JPH1088804A - コンクリート表面の施工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】生コンクリートの表面の仕上げ作業を左官工の
手作業に代えて自動的に行うとともに、生コンクリート
の表面に浮き出る過剰な浮き水を自動的に除去すること
を目的とする。 【解決手段】打ち込みの行われた生コンクリートの表面
を施工するに当たって、車輪２２，６２によって自走す
る走行駆動車１Ａを生コンクリートの表面上で１回又は
複数回走行させ、走行駆動車１Ａの重量を車輪２２，６
２を介して生コンクリートの表面に作用させることによ
って生コンクリートの表面を加圧して密度を高め、走行
駆動車１Ａに連結された吸水装置１６によって生コンク
リートの表面上に浮き出た水を吸水する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打ち込みの行われ
た生コンクリートの表面を施工する装方法び装置に関
し、特に、佐官作業をロボット化した装置による生コン
クリートの施工方法に関する。コンクリートには、セメ
ント、モルタル、漆喰、又は壁土などが含まれる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビルディング、劇場、競技
場、道路、滑走路、その他種々の土木建築工事におい
て、コンクリート工事が施工されている。また、工場に
おいても、コンクリートによる壁材、建材、その他種々
の構造部材が生産されている。一般にこれらのコンクリ
ート工事においては、セメント、骨材、水、及び各種の
混和材料などが適当な割合で混合された生コンクリート
が、打込み、締固め、表面仕上げ、養生などの施工を経
て固められる。

【０００３】従来において、コンクリート工事における
床面の締固め又は表面仕上げ工程では、打込まれた生コ
ンクリートの表面がこて（左官こて）によって均され、
硬化後のコンクリートの表面が光沢のある平面となるよ
うに仕上げられる。このような左官作業は、その専門職
である左官工によって手作業で行われている。

【０００４】生コンクリートの表面を施工した際に、生
コンクリート内に含まれていた水が表面に浮き出てくる
ことがある。その場合において、従来では、浮き出た水
（浮き水）が自然に乾燥するのを待っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、生コンクリー
トの表面仕上げを行った後において、浮き水が乾燥する
のを待っていたのでは養生に多大の時間を要してしま
い、工期が長くなってしまう。

【０００６】また、浮き水が乾燥するのを待っている
と、生コンクリートの内部において水和反応による硬化
が始まっているにも係わらず、生コンクリートの表面に
浮き水が存在することとなるので、コンクリート施工に
おいて作ってはならないレイタンス層が発生する。

【０００７】一方、工事の大型化にともなって、左官工
による手作業では工期が長く要することとなり、これに
加えて左官作業に要するコストも増大することとなる。
さらに、近年においては左官工が不足しているため、左
官作業に必要な工期及びコストがともに一層増大する傾
向にある。

【０００８】したがって、左官作業の作業能率を向上さ
せて工期及びコストの低減を図るために、従来の左官工
による手作業に代えて機械により自動的に左官作業を行
わせることも必要である。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、生コンクリートの表面の仕上げ作業を左官工の手
作業に代えて自動的に行うとともに、生コンクリートの
表面に浮き出る過剰な浮き水を自動的に除去するように
した施工装方法び装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る施
工方法は、打ち込みの行われた生コンクリートの表面を
施工するに当たって、車輪によって自走する走行駆動車
を前記生コンクリートの表面上で１回又は複数回走行さ
せ、前記走行駆動車の重量を前記車輪を介して前記生コ
ンクリートの表面に作用させることによって前記生コン
クリートの表面を加圧して密度を高め、前記走行駆動車
に連結された吸水装置によって前記生コンクリートの表
面上に浮き出た水を吸水する。

【００１１】すなわち、生コンクリートの表面を加圧し
て密度を高めた後、生コンクリートの表面に現れる浮き
水を除去する。加圧及び圧密と、浮き水の除去とを、施
工装置の１回の走行によって行ってもよく、又は、施工
装置を複数回走行させ、１回目の走行時に加圧及び圧密
を行い２回目の走行時に浮き水の除去を行うというよう
に、複数回の走行に分けて行ってもよい。

【００１２】請求項２の発明に係る施工方法は、前記浮
き水を吸水した後で、前記走行駆動車に連結されたこて
によって前記生コンクリートの表面を均す。請求項３の
発明に係る施工方法では、前記こてが、超音波こて及び
／又は加振こてである。

【００１３】請求項４の発明に係る施工方法は、打ち込
みの行われた生コンクリートの表面を施工するに当たっ
て、車輪によって自走する走行駆動車を前記生コンクリ
ートの表面上で１回又は複数回走行させ、前記走行駆動
車の重量を前記車輪を介して前記生コンクリートの表面
に作用させることによって前記生コンクリートの表面を
加圧して密度を高めるとともに、前記走行駆動車に連結
された吸水装置によって前記生コンクリートの表面上に
浮き出た水を吸水し、前記走行駆動車を前記生コンクリ
ートの表面上で再度走行させ前記走行駆動車に連結され
た超音波こてによって前記生コンクリートの表面を均
す。

【００１４】請求項５の発明に係る施工方法は、前記生
コンクリートの表面を加圧して密度を高める際に、前記
走行駆動車に連結された加振こてによって前記生コンク
リートの表面を均す。

【００１５】請求項６の発明に係る施工方法では、前記
車輪は、車体の左右に設けられた複数のタイヤと、前記
車体の前及び／又は後に設けられた１つ又は複数のロー
ラとからなる。

【００１６】請求項７の発明に係る施工方法では、前記
タイヤ及び前記ローラを、前記タイヤによる轍と前記ロ
ーラによる轍との間に間隙を有するように配置してお
き、前記間隙の部分に、前記生コンクリートの前記タイ
ヤ及び前記ローラによる轍の表面から突出する盛り上が
り部を形成し、前記盛り上がり部を前記加振こて及び／
又は前記超音波こてにより均す。

【００１７】請求項８の発明に係る施工装置は、打ち込
みの行われた生コンクリートの表面を車輪によって走行
する走行駆動車と、前記走行駆動車に対して着脱可能に
連結され、前記生コンクリートの表面に浮き出た水を吸
引するための吸水ユニットと、を備えてなる。

【００１８】請求項９の発明に係る施工装置では、前記
吸水ユニットは、水を掻き寄せるためのへらと、前記へ
らに対して走行方向前方に配置され、前記へらによって
掻き寄せられた水を吸引するための複数の孔が形成され
た吸引パイプと、前記吸引パイプに接続され、前記吸引
パイプから吸引された水を貯水槽に搬送するためのポン
プと、を備えてなる。

【００１９】請求項１０の発明に係る施工装置では、前
記吸引パイプが、前記へらとの間に毛細管現象を生じさ
せる間隔を有するように配置され、前記孔が、前記へら
によって掻き寄せられた水の上層部分を吸引しうる位置
に形成されてなる。

【００２０】請求項１１の発明に係る施工装置では、生
コンクリートの表面を加圧するためのローラ及び前記生
コンクリートの表面を振動によって均すための加振こて
を有する第１ユニットが、前記走行駆動車に対して着脱
可能に連結されてなる。

【００２１】請求項１２の発明に係る施工装置では、超
音波により振動する少なくとも１つの超音波こてを有す
る第２ユニットが、前記走行駆動車に対して着脱可能に
連結されてなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る施工方法に用
いられる第１組み合わせ例の施工装置１Ａの構成を示す
正面図、図２は本発明に係る施工方法に用いられる第２
組み合わせ例の施工装置１Ｂの構成を示す正面図、図３
は図１の施工装置１Ａの平面図、図４は図２の施工装置
１Ｂの平面図、図５は図２の施工装置１Ｂの各ユニット
を分離した状態を説明する図、図６は走行駆動車１１の
平面図、図７は第１ユニットの動作を説明するための
図、図８は第１ユニットを説明するための図、図９は第
２ユニットを説明するための図、図１０は連結部を説明
するための図、図１１は吸水ユニットの一部を断面して
示す斜視図、図１２は吸水ユニットの動作を説明するた
めの図、図１３は施工装置のタイヤ、ローラ、及びこて
の配置状態を示す図、図１４は施工装置によって生コン
クリートの表面を均す過程を説明するための図である。

【００２３】本実施形態の施工装置は、図５に示される
ように、分割可能な６つのユニット（走行駆動車１１、
発電装置１２、第１ユニット１３Ａ，１３Ｂ、及び第２
ユニット１４Ａ，１４Ｂ）に、図１に示される２つの吸
水ユニット１６Ａ，１６Ｂを加えたものである。これ
ら、８つのユニットのうち、走行駆動車１１及び発電装
置１２は必須であるが、他の６つのユニットについて
は、取捨選択して適宜組み合わせることが可能である。
走行駆動車１１に連結するユニットを選択することによ
って、種々の施工を行うことができ、施工方法に幅を持
たせることができる。

【００２４】ユニットの組み合わせの好ましい例として
は、図１に示される第１組み合わせ例の施工装置１Ａを
生コンクリートの床面ＦＬ上を走行させた後、図２に示
される第２組み合わせ例の施工装置１Ｂを走行させる方
法が挙げられる。

【００２５】第１組み合わせ例の施工装置１Ａは、走行
駆動車１１の前後に、加振こて６３及びローラ６２を有
する第１ユニット１３Ａ，１３Ｂを連結し、各第１ユニ
ット１３Ａ，１３Ｂに吸水ユニット１６Ａ，１６Ｂを連
結したものである。第２組み合わせ例の施工装置１Ｂ
は、第１組み合わせ例の施工装置１Ａの吸水ユニット１
６Ａ，１６Ｂを、超音波こて７１，７２を有する第２ユ
ニット１４Ａ，１４Ｂに取り替えたものである。

【００２６】打ち込まれた生コンクリートの床面ＦＬ上
に、第１組み合わせ例の施工装置１Ａを走行させること
により、生コンクリートの表面を加圧し密度を高める工
程（走行駆動車及び第１ユニットが作用する工程）が実
施され、これによって生コンクリートの内部に存在する
過剰の水を表面上に浮き出させ、浮き出た過剰の水を吸
水ユニット１６Ａ，１６Ｂによって除去することができ
る。

【００２７】その後、同じ床面ＦＬ上に、第２組み合わ
せ例の施工装置１Ｂを走行させることにより、超音波こ
て７１，７２によって床面ＦＬを均して仕上げることが
できる。

【００２８】まず、吸水ユニット１６Ａ，１６Ｂを除い
た６つのユニットが連結されてなる第２組み合わせ例の
施工装置１Ｂの構成を、図２、図４、及び図５に基づい
て説明する。

【００２９】図２及び図４を参照して、第２組み合わせ
例の施工装置１Ｂは、走行駆動車１１、発電装置１２、
２つの第１ユニット１３Ａ，１３Ｂ、２つの第２ユニッ
ト１４Ａ，１４Ｂからなる。第２ユニット１４Ａ，１４
Ｂにはバンパー１５Ａ，１５Ｂが取り付けられている。

【００３０】なお、２つの第１ユニット１３Ａ，１３Ｂ
の両方又は一方を指して「第１ユニット１３」と記載
し、２つの第２ユニット１４Ａ，１４Ｂの両方又は一方
を指して「第２ユニット１４」と記載することがある。
吸水ユニット１６も同様である。また、２つの第１ユニ
ット１３Ａ，１３Ｂ及び２つの第２ユニット１４Ａ，１
４Ｂは、それぞれ互いに同一の構造のものであるので、
いずれか一方のみについて説明する。吸水ユニット１６
も同様である。但し、特にそれらの一方の構成要素であ
ることを示すために、その構成要素の符号としてＡ又は
Ｂを付すことがある。図面においても同様である。

【００３１】また、第１ユニット１３にはローラが設け
られているので、第１ユニット１３が「ローラユニッ
ト」と呼称されることもある。第２ユニット１４には超
音波こてが設けられているので、第２ユニット１４が
「こてユニット」と呼称されることもある。

【００３２】図４に示されるように、施工装置１は、走
行駆動車１１の水平面上の中央位置を原点Ｏとすると、
水平面上において原点Ｏを通り走行方向に沿う線である
Ｘ軸、又はＸ軸に垂直な線であるＹ軸を、それぞれ対称
線とするほぼ線対称の形状となっている。

【００３３】すなわち、走行駆動車１１は上述のＸ軸又
はＹ軸に対してほぼ線対称の形状となっており、また、
２つの第１ユニット１３Ａ，１３Ｂ、及び２つの第２ユ
ニット１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ互いに同一形状のも
のである。

【００３４】発電装置１２は、この原点Ｏ上に置かれ、
どのようにユニットを組み立てても姿勢を制御できるよ
うに重鎮としての役割も果たすことができる。つまり、
走行駆動車１１の上にはＸＹテーブル５２が取り付けら
れており、ＸＹテーブル５２の上に発電装置１２が設置
されているので、ＸＹテーブル５２を施工装置の走行状
態に応じて制御して発電装置１２の位置を調整し、施工
装置の重心の位置を調整するのである。

【００３５】施工装置１Ｂは、走行駆動車１１、発電装
置１２、２つの第１ユニット１３Ａ，１３Ｂ、２つの第
２ユニット１４Ａ，１４Ｂの、合計６つの独立したユニ
ットが、互いに連結されて一体化されることによって構
成される。それらの連結を解除することにより、図５に
示すように６つのユニットに分解することも容易であ
る。これらユニット間の連結のための構造として、公知
の種々の連結構造が採用される。なお、それぞれのユニ
ットの重量は１０〜２０ｋｇ程度であり、施工装置１の
全体で１００ｋｇ程度である。

【００３６】このように、施工装置１Ａ，１Ｂは、８つ
のユニットのうちの６つを組み合わせて連結したもので
あり、それぞれの連結を解除して各ユニットに分解する
ことによって、人が片手で持ち上げて容易に運搬するこ
とができ、搬入された現場において、６つのユニットを
連結して容易に施工装置１Ａ，１Ｂを組み立てることが
できる。それぞれのユニットには把手１１１，６１１，
２１１（図５参照）が、吸水ユニットには把手２６１
（図１及び図１１参照）が、それぞれ取り付けられてい
る。

【００３７】発電装置１２は、４サイクルのガソリンエ
ンジンによって発電機を回転させ、３相、１００Ｖ、２
２０Ｈｚ、１．５ｋｗの高周波電力を出力する。３相の
高周波発電とすることによって、発電装置１２の軽量化
が図られている。この発電装置の重量は約１８ｋｇであ
る。

【００３８】また、発電装置１２のガソリンタンク１０
５の横には黄色の回転灯１０６が設けられている。発電
装置１２の底面部には、ＸＹテーブル５２とワンッタッ
チで着脱することのできる図示しない固定具が設けられ
ている。このような固定具として、例えば、ＸＹテーブ
ル５２の上面に溝の形成されたレールを設けておき、発
電装置１２の底面にそのレールに挿入可能な断面がＬ字
状又はＴ字状の係合部材を設け、その係合部材をレール
の溝に挿入してスライドさせる構造のものなど、従来か
ら公知の着脱容易な構成のものが用いられる。

【００３９】走行駆動車１１は、図２に示されるよう
に、車体２１、タイヤ２２、制御装置５１、及びＸＹテ
ーブル５２を有するもので、ＸＹテーブル５２は制御装
置５１の蓋も兼ねている。

【００４０】図６は、制御装置５１及びＸＹテーブル５
２（図１参照）を取り除いた場合の走行駆動車１１を上
から見た図である。図６に示されるように、走行駆動車
１１は、上面開放の箱型を呈する車体２１、走行用の４
つのタイヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、回転駆動
源としての２つのモータ２３ａ，２３ｂ及び伝導機構２
４ａ，２４ｂを備えている。なお、４つのタイヤ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの全部又は一部を指して
「タイヤ２２」と記載することがある。同様に、モータ
２３ａ，２３ｂ又は伝導機構２４ａ，２４ｂの両方又は
一方を指して「モータ２３」又は「伝導機構２４」と記
載することがある。

【００４１】車体２１は、金属板によって、上面が開口
した直方体の箱状に形成されている。車体２１の２つの
側面の外方には、それぞれ把手１１１が設けられてい
る。図５において、４つのタイヤ２２はいずれも低圧用
のゴム膜からなるバルンタイヤ（低内圧膜タイヤ）であ
る。バルンタイヤを用いることによって、接地圧を低減
して床面への沈み込みを減少させている。

【００４２】各タイヤ２２は、車体２１に取り付けられ
た軸受けを介して互いに独立して回転可能なように支持
された車軸４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに取り付け
られている。各車軸４１ａ，４１ｄには１つのスプロケ
ットが、各車軸４１ｂ，４１ｃには２つのスプロケット
が、それぞれ取り付けられている。

【００４３】モータ２３ａ，２３ｂは、いずれも減速用
のギヤを内蔵した直流モータである。モータ２３ａ，２
３ｂの各出力軸には、スプロケット４３ａ，４３ｂが取
り付けられている。

【００４４】伝導機構２４ａ，２４ｂは、車軸４１ａ〜
ｄ及びモータ２３ａ〜ｂの出力軸に取り付けられたスプ
ロケットと、これらのスプロケットに掛け渡されたチェ
ーンとから構成されている。

【００４５】一方のモータ２３ａの回転駆動によって２
つのタイヤ２２ｃ，２２ｄが回転し、他方のモータ２３
ｂの回転駆動によって２つのタイヤ２２ａ，２２ｂが回
転する。これら２つのモータ２３ａ，２３ｂは、後述の
制御装置５１によって、その回転速度及び回転方向が互
いに独立して制御される。２つのモータ２３ａ，２３ｂ
の回転制御によって、前進、後進、左旋回、右旋回、及
び速度制御などが行われる。走行駆動車１１は、通常、
０．１〜０．６ｍ／ｓｅｃ程度の速度で走行する。

【００４６】走行駆動車１１が走行する際に、走行駆動
車１１の重量がタイヤ２２を介して生コンクリートの表
面に作用する。つまり、タイヤ２２に加わる重力によっ
て生コンクリートの表面を加圧して密度を高め且つ生コ
ンクリートの表面を均す。

【００４７】なお、走行駆動車１１に第１ユニット１３
が取り付けられている場合には、第１ユニット１３のロ
ーラ６２２の回転速度も別個独立して制御される。車体
２１の上部には制御装置５１が取り付けられており、さ
らにその上にはＸＹテーブル５２が取り付けられてい
る。制御装置５１については後述する。

【００４８】ＸＹテーブル５２には発電装置１２が取り
付けられており、制御装置５１によって制御されるＸＹ
テーブル５２の作動によって、発電装置１２の水平面上
の位置が可変される。発電装置１２の位置の可変範囲
は、例えば上述の原点Ｏに対して左右前後にプラスマイ
ナス５ｃｍ程度である。施工装置１の走行する床面（生
コンクリートの表面）が水平である場合には、通常、発
電装置１２は原点Ｏの位置にあり、これによって施工装
置１の重心は原点Ｏにある。しかし、床面が傾斜してい
る場合には、原点Ｏよりも傾斜面の上方の側に重心が移
動するように発電装置１２の位置を移動させ、これによ
って走行中において施工装置１が常に水平姿勢を保持す
るように制御される（図４参照）。

【００４９】ＸＹテーブル５２は、発電装置１２を前述
のようにＸＹ平面内で移動させることができる構造のも
のであれば、従来から用いられているものを利用するこ
とができる。

【００５０】第１ユニット１３は、図７に示されるよう
に、本体６１、ローラ装置６２、及び加振こて装置６３
からなる。本体６１の上部には把手６１１が設けられて
いる。

【００５１】第１ユニット１３内のローラ装置６２と加
振こて装置６３とは、それぞれの高さ位置が独立して制
御される。すなわち、ローラ装置６２は、タイヤ２２が
床面ＦＬを押圧して均した後の高さとローラ６２２が押
圧して均した後の高さとが同じになるように、ローラ６
２２の高さ位置が制御され、また、加振こて装置６３
は、矢印６７に示される進行方向に対し、前方に設けら
れた加振こて６３１Ｂを上昇させ、後方に設けられた加
振こて６３１Ａを下降させるように制御される。加振こ
て６３１は、タイヤ２２の轍とローラ６２２の轍との間
隙にできる盛り上がり部などを均せばよいからである。

【００５２】なお、第１ユニット１３は、吸水ユニット
１６及び第２ユニット１４を取り外した状態で使用する
こともできる。その場合には、図９に示されるように、
第１ユニット１３の少なくとも前方の側にバンパー１２
５が取り付けられる。

【００５３】第１ユニット１３は、図８に示されるよう
に、連結金具１２６及びボルト１２７によって、２点鎖
線で示される走行駆動車１１に簡単に連結することがで
きる。また、ボルト１２７を緩めることによって、第１
ユニット１３を走行駆動車１１から簡単に取り外すこと
ができる。なお、図示は省略したが、走行駆動車１１の
車体２１には、第１ユニット１３に代えて第２ユニット
１４を走行駆動車１１に直接に取り付けるための貫通孔
及びナットが設けられている。

【００５４】ローラ装置６２は、ローラ６２２、２つの
モータ６２３ａ，６２３ｂなどからなる。ローラ６２２
は、円筒状の筒の表面にゴム膜が形成されたものであ
り、その軸方向長さは左右のタイヤ２２の内側面間距離
よりも小さく、その外径はタイヤ２２の外径の２分の１
以下に設定されている。ローラ６２２は、Ｘ軸（図４参
照）に対して対称となるように配置されており、したが
って、左右のタイヤ２２の内側面との間に互いに等しい
間隙を有するように配置されている。

【００５５】２つのモータ６２３ａ，６２３ｂは、いず
れも減速用のギヤを内蔵した直流モータである。これら
のモータ６２３ａ，６２３ｂによってローラ６２２が回
転駆動される。ローラ装置６２は、本体６１に対して図
示しない伸縮可能なサスペンションによって支持されて
おり、しかも、図示しないモータによる昇降駆動装置に
よって上下方向に移動可能に且つ上下方向に位置決めさ
れるように取り付けられている。

【００５６】加振こて装置６３は、タイヤ２２及びロー
ラ６２２によって均された生コンクリートの表面を、振
動する加振こて６３１によってさらに押さえて均す作用
をなす。但し、走行駆動車１１よりも走行方向の前方側
の加振こて装置６３は上昇位置に上昇し、使用されな
い。

【００５７】加振こて装置６３は、床面に当接する加振
こて６３１と、加振こて６３１を振動させる加振機構６
８と、加振こて６３１を上下方向に移動させて位置決め
する昇降機構６９とから構成される。

【００５８】加振機構６８は、図８に示されるように、
加振モータ１３０を振動キール材１３１を介して加振こ
て６３１に取り付けてなるものである。加振モータ１３
０は、モータの回転軸に偏芯重りを固着させたものであ
る。

【００５９】昇降機構６９は、加振こて６３１を上下方
向に移動させるだけでなく、加振こて６３１が下降して
床面ＦＬに当接した場合に、適当な仰角θを有するよう
に角度の制御をも行うようになっている。

【００６０】第２ユニット１４は、図９に示されるよう
に、２点鎖線で示される第１ユニット１３（走行駆動車
１１でもよい）に固定的に連結される外枠７０と、外枠
７０に対して上下方向にスライド可能に支持された略四
角筒形状の内枠７５とを備えている。内枠７５には、内
枠７５を上下移動させて位置決めする内枠上下動駆動装
置（図示せず）、及び、超音波こて７１，７２をそれぞ
れ独立に揺動可能に支持し且つ揺動させる超音波こて揺
動駆動装置（図示せず）が内蔵されている。

【００６１】図９及び図１０に示されるように、外枠７
０における第１ユニット１３側の角７０ａ，７０ｂに
は、連結部材１６０がネジ１６１によって螺着されてい
る。連結部材１６０は、ボルト１６５を挿入するための
貫通孔１６４を有している。また、外枠７０には、板部
材１６２が、板部材１６２よりも幅の小さい中間材１６
２ａを介して螺着又は溶着などの手段により固着されて
おり、これによってレール溝１６３が形成されている。

【００６２】一方、２点鎖線で示されるように、第１ユ
ニット１３の本体６１の端部には板材がＬ字状に折り曲
げられた連結部６１ａが形成されている。連結部６１ａ
は、レール溝１６３に縦方向に挿入し、スライド可能で
ある。

【００６３】第２ユニット１４を第１ユニット１３に連
結するには、第２ユニット１４の把手２１１（図１参
照）を利用して第２ユニット１４を持ち上げ、第２ユニ
ット１４のレール溝１６３に第１ユニット１３の連結部
６１ａを挿入し、その状態で第２ユニット１４を下ろ
す。そして、連結部材１６０に設けられた貫通孔１６４
を第１ユニット１３の連結部６１ａに形成された図示し
ない貫通孔に合わせ、貫通孔１６４からボルト１６５を
挿入し、本体６１に固着されたナット６１ｂにねじ込ん
で締結する。このようにして外枠７０は第１ユニット１
３に固定される。

【００６４】また、図９に示されるように、外枠７０の
側面の内側には、内側に向けて開放された略コの字形状
で縦方向に長い２つのレール部材１６６，１６６が、互
いに対向するように設けられており、内枠７５の側面に
縦方向に間隔をおいて設けられた２つのガイド棒１６
７，１６８が上下方向に移動可能に嵌まり込む。これに
よって、内枠７５は、外枠７０の内側に収納された状態
で、外枠７０に対して揺動することなく上下方向に移動
し得るようガイドされている。

【００６５】図９に戻って、ガイド棒１６７，１６８
は、その根元側において、側面７５ａ，７５ｂに固着さ
れた円環状の締結具１６９にボルトによって固着されて
いる。内枠７５の上方には、側面７５ａ，７５ｂを貫通
するように支持軸１７０，１７１が設けられている。支
持軸１７０には、他の複数の部材を介して超音波こて７
２が取り付けられる。支持軸１７１には、同様に超音波
こて７１が取り付けられる。図９では、図面の簡単化の
ため、それら他の複数の部材の図示が省略されている。

【００６６】なお、第２ユニット１４には、水平面に対
する傾斜角度を検出するための姿勢センサＳＥ１１Ａ、
ＳＥ１１Ｂ（図２及び図４参照）が取り付けられてい
る。姿勢センサＳＥ１１Ａ、ＳＥ１１Ｂは、例えばジャ
イロと加速度計とを組み合わせて構成され、水平面に対
するＸ軸方向及びＹ軸方向の傾斜角度（又は角速度）及
び加速度の各検出信号を出力する。

【００６７】次に、吸水ユニット１６を図１、図１１及
び図１２に基づいて説明する。吸水ユニット１６は、図
１１に示されるように、吸引パイプ２２０、ゴムべら２
２１、昇降機構２２２、ポンプ２２４、貯水槽２２５、
及び、ポンプ２２４を経由して吸引パイプ２２０から貯
水槽２２５まで敷設されるチューブ２２３から構成され
ている。

【００６８】吸水ユニット１６は、図１に示される施工
装置１Ａでは、第１ユニット１３の前方及び後方に取り
付けられ、タイヤ２２及びローラ６２２による加圧・圧
密と、加振こて６３１の振動による押し均しが行われた
あと、生コンクリートの表面に浮き出た水（浮き水）を
掻き寄せて吸引するものである。したがって、施工装置
１Ａが例えば矢印２６２で示す方向に前進する場合に
は、前方に位置するゴムべら２２１Ｂ及び吸引パイプ２
２０Ｂは上昇させられて作用せず、後方に位置するゴム
べら２２１Ａ及び吸引パイプ２２０Ａは下降させられ、
浮き水を掻き寄せる作用をなす。

【００６９】吸水ユニット１６を動作させることによっ
て、生コンクリートの表面に存在する過剰な浮き水を吸
引し、レイタンス層の発生を防止することができる。こ
の吸水ユニット１６は、発電装置１２や走行駆動車１１
のように常時装着されるユニットでははく、現場の状況
において、必要なときに選択的に用いられるものであ
る。その組み合わせも、第１組み合わせ例の施工装置１
Ａの他、施工装置１Ａの第１ユニット１３を取り除き、
走行駆動車１１に直に取り付けるようにしてもよい。そ
の場合、図１０に示される連結部材１６０などを走行駆
動車に設けておき、容易に螺着できるように構成してお
くことが好ましい。

【００７０】図１２に示されるように、ゴムべら２２１
は、水平方向に長い帯状のゴム部材２３１と、そのゴム
部材２３１の下方を適宜量露出させてゴム部材２３１の
上方を把持する把持部材２３２とからなる。ゴムべら２
２１は、ゴム部材２３１の下方が施工面ＦＬに適宜量当
接するように、昇降機構２２２によってその上下位置を
調節される。

【００７１】吸引パイプ２２０は、ゴムべら２２１の水
平方向の長さとほぼ等しい長さを有する円筒管であり、
ゴムべら２２１を作用させる場合の進行方向前方に配設
される。吸引パイプ２２０は、図１２に示されるよう
に、ゴム部材２３１と吸引パイプ２２０との間２２６に
毛細管現象が生じて浮き水２３４が上昇してくる程度
に、ゴム部材２３１に近接し、かつ施工面ＦＬに当接し
ないように、把持部材２３２に、直接的に又は取付部材
を介して間接的に、接着又は溶着などによって固着され
ている。

【００７２】また、吸引パイプ２２０は、その長手方向
に群れ状に並べられた複数の吸水孔２３３を有してい
る。吸水孔２３３は、掻き寄せられた浮き水の中でも、
毛細管現象により揚水された、セメント粒をなるべく含
まない、比較的水分の多い部分を吸引しうる位置に設け
られる。すなわち、吸引孔２３３は、吸引パイプ２２０
の最も低い位置２３５よりもゴム部材２３１に寄りであ
り、且つ、最もゴム部材２３１に近い位置２３６よりも
下方に、群れ状に設けられる。

【００７３】ポンプ２２４は、チューブ２２３をしご
き、チューブ２２３の復元力により発生する負圧を利用
して吸引するタイプのものである。しかしながら本発明
では、このような図１１及び図１２に示されるタイプの
ものに限らず、従来公知のポンプを適宜選択して用いる
ことができる。

【００７４】チューブ２２３は、吸引パイプ２２０の長
手方向の略中央に接続され、ゴムべら２２１の把持部材
２３２の上方を貫通し、ポンプ２２４を経由して貯水槽
２２５に接続されている。これによって、吸引パイプ２
２０から吸引された浮き水を貯水槽２２５に搬送する。
ポンプ２２４は、チューブ２２３の復元力を利用するも
のであるので、少なくともポンプ２２４に接する部分
は、可撓性を有し且つ耐久性のよい合成樹脂などの材料
により形成されている。また、ゴムべら２２１の昇降を
阻害しないように、ゴムべら２２１からポンプ２２４の
間は柔軟性を有する材料により形成される。

【００７５】昇降機構２２２は、ゴムべら２２１及びこ
れに取り付けられている吸引パイプ２２０を昇降させる
ものであり、ポンプ２２４が内蔵された本体２４０の背
面に上下動自在に支持されるラック（直線状歯車）２４
１と、ピニオン２４２とを有している。ピニオン２４２
には、ハンドル２４４が連結されており、このハンドル
２４４を手動で回すことによってラック２４１が上下動
する。ラック２４１の下方にはゴムべら２２１が取り付
けられており、ラック２４１の上下動に従い昇降する。
なお、図に示す例では、ピニオン２４２を回転させてゴ
ムべら２２１の位置を制御するるために、モータ２４３
が設けられている。

【００７６】次に、吸水ユニット１６Ａ，１６Ｂを走行
駆動車１１の前方及び後方に連結して動作させる場合の
昇降機構２２２の動作を説明する。例えば、吸水ユニッ
ト１６Ｂが走行方向前方に位置する場合は、吸水ユニッ
ト１６Ｂの昇降機構２２２は、その吸水ユニット１６Ｂ
のゴムべら２２１を上昇させる。一方、吸水ユニット１
６Ａは走行方向後方に位置するので、吸水ユニット１６
Ａの昇降機構２２２は、その吸水ユニット１６Ａのゴム
べら２２１を下降させ、加圧及び圧密の行われた後の生
コンクリートの表面に現出する浮き水を掻き寄せて吸引
する。下降させる位置は、前述したように、吸引パイプ
２２０が施工面ＦＬに当接しない位置である。そのよう
な位置に下降せしめるように、ハンドル２４４によって
手動で調整し、又はモータ２４３によって自動的に制御
される。

【００７７】なお、吸引ユニット１６は、走行駆動車１
１又は第１ユニット１３、場合によっては第２ユニット
１４の前方および後方に連結することができる。連結の
ための機構として、図１０に示す連結部２２６を用いら
ることができる。また、図１に示されるように、最後部
及び最前部となる場合には、バンパー２６３Ａ又は２６
３Ｂを設けておくことが好ましい。

【００７８】次に、図１３及び図１４に基づいて、生コ
ンクリートの表面を加圧し圧密するためのタイヤ２２及
びローラ６２２の配置及び作用について説明する。吸水
ユニット１６は、これらによる加圧及び圧密を行う工程
の後、生コンクリートの表面に浮き出た浮き水を吸引す
るものである。なお、加圧及び圧密を行う工程では、加
振こて６３１による加振又は均しが含まれることがあ
る。

【００７９】図１３及び図１４（Ａ）に示すように、タ
イヤ２２とローラ６２２とは、その軸方向において互い
に間隙Ｇを有するように配置されている。間隙Ｇの大き
さは、例えば２〜４ｃｍ程度である。また、タイヤ２２
はバルンタイヤであり、そのゴム膜が柔らかく且つ内圧
が低いため、床面ＦＬに接する部分は凹んでほぼ平らな
状態となる。ローラ６２２は、タイヤ２２と同じ高さ位
置で床面ＦＬに接するように、その高さ位置が調整され
ている。

【００８０】したがって、図１４（Ｂ）に示すように、
施工装置１が走行した跡には、タイヤ２２による轍ＲＢ
と、ローラ６２２による轍ＲＲとができ、これら轍ＲＢ
と轍ＲＲとの間に、間隙Ｇによる盛り上がり部ＳＤが形
成される。

【００８１】轍ＲＢ，ＲＲの部分は、タイヤ２２又はロ
ーラ６２２による加圧によって圧縮され、密度が高めら
れている。轍ＲＢ，ＲＲの表面に加わる面圧はどの部分
もほぼ等しいので、均等に均されている。

【００８２】盛り上がり部ＳＤの高さＨ２は、轍ＲＢ，
ＲＲの深さすなわち床面ＦＬの高さＨ１よりも小さく、
例えば高さＨ１の２分の１程度である。轍ＲＢの外側間
の距離Ｌ１は、例えば５８ｃｍである。

【００８３】タイヤ２２及びローラ６２２の通過した後
に、こて台座６３１及び超音波こて７１，７２が通過す
る。そうすると、盛り上がり部ＳＤがこて台座６３１及
び超音波こて７１，７２によって押さえて拡げられ、こ
れによって轍ＲＢ，ＲＲの表面の凹凸部が埋められ、図
１４（Ｃ）に示すように、轍ＲＢ，ＲＲ及び盛り上がり
部ＳＤの全体が均され、平坦な均し面ＭＴに仕上げられ
る。

【００８４】施工装置１の１回目の直線走行によって、
図１４（Ｄ）に示すように、１本の均し面ＭＴ１が形成
される。１回目の走行と平行に且つ１回目の均し面ＭＴ
１の端部に重複して２回目の走行を行うことによって、
均し面ＭＴ１の幅方向の延長上に２回目の均し面ＭＴ２
が形成される。同様に３回目以降の走行を行うことによ
って、床面ＦＬの全体に平坦な均し面ＭＴが形成され
る。

【００８５】なお、施工装置１の走行時において、超音
波こて７１，７２の高さ位置を調整することにより、施
工装置１の全重量の内の超音波こて７１，７２に加わる
割合を調整することができる。超音波こて７１，７２に
加わる重力、つまり超音波こて７１，７２により床面Ｆ
Ｌを押す力を調整することにより、超音波こて７１，７
２による均し効果を調整する。

【００８６】つまり、施工装置１は、走行駆動車１１の
タイヤ２２を全体の重力バランスの上での中点とし、両
側の第２ユニット１４Ａ，１４Ｂを重鎮とした弥次郎兵
衛と考えることができる。各第２ユニット１４Ａ，１４
Ｂにおける超音波こて７１，７２の高さを調整すること
により、タイヤ２２（又はタイヤ２２とローラ６２２）
と２つの第２ユニット１４Ａ，１４Ｂとに加わる重量の
割合を可変調整することができる。超音波こて７１，７
２の高さ位置を低くした場合には、その第２ユニット１
４により多くの重量が加わる。通常は、走行方向前側の
第２ユニット１４、タイヤ２２、走行方向後側の第２ユ
ニット１４にそれぞれ加わる重量の比は、例えば２５対
５０対２５である。超音波こて７１，７２の高さ位置を
調整することによって、例えば１０対８０対１０、３０
対４０対３０、１０対７０対２０、２０対５０対３０な
どとすることができる。

【００８７】上述の実施例によると、走行駆動車１１を
走行させ、超音波こて７１，７２によって生コンクリー
トの床面ＦＬを容易に美麗に仕上げることができるとと
もに、コンクリートの表面の強度を向上させることがで
きる。左官工による手作業に取って代わることができ、
左官作業の能率の向上、左官作業に要する工期の短縮、
及び左官作業に要するコストの低減を図ることができ
る。

【００８８】特に、タイヤ２２及びローラ６２２によっ
て生コンクリートの表面が均等に加圧されて密度が高め
られ、しかも、盛り上がり部ＳＤが轍ＲＢ，ＲＲの表面
に全体的に拡げられることによって、轍ＲＢ，ＲＲの表
面の凹凸が均され、表面が綺麗に仕上げられる。上述の
実施形態において、施工装置１Ａ，１Ｂの全体又は各部
の構造、形状、個数、材質、制御方法、制御内容など
は、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

【００８９】

【発明の効果】請求項１乃至請求項１２の発明による
と、生コンクリートの表面の仕上げ作業を左官工の手作
業に代えて自動的に行うとともに、生コンクリートの表
面に浮き出る過剰な浮き水を自動的に除去し、レイタン
ス層の発生を防止することができる。

【００９０】請求項２乃至請求項５の発明によると、浮
き水が除去された生コンクリートの表面が加振こて又は
超音波こてによって均され、生コンクリートの表面がよ
り綺麗に仕上げられる。

【００９１】請求項６及び請求項７の発明によると、タ
イヤ及びローラによって、生コンクリートの表面を効果
的に加圧し圧密することができる。請求項８及び請求項
９の発明によると、生コンクリートの表面を加圧し圧密
し、吸引ユニットによって浮き水を吸引することができ
る。各ユニットは分離可能であり、持ち運びが容易であ
る。

【００９２】請求項１０の発明によると、毛細管現象を
利用することによって、浮き水のうちの水分の多い上層
部分を効果的に揚水し排水することができる。請求項１
１及び請求項１２の発明によると、吸水ユニットの他、
加圧及び圧密の機能を有する第１ユニットと、表面の均
等均しの機能を有する第２ユニットとを、適宜選択し組
み合わせて施工することができるので、現場の状況に合
わせて多様な作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１組み合わせ例の施工装置を示
す正面図である。

【図２】本発明に係る第２組み合わせ例の施工装置を示
す正面図である。

【図３】図１の施工装置の平面図である。

【図４】図２の施工装置の平面図である。

【図５】図２の施工装置の各ユニットを分離した状態を
説明する図である。

【図６】走行駆動車の近辺を拡大し一部を断面して示す
図である。

【図７】第１ユニットの動作を説明するための図であ
る。

【図８】第１ユニットの斜視図である。

【図９】第２ユニットの斜視図である。

【図１０】第１ユニットと第２ユニットの連結部の構造
を示す図である。

【図１１】吸水ユニットの一部を断面して示す斜視図で
ある。

【図１２】吸水ユニットの動作を説明するための図であ
る。

【図１３】施工装置のタイヤ、ローラ、及びこての配置
状態を示す図である。

【図１４】施工装置によって生コンクリートの表面を均
す過程を説明するための図である。

【符号の説明】

１Ａ 施工装置 １Ｂ 施工装置 １１ 走行駆動車 １２ 発電装置 １３ 第１ユニット １４ 第２ユニット １６ 吸水ユニット ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ タイヤ（右側タイ
ヤ、左側タイヤ） ６２ ローラ装置（ローラ、前部ローラ、後部ローラ） ６３ 加振こて装置（加振こて） ７１，７２ 超音波こて ２２０ 吸引パイプ ２２１ ゴムべら（へら） ２２２ 昇降機構 ２２３ チューブ ２２４ ポンプ ２２５ 貯水槽 ＲＢ，ＲＲ 轍 ＳＤ 盛り上がり部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相馬 勝 東京都千代田区丸の内２丁目６番３号 三 菱商事株式会社内 (72)発明者 畠山 修 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 小林 正明 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 鴫原 学徳 兵庫県芦屋市公光町７番10−701号 株式 会社エロイカコーポレーション内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】打ち込みの行われた生コンクリートの表面
   を施工するに当たって、 車輪によって自走する走行駆動車を前記生コンクリート
   の表面上で１回又は複数回走行させ、 前記走行駆動車の重量を前記車輪を介して前記生コンク
   リートの表面に作用させることによって前記生コンクリ
   ートの表面を加圧して密度を高め、 前記走行駆動車に連結された吸水装置によって前記生コ
   ンクリートの表面上に浮き出た水を吸水する、 ことを特徴とするコンクリート表面の施工方法。
2. 【請求項２】前記浮き水を吸水した後で、前記走行駆動
   車に連結されたこてによって前記生コンクリートの表面
   を均す、 請求項１記載のコンクリート表面の施工方法。
3. 【請求項３】前記こてが、超音波こて及び／又は加振こ
   てである請求項１又は２記載のコンクリート表面の施工
   方法。
4. 【請求項４】打ち込みの行われた生コンクリートの表面
   を施工するに当たって、 車輪によって自走する走行駆動車を前記生コンクリート
   の表面上で１回又は複数回走行させ、 前記走行駆動車の重量を前記車輪を介して前記生コンク
   リートの表面に作用させることによって前記生コンクリ
   ートの表面を加圧して密度を高めるとともに、前記走行
   駆動車に連結された吸水装置によって前記生コンクリー
   トの表面上に浮き出た水を吸水し、 前記走行駆動車を前記生コンクリートの表面上で再度走
   行させ前記走行駆動車に連結された超音波こてによって
   前記生コンクリートの表面を均す、 ことを特徴とするコンクリート表面の施工方法。
5. 【請求項５】前記生コンクリートの表面を加圧して密度
   を高める際に、前記走行駆動車に連結された加振こてに
   よって前記生コンクリートの表面を均す、 請求項４記載のコンクリート表面の施工方法。
6. 【請求項６】前記車輪は、車体の左右に設けられた複数
   のタイヤと、前記車体の前及び／又は後に設けられた１
   つ又は複数のローラとからなる、 請求項４又は５記載のコンクリート表面の施工方法。
7. 【請求項７】前記タイヤ及び前記ローラを、前記タイヤ
   による轍と前記ローラによる轍との間に間隙を有するよ
   うに配置しておき、 前記間隙の部分に、前記生コンクリートの前記タイヤ及
   び前記ローラによる轍の表面から突出する盛り上がり部
   を形成し、 前記盛り上がり部を前記加振こて及び／又は前記超音波
   こてにより均す、 請求項６記載のコンクリート表面の施工方法。
8. 【請求項８】打ち込みの行われた生コンクリートの表面
   を車輪によって走行する走行駆動車と、 前記走行駆動車に対して着脱可能に連結され、前記生コ
   ンクリートの表面に浮き出た水を吸引するための吸水ユ
   ニットと、 を備えてなることを特徴とするコンクリート表面の施工
   装置。
9. 【請求項９】前記吸水ユニットは、 水を掻き寄せるためのへらと、 前記へらに対して走行方向前方に配置され、前記へらに
   よって掻き寄せられた水を吸引するための複数の孔が形
   成された吸引パイプと、 前記吸引パイプに接続され、前記吸引パイプから吸引さ
   れた水を貯水槽に搬送するためのポンプと、 を備えてなる請求項８記載のコンクリート表面の施工装
   装置。
10. 【請求項１０】前記吸引パイプが、前記へらとの間に毛
    細管現象を生じさせる間隔を有するように配置され、 前記孔が、前記へらによって掻き寄せられた水の上層部
    分を吸引しうる位置に形成されてなる、 請求項９記載のコンクリート表面の施工装置。
11. 【請求項１１】生コンクリートの表面を加圧するための
    ローラ及び前記生コンクリートの表面を振動によって均
    すための加振こてを有する第１ユニットが、前記走行駆
    動車に対して着脱可能に連結されてなる、 請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載のコンクリー
    ト表面の施工装置。
12. 【請求項１２】超音波により振動する少なくとも１つの
    超音波こてを有する第２ユニットが、前記走行駆動車に
    対して着脱可能に連結されてなる、 請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載のコンクリー
    ト表面の施工装置。