JPH1095570A - フィラメントワインディングマシンの繊維束送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 繊維束にダメージを与えずに確実にマンドレ
ルに送りだすことが可能なＦ／Ｗマシン（Filament Win
ding Machine）の繊維束送り機構を提供する。 【解決手段】 繊維束送り機構１は第１の繊維ガイド部
材２と第２の繊維ガイド部材３と第３の繊維送り部材４
等を備えている。第１の繊維ガイド部材２はＦ／Ｗマシ
ン２０の固定部２７に設けられかつ揺動中心線Ｑから離
れた第１の繊維送りローラ７を有している。第２の繊維
ガイド部材３は揺動部２８に設けられかつ中心線Ｑから
離れた第２の繊維送りローラ８を有している。第３の繊
維ガイド部材４に設けられた第３の繊維送りローラ９は
揺動中心線Ｑに沿う方向の第１の回転軸１４と揺動中心
線Ｑと交差する方向の第２の回転軸１２を中心に回動自
在に支持されている。ローラ９の両端９ｂ，９ｂとロー
ラ７，８の両端７ａ，８ａとの間に引張りばね１７，１
８が張架されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィラメントワイ
ンディングマシンの案内部へ繊維束を送る機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】フィラメントワインディングマシン（Fi
lament Winding Machine：以下Ｆ／Ｗマシンと呼ぶ）は
繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎ
ｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）の成形法の一つであ
るフィラメントワインディング法を用いて製品を成形す
るためのマシンである。

【０００３】フィラメントワインディング法とは、円柱
状などに形成された芯金（以下マンドレルと呼ぶ）に樹
脂を含浸させた繊維束を巻付けて、樹脂の硬化後にマン
ドレルを繊維束から抜き取ってＦＲＰを成形する製法で
あり、一般に、樹脂が含浸された繊維束をマンドレルに
掛け渡して、マンドレルを回転させることにより、繊維
束をマンドレルの外周に巻いて行く。

【０００４】その際、あらかじめ設定されたパターンに
基づく機械的またはコンピュータ等による制御によっ
て、図７に示すように繊維束５の巻付け方向をマンドレ
ル２２の中心軸Ｏ方向（０度方向）から上記中心軸Ｏに
対する垂直方向Ｐ（±９０度方向）まで変化させながら
継続して繊維束５を巻き付ける必要が生じる。

【０００５】そこで、図８に例示するような製造装置
（Ｆ／Ｗマシン２０）などが用いられることとなる。図
８に例示されるＦ／Ｗマシン２０は、Ｓ軸ベッド２１と
マンドレル２２とＸ軸ベッド２３とＹ軸ベッド２４とＺ
軸ベッド２５とテンション付与部２６と固定部２７と揺
動部２８などを備えている。

【０００６】上記Ｓ軸ベッド２１はマンドレル２２を支
持するとともに、上記マンドレル２２を図示中の矢印Ｓ
方向のようにマンドレル２２の軸２９回りに回動させる
機能を有している。

【０００７】上記Ｘ軸ベッド２３はＹ軸ベッド２４を支
持するとともに、上記Ｙ軸ベッド２４を図示中の矢印Ｘ
に示すようにマンドレル２２の軸２９に平行に移動させ
る機能を有している。上記Ｘ軸ベッド２３に支持された
Ｙ軸ベッド２４はＺ軸ベッド２５を支持するとともに、
上記Ｚ軸ベッド２５を図示中の矢印Ｙに示すように上記
軸２９に垂直なマンドレル２２に対して進退方向に移動
させる機能を有している。上記Ｙ軸ベッド２４に支持さ
れたＺ軸ベッド２５は固定部２７を支持するとともに、
上記固定部２７を図示中の矢印Ｚに示すように上記軸２
９に垂直な上下方向に移動させる機能を有している。

【０００８】上記固定部２７にはマンドレル２２方向に
延びた揺動部２８が取り付けられているとともに、上記
揺動部２８をその軸線を中心として図示中の矢印θ方向
に回動させる機能を有している。上記揺動部２８の先端
には繊維束を案内する案内部３０が設けられている。

【０００９】上記テンション付与部２６は、Ｙ軸ベッド
２４に設けられかつ案内部３０を通ってマンドレル２２
へ巻き付けられる繊維束に対し所望の張力を与える機能
を有している。

【００１０】上記のように構成されたＦ／Ｗマシン２０
は、樹脂槽であるレジンバス（図示しない）を通った繊
維束に上記テンション付与部２６によって適度な張力を
与えて、上記案内部３０からマンドレル２２に繊維束を
掛け渡して、Ｓ軸ベッド２１などによってマンドレル２
２を回転させてマンドレル２２に繊維束を巻付ける。

【００１１】その際、上記固定部２７が揺動部２８を回
動させることによってマンドレル２２上の所望の方向に
繊維束を案内するとともに、上記Ｘ軸ベッド２３、Ｙ軸
ベッド２４及びＺ軸ベッド２５がそれぞれ矢印Ｘ，Ｙ，
Ｚ方向にＹ軸ベッド２４、Ｚ軸ベッド２５及び固定部２
７を移動させることによって、マンドレル２２上の所望
の位置に繊維束を案内している。

【００１２】上記Ｆ／Ｗマシン２０を用いてマンドレル
２２に繊維束５を巻付けるときは、図７に示すように、
マンドレル２２上の繊維束５の巻付け角度をＡ度とする
と、揺動部２８の回動角を（９０−Ａ）度とする必要が
ある。つまり繊維束５を０度方向（マンドレル中心軸Ｏ
方向）に巻く場合は揺動部２８を９０度揺動する必要が
生じるが、繊維束５を９０度方向（マンドレル中心軸Ｏ
と垂直方向）に巻く場合は揺動部２８を回動させる必要
がない。

【００１３】上記テンション付与部２６を通ってから上
記案内部３０へ繊維束５を送り出す機構の一例として、
図９に例示するような繊維束送り機構４０が知られてい
る。図９に例示される従来のＦ／Ｗマシンの繊維束送り
機構４０は、固定部２７のテンション付与部２６側に設
けられたガイドローラ４１と、固定部２７の揺動部２８
側に設けられたガイドピン４２と、揺動部２８の案内部
３０近傍に設けられたガイドピン４３などを備えてい
る。

【００１４】上記従来のＦ／Ｗマシンの繊維束送り機構
４０は、テンション付与部２６を通った繊維束５を固定
部２７及び揺動部２８に設けられたガイドローラ４１及
びガイドピン４２，４３で案内しつつ案内部３０まで導
き、かつ、上記Ｓ軸ベッド２１、Ｘ軸ベッド２３、Ｙ軸
ベッド２４、Ｚ軸ベッド２５および揺動部２８を駆動す
ることによって、マンドレル２２上の所望の巻付け位置
及び方向に繊維束５を送り出している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＦ／Ｗマシ
ンの繊維束送り機構４０は、案内部３０を有する揺動部
２８を９０度の方向に比較的大きく回動させた場合に
は、繊維束５がガイドピン４２，４３と擦れることにな
り、繊維束５にダメージを与えることがある。また、上
記ガイドピン４２，４３を繊維束５にダメージを与える
ことがないように複数の案内溝を有する円柱状のガイド
ローラを採用した場合には、揺動部２８を９０度の方向
に比較的大きく回動させた場合に繊維束５がガイドロー
ラから外れてしまう。

【００１６】従って本発明の目的は、ガイドピンを用い
た繊維束送り機構のように繊維束にダメージを与えるこ
とがないとともに、ガイドローラを用いた機構のような
繊維束の脱落を防止可能なＦ／Ｗマシンの繊維束送り機
構を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のＦ／Ｗマシンの繊維束送り機
構は、繊維束をマンドレル上の所望の位置に案内する案
内部を有しかつ上記マンドレルに対する繊維束の巻付け
方向に応じた方向に回動する揺動部と、上記揺動部を回
動させる回動手段を有する固定部とを備えたフィラメン
トワインディングマシンにおいて、上記固定部に設けら
れかつ揺動部の揺動中心線より離れた位置に第１の繊維
送りローラを有する第１の繊維ガイド部材と、上記揺動
部に設けられかつ揺動部の揺動中心線より離れた位置に
第２の繊維送りローラを有する第２の繊維ガイド部材
と、上記第１の繊維ガイド部材と第２の繊維ガイド部材
との間において上記固定部または揺動部のいずれか一方
に設けられかつ上記揺動部の揺動中心線の近傍に位置し
ていて少なくとも上記揺動中心線に沿う方向の第１の回
転軸と上記揺動中心線と交差する方向の第２の回転軸を
中心に回動自在に支持された第３の繊維送りローラを有
する第３の繊維ガイド部材と、上記第３の繊維送りロー
ラを第１の繊維送りローラと第２の繊維送りローラとの
間の姿勢に保つ支持手段とを備えている。

【００１８】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。マンドレルに巻付けられる繊維束が第１の繊維
送りローラ、第２の繊維送りローラ及び第３の繊維送り
ローラなどでガイドされ、各ローラが回転しながら繊維
束が送られるので、繊維束にダメージを与えることがな
い。

【００１９】また、繊維束の巻付け方向に応じて揺動部
を傾けたときに、第３の繊維送りローラが第１の繊維送
りローラ及び第２の繊維送りローラの中間の角度に首を
振るとともに揺動部の側方からみて第１の繊維送りロー
ラと第２の繊維送りローラとを通る繊維束に沿う方向に
第３の繊維送りローラが回転しつつ繊維束が案内される
こととなるため、繊維束が第１、第２及び第３の繊維送
りローラから外れることなく、確実に案内部まで案内さ
れることとなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１から図８を参照して説明する。図１示すＦ／Ｗ
マシン２０は従来例（図８）と同様にＳ軸ベッド２１と
マンドレル２２とＸ軸ベッド２３とＹ軸ベッド２４とＺ
軸ベッド２５とテンション付与部２６と固定部２７と揺
動部２８などを備えている。

【００２１】上記Ｓ軸ベッド２１はマンドレル２２を支
持するとともに、図８に示すように上記マンドレル２２
をその軸２９を中心として図示中の矢印Ｓ方向に回動さ
せる機能を有している。

【００２２】上記Ｘ軸ベッド２３はＹ軸ベッド２４を支
持するとともに、上記Ｙ軸ベッド２４をマンドレル２２
の軸２９に平行方向（図８中矢印Ｘ方向）に移動させる
機能を有している。上記Ｘ軸ベッド２３に支持されたＹ
軸ベッド２４はＺ軸ベッド２５を支持するとともに、上
記Ｚ軸ベッド２５を図示中の矢印Ｙに示すようにマンド
レル２２に対して進退方向に移動させる機能を有してい
る。上記Ｙ軸ベッド２４に支持されたＺ軸ベッド２５は
固定部２７を支持するとともに、上記固定部２７を図示
中の矢印Ｚに示すように上下方向に移動させる機能を有
している。

【００２３】上記テンション付与部２６は、Ｙ軸ベッド
２４に設けられかつ揺動部２８の先端に設けられた案内
部３０を通ってマンドレル２２へ巻き付けられる繊維束
５に対し所望の張力を与える機能を有している。

【００２４】上記揺動部２８は図２に示すように固定部
２７に内装されたベアリング３１などによって回転自在
に支持されるとともに、回動手段の一例であるモータ３
３などによって水平方向の中心線（揺動中心線Ｑ）を中
心として回動させられるようになっている。上記揺動部
２８の先端には繊維束５を案内する案内部３０が設けら
れている。上記案内部３０は図１及び図８などに示すよ
うに繊維束５を互いに平行に案内する案内溝（図示せ
ず）を複数有するガイドローラ３２などを用いるのが望
ましく、上記ガイドローラ３２の案内溝と同方向に繊維
束５が案内され、マンドレル２２上に送りだされること
となる。

【００２５】上記のように構成されたＦ／Ｗマシン２０
は、樹脂槽であるレジンバス（図示しない）を通った繊
維束５に上記テンション付与部２６によって適度な張力
を与えて、上記案内部３０からマンドレル２２に繊維束
５を掛け渡して、Ｓ軸ベッド２１などによってマンドレ
ル２２を回転させてマンドレル２２に繊維束５を巻付け
る。

【００２６】その際、上記固定部２７が揺動部２８を揺
動中心線Ｑを中心として回動させることによってマンド
レル２２上の所望の方向に繊維束５を案内するととも
に、上記Ｘ軸ベッド２３、Ｙ軸ベッド２４及びＺ軸ベッ
ド２５がそれぞれ矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にＹ軸ベッド２
４、Ｚ軸ベッド２５及び固定部２７を移動させることに
よって、マンドレル２２上の所望の位置に繊維束を案内
している。

【００２７】上記Ｆ／Ｗマシン２０のテンション付与部
２６を通ってから案内部３０へ繊維束５を送り出す図１
及び図２に示されたＦ／Ｗマシンの繊維束送り機構１
は、第１の繊維ガイド部材２と、第２の繊維ガイド部材
３と、第３の繊維ガイド部材４などを備えている。

【００２８】図２及び図４に示すように上記第１の繊維
ガイド部材２は、繊維束５を互いに平行に案内する案内
溝６を複数有しかつ揺動部２８の揺動中心線Ｑから十分
に上方に離れた第１の繊維送りローラ７を有している。
さらにガイド部材２は上記第１の繊維送りローラ７の案
内溝６が揺動中心線Ｑに沿うように上記固定部２７に設
けられている。

【００２９】図２及び図５などに示すように上記第２の
繊維ガイド部材３は、繊維束５を互いに平行に案内する
案内溝６を複数有しかつ揺動部２８の揺動中心線Ｑから
十分に離れた第２の繊維送りローラ８を有している。さ
らにガイド部材３は上記第２の繊維送りローラ８の案内
溝６が揺動中心線Ｑに沿うように上記揺動部２８に設け
られている。

【００３０】第１の繊維送りローラ７及び第２の繊維送
りローラ８は、上記第１の繊維ガイド部材２及び第２の
繊維ガイド部材３に各々ベアリング（図示せず）等で回
転自在に支持されている。

【００３１】図示例においては、上記第１の繊維送りロ
ーラ７から揺動中心線Ｑまでの距離と、上記第２の繊維
送りローラ８から揺動中心線Ｑまでの距離とが略等しく
示しているが、後述するように揺動部２８を揺動中心線
Ｑを中心として９０度回動させても、上記ローラ７，８
などから繊維束５が脱落しなければ、両者の距離を等し
くしなくても良い。

【００３２】図２及び図３に示すように上記第３の繊維
ガイド部材４は、繊維束５を互いに平行に案内する案内
溝６を複数有しかつローラ支持部１０をよって支持され
るとともに揺動部２８の揺動中心線Ｑの近傍に設けられ
た第３の繊維送りローラ９を有している。さらにガイド
部材４は上記第１の繊維ガイド部材２と第２の繊維ガイ
ド部材３との間でかつ揺動部２８に設けられている。図
３に示すように上記第３の繊維送りローラ９も上記第
１、第２の繊維送りローラ７，８と同様に上記第３の繊
維ガイド部材４にベアリング１１等で回転軸９ａを中心
として回転自在に支持されている。

【００３３】上記ローラ支持部１０は、上記揺動中心線
Ｑに沿う方向の第１の回転軸でありかつ回転中心Ｘ１を
有する軸１４と、上記揺動中心線Ｑと交差する方向の第
２の回転軸でありかつ回転中心Ｘ２を有する軸１２とを
有し、上記第３の繊維送りローラ９が上記軸１２，１４
を中心に首を振ることができるようになっている。図示
例に場合、第３の繊維送りローラ９の回転軸９ａ（図３
に示す）に対して直交する２軸１２，１４を回転自在と
している。図２及び図３に示すように上記ローラ９の回
転軸９ａと直交しかつ揺動部２８の揺動中心線Ｑとも直
交する軸１２はスラストベアリング１３によって回転自
在に支持されているとともに、図２に示すように上記ロ
ーラ９の回転軸９ａと直交しかつ揺動部２８の揺動中心
線Ｑと平行な軸１４は深溝玉軸受け１５によって回転自
在に支持されている。

【００３４】図示例においては、上記第１の繊維ガイド
部材２と上記第２の繊維ガイド部材３とのほぼ中間とな
る位置に上記第３の繊維ガイド部材４が設けられている
が、後述するように揺動部を９０度回動させても、上記
ローラ７，８，９などから繊維束５が脱落しなければ他
の位置でも良い。

【００３５】さらに、図１及び図２に示すように上記第
２の繊維ガイド部材３と上記案内部３０との間には、繊
維束５を互いに平行に案内する案内溝（図示せず）を複
数有するガイドローラ１６が設けられている。上記ガイ
ドローラ１６は揺動部２８の揺動中心線Ｑの近傍に設け
られ、かつ案内溝を通る繊維束５と揺動中心線Ｑとが互
いに平行となるように、その軸１６ａがベアリング（図
示せず）等で回転自在に支持されている。

【００３６】また、図２ないし図５などに示すように、
第３の繊維送りローラ９を第１のローラ７と第２のロー
ラ８との間の姿勢に保つための支持手段として、引張り
ばね１７，１７，１８，１８が設けられている。各ばね
の一端１７ａ，１７ａ，１８ａ，１８ａは上記第３の繊
維送りローラ９の両端（軸端ばね掛け）９ｂ，９ｂにか
けられ、かつ他端１７ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１８ｂが上
記第１の繊維送りローラ７の両端（軸端ばね掛け）７
ａ，７ａ及び第２の繊維送りローラ８の両端（軸端ばね
掛け）８ａ，８ａにかけられている。こうすることによ
って、支持手段の一例である引張りばね１７，１７，１
８，１８は上記第３の繊維送りローラ９を第１のローラ
７と第２のローラ８との方向に起立させ、かつ、第３の
繊維送りローラ９を第１の繊維送りローラ７と第２の繊
維送りローラ８との間の角度を保つような張力を発生し
ている。

【００３７】次に、上記構成のＦ／Ｗマシンの繊維送り
機構１の作用について説明する。上記マンドレル２２の
軸線（中心軸Ｏ）に対して９０度の方向（図７中の一点
鎖線Ｐ方向）に繊維束５を巻付ける場合には、揺動部２
８の先端に設けられている案内部３０のガイドローラ３
２によって案内される繊維束５の方向を上記マンドレル
２２の軸線（中心軸Ｏ）に対して９０度方向とするため
に揺動部２８の回動角を０度とする。そしてテンション
付与部２６を通った複数の繊維束５を図２に示すように
第１の繊維ガイド部材２の第１の繊維送りローラ７の上
方を通し、第３の繊維ガイド部材４の第３の繊維送りロ
ーラ９の下方及び第２の繊維ガイド部材３の繊維送りロ
ーラ８の上方を通した後、ガイドローラ１６の下方を通
して案内部３０のガイドローラ３２からマンドレル２２
上に送りだす。そののち、図１及び図８に示すＳ軸ベッ
ド２１によってマンドレル２２を回転させてマンドレル
２２に繊維束５が巻付けられることとなる。

【００３８】このとき、図４などに示すように第１の繊
維送りローラ７、第２の繊維送りローラ８及び第３の繊
維送りローラ９等によって繊維束５が所定の姿勢に保持
されかつ各ローラが自転することにより、繊維束５がこ
すられることなく案内部３０まで導かれるため、繊維束
５にダメージを与えることがなくマンドレル２２に巻付
くこととなる。

【００３９】また、揺動部２８を回動させてマンドレル
２２に対し繊維束５を斜め方向に巻付ける場合、例え
ば、上記マンドレル２２の０度方向（図７中の一点鎖線
Ｏ方向）つまり揺動部２８を９０度回動させる場合にお
いては、図５に示すようにモータ３３によって揺動部２
８をマンドレル２２に向かって右方向に約９０度回転さ
せて、案内部３０のガイドローラ３２の案内溝上の繊維
束５の方向を上記マンドレル２２の０度方向とする。こ
のとき、上記第１の繊維ガイド部材２の中心線Ｖと第２
の繊維ガイド部材３の中心線Ｔとのなす角θ１が約９０
度となる。

【００４０】そして、図１及び図８中に示すＸ軸ベッド
２３によってＹ軸ベッド２４をマンドレル２２の軸２９
の平行方向（図８中矢印Ｘ方向）に移動させるととも
に、図１及び図８に示すＳ軸ベッド２１によってマンド
レル２２を回転させてマンドレル２２に繊維束５を巻き
付けていく。

【００４１】このとき、上記ローラ７，８，９等によっ
て繊維束５が円滑に案内部３０まで導かれるため繊維束
５にダメージを与えることがない。しかも図５に例示す
るように第３の繊維送りローラ９が第１のローラ８の傾
いた方向に半分程度の角度で傾くとともに、第３のガイ
ド部材４が回転中心Ｘ２回りに首を振る。また、第３の
繊維送りローラ９の軸端ばね掛け９ｂ，９ｂが引張りば
ね１７，１７，１８，１８よって第１の繊維送りローラ
７の軸端ばね掛け７ａ，７ａ及び第２の繊維送りローラ
８の軸端ばね掛け８ａ，８ａの方向に引張られているた
め、図５に示すようにマンドレル２２からみると第３の
繊維ガイド部材４が第１及び第２の繊維ガイド部材２，
３の間に位置することとなるとともに、図６に示すよう
に揺動部２８の側方からみて第１の繊維送りローラ７と
第２の繊維送りローラ８とを通る繊維束５に沿うように
第３の繊維送りローラ９が図示中の矢印Ｒ方向に回転す
ることとなる。このため、繊維束５が上記第１、第２及
び第３の繊維送りローラ７，８，９から脱落することが
ない。

【００４２】図示例のように、揺動部２８の揺動中心線
Ｑからローラ７までの距離と揺動中心線Ｑからローラ８
までの距離とを等しくかつ第３の繊維ガイド部材４を第
１の繊維ガイド部材２と第２の繊維ガイド部材３との中
間に設けた場合には、図５に示すようにマンドレル２２
からみると、上記第３の繊維ガイド部材４の中心線Ｕは
丁度上記第１の繊維ガイド部材２の中心線Ｖと第２の繊
維ガイド部材３の中心線Ｔとのなす角θ１を二等分する
ことになる。すなわち上記中心線Ｖと上記中心線Ｕとの
なす角θ２と、中心線Ｕと中心線Ｔとのなす角θ３とが
ほぼ等しくなる。また、図６に示すように揺動部２８の
側方からみて、第３の繊維送りローラ９が第１の繊維送
りローラ７と第２の繊維送りローラ８とを通る繊維束５
の方向に沿って矢印Ｒ方向に揺動部２８の回動角度の約
半分回転するため、繊維束５が上記第１、第２及び第３
の繊維送りローラ７，８，９から脱落することがない。

【００４３】なお上記実施形態では第３の繊維送りロー
ラ９を互いに直交する２軸１２，１４によって自由に回
動できるように構成したが、このような２軸に限ること
なく、たとえばボールジョイントなどのような自在継手
によって第３のローラ９を摺動自在（首振り及び回転自
在）に支持させてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明のＦ／Ｗマシンの繊維束送り機構
は、第１の繊維送りローラ、第２の繊維送りローラ及び
第１の繊維送りローラと第２の繊維送りローラの間に設
けられた第３の繊維送りローラによって繊維束が保持さ
れ、かつ、こすられることなく案内部まで導かれるた
め、繊維束にダメージを与えることはない。

【００４５】また、揺動部を９０度の方向に大きく回動
させた場合においても、第３の繊維ガイド部材が第２の
繊維送りローラの傾いた方向に中間の角度まで傾きかつ
首を振るため、マンドレル方向からみて第３の繊維ガイ
ド部材が第１及び第２の繊維ガイド部材の間に位置する
こととなるとともに揺動部の側方から見て第１の繊維送
りローラと第２の繊維送りローラとを通る繊維束に沿う
方向に第３の繊維送りローラが回転されることとなる。
このため、繊維束が上記第１、第２及び第３の繊維送り
ローラから脱落することなく確実に案内部へ送り出され
ることとなる。

【００４６】さらに、揺動部の揺動中心線から第１の繊
維送りローラまでの距離と揺動中心線から第２の繊維送
りローラまでの距離とを等しくかつ第３の繊維ガイド部
材を第１の繊維ガイド部材と第２の繊維ガイド部材の中
間に設けた場合には、揺動部を９０度回動させても、マ
ンドレル方向からみて第３の繊維ガイド部材が丁度第１
の繊維ガイド部材と第２の繊維ガイド部材の中間に位置
するとともに揺動部の側方からみて第３の繊維送りロー
ラが繊維束の方向に沿って揺動部の回動角度の約半分回
転するため、繊維束が上記第１、第２及び第３の繊維送
りローラから脱落することなくより確実に案内部へ送り
出されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の繊維束送り機構を用いたフィラメント
ワインディングマシンの側面図。

【図２】本発明の一実施形態を示す繊維束送り機構の断
面図。

【図３】図２中のｉｉｉ−ｉｉｉ 線に沿う第３の繊維
ガイド部材の断面図。

【図４】マンドレルの軸線に対して直角の方向から繊維
束を巻付ける時の繊維束送り機構の正面図。

【図５】マンドレルの軸線に沿う方向に繊維束を巻付け
る時の繊維束送り機構の正面図。

【図６】マンドレルの軸線に沿う方向に繊維束を巻付け
る時の繊維束送り機構の側面図。

【図７】マンドレルの繊維束巻付け方向を示す図。

【図８】フィラメントワインディングマシンの斜視図。

【図９】従来の繊維束送り機構を示す斜視図。

【符号の説明】

１…繊維束送り機構 ２…第１の繊維ガイド部材 ３…第２の繊維ガイド部材 ４…第３の繊維ガイド部材 ５…繊維束 ７…第１の繊維送りローラ ８…第２の繊維送りローラ ９…第３の繊維送りローラ １２…軸（第２の回転軸） １４…軸（第１の回転軸） １７，１８…引張りばね（支持手段） ２０…フィラメントワインディングマシン ２２…マンドレル ２７…固定部 ２８…揺動部 ３０…案内部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】繊維束をマンドレル上の所望の位置に案内
   する案内部を有しかつ上記マンドレルに対する繊維束の
   巻付け方向に応じた方向に回動する揺動部と、上記揺動
   部を回動させる回動手段を有する固定部とを備えたフィ
   ラメントワインディングマシンにおいて、 上記固定部に設けられかつ揺動部の揺動中心線より離れ
   た位置に第１の繊維送りローラを有する第１の繊維ガイ
   ド部材と、 上記揺動部に設けられかつ揺動部の揺動中心線より離れ
   た位置に第２の繊維送りローラを有する第２の繊維ガイ
   ド部材と、 上記第１の繊維ガイド部材と第２の繊維ガイド部材との
   間において上記固定部または揺動部のいずれか一方に設
   けられかつ上記揺動部の揺動中心線の近傍に位置してい
   て少なくとも上記揺動中心線に沿う方向の第１の回転軸
   と上記揺動中心線と交差する方向の第２の回転軸を中心
   に回動自在に支持された第３の繊維送りローラを有する
   第３の繊維ガイド部材と、 上記第３の繊維送りローラを第１の繊維送りローラと第
   ２の繊維送りローラとの間の姿勢に保つ支持手段と、 を備えたことを特徴とする繊維束送り機構。