JPH1096626A - Detector for distance between vehicles - Google Patents
Detector for distance between vehiclesInfo
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- JPH1096626A JPH1096626A JP8271442A JP27144296A JPH1096626A JP H1096626 A JPH1096626 A JP H1096626A JP 8271442 A JP8271442 A JP 8271442A JP 27144296 A JP27144296 A JP 27144296A JP H1096626 A JPH1096626 A JP H1096626A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上を走行する
車両同士の追突防止等を図るために、車間距離を検知し
てドライバー等に通知するために使用される車間距離検
知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance detecting device which is used to detect a distance between vehicles and notify a driver or the like in order to prevent rear-end collision of vehicles running on a road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路上を自動車等が走行する場合に、車
間距離が短いと追突事故等を発生する危険性が高い。そ
こで、車間距離を自動的に検出してドライバーに通知し
たり、所定の制御を行うための車間距離検出装置が開発
されている（特開平７−３３４７９９号公報）。ここで
は、前方を走行する車両を撮影するカメラを車に搭載
し、撮影された画像中から明度やコントラストが急激に
切り換わるエッジ部分を検出して、これを車両の輪郭と
し、背景画像中の前方車両の位置やカメラの焦点等の関
係から車間距離を演算する。2. Description of the Related Art When an automobile or the like runs on a road, if the distance between the vehicles is short, there is a high risk of a rear-end collision or the like. Therefore, an inter-vehicle distance detecting device for automatically detecting the inter-vehicle distance and notifying the driver or performing predetermined control has been developed (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-334799). Here, a camera for photographing a vehicle traveling ahead is mounted on the car, and an edge portion where brightness and contrast are sharply switched is detected from the captured image, and this is defined as a contour of the vehicle, and the outline of the background image is used. The inter-vehicle distance is calculated from the relationship between the position of the vehicle ahead and the focus of the camera.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の車間距離検知装置には次のような解決すべき課
題があった。前方を走行する車両を撮影しその輪郭を捉
えるには、車両が背景と区別できる色や明るさでなけれ
ばならない。従って、夜間やトンネル内走行の際には画
像中でのエッジ検出が困難になるという問題があった。
また、前方の車両の車高や自車の車高等も車間距離計算
のファクタに含まれてくることから、車種によるばらつ
きによって車間距離の計算値に誤差が生じるという問題
もあった。However, the above-mentioned conventional inter-vehicle distance detecting apparatus has the following problems to be solved. In order to capture the outline of a vehicle traveling ahead and capture its outline, the vehicle must have a color and brightness that can be distinguished from the background. Therefore, there is a problem that it is difficult to detect edges in an image at night or when traveling in a tunnel.
In addition, since the vehicle height of the vehicle ahead and the vehicle height of the own vehicle are also included in the factors for calculating the following distance, there is also a problem that an error occurs in the calculated value of the following distance due to variation depending on the type of vehicle.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉近接して走行する車両を撮影するカメラと、
このカメラにより撮影された１フレーム分の画像を格納
する画像フレーム記憶部と、この画像フレーム記憶部に
格納された画像からナンバープレート部分の画像を切り
出して、ナンバープレートの画像情報を抽出するナンバ
ープレート部分抽出部と、予めナンバープレートの分類
ごとに、各ナンバープレートのサイズを含む基準ナンバ
ープレート情報を格納したデータベースと、ナンバープ
レート部分抽出部により抽出した画像情報からそのナン
バープレートの分類番号を認識し、かつ、撮影したナン
バープレートの画像のサイズを求め、上記データベース
に格納した同一の分類のナンバープレートのサイズと比
較して、その比により車間距離を算出する車間距離算出
部とを備えたことを特徴とする車間距離検知装置。The present invention employs the following structure to solve the above problems. <Structure 1> A camera for photographing a vehicle traveling in proximity,
An image frame storage unit for storing an image of one frame photographed by the camera, and a license plate for extracting an image of a license plate portion from the image stored in the image frame storage unit and extracting image information of the license plate A partial extraction unit, a database storing reference license plate information including the size of each license plate in advance for each license plate classification, and a classification number of the license plate is recognized from the image information extracted by the license plate partial extraction unit. And an inter-vehicle distance calculation unit that calculates the size of the captured license plate image, compares it with the size of the license plate of the same classification stored in the database, and calculates the inter-vehicle distance based on the ratio. Characteristic inter-vehicle distance detection device.
【０００５】〈構成２〉構成１において、車間距離算出
部は、撮影したナンバープレートの辺のサイズと分類番
号に基づいて、データベース中の基準ナンバープレート
情報を選択して比較することを特徴とする車間距離検知
装置。<Structure 2> In Structure 1, the inter-vehicle distance calculating unit selects and compares reference license plate information in a database based on the size of the side of the captured license plate and the classification number. Inter-vehicle distance detection device.
【０００６】〈構成３〉構成１において、カメラは、所
定時間おきに近接して走行する車両を撮影し、ナンバー
プレート部分抽出部は、過去のナンバープレート部分の
画像切り出しの際に、撮影した画像フレーム中のナンバ
ープレートの位置と大きさを記憶して、その位置に基づ
いて、その後撮影した画像フレーム中のナンバープレー
トの位置と大きさを予測し、所定の予測領域内で画像を
切り出すことを特徴とする車間距離検知装置。<Structure 3> In structure 1, the camera captures an image of a vehicle running close to the vehicle at predetermined time intervals, and the license plate portion extracting unit performs the image capturing when the image of the past license plate portion is cut out. The position and size of the license plate in the frame are stored, and based on that position, the position and size of the license plate in the subsequently captured image frame are predicted, and the image is cut out within a predetermined prediction area. Characteristic inter-vehicle distance detection device.
【０００７】〈構成４〉構成１または２において、カメ
ラは、画像フレーム記憶部に格納された画像中のナンバ
ープレート部分の画像が小さいとき、その大きさを拡大
するように、ズームレンズを制御することを特徴とする
車間距離検知装置。<Structure 4> In structure 1 or 2, the camera controls the zoom lens such that when the image of the license plate portion in the image stored in the image frame storage section is small, the size is enlarged. An inter-vehicle distance detecting device, characterized in that:
【０００８】〈構成５〉構成１において、車間距離算出
部は、直前に撮影した画像フレーム中のナンバープレー
トの位置と大きさから、その大きさが閾値以上のときに
のみ車間距離の算出を行うことを特徴とする車間距離検
知装置。<Structure 5> In the structure 1, the inter-vehicle distance calculating unit calculates the inter-vehicle distance from the position and the size of the license plate in the immediately preceding image frame only when the size is equal to or larger than the threshold value. An inter-vehicle distance detecting device, characterized in that:
【０００９】〈構成６〉構成１において、カメラは、所
定時間おきに近接して走行する車両を撮影し、ナンバー
プレート部分抽出部は、直前に撮影した画像フレーム中
のナンバープレートの位置と大きさを記憶し、その大き
さが閾値以上のときにのみ、ナンバープレート部分の画
像抽出を実行することを特徴とする車間距離検知装置。<Structure 6> In structure 1, the camera takes a picture of a vehicle running close to the vehicle at predetermined time intervals, and the license plate portion extraction unit determines the position and size of the license plate in the immediately preceding image frame. And an image of a license plate portion is extracted only when the size is equal to or larger than a threshold value.
【００１０】〈構成７〉構成１において、カメラを自車
両に搭載して前方車両を撮影し、車間距離算出部は、前
方車両と自車両の間の車間距離を算出してその結果を自
車両の運転手に通知することを特徴とする車間距離検知
装置。<Structure 7> In the structure 1, the camera is mounted on the own vehicle to photograph the preceding vehicle, and the inter-vehicle distance calculating unit calculates the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, and outputs the result to the own vehicle. An inter-vehicle distance detecting device for notifying a driver of the vehicle.
【００１１】〈構成８〉構成１において、カメラを自車
両に搭載して後方車両を撮影し、車間距離算出部は、後
方車両と自車両の間の車間距離を算出してその結果を後
方車両の運転手に通知することを特徴とする車間距離検
知装置。<Structure 8> In the structure 1, the camera is mounted on the own vehicle to photograph the rear vehicle, and the inter-vehicle distance calculation unit calculates the inter-vehicle distance between the rear vehicle and the own vehicle, and outputs the result to the rear vehicle. An inter-vehicle distance detecting device for notifying a driver of the vehicle.
【００１２】〈構成９〉構成８において、自車両には、
車間距離を算出した結果を送信する送信装置を搭載し、
後方車両には、車間距離を算出した結果を受信する受信
装置と、その内容を運転手に通知する警報装置とを搭載
したことを特徴とする車間距離検知装置。<Structure 9> In Structure 8, the own vehicle includes:
Equipped with a transmitting device that transmits the result of calculating the following distance,
An inter-vehicle distance detecting device, wherein a receiving device that receives a result of calculating the inter-vehicle distance and an alarm device that notifies a driver of the result are mounted on a rear vehicle.
【００１３】〈構成１０〉構成１において、カメラを自
車両に搭載して後方車両を撮影し、車間距離算出部は、
後方車両と自車両の間の車間距離を算出して、自車両に
は、車間距離を算出した結果を送信する送信装置を搭載
し、道路設備内に、車間距離を算出した結果を受信する
受信装置と、その内容を後方車両の運転手に通知する警
報装置とを設けたことを特徴とする車間距離検知装置。<Structure 10> In the structure 1, the camera is mounted on the own vehicle to photograph the following vehicle, and the following distance calculation unit calculates
Calculating the inter-vehicle distance between the vehicle behind and the own vehicle, the own vehicle is equipped with a transmitting device for transmitting the result of the calculation of the inter-vehicle distance, and receiving the result of calculating the inter-vehicle distance in road facilities. An inter-vehicle distance detection device comprising: a device; and an alarm device for notifying a driver of a vehicle behind the device.
【００１４】〈構成１１〉構成１において、道路設備内
に、走行中の車両を撮影するカメラと、走行中の車両の
車間距離を算出する車間距離算出部と、その結果を当該
車両の運転手に通知する警報装置とを設けたことを特徴
とする車間距離検知装置。<Configuration 11> In the configuration 1, a camera for photographing a running vehicle, an inter-vehicle distance calculating unit for calculating an inter-vehicle distance of the running vehicle, and a result of the operation may be stored in a road facility. An inter-vehicle distance detecting device, comprising:
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例１〉図１は、本発明の車間距離検知装置具体例
を示すブロック図である。この装置は、カメラ１と、Ａ
／Ｄ変換部２と、画像フレーム記憶部３と、ナンバープ
レート部分抽出部４と、車間距離算出部５と、警報機６
と、データベース７及び予測領域記憶部８を備えてい
る。カメラ１は、自車両に搭載されており、前方あるい
は後方等の近接して走行する車両を撮影する装置であ
る。なお、その取り付け位置や方向等は後で具体的に説
明する。カメラ１は、撮影された映像をアナログ画像信
号としてＡ／Ｄ変換部２に供給する。Ａ／Ｄ変換部２
は、入力されたアナログ画像信号をディジタル画像信号
に変換して出力する装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below using specific examples. <Embodiment 1> FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an inter-vehicle distance detecting apparatus according to the present invention. This device comprises a camera 1 and A
/ D conversion section 2, image frame storage section 3, license plate portion extraction section 4, inter-vehicle distance calculation section 5, alarm device 6
And a database 7 and a prediction area storage unit 8. The camera 1 is a device that is mounted on the own vehicle and captures an image of a vehicle running close to the vehicle, such as forward or backward. The mounting position, direction, and the like will be specifically described later. The camera 1 supplies the captured video to the A / D converter 2 as an analog image signal. A / D converter 2
Is a device that converts an input analog image signal into a digital image signal and outputs the digital image signal.
【００１６】画像フレーム記憶部３は、こうして得られ
たディジタル化された画像信号を１フレーム分記憶する
メモリ等により構成される。ナンバープレート部分抽出
部４は、後で説明するような処理によって画像フレーム
中からナンバープレート部分の画像を切り出して、ナン
バープレートの大きさやナンバープレートの分類番号等
を含むナンバープレート情報を出力する部分である。な
お、ナンバープレートの分類番号は、後で図４を用いて
説明するようにナンバープレートの一部の文字を認識す
ることによって得られる。車間距離算出部５は、ナンバ
ープレート部分抽出部４の出力するナンバープレート情
報を受け入れて車間距離を算出する部分である。なお、
この車間距離算出のためにデータベース７が設けられて
いる。The image frame storage unit 3 is constituted by a memory for storing the digitized image signal obtained as described above for one frame. The license plate portion extracting section 4 cuts out the image of the license plate portion from the image frame by a process described later, and outputs license plate information including the size of the license plate, the classification number of the license plate, and the like. is there. The license plate classification number can be obtained by recognizing some characters of the license plate as described later with reference to FIG. The inter-vehicle distance calculation unit 5 is a unit that receives the license plate information output from the license plate part extraction unit 4 and calculates the inter-vehicle distance. In addition,
A database 7 is provided for this inter-vehicle distance calculation.
【００１７】データベース７には、一般に使用されてい
る種々のナンバープレートについてその分類番号とナン
バープレートのサイズを対応させた基準ナンバープレー
ト情報１１を格納している。即ち、ある分類のナンバー
プレートはどのようなサイズであるかといった情報が基
準ナンバープレート情報１１としてデータベース７に格
納されている。車間距離算出部５は、ナンバープレート
部分抽出部４の得たナンバープレート情報に含まれる分
類番号をデータベース７に送り、その分類番号に該当す
るナンバープレートのサイズ等のデータを受け入れる。
これと、実際に撮影されたナンバープレートのサイズと
を比較して車間距離を得る。こうして、車間距離情報９
が生成されると、これが警報機６に送り込まれ、ドライ
バー等に必要な警報等がなされる。The database 7 stores reference license plate information 11 in which classification numbers of various commonly used license plates are associated with license plate sizes. That is, information such as the size of the license plate of a certain classification is stored in the database 7 as the reference license plate information 11. The inter-vehicle distance calculation unit 5 sends the classification number included in the license plate information obtained by the license plate part extraction unit 4 to the database 7 and receives data such as the size of the license plate corresponding to the classification number.
This is compared with the size of the license plate actually photographed to obtain the inter-vehicle distance. Thus, the inter-vehicle distance information 9
Is generated and sent to the alarm device 6 to provide an alarm or the like necessary for the driver or the like.
【００１８】なお、予測領域記憶部８は、次の具体例に
おいて利用される。図２には、画像フレームの例説明図
を示す。画像フレーム１３には、前方の車両１４と、こ
の車両１４に取り付けられたナンバープレート１５の画
像が含まれている。図１に示したカメラ１は、このよう
な画像を撮影し、画像フレーム記憶部３に対し、撮影し
た画像データを格納する。ここで、ナンバープレート１
５以外の部分は車間距離測定に不要なため、これを除外
する処理を行う。これがナンバープレート部分抽出部４
による処理である。The predicted area storage section 8 is used in the following specific example. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image frame. The image frame 13 includes an image of a vehicle 14 ahead and a license plate 15 attached to the vehicle 14. The camera 1 shown in FIG. 1 captures such an image, and stores the captured image data in the image frame storage unit 3. Here, license plate 1
Since the portions other than 5 are unnecessary for the measurement of the following distance, a process for excluding them is performed. This is the license plate part extractor 4
This is the processing by.
【００１９】図３には、ナンバープレート部分の画像例
説明図を示す。ナンバープレートは一般にその色や形が
規格化されており、車両に取り付けられている場合にお
いても車両の色と区別しやすい。従って、エッジ検出に
よって比較的容易にナンバープレートの輪郭に相当する
画像が抽出できる。なお、このような画像の抽出技術は
下記に示すような文献に紹介されている。 １．坂理 健一，八木 誠，小嶋 仁，黒埼 久：ナン
バープレート文字識別装置の開発：信学会総合大会Ｄ−
８−６（１９９５） ２．尾上 博和，塩野 充：自動車画像からのナンバー
プレートの抽出とその漢字を含む全文字の切出しと認
識：信学論（Ｄ−II），Ｖｏｌ．Ｊ７７ Ｄ−IIＮｏ．
３（１９９４）FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image of a license plate portion. In general, the color and shape of the license plate are standardized, and it is easy to distinguish the license plate from the color of the vehicle even when the license plate is attached to the vehicle. Therefore, an image corresponding to the contour of the license plate can be extracted relatively easily by edge detection. Note that such an image extraction technique is introduced in the following literature. 1. Kenichi Sakari, Makoto Yagi, Hitoshi Kojima, Hisashi Kurosaki: Development of License Plate Character Recognition Device: IEICE General Conference D-
8-6 (1995) Hirokazu Onoe, Mitsuru Shiono: Extraction of license plate from car image and extraction and recognition of all characters including Kanji: IEICE (D-II), Vol. J77 D-II No.
3 (1994)
【００２０】抽出されたナンバープレート部分の画像か
ら得られる情報としては、ナンバープレートの幅ｗ0 、
ナンバープレートの高さｈ0 と、ナンバープレートを形
成する長方形の位置頂点の座標ｐ（ｘ0 ，ｙ0 ）という
データを得る。更に、この他にナンバープレートの分類
番号の抽出が行われる。The information obtained from the image of the extracted license plate portion includes a license plate width w0,
Data such as the height h0 of the license plate and the coordinates p (x0, y0) of the position apex of the rectangle forming the license plate are obtained. In addition, a license plate classification number is extracted.
【００２１】図４には、ナンバープレートの正面図を示
す。ここには、具体的なナンバープレートの記入文字と
その性質を示した。図に示すように、ナンバープレート
１５には、車両番号１６の他に用途記号１７、陸運支局
１８と、分類番号１９が表示されている。この分類番号
１９が分かると、ナンバープレート１５の種類が定ま
る。即ち、どのようなサイズのどういった形状のナンバ
ープレートであるかが分かる。従って、実際に一般に使
用されている全てのナンバープレートについて、その分
類番号とナンバープレートのサイズとを基準ナンバープ
レート情報１１として、図１に示すデータベース７に格
納しておく。一方、実際に撮影をして切り出したナンバ
ープレートの画像中から分類番号１９の部分を検出し、
その認識処理を行う。この認識処理については、上記文
献に示された技術が利用できる。図１に示したナンバー
プレート部分抽出部４が、こうして分類番号と、実際に
撮影したナンバープレートのナンバープレート情報を得
ると、これが車間距離算出部５に送り込まれ、車間距離
の算出作業が開始される。FIG. 4 is a front view of the license plate. Here, the characters written on the specific license plate and their properties are shown. As shown in the figure, on the license plate 15, in addition to the vehicle number 16, a use symbol 17, a land transportation branch office 18, and a classification number 19 are displayed. When the classification number 19 is known, the type of the license plate 15 is determined. That is, it is possible to know what size and what shape of the license plate is. Therefore, for all license plates actually used in general, the classification numbers and the sizes of the license plates are stored as reference license plate information 11 in the database 7 shown in FIG. On the other hand, the part of the classification number 19 is detected from the image of the license plate actually taken and cut out,
The recognition processing is performed. For this recognition processing, the technique described in the above-mentioned document can be used. When the license plate portion extraction unit 4 shown in FIG. 1 obtains the classification number and the license plate information of the license plate actually photographed in this way, the license plate information is sent to the inter-vehicle distance calculation unit 5 and the calculation of the inter-vehicle distance is started. You.
【００２２】図５には、車間距離計算方法の説明図を示
す。図中、横軸は光軸を示し、Ｋ点はレンズの位置を示
す。また、Ｖ点は撮影される相手方のナンバープレート
の位置を示し、Ｃ点はカメラの結像面の位置を示す。こ
の結像面の位置はＣＣＤデバイスの光検知面等に該当す
る。また、Ｒはレンズから撮影対象となるナンバープレ
ートまでの距離を示す。ｆはカメラの焦点距離である。
この場合に、図に示すように、撮影対象となるナンバー
プレートの幅ｗb と、結像面におけるナンバープレート
の幅ｗ0 とは、Ｒ：ｆの比で表される関係にある。 Ｒ＝ｆ・（ｗb ／ｗ0 ）FIG. 5 is an explanatory diagram of a method for calculating the following distance. In the figure, the horizontal axis indicates the optical axis, and point K indicates the position of the lens. Point V indicates the position of the license plate of the other party to be photographed, and point C indicates the position of the image plane of the camera. The position of the image plane corresponds to the light detection plane of the CCD device. R indicates the distance from the lens to the license plate to be photographed. f is the focal length of the camera.
In this case, as shown in the figure, the width wb of the license plate to be photographed and the width w0 of the license plate on the imaging plane are in a relationship represented by the ratio of R: f. R = f · (wb / w0)
【００２３】従って、例えば（ｂ）に示すように、ナン
バープレートがレンズのあるＫ点から単位距離だけ離れ
たｘ点に存在する場合の結像した像の幅ｗを求めておけ
ば、ｗとｗ0 との比によって車間距離Ｒを求めることが
できる。単位長さの距離にあるナンバープレートを撮影
したときの像のサイズｗをデータベース７に格納してお
き、実際に撮影したナンバープレートの像のサイズと比
較すれば、これによって簡単な比例計算で車間距離を求
めることもできる。Accordingly, for example, as shown in (b), if the width w of the image formed when the license plate is located at the point x which is a unit distance away from the point K on the lens is determined, w and w are obtained. The inter-vehicle distance R can be obtained from the ratio with w0. The size w of the image obtained when the license plate is photographed at a distance of the unit length is stored in the database 7 and compared with the size of the image of the license plate actually photographed. You can also find the distance.
【００２４】〈具体例１の効果〉以上のように、この具
体例では、予め基準となるナンバープレートの大きさを
その分類番号毎にデータベース化しておき、実際に撮影
したナンバープレートの分類番号を認識し、撮影された
そのサイズと基準となるナンバープレートのサイズとを
比較することによって車間距離を検出するので、比較的
容易に正確に車間距離計算が可能となる。特に、ナンバ
ープレートは色や形状、大きさ等が車種が異なっても比
較的一定にされているため、その認識や検出が容易であ
る。更に、ナンバープレートは、夜間においても点灯し
たり発光したりするため、昼夜を問わず抽出が容易であ
る。従って、車間距離の正確な検出が可能となる。<Effects of Specific Example 1> As described above, in this specific example, the size of the reference license plate is stored in a database for each classification number in advance, and the classification number of the license plate actually photographed is stored. Since the inter-vehicle distance is detected by comparing the recognized and photographed size with the reference license plate size, the inter-vehicle distance can be calculated relatively easily and accurately. In particular, since the license plate is relatively constant in color, shape, size, and the like even if the vehicle type is different, it is easy to recognize and detect the license plate. Further, since the license plate is lit or emits light even at night, it can be easily extracted day and night. Therefore, it is possible to accurately detect the inter-vehicle distance.
【００２５】なお、前方に車両がなかったり、前方の車
両のナンバープレートの幅が閾値より小さい場合には安
全確保のための車間距離検出は不要であるから、その旨
の情報を図１に示す車間距離算出部５やナンバープレー
ト部分抽出部４等に出力して演算処理を省略するように
してもよい。また、このとき、車間距離は一定以上離れ
ているといった情報を表示するようにしてもよい。な
お、その表示は、図１に示す警報機６によって行われ
る。警報機６はディスプレイやブザー、その他各種の警
報用の装置により構成されればよい。When there is no vehicle in front or the width of the license plate of the vehicle in front is smaller than the threshold value, it is not necessary to detect the following distance for ensuring safety, and information to that effect is shown in FIG. The calculation processing may be omitted by outputting to the inter-vehicle distance calculation unit 5 or the license plate portion extraction unit 4 or the like. At this time, information indicating that the inter-vehicle distance is at least a certain distance may be displayed. The display is performed by the alarm 6 shown in FIG. The alarm 6 may be composed of a display, a buzzer, and other various alarm devices.
【００２６】〈具体例２〉具体例１のようにナンバープ
レートを撮影しながら、そのナンバープレート情報を得
て基準と比較する場合に、撮影した１フレーム分の画像
全体が処理の対象となる。しかしながら、ナンバープレ
ートは撮影された画像の一部であって、その他の部分の
処理を行うと処理に時間がかかる。そこで、この具体例
では、予め次の撮影の際に、ナンバープレートがどの部
分に現れるかを予測し、ナンバープレートの映像の切出
し処理等を簡略化するようにした。<Embodiment 2> When acquiring license plate information and comparing it with a reference while photographing a license plate as in Embodiment 1, the entire captured image of one frame is to be processed. However, the license plate is a part of the photographed image, and processing of other parts takes time. Therefore, in this specific example, at the time of the next photographing, which part the license plate appears will be predicted in advance to simplify the processing of clipping the image of the license plate.
【００２７】図６には、ナンバープレートの予測領域説
明図を示す。この図は、図３により説明した要領で過去
に撮影したナンバープレートの部分の画像を示したもの
である。このナンバープレート部分の画像２６の周囲に
一定の余裕を持たせて次のナンバープレートの予測領域
２７を設定する。即ち、車間距離を検出するための前方
の車両を撮影する時間間隔が比較的短ければ、撮影され
たフレーム中でナンバープレートの位置が移動する量は
比較的少ない。この図に示す破線の枠内の画像を処理す
るだけでも十分にナンバープレート部分の新たな画像を
得ることができる。これによって、その他の背景画像等
についての処理を省略し、画像処理のための演算がより
簡略に迅速になる。FIG. 6 is an explanatory diagram of a prediction area of a license plate. This figure shows an image of a license plate portion photographed in the past in the manner described with reference to FIG. A prediction area 27 for the next license plate is set with a certain margin around the image 26 of the license plate portion. That is, if the time interval of photographing the preceding vehicle for detecting the inter-vehicle distance is relatively short, the amount by which the position of the license plate moves in the photographed frame is relatively small. It is possible to sufficiently obtain a new image of the license plate portion simply by processing the image in the frame indicated by the broken line in FIG. As a result, the processing for other background images and the like is omitted, and the calculation for image processing becomes simpler and faster.
【００２８】図７には、具体例２のナンバープレート部
分抽出動作フローチャートを示す。まず、ステップＳ１
において、直前に撮影したナンバープレートの大きさを
示すパラメータの内容を確認する。このパラメータの内
容が（０，０）である場合には、初めて前方の車両を撮
影する状態だということが分かる。この場合にはステッ
プＳ２に移り、画像フレームの全領域でナンバープレー
トの抽出を行う。一方、パラメータが（０，０）以外の
場合にはステップＳ３に移り、前のナンバープレートの
位置を基準とした予測領域でナンバープレートを抽出す
る。この予測領域は図６に示した破線に示す領域であ
る。FIG. 7 shows a flowchart of the license plate portion extracting operation of the second embodiment. First, step S1
In, the contents of the parameter indicating the size of the license plate photographed immediately before are confirmed. When the content of this parameter is (0, 0), it can be understood that the vehicle is in a state in which the preceding vehicle is to be photographed for the first time. In this case, the process proceeds to step S2, and a license plate is extracted from the entire area of the image frame. On the other hand, when the parameter is other than (0, 0), the process proceeds to step S3, and the license plate is extracted from the prediction area based on the position of the previous license plate. This prediction region is a region indicated by a broken line shown in FIG.
【００２９】ステップＳ２あるいはステップＳ３の処理
の後、ステップＳ４に移り、ナンバープレートの大きさ
を閾値と比較する。即ち、閾値よりもナンバープレート
の大きさが小さい場合には車間距離の検出動作を終り、
パラメータを初期値に設定して（ステップＳ５）、ナン
バープレートの情報を出力する（ステップＳ６）。この
場合の情報は、既に前方に車両無しとか何メートル以内
に車両無しといった内容となる。一方、ナンバープレー
トの大きさが閾値以上の場合には、これまで説明したよ
うな要領でナンバープレート情報を生成し、ステップＳ
６において、ナンバープレート情報を出力する。After the process of step S2 or S3, the process proceeds to step S4, where the size of the license plate is compared with a threshold value. That is, when the size of the license plate is smaller than the threshold value, the detection operation of the following distance ends,
The parameters are set to initial values (step S5), and the information of the license plate is output (step S6). The information in this case is such that there is no vehicle ahead or there is no vehicle within several meters. On the other hand, if the size of the license plate is equal to or larger than the threshold, license plate information is generated in the manner described above, and step S
At 6, license plate information is output.
【００３０】なお、図６に示したナンバープレート予測
領域を設定した結果は、図１に示す予測領域記憶部８に
記憶して処理する。また、上記のように直前に撮影した
ナンバープレートの位置を基準に、その後のナンバープ
レートの位置を予測する場合、この予測領域が前のナン
バープレートの大きさのｎ倍というように設定すれば簡
単に領域を定めることができる。この範囲は経験的に求
めたり、あるいは測定が可能であれば、相手車両と自車
両との速度差等によって選定すればよい。The result of setting the license plate prediction area shown in FIG. 6 is stored in the prediction area storage unit 8 shown in FIG. 1 and processed. Further, as described above, when predicting the position of a subsequent license plate based on the position of the license plate photographed immediately before, it is easy to set the prediction area to be n times the size of the previous license plate. Can be defined. This range may be determined empirically or, if measurement is possible, selected based on the speed difference between the opponent vehicle and the host vehicle.
【００３１】なお、車間距離計算のためにナンバープレ
ートの幅や高さ等のサイズを求める場合に、もし上下あ
るいは左右でそのサイズが異なる場合には、平均値を採
用すればよい。また、前方に車両が検出された場合に
は、比較的短い間隔で車間距離の検出を行い、前方に車
両が存在しないと判断された場合には長い間隔で車間距
離を検出し、装置の負担を軽減するようにすればよい。
その他、ドライバーに対する警報としては、車間距離が
狭いといった警報、あるいは車間距離が広がったという
通知、その他各種の内容が考えられる。When calculating the size such as the width and height of the license plate for calculating the inter-vehicle distance, if the size is different vertically or horizontally, an average value may be used. Further, when a vehicle is detected ahead, the inter-vehicle distance is detected at a relatively short interval, and when it is determined that the vehicle is not present ahead, the inter-vehicle distance is detected at a long interval, and the burden on the device is increased. Should be reduced.
Other warnings to the driver include a warning that the inter-vehicle distance is short, a notification that the inter-vehicle distance has increased, and other various contents.
【００３２】〈具体例３〉図８には、本発明の装置の変
形例ブロック図を示す。この装置は、大部分図１に示す
装置と同様であるが、車間距離算出部５の出力によっ
て、ズーム制御部２９が動作する構成とされている部分
が異なる。ズーム制御部２９は、カメラ１のレンズ機構
を制御し、ナンバープレートの画像をズームアップする
よう動作する。<Embodiment 3> FIG. 8 is a block diagram showing a modification of the apparatus of the present invention. This apparatus is almost the same as the apparatus shown in FIG. 1 except that the zoom control unit 29 operates according to the output of the following distance calculation unit 5. The zoom control unit 29 controls the lens mechanism of the camera 1 and operates to zoom up the image of the license plate.
【００３３】上記のような例においては、撮影されたナ
ンバープレートの画像のサイズと、基準となるナンバー
プレートの画像のサイズを比較し、比例計算によって車
間距離を算出する。従って、撮影された画像のサイズが
大きいほど車間距離を計算した場合の誤差が少なくな
る。このため、例えば撮影された画像について閾値等を
設定しておき、この閾値より撮影されたナンバープレー
トのサイズが小さい場合にはズーム制御部２９を制御す
る。そして、カメラの焦点距離を調整して可能な限り大
きくナンバープレートを撮影する。カメラの向きを固定
している場合には、あまり大きくズームアップすると、
ナンバープレート全体を撮影できなくなるおそれがある
から、その出力を監視しながら適切なズームアップ制御
を行えばよい。In the above-described example, the size of the captured license plate image is compared with the size of the reference license plate image, and the inter-vehicle distance is calculated by proportional calculation. Therefore, the error in calculating the inter-vehicle distance decreases as the size of the captured image increases. Therefore, for example, a threshold value or the like is set for a photographed image, and when the size of the photographed license plate is smaller than the threshold value, the zoom control unit 29 is controlled. Then, the focal length of the camera is adjusted to photograph the license plate as large as possible. If the camera orientation is fixed, if you zoom in too much,
Since the entire license plate may not be photographed, appropriate zoom-up control may be performed while monitoring the output.
【００３４】焦点距離をｆ、車間距離をＲ、ナンバープ
レートのサイズをｗb としたとき、例えば定数ｗt を適
当に設定しておき新たな焦点距離ｆa になるようズーム
アップすればよい。 ｆa ＝Ｒ・（ｗt ／ｗb ） こうして画像を撮影した場合、ズームアップした分だけ
焦点距離の値を変更し比例計算をすれば、正確に車間距
離の算出ができる。Assuming that the focal length is f, the inter-vehicle distance is R, and the size of the license plate is wb, for example, a constant wt may be appropriately set and the zoom-up may be performed so as to become a new focal length fa. fa = R · (wt / wb) When the image is taken in this way, if the value of the focal length is changed by the zoomed-up value and the proportional calculation is performed, the inter-vehicle distance can be accurately calculated.
【００３５】〈具体例４〉図９には、自車両に設置され
たカメラの状態を示す側面図を図示した。（ａ）は、自
車両３０に搭載したカメラ１を地面に平行に固定配置し
たものである。この場合、光軸は地面に平行で、前方の
車両を撮影するように構成されている。また、（ｂ）
は、カメラ１の光軸を地面に水平な方向に対してθだけ
傾けている。この傾き等は実際に自車両の車高やその他
の条件を考慮して選定される。<Embodiment 4> FIG. 9 is a side view showing the state of a camera installed in the host vehicle. (A) shows the camera 1 mounted on the host vehicle 30 fixedly arranged parallel to the ground. In this case, the optical axis is parallel to the ground, and is configured to photograph the vehicle ahead. (B)
In FIG. 2, the optical axis of the camera 1 is inclined by θ with respect to a direction horizontal to the ground. This inclination or the like is actually selected in consideration of the height of the vehicle and other conditions.
【００３６】図１０〜図１４には、本発明の各種の利用
形態を図示した。まず、図１０の利用形態では、自車両
３０にカメラ１と、車間距離検知装置３５と、対運転者
警報装置３６とを搭載している。先行車両３１のナンバ
ープレートを撮影しながら自車両３０は走行する。これ
によって、先に説明した具体例のとおり、車間距離を算
出し、自車両３０のドライバーに対し所定の警告を与え
る。この警告の与え方は、光画像、音、振動等によって
各種の方法で与えることができる。これによって、自車
両３０を運転するドライバーが車間距離の異常に気付
き、事故を未然に防止することができる。FIGS. 10 to 14 show various uses of the present invention. First, in the usage form of FIG. 10, the camera 1, the following distance detection device 35, and the driver warning device 36 are mounted on the own vehicle 30. The host vehicle 30 travels while photographing the license plate of the preceding vehicle 31. Thereby, as in the specific example described above, the inter-vehicle distance is calculated, and a predetermined warning is given to the driver of the vehicle 30. This warning can be given in various ways by light image, sound, vibration and the like. As a result, the driver driving the own vehicle 30 becomes aware of the abnormal inter-vehicle distance and can prevent an accident.
【００３７】図１１の利用形態では、自車両３０に後方
車両３２を撮影するようなカメラ１を取り付ける。そし
て、車間距離検知装置３５の出力によって、対後方車両
警報装置３７を動作させる。対後方車両警報装置３７
は、後方車両３２の運転者に対し、光画像、音等、各種
の方法によって車間距離が短い旨の警告を与える。これ
によって、後方車両３２のドライバーが車間距離の異常
に気付き、事故を未然に防止できる。In the embodiment shown in FIG. 11, the camera 1 for photographing the rear vehicle 32 is attached to the host vehicle 30. Then, the rear-vehicle warning device 37 is operated by the output of the following distance detecting device 35. Rear vehicle warning device 37
Gives a warning to the driver of the rear vehicle 32 that the inter-vehicle distance is short by various methods such as light images and sounds. As a result, the driver of the rear vehicle 32 becomes aware of the abnormal inter-vehicle distance, thereby preventing an accident.
【００３８】図１２の利用形態は、自車両３０に、カメ
ラ１、車間距離検知装置３５及び車間距離情報送信装置
３８を搭載する。一方、後方車両３２には、車間距離情
報受信装置３９と、対運転者警報装置３６とを設ける。
この例では、車間距離情報送信装置３８が電波等によっ
て後方車両３２の車間距離情報受信装置３９に対し車間
距離情報を通知する。後方車両３２においては、車間距
離情報受信装置３９が受信した情報に基づいて後方車両
３２のドライバーに対し車間距離が異常である旨の警報
を発する。これによって、より効果的に後方車両３２に
対する車間距離異常の通知が可能となる。In the mode of use shown in FIG. 12, a camera 1, an inter-vehicle distance detecting device 35 and an inter-vehicle distance information transmitting device 38 are mounted on a host vehicle 30. On the other hand, the following vehicle 32 is provided with an inter-vehicle distance information receiving device 39 and an anti-driver alarm device 36.
In this example, the inter-vehicle distance information transmitting device 38 notifies the inter-vehicle distance information receiving device 39 of the rear vehicle 32 of the inter-vehicle distance information by radio waves or the like. The rear vehicle 32 issues a warning to the driver of the rear vehicle 32 that the inter-vehicle distance is abnormal based on the information received by the inter-vehicle distance information receiving device 39. Thereby, it is possible to more effectively notify the following vehicle 32 of the inter-vehicle distance abnormality.
【００３９】図１３の利用形態では、道路設備５０に、
対運転者警報装置５１や車両情報受信装置５２を設け
る。自車両３０には、カメラ１と車間距離検知装置３５
と、車両情報送信装置４１とを搭載する。これによっ
て、自車両３０が後方車両３２を撮影して車間距離を検
出し、その結果を車両情報送信装置４１が道路設備５０
に通知する。道路設備５０の車両情報受信装置５２がこ
の車両情報を受信し、対運転車警報装置５１を作動させ
て後方車両３２に伝える。これは例えば電光掲示板、そ
の他各種の設備を利用すればよい。更に、この種の道路
設備５０を使用すれば車両に搭載する警報装置よりもよ
り積極的に様々な方法で後方車両３２に対し警告を与え
ることが可能になる。In the mode of use shown in FIG.
A driver alarm device 51 and a vehicle information receiving device 52 are provided. The own vehicle 30 has a camera 1 and an inter-vehicle distance detection device 35.
And a vehicle information transmitting device 41. As a result, the own vehicle 30 takes an image of the rear vehicle 32 and detects the inter-vehicle distance.
Notify. The vehicle information receiving device 52 of the road facility 50 receives the vehicle information, activates the anti-driving vehicle alarm device 51, and transmits it to the rear vehicle 32. This may be achieved by using, for example, an electric bulletin board or other various facilities. Furthermore, the use of this type of road facility 50 makes it possible to give a warning to the following vehicle 32 in various ways more positively than a warning device mounted on a vehicle.
【００４０】図１４の利用形態では、道路設備５０に、
カメラ１と、車間距離検知装置３５と、対運転者警報装
置５１とを設ける。ここでは、カメラ１がナンバープレ
ートを撮影して、その大きさの変化によって走行車両３
４の速度を検出する。更に、こうした走行車両が連続的
に道路設備５０の側を通過すると、それぞれの車の走行
速度と走行間隔とを捉えることができる。従って、車間
距離検知装置３５はその情報に従って適切な車間距離を
判断し、走行車両３４の運転者に対し各種の方法によっ
て警報を発する。これによって、道路上を走行する車両
に対し安全な車間距離を指示し、事故を未然に防ぐこと
ができる。In the mode of use shown in FIG.
The camera 1, the following distance detection device 35, and the driver warning device 51 are provided. Here, the camera 1 captures an image of the license plate, and changes the size of the license plate so that the traveling vehicle 3
4 is detected. Further, when such traveling vehicles continuously pass by the road facility 50, the traveling speed and traveling interval of each vehicle can be grasped. Accordingly, the inter-vehicle distance detection device 35 determines an appropriate inter-vehicle distance in accordance with the information, and issues a warning to the driver of the traveling vehicle 34 by various methods. As a result, a safe inter-vehicle distance can be instructed to a vehicle traveling on the road, and an accident can be prevented from occurring.
【００４１】なお、上記図９（ｂ）に示したように、カ
メラの光軸を地面と平行な軸に対しθだけ傾けると、車
間距離の計算はｃｏｓθをかけて計算することが必要に
なる。また、上記具体例では、ナンバープレートの分類
番号を抽出して該当する分類のナンバープレートとサイ
ズ比較することによって車間距離を計算したが、ナンバ
ープレートの分類番号が抽出できない場合、ナンバープ
レートの大きさにそれほどの相違がない場合にはナンバ
ープレートの実長をそのまま一定の定数を用いて演算
し、車間距離に置き換えても差し支えない。この場合、
追突防止を目的とする車間距離検知であれば、定数をナ
ンバープレートの大きさが小さい方の実長にすればよ
い。このようにすれば、ナンバープレートの大きさに関
係なく、実際の車間距離は検知された値より大きいので
安全性上問題ない。As shown in FIG. 9B, when the optical axis of the camera is inclined by θ with respect to an axis parallel to the ground, it is necessary to calculate the inter-vehicle distance by multiplying cos θ. . Further, in the above specific example, the distance between vehicles was calculated by extracting the classification number of the license plate and comparing the size with the license plate of the corresponding classification, but if the classification number of the license plate cannot be extracted, the size of the license plate is If there is not much difference, the actual length of the license plate may be calculated using a constant as it is, and may be replaced with the following distance. in this case,
For inter-vehicle distance detection for the purpose of preventing rear-end collision, the constant may be set to the actual length of the smaller number plate. In this case, the actual inter-vehicle distance is larger than the detected value, regardless of the size of the license plate, so that there is no problem in safety.
【図１】本発明の車間距離検知装置具体例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of an inter-vehicle distance detection device according to the present invention.
【図２】画像フレーム例説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of an image frame.
【図３】ナンバープレート部分の画像例説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image of a license plate portion.
【図４】ナンバープレートの正面図である。FIG. 4 is a front view of a license plate.
【図５】車間距離計算方法の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an inter-vehicle distance calculation method.
【図６】ナンバープレートの予測領域説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a prediction area of a license plate.
【図７】具体例のナンバープレート部分抽出動作フロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart of a specific example of a license plate portion extracting operation.
【図８】本発明の装置の変形例ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a modified example of the device of the present invention.
【図９】（ａ）、（ｂ）は自車両に設置されたカメラの
側面図である。FIGS. 9A and 9B are side views of a camera installed in the own vehicle.
【図１０】本発明の利用形態（その１）である。FIG. 10 is a utilization form (1) of the present invention.
【図１１】本発明の利用形態（その２）である。FIG. 11 shows a usage mode (part 2) of the present invention.
【図１２】本発明の利用形態（その３）である。FIG. 12 shows a usage mode (part 3) of the present invention.
【図１３】本発明の利用形態（その４）である。FIG. 13 is a utilization form (No. 4) of the present invention.
【図１４】本発明の利用形態（その５）である。FIG. 14 is a utilization form (No. 5) of the present invention.
【符号の説明】 １ カメラ ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ 画像フレーム記憶部 ４ ナンバープレート部分抽出部 ５ 車間距離算出部 ６ 警報機 ７ データベース ８ 予測領域記憶部 １１ 基準ナンバープレート情報[Description of Signs] 1 Camera 2 A / D conversion unit 3 Image frame storage unit 4 License plate part extraction unit 5 Vehicular distance calculation unit 6 Alarm 7 Database 8 Prediction area storage unit 11 Reference license plate information
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ (72)発明者 塚本 明利 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 松本 浩司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G08G 1/16 G08G 1/16 C (72) Inventor Akitoshi Tsukamoto 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Koji Matsumoto 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd.
Claims (11)
と、 このカメラにより撮影された１フレーム分の画像を格納
する画像フレーム記憶部と、 この画像フレーム記憶部に格納された画像からナンバー
プレート部分の画像を切り出して、ナンバープレートの
画像情報を抽出するナンバープレート部分抽出部と、 予めナンバープレートの分類ごとに、各ナンバープレー
トのサイズを含む基準ナンバープレート情報を格納した
データベースと、 ナンバープレート部分抽出部により抽出した画像情報か
らそのナンバープレートの分類番号を認識し、かつ、撮
影したナンバープレートの画像のサイズを求め、前記デ
ータベースに格納した同一の分類のナンバープレートの
サイズと比較して、その比により車間距離を算出する車
間距離算出部とを備えたことを特徴とする車間距離検知
装置。1. A camera for capturing an image of a vehicle running close to the vehicle, an image frame storage unit for storing one frame of image captured by the camera, and a license plate based on the image stored in the image frame storage unit. A license plate part extraction unit that extracts part of the image and extracts license plate image information, a database that stores reference license plate information including the size of each license plate for each license plate classification, and a license plate part Recognizing the classification number of the license plate from the image information extracted by the extraction unit, and calculating the size of the image of the captured license plate, comparing with the size of the license plate of the same classification stored in the database, the An inter-vehicle distance calculation unit that calculates the inter-vehicle distance based on the Following distance detecting device, characterized in that.
イズと分類番号に基づいて、データベース中の基準ナン
バープレート情報を選択して比較することを特徴とする
車間距離検知装置。2. The inter-vehicle distance calculation unit according to claim 1, wherein the inter-vehicle distance calculation unit selects and compares reference license plate information in a database based on the size of the side of the captured license plate and the classification number. Distance detection device.
し、 ナンバープレート部分抽出部は、 過去のナンバープレート部分の画像切り出しの際に、撮
影した画像フレーム中のナンバープレートの位置と大き
さを記憶して、その位置に基づいて、その後撮影した画
像フレーム中のナンバープレートの位置と大きさを予測
し、所定の予測領域内で画像を切り出すことを特徴とす
る車間距離検知装置。3. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein the camera captures an image of the vehicle traveling in close proximity at predetermined time intervals, and the license plate portion extracting unit captures an image frame captured when the image of the past license plate portion is cut out. It stores the position and size of the license plate inside, predicts the position and size of the license plate in the image frame that has been captured subsequently based on the position, and cuts out the image within a predetermined prediction area. Inter-vehicle distance detection device.
ート部分の画像が小さいとき、その大きさを拡大するよ
うに、ズームレンズを制御することを特徴とする車間距
離検知装置。4. The camera according to claim 1, wherein the camera controls the zoom lens such that when the image of the license plate portion in the image stored in the image frame storage unit is small, the image is enlarged. An inter-vehicle distance detecting device characterized by the following.
置と大きさから、その大きさが閾値以上のときにのみ車
間距離の算出を行うことを特徴とする車間距離検知装
置。5. The inter-vehicle distance calculation unit according to claim 1, wherein the inter-vehicle distance is calculated based on the position and size of the license plate in the immediately preceding image frame when the size is equal to or larger than a threshold value. An inter-vehicle distance detecting device characterized by the following.
し、 ナンバープレート部分抽出部は、 直前に撮影した画像フレーム中のナンバープレートの位
置と大きさを記憶し、その大きさが閾値以上のときにの
み、ナンバープレート部分の画像抽出を実行することを
特徴とする車間距離検知装置。6. The camera according to claim 1, wherein the camera captures an image of the vehicle traveling in close proximity at predetermined time intervals, and the license plate portion extracting unit determines the position and size of the license plate in the immediately preceding image frame. An inter-vehicle distance detecting device, which stores an image of a license plate portion only when its size is equal to or larger than a threshold value.
算出してその結果を自車両の運転手に通知することを特
徴とする車間距離検知装置。7. The vehicle according to claim 1, wherein the camera is mounted on the own vehicle to photograph the preceding vehicle, and the inter-vehicle distance calculating unit calculates an inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, and calculates a result of the own vehicle. An inter-vehicle distance detecting device for notifying a driver.
算出してその結果を後方車両の運転手に通知することを
特徴とする車間距離検知装置。8. The vehicle according to claim 1, wherein the camera is mounted on the own vehicle to photograph the rear vehicle, and the inter-vehicle distance calculating unit calculates the inter-vehicle distance between the rear vehicle and the own vehicle and calculates the result of the rear vehicle. An inter-vehicle distance detecting device for notifying a driver.
置を搭載し、 後方車両には、車間距離を算出した結果を受信する受信
装置と、その内容を運転手に通知する警報装置とを搭載
したことを特徴とする車間距離検知装置。9. The self-vehicle according to claim 8, further comprising a transmitting device for transmitting a result of calculating the inter-vehicle distance, a receiving device for receiving the result of calculating the inter-vehicle distance, and a content thereof. And a warning device for notifying a driver of the following distance.
算出して、 自車両には、車間距離を算出した結果を送信する送信装
置を搭載し、 道路設備内に、車間距離を算出した結果を受信する受信
装置と、その内容を後方車両の運転手に通知する警報装
置とを設けたことを特徴とする車間距離検知装置。10. The vehicle according to claim 1, wherein the camera is mounted on the own vehicle to photograph a rear vehicle, and the inter-vehicle distance calculating unit calculates an inter-vehicle distance between the rear vehicle and the own vehicle. Equipped with a transmitting device for transmitting the result of calculating the inter-vehicle distance, and in a road facility, a receiving device for receiving the result of calculating the inter-vehicle distance, and an alarm device for notifying the driver of the following vehicle of the content are provided. An inter-vehicle distance detecting device, characterized in that:
けたことを特徴とする車間距離検知装置。11. The vehicle according to claim 1, wherein a camera for photographing a running vehicle, an inter-vehicle distance calculating unit for calculating an inter-vehicle distance of the running vehicle, and the result to a driver of the vehicle in the road facility. An inter-vehicle distance detecting device provided with an alarm device for notifying.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271442A JPH1096626A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Detector for distance between vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271442A JPH1096626A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Detector for distance between vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096626A true JPH1096626A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17500088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8271442A Pending JPH1096626A (en) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Detector for distance between vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1096626A (en) |
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