JPH1096411A - 油圧パワーユニット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダピストンの動作完了後、又は誤動作
中の操作スイッチの押し続けからモータの焼損などを防
止する。 【解決手段】 油圧ポンプを駆動するモータと、該油圧
ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、該モータ
の駆動電力源と、該駆動電力源を該モータへ与えるため
のスイッチとを備える油圧パワーユニット装置におい
て、該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開
閉装置と、該油圧ポンプの吐出圧力から該シリンダピス
トンの動作完了を検出する手段と、該検出する手段から
の該シリンダピストンの動作完了検出信号に基づいて、
該スイッチの閉路状態継続中は該開閉装置を非導通状態
に保持する保持回路とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧パワーユニットに
関し、特に従来のパワーユニットに必要であった手動式
キースイッチ、電磁コンタクトスイッチ、安全弁を必要
としない油圧パワーユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧パワーユニットは、
図８に示される様に構成されていた。

【０００３】即ち、図８は従来装置の回路図を示し、図
中１は手動キースイッチ、２は外部操作用押ボタンスイ
ッチ、４はモータ、５は油圧ポンプ、６はオイルタン
ク、７は切換弁、８は油吐出口ポート（Ａ）、９は油吐
出口ポート（Ｂ）、１０は油圧シリンダ、１１は安全
弁、１２はバッテリ、１３はシリンダおよび１４はパワ
ーユニットをそれぞれ示す。

【０００４】この様な従来装置において、操作者が、手
動式キースイッチ１を閉路し、外部操作用押ボタンスイ
ッチ２を閉路にすると、電磁式コンタクタスイッチ３が
作動し、モータ４が回転する。

【０００５】モータ４と油圧ポンプ５は図示しないカッ
プリングを介して直結されており、油圧ポンプ５は回転
駆動される。油圧ポンプ５の回転と共にオイルタンク６
内の作動油は油圧ポンプ５内に吸入され切換弁７を介し
て油吐出口ボート（Ａ）８（または油吐出口ポート
（Ｂ）９）から吐出される。吐出された作動油は油圧シ
リンダ１０の一方の油室に送られ、ピストン１３を往復
駆動し、その一方でピストン１３により他方の油室から
排除された作動油は油吐出口ポート（Ｂ）９（または油
吐出口ポート（Ａ）８）を介して切換弁７に戻り、オイ
ルタンク６に還流される。

【０００６】シリンダピストン１３の往復運動が完了し
たとき、余剰になった作動油は安全弁１１を介してオイ
ルタンク６に還流される。

【０００７】ここで、手動式キースイッチ１は、外部押
ボタンスイッチ２が誤って押された場合に、モータが作
動するのを防ぐ為と、外部押ポタンスイッチ２が固渋な
どで連続的に閉路し続ける様な場合にモー夕を手動で闇
路させる為に必要とされるスイッチである。

【０００８】また、外部操作用押ポタンスイッチ２は、
パワーユニットを手元で操作するためのスイッチで、モ
ータ用のスイッチＳＷと、図示しない切換弁用のスイッ
チとから構成される。通常の操作では、シリンダピスト
ン１３の運動完了を操作者が判断し、この外部操作用押
ボタンスイッチ２を関路している。

【０００９】しかし、スイッチＳＷが固渋などで連続的
に閉路することもあるし、操作者が誤って閉路し続ける
場合もある。また、オイルタンク６内の作動油が漏れな
どで、シリンダピストン１３が正常動作しないような場
合に、操作者が該外部操作用押ボタンスイッチ２を連続
的に閉路させることかある。

【００１０】上述の如き原因で、シリンダピストン１３
の往動運動（または復動運動）が完了してもなお外部操
作用押ボタンスイッチ２が押され続けた場合に、過度の
油圧上昇を防ぐ為に安全弁１１を設けることが必要であ
る。もし、安全弁１１がないときは、過度の油圧上昇の
ため油圧装置が破壊したり、モータ電流か上昇してモー
タの焼損事故に至り、危険な状態に陥る。

【００１１】また、モータ４の通常の作動電流は数十か
ら数百アンペアと大きく、これを手動スイッチで開閉す
るとなるとスイッチが大型化するため、小さな手動スイ
ッチでモータ電流を開閉できるようにする目的で前記電
磁式コンタクタスイッチ３が設けられている。安全弁１
１が作動したときの電磁式コンタクタスイッチ３の接点
電流は、電磁式コンタクタスイッチ３の許容を越えるよ
うな電流が流れるときもある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の油
圧パワーユニットでは、以下に述べる如き欠点が存在す
する。即ち、 １．シリンダピストン１３の往動運動（または復動運
動）か完了した時、安全弁１１が作動し、余剰になった
作動油は安全弁１１を介してオイルタンク６へ還流する
が、この安全弁１１が作動する時に、安全弁から異音が
発生し騒音の要因となる。

【００１３】２．モータ起動用電磁式コンタクタスイッ
チ３の接点に錆や異物が付着すると接点導通不良によ
り、モー夕作動不能となることがある。

【００１４】３．前項電磁式コンタクタスイッチ３の接
点が過電流および長時間使用による発熱から溶着した場
合、モー夕４は連続運転状態となりモータ焼損となる。

【００１５】４．モー夕の使用頻度が激しい場合、モー
夕焼損の原因となる。

【００１６】５．外部操作用押ボタンスイッチ２の固渋
や誤操作等により、連続閉路状態になったとき、モー夕
４は連続運転状態となりモータ焼損となる。

【００１７】６．オイルタンク６内の作動油の不足や劣
化等で、シリンダピストン１３が正常動作しないような
場合に、操作者が外部操作用押ボタンスイッチ２を連続
閉路状態にさせることにより、モータ焼損となる。

【００１８】７．シリンダピストン１３の運動中に、何
らかの機械的な障害物により運動不能状態になったと
き、モー夕４に過負荷が加わり、モータ焼損となる。

【００１９】本発明はこの点を改良するもので、従来の
パワーユニットに必要であった手動式キースイッチ、電
磁コンタクタスイッチ、安全弁を必要せず、雑音の少な
い、モー夕が焼損されることが無い、軽量で、製造コス
トの安価な油圧パワーユニットを提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、パワーユニッ
トのモー夕電流を開閉する開閉装置に半導体を使用し、
シリンダピストンの往動または復動運動が完了したこと
を油圧ポンプの吐出圧力の変化から検出し、所定時間
（モータ焼損しない時間または、油圧が上昇し油圧系統
を破壊しない時間）後にもなお、押ボタンスイッチが閉
路状態にあるとき、開閉装置の関路状態を保持させ、こ
れにより操作用押ボタンスイッチが誤って押し続けられ
た場合でも、モータを保護できる様に構成したことを特
徴とする。

【００２１】また、本発明は、操作用押ボタンスイッチ
が閉路されてから、シリンダピストンの往動または復動
運動が完了するに十分な時間を持ってもなお、圧力の変
化がなく、更に押ボタンスイッチが閉路状態にあると
き、開閉装置を開路させ、これにより、オイルタンク内
の作動油不足や劣化などによるモータの連続運転がなく
なり、モータを保護できる様に構成したことを特徴とす
る。

【００２２】また、本発明は、圧力検出部に圧力を制御
する回路を設け、シリンダピストンの往動または復動運
動が完了したときに生じる油圧ポンプの吐出圧力を所定
値になるように制御し、圧力制御の開始を検出し、所定
時間後にもなお、押ボタンスイッチが閉路状態にあると
き、開閉装置の闇路状態を保持させ、これにより、モー
タ及び、油圧系統の更なる保護が可能となる様に構成し
たことを特徴とする。

【００２３】

【実施例１】本発明の第１実施例を図に基づいて説明す
る。

【００２４】図１は、本発明の第１実施例の要部回路構
成図を示す。図１において、図８と同一の符号は、それ
ぞれ図８と同一のものを示す。

【００２５】バッテリ１２に、外部操作用押ボタンスイ
ッチ２が誤って押されてもモータ４が作動するのを防止
するための運転席用スイッチ１６が接続されてる。この
運転席用スイッチ１６に直列に外部操作用押ボタンスイ
ッチ２が接続されている。しの外部操作用押ボタンスイ
ッチ２は、該外部操作用押ボタンスイッチ２が関路状態
の時に信号“１”を出力し、外部操作用押ボタンスイッ
チ２が閉路状態になってから所定時間（シリンダピスト
ン１３が往動または復動運動するのに十分な時間）後に
信号“０”を出力するためのタイマー回路１７（第２の
タイマー）が接続されている。さらに、該外部操作用押
ボタンスイッチ２は、ＡＮＤ回路１８の１つの入力端
子、および保持回路１９の１つの入力端子にそれぞれ接
続されている。また、前記タイマー回路１７の出力はＡ
ＮＤ回路１８の他の入力端子に接続されている。

【００２６】このＡＮＤ回路１８の出力は、モー夕電流
を開閉する半導体スイッチであるＭＯＳトランジスタ２
０に接続されている。

【００２７】また、油圧ポンプ５の吐出側には圧力セン
サ２１が接続されている。

【００２８】この圧力センサ２１の出力は、圧力検出装
置２３に接続され、該圧力検出装置２３の出力はタイマ
ー回路２５（第１のタイマー）に接続され、該タイマー
回路２５の出力は前記保持回路１９の他方の入力端子に
接続されている。この保持回路１９の出力は前記ＡＮＤ
回路１８の他の入力端子に接続されている。

【００２９】また、前期ＭＯＳトランジスタ２０にもフ
ライホィール・ダイオード２２を介して該バッテリ１２
が接続されている。

【００３０】ここで、保持回路１９は、タイマー回路２
５の出力と、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力を入
力し、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力が“０”の
ときに回路をリセットし、信号“１”を出力し、タイマ
ー回路２５の出力が“０”のときに回路をセットし、信
号“０”を出力し、タイマー回路２５と外部操作用押ボ
タンスイッチ２の両出力が“１”のときは“１”になる
前の状態を保持し、両出力が同時に“０”になったとき
には、信号“０”を出力する様に構成されている。

【００３１】また、フライホィール・ダイオード２２
は、モータ電流がオフしたときに発生するサージ電圧を
吸収する様に構成されている。

【００３２】また、タイマー回路２５は、圧力検出装置
２３の出力が“０”のときは信号“１”を出力し、圧力
検出装置２３の出力が“１”になってから所定時間（１
〜２秒）後に信号“０”を出力する様に構成されてい
る。

【００３３】また、圧力検出装置２３は、圧力センサ２
１の出力を入力し、油圧ポンプの吐出圧力が所定の値に
達したか否かを検出し、所定値に達していないときは、
信号“０”を出力し、所定値に達したときは、信号
“１”を出力する様に構成されている。

【００３４】該所定値とは、シリンダピストン１３の運
動が完了したときの圧力である。

【００３５】また、モータ４は油圧ポンプ５に図示しな
いカップリングを介して直結されており、油圧ポンプ５
はオイルタンク６内の作動油中に配置されている。該油
圧ポンプ５は切換弁７を介して油吐出口ポート（Ａ）８
または油吐出口ポート（Ｂ）９に接続され、油吐出口ポ
ート（Ａ）８はピストン１３により形成される一方の油
室に接続され、油吐出口ポート（Ｂ）９は、ピストン１
３により形成される他方の油室に接続される。また、油
吐出口ポート（Ｂ）９（または油吐出口ポート（Ａ）
８）は切換弁７を介してオイルタンク６に帰還されてい
る。

【００３６】図２に、タイマー回路１７、２５の回路構
成図を示す。

【００３７】図２中、ＲＩは放電用抵抗、ＤＩは放電用
ダイオード、ＲＴＩは時間設定用抵抗、ＣＴＩは時間設
定用コンデンサ、ＵＩはインバータ素子である。

【００３８】時間設定をするのは、ＲＴ１とＣＴ１で行
い、両者の積がおおよその設定時間となる。放電用ダイ
オードＤ１は、入力が“１”から“０”になったとき
に、時間設定用コンデンサＣＴ１の電荷を速やかに放電
させるためのダイオードである。

【００３９】図３に、保持回路１９の回路構成図を示
す。

【００４０】図３中、Ｕ２、Ｕ３はＮＡＮＤ素子、Ｕ４
はインバータ素子である。

【００４１】図４に、圧力検出装置２３の回路構成図を
示す。

【００４２】図４中、Ｕ５はコンバレータ素子、ＶＩは
基準電圧源、ＶＲＩは電流設定用のボリュームをそれぞ
れ示す。

【００４３】

【動作の説明】この様に構成した本発明第１実施例の特
徴ある動作を説明する。

【００４４】以下の説明においては、運転席用スイッチ
１６か常に閉路しているものとする。

【００４５】外部操作用スイッチ２が関路のときは、Ａ
ＮＤ回路１８の入力の１つに信号“０”があるので、Ａ
ＮＤ回路１８は信号“０”を出力し、ＭＯＳトランジス
タ２０は非導通状態となり、モータ４は、停止状態とな
る。この状態では、タイマー回路２５の出力は“１”で
あるので、保持回路１９はリセット状態となり“１”を
出力する。タイマー回路１７も“１”を出力する。

【００４６】ここで外部操作用スイッチ２を閉路する
と、保持回路１９はリセット状態のままで“１”を出力
し、ＡＮＤ回路１８の入力は全てが“１”となって、Ａ
ＮＤ回路１８は“１”を出力する。これにより、ＭＯＳ
トランジスタ２０は導通状態になり、モータ４に電流が
流れ、モー夕４と油圧ポンプ５が回転し、シリンダピス
トン１３が駆動される。

【００４７】シリンダピストン１３の運動が完了する
と、モータ４の負荷が大きくなり、油圧ポンプの吐出圧
力が上昇し、圧力センサ２１は圧力に比例した電圧を出
力する。

【００４８】圧力が圧力検出装置２３の設定圧力（所定
値）まで上昇したとき、圧力検出装置２３は“１”を出
力する。

【００４９】タイマー回路２５に信号“１”が入力さ
れ、所定時間後（１〜２秒後）に信号“０”を出力す
る。

【００５０】これにより、保持回路１９はセット状態に
なり、信号“０”を出力する。

【００５１】ＡＮＤ回路１８の入力に、保持回路１９か
ら信号“０”が入力されるので、ＡＮＤ回路１８は信号
“０”を出力し、ＭＯＳトランジスタ２０は非導通状態
となり、モータ電流が流れなくなり、モータ４は停止す
る。

【００５２】ＭＯＳトランジスタ２０が非導通状態にな
った瞬間に、モータ４からサージ電圧が発生するが、フ
ライホィールダイオード２２がこれを吸収する。

【００５３】モータ４からのサージ電圧がパワーユニッ
ト内の各素子にダメージを与えるほどでない場合は、フ
ライホィールダイオード２２は必要ない。

【００５４】モータ電流が流れなくなると、圧力検出装
置２３は再び“０”を出力し、タイマー回路２５は
“１”を出力する。保持回路１９の入力は、“１”、
“１”となり、セット状態が保持され、“０”を出力し
たままである。

【００５５】この様に、外部操作用押ボタンスイッチ２
が閉路し続けられる限り、この状態が保持されるので、
モータ４の停止状態は保持される。従って、外部操作用
押ボタンスイッチ２の固渋や故障等で、該外部操作用押
ボタンスイッチ２がシリンダピストン１３の運動完了後
も押し続けられても、モータ４は自動的に停止されるの
で焼損することはない。これは、本発明の特徴の１つで
ある。

【００５６】ここで、モータ４の起動時の油圧ポンプの
吐出圧力は、通常作動中の圧力より大きくなるので、モ
ータ４の起動時に圧力検出装置２３にて起動圧力を検出
して、保持回路１９がセット状態になり、モータ４を停
止させてしまう。これを防止するため、本発明はタイマ
ー回路２５の計時時間を、モータ４の起動時間より長め
に（例えば、１秒〜２秒）設定し、該誤動作を防止して
いる。

【００５７】１〜２秒間程度では、シリンダピストン１
３の運動が完了してから、モータ４が焼損することはな
く、油圧系統を破壊するほど油圧が上昇することもな
い。

【００５８】再び、モータ４を起動したい場合は、外部
操作用樹ボタンスイッチ２を一度開路にし（保持回路１
９はリセットされる）、閉路すれば初期状態になり、起
動できる。

【００５９】また、通常は、作動油が油圧シリンダ１０
に送られるのであるが、オイルタンク６内の作動油が漏
れなどで不足し、正常に作動油がシリンダ１０に送られ
なくなった場合は、操作者が外部操作用押ボタンスイッ
チ２を押し続けることがある。この場合は、シリンダピ
ストンの運動が完了せず、油圧ポンプの吐出圧力の上昇
が起きないため、圧力検出装置２３は、”０”を出力し
たままである。

【００６０】一方、タイマー回路１７は、所定時間経過
すると、信号”０”を出力し、ＡＮＤ回路１８の出力
が”０”となるので、ＭＯＳトランジスタ２０が非導通
状態となり、モー夕４は停止する。従って、このような
異常状態で、外部操作用押ボタンスイッチ２が押し（閉
路）続けられても、タイマー回路１７が”０”を出力し
続けるので、モータ４の停止状態が保持され、モータ４
の焼損が防止される。これは、本発明の特徴の１つであ
る。

【００６１】更に、通常は、シリンダピストン１３の運
動完了を操作者が判断し、外部操作用スイッチ２を開路
するのであるが、操作ミスや外部操作用スイッチ２の固
渋により開路されないとしても、或いは、オイルタンク
６内の作動油不足や劣化などで外部操作用スイッチ２が
押され続けたとしても、前記の動作のいずれか一方が自
動的に行われ、モータ４は自動的に停止される。この状
態は、外部操作用スイッチ２が閉路し続ける間、保持さ
れる。これは、本発明の特徴の１つである。

【００６２】また、シリンダピストン１３の運動中に、
何らかの機械的な損害物により運動不能状態になったと
きでも、油圧ポンプの吐出圧力の変化から、前記の動作
が行われ、モータ４を焼損から保護できる。これは、本
発明の特徴の１つである。

【００６３】

【第２実施例】本発明の第２実施例を図面に基づいて説
明する。

【００６４】図５は第２実施例の要部回路構成図を示
す。

【００６５】図５で図１、図８と同一符号はそれぞれ同
一のものを示す。

【００６６】第２実施例を図１に示した第１実施例と比
較すると、第１実施例の圧力検出装置２３に代えて油圧
ポンプの吐出圧力を一定に保持するために圧力制御装置
２７を設け、この出力をＡＮＤ回路２８に接続した点に
特徴がある。

【００６７】即ち、バッテリ１２に、外部操作用押ボタ
ンスイッチ２が誤って押されてもモータ４が作動するの
を防止するための運転席用スイッチ１６が接続されて
る。この運転席用スイッチ１６に直列に外部操作用押ボ
タンスイッチ２が接線されている。この外部操作用押ボ
タンスイッチ２は、該外部操作用押ボタンスイッチ２が
開路状態の時に信号“１”を出力し、外部操作用押ボタ
ンスイッチ２が閉路状態になってから所定時間（シリン
ダピストン１３が往動または復動運動するのに十分な時
間）後に信号“０”を出力するためのタイマー回路１７
（第２のタイマー）が接続されている。さらに、該外部
操作用押ボタンスイッチ２は、ＡＮＤ回路２８の１つの
入力端子、および保持回路１９の１つの入力端子にそれ
ぞれ接続されている。また、前記タイマー回路１７の出
力はＡＮＤ回路２８の他の入力端子に接続されている。

【００６８】このＡＮＤ回路２８の出力は、モー夕電流
を開閉する半導体スイッチであるＭＯＳトランジスタ２
０に接続されている。また、油圧ポンプの吐出側には圧
力センサが接続されている。圧力検出装置２３がこの圧
力センサ２１に接続され、さらに前記ＭＯＳトランジス
タ２０にもフライホィール・ダイオード２２を介して該
バッテリ１２が接続されている。

【００６９】この圧力センサ２１の出力は、圧力制御装
置２７に接続され、該圧力制御装置２７の出力はタイマ
ー回路２５（第１のタイマー）に接続され、該タイマー
回路２５の出力は前記保持回路１９の他方の入力端子に
接続されている。この保持回路１９の出力は前記ＡＮＤ
回路２８の他の入力端子に接続されている。更に、該圧
力制御装置２７の出力はＡＮＤ回路２８の他の入力端子
に接続されている。

【００７０】ここで、保持回路１９は、タイマー回路２
５の出力と、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力を入
力し、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力が０のとき
に回路をリセットし、信号“１”を出力し、タイマー回
路２５の出力が０のときに回路をセットし、信号“０”
を出力し、タイマー回路２５と外部操作用押ボタンスイ
ッチ２の両出力が“１”のときは“１”になる前の状態
を保持し、両出力が同時に“０”になったときには、信
号“０”を出力する様に構成されている。

【００７１】フライホィール・ダイオード２２は、モー
タ電流が関路したときに発生するサージ電圧を吸収する
様に構成されている。

【００７２】タイマー回路２５は、圧力制御装置２７の
出力が０のときは信号“１”を出力し、圧力制御装置２
７の出力が“１”になってから所定時間（１〜２秒）後
に信号“０”を出力する様に構成されている。

【００７３】第２実施例の特徴である圧力制御装置２７
は、圧力センサ２１の出力を入力し、該入力が所定値の
下限値以下のときにはＡＮＤ回路２８に信号“１”を出
力（図７出力ｃ）し、該入力か所定値の上限値に以上の
ときにはＡＮＤ回路２８に信号“０”を出力（図７出力
ｃ）し、圧力センサ２１の出力が所定値の上下限値を上
下（脈動）しているときにはタイマー回路２５に信号
“１”を出力（図７出力ｄ）し、そうでない場合にはタ
イマー回路２５に信号“０”を出力（図７出力ｄ）する
様に構成されている。

【００７４】また、モータ４は油圧ポンプ５に図示しな
いカップリングを介して直結されており、油圧ポンプ５
はオイルタンク６内の作動油中に配置されている。該油
圧ポンプ５は切換弁７を介して油吐出口ポート（Ａ）８
または油吐出口ポート（Ｂ）９に接続され、油吐出口ポ
ート（Ａ）８はピストン１３により形成される一方の油
室に接続され、油吐出口ポート（Ｂ）９は、ピストン１
３により形成される他方の油室に接続される。また、油
吐出口ポート（Ｂ）９（または油吐出口ポート（Ａ）
８）は切換弁７を介してオイルタンク６に帰還されてい
る。

【００７５】図６に、圧力制御装置２７の要部回路構成
図を示す。

【００７６】図中、Ｕ６はコンバレータ素子、Ｖ２は基
準電圧源、ＶＲ２は圧力設定用のボリューム、Ｄ２はダ
イオード、Ｒ２はヒステリシス用抵抗、Ｒ３、Ｒ４は抵
抗、ＣＩはコンデンサ、Ｕ７はインバータ素子をそれぞ
れ示す。また、Ｒ３とＲ４は、Ｒ３＜Ｒ４になるように
設定されている。ＣＩ×Ｒ４の時定数は、ＭＯＳトラン
ジスタがオン・オフする周期より大きめに設定されてい
る。

【００７７】図７は、外部操作用押ボタンスイッチ２が
閉路してから油圧ポンプの吐出圧力が制御され、タイマ
ー回路２５によりモータ電流がオフされ、更に、外部操
作用押ボタンスイッチ２が開路されるまでの、図５に×
印で示した各点、図２に示すタイマー回路２５のコンデ
ンサＣＴＩ電圧、及び図６に示す圧力制御装置２７のコ
ンデンサＣＩ電圧をそれぞれ示す信号波形図を示す。

【００７８】

【動作の説明】この様に構成した、第２実施例の特徴あ
る動作を説明する。

【００７９】外部操作用スイッチ２が開路のときは、Ａ
ＮＤ回路２８の入力の１つに信号“０”があるので、Ａ
ＮＤ回路２８は信号“０”を出力し、ＭＯＳトランジス
タ２０は非導通状態となり、モータ４は停止している。

【００８０】この状態では、圧力制御装置２７の出力
（ｃ）は“１”であり、出力（ｄ）は“０”である。タ
イマー回路２５は入力が“０”であるから信号“１”を
保持回路１９に出力する。これにより、保持回路１９は
リセット状態となり信号“１”をＡＮＤ回路２８に出力
する。また、タイマー回路１７も信号“１”を出力す
る。したがって、モータ４は停止状態になる。

【００８１】いま、外部操作用スイッチ２を操作者が閉
路すると、保持回路１９はリセット状態のままで信号
“１”を出力し、ＡＮＤ回路２８の入力が全て“１”と
なって、ＡＮＤ回路２８は“１”を出力する。これによ
り、ＭＯＳトランジスタ２０は導通状態になり、モータ
４に電流が流れ、モータ４と油圧ポンプ５が回転し、シ
リンダピストン１３が駆動される。

【００８２】シリンダピストン１３の運動が完了すると
（図７のピストン停止）、モータ４の負荷が大きくな
り、油圧ポンプの吐出圧力が上昇し、圧力センサ２１は
圧力に比例した電圧を出力する。モータ電流が電流制御
装剛２７の設定電流の上限値（図７の設定上限）に達す
ると、電流制御装置２７の出力（ｃ）は“０”になり、
ＡＮＤ回路２８の出力が“０”になり、ＭＯＳトランジ
スタ２０が非導通状態になる。

【００８３】この状態で、圧力が下降を始め、圧力制御
装置２７の設定圧力の下限値（図７の設定下限）に達す
ると、圧力制御装置２７の出力（ｃ）は“１”になり、
ＡＮＤ回路２８の出力が“１”になる。これにより、Ｍ
ＯＳトランジスタ２０が再び導通状態になる。

【００８４】圧力制御装置２７の設定圧力は、圧力が上
昇するときと、下降するときとで、ヒステリシスを設け
ている。ヒステリシスの上限値は、モータが焼損しない
で、且つ油圧上昇によって装置の各部が破損しない値に
設定し、下限値はシリンダピストン１３の通常の動作圧
力より大きく設定する。

【００８５】本第２実施例では、圧力は上述の所定範囲
にある一定圧力に保持されるので、モータ４及び油圧系
統の更なる保護が可能となる。更に、ＭＯＳトランジス
タ２０の導通／非導通の周期を許容範囲内とすることが
でき、半導体スイッチの破損を防止できる。

【００８６】一方、圧力は圧力制御装置２７の設定値を
上下しているので、圧力制御装置２７の出力（ｄ）が
“１”になり、この信号“１”がタイマー回路２５に入
力され、タイマー回路２５は所定時間後（１秒〜２秒
後）に信号“０”を保持回路１９に出力する。

【００８７】保持回路１９は、入力条件によりセット状
態になり、信号“０”をＡＮＤ回路２８に出力する。

【００８８】ＡＮＤ回路２８の入力に信号“０”が入力
されるので、ＡＮＤ回路２８は信号“０”を出力し、Ｍ
ＯＳトランジスタ２０は非導通状態となり、モータ電流
が流れなくなり、モータ４は停止し、油圧ポンプの吐出
圧力が低下する。

【００８９】圧力が低下すると、圧力制御装置２７の出
力（ｄ）は再び信号“０”を出力し、タイマー回路２５
は信号“１”を出力する。保持回路１９への入力信号
は、“１”、“１”となるが、セット状態が保持され、
保持回路１９は“０”を出力したままである。

【００９０】従って、外部操作用押ボタンスイッチ２が
閉路し続けられる限り、この状態が保持されるので、モ
ータ４は停止状態を保持する。

【００９１】再び、モータ４を起動したい場合は、外部
操作用押ボタンスイッチ２を一度関路にし（保持回路１
９はリセットされる）、閉路すれは初期状態になり、起
動できる。

【００９２】

【効果】以上説明したように、本発明は、油圧ポンプを
駆動するモータの電流を開閉する開閉装置に半導体を使
用し、操作用押ボタンスイッチの指令により該モータを
駆動し、該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピスト
ンの往動または復動運動が完了したことを該油圧ポンプ
の吐出圧力の変化から検出し、所定の圧力を越えてから
所定時間後にもなお、該押ボタンスイッチが閉路状態に
あることをタイマー回路により検出し、該押ボタンスイ
ッチが開路されるまで該タイマー回路の検出を保持する
保持回路にて、該半導体スイッチを非常通にさせるよう
に構成したことを特徴とする。

【００９３】また、本発明は、操作用押ボタンスイッチ
が閉路されてから、シリンダピストンの往動または復動
運動か完了するに十分な時間を持ってもなお、油圧ポン
プの吐出圧力の変化がなく、更に押ボタンスイッチが閉
路状態にあることをタイマー回路により検出し、該半導
体スイッチを非導通にさせるように構成した。

【００９４】また、本発明は、油圧ポンプの吐出圧力が
所定値より大きいときに、該半導体スイッチを非導通に
し、小さいときに導通させ、圧力を所定値に制御する圧
力制御装置を備え、圧力制御装置内に圧力制御の開始を
検出する検出回路を設け、該検出回路か圧力制御を検出
してから所定時間後にもなお前記押ボタンスイッチが閉
路状態にあることをタイマー回路により検出し、前記押
ボタンスイッチが開路するまで前記タイマー回路の検出
を保持する保持回路にて、前記半導体スイッチを非導通
にさせるように構成したことを特徴とする。

【００９５】従って、操作用押ボタンスイッチが誤って
押し続けられた場合でも、モータを焼損等から保護でき
る。

【００９６】また、オイルタンク内の作動油不足や劣化
などによるモータの連続運転がなくなり、モータを保護
できる。

【００９７】また、モータおよび油圧系統の更なる保護
が可能となる。

【００９８】また、安全弁が不要となるので騒音発生の
発生を防止できる。

【００９９】また、モータ起動が半導体スイッチで行わ
れるので、接点不良がなくなり信頼性が向上でき、更に
接点溶着によるモータの焼損が回避できる。

【０１００】更に、装置が軽量化、小型化でき、製造コ
ストも軽減できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例の要部回路構成図
を示す。

【図２】図２は、タイマー回路１７、２５の回路構成図
を示す。

【図３】図３は、保持回路１９の回路構成図を示す。

【図４】図４は、圧力検出装置２３の回路構成図を示
す。

【図５】図５は、第２実施例の要部回路構成図を示す。

【図６】図６は、圧力制御装置２７の要部回路構成図を
示す。

【図７】図７は、外部操作用押ボタンスイッチ２が閉路
してから油圧ポンプの吐出圧力が制御され、タイマー回
路２５によりモータ電流が闇路され、更に、外部操作用
押ボタンスイッチ２が関路されるまでの、図５に×印で
示した各点、図２に示すタイマー回路２５のコンデンサ
ＣＴＩ電圧、及び図６に示す圧力制御装置２７のコンデ
ンサＣＩ電圧をそれぞれ示す信号波形図。

【図８】従来装置の回路構成図。

【符号の説明】

１ 手動式キースイッチ、２ 外部操作用押ボタンスイ
ッチ、３ 電磁式コンタクトスイッチ、４ モータ、５
油圧ポンプ、６ オイルタンク、７ 切換弁、８ 油
吐出口ポート（Ａ）、９ 油吐出口ポート（Ｂ）、１０
油圧シリンダ、１１ 安全弁、１２ バッテリ、１３
シリンダピストン、１４ パワーユニット、１６ 運
転席用スイッチ、１７ タイマー回路、１８ ＡＮＤ回
路、１９保持回路、２０ ＭＯＳトランジスタ、２１
圧力センサ、２２ フライホィール・ダイオード、２３
圧力検出装置、２５ タイマー回路、２７ 圧力制御
装置、２８ ＡＮＤ回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプを駆動するモー夕と、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該油圧ポンプの吐出圧力から該シリンダピストンの動作
   完了を検出する手段と、 該検出する手段からの該シリ
   ンダビストンの動作完了検出信号に基づいて、該外部操
   作用スイッチの閉路状態継続中は該開閉装置を非導通状
   態に保持する保持回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。
2. 【請求項２】 前記該油圧ポンプの吐出圧力から該シリ
   ンダピストンの動作完了を検出する手段が、 前記シリンダピストンの運動が完了したときの油圧ポン
   プの吐出圧力を所定値として、該吐出圧力が該所定値に
   達したことを検出する圧力検出装置と、 該圧力検出装置からの所定値検出信号で起動され、所定
   時間の計時後にシリンダピストンの動作完了検出出力を
   出力するタイマーと、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧パワー
   ユニット装置。
3. 【請求項３】 該外部操作用スイッチが閉路された時か
   ら該シリンダピストンの運動が完了するに十分な時間を
   計時した後にシリンダピストン動作完了検出出力を出力
   するタイマーと、 該外部操作用スイッチの閉路状態継続中は、該タイマー
   のシリンダピストン動作完了検出出力または前記保持回
   路に保持された非導通信号のいずれかにより該開閉装置
   を非導通状態にする回路と、 を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載
   の油圧パワーユニット装置。
4. 【請求項４】 油圧ポンプを駆動するモータと、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該外部操作用スイッチが閉路された時から該シリンダピ
   ストンの運動が完了するに十分な時間を計時した後にシ
   リンダピストン動作完了検出出力を出力するタイマー
   と、 該タイマーのシリンダピストン動作完了検出出力に基づ
   いて、該外部操作用スイッチの閉路状態継続中は該開閉
   装置を非導通状態にする回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。
5. 【請求項５】 油圧ポンプを駆動するモータと、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 前記シリンダピストンの運動が完了したときの油圧ポン
   プの吐出圧力を所定値として、該吐出圧力が該所定値に
   達したことを検出する圧力検出装置と、 該圧力検出装置からの所定値検出信号で起動され、所定
   時間の計時後にシリンダピストン動作完了検出出力を出
   力し、該圧力検出装置からの非検出信号入力時に非シリ
   ンダピストン動作完了検出出力を出力する第１のタイマ
   ーと、 該外部操作用スイッチが閉路された時から該シリンダピ
   ストンの運動が完了するに十分な時間を計時した後にシ
   リンダピストン動作完了検出出力を出力する第２のタイ
   マーと、 該第１のタイマーのシリンダピストン動作完了検出出力
   または非シリンダピストン動作完了検出出力と、該外部
   操作用スイッチの開閉路状態信号とがそれぞれ入力さ
   れ、該外部操作用スイッチが閉路状態である場合には、
   シリンダピストン動作完了検出出力の入力後は前記開閉
   装置を非導通状態にする非導通信号を保持する保持回路
   と、 該保持回路からの非導通信号、前記第２のタイマ…から
   のシリンダピストン動作完了検出出力、または該外部操
   作用スイッチの開路状態信号のいずれかが存在する場合
   に、該開閉装置を非導通状態にする回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。
6. 【請求項６】 油圧ポンプを駆動するモータと、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該シリンダピストンの動作が完了したときに生じる油圧
   ポンプの吐出圧力に所定範囲を設け、該所定範囲の所定
   上限値以上のときに該開閉装置の非導通信号を出力し、
   該所定範囲の所定下限値以下のときに該開閉装置の導通
   信号を出力し、更に該吐出圧力が該所定範囲内で脈動す
   るときに圧力の制御中であることを検出する検出信号を
   出力する圧力制御回路と、 該圧力制御装置からの該検出信号で起動され、所定時間
   の計時後にシリンダピストン動作完了検出出力を出力す
   るタイマーと、 該タイマーからの該シリンダピストンの動作完了検出信
   号に基づいて、該外部操作用スイッチの閉路状態継続中
   は該開閉装置を非導通状態に保持する保持回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。
7. 【請求項７】 油圧ポンプを駆動するモー夕と、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該シリンダピストンの動作が完了したときに生じる油圧
   ポンプの吐出圧力に所定範囲を設け、該所定範囲の所定
   上限値以上のときに該開閉装置の非導通信号を出力し、
   該所定範囲の所定下限値以下のときに該開閉装置の導通
   信号を出力し、更に該吐出圧力が該所定範囲内で脈動す
   るときに圧力の制御中であることを検出する検出信号を
   出力する圧力制御回路と、 該圧力制御装置からの該検出信号で起動され、所定時間
   の計時後にシリンダピストン動作完了検出出力を出力
   し、該圧力制御装置からの非検出信号入力時に非シリン
   ダピストン動作完了検出出力を出力する第１のタイマー
   と、 該外部操作用スイッチが閉路された時から該シリンダピ
   ストンの運動が完了するに十分な時間を計時した後にシ
   リンダピストン動作完了検出出力を出力する第２のタイ
   マーと、 該第１のタイマーのシリンダピストン動作完了検出出力
   または非シリンダピストン動作完了検出出力と、該外部
   操作用スイッチの開閉路状態信号とがそれぞれ入力さ
   れ、該外部操作用スイッチが閉路状態である場合には、
   シリンダピストン動作完了検出出力の入力後は前記開閉
   装置を非導通状態にする非導通信号を保持する保持回路
   と、 該保持回路からの非導通信号、前記第２のタイマーから
   のシリンダピストン動作完了検出出力、該圧力制御回路
   からの非導通信号または該外部操作用スイッチの関路状
   態信号のいずれかが存在する場合に、該開閉装置を非導
   通状態にする回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。