DE102008041166A1

DE102008041166A1 - Traffic monitoring method for motor vehicle, involves storing image sequences comprising characteristics and driver of vehicle, when characteristics fill preset partial areas of detected images

Info

Publication number: DE102008041166A1
Application number: DE200810041166
Authority: DE
Inventors: Kieredin Allister Garbaa
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2010-02-18

Abstract

The method involves recording images of a foreign vehicle i.e. truck, by a camera, and recording characteristic of the foreign vehicle in preset partial areas of a detection area of the camera. A determination is made that whether the characteristics of the detected foreign vehicle fill the preset partial areas of the detected image. The image sequences comprising the characteristics and the driver of the vehicle are durably stored, when the characteristics fill the preset partial areas of the detected images. An independent claim is also included for a device for monitoring traffic.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Verkehrsüberwachung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung für die Verkehrsüberwachung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Die Erfindung eignet sich insbesondere für die Überwachung des nachfolgenden Verkehrs und die Dokumentation verkehrswidrigen Verhaltens nachfolgender Verkehrsteilnehmer. In dem dichten Straßenverkehr ist ein Anstieg von Verkehrsgefährdungen zu beobachten, die durch Drängler und Raser und durch zu dichtes Auffahren auf den Vordermann provoziert werden. Eine Beweisführung für den gerichtsfesten Nachweis einer stattgefundenen Nötigung ist in den meisten derartigen Fällen nur schwer zu führen. Zwar könnte das Verkehrsgeschehen im Umfeld des Fahrzeugs kontinuierlich aufgezeichnet werden. Die kontinuierliche Aufzeichnung erfordert jedoch einen großen Speicherbedarf. Die Auswertung der dabei anfallenden großen Datenmengen erfordert viel Zeit und ist wirtschaftlich kaum möglich.The The invention relates to a method for traffic surveillance according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates a traffic monitoring facility The preamble of claim 9. The invention is particularly suitable for monitoring the subsequent traffic and the documentation of anticompetitive behavior subsequently Road users. In the dense traffic is a Increase in traffic hazards to be observed by jammers and Raser and provoked by too close on the front man become. A proof for the court-firm Evidence of coercion is in most difficult to manage in such cases. Although could the traffic around the vehicle recorded continuously become. However, continuous recording requires one large storage requirements. The evaluation of the resulting Large amounts of data require a lot of time and are economical hardly possible.

Aus EP 0 962 359 A2 ist ein multifunktionales optisches Überwachungs- und Aufzeichnungsgerät bekannt, das vorzugsweise verdeckt in der Ablage im Fahrzeugfond eingebaut ist und dessen Funktionen vorzugsweise automatisch ausgelöst werden für die gerichtsverwertbare Dokumentation entweder von verkehrswidrig dicht auffahrenden nachfolgenden Fahrzeugen sowie von der Situation vor dem Fahrzeug, oder vom Zustand unmittelbar nach einem Kollisionsunfall während der Fahrt oder im parkenden Zustand oder von in das parkende Fahrzeug einbrechenden Personen, und zwar jeweils verbunden mit wichtigen Daten des eigenen Fahrzeugstatus. Das bekannte Überwachungs- und Aufzeichnungsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass eine mithilfe eines Elektromotors um 360° drehbare Kamera in der Ablage im Fond eines Kraftfahrzeugs und zwar ausklappbar in einem eigenen, gegen Diebstahl absichernden Gehäuse, verdeckt installiert ist, über Sensoren und andere Messvorrichtungen vorzugsweise automatisch aktiviert wird und wichtige Daten über den eignen Fahrzeugstatus, den Zustand wichtiger Teile der Karosserie, über nachfolgende und vorausfahrende Fahrzeuge und die sonstige Umgebung sowie im Falle eines Einbruchs über die einbrechende Person erhält, funktionsbedingt in einem digitalen Rechner zusammenführen und in der jeweils gewünschten Kombination dokumentieren kann und so in der Lage ist, die vorstehend genannten drei Funktionen mit einem einzigen Gerät auszuführen. Dabei geschieht die Funktionsauswahl und- Aktivierung rechnergestützt automatisch durch jeweils eine Funktion aktivierende Sensorimpulse, zu insbesondere, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug den vom eigenen Fahrzeug aus kontinuierlich mit Infrarotstrahlen gemessenen und mit dem eigenen Fahrzeugstatus abgeglichenen, gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstand deutlich unterschreitet, zu durch in die Karosserie integrierte, auf Verformungen reagierende Sensoren, und durch Sensoren, die einen Einbruch in das parkende, mit Wegfahrsperre und Türverriegelung gesicherte Fahrzeug wahrnehmen. Weiterhin werden in die Dokumentation Symbole eingeblendet, die zeigen, durch welche Sensoren die jeweiligen Aufnahmen ausgelöst worden sind. Die Kamera ist mit einem rückwärts schauenden Infrarotsensor verbunden, der während der Fahrt oberhalb einer beliebig einstellbaren Grundgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs beständig den Abstand zum nächstnachfolgenden Fahrzeug misst. Die dabei gewonnenen Daten werden rechnergestützt mit der eigenen Fahrgeschwindigkeit und dem Status der Bremsen abgeglichen. Wird bei nicht betätigten Bremsen der Abstand durch das nachfolgende Fahrzeug über jene Grenze hinaus unterschritten, die die STVO als Mindestabstand zum vorausfahrenden Kfz festlegt, aktiviert der Rechner automatisch die Kamera, indem er sie hochklappt und zumindest eine Aufnahme digital fertigt, die das nachfolgende Fahrzeug in Frontaufnahme dokumentiert, dabei aber die Abstandsmessung, eine Toleranzzugabe und den Status der eigenen Geschwindigkeit und der Bremstätigkeit mit einblendet.Out EP 0 962 359 A2 is a multi-functional optical monitoring and recording device is known, which is preferably installed concealed in the shelf in the vehicle fund and its functions are preferably triggered automatically for the court-worthy documentation of either traffic obtrusive close-fitting subsequent vehicles and the situation in front of the vehicle, or the state immediately after a collision accident while driving or parked or by people breaking into the parked vehicle, each associated with important data of their own vehicle status. The known monitoring and recording device is characterized in that a 360 ° rotatable by means of an electric motor camera in the tray in the rear of a motor vehicle, namely folded out in its own, theft-proof housing is installed concealed, preferably automatically via sensors and other measuring devices is activated and important data on the vehicle's own status, the condition of important parts of the body, on subsequent and preceding vehicles and the other environment as well as in case of burglary on the burglar receives functionally merge in a digital computer and document in the combination desired can and is thus able to perform the above three functions with a single device. In this case, the function selection and activation is computer-aided automatically by a function activating sensor pulses, in particular, when a subsequent vehicle clearly below the own vehicle from continuously measured with infrared rays and adjusted with the own vehicle status, legally prescribed minimum distance to, by in the body integrated, deformation-responsive sensors, and sensors that detect a break-in to the parked, immobilizer and door latch secured vehicle. Furthermore, symbols are displayed in the documentation showing which sensors triggered the respective recordings. The camera is connected to a reverse-looking infrared sensor, which constantly measures the distance to the next following vehicle while driving above an arbitrarily adjustable ground speed of the own vehicle. The data obtained are compared computer-aided with the own driving speed and the status of the brakes. If, when the brakes are not actuated, the distance between the following vehicle falls below the limit set by the STVO as the minimum distance to the vehicle ahead, the computer automatically activates the camera by flipping it up and digitally acquiring at least one image containing the following vehicle Front recording documented, but the distance measurement, a tolerance allowance and the status of their own speed and the braking activity fades in.

Aus JP 2006329776 A ist ein Verfahren für die Erfassung einer Fahrzeugposition und Bestimmung der Entfernung des Fahrzeugs mit einer Kamera bekannt. Bei einem durch die Kamera erfassten Fahrzeug wird das in dem Kamerabild erkannte Fahrzeugkennzeichen ausgewertet. Aus dem Typ des Fahrzeugkennzeichens und der vorbekannten Größe der in dem Fahrzeugkennzeichen enthaltenen Ziffernkann die Entfernung zu dem Fahrzeug ermittelt werden.Out JP 2006329776 A For example, a method for detecting a vehicle position and determining the distance of the vehicle with a camera is known. In a vehicle detected by the camera, the vehicle registration number recognized in the camera image is evaluated. From the type of the vehicle registration number and the known size of the numbers contained in the vehicle registration number, the distance to the vehicle can be determined.

Aus JP 10096626 A ist eine Messeinrichtung für die Bestimmung der Entfernung eines vorbei fahrenden Kraftfahrzeugs bekannt. Mittels einer Kamera wird ein Bild des Fahrzeugs aufgenommen und aus dem Bild das Fahrzeugkennzeichen extrahiert. Das aus dem Bild extrahierte Fahrzeugkennzeichen wird mit in einer Datei gespeicherten Kennzeichen verglichen. Aus einem Größenvergleich zwischen den Ziffern auf dem aus der Aufnahme extrahierten Bild des Fahrzeugkennzeichens mit bekannten gespeicherten Kennzeichen wird die Entfernung des Fahrzeugs ermittelt.Out JP 10096626 A is a measuring device for determining the distance of a passing motor vehicle known. By means of a camera, an image of the vehicle is taken and extracted from the image, the vehicle registration. The vehicle license plate extracted from the image is compared with tags stored in a file. From a size comparison between the digits on the extracted from the image of the vehicle registration plate with known stored number plates, the distance of the vehicle is determined.

Weiterhin ist es bekannt, dass am Straßenverkehr teilnehmende Streifenwagen oder Zivilfahrzeuge der Polizei Verkehrsverstöße, insbesondere auch Nötigungssituationen, mit Videoeinrichtungen erfassen.Farther it is known that patrol cars participating in road traffic or civilian police traffic violations, especially coercive situations, capture with video equipment.

Die bekannten Verfahren für die Entfernungsbestimmung benötigen entweder einen Sensor für die Entfernungsmessung oder sind auf einen Größenvergleich mit in einer Datei gespeicherten Kennzeicheninformationen angewiesen.The known methods for the Entfer Determination either require a sensor for the distance measurement or rely on a size comparison with stored in a file license plate information.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren für die Verkehrsüberwachung, insbesondere für die beweiskräftige Erfassung und Dokumentation von Nötigungssituationen durch zu dichtes Auffahren nachfolgender Fahrzeuge, zu schaffen, das ohne komplexe Entfernungsmessung auskommt.Of the Invention is based on the object, a simple method for Traffic monitoring, especially for the conclusive recording and documentation of situations of coercion by To close up following vehicles, to create that without Comprehensive distance measurement manages.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 genannte Verfahren für die Verkehrsüberwachung gelöst, bei dem mit mindestens einer Kamera Bilder eines Fremdfahrzeugs erfasst werden. Dabei ist mindestens ein vorgegebener Teilbereich des Erfassungsbereichs der Kamera für die Aufnahme des Kennzeichens eines nachfolgenden Fremdfahrzeugs vorgesehen. Es wird geprüft, ob das Kennzeichen eines erfassten nachfolgenden Fremdfahrzeugs den vorgegebenen Teilbereich des erfassten Bilds ausfüllt. Wenn dies der Fall ist, werden das Kennzeichen und ein den Fahrer des Fahrzeugs umfassendes Bild, ein Bildausschnitt oder entsprechende Bildfolgen dauerhaft gespeichert. In Ausführungsvarianten können noch eine Zeitschwelle und eine Geschwindigkeitsschwelle vorgesehen werden, bei deren Überschreitung eine dauerhafte Speicherung erfolgt. Falls eine Verschlüsselung gewählt wird, um die Daten manipulationssicher zu speichern, kann die zu verarbeitende und zu speichernde Datenmenge um ein Vielfaches anwachsen. Mit der erfinderischen Lösung kann eine kritische Situation im günstigsten Fall mit dem Speicherplatz für ein Bild oder einen Bildausschnitt dokumentiert werden. Die Erfindung macht daher erst eine wirtschaftlich sinnvolle Anwendung möglich. Durch die erfindungsgemäß erreichbare Reduzierung der Datenmenge wird eine Verschlüsselung ermöglicht, die eine Manipulationssicherheit garantiert.These The object is achieved by the method mentioned in claim 1 solved the traffic monitoring, in which with at least a camera images of a foreign vehicle are detected. It is at least one predetermined subarea of the coverage of the Camera for recording the mark of a subsequent one Foreign vehicle provided. It is checked if the license plate a detected subsequent foreign vehicle, the predetermined subarea of the captured image. If this is the case, then the license plate and a picture covering the driver of the vehicle, a picture section or corresponding image sequences stored permanently. In variant embodiments, a time threshold can still and a speed threshold are provided, when exceeded a permanent storage takes place. If an encryption is chosen to store the data tamper-proof, can process the amount of data to be processed and stored many times over grow. With the inventive solution can be a critical Situation in the best case with the space for a picture or a picture section are documented. The invention makes therefore only an economically meaningful application possible. By the invention achievable reduction the amount of data is encrypted, which guarantees a manipulation security.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass durch Drängler und Raser und deren zu dichtes Auffahren auf ein vor ihnen fahrendes Fahrzeug hervorgerufene Risikosituationen durch eine in dem bedrängten Fahrzeug vorhandene Einrichtung für die Verkehrsüberwachung beweiskräftig dokumentiert werden können. Für die Erkennung einer Nötigungssituation ist dabei weder eine genaue Entfernungsmessung zwischen dem bedrängten Egofahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug noch eine komplexe Zeichenerkennung auf dem erfassten Kennzeichen erforderlich. Es ist ausreichend, das Kennzeichen eines folgenden Fahrzeugs zu erfassen und festzustellen, ob dieses einen frei definierbaren Rahmen in dem Erfassungsbereich einer Einrichtung für die Videoüberwachung ausfüllt. Um Nötigungssituationen mit noch größerer Sicherheit von unbeabsichtigten oder verkehrsbedingten Annäherungen zu unterscheiden können zweckmäßig noch einen Zeitschwelle und eine Geschwindigkeitsschwelle vorgegeben werden.The Invention has the advantage that by Drängler and Raser and their too close on a driving in front of them vehicle caused by a risk situation in the vehicle existing facility for traffic control can be documented conclusively. For the detection of a coercive situation is neither a precise distance measurement between the beleaguered Egofahrzeug and the following vehicle still a complex character recognition required on the registered license plate. It is sufficient to detect and determine the license plate of a following vehicle whether this is a freely definable framework in the coverage area a video surveillance device. To coercive situations with even greater Safety of unintended or traffic-related approaches it may be useful to distinguish predefined a time threshold and a speed threshold become.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung.Further Advantages of the invention will become apparent from the following description, the claims and the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigt:The Invention will be closer by way of example with reference to the drawing explained. Showing:

1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Einrichtung für die Verkehrsüberwachung; 1 a simplified block diagram of a device for traffic monitoring;

2 ein Ablaufdiagramm; 2 a flow chart;

3 ein erstes Videobild; 3 a first video image;

4 ein zweites Videobild; 4 a second video image;

5 ein drittes Videobild. 5 a third video image.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer bordgebundenen (Egofahrzeug) Einrichtung für die Verkehrsüberwachung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist. Mit Bezugsziffer 1 ist eine Einrichtung für die Videoüberwachung des Verkehrsraums bezeichnet. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine Einrichtung mit mindestens einer Videokamera für die Erfassung von Fremdfahrzeugen im nachfolgenden Verkehr. Bezugsziffer 2 bezeichnet eine Einrichtung für die Erfassung der Geschwindigkeit des Egofahrzeugs. Die Einrichtungen 1 und 2 sind mit einem Steuergerät 3 verbunden, das die von den Einrichtungen 1, 2 bereitgestellten Daten auswertet. Das Steuergerät 3 ist mit einer Speichereinrichtung 4 verbunden. Bei Vorliegen bestimmter Kriterien, die im Folgenden noch erläutert werden, werden von dem Steuergerät dauerhaft zum Zwecke der Beweissicherung zu speichernde Bilddaten an die Speichereinrichtung 4 weitergeleitet und dort zweckmäßig manipulationssicher gespeichert. Auf diese Weise können insbesondere Nötigungssituationen durch zu dichtes Auffahren dokumentiert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren für die Verkehrsüberwachung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 2 bis 5 weiter erläutert. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm. 3, 4 und 5 zeigen von einer rückwärts gerichteten Videokamera der Einrichtung 1 zu unterschiedlichen aufeinander folgenden Zeitpunkten t1, t2, t3 erfasste Bilder 5 des hinter dem Egofahrzeug liegenden Verkehrsraums. Das Verfahren wird im Schritt 20 gestartet. Im Schritt 21 wird ein Teilbereich 6 des Erfassungsbereichs der Videokamera festgelegt, der für die Erkennung eines verkehrswidrigen Verhaltens eines nachfolgenden Fahrzeugs eine besondere Bedeutung hat. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen zentralen Teil des Erfassungsbereichs der Videokamera handeln, der dem in 3 dargestellten Bild 5 des Verkehrsraums mit Bezugsziffer 6 bezeichnet ist. 3 zeigt das Verkehrsgeschehen zum Zeitpunkt t1. In dem Bild 5 ist ein noch weit entfernter LKW 7 zu erkennen, der sich im nachfolgenden Verkehr dem Egofahrzeug nähert. Der schematisch dargestellte Fahrer des LKW 7 ist mit 8 bezeichnet. Das im Frontbereich des LKW 7 angeordnete amtliche Kennzeichen ist mit Bezugsziffer 9 bezeichnet. In der zum Zeitpunkt t1 gemachten Aufnahme (3) füllt der noch weit entfernte LKW 7 den zentralen Teil 6 des Erfassungsbereichs noch nicht völlig aus, wird jedoch bereits von der Einrichtung 1 erfasst. Die nun periodisch gemachten Videoaufnahmen können zweckmäßig bereits in der Einrichtung 1 zumindest temporär zwischengespeichert werden. Die Verkehrssituation zu einem späteren Zeitpunkt t2 ist in 4 dargestellt. Der LKW 7 hat sich inzwischen dem Egofahrzeug so weit genähert, dass in dem zentralen Teil 6 des Erfassungsbereichs nur noch ein Teil des LKW 7 erkennbar ist. Die Verkehrssituation zu einem noch späteren Zeitpunkt t3 ist in 5 dargestellt. Jetzt hat sich der LKW 7 dem Egofahrzeug so weit genähert, dass in dem zentralen Teilbereich 6 im Wesentlichen nur noch das Kennzeichen 9 des LKW 7 erkennbar ist. Dies wird im Schritt 22 des in 2 dargestellten Ablaufdiagramms festgestellt. Bereits jetzt kann unterstellt werden, dass der LKW 7 unzulässig dicht auf das vorausfahrende Egofahrzeug aufgefahren ist. Sein Kennzeichen kann, zusammen mit zuvor zu den Zeitpunkten t1, t2 aufgenommenen den Fahrer des LKW 7 darstellenden Bildfolgen, von dem Steuergerät 3 verarbeitet und zwecks Speicherung an die Speichereinrichtung 4 weitergeleitet werden. Um auszuschließen, dass eine unbeabsichtigte, kurzzeitige Annäherung des LKW 7 an das Egofahrzeug stattgefunden hat, kann gleichzeitig mit dem Schritt 23 eine Zeitmessung eingeleitet werden, mit der festgestellt werden soll, wie lange die in 5 dargestellte Verkehrssituation andauert, wie lange sich also der LKW 7 sich dem Egofahrzeug auf diesen kurzen Abstand genähert hat. Zur Beweiserhärtung kann dazu zweckmäßig eine Zeitschwelle vorgesehen sein. Wird diese unterschritten und der Abstand vor Erreichen der Schwelle wieder vergrößert, kann eher auf ein verkehrsbedingt unbeabsichtigtes Annähern des LKW 7 geschlossen werden. Wird dagegen die Zeitschwelle überschritten, kann eher auf ein verkehrswidriges Verhalten geschlossen werden. Die Dauer der erfassten Annäherung kann vorteilhaft ebenfalls in der Speichereinrichtung 4 gespeichert werden. Da Verkehrssituationen denkbar sind, bei denen auch ein relativ geringer Abstand nicht unbedingt verkehrswidrig ist, wie beispielsweise ein Stopp- und Go-Verkehr in einem Staubereich, kann zweckmäßig noch die Geschwindigkeit des Egofahrzeugs erfasst werden. Findet das zu dichte Auffahren bei einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit statt, kann mit großer Wahrscheinlichkeit ein Regelverstoß des Folgefahrzeugs unterstellt werden. Zweckmäßig kann auch hier eine Geschwindigkeitsschwelle vorgesehen werden. 1 shows a block diagram of a board-bound (ego vehicle) device for traffic monitoring, with which the inventive method is feasible. With reference number 1 is a facility designated for video surveillance of the traffic area. In particular, this is a device with at least one video camera for the detection of foreign vehicles in the subsequent traffic. numeral 2 denotes a device for detecting the speed of the ego vehicle. The facilities 1 and 2 are with a control unit 3 connected to that of the facilities 1 . 2 evaluates provided data. The control unit 3 is with a storage device 4 connected. In the presence of certain criteria, which will be explained below, the control unit permanently stores image data to be stored for the purpose of securing evidence to the memory device 4 forwarded and stored appropriately tamper-proof. In this way, in particular duress situations can be documented by too tight approach. The traffic monitoring method according to the invention will be described below with reference to FIGS 2 to 5 further explained. 2 shows a flowchart. 3 . 4 and 5 show from a backward video camera of the device 1 to different succession At times t1, t2, t3, captured images 5 of the traffic area behind the ego vehicle. The procedure is in step 20 started. In step 21 becomes a subarea 6 of the detection range of the video camera, which has a special meaning for the detection of a traffic-related behavior of a subsequent vehicle. This may be, for example, a central part of the detection range of the video camera, which corresponds to the in 3 illustrated picture 5 the traffic area with reference number 6 is designated. 3 shows the traffic at time t1. In the picture 5 is a still far away truck 7 to recognize who approaches the following vehicle in the following vehicle. The schematically illustrated driver of the truck 7 is with 8th designated. The front of the truck 7 arranged official license plate is with reference number 9 designated. In the picture taken at time t1 ( 3 ) fills the still far away truck 7 the central part 6 However, the scope of the coverage is not fully developed but is already being addressed by the institution 1 detected. The now periodically made video recordings can be useful already in the device 1 at least temporarily cached. The traffic situation at a later time t2 is in 4 shown. The truck 7 meanwhile has approached the ego vehicle so far that in the central part 6 of the coverage area only a part of the truck 7 is recognizable. The traffic situation at an even later time t3 is in 5 shown. Now the truck has arrived 7 the ego vehicle so far approximated that in the central subarea 6 essentially only the license plate 9 the truck 7 is recognizable. This will be in the step 22 of in 2 detected flow chart detected. Already now it can be assumed that the truck 7 impermissibly pulled up on the preceding vehicle. His license plate can, together with previously recorded at the times t1, t2 the driver of the truck 7 performing image sequences, from the controller 3 processed and for storage to the storage device 4 to get redirected. To preclude an unintentional, short-term approach of the truck 7 may have occurred at the same time as the step 23 a time measurement will be initiated to determine how long the in 5 illustrated traffic situation lasts, so how long so the truck 7 has approached the ego vehicle on this short distance. For proof hardening, a time threshold can expediently be provided for this purpose. If this is exceeded and the distance is increased again before reaching the threshold, it is more likely that the truck will approach the vehicle accidentally 7 getting closed. If, on the other hand, the time limit is exceeded, it is more likely to be concluded that there is a traffic-antisocial behavior. The duration of the detected approach may also advantageously be in the memory device 4 get saved. Since traffic situations are conceivable in which a relatively short distance is not necessarily traffic-jeopardizing, such as a stop and go traffic in a jam area, the speed of the ego vehicle can expediently still be detected. If this happens too tightly at a comparatively high speed, a rule violation of the following vehicle can be presumed. Appropriately, a speed threshold can also be provided here.

In dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde angenommen, dass der Teilbereich 6 im Wesentlichen zentral in dem Erfassungsbereich angeordnet ist und sich nur über einen Teilbereich des Erfassungsbereichs erstreckt. In vorteilhaften Ausführungsvarianten der Erfindung ist es möglich, sowohl die Lage des Teilbereichs 6 zu variieren als auch seine Größe zu verändern. Diese Variabilität erleichtert die Erfassung von Kennzeichen nachfolgender Fahrzeuge und damit die Anpassung an unterschiedliche Verkehrssituationen.In the embodiment described above, it was assumed that the subregion 6 is arranged substantially centrally in the detection area and extends only over a partial area of the detection area. In advantageous embodiments of the invention, it is possible both the position of the sub-area 6 to vary as well as to change its size. This variability facilitates the registration of license plates of subsequent vehicles and thus adaptation to different traffic situations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0962359 A2 [0002]
- JP 2006329776 A [0003]
- JP 10096626A [0004]

Claims

Traffic monitoring procedure, in which with at least one camera images of a foreign vehicle be detected, characterized by the following method steps: a. At least one predefined partial area of the coverage area of the Camera is for recording the mark of a foreign vehicle intended; b. It is checked if the license plate a detected third party vehicle, the predetermined portion of the fills the captured image; c. If the indicator fills in the given subarea of the captured image, Both the license plate and the driver of the vehicle become comprehensive image sequences permanently saved.

Method according to claim 1, characterized in that that a time interval or a time threshold are specified and that the license plate and the driver of the vehicle comprehensive Image sequences are stored permanently if the license plate of the Foreign vehicle the predetermined portion of the captured image at least over the length of the given time interval fills.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed threshold predetermined is that the speed of the ego vehicle is detected, and that the storage of image sequences and characteristics of a foreign vehicle then takes place when the speed threshold is exceeded becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the subregion ( 6 ) of the captured image ( 5 ) with regard to its location in the picture ( 5 ) can be changed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the subregion ( 6 ) can be changed in size.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the image sequences in the memory device ( 4 ) are stored tamper-proof.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time period is detected and stored, while the one detected characteristic identifies the partial area ( 6 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed is detected and stored becomes.

Facility ( 10 ) for traffic monitoring with a facility ( 1 ) for the video surveillance, in particular of the rear traffic area, characterized in that at least one partial area ( 6 ) of the coverage for the registration of the registration number of a vehicle following in 7 ) it is provided that means are provided for determining whether a detected license plate of a following vehicle 6 ) that the facility ( 10 ) a memory device ( 4 ) for the storage of a subarea ( 6 ) and by the driver of the following vehicle. 1 ) for video surveillance.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) An institution ( 2 ) for detecting the speed.