JPH1083206A - シーケンスプログラム作成装置およびシーケンスプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル・デバイステーブルの作成を容易に行
うこと。 【解決手段】 シーケンスプログラムで使用されている
デバイスあるいはラベルを検索するプログラム検索手段
２４１と、プログラム検索手段２４１により得られたデ
バイスを指定されたラベル・デバイステーブルに登録す
るデバイス登録手段２４２と、プログラム検索手段２４
１により得られたラベルを指定されたラベル・デバイス
テーブルに登録するラベル登録手段２４４とを設ける。
これにより、検索されたデバイスあるいはラベルがラベ
ル・デバイステーブルのデバイス欄あるいはラベル欄に
自動登録され、ラベル・デバイステーブルのラベル欄あ
るいはデバイス欄を入力するだけでラベル・デバイステ
ーブルが作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラのシーケンスプログラムを作成するシーケ
ンスプログラム作成装置およびシーケンスプログラム作
成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃという）のプログラムを作成する手段として、ラダー
回路図を用いてプログラミングする方法が従来より用い
られている。

【０００３】シーケンスプログラムの作成についてライ
ンＡとラインＢの例を挙げ、図１４〜図２１を用いて説
明する。

【０００４】図１４はラインＡの構成を示している。ラ
インＡは、製品Ｗを搬送するベルトコンベア１００と、
ベルトコンベア１００によって搬送される製品Ｗの通過
を検出する光学式の製品通過センサ１０１とを有し、ベ
ルトコンベア１００は起動スイッチ１０２がオンするこ
とにより起動する。

【０００５】図１５はラインＡのプログラマブルコント
ローラを示している。このプログラマブルコントローラ
は、ＣＰＵを有するＰＣ本体１と、外部よりオン／オフ
信号を入力する入力ユニット２と、ＰＣ本体１によるシ
ーケンスプログラムの実行結果を外部へオン／オフ信号
として出力する出力ユニット３とを有している。

【０００６】入力ユニット２は、起動スイッチ１０２を
Ｘ０、製品通過センサ１０１をＸ１として入力番号を割
り付けられ、出力ユニット３はベルトコンベア１００を
Ｙ２０として出力番号を割り付けられている。なお、Ｘ
はシーケンスプログラム中で入力の記号を示すデバイス
であり、Ｙはシーケンスプログラム中で出力の記号を示
すデバイスである。

【０００７】図１６はラインＡの制御のフローチャート
を示している。ベルトコンベア１００の起動スイッチ１
０２（Ｘ０）がオンすると（ステップＳ１０１）、ベル
トコンベア１００（Ｙ２０）が運転を始める（ステップ
Ｓ１０２）。

【０００８】製品通過センサ１０１（Ｘ１）が製品Ｗの
通過を検出すると（ステップＳ１０３肯定）、カウンタ
を＋１し（ステップＳ１０４）、そのカウント値より製
品Ｗが所定値、例えば６個通過したと判断されれば（ス
テップＳ１０５肯定）、ベルトコンベア１００の運転を
停止する（ステップＳ１０６）。

【０００９】図１７（ａ）、（ｂ）はラインＡのシーケ
ンスプログラムであり、（ａ）はラダー回路図を、
（ｂ）はリスト命令形式で表した例を示している。

【００１０】図１７（ａ）、（ｂ）において、Ｘ０は起
動スイッチ１０２を表す入力デバイス、Ｘ１は製品通過
センサ１０１を表す入力デバイス、Ｙ２０はコンベア１
００の運転を表す出力デバイス、Ｍ０はＰＣ内部でＸ０
のオン情報を保持する内部リレーデバイス、Ｃ０は製品
通過センサ１０１がオンする回数をカウントするカウン
タデバイスであり、Ｋ６は６回カウントされたときカウ
ントアップすることを示す。

【００１１】つぎに、図１７（ａ）、（ｂ）の回路図の
流れについて説明する。

【００１２】ステップＳ１１１において、ＰＬＳ命令は
入力条件のオンの立ち上がりの一回だけ指令デバイスを
オンする命令であり、起動スイッチ１０２（Ｘ０）がオ
ンされると、Ｍ０がオンとなる。

【００１３】ステップＳ１１２において、Ｍ０がオンさ
れており、カウンタ（Ｃ０）がカウントアップされてい
ないとき、Ｙ２０がオンとなり、ベルトコンベア１００
の運転が開始される。

【００１４】ステップＳ１１３において、ベルトコンベ
ア１００により搬送された製品Ｗが製品通過センサ１０
１を通過し、製品通過センサ１０１（Ｘ１）がオンする
と、カウンタＣ０が＋１される。製品Ｗが製品通過セン
サ１０１を６個通過し、カウンタＣ０がカウントアップ
すると、ステップＳ１１２のＹ２０がオフとなり、ベル
トコンベア１００の運転が停止される。

【００１５】ステップＳ１１４において、ＲＳＴ命令は
指定デバイスをリセットする命令であり、Ｙ２０がオフ
されると、カウンタＣ０と内部リレーＭ０がリセットさ
れ、Ｃ０とＭ０はオフとなる。

【００１６】図１８はラインＢの構成を示している。ラ
インＢは、製品Ｗを運搬する台車１１０と、台車１１０
に搭載されている製品Ｗを検出する製品センサ１１１と
を有し、台車１１０は起動スイッチ１１２がオンするこ
とにより起動する。

【００１７】図１９はラインＢのプログラマブルコント
ローラを示している。このプログラマブルコントローラ
は、ラインＡのものと同様に、ＣＰＵを有するＰＣ本体
１と、外部よりオン／オフ信号を入力する入力ユニット
２と、ＰＣ本体１によるシーケンスプログラムの実行結
果を外部へオン／オフ信号として出力する出力ユニット
３とを有している。

【００１８】入力ユニット２は、起動スイッチ１１２を
Ｘ２０、製品センサ１１１をＸ２１として入力番号を割
り付けられ、出力ユニット３は台車１１０をＹ４０とし
て出力番号を割り付けられている。

【００１９】図２０はラインＢの制御のフローチャート
を示している。台車１１０の起動令スイッチ１１２（Ｘ
２０）をオンすると（ステップＳ１２１）、台車１１０
（Ｙ４０）が運転（Ｙ４０）を始める。

【００２０】製品センサ１１１（Ｘ２１）が製品Ｗの存
在を検出している間は（ステップＳ１２３肯定）、タイ
マを＋１し（ステップＳ１２４）、タイマ値より製品Ｗ
を検出している時間が５秒経過したと判断されれば（ス
テップＳ１２５）、台車１１０を停止する（ステップＳ
１２６）。

【００２１】図２１（ａ）、（ｂ）はラインＢのシーケ
ンスプログラムであり、（ａ）はラダー回路図を、
（ｂ）はリスト命令形式で表した例を示している。

【００２２】図２１（ａ）、（ｂ）において、Ｘ２０は
起動スイッチ１１２を表す入力デバイス、Ｘ２１は製品
センサ１１１を表す入力デバイス、Ｙ４０は台車１１０
の運転を表す出力デバイス、Ｍ１００はＰＣ内部でＸ２
０のオン情報を保持する内部リレーデバイス、Ｔ０は製
品センサ１１１がオンしている時間をカウントするタイ
マデバイスであり、Ｋ５０は５秒経過したとタイムアッ
プすることを示す。

【００２３】以下に図２１（ａ）、（ｂ）の回路図の流
れについて説明する。

【００２４】ステップＳ１３１において、ＰＬＳ命令は
入力条件のオンの立ち上がりの一回だけ指定デバイスを
オンする命令であり、起動スイッチ１１２（Ｘ２０）が
オンされると、Ｍ１００がオンとなる。

【００２５】ステップＳ１３２において、Ｍ１００がオ
ンされており、タイマ（Ｔ０）がタイムアップされてい
ないとき、Ｙ４０がオンとなり、台車１１０の運転が開
始される。

【００２６】ステップＳ１３３において、台車１１０に
より運搬された製品Ｗが製品センサ１１１を通過し、製
品センサ１１１（Ｘ１）がオンしている時間を計時する
タイマＴ０が＋１される。製品センサ１１１が製品Ｗを
認識して５秒経過し、タイマＴ０がタイムアップする
と、ステップＳ１３２のＹ４０がオフとなり、台車１１
０の運転が停止される。

【００２７】Ｓ１３４において、ＲＳＴ命令は指定デバ
イスをリセットする命令であり、Ｙ４０がオフされる
と、タイマＴ０と内部リレーＭ１００がリセットされ、
Ｔ０とＭ１００はオフとなる。

【００２８】上述のように、ラインＡとラインＢでは制
御内容が互いに異なるが、図１７と図２１に示されてい
る回路パターン、および図１６と図２０のフローチャー
トの流れは同様であり、ラインＡとラインＢの制御の論
理は同一であると云える。

【００２９】しかし、図１４と図１８に示されている
に、ラインＡとラインＢとでは、例えばコンベア１００
と台車１１０と云うように、機器構成が異なり、制御内
容も異なる。そして、同じ理論であっても、スイッチな
どの外部機器と入出力ユニットを接続する時の入出力番
号が異なれば、図１７と図１８にラダー回路図で示した
ように、使用されるデバイスの番号も異なる。

【００３０】このため、ラインＡとラインＢのシーケン
スプログラムの設計を行うとき、設計者はラインＡのプ
ログラミングをするときは、ラインＡ専用にシーケンス
プログラム（例えば、プログラム名を「メインＡ」とす
る。）を作成する。

【００３１】ラインＢのプログラミングをするときは、
ラインＡと論理が同じであっても、制御の対象の割り付
けられた入出力番号が異なり、デバイスも異なってくる
ためにラインＡのシーケンスプログラムを使用すること
はできず、ラインＢ専用に新規にシーケンスプログラム
を作成するか、またはラインＡのシーケンスプログラム
を修正してラインＢ専用のシーケンスプログラム（例え
ば、プログラム名を「メインＢ」とする。）を作成す
る。

【００３２】つぎに、ラインＡのシーケンスプログラム
「メインＡ」を修正してラインＢのシーケンスプログラ
ム「メインＢ」を作成する時のユーザの作業について説
明する。

【００３３】図２２はユーザがシーケンスプログラムを
修正する時の作業手順を示している。ユーザは、先ず図
２３（ａ）に示されているようなラインＡのデバイス用
途表と、図２３（ｂ）に示されているようなラインＢの
デバイス用途表とを比較して図２３（ｃ）に示されてい
るようなデバイス対応表を作成する（ステップＳ２２
１）。

【００３４】つぎに、Ｘ０をＸ２０に変更すると云うよ
うに、ラインＡとラインＢとで異なるすべてのデバイス
を修正する（ステップＳ２２２）。Ｍ０のように複数個
所で使用されているデバイスはすべての箇所でＭ０をＭ
１００にし、図１７で示すラインＡのシーケンスプログ
ラムを図２１で示すラインＢのシーケンスプログラムに
修正する。

【００３５】このように、デバイスを用いてプログラミ
ングされたシーケンスプログラムは、論理が同一となる
シーケンスプログラムがあっても、シーケンスプログラ
ムを流用することはなく、たとえ流用しようとしても、
修正作業が困難となる。これより以降、上述のようなデ
バイスを用いたシーケンスプログラムを実プログラムと
呼ぶ。

【００３６】この実プログラムの流用が困難であると云
う問題を解決するために、論理プログラムと呼ばれるシ
ーケンスプログラムによりプログラミングすることが可
能になっている。

【００３７】つぎに、従来のシーケンスプログラム作成
装置を用い、論理プログラムを利用してラインＡおよび
ラインＢのプログラミングを行うことについて説明す
る。

【００３８】図２４は従来のシーケンスプログラム作成
装置を示している。図２４において、符号２００はシー
ケンスプログラム作成装置を全体的に示しており、シー
ケンスプログラム作成装置２００は、通常、パーソナル
コンピュータ、またはそれに相当する機能を有する装置
により構成される。

【００３９】シーケンスプログラム作成装置２００は、
装置本体２０１と、装置本体２０１からの制御によりシ
ーケンスプログラムなどを表示するディスプレイ２０２
と、ユーザがシーケンスプログラム等を入力するための
キーボード２０３とにより構成され、装置本体２０１に
設けられたＰＣ間インターフェース２０４と通信ケーブ
ル２５０によってプログラマブルコントローラ３００と
接続される。

【００４０】装置本体２０１は、デバイスの代わりにユ
ーザが自由に設定して使用することができる文字列のラ
ベルを用いてプログラミングすることができる論理プロ
グラム（図２５参照）を格納する論理プログラム格納部
２０５と、論理プログラムで使用されるラベルと実プロ
グラムで使用されるデバイスとを対応させたラベル・デ
バイステーブルを格納するラベル・デバイステーブル格
納部２０６と、デバイスを用いてプログラミングされて
いる実プログラムを格納する実プログラム格納部２０７
と、実プログラムで使用できるデバイスの番号、即ちデ
バイス点数が設定されているパラメータを格納するパラ
メータ格納部２０８と、ＰＣ用のシーケンスプログラム
であるマシンコードを格納するマシンコード格納部２０
９と、論理シーケンスとラベル・デバイステーブルとパ
ラメータのデータから実プログラムを作成する論理プロ
グラム実プログラム変換手段２１０とを有している。

【００４１】図２５（ａ）、（ｂ）はラインＡおよびラ
インＢの論理プログラムの例である。このプログラムの
プログラム名を「メイン論」とする。

【００４２】この論理プログラムは、制御の開始スイッ
チを表すラベル「起動スイッチ」と、センサを表すラベ
ル「センサ」と、動作の運転を表すラベル「運転」と、
運転中であると云う情報を保持するラベル「運転フラ
グ」と、センサのオンをカウントするラベル「カウン
タ」と、カウンタに指定する回数値を表すラベル「指定
回数」とを有している。

【００４３】これらのラベルは一例であり、ユーザが自
由に設定することができる。このようにラインＡとライ
ンＢは論理が同一であるため、共通の論理プログラムと
なる。

【００４４】図２６はラインＡのラベル・デバイステー
ブル、図２７はラインＢのラベル・デバイステーブルで
ある。ラベル「起動スイッチ」に対応するデバイスは、
ラインＡではＸ０、ラインＢではＸ２０と云うように、
論理プログラムのラベルと実プログラムのデバイスを対
応させている。

【００４５】図２８は実プログラムおよび論理プログラ
ムのプログラムデータの構成を表す。実プログラムのデ
ータ構成と論理プログラムのデータ構成は同じであり、
データは命令部とデバイス部を各々一単位として取り扱
う。このデータは、一単位のバイト数を示すバイト数デ
ータ部と、命令やデバイスの区分を示す区分データ部
と、各区分の詳細データを示す区分詳細データ部とによ
り構成されている。

【００４６】区分データ部において命令やデバイスの区
分を示す区分データは予めコードの数値を決定されてい
る。たとえば、Ｘのデバイスのコードは「０ｘ９Ｃ」、
ラベルのコードは「０ｘＤＦ」とする。区分詳細データ
は、たとえば、デバイス番号が０のときは「０ｘ００」
となり、ラベルが「起動スイッチ」のときは文字列「起
動スイッチ」となる。

【００４７】図２９（ａ）、（ｂ）は実プログラムを一
単位ごとに区切った例と、それのデータ構成例を示して
おり、図３０（ａ）、（ｂ）は論理プログラムを一単位
ごとに区切った例と、それのデータ構成例を示してい
る。例えば、“04 9C 00 04 ”はデバイス「Ｘ０」を表
す単位であり、“0B DF 起動スイッチ 0B ”はラベル
「起動スイッチ」を表す単位である。

【００４８】このように、実プログラムと論理プログラ
ムのデータ構成は同じだが、実プログラムではラベルの
区分を使用することはできない。つまり、論理プログラ
ムはラベルとデバイスを使用することができるが、実プ
ログラムはデバイスのみ使用することができる。

【００４９】図３１（ａ）はラベル・デバイステーブル
のデータ構成例を示している。ラベル・デバイステーブ
ルでは、デバイスとラベルの一組を一単位のデータとし
て取り扱う。

【００５０】図３１（ｂ）は一単位のデータ構成を示し
ており、これは、一単位のデータバイト長を示すデータ
バイト長データ部と、デバイスの種類を示すデバイス区
分データ部とデバイス番号とを設定するデバイス設定部
と、ラベル設定部のデータバイト長とラベル名とを設定
するラベル設定部からなる。なお、ラベルバイト長が０
である時はラベルが設定されていないことを表してい
る。図３２（ｃ）はデバイス「Ｘ０」とラベル「起動ス
イッチ」の対応を具体的に表わした例である。

【００５１】図３２（ａ）はデバイス点数設定パラメー
タのデータ構成を示しており、これは、各デバイスの種
類毎に、デバイスの種類（区分）を示す部分と、デバイ
スの点数を表す部分とを有している。図３２（ｂ）はデ
バイスＸ、Ｙ、Ｍの各々のデバイス点数設定を具体的に
表わした例である。

【００５２】例えば、このパラメータ設定では、デバイ
スＸが２５６点設定されているとき、実プログラムで使
用できるデバイス番号はＸ０からＸ２５５の２５６点と
云うことになり、デバイスＸの最大デバイス番号はＸ２
５５となる。

【００５３】図３３は従来のシーケンスプログラム作成
装置においてプログラミングを行うためのモード構成を
示している。シーケンスプログラム作成装置は、ユーザ
により作成された実プログラムあるいは論理プログラム
のラダー回路図より図２８〜図３０に示されているよう
なプログラムデータを作成するラダー回路図作成モード
と、ユーザ入力のラベルおよびデバイスより図３１に示
されているようなラベル・デバイステーブルデータを作
成するラベル・デバイステーブル作成モードと、ユーザ
設定のデバイスの点数から図３２に示されているような
パラメータデータを作成するパラメータ設定モードと、
ユーザ入力の論理プログラムと実プログラムのプログラ
ム名によって指定された論理プログラムのプログラムデ
ータから指定された実プログラムのプログラムデータに
変換する変換実行モードとがあり、変換実行モードには
論理プログラム実プログラム変換設定モードがある。

【００５４】図３４はラダー回路図作成モードの画面表
示例を示しており、この画面にて、ユーザは実プログラ
ムあるいは論理プログラムのラダー回路図の作成や修正
を行う。

【００５５】図３５はラベル・デバイステーブル作成モ
ードの画面表示例を示しており、この画面にて、ユーザ
は、ラベル入力欄にラベルを、デバイス入力欄にデバイ
スの入力を行う。

【００５６】図３６はパラメータ設定モードのデバイス
点数設定画面の表示例を示しており、この画面にてユー
ザは各デバイスの種類毎にデバイス点数の設定を行う。
なお、Ｘは入力を表すデバイス、Ｙは出力を表すデバイ
ス、ＭはＰＣ内部の補助リレーを表すデバイスである。
これはデバイスの一例であり、その他の必要なデバイス
の設定を行う。

【００５７】図３７は変換実行モードにおける論理プロ
グラムから実プログラムへの変換条件設定画面の表示例
である。この画面には、変換後の実プログラム名を入力
する実プログラム名入力欄と、変換前の論理プログラム
名を入力する論理プログラム名入力欄と、変換時に使用
するラベル・デバイステーブル名を入力するラベル・デ
バイステーブル入力欄とが表示され、各入力欄に対して
ユーザが、「メインＢ」、「メイン論」、「テーブル
Ｂ」と云うように、名前を入力する。

【００５８】つぎに、論理プログラムを用いて実プログ
ラム「メインＢ」を作成する具体例を説明する。

【００５９】図３８はユーザが「メインＡ」から「メイ
ンＢ」を作成するまでの作業手順を示している。

【００６０】ユーザは、先ず、図３４に示されているよ
うなラダー回路図作成モードにおけるラダー回路図作成
画面で、図２５（ａ）に示されているようなラインＡの
論理プログラムの回路図を作成する（ステップＳ２３
１）。この回路図の入力によりシーケンスプログラム作
成装置２００は、図３０に示されているような論理プロ
グラム用のプログラムデータを作成し、これを論理プロ
グラム格納部２０５に格納する。

【００６１】つぎにユーザは、図３５に示されているラ
ベル・デバイステーブル作成モードにおけるラベル・デ
バイステーブル入力画面で、ラベル入力欄にラベル名を
入力し、また、対象となるＰＣ構成のデバイス番号をデ
バイス入力欄に入力する。この時、ラベル名とデバイス
番号とは１対１の対応となるように入力する。このデー
タ入力によりシーケンスプログラム作成装置２００は、
図３１に示されているようなラベル・デバイステーブル
データを作成し、これをラベル・デバイステーブル格納
部２０６に格納する（ステップＳ２３２）。

【００６２】なお、ラベル・デバイステーブルの作成は
論理プログラム作成前に作成することも可能であり、ス
テップＳ２３１とステップＳ２３２の作業はどちらが先
でもかまわない。

【００６３】つぎにユーザは、図３６に示されているパ
ラメータ設定モードにおけるパラメータ設定画面で、デ
バイス点数を入力する。このデバイス点数の入力により
シーケンスプログラム作成装置２００は、図３２に示さ
れているようなパラメータデータを作成し、これをパラ
メータ格納部２０８に格納する（ステップＳ２３３）。

【００６４】つぎにユーザは、図３７に示されている変
換実行モードにおけるプログラム変換条件設定画面で、
実プログラム名「メインＢ」、論理プログラム名「メイ
ン論」、ラベル・デバイステーブル名「テーブルＢ」を
各々入力設定する（ステップＳ２３４）。

【００６５】ユーザによる条件設定後に、シーケンスプ
ログラム作成装置２００の論理プログラム実プログラム
変換手段２１０が論理プログラム「メイン論」を実プロ
グラム「メインＢ」に変換する。

【００６６】シーケンスプログラム作成装置２００が論
理プログラムを実プログラムに変換するときの処理につ
いて、図３９、図４０と図２８〜図３２を参照して説明
する。

【００６７】図３９は論理プログラム実プログラム変換
手段２１０の内部構成を示している。論理プログラム実
プログラム変換手段２１０は、プログラム検索手段２１
１と、テーブルラベル検索手段２１２と、プログラム修
正手段２１３と、デバイス修正手段２１４とを有してい
る。

【００６８】図４０はシーケンスプログラム作成装置２
００の論理プログラム実プログラム変換手段２１０によ
る論理プログラム→実プログラム変換の処理フローを示
している。

【００６９】まず、プログラム検索手段２１１は、図２
８、図３０に示すプログラムデータの区分を見て論理プ
ログラム中の区分検索を行い、ラベルを検索する（ステ
ップＳ２４１）。ここでは、ラベルを示す区分「０ｘＤ
Ｆ」となっている区分を一データ単位づつ検索する。区
分がラベルである場合には（ステップＳ２４２肯定）、
検索されたラベル名、例えば「起動スイッチ」と云うラ
ベルをテーブルラベル検索手段２１２に渡す。

【００７０】つぎに、テーブルラベル検索手段２１２
は、図３１に示されているようなラベル・デバイステー
ブルデータのラベル名を見て、プログラム検索手段２１
１より渡されたラベル「起動スイッチ」と一致するラベ
ルを検索する（ステップＳ２４３）。

【００７１】一致するラベルがない場合には（ステップ
Ｓ２４４否定）、処理結果はエラーとなり、終了する。

【００７２】これに対し、一致するラベルがあった場合
には（ステップＳ２４４肯定）、対応するデバイスをプ
ログラム修正手段２１３に渡す。ラベル「起動スイッ
チ」に対応するデバイスは「Ｘ０」であるので、ここで
は、デバイス「Ｘ０」をプログラム修正手段２１３に渡
す。

【００７３】つぎに、プログラム修正手段２１３は、デ
バイスがパラメータで設定されているデバイス点数の範
囲内であるか否かをチェックする（ステップＳ２４
５）。例えば、図３２に示されているパラメータデータ
で、デバイスＸの点数が２５６点の場合、Ｘ２５６であ
れば、範囲外であるので（ステップＳ２４５否定）、処
理結果はエラーとなり、終了する。

【００７４】これに対し、デバイスＸ０で、範囲内であ
る場合には（ステップＳ２４５肯定）、デバイス修正手
段２１４が、図３０（ｂ）に示されているような、プロ
グラムデータのラベルの単位を、図２９（ｂ）に示され
ているような、デバイスの単位に修正する（ステップＳ
２４６）。

【００７５】上述のようなラベル→デバイス置換が完了
すると、ステップＳ２４１に戻り、つぎのプログラムデ
ータの区分を検索する。そしてステップＳ２４２におい
て、プログラムの最後まで検索し、ラベルを示す区分が
無い場合には、処理を終了する。

【００７６】このように、作成された論理プログラム
は、デバイス・ラベルテーブルを変更すれば、プログラ
ム中のデバイスを修正する必要もなく、他のシーケンス
プログラムに容易に流用することができる。また、デバ
イス番号が決定していなくてもプログラムを設計するこ
とができり、既に存在する実プログラムも論理プログラ
ムとして保存しておけば、プログラムの利用効率が向上
する。

【００７７】

【発明が解決しようとする課題】論理プログラムから実
プログラムへの変換、あるいはその逆の変換を行うため
には、論理プログラムと実プログラムとを関係付けるた
めにラベル・デバイステーブルを必要とするが、従来技
術においては、ユーザは実プログラムをもとにラベル・
デバイステーブルを作成するときに、実プログラム中で
使用しているデバイスを確認し、使用するデバイスをラ
ベル・デバイステーブルのデバイス入力欄にデバイス番
号を入力し、それに対応するラベル名を入力していかな
ければならないため、その入力に手間がかかる。

【００７８】または、論理プログラムをもとにラベル・
デバイステーブルを作成する場合には、論理シーケンス
中で使用しているラベルを確認し、デバイス・ラベルテ
ーブルのラベル欄にラベル名を入力し、それに対応する
デバイス番号を入力して作成していかなければならない
ため、ラベル・デバイステーブルの作成に手間がかか
る。

【００７９】また、ユーザは論理プログラムを実プログ
ラムに変換する前に、使用しているデバイス点数をパラ
メータに登録する必要があるため、手間がかかる。

【００８０】また、従来のシーケンスプログラム作成装
置では、実プログラムを論理プログラムに変換すること
ができないため、ユーザは既に作成されている実プログ
ラム、デバイス・ラベルテーブルを参照して新規に論理
プログラムのための回路を作成しなければならず、論理
プログラムの作成において既存の実プログラムを有効に
活用することができなかった。

【００８１】また、ユーザは論理プログラムの回路図上
で、デバイスをラベルに置き換える際には、デバイスを
ラベルに置換後、ラベル・デバイステーブル入力欄より
対応内容を入力する必要があるため、それらの入力に手
間がかかる。

【００８２】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、ラベル・デバイステーブルの
作成を容易に行うことができ、またラベル・デバイステ
ーブルを指定すればパラメータ登録を自動的に行うこと
ができ、また実プログラムとラベル・デバイステーブル
をもとに論理プログラムを作成することができ、ＰＣの
種類や入出力ユニットの装着状況に依存しないシーケン
スプログラムを作成することが可能で、シーケンスプロ
グラムを容易に流用することができるシーケンスプログ
ラム作成装置およびシーケンスプログラム作成方法を提
供することを目的とする。

【００８３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるシーケンスプログラム作成装置
は、シーケンスプログラムで使用されているデバイスあ
るいはラベルを検索するプログラム検索手段と、前記プ
ログラム検索手段により得られたデバイスを指定された
ラベル・デバイステーブルに登録するデバイス登録手段
と、前記プログラム検索手段により得られたラベルを指
定されたラベル・デバイステーブルに登録するラベル登
録手段とを有するものである。

【００８４】この発明よるシーケンスプログラム作成装
置では、プログラム検索手段がシーケンスプログラムで
使用されているデバイスあるいはラベルを検索し、デバ
イス登録手段がプログラム検索手段により得られたデバ
イスを指定されたラベル・デバイステーブルに登録す
る。またラベル登録手段がプログラム検索手段により得
られたラベルを指定されたラベル・デバイステーブルに
登録する。これにより、検索されたデバイスあるいはラ
ベルがラベル・デバイステーブルのデバイス欄あるいは
ラベル欄に自動登録され、ラベル・デバイステーブルの
ラベル欄あるいはデバイス欄を入力するだけでラベル・
デバイステーブルが作成される。

【００８５】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置は、上述のシーケンスプログラム作成装置におい
て、同一デバイスが重複して登録されないために、前記
プログラム検索手段により得られたデバイスと同一のデ
バイスをラベル・デバイステーブルより検索するテーブ
ルデバイス検索手段と、同一ラベルが重複して登録され
ないために、前記プログラム検索手段により得られたラ
ベルと同一のラベルをラベル・デバイステーブルより検
索するテーブルラベル検索手段とを有する。

【００８６】この発明によるシーケンスプログラム作成
装置では、テーブルデバイス検索手段がプログラム検索
手段により得られたデバイスと同一のデバイスをラベル
・デバイステーブルより検索し、テーブルラベル検索手
段がプログラム検索手段により得られたラベルと同一の
ラベルをラベル・デバイステーブルより検索し、同一デ
バイスの重複登録、同一ラベルの重複登録を回避する。

【００８７】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置は、指定されたラベル・デバイステーブルのデバ
イスを検索するテーブルデバイス検索手段と、前記テー
ブルデバイス検索手段により検索されたデバイスにおい
て同一デバイス用途内で最大となるデバイス番号を検索
する最大デバイス番号検索手段と、前記最大デバイス番
号検索手段により検索された最大デバイス番号をデバイ
ス点数としてデバイス点数に関するパラメータを作成し
登録するパラメータ作成手段とを有するものである。

【００８８】この発明によるシーケンスプログラム作成
装置では、テーブルデバイス検索手段が指定されたラベ
ル・デバイステーブルのデバイスを検索し、最大デバイ
ス番号検索手段がテーブルデバイス検索手段により検索
されたデバイスにおいて同一デバイス用途内で最大とな
るデバイス番号を検索し、パラメータ作成手段が最大デ
バイス番号検索手段により検索された最大デバイス番号
をデバイス点数としてデバイス点数に関するパラメータ
を作成し登録する。これにより、デバイス番号の変更が
あった場合のパラメータへの反映が容易に行われる。

【００８９】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置は、シーケンスプログラムで使用されているデバ
イスを検索するプログラム検索手段と、前記プログラム
検索手段により得られたデバイスを指定されたラベル・
デバイステーブルより検索するテーブルデバイス検索手
段と、ラベル・デバイステーブルよりデバイスに対応す
るラベルを取得するラベル取得手段と、シーケンスプロ
グラムのデバイスをラベルに置換するプログラム修正手
段とを有するものである。

【００９０】この発明によるシーケンスプログラム作成
装置では、プログラム検索手段がシーケンスプログラム
で使用されているデバイスを検索し、テーブルデバイス
検索手段がプログラム検索手段により得られたデバイス
を指定されたラベル・デバイステーブルより検索し、ラ
ベル取得手段がラベル・デバイステーブルよりデバイス
に対応するラベルを取得し、プログラム修正手段がシー
ケンスプログラムのデバイスをラベルに置換する。これ
により、実プログラムとラベル・デバイステーブルを指
定すれば、論理プログラムが作成される。

【００９１】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置は、シーケンスプログラムの回路要素部分のデバ
イスで記載された部分をラベルに修正するプログラム修
正手段と、前記プログラム修正手段により修正されたラ
ベルとデバイスとを対応させてラベル・デバイステーブ
ルに登録するラベル・デバイステーブル登録手段とを有
するものである。

【００９２】この発明によるシーケンスプログラム作成
装置では、プログラム修正手段がシーケンスプログラム
の回路要素部分のデバイスで記載された部分をラベルに
修正し、ラベル・デバイステーブル登録手段がプログラ
ム修正手段により修正されたラベルとデバイスとを対応
させてラベル・デバイステーブルに登録する。これによ
り回路図上でラベル・デバイステーブルを作成すること
ができる。

【００９３】また上述の目的を達成するために、この発
明によるシーケンスプログラム作成方法は、シーケンス
プログラムで使用されているデバイスあるいはラベルを
検索するプログラム検索ステップと、同一テーブルが重
複して登録されないために、プログラム検索ステップで
得られたデバイスと同一のデバイスをラベル・デバイス
テーブルより検索するテーブルデバイス検索ステップ
と、プログラム検索ステップで得られたデバイスを指定
されたラベル・デバイステーブルに登録するデバイス登
録ステップと、同一ラベルが重複して登録されないため
に、プログラム検索ステップで得られたラベルと同一の
ラベルをラベル・デバイステーブルより検索するテーブ
ルラベル検索ステップと、プログラム検索ステップで得
られたラベルを指定されたラベル・デバイステーブルに
登録するラベル登録ステップとを有し、上述の各ステッ
プをシーケンスプログラムの最後まで繰り返し、シーケ
ンスプログラム用のラベル・デバイステーブルを作成す
るものである。

【００９４】この発明によるシーケンスプログラム作成
方法では、シーケンスプログラム内で使用されているデ
バイスあるいはラベルの検索が行われ、検索されたデバ
イスあるいはラベルがラベル・デバイステーブルのデバ
イス欄あるいはラベル欄に自動登録される。この結果、
ラベル・デバイステーブルのラベル欄あるいはデバイス
欄を入力するだけでラベル・デバイステーブルが作成さ
れる。また同一デバイスの重複登録、同一ラベルの重複
登録が避けられる。

【００９５】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法は、指定されたラベル・デバイステーブルのデバ
イスを検索するテーブルデバイスステップと、テーブル
デバイス検索ステップで検索されたデバイスにおいて同
一デバイス用途内で最大となるデバイス番号を検索する
最大デバイス番号検索ステップと、最大デバイス番号検
索ステップで検索された最大デバイス番号をデバイス点
数としてデバイス点数に関するパラメータを作成し登録
するパラメータ作成ステップとを有するものである。

【００９６】この発明によるシーケンスプログラム作成
方法では、ラベル・デバイステーブルより最大デバイス
番号を検索し、パラメータにデバイス点数を登録する。
この結果、デバイス番号の変更があった場合のパラメー
タへの反映が容易に行われる。

【００９７】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法は、シーケンスプログラムで使用されているデバ
イスを検索するプログラム検索ステップと、プログラム
検索ステップで得られたデバイスを指定されたラベル・
デバイステーブルより検索するテーブルデバイス検索ス
テップと、ラベル・デバイステーブルよりデバイスに対
応するラベルを取得するラベル取得ステップと、シーケ
ンスプログラムのデバイスをラベルに置換するプログラ
ム修正ステップとを有し、上述のステップをシーケンス
プログラムの最後まで繰り返し、論理プログラムを作成
するものである。

【００９８】この発明によるシーケンスプログラム作成
方法では、シーケンスプログラム内で使用されているデ
バイスを検索し、ラベル・デバイステーブルより該当デ
バイスを検索し、シーケンスプログラム内のデバイスを
対応しているラベルに置換する。この結果、実プログラ
ムとラベル・デバイステーブルを指定すれば、論理プロ
グラムが作成される。

【００９９】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法は、シーケンスプログラムの回路要素部分のデバ
イスで記載された部分をラベルに修正するプログラム修
正ステップと、プログラム修正ステップで修正されたラ
ベルとデバイスとを対応させてラベル・デバイステーブ
ルにラベル・デバイステーブル登録ステップとを有する
ものである。

【０１００】この発明によるシーケンスプログラム作成
方法では、デバイスで記述されている回路図上で、指定
されたデバイス、ラベル置換をラベル・デバイステーブ
ルに登録する。この結果、回路図上でラベル・デバイス
テーブルを作成することができる。

【０１０１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。

【０１０２】（実施の形態１）図１はこの発明によるシ
ーケンスプログラム作成装置の機能ブロック図である。
このシーケンスプログラム作成装置２００は、図２４に
示されている従来のシーケンスプログラム作成装置にお
ける構成要件と同等の構成要件に加えて、実プログラム
論理プログラム変換手段２２０と、パラメータ登録手段
２３０と、ラベル・デバイステーブル登録手段２４０と
を有している。

【０１０３】実プログラム論理プログラム変換手段２２
０は、実プログラム格納部２０７に格納されている実プ
ログラムとラベル・デバイステーブル格納部２０６に格
納されているラベル・デバイステーブルのデータから論
理プログラムを作成する。より詳細には、実プログラム
論理プログラム変換手段２２０は、実プログラムで使用
されているデバイスを検索し、そのデバイスを指定のラ
ベル・デバイステーブルより検索し、ラベル・デバイス
テーブルよりデバイスに対応するラベルを取得し、デバ
イスをラベルに置換する。

【０１０４】図２は実プログラム論理プログラム変換手
段２２０の内部構成を示している。実プログラム論理プ
ログラム変換手段２２０は、シーケンスプログラム（実
プログラム）で使用されているデバイスを検索するプロ
グラム検索手段２２１と、プログラム検索手段２２１に
より得られたデバイスを指定されたラベル・デバイステ
ーブルより検索するテーブルデバイス検索手段２２２
と、ラベル・デバイステーブルよりデバイスに対応する
ラベルを取得するラベル取得手段２２３と、シーケンス
プログラムのデバイスをラベルに置換するプログラム修
正手段２２４とを有している。

【０１０５】パラメータ登録手段２３０は、ラベル・デ
バイステーブル格納部２０６に格納されているラベル・
デバイステーブルのデータをもとにデバイス点数のパラ
メータをパラメータ格納部２０８に登録する。より詳細
には、パラメータ登録手段２３０は、指定されたラベル
・デバイステーブルのデバイスを検索し、同一デバイス
用途内で最大となるデバイス番号をデバイス点数として
デバイス点数に関するパラメータを作成し、登録する。

【０１０６】図３はパラメータ登録手段２３０の内部構
成を示している。パラメータ登録手段２３０は、指定さ
れたラベル・デバイステーブルのデバイスを検索するテ
ーブルデバイス検索手段２３１と、テーブルデバイス検
索手段２３１により検索されたデバイスにおいて同一デ
バイス用途内で最大となるデバイス番号を検索する最大
デバイス番号検索手段２３２と、最大デバイス番号検索
手段２３２により検索された最大デバイス番号をデバイ
ス点数としてデバイス点数に関するパラメータを作成、
登録するパラメータ作成手段２３３とを有している。

【０１０７】ラベル・デバイステーブル登録手段２４０
は、論理プログラム格納部２０５に格納されている論理
プログラムのデータおよび実プログラム格納部２０７に
格納されている実プログラムのデータからラベル・デバ
イステーブル格納部２０６のラベル・デバイステーブル
にラベル名あるいはデバイス番号を自動登録する。より
詳細には、ラベル・デバイステーブル登録手段２４０
は、シーケンスプログラム（論理プログラムあるいは実
プログラム）で使用されているデバイスあるいはラベル
を検索し、得られたデバイスあるいはラベルを指定のラ
ベル・デバイステーブルに登録する。また同一デバイス
あるいは同一ラベルが重複して登録されないために、ラ
ベル・デバイステーブルより同一デバイスあるいは同一
ラベルを検索する。

【０１０８】図４はラベル・デバイステーブル登録手段
２４０の内部構成を示している。ラベル・デバイステー
ブル登録手段２４０は、シーケンスプログラムで使用さ
れているデバイスあるいはラベルを検索するプログラム
検索手段２４１と、プログラム検索手段２４１により得
られたデバイスを指定されたラベル・デバイステーブル
に登録するデバイス登録手段２４２と、同一デバイスが
重複して登録されないためにラベル・デバイステーブル
より同一デバイスを検索するテーブルデバイス検索手段
２４３と、プログラム検索手段２４１により得られたラ
ベルを指定されたラベル・デバイステーブルに登録する
ラベル登録手段２４４と、同一ラベルが重複して登録さ
れないためにラベル・デバイステーブルより同一ラベル
を検索するテーブルラベル検索手段２４５とを有してい
る。

【０１０９】図５はこの発明によるシーケンスプログラ
ム作成装置において必要なデータの設定を行ってプログ
ラミングを行うためのモード構成を示している。ラダー
回路図作成モードと、ラベル・デバイステーブル作成モ
ードと、パラメータ設定モードとは従来例と同様であ
る。

【０１１０】変換実行モードは、下位モードとして、ユ
ーザが論理プログラムと実プログラムのプログラム名を
入力し、シーケンスプログラム作成装置２００が指定さ
れた論理プログラムから指定された実プログラムのプロ
グラムデータに変換する論理プログラム実プログラム変
換設定モードに加えて、指定された実プログラムから指
定された論理プログラムのプログラムデータに変換する
実プログラム論理プログラム変換設定モードと、指定さ
れた実プログラムまたは論理プログラムもプログラムデ
ータからラベル・デバイステーブルデータを作成するラ
ベル・デバイステーブル作成設定モードとを有してい
る。

【０１１１】ラダー回路図作成モードの画面（図３４参
照）と、ラベル・デバイステーブル作成モード４１の画
面（図３５参照）と、パラメータ設定モードのデバイス
点数設定画面（図３６参照）は従来例と同様である。

【０１１２】図６（ａ）〜（ｆ）は変換実行モードの画
面遷移例を示している。

【０１１３】図６（ａ）は変換実行モードの変換実行タ
イプ選択画面を示している。この画面で、変換する実行
タイプやテーブル作成のモードを選択する。

【０１１４】図６（ｂ）は論理プログラムから実プログ
ラムへの変換条件を設定する論理プログラム実プログラ
ム変換条件設定モードの画面である。この画面では、変
換後の実プログラム名を入力する実プログラム名入力欄
と、変換前の論理プログラム名を入力する論理プログラ
ム名入力欄と、変換時に使用するラベル・デバイステー
ブル名を入力するラベル・デバイステーブル入力欄と、
変換実行時にパラメータのデバイス点数を自動的に変更
するか否かを設定しておくパラメータ変更選択欄とが表
示される。

【０１１５】図６（ｃ）は実プログラムから論理プログ
ラムへの変換条件設定モードの画面である。この画面で
は、変換前の実プログラム名を入力する実プログラム名
入力欄と、変換後の論理プログラム名を入力する論理プ
ログラム名入力欄と、変換時に使用するラベル・デバイ
ステーブル名を入力するラベル・デバイステーブル入力
欄とが表示される。

【０１１６】図６（ｄ）はラベル・デバイステーブル作
成の実行タイプを選択するラベル・デバイステーブル作
成設定モードの画面である。この画面にてラベル・デバ
イステーブル作成の実行タイプをテーブル自動作成と回
路図よりの作成の何れかを選択する。

【０１１７】図６（ｅ）はテーブル自動作成の条件設定
画面である。この画面では、参照する論理プログラム名
入力欄と、参照する実プログラム名入力欄と、作成する
ラベル・デバイステーブル名入力欄とが表示される。図
６（ｅ）での網点は実行するプログラムのタイプが選択
されていることを示し、実プログラム欄が選択されてい
れば、実プログラム名をもとにラベル・デバイステーブ
ルを作成し、これに対し論理プログラム欄が選択されて
いれば、論理プログラム名をもとにラベル・デバイステ
ーブルを作成する。

【０１１８】図６（ｆ）は回路図からのテーブル作成の
条件設定を行う画面である。この画面では、対象となる
論理プログラム名入力欄と、作成ラベル・デバイステー
ブル名入力欄とが表示される。

【０１１９】実プログラム「メインＡ」が既に作成され
ている場合に、論理プログラムを用いて実プログラム
「メインＢ」を作成する具体例を以下に説明する。

【０１２０】図７はユーザが「メインＡ」から「メイン
Ｂ」を作成するまでの作業手順を示している。

【０１２１】ユーザは、先ず、図６（ａ）の画面で、
「３・ラベル・デバイステーブル作成」を選択し、図６
（ｄ）の画面で、「１．テーブル自動作成」を選択し、
図６（ｅ）の画面を出す。この画面で、実プログラムを
選択し、実プログラム名「メインＡ」を入力する（ステ
ップＳ１５１）。この実プログラム名「メインＡ」の入
力により、シーケンスプログラム作成装置２００のラベ
ル・デバイステーブル登録手段２４０は、図３１に例示
されているようなラベル・デバイステーブルデータを作
成する。このラベル・デバイステーブルデータの作成で
は、実プログラム名「メインＡ」の実プログラムに存在
する全デバイスが抽出され、ラベル・デバイステーブル
データにおけるデバイス番号が自動登録される。

【０１２２】つぎにユーザは、図３５に示されているよ
うなラベル・デバイステーブル入力画面で、ラベル・デ
バイステーブル登録手段２４０によって既に登録設定さ
れているデバイス番号に対応するラベル名を入力してい
き「テーブルＡ」を作成する。このラベル名の入力で、
シーケンスプログラム作成装置２００は、図３１に示さ
れているようなラベル・デバイステーブルデータを作成
し、これをラベル・デバイステーブル格納部２０８に格
納する（ステップＳ１５２）。

【０１２３】つぎにユーザは、図６（ｃ）の実プログラ
ム論理プログラム変換条件設定画面で、変換条件設定と
して、実プログラム名「メインＡ」とラベル・デバイス
テーブル名「テーブルＡ」と変換後の論理プログラム名
「メイン論」とを入力する（ステップＳ１５３）。この
条件設定後、シーケンスプログラム作成装置２００の実
プログラム論理プログラム変換手段２２０は、図１７に
示されているような実プログラム「メインＡ」を、図２
５に示されているような論理プログラム「メイン論」に
変換する。

【０１２４】上述のステップＳ１５１〜ステップＳ１５
３までのステップで、ラインＡの論理プログラム「メイ
ン論」が作成できる。

【０１２５】つぎに、上述のようにして作成された論理
プログラム「メイン論」を利用してラインＢの実プログ
ラム「メインＢ」を作成する。

【０１２６】ユーザは、図６（ｄ）の画面で、「１．テ
ーブル自動作成」を選択し、図６（ｅ）を画面を出し、
この画面で、論理プログラムを選択し、論理プログラム
名「メイン論」を入力する（ステップＳ１５４）。この
論理プログラム名「メイン論」の入力により、シーケン
スプログラム作成装置２００のラベル・デバイステーブ
ル登録手段２４０は図３１に示されているようなラベル
・デバイステーブルデータを作成する。このラベル・デ
バイステーブルデータの作成では、論理プログラム名
「メイン論」の論理プログラムに存在する全ラベルが抽
出され、ラベル・デバイステーブルデータにおけるラベ
ル名が自動登録される。

【０１２７】つぎにユーザは、図３５に示されているよ
うなラベル・デバイステーブル入力画面で、ラベル・デ
バイステーブル登録手段２４０によって既に登録設定さ
れているラベル名に対応するデバイス番号に入力してい
き「テーブルＢ」を作成する。このラベル名の入力で、
シーケンスプログラム作成装置２００は、図３１に示さ
れているようなラベル・デバイステーブルデータを作成
し、これをラベル・デバイステーブル格納部２０８に格
納する（ステップＳ１５５）。

【０１２８】つぎにユーザは、図６（ｂ）の論理プログ
ラム実プログラム変換条件設定画面で、変換条件設定と
して、論理プログラム名「メイン論」とラベル・デバイ
ステーブル名「テーブルＢ」と変換後の実プログラム名
「メインＢ」を入力する（ステップＳ１５６）。論理プ
ログラムから実プログラムへの変換時にシーケンスプロ
グラムのパラメータを自動作成するときはパラメータ
「する」を選択する。

【０１２９】この条件設定後、シーケンスプログラム作
成装置２００の論理プログラム実プログラム変換手段２
１０は、図２５に示されているような論理プログラム
「メイン論」を、図２１に示されているような実プログ
ラム「メインＢ」に変換する。

【０１３０】パラメータを自動作成すると選択した場合
には、シーケンスプログラム作成装置２００のパラメー
タ登録手段２３０がパラメータデータを修正登録する。

【０１３１】シーケンスプログラム作成装置２００の実
プログラム論理プログラム変換手段２２０が実プログラ
ムを論理プログラムに変換するときの処理について図８
と図２８〜図３２を参照して説明する。

【０１３２】図８はシーケンスプログラム作成装置２０
０の実プログラム論理プログラム変換手段２２０による
実プログラム→論理プログラム変換の処理フローを示
す。

【０１３３】まず、プログラム検索手段２２１は、図２
８、図２９に示すプログラムデータの区分を見て、デバ
イスを検索する。ここでは、デバイスを示す区分を一デ
ータ単位づつ検索する（ステップＳ１６１）。

【０１３４】区分がデバイスである場合には（ステップ
Ｓ１６２肯定）、プログラム検索手段２２１は検索され
たデバイス番号、例えば「Ｘ０」をテーブルデバイス検
索手段２２２に渡す。

【０１３５】つぎに、テーブルデバイス検索手段２２２
が図３１に示すラベル・デバイステーブルデータのデバ
イスの区分とデバイス番号を見て、プログラム検索手段
より渡されたデバイス「Ｘ０」と一致するデータを検索
する（ステップＳ１６３）。

【０１３６】一致するデバイスがない場合には（ステッ
プＳ１６４否定）、ステップＳ１６１に戻り、つぎのプ
ログラムデータの区分を検索する。

【０１３７】これに対し、一致するデバイスがある場合
には（ステップＳ１６４肯定）、ラベル取得手段２２３
によって対応するラベル名を取得し、これをプログラム
修正手段２２４に渡す（ステップＳ１６５）。例えば、
デバイス「Ｘ０」に対応するラベル名はラベル「起動ス
イッチ」であるので、ラベル「起動スイッチ」をプログ
ラム修正手段２２４に渡す。

【０１３８】つぎに、プログラム修正手段２２４がプロ
グラムデータのデバイスの単位をラベルの単位に修正
（置換）する（ステップＳ１６６）。

【０１３９】上述のようなデバイス→ラベル置換が完了
すると、ステップＳ１６１に戻り、つぎのプログラムデ
ータの区分を検索する。そしてステップＳ１６２におい
て、プログラムの最後まで検索し、デバイスを示す区分
が無い場合には、処理を終了する。

【０１４０】つぎに、シーケンスプログラム作成装置２
００のラベル・デバイステーブル登録手段２４０が実プ
ログラムまたは論理プログラムからラベル・デバイステ
ーブルを作成するときの処理について図９と図２８〜図
３２を参照して説明する。

【０１４１】図９はラベル・デバイステーブル登録手段
２４０によるラベル・デバイステーブル登録の処理フロ
ーを示している。

【０１４２】ます、プログラム検索手段２４１が図２８
〜図３０に示すプログラムデータの区分を見て、デバイ
スまたはラベルを検索する。ここでは、デバイスまたは
ラベルを示す区分を一データ単位づつ検索する（ステッ
プＳ１７１）。

【０１４３】つぎに、区分がデバイスである場合には
（ステップＳ１７２・デバイス）、プログラム検索手段
２４１は検索されたデバイスをテーブルデバイス検索手
段２４３に渡し、これに対し区分がラベルである場合に
は（ステップＳ１７２・ラベル）、プログラム検索手段
２４１は検索されたラベルをテーブルラベル検索手段２
４５に渡す。例えば、プログラムデータが実プログラム
である場合には、デバイス「Ｘ０」をテーブルデバイス
検索手段２４３に渡す。

【０１４４】テーブルデバイス検索手段２４３は図３１
に示すラベル・デバイステーブルデータのデバイスの区
分とデバイス番号を見て、プログラム検索手段２４１よ
り渡されたデバイスと一致するデータを検索する（ステ
ップＳ１７３）。

【０１４５】一致するデバイスがある場合には（ステッ
プＳ１７４肯定）、そのデバイスがラベル・デバイステ
ーブル内に既に登録されていたことになるので、ステッ
プＳ１７１に戻り、つぎのデバイスまたはラベルを検索
する。

【０１４６】これに対し、一致するデバイスが無い場合
には（ステップＳ１７４否定）、デバイス登録手段２４
２がプログラム検索手段２４１より渡されたデバイスを
ラベル・デバイステーブルのデバイス区分とデバイス番
号に登録する（ステップＳ１７５）。ここでは、デバイ
スＸの区分「０ｘ９Ｃ」とデバイス番号「０ｘ００」を
登録する。なお、ラベル部分については、ラベル名の設
定はまだないので、設定無しを示すラベルデータバイト
数「０」を登録する。

【０１４７】テーブルラベル検索手段２４５は図３１に
示すラベル・デバイステーブルデータのラベル名を見
て、プログラム検索手段２４１より渡されたラベルと一
致するデータを検索する（ステップＳ１７６）。

【０１４８】一致するラベルがある場合には（ステップ
Ｓ１７７肯定）、そのラベルがラベル・デバイステーブ
ル内に既に登録されていたことになるので、ステップＳ
１７１に戻り、つぎのデバイスまたはラベルを検索す
る。

【０１４９】これに対し、一致するラベルが無い場合に
は（ステップＳ１７７否定）、ラベル登録手段２４４が
プログラム検索手段２４１より渡されたラベルを登録す
る。ここでは、ラベル名「起動スイッチ」とラベルバイ
ト長「０ｘ９Ｃ」を登録する（ステップＳ１７８）。な
お、デバイス部分はデバイスの設定はまだないので、設
定無しを示すデバイス区分「０ｘ００」デバイス番号
「０ｘ００」を登録しておく。

【０１５０】プログラムの最後まで検索し、デバイスま
たはラベルを示す区分が無い場合には（ステップＳ１７
２否定）、処理を終了する。

【０１５１】シーケンスプログラム作成装置２００の論
理プログラム実プログラム変換手段２１０によって論理
プログラムを実プログラムに変換するときの処理につい
て図１０と図２８〜図３２を参照して説明する。

【０１５２】図１０は論理プログラム実プログラム変換
手段２１０による論理プログラム→実プログラム変換の
処理フローを示している。

【０１５３】ユーザがパラメータ登録すると選択した場
合には（ステップＳ１８１）、パラメータ登録手段２３
０によりデバイス点数をパラメータに登録する。この処
理については詳細に後述する。

【０１５４】パラメータ登録の処理が正常に終了したと
判断されれば（ステップＳ１８３肯定）、ステップＳ１
８４に進む。これに対しもパラメータ登録の処理が正常
に終了しなかったと判断されれば（ステップＳ１８３否
定）、処理結果はエラーとなり、終了する。

【０１５５】なお、ステップＳ１８４〜Ｓ１８９は、図
４０に示されている従来例のステップＳ２４１〜Ｓ２４
６と同様であるので、その説明は省略する。

【０１５６】図１１はシーケンスプログラム作成装置２
００のパラメータ登録手段２３０によるパラメータ登録
の処理フローを示している。

【０１５７】まず、テーブルデバイス検索手段２３１が
図３１に示すラベル・デバイステーブルデータのデバイ
スの区分を見てデバイスを検索する（ステップＳ１９
１）。

【０１５８】デバイスが検索されれば（ステップＳ１９
２肯定）、検索されたデバイスの区分とデバイス番号を
最大デバイス番号検索手段２３２に渡し、最大デバイス
番号検索手段２３２が渡されたデバイスの区分の設定さ
れているデバイス点数、つまりそのデバイスの最大デバ
イス番号と、渡されたデバイス番号を比較する。例え
ば、テーブルデバイス検索手段２３１より渡された「Ｘ
０」と最大デバイス番号となる「Ｘ２５５」とを比較す
る（ステップＳ１９３）。

【０１５９】渡されたデバイス番号がパラメータに設定
されている最大デバイス番号より小さい場合には（ステ
ップＳ１９３否定）、ステップＳ１９１に戻り、つぎの
デバイスを検索する。

【０１６０】渡されたデバイス番号がパラメータに設定
されている最大デバイス番号より大きい場合には（ステ
ップＳ１９３肯定）、パラメータ作成手段２３３が渡さ
れたデバイス番号がＰＣにより予め決定されているデバ
イス番号の最大値であってその最大値を越えてデバイス
点数をユーザ設定できない設定可能範囲内のデバイス番
号であるか否かを判断する（ステップＳ１９４）。設定
可能範囲外のデバイス番号である場合には（ステップＳ
１９４否定）、処理結果はエラーとなり、終了する。

【０１６１】これに対し、設定可能範囲内のデバイス番
号である場合には（ステップＳ１９４肯定）、図３２に
示されているパラメータのデバイス点数（最大デバイス
番号）を変更する（ステップＳ１９５）。

【０１６２】この後に、ステップＳ１９１に戻り、ラベ
ル・デバイステーブルデータのつぎのデバイスの区分を
検索する。そしてラベル・デバイステーブルの最後まで
検索し、デバイスを示す区分が無い場合には（ステップ
Ｓ１９２否定）は、処理を終了する。

【０１６３】以上の説明は、図６（ｄ）の画面で、
「１．テーブル自動作成」が選ばれ、ラベル・デバイス
テーブルを自動作成する場合についての説明であり、つ
ぎに、図６（ｄ）の画面で、「２．回路図より作成」が
選ばれた場合について説明する。

【０１６４】この場合には、シーケンスプログラムを画
面表示し、そのシーケンスプログラム回路要素部分のデ
バイスで記載された部分をラベルに修正することで、ラ
ベル・デバイステーブルが作成される。

【０１６５】図６（ｄ）の画面で、「２．回路図より作
成」が選ばれると、実プログラム論理プログラム変換手
段２２０のプログラム修正手段２２４がシーケンスプロ
グラムの回路要素部分のデバイスで記載された部分をラ
ベルに修正し、修正されたラベルとデバイスとを対応さ
せてラベル・デバイステーブル登録手段２４０がラベル
・デバイステーブルに登録する。

【０１６６】つぎに、回路モードにて論理プログラムの
デバイスをラベルに変換してラベル・デバイステーブル
を作成することを、図１７の実プログラム「メインＡ」
から図２５の論理プログラム「メイン論」と「テーブル
Ａ」を作成する具体例を挙げて説明する。

【０１６７】実施の形態１の図７に示されているフロー
チャートにおけるステップＳ１５１とステップＳＳ１５
２を行わないで、「テーブルＡ」を作成する前に、ステ
ップＳ１５３の実プログラム「メインＡ」から論理プロ
グラム「メイン論」の変換を行うと、「メインＡ」のデ
バイスはラベルに変換されず、図１７に示されている実
プログラムと同じデバイスを用いた論理プログラムが作
成される。

【０１６８】このデバイスを用いて示された論理プログ
ラムを回路画面上で変換していき、図２５に示す「メイ
ン論」を作成し、同時に「テーブルＡ」を作成する例を
以下に説明する。

【０１６９】図１２はユーザが「ラインＡ］から「メイ
ン論」および、「テーブルＡ」を作成するまでの作業手
順を示している。

【０１７０】ユーザは先ず、図６（ｃ）の実プログラム
論理プログラム変換条件設定画面で、変換条件設定とし
て、実プログラム名「メインＡ」と、ラベル・デバイス
テーブル「テーブルＡ」と、変換後の論理プログラム名
「メイン論」を入力する（ステップＳ２０１）。

【０１７１】ユーザによる条件設定後、シーケンスプロ
グラム作成装置２００の実プログラム論理プログラム変
換手段２２０は、「メインＡ」を「メイン論」に変換す
るが、「テーブルＡ」は未設定なので、デバイスをラベ
ルに変換しない。

【０１７２】つぎにユーザは、図６（ａ）のプログラム
作成タイプ選択画面より「３．ラベル・デバイステーブ
ル作成」を選択し、つぎに、図６（ｄ）実行タイプ選択
画面で、「２．回路図より作成」を選択し、図６（ｆ）
の条件設定画面を出す。この画面で、論理プログラム名
入力欄に「メイン論」を入力し、デバイス・ラベルテー
ブル入力欄に作成するデバイス・ラベルテーブル名「テ
ーブルＡ」を入力する（ステップＳ２０２）。

【０１７３】つぎにユーザは、図３４に示されているよ
うな回路表示画面で、デバイス部分をラベルに修正する
（ステップＳ２０３）。例えば、デバイス「Ｘ０」をラ
ベル「起動スイッチ」に修正する。このとき、プログラ
ム修正手段２２４はプログラムを修正し、ラベル・デバ
イステーブル登録手段２４０が変換前のデバイス「Ｘ
０」と変換後のラベル「起動スイッチ」をラベル・デバ
イステーブル「テーブルＡ」に登録する。

【０１７４】シーケンスプログラム作成装置２００が論
理プログラムを修正し、ラベル・デバイステーブルを作
成する処理について図１４と図２８〜図３２を参照して
説明する。

【０１７５】図１３はシーケンスプログラム作成装置２
００によるラベル・デバイステーブル登録の処理フロー
を示している。

【０１７６】プログラム修正手段２２４はプログラム中
のデバイスを指定されたラベルに置換する（ステップＳ
２１１）。

【０１７７】プログラム修正手段２２４は修正されたデ
バイスとラベルを、例えば「Ｘ０」とラベル「起動スイ
ッチ」をラベル・デバイステーブル登録手段２４０に渡
し、ラベル・デバイステーブル登録手段２４０は渡され
たデバイスを図３１に示すラベル・デバイステーブルデ
ータのデバイスの区分とデバイス番号に登録する（ステ
ップＳ２１２）。

【０１７８】またラベル・デバイステーブル登録手段２
４０は渡されたラベルを図３１に示すラベル・デバイス
テーブルデータのラベル名に登録して（ステップＳ２１
３）処理を終了する。

【０１７９】これにより、回路表示画面で、デバイス部
分をラベルに修正するだけで、バックグランドにてラベ
ル・デバイステーブルが自動作成される。

【０１８０】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるシーケンスプログラム作成装置によれば、プロ
グラム検索手段がシーケンスプログラムで使用されてい
るデバイスあるいはラベルを検索し、デバイス登録手段
がプログラム検索手段により得られたデバイスを指定さ
れたラベル・デバイステーブルに自動登録し、またラベ
ル登録手段がプログラム検索手段により得られたラベル
を指定されたラベル・デバイステーブルに自動登録する
から、ラベル・デバイステーブルのラベル欄あるいはデ
バイス欄を入力するだけでラベル・デバイステーブルが
作成され、ラベル・デバイステーブルの作成に要する時
間を削減でき、実シーケンスプログラムから論理プログ
ラムへの変換、あるいは論理プログラムから実シーケン
スプログラムへの変換が容易にできるようになる。

【０１８１】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置によれば、テーブルデバイス検索手段がプログラ
ム検索手段により得られたデバイスと同一のデバイスを
ラベル・デバイステーブルより検索し、テーブルラベル
検索手段がプログラム検索手段により得られたラベルと
同一のラベルをラベル・デバイステーブルより検索し、
同一デバイスの重複登録、同一ラベルの重複登録を回避
するから、間違いがないラベル・デバイステーブルが的
確に作成でき、ラベル・デバイステーブルのミスチェッ
クに要する時間を削減できる。

【０１８２】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置によれば、テーブルデバイス検索手段が指定され
たラベル・デバイステーブルのデバイスを検索し、最大
デバイス番号検索手段がテーブルデバイス検索手段によ
り検索されたデバイスにおいて同一デバイス用途内で最
大となるデバイス番号を検索し、パラメータ作成手段が
最大デバイス番号検索手段により検索された最大デバイ
ス番号をデバイス点数としてデバイス点数に関するパラ
メータを作成し登録するから、デバイス番号の変更があ
った場合のパラメータへの反映が容易に行われ、論理プ
ログラムから実シーケンスプログラムへの変換が容易に
行われるようになる。

【０１８３】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置によれば、プログラム検索手段がシーケンスプロ
グラムで使用されているデバイスを検索し、テーブルデ
バイス検索手段がプログラム検索手段により得られたデ
バイスを指定されたラベル・デバイステーブルより検索
し、ラベル取得手段がラベル・デバイステーブルよりデ
バイスに対応するラベルを取得し、プログラム修正手段
がシーケンスプログラムのデバイスをラベルに置換する
から、実プログラムとラベル・デバイステーブルを指定
すれば、論理プログラムが作成され、実シーケンスプロ
グラムから論理プログラムへの変換が容易に行われるよ
うになる。

【０１８４】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成装置によれば、プログラム修正手段がシーケンスプロ
グラムの回路要素部分のデバイスで記載された部分をラ
ベルに修正し、ラベル・デバイステーブル登録手段がプ
ログラム修正手段により修正されたラベルとデバイスと
を対応させてラベル・デバイステーブルに登録するか
ら、回路図上でプログラムを見ながらラベル・デバイス
テーブルを作成することができ、論理プログラムから実
シーケンスプログラムへの変換が容易に行えるようにな
る。

【０１８５】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法によれば、シーケンスプログラム内で使用されて
いるデバイスあるいはラベルの検索が行われ、検索され
たデバイスあるいはラベルがラベル・デバイステーブル
のデバイス欄あるいはラベル欄に自動登録され、ラベル
・デバイステーブルのラベル欄あるいはデバイス欄を入
力するだけでラベル・デバイステーブルが作成されるか
ら、ラベル・デバイステーブルの作成に要する時間を削
減でき、実シーケンスプログラムから論理プログラムへ
の変換、あるいは論理プログラムから実シーケンスプロ
グラムへの変換が容易にできるようになる。

【０１８６】またも同一デバイスの重複登録、同一ラベ
ルの重複登録を回避するから、間違いがないラベル・デ
バイステーブルが的確に作成でき、ラベル・デバイステ
ーブルのミスチェックに要する時間を削減できる。

【０１８７】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法によれば、ラベル・デバイステーブルより最大デ
バイス番号を検索し、パラメータにデバイス点数を登録
するから、デバイス番号の変更があった場合のパラメー
タへの反映が容易に行われ、論理プログラムから実シー
ケンスプログラムへの変換が容易に行われるようにな
る。

【０１８８】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法によれば、シーケンスプログラム内で使用されて
いるデバイスを検索し、ラベル・デバイステーブルより
該当デバイスを検索し、シーケンスプログラム内のデバ
イスを対応しているラベルに置換するから、実プログラ
ムとラベル・デバイステーブルを指定すれば、論理プロ
グラムが作成され、実シーケンスプログラムから論理プ
ログラムへの変換が容易に行われるようになる。

【０１８９】つぎの発明によるシーケンスプログラム作
成方法によれば、デバイスで記述されている回路図上
で、指定されたデバイス、ラベル置換をラベル・デバイ
ステーブルに登録するから、回路図上でプログラムを見
ながらラベル・デバイステーブルを作成することがで
き、論理プログラムから実シーケンスプログラムへの変
換が容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
置の一つの実施の形態を示す機能ブロック図である。

【図２】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
置における実プログラム論理プログラム変換手段の内部
構造を示すブロック線図である。

【図３】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
置におけるパラメータ登録手段の内部構造を示すブロッ
ク線図である。

【図４】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
置におけるラベル・デバイステーブル登録手段の内部構
造を示すブロック線図である。

【図５】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
装置におけるモード構成を示す説明図である。

【図６】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
装置における変換実行モードの画面遷移を示す説明図で
ある。

【図７】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
装置においてユーザが「メインＢ」ら「メインＢ」を作
成するまでの作業手順を示すフローチャートである。

【図８】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
装置における実プログラム論理プログラム変換の処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図９】 この発明によるシーケンスプログラム作成装
装置におけるラベル・デバイステーブル登録の処理フロ
ーを示すフローチャートである。

【図１０】 この発明によるシーケンスプログラム作成
装装置における論理プログラム実プログラム変換の処理
フローを示すフローチャートである。

【図１１】 この発明によるシーケンスプログラム作成
装装置におけるパラメータ登録の処理フローを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】 この発明によるシーケンスプログラム作成
装装置においてユーザが「メインＢ」ら「メイン論」お
よび、「テーブルＡ」を作成するまでの作業手順を示す
フローチャートである。

【図１３】 この発明によるシーケンスプログラム作成
装装置におけるラベル・デバイステーブル登録の処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図１４】 プログラマブルコントローラによる制御対
象の例（ラインＡ）を示す説明図である。

【図１５】 ラインＡのためのプログラマブルコントロ
ーラを示す説明図である。

【図１６】 ラインＡの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】 （ａ）はラインＡのシーケンスプログラム
を実プログラムで表したラダー回路図、（ｂ）はそれを
リスト命令形式で表した説明図である。

【図１８】 プログラマブルコントローラによる制御対
象の例（ラインＢ）を示す説明図である。

【図１９】 ラインＢのためのプログラマブルコントロ
ーラを示す説明図である。

【図２０】 ラインＢの動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】 （ａ）はラインＢのシーケンスプログラム
を実プログラムで表したラダー回路図、（ｂ）はそれを
リスト命令形式で表した説明図である。

【図２２】 従来例においてユーザがシーケンスプログ
ラムを修正する場合の作業手順を示すフローチャートで
ある。

【図２３】 （ａ）はラインＡのデバイス用途表、
（ｂ）ラインＢのデバイス用途表、（ｃ）はラインＡと
ラインＢのデバイス対応表を各々示す説明図である。

【図２４】 従来のシーケンスプログラム作成装置の機
能ブロック図である。

【図２５】 （ａ）はラインＡとラインＢのシーケンス
プログラムを論理プログラムで表したラダー回路図、
（ｂ）はそれをリスト命令形式で表した説明図である。

【図２６】 ラインＡのラベル・デバイステーブルの例
を示す説明図である。

【図２７】 ラインＢのラベル・デバイステーブルの例
を示す説明図である。

【図２８】 実プログラムおよび論理プログラムのデー
タ構成の例を示すデータフレーム図である。

【図２９】 （ａ）は実プログラムを一単位ごとに区切
った例を、（ｂ）それのデータ構成例を示す説明図であ
る。

【図３０】 （ａ）は論理プログラムを一単位ごとに区
切った例を、（ｂ）それのデータ構成例を示す説明図で
ある。

【図３１】 （ａ）はラベル・デバイステーブルのデー
タ構成の例を示す説明図、（ｂ）は一単位のデータ構成
例を示す説明図、（ｃ）はデバイス「Ｘ０」とラベル
「起動スイッチ」の対応を具体的に表わした説明図であ
る。

【図３２】 （ａ）はデバイス点数設定パラメータのデ
ータ構成を示す説明図、（ｂ）はデバイスＸ、Ｙ、Ｍの
各々のデバイス点数設定を具体的に表わした説明図であ
る。

【図３３】 従来例におけるプログラム作成装置のモー
ド構成を示す説明図である。

【図３４】 ラダー回路図作成モードの画面を示す説明
図である。

【図３５】 ラベル・デバイステーブル作成モードの画
面を示す説明図である。

【図３６】 パラメータ設定モードのデバイス点数設定
画面を示す説明図である。

【図３７】 従来例における変換実行モードの論理プロ
グラムから実プログラムへの変換条件設定画面を示す説
明図である。

【図３８】 従来例においてユーザが「メインＡ」から
「メインＢ」を作成するまでの作業手順を示したフロー
チャートである。

【図３９】 シーケンスプログラム作成装置の論理プロ
グラム実プログラム変換手段の内部構造を示すブロック
線図である。

【図４０】 従来例におけるシーケンスプログラム作成
装置の論理プログラム実プログラム変換の処理フローを
示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＰＣ本体，２ 入力ユニット，３ 出力ユニット，
１００ ベルトコンベア，１０１ 製品通過センサ，１
０２ 起動スイッチ，１１０ 台車，１１１製品セン
サ，１１２ 起動スイッチ，２００ シーケンスプログ
ラム作成装置，２０１ 装置本体，２０２ ディスプレ
イ，２０３ キーボード，２０４ ＰＣ間インターフェ
ース，２０５ 論理プログラム格納部，２０６ ラベル
・デバイステーブル格納部，２０７ 実プログラム格納
部，２０８ パラメータ格納部，２０９ マシンコード
格納部，２１０ 論理プログラム実プログラム変換手
段，２１１ プログラム検索手段，２１２ テーブルラ
ベル検索手段，２１３ プログラム修正手段，２１４
デバイス修正手段，２２０ 実プログラム論理プログラ
ム変換手段，２２１ プログラム検索手段，２２２ テ
ーブルデバイス検索手段，２２３ ラベル取得手段，２
２４ プログラム修正手段，２３０ パラメータ登録手
段，２３１ テーブルデバイス検索手段，２３２ 最大
デバイス番号検索手段，２３３ パラメータ作成手段，
２４０ ラベル・デバイステーブル登録手段，２４１
プログラム検索手段，２４２ デバイス登録手段，２４
３ テーブルデバイス検索手段，２４４ ラベル登録手
段，２４５ テーブルラベル検索手段，２５０ 通信ケ
ーブル，３００ プログラマブルコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村瀬 伸幸 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 五藤 良昭 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 田中 芳実 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムで使用されている
   デバイスあるいはラベルを検索するプログラム検索手段
   と、 前記プログラム検索手段により得られたデバイスを指定
   されたラベル・デバイステーブルに登録するデバイス登
   録手段と、 前記プログラム検索手段により得られたラベルを指定さ
   れたラベル・デバイステーブルに登録するラベル登録手
   段と、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成装
   置。
2. 【請求項２】 同一デバイスが重複して登録されないた
   めに、前記プログラム検索手段により得られたデバイス
   と同一のデバイスをラベル・デバイステーブルより検索
   するテーブルデバイス検索手段と、 同一ラベルが重複して登録されないために、前記プログ
   ラム検索手段により得られたラベルと同一のラベルをラ
   ベル・デバイステーブルより検索するテーブルラベル検
   索手段と、 を有することを特徴と請求項１に記載のシーケンスプロ
   グラム作成装置。
3. 【請求項３】 指定されたラベル・デバイステーブルの
   デバイスを検索するテーブルデバイス検索手段と、 前記テーブルデバイス検索手段により検索されたデバイ
   スにおいて同一デバイス用途内で最大となるデバイス番
   号を検索する最大デバイス番号検索手段と、 前記最大デバイス番号検索手段により検索された最大デ
   バイス番号をデバイス点数としてデバイス点数に関する
   パラメータを作成し登録するパラメータ作成手段と、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成装
   置。
4. 【請求項４】 シーケンスプログラムで使用されている
   デバイスを検索するプログラム検索手段と、 前記プログラム検索手段により得られたデバイスを指定
   されたラベル・デバイステーブルより検索するテーブル
   デバイス検索手段と、 ラベル・デバイステーブルよりデバイスに対応するラベ
   ルを取得するラベル取得手段と、 シーケンスプログラムのデバイスをラベルに置換するプ
   ログラム修正手段と、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成装
   置。
5. 【請求項５】 シーケンスプログラムの回路要素部分の
   デバイスで記載された部分をラベルに修正するプログラ
   ム修正手段と、 前記プログラム修正手段により修正されたラベルとデバ
   イスとを対応させてラベル・デバイステーブルに登録す
   るラベル・デバイステーブル登録手段と、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成装
   置。
6. 【請求項６】 シーケンスプログラムで使用されている
   デバイスあるいはラベルを検索するプログラム検索ステ
   ップと、 同一テーブルが重複して登録されないために、プログラ
   ム検索ステップで得られたデバイスと同一のデバイスを
   ラベル・デバイステーブルより検索するテーブルデバイ
   ス検索ステップと、 プログラム検索ステップで得られたデバイスを指定され
   たラベル・デバイステーブルに登録するデバイス登録ス
   テップと、 同一ラベルが重複して登録されないために、プログラム
   検索ステップで得られたラベルと同一のラベルをラベル
   ・デバイステーブルより検索するテーブルラベル検索ス
   テップと、 プログラム検索ステップで得られたラベルを指定された
   ラベル・デバイステーブルに登録するラベル登録ステッ
   プと、 を有し、上述の各ステップをシーケンスプログラムの最
   後まで繰り返し、シーケンスプログラム用のラベル・デ
   バイステーブルを作成することを特徴とするシーケンス
   プログラム作成方法。
7. 【請求項７】 指定されたラベル・デバイステーブルの
   デバイスを検索するテーブルデバイスステップと、 テーブルデバイス検索ステップで検索されたデバイスに
   おいて同一デバイス用途内で最大となるデバイス番号を
   検索する最大デバイス番号検索ステップと、 最大デバイス番号検索ステップで検索された最大デバイ
   ス番号をデバイス点数としてデバイス点数に関するパラ
   メータを作成し登録するパラメータ作成ステップと、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成方
   法。
8. 【請求項８】 シーケンスプログラムで使用されている
   デバイスを検索するプログラム検索ステップと、 プログラム検索ステップで得られたデバイスを指定され
   たラベル・デバイステーブルより検索するテーブルデバ
   イス検索ステップと、 ラベル・デバイステーブルよりデバイスに対応するラベ
   ルを取得するラベル取得ステップと、 シーケンスプログラムのデバイスをラベルに置換するプ
   ログラム修正ステップと、 を有し、上述のステップをシーケンスプログラムの最後
   まで繰り返し、論理プログラムを作成することを特徴と
   するシーケンスプログラム作成方法。
9. 【請求項９】 シーケンスプログラムの回路要素部分の
   デバイスで記載された部分をラベルに修正するプログラ
   ム修正ステップと、 プログラム修正ステップで修正されたラベルとデバイス
   とを対応させてラベル・デバイステーブルにラベル・デ
   バイステーブル登録ステップと、 を有することを特徴とするシーケンスプログラム作成方
   法。