネル７上に設けられている。

【００１５】前面パネル７の開口部の奥方向には、複数
枚のディスクカートリッジ１を収納可能なストッカ２が
後述する構成によって挿入排出方向（以下前後方向）に
所定の区間移動可能に設けられている。ストッカ２の更
に奥方向にはトラバースユニット１９が配置されてお
り、ストッカ２が奥方向へ移動した所定の待機収納位置
にある時、指定したディスクカートリッジ１を引き出
し、再生するためトラバースユニット１９に装着するこ
とが出来る。

【００１６】ストッカ２は複数枚のディスクカートリッ
ジ１を積層して収納するために仕切板によって仕切ら
れ、カートリッジの挿入方向に開口されている。またス
トッカ２は排出時には前面パネル７の開口部より突出さ
れ、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで把
持することで１枚づつ単独で着脱可能な構成となってい
る。

【００１７】以下に、図２、図４、図５、図１１を用い
てストッカ２の移動方法について説明する。ストッカ２
は筐体３に固着されたメカシャーシ（図示せず）に固定
配置されたストッカアングルＬ５及びストッカアングル
Ｒ６によって両サイドを案内される。またストッカアン
グルＬ５上を摺動するストッカラック４によって前後方
向にストッカ２を移送する。ストッカラック４は搬送モ
ータ２７を駆動源とする減速ギア系列の駆動により所定
の区間移動を行うストッカ移送手段を構成している。搬
送モータ２７の出力軸に設けられたモータウォームギア
３０からウォームホイール３１へ軸方向を９０度変えて
回転が伝達され、更に減速ギアＡ３２、減速ギアＢ３
３、中継ギアＡ３４、中継ギアＢ３５へ伝達されること
によりストッカラック４を所定の区間移動する。ここで
モータウォームギア３０のウォームの条数は４条、リー
ド角を２０度程度とし、ウォームホイール３１側のねじ
れ角も２０度程度とすることでウォーム段での減速率を
押さえ、伝達効率を上げることで従動側の後段ギア側か
らモータウォームギア３０を回転できるように構成して
いる。ストッカラック４の移動によって、ストッカ２の
係合ピン部がストッカラック４と係合されているため同
時に移動される。

【００１８】このような構成によってストッカ２は図４
に示す、ディスクカートリッジ１の入れ替えが可能な排
出位置から、図５に示す内部でのチェンジ動作を行う待
機収納位置までの間を移送することが出来る。また図５
の待機収納位置においては、更に後述する方法によっ
て、再生装置内部でのチェンジャ動作を行う前傾姿勢
と、ストッカ２の移動時の水平姿勢の間を回動する構成
となっている。図５及び図１に示すストッカ２の前傾姿
勢時には、ストッカラック４に設けられた傾斜カム部に
よってストッカ２の後方のピンが持ち上げられ、ストッ
カ２の前方部は相対的に下降され、後方部は逆に上昇さ
れる。

【００１９】またストッカ２は待機収納位置では、トラ
バースユニット１９へのディスクカートリッジ１装着の
ため、前面パネル面から更に奥に移動されており、開口
部に隙間の空いた状態となる。この時スライドパネル８
を開けてディスクカートリッジを覗いた時、実際の使用
状態では装置をやや上方から見下ろすことになるが、ス
トッカ２が前傾姿勢であれば隠れて見えにくい上段のデ
ィスクカートリッジ１の背ラベルも視認し易い。

【００２０】図１１において、ストッカ２はストッカ移
送手段の駆動によって所定量ストッカラック４が移動さ
れ、収納されたディスクカートリッジ１の後部背ラベル
面が、前面パネル７を遮蔽するスライドパネル８の裏面
近傍まで移送されている。この状態では前面パネル７の
開口部とストッカ２の間の前後方向の隙間がなくなり、
異物の侵入を受けにくくする構成となっている。またス
ライドパネル８を開けることによって、ディスクカート
リッジ１の背ラベル面を直視することができる。またス
ライドパネルの所定部分に透明または半透明部を設ける
ことによって、遮蔽状態でもディスクカートリッジ１の
背ラベル面を確認することができる。

【００２１】次に、スライドパネル８を操作することに
よるストッカ２の動作について説明する。

【００２２】図１は、装置の再生状態におけるストッカ
２の姿勢と位置を示しているが、前面パネルから奥へ移
動した待機収納位置で前傾姿勢をとっている。この時ス
ライドパネル８は前面パネル７を閉鎖する状態であり、
スライドパネル８の面上の操作ボタンおよび表示部はク
ローズ接点１０ａ，１０ｂによって接続されているの
で、再生のための各種操作が可能である。ここでスライ
ドパネル８を開き始めると、クローズ接点１０ａ、１０
ｂは接続が解除されるため、電気的にスライドパネル８
の開放開始が検知される。この時点で操作ボタン等によ
る装置内部でのディスクカートリッジ１交換のためのチ
ェンジ動作は禁止状態となる。

【００２３】この開放検知を受けてストッカ２を前後方
向に駆動するストッカ移送手段が動作を始め、図５のよ
うにストッカ２をまず前傾姿勢から水平姿勢に復帰さ
せ、次に手前方向に移動を始め図１１に示すディスクカ
ートリッジ１の後部背ラベル面が前面パネル７近傍にあ
る位置へ移動される。この位置は排出のための準備位置
であり、前述したように、ディスクカートリッジ１のラ
ベルが確認し易く、開口部への異物の侵入も防止出来
る。

【００２４】またスライドパネルをさらに開けて、ディ
スクカートリッジ１が挿入出来る幅になると摺動部に軽
いクリック部が設けてあり一旦停止しやすい構造となっ
ている。この開放位置で、ストッカ２の挿入部に空があ
ればこの時点でディスクカートリッジ１を追加挿入する
ことが出来る。前面パネル７からディスクカートリッジ
１の突出がなく、装着後は前面が揃うため装着の確認が
行い易い。

【００２５】次にさらにスライドパネル８を開いて、完
全に開ききった状態とすると、パネルオープン完了セン
サ１１が検出され、この検出を受けて再度、ストッカ２
を前後方向に駆動するストッカ移送手段が手前方向に動
作を始め、図４のようにストッカ２のディスクカートリ
ッジ１が前面パネル７から突出した排出状態となるの
で、排出操作のために開閉ボタン９を押す必要がない。
この位置ではディスクカートリッジ１の取出し、入れ替
えが自由に行える。

【００２６】ディスクカートリッジ１のストッカ２への
装着は、空いたスロットにディスクカートリッジ１を後
部の背レーベル面がストッカ２前部の仕切り板部分と揃
う位置まで挿入すると、チャッカ１２の板ばね状のロッ
ク部がディスクカートリッジ１のノッチ部を保持する構
造となっている。このストッカ２が排出位置にある時、
搬送モータ２７の端子間をショート状態にすることで、
搬送モータ２７の制動トルクを高くして、ストッカ２に
加わる押し込み力に抗する力を大きくすることができ
る。このため同じ筐体内に向かう挿入方向の操作となる
ディスクカートリッジ１の装着を行う時チャッカ１２の
板ばねの力に抗する保持トルクを安定して確保すること
ができる。

【００２７】ディスクカートリッジ１の入れ替えを終え
再び収納したい時は、前面パネル７上の開閉ボタン９を
押すか、ストッカ２を押し込むことにより、排出時と逆
回転の駆動によってストッカ移送手段がストッカ２を奥
方向に移動させることで再び図１の状態とすることが出
来る。ここでストッカ２を直接押し込んだ場合、ストッ
カラック４と中継ギアＢ３５の間で回転力が発生し、ス
トッカ移送手段のギア系列の減速後の後段ギア側より駆
動源の搬送モータ２７まで回転が伝達される。ストッカ
２が規定の排出位置から移動された事を検知するとモー
タ２７の通電が開始され電動による引込みが行われる。

【００２８】また、筐体内から排出方向へストッカ２を
駆動する際に、所定の排出位置まで突出できない障害物
がある場合、排出方向への通電を止め、搬送モータ２７
を両端子間を解放する事によりギアの破壊を防止するこ
とができる。この搬送モータ２７の端子が両端開放状態
では、搬送モータ２７の制動トルクが下がるためストッ
カ２の押し込み荷重は低くて済み、各駆動ギア、特に後
段の中継ギアＢ３５に加わる圧力を低く押さえることが
できる。

【００２９】また図１１の状態において、スライドパネ
ル８を開いた状態から遮蔽状態に戻した場合、クローズ
接点１０ａ，１０ｂが再び接続され、その検知を受け
て、手前方向と逆回転の駆動によってストッカ移送手段
がストッカ２を奥方向に移動させることで再び図１の状
態とすることで、素早く再生時の待機収納状態に復帰さ
せることが出来る。この状態に戻ると操作ボタンによる
チェンジ動作などの各種操作や表示が可能となる。

【００３０】図１０はこの時の制御の流れを示したもの
である。また図１０において、始めに開閉ボタン９を押
した場合、クローズ接点１０ａ、１０ｂが検出状態であ
れば、スライドパネル８がオープンされていないことを
所定の表示部に表示し、スライドパネル８の開放を促す
こととなる。

【００３１】また上記の実施形態では、ストッカ２再生
時の定常待機状態を奥部に位置する図１の状態とした
が、図１１に示す位置を定常待機状態とすれば、スライ
ドパネル８に透明または半透明の透過部を設けること
で、常にディスクカートリッジ１の背ラベルを視認し易
くでき、かつ開口部への異物侵入の機会をより少なく出
来る。ただし装置内部における再生ディスクカートリッ
ジ１交換のためのチェンジャ動作の時間は前記実施形態
より長くなる。この２つの実施形態は、メカニズムの構
成を変更することなく制御手段の設定で使用者の好みに
応じて選択することが出来る。

【００３２】また上記の実施形態では、スライドパネル
８を完全に開放すると、即座にストッカ移送手段がスト
ッカ２を移送開始する仕様となっているが、パネルオー
プン完了センサ１１の検出まで禁止していた排出指令を
許可するにとどめ、開閉ボタン９にて排出動作を行わせ
ても良い。

【００３３】次にストッカ２に収納されたディスクカー
トリッジの前後方向への脱落規制について説明する。

【００３４】図２において、ストッカ２の左側にはディ
スクカートリッジ１の前後方向の移動を規制するカート
リッジ規制アーム２９が設けられている。カートリッジ
規制アーム２９は中央付近でストッカ２の上下でコの字
状に回動可能に支持され、アームの回動状態によって両
端部のいづれかが、それぞれ各段のディスクカートリッ
ジ１の前後側面部と当接する規制部を持った構成となっ
ている。カートリッジ規制アーム２９はストッカ２が装
置内部の待機収納位置にある時は、実線で示した状態に
あり、ディスクカートリッジ１の後部を規制し、手前方
向への脱落を防止している。

【００３５】またこの状態で不用意に新たなディスクカ
ートリッジが挿入されることの防止も行っている。次
に、ストッカ２がストッカ移送手段によって手前方向に
移送され図１１もしくは図４に示す位置に移送される
と、カートリッジ規制アーム２９はメカシャーシ部に設
けられたカム形状により（図示せず）時計方向に回動さ
れ、２点鎖線で示す状態となり、新たにディスクカート
リッジ１をストッカ２の挿入口に装着する際に、押し込
み過ぎて奥方向に脱落するのを防止することが出来る。

【００３６】次にトラバースユニット１９に関する説明
を行う。図２および図６および図９において、トラバー
スユニット１９（演奏手段）にはディスクカートリッジ
１を位置決めする位置決めピンが植設され、ディスクを
回転駆動するためのスピンドルモータ２３が搭載され、
ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号
の読み取りを行うための光ヘッドが摺動自在に搭載され
ている。トラバースユニット１９は内部に粘弾性体が内
封されたダンパ２１により筐体３に対して遊動自在に３
点支持されている。

【００３７】トラバースユニット１９の下側にはロック
ピン１４が植設され、筐体３に摺動自在に設けられたロ
ックレバー１５により、ディスクカートリッジ１の着脱
やディスク切換動作等を行う時に、トラバースユニット
１９がダンパ２１の支持力に抗して下方向に付勢され、
筐体３に対して固定される。また、筐体３にはメカアン
グルＬ２５およびメカアングルＲ２６が設けられ、メカ
アングルＲ２６には階段状のカム溝が形成された昇降カ
ム１６が摺動自在に設けられている。さらに、トラバー
スユニット１９の下側には、昇降カム１６を駆動する昇
降モータ２８、ならびに、ディスクカートリッジ１の搬
送を行う搬送モータ２７が設けられている。

【００３８】ホルダ１７の後端はトラバースユニット１
９の後端に回動自在に軸支され、その回動支点１９ａは
図７に示す様に傾斜した姿勢のストッカ２の３段目のデ
ィスクカートリッジ１の略延長上に設けられている。ホ
ルダ１７の両側面には屈曲部を含むガイド溝１７ａが設
けられ、右側面にはホルダ１７を回動駆動するための駆
動ピンが植設されている。ホルダ１７の駆動ピンは階段
状のカム溝と係合し、ホルダ１７は昇降カム１６が摺動
することにより回動支点１９ａを中心として回動駆動さ
れる。

【００３９】次に、図２を用いてストッカ２からトラバ
ースユニット１９への引き出しに関する説明を行う。

【００４０】ストッカ２は５枚のカートリッジの着脱が
可能な、５つの開口部が設けられており、開口部のそれ
ぞれにチャッカ１２が設けられている。ここで、ストッ
カ２の最下段を１段目として最上段を５段目とし、以降
説明を行っていく。

【００４１】チャッカ１２はディスクカートリッジ１を
保持して一体となってトラバースユニット１９まで、カ
ートリッジ移送手段に設けられたキャリア１３によって
搬送される。チャッカ１２の両側面には４本のガイドピ
ンが設けられ、５つのチャッカ１２がそれぞれストッカ
２の両側面に設けられたガイド溝２ａと係合し、ディス
クカートリッジ１の高さ保持ならびに搬送の案内を行っ
ている。

【００４２】１段目と２段目とのディスクカートリッジ
１の積層間隔は、後方の積層間隔Ｌ２を前方の積層間隔
Ｌ１より広くしている。４段目と５段目との積層間隔
は、後方の積層間隔Ｌ４を前方の積層間隔Ｌ３より広く
している。２段目と３段目との積層間隔、及び、３段目
と４段目との積層間隔は前後方とも同じ間隔で、図４に
示す水平状態で、筐体３の主面に対して略平行な姿勢を
とっている。

【００４３】この様に、前方の積層間隔を小さくするこ
とにより、ストッカ２が筐体３の外へ排出された際で
も、前面パネル７とディスクカートリッジ１が干渉する
ことなく、前面パネル７の設計の自由度を大きくするこ
とができる。また、後方の積層間隔を広げることによ
り、ディスクカートリッジ１をトラバースユニット１９
側へ引き出す時に、上下のディスクカートリッジ１やチ
ャッカ１２との隙間を確保することができる。

【００４４】次に、ホルダ１７に関する説明を行う。ホ
ルダ１７の後端はトラバースユニット１９の後端に回動
自在に軸支され、その回動支点１９ａは図７に示す様に
傾斜したストッカ２の３段目のディスクカートリッジ１
の略延長上に設けられている。また、５段目のディスク
カートリッジ１が選択された時に、ホルダ１７はトラバ
ースユニット１９に対して最大の角度を成し、筐体３に
対して略平行な姿勢を保っている。ホルダ１７の両側面
には屈曲部を含むガイド溝１７ａが設けられ、右側面に
はホルダ１７を回動駆動するための駆動ピンが植設され
ている。ホルダ１７の駆動ピンは昇降カム１６と係合
し、昇降カム１６が摺動することによりホルダ１７が回
動支点１７ｂを中心として回動駆動される。

【００４５】次に、図６を参照しながら、１段目のディ
スクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行
う。

【００４６】ディスクカートリッジ１のトラバースユニ
ット１９側への引き出し動作やストッカ２への戻し動作
を行う際には、前述したように、ストッカ２は筐体３に
対して前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢を
とっている。

【００４７】１段目のディスクが選択されると、昇降カ
ム１６が摺動してホルダ１７が１段目の高さ位置まで回
動駆動される。この時、ホルダ１７のガイド溝１７ａが
ストッカ２のガイド溝２ａの延長上の高さにあり、スト
ッカ２からホルダ１７に搬送する時の案内を行ってい
る。

【００４８】カートリッジ移送手段に設けられたキャリ
ア１３によりチャッカ１２が駆動され、チャッカ１２の
ガイドピンがストッカ２のガイド溝２ａから抜け出し
て、ホルダ１７のガイド溝１７ａへと受け渡される。引
き続いてチャッカ１２が搬送駆動され、ディスクカート
リッジ１が手前側の位置決めピンとターンテーブル上を
通過し、奥側の位置決めピンの上部に差し掛かると、ガ
イド溝１７ａの屈曲部によりディスクカートリッジ１が
上方に持ち上げられる。これにより、ディスクカートリ
ッジ１の搬送動作中に奥側の位置決めピンと干渉する事
なくガイド溝１７ａの終端位置（引出位置）まで搬送さ
れる。

【００４９】この後、昇降カム１６が矢印Ｄの方向に摺
動することによりホルダ１７が下方向に回動駆動され、
ホルダ１７とトラバースユニット１９とが合体する。そ
して、ロックレバー１５が摺動することにより、トラバ
ースユニット１９のロック状態が解除され、ディスクの
再生が可能な状態となる。

【００５０】ここで、ストッカ２のガイド溝２ａ、及
び、ホルダ１７のガイド溝１７ａによるディスクカート
リッジ１の案内軌跡は、筐体３の奥にいくほど上がって
いく軌跡をとっている。すなわち、引出位置まで搬送さ
れたディスクカートリッジ１の姿勢は、ストッカ２に収
納されたディスクカートリッジ１の姿勢に対して上方向
に傾斜した姿勢をとっている。これにより、ディスクカ
ートリッジ１に対してトラバースユニット１９が退避し
た状態でも、トラバースユニット１９の下側に空間を確
保することができ、メカニズムの小型化のためにホルダ
１７昇降メカニズムやカートリッジ移送手段の一部を配
置することができる。

【００５１】次に、図７を参照しながら、５段目のディ
スクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行
う。

【００５２】５段目のディスクが選択されると、昇降カ
ム１６が摺動してホルダ１７が５段目の高さ位置まで回
動駆動され、ホルダ１７は筐体３に対して平行に近い姿
勢になる。この時、ホルダ１７のガイド溝１７ａがスト
ッカ２のガイド溝２ａの延長上の高さにあり、ストッカ
２からホルダ１７に搬送する時の案内を行っている。

【００５３】カートリッジ移送手段に設けられたキャリ
ア１３によりチャッカ１２が駆動され、チャッカ１２の
ガイドピンがストッカ２のガイド溝２ａから抜け出し
て、ホルダ１７のガイド溝１７ａへと受け渡される。こ
のとき、チャッカ１２は筐体３の主面に対して略水平な
姿勢となる。引き続いてチャッカ１２が搬送駆動される
と、チャッカ１２はやや奥に向かって下がり方向の経路
で、ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピンと
ターンテーブル上を通過し、奥側の位置決めピンの上部
に差し掛かると、ガイド溝１７ａの屈曲部によって、デ
ィスクカートリッジ１が上方に持ち上げられ、奥側の位
置決めピンと干渉する事なくチャッカ１２がガイド溝１
７ａの終端位置（引出位置）まで搬送される。

【００５４】この後、昇降カム１６が矢印Ｄの方向に摺
動することにより、ホルダ１７が下方に回動駆動され、
ホルダ１７とトラバースユニット１９と合体する。そし
て、ロックレバー１５が摺動してトラバースユニット１
９のロックが解除され、ディスクの再生が可能な状態と
なる。

【００５５】次に図７、図１２、図１３、図１４を用い
て、トラバース用信号処理回路３７の配置に関する説明
を行う。まず図７において、ストッカ２の最下段のディ
スクカートリッジ１はストッカのガイド溝２ａとホルダ
のガイド溝１７ａによって湾曲した軌道で移送されるた
め、図に示すごとくディスクカートリッジ１の後端部は
下面ぎりぎりまで下げられながらホルダ１７に移送され
る。このため湾曲の大きい最下段では一段分のスロット
高さより大きな引き出し軌道スペースが必要となってい
る。そのためこの最下段のスロットを減らせば２点鎖線
の範囲Ｅが有効に利用できる空きスペースが確保でき
る。

【００５６】そこでストッカ２から、ストッカ２の最下
段をカットした形状に作られた回路内蔵用ストッカ３６
に部品を変更した状態を表す側面図が図１２である。図
に示すように、１段分のスロット高さ（５〜６ミリ程
度）より大きな空間が確保できているため、トラバース
用信号処理回路３７に背の高い実装部品が使用できる。
また結線の都合上からも、トラバースユニット１９に近
い位置に回路が構成できるため配線長さを短くできるメ
リットがある。またメカニズム内に構成できるため信号
処理を含めたメカニズムのサイズを縮小することができ
る。またトラバースユニット１９の制御や信号処理に必
要な回路が内蔵されていれば、自己完結した性能保証し
やすいユニット構成を実現できる。

【００５７】図１、図２、図４、図９に示すディスクカ
ートリッジ１を引き出す駆動系やホルダ１７を回動させ
る駆動系、ストッカを前後移送する各駆動機構はストッ
カの下部を使用せず、高さ方向に変更の必要のある昇降
機構も無いため、各駆動系の部品には一切変更を加える
こと無く、スロットを１段減らした構成でディスク交換
や排出動作を行うことができる。図１３のように他のス
ロットからの引き出し動作はストッカ２の場合と全く同
じ経路で行われ、図１４に示すように水平姿勢への切替
えやその後の水平移送においても支障無く動作を行うこ
とができる。

【００５８】またストッカの枚数を１段減らすことによ
って、スライドパネル８のような横開き方式だけでな
く、下部に支点を持った回動式のパネル構造とした場合
においても、回動パネルの厚みを大きくして配線回路の
必要なＬＣＤや操作ボタンなどを設けることができる。

【００５９】以上のようにストッカ２のディスクカート
リッジの収納枚数を変えて、１段少ない回路内蔵用スト
ッカ３６を使用し、トラバース信号処理回路をその代替
スペースに構成することで、収納枚数の異なるモデル間
の部品の共用化が可能な構成を実現し、除去したスロッ
トとその周辺のディスクカートリッジ引き出し経路の増
加スペースを有効に利用できる。湾曲した引き出し経路
の軌道と１段分の高さを合せて利用できるので、大きな
回路スペースを確保でき、トラバースユニット１９に近
接しているため配線処理の行い易い構成を実現できる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
カートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／
再生を行うべく、筐体内部に設けられた演奏手段と、前
記演奏手段に隣接して筐体内に配置され、略平行に積層
した複数のスロットを備え、スロットから前記演奏手段
に向かって引き出し可能に開口されたｎ段ストッカと、
前記ｎ段ストッカに前記ディスクカートリッジが収納さ
れた収納位置から、前記演奏手段への前記ディスクカー
トリッジの装着が可能な引出位置まで、前記ディスクカ
ートリッジを収納されたスロットの段位置に応じてそれ
ぞれ異なる湾曲した経路で搬送するカートリッジ移送手
段から構成されたディスク再生装置において、前記ｎ段
ストッカと選択的に入れ替え可能で、前記ｎ段ストッカ
の積層方向で最も前記演奏手段に近接し、湾曲した経路
で引き出しが行われる一端のスロットの１つを除去した
ｎ−１段ストッカと、入れ替えにより生じる除去スロッ
トの空間と湾曲した経路で引き出されるディスクカート
リッジ軌道の空間を含みつつ、前記演奏手段と近接した
位置に配置され、前記演奏手段と結線される動作制御ま
たは再生信号処理回路が実装された演奏手段用回路基板
と、を備えたことにより、ストッカのディスクカートリ
ッジの収納枚数を変えても、移送機構の変更が少なく、
部品の共用化が可能な構成を実現し、除去したスロット
とその周辺のディスクカートリッジ引き出し経路の増加
スペースを有効に利用できる、大きな回路スペースを確
保可能な展開構成を持ったディスク再生装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク再生装置におけるディスク再
生状態の側面図

【図２】同平面図

【図３】同正面図

【図４】本発明のディスク再生装置におけるストッカ移
送手段の駆動ギア系列を示すストッカ排出状態の側面図

【図５】本発明のディスク再生装置におけるストッカ収
納・待機状態を表す側面図

【図６】本発明のディスク再生装置におけるストッカ５
段目のディスクカートリッジ再生のための引き出し過程
を表す側面図

【図７】本発明のディスク再生装置におけるストッカ１
段目のディスクカートリッジ再生のための引き出し過程
を表す側面図

【図８】図６、図７の状態におけるストッカからの移送
経路を表す要部詳細図

【図９】再生するカートリッジを選択する昇降メカニズ
ムの概略図

【図１０】スライドパネルの状態に応じたメカニズム動
作の関連を表すフローチャート

【図１１】ストッカがパネル近傍まで移送された状態を
表す側面図

【図１２】図１と同じディスク再生状態を表し、回路内
蔵用ストッカ３６とトラバース用信号処理回路３７の配
置を示す側面図

【図１３】図６と同じ状態の回路内蔵用ストッカ３６の
状態を示す側面図

【図１４】図１１と同じ状態の回路内蔵用ストッカ３６
の状態を示す側面図

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ ２ ストッカ ２ａ ストッカのガイド溝 ３ 筐体 ４ ストッカラック ５ ストッカアングルＬ ６ ストッカアングルＲ ７ 前面パネル ８ スライドパネル ９ 開閉ボタン １０ａ，１０ｂ クローズ接点 １１ パネルオープン完了センサ １２ チャッカ １３ キャリア １４ ロックピン １５ ロックレバー １６ 昇降カム １７ ホルダ １７ａ ホルダのガイド溝 １７ｂ ホルダの回動支点 １９ トラバースユニット ２１ ダンパ ２３ スピンドルモータ ２５ メカアングルＬ ２６ メカアングルＲ ２７ 搬送モータ ２８ 昇降モータ ２９ カートリッジ規制アーム ３０ モータウォームギア ３１ ウォームホイール ３２ 減速ギアＡ ３３ 減速ギアＢ ３４ 中継ギアＡ ３５ 中継ギアＢ ３６ 回路内蔵用ストッカ ３７ トラバース用信号処理回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジに回転自在に収納さ
   れたディスクの記録／再生を行うべく、筐体内部に設け
   られた演奏手段と、 前記演奏手段に隣接して筐体内に配置され、略平行に積
   層した複数のスロットを備え、スロットから前記演奏手
   段に向かって引き出し可能に開口されたｎ段ストッカ
   と、 前記ｎ段ストッカに前記ディスクカートリッジが収納さ
   れた収納位置から、前記演奏手段への前記ディスクカー
   トリッジの装着が可能な引出位置まで、前記ディスクカ
   ートリッジを収納されたスロットの段位置に応じてそれ
   ぞれ異なる湾曲した経路で搬送するカートリッジ移送手
   段から構成されたディスク再生装置において、 前記ｎ段ストッカと選択的に入れ替え可能で、前記ｎ段
   ストッカの積層方向で最も前記演奏手段に近接し、湾曲
   した経路で引き出しが行われる一端のスロットの１つを
   除去したｎ−１段ストッカと、 入れ替えにより生じる除去スロットの空間と湾曲した経
   路で引き出されるディスクカートリッジ軌道の空間を含
   みつつ、前記演奏手段と近接した位置に配置され、前記
   演奏手段と結線される動作制御または再生信号処理回路
   が実装された演奏手段用回路基板と、を備えたことを特
   徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】ｎ段ストッカまたはｎ−１段ストッカは、
   ディスクカートリッジの交換または排出のため、回動動
   作により複数の姿勢を取ることを特徴とする請求項１記
   載のディスク再生装置。