JPH1099585A

JPH1099585A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH1099585A
Application number: JP8258085A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Takayoshi Asagoe; 孝良浅越; Sunao Asami; 直朝見; Fumio Ota; 文夫太田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯物量、水量、振動量、振動周期等を検知
するセンサを備えた洗濯機において、支持板の支持部の
高さに若干のばらつきがあっても、弾性板の平坦度が若
干悪くとも、各歪抵抗体に正しい歪み量が加わるように
し、洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振動量、振動周期
等を精度よく検知できるようにする。【解決手段】外枠１内に水受け槽３を複数の吊り棒２
９で吊り下げ、水受け槽３内に洗濯兼脱水槽５を回転自
在に配設する。吊り棒２９の１本と外枠１との間に歪抵
抗体の変化量より、水受け槽３にかかる重量と振動量と
振動周期と外枠の傾斜角の少なくとも１つを検知するセ
ンサ２８を配設し、このセンサ２８は、弾性板に複数の
歪抵抗体を固着し、外枠側より３点で弾性板を支持し、
各支持点内に吊り棒２９の上部に機械的に固定した加圧
体３２を介して、水受け槽３の重量を印加するように構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物量、水量、
振動量、振動周期等を検知するセンサを備えた洗濯機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機は、洗濯の自動化が進み、
各種センサを備えて洗濯行程を自動的に実行する全自動
洗濯機が普及してきた。

【０００３】発明者等は、水受け槽を吊る吊り棒の１本
と外枠との間に、複数の歪抵抗体を固着した弾性板を配
設し、歪抵抗体の抵抗値の変化量より水受け槽にかかる
重量、振動量、振動周期等を検知するセンサを提案して
きた。以下、その構成について、図８〜図１０を参照し
ながら説明する。

【０００４】図８に示すように、外枠１は、４本の吊り
棒２により水受け槽３を吊り下げており、その内１本の
吊り棒は、センサ４を介して吊り下げている。洗濯兼脱
水槽（以下、洗濯槽という）５は、水受け槽３内に回転
自在に配設し、洗濯槽５の底部に攪拌翼６を回転自在に
配設している。モータ（駆動手段）７は、Ｖベルト８お
よび減速機構９を介して攪拌翼６および洗濯槽５を駆動
する。１０は排水弁、１１は給水弁、１２は蓋、１３は
制御装置である。

【０００５】制御装置１３は図９に示すように構成して
おり、制御手段１４は操作表示手段１５により入力され
た設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御するもので、パワースイッチング手段１６を介し
てモータ７、給水弁１１、排水弁１０などを逐次制御す
る。記憶手段１７は制御手段１４による逐次制御に必要
なデータ等を記憶している。重量等検知手段１８は、セ
ンサ４の変位を増幅器１９で増幅した信号と、記憶手段
１７のデータから、重量、振動量、変動周期等を判定
し、その出力を制御手段１４に入力している。なお、２
０はモータ７の進相用コンデンサ、２１は電源スイッ
チ、２２は商用電源である。

【０００６】センサ４の周辺構造を図１０(a)(b)に示
す。図に示すように、支持板２３は樹脂で形成し、外枠
１に固定している。この支持板２３は支持部２３ａ、２
３ｂ、２３ｃ、２３ｄを円周上に有し、その上にリング
状の弾性板２４を配している。弾性板２４の下面に歪抵
抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを支持部２３ａ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの間に位置するように固着して
いる。

【０００７】弾性板２４の上には加圧体２６を配し、加
圧体２６の下面には、凸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２
６ｄを歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの位置
に設け、加圧体２６の上面には、球状凹部２６ｅを設け
ている。球状凹部２６ｅには、下面が球状凸部を持つ滑
動体２７を載せ、滑動体２７には、水受け槽３の重量を
支える吊り棒２を固定している。

【０００８】上記構成において動作を説明する。まず、
洗濯物を洗濯槽５に投入すると、その荷重は、水受け槽
３を介して吊り棒２に伝わり、吊り棒２に固定された滑
動体２７に伝えられる。滑動体２７に伝えられた荷重
は、滑動体２７と加圧体２６の球状凹部２６ｅの接合面
を介して、加圧体２６に伝えられる。加圧体２６に伝え
られた荷重は、加圧体２６の凸部２６ａ、２６ｂ、２６
ｃ、２６ｄにより、弾性板２４の歪抵抗体２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄの位置に印加される。

【０００９】一方、弾性板２４は、支持板２３の支持部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで下から支えられてい
るので、歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ近辺
がたわみ、歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに
は、投入した洗濯物の荷重に応じた歪が生じる。

【００１０】ところで、滑動体２７と加圧体２６の接触
面は、ほぼ同じ半径の球面で滑らかに構成されているの
で、吊り棒２が振動すると、滑動体２７と加圧体２６の
接触面が滑り、加圧体２６には、横方向への力は極わず
かしか働かず、ほとんどが垂直方向の力として作用す
る。従って、吊り棒２にかかる荷重は、ほとんど全て加
圧体２６を介して歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２
５ｄに加わり、その変化量は増幅器１９で増幅され、重
量等検知手段１８に送られ、変化量より重量を判定す
る。

【００１１】また、吊り棒２の角度が変化すると、加圧
体２６に加わる荷重の重心が移動するので、加圧体２６
の凸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄに作用する荷重
の比が変わり、歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５
ｄの歪量に差ができ、この差から、重量等検知手段１８
で、吊り棒２の角度を知ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、弾性板２４を４点で支持しているため、支持板２
３の支持部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの高さのば
らつきや弾性板２４の平坦度により、各歪抵抗体２５
ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに加わる歪み量がばらつく
という問題があった。また温度変化により、樹脂製の支
持板２３と金属製の弾性板２４との接触部の接触度合い
が変わり、歪み量のばらつきが温度に対しヒステリシス
現象を示すという問題があった。

【００１３】本発明は上記課題を解決するもので、支持
板の支持部の高さに若干のばらつきがあっても、弾性板
の平坦度が若干悪くとも、各歪抵抗体に正しい歪み量が
加わるようにし、洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振動
量、振動周期等を精度よく検知できるようにすることを
目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、外枠内に水受け槽を複数の吊り棒で吊り下
げ、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗
濯兼脱水槽をモータにより回転させるとともに、モータ
等を制御装置により制御する。吊り棒の１本と外枠との
間に歪抵抗体の変化量より、水受け槽にかかる重量と振
動量と振動周期と外枠の傾斜角の少なくとも１つを検知
するセンサを配設し、このセンサは、弾性板に複数の歪
抵抗体を固着し、外枠側より３点で弾性板を支持し、各
支持点内に吊り棒の上部に機械的に固定した加圧体を介
して、水受け槽の重量を印加するように構成したもので
ある。

【００１５】これにより、支持板の支持部の高さに若干
のばつきがあっても、弾性板の平坦度が若干悪くとも、
各歪抵抗体に正しい歪み量が加わり、洗濯物量、水量、
洗濯兼脱水槽の振動量、振動周期等を精度よく検知する
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水
受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段等を制御する制御装置と、前記吊り棒の１
本と前記外枠との間に配設し歪抵抗体の変化量より前記
水受け槽にかかる重量と振動量と振動周期と前記外枠の
傾斜角の少なくとも１つを検知するセンサとを備え、前
記センサは、弾性板に複数の歪抵抗体を固着し、外枠側
より３点で前記弾性板を支持し、前記各支持点内に前記
吊り棒の上部に機械的に固定した加圧体を介して、前記
水受け槽の重量を印加するように構成したものであり、
支持板の支持部の高さに若干のばらつきがあっても、弾
性板の平坦度が若干悪くとも、３点支持のため各支持点
間に印加した荷重で、各歪抵抗体に正しい歪量を加える
ことができ、洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振動量、
振動周期等を精度よく検知することができ、また温度変
化に対してもヒステリシス現象を除去することができ
る。また、吊り棒の角度変化を荷重の変化に変えて各歪
抵抗体に正確に加え、検知することができる。

【００１７】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、外枠に略正三角形に配置した３点
の支持部を有する支持板を設け、前記支持部の略中間部
の位置にそれぞれ歪抵抗体を固着した弾性板を前記支持
板上に配設し、下面に３つの凸部を有する加圧体を凸部
が前記歪抵抗体の位置にくるように前記弾性板上に配設
し、前記加圧体に前記吊り棒の荷重がかかるように構成
したものであり、支持板の支持部の高さに少々ばらつき
があっても、加圧体の凸部の高さのばらつきがあって
も、弾性板の平坦度が若干悪くとも、各歪抵抗体に正し
い歪み量が加わるので、精度の悪い部品で精度よく洗濯
物量、水量、洗濯兼脱水槽の振動量、振動周期等を精度
よく検知することができる。また、支持部および歪抵抗
体をほぼ正三角形に配置しているので、３つの歪抵抗体
の変化量から、どちらの方向に荷重がかかっているか容
易に計算できる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、支持板の支持部および加圧体の凸
部が、歪抵抗体の方向に対して、直角方向に線状または
点状としたものであり、弾性板の支持点、加圧点が歪み
抵抗体に対しほぼ１点となり、歪抵抗体に加わる歪み量
がより正確になり、洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振
動量、振動周期等を一層精度よく検知することができ
る。

【００１９】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、吊り棒と加圧体を機械的
に固定し、吊り棒に軸と直角方向に弾性を持たせたもの
であり、吊り棒の小さな振動も、歪抵抗体に正確に伝え
ることができるとともに、水受け槽の振動の一部を吊り
棒で吸収させ、弾性板に過度の応力を加えないようにす
ることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、上記請求項４に
記載の発明において、吊り棒の弾性定数を洗濯兼脱水槽
の中心と吊り棒を結ぶ方向の応力に対して大きく、回転
方向の応力に対して小さく構成したものであり、振動量
の比較的少ない洗濯兼脱水槽の中心から外に向かう振動
と、回転方向の大きな振動を感度を変えて歪抵抗体に加
えることができるので、全振動を歪抵抗体のダイナミッ
クレンジの中で検知することができる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、弾性板は、ほぼ中央に略
正三角形の孔を有し、前記孔から所定距離に孔の辺に平
行に略前記辺の長さのスリットを設け、前記孔とスリッ
トで形成された短冊状の略中央に歪み抵抗体を固着し、
スリットの外側に歪抵抗体の変化量を増幅する増幅器と
前記歪み抵抗体と同じ組成の抵抗体を設けたものであ
り、歪抵抗体と増幅器の間にリード線等による配線が不
要になり、耐ノイズ性を向上することができ、また、周
辺部に設けた抵抗体で歪抵抗体の温度補償ができるの
で、温度変化に対し安定した信号を出力することができ
る。

【００２２】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、弾性板を吊り棒に対して略直
角に交わるように構成したものであり、弾性板の水平方
向に働く応力が小さくなるので、弾性板の水平方向の移
動を防ぐ構造が簡単になるとともに、水平方向に働く応
力による検知誤差を少なくすることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２４】（実施例１）図１に示すように、センサ２
８は、吊り棒２９の１本と外枠１との間に配設し、歪抵
抗体の変化量より水受け槽３にかかる重量と振動量と振
動周期と洗濯機外枠傾斜角の少なくとも１つを検知する
もので、吊り棒２９は軸と垂直方向に弾性を持たせてい
る。

【００２５】センサ２８は、図２(a)(b)に示すように構
成しており、支持板３０は外枠１に固定し、３つの支持
部３０ａ、３０ｂ、３０ｃを有し、この３点で弾性板３
１を支持する。加圧体３２は、吊り棒２９と機械的に固
定している。加圧体３２の下面には、支持部３０ａ、３
０ｂ、３０ｃの間に位置するところに凸部３２ａ、３２
ｂ、３２ｃを有し、この３点で、弾性板３１に固着した
歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置に荷重を印加す
る。他の構成は従来例と同じである。

【００２６】上記構成において動作を説明する。まず、
洗濯物を洗濯槽５に投入すると、その荷重は、水受け槽
３を介して吊り棒２９に伝わり、吊り棒２９に固定した
加圧体３２に伝えられる。加圧体３２に伝えられた荷重
は、加圧体３２の凸部３２ａ、３２ｂ、３２ｃにより、
弾性板３１に固着した歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ
の位置に印加される。

【００２７】一方、弾性板３１は、支持板３０の支持部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃで下から支えられているので、
歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃ近辺がたわみ、歪抵抗
体３３ａ、３３ｂ、３３ｃには、投入した洗濯物の荷重
に応じた歪が生じる。この歪に応じて、歪抵抗体３３
ａ、３３ｂ、３３ｃの抵抗値が変化し、変化量から洗濯
槽５内の水量、投入した洗濯物の量などを知ることがで
き、制御手段１４により適正な制御をすることができ、
また、脱水時の洗濯槽５の回転数、振動などを精度よく
検知することができる。また、温度変化に対してもヒス
テリシス現象を除去することができる。

【００２８】また、吊り棒２９の角度が変化すると、加
圧体３２の凸部３２ａ、３２ｂ、３２ｃに作用する荷重
の比が変わり、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの歪量
に差ができ、この差から、吊り棒２９の角度を知ること
ができ、外枠１の傾斜角度を知ることができる。

【００２９】このように、弾性板３１を支持板３０によ
り３点支持にすることにより、支持板３０の支持部３０
ａ、３０ｂ、３０ｃの高さに少々ばらつきがあっても、
加圧体３２の凸部３２ａ、３２ｂ、３２ｃの高さにばら
つきがあっても、弾性板３１の平坦度が若干悪くとも、
各歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃに正しい歪み量が加
わるので、精度の悪い部品で精度の高いセンサを実現で
きる。また、支持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび歪抵
抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃをほぼ正三角形に配置して
いるので、３つの歪抵抗体の変化量から、どちらの方向
に荷重がかかっているか容易に計算できる。

【００３０】なお、荷重印加点を３点としたが、荷重印
加点が３点の支持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃを結ぶ内で
あれば、２点でも、もっと多くてもかまわない。

【００３１】（実施例２）図３に示すように、支持板３
４は、半球形の支持部３４ａ、３４ｂ、３４ｃを有し、
この３点で弾性板３１を支持する。加圧体３５は、吊り
棒２９と機械的に固定している。加圧体３５の下面に
は、支持部３４ａ、３４ｂ、３４ｃの間に位置するとこ
ろに蒲鉾状の凸部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを有し、この
３点で弾性板３１に固着した歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、
３３ｃの位置に荷重を印加する。蒲鉾状の凸部３５ａ、
３５ｂ、３５ｃは、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃと
直角に交わるように配置している。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００３２】上記構成において、上記実施例１と比較し
て、歪抵抗体の１つ３３ｂの歪み量について説明する。
実施例１では、弾性板３１は支持板３０の支持部３０
ａ、３０ｂで支えられ、その中点に加圧体３２の凸部３
２ｂにより加圧体３２に加えられた荷重がかかる。従っ
て、歪抵抗体３３ｂの歪み量は、支持部３０ａ、３０ｂ
の間隔と弾性板３１の弾性定数と凸部３２ｂに印加した
荷重によって決まる。

【００３３】しかしながら、支持部３０ａ、３０ｂが面
で受けていると、弾性板３１との接点が不明瞭になり、
特に温度変化で支持板３０が反ると、接触点がかわり、
支持部３０ａ、３０ｂの間隔や接触点が変わることにな
り、歪抵抗体３３ｂの歪み量が変化してしまう。したが
って、この支持部を図３のように半球状にすると、点接
触となり、こうした問題は発生しない。同様のことが加
圧体３２の凸部３２ｂにも言える。したがって、図３に
示すように、加圧体３５の凸部３５ｂを蒲鉾状にし、歪
抵抗体３３ｂの歪み方向と直角に交わるように配置する
ことにより、歪抵抗体３３ｂに決まった点に一様に応力
をかけることができる。

【００３４】このように、弾性板３１の支点と加圧点が
安定するので、温度等の条件が変わっても歪抵抗体にか
かる歪み量が正確になり、洗濯槽５内の水量および投入
した洗濯物の量を知ることができる。

【００３５】なお、本実施例では、支持板３４の支持部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃを半球形とし、加圧体３５の凸
部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを蒲鉾状としているが、支持
板３４の支持部３４ａ、３４ｂ、３４ｃを蒲鉾状とし、
加圧体３５の凸部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを半球形とし
てもよい。

【００３６】（実施例３）図４に示すように、吊り棒３
６は、加圧体３５を機械的に固定し、この吊り棒３６に
軸と直角方向に弾性を持たせており、Ａ−Ａ線断面は、
図５に示すように、中心方向を長径とし、回転方向を短
径とした楕円形としている。他の構成は上記実施例２と
同じである。

【００３７】上記構成において動作を説明する。従来例
で説明した図１０の構成では、吊り棒２と加圧体２６の
間に滑動体２７を介在させ、吊り棒２の角度変動を重心
の移動として加圧体２６に印加していた。しかし、本発
明では滑動体を省略して、吊り棒３６の角度変動を、吊
り棒３６に機械的に固定した加圧体３５で、直接印加応
力の変動として歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置
に印加している。

【００３８】このため、吊り棒３６の角度変動が小さい
レベルから大きな振動迄、リニヤーに同一モードで歪抵
抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置に印加することがで
きる。すなわち、従来の構成では、滑動体２７が滑り出
すまでの小さなレベルは、本発明と同じモードで、それ
を越えると重心移動のモードに変わり、小さなレベルの
検知が難しかった。しかも、弾性板２４のたわみ量を大
きく取る必要があるが、本発明では、弾性板３１のたわ
み量は大きくせず、吊り棒３６に軸と直角方向にばね性
を持たせ、この問題を解決している。

【００３９】また、水受け槽３の振動は槽の中心から外
に向かう方向の振動に比べ、回転方向の振動量の方が数
倍大きい。この大きい振動の合わせて吊り棒３６の弾性
定数を決めると、槽の中心から外の方向の振動検知感度
が下がってしまう。そのため本発明では、この二つの方
向に対して両方とも最適の感度で検知でくるように、吊
り棒３６の弾性係数を回転方向と中心方向で変えてお
り、図５に示すように、吊り棒３６の断面を楕円にして
いる。なお、断面の形状は長方形でもよい。

【００４０】このように、加圧体３５と吊り棒３６を機
械的に固定し、吊り棒３６に弾性を持たせることによ
り、吊り棒３６の角度変動を小さなレベルから大きな振
動まで的確に検知できる。

【００４１】なお、本実施例では、実施例２の加圧体３
５に軸と直角方向に弾性を持たせた吊り棒３６を固定し
ているが、実施例１の加圧体３２に軸と直角方向に弾性
を持たせた吊り棒３６を固定してもよい。

【００４２】（実施例４）図６に示すように、弾性板３
７は、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、歪抵抗体と
同じ組成で同じ工法で作成した温度補償用抵抗体３３
ｄ、３３ｅ、３３ｆを固着している。弾性板３７の中央
には正三角形の孔３８を有し、その周辺に、正三角形の
孔３８の各辺に平行で、各辺と同じ長さのスリット３９
ａ、３９ｂ、３９ｃを設けている。

【００４３】正三角形３８とスリット３９ａ、３９ｂ、
３９ｃとの間に形成される短冊形の中央部分に歪抵抗体
３３ａ、３３ｂ、３３ｃを固着し、スリット３９ａ、３
９ｂ、３９ｃの外側に温度補償用抵抗体３３ｄ、３３
ｅ、３３ｆを固着している。４０ａ、４０ｂは固定孔
で、弾性板３７が水平方向に移動しないように設けてい
る。４１は集積回路、４２は抵抗体で、増幅器１９を形
成している。

【００４４】また、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの
抵抗値変化量は、集積回路４１、抵抗体４２等で構成す
る増幅器１９で増幅するように接続し、温度補償抵抗３
３ｄ、３３ｅ、３３ｆは、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３
３ｃの温度変化を補償するように接続している。

【００４５】また、弾性板３７は、正三角形の孔３８と
スリット３９ａ、３９ｂ、３９ｃで形成される各短冊形
の延長線上の交点を外枠１側から支持部で支持し、加圧
体の凸部が歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置にく
るように構成している。他の構成は上記実施例１または
２と同じである。

【００４６】上記構成において動作を説明する。まず、
荷重を印加する部分を、正三角形の孔３８とスリット３
９ａ、３９ｂ、３９ｃで形成される短冊形に形成し、各
短冊形の延長線上の交点を外枠１側から支持し、歪抵抗
体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの位置に荷重をかけるように
したので、荷重印加による歪みは短冊形のところだけで
発生し、他の部分にはほとんど発生しない。それ故、同
一基板（弾性体３７）上に歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３
３ｃと一緒に、増幅器１９および温度補償用抵抗体３３
ｄ、３３ｅ、３３ｆを形成することができる。

【００４７】同一基板上に歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３
３ｃと、増幅器１９を設けることにより、両者の間を最
短距離で結線できるので、耐ノイズ性の向上を図ること
ができる。また、同一基板上に歪抵抗体３３ａ、３３
ｂ、３３ｃと温度補償用抵抗体３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ
を固着できるので、両者を同時に印刷成形でき、全く同
じ特性の抵抗体を容易に作ることができ、かつすぐ近く
に配置できるので、歪抵抗体３３ａ、３３ｂ、３３ｃの
温度変化を確実に補償することができる。

【００４８】（実施例５）図７に示すように、弾性板３
７は、支持板４３に設けた支持部４３ａ、４３ｂ、４３
ｃ（４３ｂは図示せず）で支持し、支持板４３は弾性板
固定棒４３ｄ、４３ｅを有する。加圧体４４は、凸部４
４ａ、４４ｂ、４４ｃ（４４ｂは図示せず）を有し、吊
り棒２９に機械的に固定し、弾性板３７を吊り棒２９に
対し略直角に交わるように構成している。他の構成は上
記実施例４と同じである。

【００４９】以上の構成において動作を説明する。吊り
棒２９は水受け槽３を外枠１に吊っているため、約７度
上側が外側に傾いている。そのため、本発明では支持板
４３を約７度傾斜させ、弾性板３７と吊り棒２９が略直
角に交わるようにし、弾性板３７および加圧体４４に水
平応力が働かないようにすることができる。

【００５０】これにより、弾性板固定棒４３ｄ、４３ｅ
と弾性板３７または加圧体４４との間に働く応力がほぼ
ゼロとなり、吊り棒２９にかかる重量を正確に歪抵抗体
３３ａ、３３ｂ、３３ｃに加えることができる。

【００５１】なお、本実施例では、実施例４の弾性板３
７を吊り棒２９に対し略直角に交わるように構成してい
るが、実施例１〜３の弾性板についても、同様に吊り棒
に対し略直角に交わるように構成することができ、同様
の作用効果を得ることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、吊り棒の１本と外枠との間に配設し歪抵
抗体の変化量より水受け槽にかかる重量と振動量と振動
周期と外枠の傾斜角の少なくとも１つを検知するセンサ
とを備え、前記センサは、弾性板に複数の歪抵抗体を固
着し、外枠側より３点で前記弾性板を支持し、前記各支
持点内に前記吊り棒の上部に機械的に固定した加圧体を
介して、前記水受け槽の重量を印加するように構成した
から、支持板の支持部の高さに若干のばらつきがあって
も、弾性板の平坦度が若干悪くとも、３点支持のため各
支持点間に印加した荷重で、各歪抵抗体に正しい歪量を
加えることができ、洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振
動量、振動周期等を精度よく検知することができ、また
温度変化に対してもヒステリシス現象を除去することが
できる。また、吊り棒の角度変化を荷重の変化に変えて
各歪抵抗体に正確に加え、検知することができる。

【００５３】また、請求項２に記載の発明によれば、外
枠に略正三角形に配置した３点の支持部を有する支持板
を設け、前記支持部の略中間部の位置にそれぞれ歪抵抗
体を固着した弾性板を前記支持板上に配設し、下面に３
つの凸部を有する加圧体を凸部が前記歪抵抗体の位置に
くるように前記弾性板上に配設し、前記加圧体に前記吊
り棒の荷重がかかるように構成したから、支持板の支持
部の高さに少々ばらつきがあっても、加圧体の凸部の高
さのばらつきがあっても、弾性板の平坦度が若干悪くと
も、各歪抵抗体に正しい歪み量が加わるので、精度の悪
い部品で精度よく洗濯物量、水量、洗濯兼脱水槽の振動
量、振動周期等を精度よく検知することができる。ま
た、支持部および歪抵抗体をほぼ正三角形に配置してい
るので、３つの歪抵抗体の変化量から、どちらの方向に
荷重がかかっているか容易に計算できる。

【００５４】また、請求項３に記載の発明によれば、支
持板の支持部および加圧体の凸部が、歪抵抗体の方向に
対して、直角方向に線状または点状としたから、弾性板
の支持点、加圧点が歪み抵抗体に対しほぼ１点となり、
歪抵抗体に加わる歪み量がより正確になり、洗濯物量、
水量、洗濯兼脱水槽の振動量、振動周期等を一層精度よ
く検知することができる。

【００５５】また、請求項４に記載の発明によれば、吊
り棒と加圧体を機械的に固定し、吊り棒に軸と直角方向
に弾性を持たせたから、吊り棒の小さな振動も、歪抵抗
体に正確に伝えることができるとともに、水受け槽の振
動の一部を吊り棒で吸収させ、弾性板に過度の応力を加
えないようにすることができる。

【００５６】また、請求項５に記載の発明によれば、吊
り棒の弾性定数を洗濯兼脱水槽の中心と吊り棒を結ぶ方
向の応力に対して大きく、回転方向の応力に対して小さ
く構成したから、振動量の比較的少ない洗濯兼脱水槽の
中心から外に向かう振動と、回転方向の大きな振動を感
度を変えて歪抵抗体に加えることができるので、全振動
を歪抵抗体のダイナミックレンジの中で検知することが
できる。

【００５７】また、請求項６に記載の発明によれば、弾
性板は、ほぼ中央に略正三角形の孔を有し、前記孔から
所定距離に孔の辺に平行に略前記辺の長さのスリットを
設け、前記孔とスリットで形成された短冊状の略中央に
歪み抵抗体を固着し、スリットの外側に歪抵抗体の変化
量を増幅する増幅器と前記歪み抵抗体と同じ組成の抵抗
体を設けたから、歪抵抗体と増幅器の間にリード線等に
よる配線が不要になり、耐ノイズ性を向上することがで
き、また、周辺部に設けた抵抗体で歪抵抗体の温度補償
ができるので、温度変化に対し安定した信号を出力する
ことができる。

【００５８】また、請求項７に記載の発明によれば、弾
性板を吊り棒に対して略直角に交わるように構成したか
ら、弾性板の水平方向に働く応力が小さくなるので、弾
性板の水平方向の移動を防ぐ構造が簡単になるととも
に、水平方向に働く応力による検知誤差を少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】(a) 同洗濯機のセンサの拡大断面図 (b) 同洗濯機のセンサの拡大上面図

【図３】(a) 本発明の第２の実施例の洗濯機のセンサの
断面図 (b) 同洗濯機のセンサの上面図

【図４】本発明の第３の実施例の洗濯機の吊り棒を取り
付けたセンサの断面図

【図５】同洗濯機の吊り棒の拡大断面図

【図６】本発明の第４の実施例のセンサの上面図

【図７】(a) 本発明の第５の実施例の洗濯機のセンサの
断面図 (b) 同洗濯機のセンサの上面図

【図８】従来の洗濯機の断面図

【図９】同洗濯機の回路ブロック図

【図１０】(a) 同洗濯機のセンサの拡大断面図 (b) 同洗濯機のセンサの拡大上面図

【符号の説明】

１外枠３水受け槽５洗濯兼脱水槽７モータ（駆動手段）１３制御装置２８センサ２９吊り棒３１弾性板３２加圧体３３ａ歪抵抗体３３ｂ歪抵抗体３３ｃ歪抵抗体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＤ０６Ｆ 37/24 Ｄ０６Ｆ 37/24 Ｅ (72)発明者太田文夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊
り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆
動手段と、前記駆動手段等を制御する制御装置と、前記
吊り棒の１本と前記外枠との間に配設し歪抵抗体の変化
量より前記水受け槽にかかる重量と振動量と振動周期と
前記外枠の傾斜角の少なくとも１つを検知するセンサと
を備え、前記センサは、弾性板に複数の歪抵抗体を固着
し、外枠側より３点で前記弾性板を支持し、前記各支持
点内に前記吊り棒の上部に機械的に固定した加圧体を介
して、前記水受け槽の重量を印加するように構成した洗
濯機。
【請求項２】外枠に略正三角形に配置した３点の支持
部を有する支持板を設け、前記支持部の略中間部の位置
にそれぞれ歪抵抗体を固着した弾性板を前記支持板上に
配設し、下面に３つの凸部を有する加圧体を凸部が前記
歪抵抗体の位置にくるように前記弾性板上に配設し、前
記加圧体に前記吊り棒の荷重がかかるように構成した請
求項１記載の洗濯機。
【請求項３】支持板の支持部および加圧体の凸部が、
歪抵抗体の方向に対して、直角方向に線状または点状と
した請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】吊り棒と加圧体を機械的に固定し、吊り
棒に軸と直角方向に弾性を持たせた請求項１または２記
載の洗濯機。
【請求項５】吊り棒の弾性定数を洗濯兼脱水槽の中心
と吊り棒を結ぶ方向の応力に対して大きく、回転方向の
応力に対して小さく構成した請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】弾性板は、ほぼ中央に略正三角形の孔を
有し、前記孔から所定距離に孔の辺に平行に略前記辺の
長さのスリットを設け、前記孔とスリットで形成された
短冊状の略中央に歪み抵抗体を固着し、スリットの外側
に歪抵抗体の変化量を増幅する増幅器と前記歪み抵抗体
と同じ組成の抵抗体を設けた請求項１または２記載の洗
濯機。
【請求項７】弾性板を吊り棒に対して略直角に交わる
ように構成した請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗
濯機。