JPH1091226A

JPH1091226A - 機械制御装置

Info

Publication number: JPH1091226A
Application number: JP26121296A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Inoue; 秀明井上; Tetsuya Inoue; 哲也井上
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】表示要素の選択操作を確実に行うことがで
き、オペレータの指手の固体差やタッチパネルの押し癖
にも対処できる機械制御装置を提供すること。【解決手段】３行３列に配列された矩形状押圧操作用
セルを拡大／縮小しながらオペレータに操作させ、操作
可能な最小限度の横幅Ｘと高さＹを検出し、オペーレタ
が設定するコードに対応させて記憶する (a1〜a32)。機
械制御装置の使用に際し、オペレータの固体差や保護手
袋の有無に応じ、コード指定によって最適の横幅Ｘと高
さＹを読み込んで表示要素を表示させ、タッチパネルの
誤操作をなくす (b1〜b5) 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置等の
機械を制御する機械制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】タッチパネル上に表示した表示要素を押
圧操作して表示要素に対応する入力操作を行うようにし
た機械制御装置は既に公知である。

【０００３】表示要素としては、“はい”／“いいえ”
の択一形式で操作される選択スイッチや、その表示要素
に対応する設定内容や処理内容を象徴する言葉や図等が
用いられるのが普通であり、更に、これらの表示要素を
ウインドウ形式のダイアログボックス内に表示するよう
にしているものもある。

【０００４】ウインドウ形式のダイアログボックスを使
用したものにおいては、ダイアログボックスのウインド
ウサイズを変更できるようにしたものもあり、ウインド
ウサイズの変更に伴って、例えば、図９に示すような内
部処理が行われ、ウインドウ内の各表示要素を表示すべ
き位置、および、選択スイッチや表示要素の大きさ等の
値が機械制御装置によって自動的に算出され（ステップ
ｄ１）、サイズ変更されたウインドウ内に、これらの表
示条件に従って各種の表示要素が自動的に再表示される
ようになっている（ステップｄ２）。

【０００５】工作機械等を駆動制御する数値制御装置等
の機械制御装置の場合、ワークの脱着や搬送等の作業で
オペレータが手指を負傷するといった恐れがあるため、
作業用の保護手袋の着用が義務付けられていることがあ
り、このような場合、保護手袋の脱着作業が面倒になっ
たオペレータが、保護手袋を着用したままタッチパネル
を操作するといった場合がある。

【０００６】従来の機械制御装置においては、前述した
通り、表示要素の大きさがウインドウサイズによって一
義的に決められてしまうので、ウインドウの表示サイズ
を小さくした場合に保護手袋をしたままの手指では表示
要素を特定して押圧することが困難となり、隣接する表
示要素を誤操作してしまう場合があった。

【０００７】また、これとは逆に保護手袋をしたままの
指手で確実に表示要素を操作できるような大きさにその
表示要素の大きさを決めてしまうと、ウインドウのサイ
ズを余り小さくすることができなくなり、背景にある情
報自体が損われるといったこともあって、押圧操作が可
能な最低限度の大きさを適確に検出し、その大きさに合
わせて表示要素を表示したいといった要望がある。

【０００８】表示要素の大きさを変更して表示するタッ
チパネル制御装置として特開平８−１８５２６５号に開
示されるようなものが提案されているが、このものは、
全表示要素を表示したウインドウ上で特定の表示要素を
選択し、その表示要素の周辺部のみをタッチパネル上に
拡大表示し、更に、この拡大表示のウインドウに上下左
右方向への移動を指令するスクロールスイッチを設けて
他の表示要素の拡大表示を可能としたものに過ぎない。

【０００９】従って、保護手袋をしたような指手では、
そもそも、全表示要素を表示したウインドウ上で特定の
表示要素を選択すること自体に難がある。また、誤って
その近傍の表示要素が拡大表示されてしまうと、拡大表
示されたウインドウ内でスクロールスイッチを操作して
所望の表示要素を探り当てなければならないが、このウ
インドウ上に、前記４種の小さなスクロールスイッチが
密接して配備されている関係上、保護手袋をしたままの
指手で思い通りの方向にインドウをスクロールさせて所
望の表示要素を探り当てることは困難である。

【００１０】また、従来の機械制御装置においては、表
示要素の大きさを１種類しか記憶することができなかっ
たので、複数のオペーレターが同じ機械制御装置を共有
するような場合、オペレータの指手の大きさの固体差や
タッチパネルの押し癖（指先の位置決め精度等）に個別
に対処することができないという問題がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、保護手袋をしたままの状態で
あっても、また、これを外して操作を行う場合であって
も、背景の表示情報を必要以上に損なうことなく、表示
要素の選択操作を確実に行うことができ、また、オペレ
ータの指手の大きさの固体差やタッチパネルの押し癖に
も対処できる機械制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、タッチパネル
を有し、タッチパネル上に表示した表示要素を押圧して
表示要素に対応する入力操作を行うようにした機械制御
装置において、選択的な入力操作が可能な表示要素の大
きさを測定するための測定手段と、前記測定された大き
さを記憶するための記憶手段と、タッチパネル上に表示
する表示要素の大きさを、前記記憶手段に記憶された大
きさで表示する表示手段とを備えたことを特徴とする構
成により前記目的を達成した。

【００１３】選択的な入力操作が可能な表示要素の大き
さを測定するための測定手段が機械制御装置自体に設け
られているので、保護手袋をしたままの状態、また、こ
れを外した各々の状態において、選択操作が可能な表示
要素の大きさを検出することができる。これにより、常
に最適の大きさで表示要素を表示することができ、必要
以上の大きさで表示要素が表示されてタッチパネルの背
景表示が遮られたり、また、表示要素が小さいために選
択的な入力操作に支障をきたしたりするといった問題が
解消される。同時に、オペレータの指手の大きさの固体
差やタッチパネルの押し癖にも対処することが可能とな
る。

【００１４】更に、測定された大きさを複数記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された大きさをオペレータ
の指示に従って選択する選択手段と、タッチパネル上に
表示する表示要素の大きさを、前記選択手段により選択
された大きさで表示する表示手段とを設けることによ
り、同じ機械制御装置を使用する複数のオペレータの指
手の大きさの固体差や各オペレータにおる保護手袋の着
用／非着用の状態に対応して表示要素の大きさを自由に
カスタマイズすることができる。

【００１５】また、選択的な入力操作が可能な表示要素
の最低限度の大きさを測定するための測定手段と、前記
測定された最低限度の大きさを記憶するための記憶手段
と、タッチパネル上に表示する表示要素の大きさを、前
記記憶手段に記憶された最低限度以上の大きさに制限す
るための制限手段とを備えたことを特徴とする構成によ
り、表示要素の大きさを操作可能な大きさに維持したま
ま表示要素の大きさを自由に変更することができる。

【００１６】無論、前記と同様、測定手段により測定さ
れた最低限度の大きさを複数記憶する記憶手段と、該記
憶手に記憶された最低限度の大きさをオペレータの指示
に従って選択する選択手段とを備えることにより、同じ
機械制御装置を使用する複数のオペレータの指手の大き
さの固体差や各オペレータにおる保護手袋の着用／非着
用の状態に対応して表示要素の大きさを自由にカスタマ
イズすることが可能である。

【００１７】表示要素の大きさを変更するための変更手
段が機械制御装置に設けられている場合は、この変更手
段から表示要素の大きさ変更が行われる度に前記制限手
段を作動させ、表示要素の最低の大きさを操作可能な大
きさに維持するようにする。

【００１８】また、表示要素を含むウインドウのサイズ
指定によって表示要素の大きさを変更するような場合、
つまり、ウインドウのサイズを指定することで該ウイン
ドウ内の表示要素の大きさを決めるような場合は、ウイ
ンドウ内に表示される表示要素の大きさが前記制限手段
による最低限度以上の大きさになるようにウインドウサ
イズの縮小を制限するようにする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図８は本発明を数値制御装置に適
用した一実施形態の要部を示すブロック図である。

【００２０】図８において、１はマイクロプロセッサ
（以下、ＣＰＵという）、６は該数値制御装置の起動プ
ログラムを格納したＲＯＭ、８は各種の制御プログラム
やシステムプログラム等を保存したハードディスク、７
は演算や表示処理の過程で利用されるデータ等を一時記
憶するＲＡＭ、９はフロッピーディスク１０に記憶され
た加工プログラム等の読み込みや新たなデータの書き込
みに使用されるディスクドライブユニット、３はキーボ
ード、２はグラフィックディスプレイ、４はカーソルの
移動やピック操作等のためのマウス、１２はタッチパネ
ルであり、これらの各要素はバス５を介してＣＰＵ１に
接続されている。

【００２１】なお、図８では数値制御装置に要求される
各種の機能のうち、専らデータの入出力や画面表示を達
成するための構成要素について示しており、ＮＣ工作機
械の駆動制御等に関連する部分に関しては記載を省略し
ている。

【００２２】この実施形態における数値制御装置は、タ
ッチパネルを装備した従来の数値制御装置と同様、例え
ば、図７に示すようにして、ウインドウ形式のダイアロ
グボックスをタッチパネル１２上に表示したり、更に、
そのウィンドウ内に“はい”／“いいえ”の択一形式で
操作される選択スイッチや、その表示要素に対応する設
定内容や処理内容を象徴する言葉や図等が表示できるよ
うになっている。

【００２３】当然、従来の数値制御装置の場合と同様、
ダイアログボックスのウインドウサイズを変更する機能
や、ウインドウサイズの変更に伴ってウインドウ内の各
表示要素の表示位置、および、表示装置の大きさ等を再
調整して表示し直す機能や、表示の変更に合わせてタッ
チパネル上の感応位置を再調整する機能が備えられてい
る。

【００２４】図７に示す例ではダイアログボックス内に
“はい”／“いいえ”の選択スイッチの他、このダイア
ログボックスに関する説明等を表示するための表示領域
１１が設けられているが、これはオペレータが指手によ
って直に操作する部分ではないので、この実施形態にお
いては表示要素とは呼ばない。

【００２５】図１および図２は選択スイッチや言葉、図
等の表示要素に対し、隣接する表示要素との間で誤選択
が発生することのない確実な選択操作が可能な最小限度
の大きさを測定するための測定処理の概略を示すフロー
チャートである。

【００２６】測定処理を開始したＣＰＵ１は、まず、表
示寸法記憶レジスタｘ，ｙの各々にデフォルト値をセッ
トし（ステップａ１）、縮小処理記憶フラグＡと拡大処
理記憶フラグＢならびにカウンタＣと寸法積算レジスタ
ΣＸ，ΣＹの各々を零に初期化し（ステップａ２）、更
に、カウンタｉ，ｊを零に初期化して（ステップａ
３）、３行３列に配列された矩形状押圧操作用セルをタ
ッチパネル１２上に表示し、中央部に位置する〔２，
２〕スポットのセルを点滅表示させ（ステップａ４）、
〔２，２〕スポットのセルをターゲットとして押圧操作
を行う旨、タッチパネル１２上に表示する（ステップａ
５）。

【００２７】図５に示す通り、各々のセルの大きさは幅
がｘ、高さがｙであり、図５では、各セルの中心点間の
距離としてｘ，ｙを示している。つまり、各セル間には
間隙がない。なお、デフォルト値のｘ，ｙは、例えば、
２０mm×１０mm程度の大きさ、要するに、普通のオペレ
ータであればこのくらいの大きさのセルであれば容易に
操作することができるであろうといった程度の大きさで
ある。

【００２８】また、３行３列配列の矩形状押圧操作用セ
ルをタッチパネル１２上に表示することにより、タッチ
パネル上の感応領域が各セルに対応して自動的に割り振
られるが、このような処理に関しては従来のタッチパネ
ルの場合と同様であるので、ここでは説明を省略する。

【００２９】ＣＰＵ１は、いずれかのセルに対応するタ
ッチパネルの感応領域がオペレータによって押圧される
まで待機し（ステップａ６）、その後、操作要求の表示
を一旦クリアして（ステップａ７）、この押圧操作が適
正なものであったか否かを判定する（ステップａ８）。
当然、正規入力として判定されるのは、タッチパネルか
ら〔２，２〕スポットのセルが押圧されたという信号が
返還された場合だけであり、他のセルが押圧されたとい
う信号が返還された場合、および、押圧操作が２つ以上
のセルに跨がってしまって、押圧されたセルの特定が不
能となったような場合では、ステップａ８の判定結果は
全て偽となる。

【００３０】そこで、判定結果が真となった場合、ＣＰ
Ｕ１は、カウンタｊの値を１インクリメントして適性操
作の回数を更新記憶すると共に（ステップａ９）、カウ
ンタｉの値を１インクリメントし、操作の実行回数を更
新記憶する（ステップａ１０）。また、判定結果が偽と
なった場合は、カウンタｊの値はそのままにしてカウン
タｉの値のみを１インクリメントする（ステップａ１
０）。

【００３１】次いで、ＣＰＵ１は、カウンタｉの値が設
定繰り返し回数ｎに達しているか否かを判別し（ステッ
プａ１１）、達していなければ、カウンタｉの値が設定
繰り返し回数ｎに達するまで、前記と同様にして、ステ
ップａ５〜ステップａ１１までの処理を繰り返し実行す
る。

【００３２】従って、結果的には、オペレータによるｎ
回の押圧操作のうち適正に行われた押圧操作の回数のみ
がカウンタｊに記憶されることになる。

【００３３】そこで、ＣＰＵ１は、ｎ回の繰り返し処理
の後、適正な操作が行われた回数ｊが全体の操作回数ｎ
に対して占める割合ｊ／ｎを算出し、この値が許容設定
値Ｓｅを越えているか否か、つまり、幅がｘで高さがｙ
のセルをオペレータが適確に操作できるか否かを判断す
る（ステップａ１２）。

【００３４】一例として、５回の操作のうち４回の操作
が成功すればよしとするのであれば、例えば、ｎに５を
セットしＳｅに０．８をセットするようにする。ｎに１
をセットして１回の操作のみで判定結果を出すような場
合には、Ｓｅには零よりも大きく１以下の数値をセット
するようにすればよい。

【００３５】ステップａ１２の判定結果が真となった場
合、現時点の大きさよりもセルを縮小してもオペレータ
が適正な操作を実施できる可能性があるので、ＣＰＵ１
は、とりあえず、この時点におけるセルの大きさｘ，ｙ
を適性値記憶レジスタＸ，Ｙに保存し（ステップａ１
３）、拡大処理記憶フラグＢがセットされているか否か
を判別する（ステップａ１４）。

【００３６】デフォルト値ｘ，ｙのセルに対して適正な
選択操作が可能であると判定された場合には、拡大処理
記憶フラグＢはセットされていないので、ステップａ１
４の判別結果は偽となる。そこで、ＣＰＵ１は表示寸法
記憶レジスタｘ，ｙの各々から所定値Δｘ，Δｙを減じ
てセルの表示寸法を縮小し（ステップａ１５）、縮小処
理の実行中を示す縮小処理記憶フラグＡに１をセットし
て（ステップａ１６）、再び、ステップａ３の処理に復
帰する。言うまでもなく、Δｘ＜＜ｘのデフォルト値、
Δｙ＜＜ｙのデフォルト値である。

【００３７】以下、オペレータによる適切なセルの選択
操作が不能となってステップａ１２の判別結果が偽とな
るまでの間、ＣＰＵ１は、ステップａ３以降の処理を前
記と同様に繰り返し実行し、最終的に、ステップａ１２
の判別結果が偽となった時点で、縮小処理記憶フラグＡ
に１がセットされているか否かを判別する（ステップａ
１７）。

【００３８】セルを縮小してゆく間にステップａ１２の
判別結果が偽となった場合は、適性値記憶レジスタＸ，
Ｙに現在値ｘ，ｙを更新記憶するステップａ１６の処理
は実施されないので、オペレータがセルの選択操作に失
敗する直前のセルの寸法値ｘ，ｙ、つまり、選択的な操
作が可能な最小限度のセルの大きさがそのまま適性値記
憶レジスタＸ，Ｙに維持されることになる。以下、この
ときのセルの寸法値ｘ，ｙを右方極限と呼ぶことにす
る。右方極限とは、オペレータがセルを操作することが
可能な状態からセルの大きさを徐々に縮小していったと
き、オペレータが操作に失敗する直前のセルの大きさで
ある。

【００３９】既に述べた通り、デフォルト値ｘ，ｙのセ
ルに対して適正な選択操作が可能であると判定された場
合は、それ以降、ステップａ１２の判別結果が偽となる
までの間、継続的に表示寸法記憶レジスタｘ，ｙの減算
処理（ステップａ１５の処理）が繰り返されることにな
るので、縮小処理記憶フラグＡには間違いなく１がセッ
トされている。従って、前述したステップａ１７の判別
結果は真である。

【００４０】一方、デフォルト値ｘ，ｙに対して実施さ
れるステップａ１２の判別処理が偽となった場合は、そ
のオペレータがデフォルト値ｘ，ｙのセルに対して適正
な選択操作を行うことが不可能であったことを意味する
ので、ＣＰＵ１は、セルの寸法ｘ，ｙを徐々に拡大する
ための処理を開始することになる。

【００４１】この場合、縮小処理記憶フラグＡに１はセ
ットされていないので、ステップａ１７の判別結果は偽
となり、表示寸法記憶レジスタｘ，ｙの値を徐々に増大
させるためのステップａ１８の処理と、拡大処理記憶フ
ラグＢに１をセットするためのステップａ１９の処理、
および、前述したステップａ３〜ステップａ１２までの
処理と、ステップａ１７の判別処理とが、ステップａ１
２の判別結果が真となるまで繰り返して実行されること
になる。

【００４２】そして、最終的に、セルの大きさｘ，ｙが
必要な大きさに達してオペレータによる適切なセルの選
択操作が可能となってステップａ１２の判別結果が真と
なると、ＣＰＵ１は、ステップａ１３の処理に移行して
適性値記憶レジスタＸ，Ｙにセルの大きさの現在値ｘ，
ｙを記憶し、拡大処理記憶フラグＢに１がセットされて
いるか否かを判別する（ステップａ１４）。

【００４３】この場合、拡大処理記憶フラグＢに１がセ
ットされているので、ステップＡ１４の判別結果は真と
なる。

【００４４】つまり、デフォルト値で表示されたセルの
選択操作に失敗して、測定処理開始後に最初に実施され
るステップａ１２の判別処理が偽となった場合は、その
後徐々にセルの大きさが拡大され、オペレータがセルの
選択操作に最初に成功したときの寸法値ｘ，ｙが、選択
的な操作が可能な最小限度のセルの大きさとして、適性
値記憶レジスタＸ，Ｙに記憶されることになる。以下、
このときのセルの寸法値ｘ，ｙを左方極限と呼ぶことに
する。左方極限とは、オペレータがセルを操作すること
が不可能な状態からセルの大きさを徐々に拡大していっ
たとき、オペレータが初めて操作に成功するときのセル
の大きさである。

【００４５】このようにして、ステップａ１７もしくは
ステップａ１４の判別結果が真となり、オペレータが操
作可能な最低限度のセルの大きさが１回測定されると、
ＣＰＵ１は、カウンタＣの値を１インクリメントして測
定の実行回数を更新記憶し（ステップａ２０）、寸法積
算レジスタΣＸ，ΣＹの各々に今回測定された適性値
Ｘ，Ｙを積算して（ステップａ２１）、カウンタＣの値
が設定測定回数ｍに達しているか否かを判別する（ステ
ップａ２２）。

【００４６】カウンタＣの値が設定測定回数ｍに達して
いなければ、ＣＰＵ１は、縮小処理記憶フラグＡに１が
セットされているか否か、つまり、今回の測定で検出し
たのが右方極限であるか否かを判別し（ステップａ２
３）、右方極限であれば、今回の測定値Ｘ，Ｙからｋ・
Δｘ，ｋ・Δｙを減じ、その値を寸法値記憶レジスタ
ｘ，ｙに更新記憶し（ステップａ２４）、縮小処理記憶
フラグＡをリセットする（ステップａ２５）。

【００４７】ステップａ２４の処理は、次の測定処理で
測定の方向性を反転させるための処理、つまり、今回の
測定ではセルを徐々に縮小しながら適性値を求めたのに
対し、次の測定ではセルを徐々に拡大しながら適性値を
求めるようにするための処理であるから、少なくとも、
次の測定の最初の段階で表示されるセルの大きさは現時
点の適性値Ｘ，Ｙよりもある程度小さくなければならな
い。しかも、セルを徐々に拡大しながら適性値を求める
ためには、次の測定処理で最初に実施されるステップａ
１２の判別結果を偽としてステップａ１８の処理を繰り
返す必要があるので、次の測定処理で最初に実施される
ステップａ１２の判別結果を確実に偽とする必要上、ｋ
の値は最低でも１以上とする必要がある。Δｘ，Δｙの
一刻み分ではステップａ１２の判別結果が必ず偽となる
保証はないので、実際には、２以上の数値が適当であ
る。

【００４８】また、ステップａ２３の判別結果が偽とな
った場合、ＣＰＵ１は、拡大処理記憶フラグＢに１がセ
ットされているか否か、つまり、今回の測定で検出した
のが左方極限であるか否かを判別し（ステップａ２
６）、左方極限であれば、今回の測定値Ｘ，Ｙにｋ・Δ
ｘ，ｋ・Δｙを加え、その値を寸法値記憶レジスタｘ，
ｙに更新記憶し（ステップａ２７）、拡大処理記憶フラ
グＢをリセットする（ステップａ２８）。

【００４９】ステップａ２７の処理は、次の測定処理で
測定の方向性を反転させるための処理、つまり、今回の
測定ではセルを徐々に拡大しながら適性値を求めたのに
対し、次の測定ではセルを徐々に縮小しながら適性値を
求めるようにするための処理であるから、少なくとも、
次の測定の最初の段階で表示されるセルの大きさは現時
点の適性値Ｘ，Ｙよりもある程度大きくなければならな
い。しかも、セルを徐々に縮小しながら適性値を求める
ためには、次の測定処理で最初に実施されるステップａ
１２の判別結果を真としてステップａ１５の処理を繰り
返す必要があるので、次の測定処理で最初に実施される
ステップａ１２の判別結果を確実に真とする必要上、ｋ
の値は最低でも１以上とする必要がある。Δｘ，Δｙの
一刻み分ではステップａ１２の判別結果が必ず真となる
保証はないので、実際には、２以上の数値が適当であ
る。

【００５０】このようにしてセルの大きさｘ，ｙを書き
替えたＣＰＵ１は、ステップａ３の処理に移行し、再び
測定のための処理を開始することになるが、前述した通
り、ステップａ１２の判別結果は、その前の測定処理の
状況によって制限を受ける。つまり、その前の測定処理
がセルを徐々に縮小しながら行ったものであれば今回の
処理はセルを徐々に拡大しながら行うものになるし、ま
た、その前の測定処理がセルを徐々に拡大しながら行っ
たものであれば今回の処理はセルを徐々に縮小しながら
行うものになるということである。

【００５１】そして、最終的には前記と同様にしてステ
ップａ１７もしくはステップａ１４の判別結果が真とな
り、オペレータが操作可能な最低限度のセルの大きさが
検出され、ＣＰＵ１は、カウンタＣの値を１インクリメ
ントして測定の実行回数を更新記憶し（ステップａ２
０）、寸法積算レジスタΣＸ，ΣＹの各々に今回の測定
値Ｘ，Ｙを積算する（ステップａ２１）。

【００５２】以下、ステップａ２２の判別処理でカウン
タＣの値が設定測定回数ｍに達するまでの間、ＣＰＵ１
は測定の方向性を反転させながら前記と同様の処理を繰
り返し実行し、最終的にステップａ２２の判別結果が偽
となってｍ回の測定が実行されたことが確認されると、
寸法積算レジスタΣＸ，ΣＹの値の各々を測定の実行回
数ｍで除して適性値の平均を求め、真の適性値Ｘ，Ｙと
して記憶する（ステップａ２９）。

【００５３】次いで、ＣＰＵ１は、オペレータやそのオ
ペレータのセル操作条件に対応するコードを指定して入
力する旨タッチパネル１２上に表示してオペレータの入
力操作を待つ待機状態に入り（ステップａ３０，ステッ
プａ３１）、コード入力があり次第、ステップａ２９で
求めた適性値Ｘ，Ｙをこのコードに対応させて記憶する
（ステップａ３２）。

【００５４】つまり、同じオペレータであっても、登録
するコードを変えることによって複数の適性値Ｘ，Ｙを
保存することが可能であり、例えば、“オペレータ１”
のコードで保護手袋を使用しない状態の適性値Ｘ，Ｙ
を、また、“オペレータ１：手袋着用”で保護手袋を使
用した状態の適性値Ｘ，Ｙを保存するといったことがで
きる。

【００５５】なお、選択スイッチ等の表示要素の全てが
同じ形状や同じ大きさであるとは限らない。このような
場合、形状や大きさの異なる全ての表示要素に対して前
述のような測定処理を個別に実施し、各表示要素毎の適
性値を求めて単一のコードに対応させて記憶することも
技術的には可能であるが、実際には、測定時間が著しく
長くなってしまうといった問題がある。このような場合
は、大きさが小さく形状的にも操作しにくいような表示
要素をセルとして前記と同様の測定処理を実施し、各表
示要素間の相対関係に基いて他の表示要素の大きさを決
めるようにすればよい。

【００５６】例えば、表示要素Ａ，Ｂ，Ｃがあって、そ
のうち最も選択操作の行いにくい形状がＡであり、デフ
ォルト値から２０％拡大した状態で初めてその適切な操
作が可能となったとするなら、他の表示要素Ｂ，Ｃの大
きさもデフォルト値から１．２倍すればよいということ
である。結果的に、表示要素Ｂ，Ｃは選択操作が可能な
最小限度の大きさよりも大きく表示されてしまうが、多
数の表示要素を縦横に並べて表示するような場合もある
ので、表示要素の配列関係を乱さないようにするために
は、多くの場合、デフォルト値の比例関係を優先した方
がよい。

【００５７】複数のオペレータが単一の数値制御装置を
利用するような場合、勤務交替等で数値制御装置の担当
オペレータが入れ代わったようなときには、後から来た
オペレータは、図６に示されるようなタッチパネル１２
の選択画面を参照して、表示要素の大きさを各々の適性
または好みに応じて自由に選択することができる。無
論、複数のコードを利用して複数の適性値を設定したオ
ペレータであれば、手袋着用の有無等といった操作環境
の違いに応じて表示要素の大きさを選択することも可能
である。

【００５８】図３は表示要素の大きさを選択するための
処理の概略を示すフローチャートである。この選択処理
は、タッチパネル１２からの操作により任意の時点で起
動できるようになっている。

【００５９】選択処理を開始したＣＰＵ１は、まず、選
択用のダイアログボックスを構成する図６のようなウイ
ンドウ画面をタッチパネル１２に表示し、その内部に予
め登録されている全てのコードおよびそれに対応する適
性値の値、要するに、前述の測定処理で登録されたコー
ドと各コードに対応する適性値の値を一覧表示し（ステ
ップｂ１）、コード選択の要求を表示して（ステップｂ
２）、オペレータによる中止キーもしくは選択キーの操
作を待つ待機状態に入る（ステップｂ３，ステップｂ
４）。

【００６０】なお、一覧表示においては適性値Ｘ，Ｙの
うち高さ成分を省略したかたちで表示を行うようにして
いるので、実際にコードに対応して表示されるのは横幅
の適性値Ｘのみである。この段階ではどのオペレータが
どのような操作環境で選択操作を行うのか予測すること
は不可能であるので、オペレータのコードや選択キーお
よび中止キー等の表示要素は通常のデフォルト値よりも
大きく表示し、全てのオペレータおよび全ての操作環境
下での操作に対処できるようにしている。つまり、選択
用のダイアログボックスを表示するためのデフォルト値
が、測定処理のためのデフォルト値とは別に設定されて
いるということである。

【００６１】ここでオペレータが所望するコードを押圧
すると、ＣＰＵ１は、そのコードとこれに対応する適性
値を図６に示されるようにハイライト表示する。なお、
この段階では未だ選択処理の中止、要するに、プログラ
ムの強制終了が可能であり、図６に示す中止キーが操作
された場合（ステップｂ３）、ＣＰＵ１は、そのまま選
択処理を終了して、選択処理開始前に実行していたプロ
グラムに復帰する。

【００６２】また、選択キーが押されてコード選択が確
定した場合は（ステップｂ４）、表示寸法記憶レジスタ
ｘ，ｙに、選択されたコードに対応する適性値Ｘ，Ｙを
読み込み（ステップｂ５）、以下、改めて別のコードが
選択されるか、または、ウインドウの拡大縮小処理が行
われるまでの間、レジスタｘ，ｙの値がそのまま保持さ
れ、このｘ，ｙの値に従って、幅がＸ高さがＹの表示要
素が表示されることになる。

【００６３】この表示サイズがそのオペレータにとって
最適の値であり、オペレータは、予め、素手の状態およ
び保護手袋をした状態で前述の測定処理を行って結果を
コードに対応させて記憶させておくだけで、数値制御装
置の使用の度に面倒な設定操作を行わなくても、自分専
用にカスタマイズされた表示要素を利用して軽快な選択
操作や設定操作を実施することができる。

【００６４】更に、本実施形態においては、図４に示す
ウインドウサイズ変更処理により、従来と同様にしてダ
イアログボックスの大きさを任意に変更できるようにな
っている。但し、その中に表示される表示要素の大きさ
がオペレータによる選択操作が可能な大きさになるよう
にウインドウサイズ自体が制限される点で、図９に示す
ような従来例とは相違する。タッチパネル１２に表示さ
れるダイアログボックスの一例を図７に示す。既に述べ
た通り、ダイアログボックスに関する説明等を表示する
ための表示領域１１は表示要素ではなく、ここでいう表
示要素はオペレータが直接操作する部分、つまり、図７
の例では、“はい”／“いいえ”の選択スイッチのみで
ある。

【００６５】拡大縮小キー等の操作によりウインドウの
拡大もしくは縮小指令が入力されると、ＣＰＵ１は、ま
ず、図９に示される従来例と同様にして、ウインドウ内
の各表示要素を表示すべき位置、および、ウインドウサ
イズに応じた選択スイッチ等の表示要素の大きさｘ′，
ｙ′を算出し（ステップｃ１）、ついで、これらの値
ｘ′，ｙ′が現時点で選択されているコードに対応する
適性値Ｘ，Ｙの各々と同等以上であるか否かを判別する
（ステップｃ２）。

【００６６】ｘ′，ｙ′がＸ，Ｙと同等以上であれば、
指定された大きさまでウインドウを縮小または拡大して
もその中に表示される選択スイッチ等の表示要素をオペ
レータが十分に操作できることを意味するので、ＣＰＵ
１は、指定された大きさまでウインドウを縮小または拡
大し、ステップｃ１で算出した大きさｘ′，ｙ′を表示
寸法記憶レジスタｘ，ｙに格納し（ステップｃ４）、表
示寸法記憶レジスタｘ，ｙの現在値およびステップｃ１
で算出した表示位置に従って、そのまま、従来と同様に
して各種の表示要素をタッチパネル１２のウインドウ上
に自動的に再表示する（ステップｃ５）。

【００６７】一方、ステップｃ２の判別処理において、
ウインドウサイズに応じた表示要素の大きさｘ′，ｙ′
が適性値Ｘ，Ｙよりも小さいと判定された場合は、この
ままウインドウサイズを縮小してそれに応じた大きさで
表示要素を再表示すると、オペレータが選択スイッチ等
の表示要素を操作することが困難になってしまう恐れが
ある。

【００６８】そこで、ＣＰＵ１は、指定されたウインド
ウサイズに対して所定値を加算し、その大きさを指定さ
れたウインドウサイズよりも拡大し（ステップｃ３）、
このウインドウサイズに基いて改めて前記と同様にして
ステップｃ１の処理を実施する。

【００６９】ウインドウサイズの大きさに応じた表示要
素の大きさの再計算に関わるステップｃ１の処理とウイ
ンドウサイズの拡大に関わるステップｃ３の処理は、ス
テップｃ２の判別結果が真となるまで、つまり、オペレ
ータが選択スイッチ等の表示要素を容易に操作できるよ
うになるまで繰り返し実施されるので、ウインドウの縮
小に関するどのような指令が入力されようとも、最終的
に、ウインドウの大きさは、その中に表示される表示要
素の大きさがオペレータによる選択操作が可能な大きさ
になるように制限され、それ以下に縮小されることはな
い。

【００７０】なお、ステップｃ３の処理ではウインドウ
サイズの演算処理を行っているに過ぎず、実際にウイン
ドウの大きさを切り替えるのは、前述のループ処理が完
了してからである。

【００７１】以上、一実施形態として、表示要素の大き
さが必要以上に小さくならないように、これを表示する
ウインドウの大きさを制限するようにした例について述
べたが、わざわざウインドウを設けずにタッチパネル１
２上に選択スイッチ等の表示要素を直に表示するような
場合も考えられる。

【００７２】その場合の処理も基本的には図４に示すも
のと同様である。但し、この場合は、拡大縮小キー等に
よって表示要素に対して直に大きさを指定することにな
るので、ステップｃ１において表示要素の大きさｘ′，
ｙ′が直ちに算出されることになる（ウインドウサイズ
のデータは不要）。また、当然、ステップｃ３の処理で
はウインドウサイズを拡大するのではなく、表示要素自
体を直に拡大することになる。また、ステップｃ５の処
理においてはウインドウの表示は不要で、表示要素のみ
を表示すればよい。

【００７３】このようにして一旦ウインドウサイズなり
表示要素なりの大きさが確定されると、その後、改めて
拡大縮小指令が入力されるか、または、前述の選択処理
においてコードの再選択操作が行われない限り、表示寸
法記憶レジスタｘ，ｙの値はそのまま保持される。

【００７４】つまり、オペレータは、その後、別のダイ
アログボックスや表示要素を選択して改めて表示させた
としても、そのままの表示スケールで操作を行うことが
可能である。

【００７５】要するに、図４に示す処理は、表示要素の
大きさを最低限度以上の大きさに規制するための制限手
段であり、ウインドウや表示要素に対する拡大縮小指令
が入力される度に作動することになる。なお、上記実施
形態では、本発明を数値制御装置に適用した例を説明し
たが、入力装置として、タッチパネルを有する機械を制
御する制御装置に本発明を適用できることはもちろんで
ある。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、選択的な入力操作が可
能となるように表示要素の大きさが自動的に制限される
ので、オペレータによるタッチパネルの誤操作を防止す
ることができる。

【００７７】また、選択的な入力操作が可能な表示要素
の大きさを測定するための測定手段が機械制御装置自体
に備えられているので、保護手袋をしたままの状態やこ
れを外した各々の状態において、選択操作が可能な表示
要素の最小値を適確に検出することができ、しかも、そ
の測定値を複数記憶した上で任意に選択して表示させる
ことができるので、オペレータの指手の固体差や保護手
袋着用の有無およびタッチパネルの押し癖といった操作
環境の違いに応じ、常に最適の大きさで操作対象となる
表示要素を表示させることができる。

【００７８】また、必要以上の大きさで表示要素が表示
されることがないので、タッチパネルの背景表示が遮ら
れたり、表示要素が小さいために選択的な入力操作に支
障をきたすといった問題が解消され、更に、必要とあら
ば、操作可能な最小限度の大きさよりも拡大して表示要
素の大きさを自由に変更することができる。

【００７９】しかも、表示要素を含むウインドウのサイ
ズ指定によって表示要素の大きさを変更するような場
合、また、表示要素自体に対するサイズ指定で表示要素
の大きさを変更するような場合の各々において、サイズ
指定の変更がある度に制限手段が作動するので、不適当
な縮小指令を入力したような場合であっても、表示要素
の大きさを操作可能な大きさ以上に保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の数値制御装置による測定
処理の概略を示すフローチャートである。

【図２】測定処理の概略を示すフローチャートの続きで
ある。

【図３】表示要素の大きさを選択するための処理の概略
を示すフローチャートである。

【図４】ウインドウサイズを変更するための処理の概略
を示すフローチャートである。

【図５】測定処理で使用するセルの配列状態を示す概念
図である。

【図６】選択用のダイアログボックスを構成するウイン
ドウ画面の表示例である。

【図７】ウインドウ形式のダイアログボックスの表示例
を示す概念図である。

【図８】一実施形態の数値制御装置の要部を示すブロッ
ク図である。

【図９】ウインドウサイズの変更処理の概略を示すフロ
ーチャートである（従来例）。

【符号の説明】

１マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２グラフィックディスプレイ３キーボード４マウス５バス６ＲＯＭ７ＲＡＭ８ハードディスク９ディスクドライブユニット１０フロッピーディスク１１表示領域１２タッチパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タッチパネルを有し、タッチパネル上に
表示した表示要素を押圧して表示要素に対応する入力操
作を行うようにした機械制御装置において、選択的な入力操作が可能な表示要素の大きさを測定する
ための測定手段と、前記測定された大きさを記憶するた
めの記憶手段と、タッチパネル上に表示する表示要素の
大きさを、前記記憶手段に記憶された大きさで表示する
表示手段とを備えたことを特徴とする機械制御装置。
【請求項２】前記測定手段により測定された大きさを
複数記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された大き
さをオペレータの指示に従って選択する選択手段と、タ
ッチパネル上に表示する表示要素の大きさを、前記選択
手段により選択された大きさで表示する表示手段とを備
えたことを特徴とする請求項１記載の機械制御装置。
【請求項３】タッチパネルを有し、タッチパネル上に
表示した表示要素を押圧して表示要素に対応する入力操
作を行うようにした機械制御装置において、選択的な入力操作が可能な表示要素の最低限度の大きさ
を測定するための測定手段と、前記測定された最低限度
の大きさを記憶するための記憶手段と、タッチパネル上
に表示する表示要素の大きさを、前記記憶手段に記憶さ
れた最低限度以上の大きさに制限するための制限手段と
を備えたことを特徴とする機械制御装置。
【請求項４】前記測定手段により測定された最低限度
の大きさを複数記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶
された最低限度の大きさをオペレータの指示に従って選
択する選択手段と、タッチパネル上に表示する表示要素
の大きさを、前記選択手段により選択された最低限度以
上の大きさに制限するための制限手段とを備えたことを
特徴とする請求項３記載の機械制御装置。
【請求項５】表示要素の大きさを変更するための変更
手段を設け、この変更手段から表示要素の大きさ変更が
行われる度に、前記制限手段を作動させるようにしたこ
とを特徴とする請求項３または請求項４記載の機械制御
装置。
【請求項６】表示要素を含むウインドウのサイズ指定
によって表示要素の大きさを変更するように構成され、
ウインドウのサイズは該ウインドウ内に表示される表示
要素の大きさが前記制限手段による最低限度以上の大き
さになるまで変更可能であることを特徴とする請求項５
記載の機械制御装置。