JPH1080207A

JPH1080207A - 種芋植付機

Info

Publication number: JPH1080207A
Application number: JP25743996A
Authority: JP
Inventors: Kunisuke Sukigara; 国佐鋤柄
Original assignee: Sukigara Noki KK
Current assignee: Sukigara Noki KK
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】種芋を一個ずつ確実に掬い上げ、一定の間隔で
植付けると共に、種芋ホッパー内の種芋がブリッジしな
いようにする。【解決手段】機体１の上下方向に配設された上下の各プ
ーリ６，７に、多数の掬上げ具Ｃ₁が一定間隔をおいて
取付けられた搬送ベルト８が掛装されていて、種芋ホッ
パーＨ内にその下方から進入した前記掬上げ具Ｃ₁が、
略Ｖ字状に形成された一対のシャッター片２９を徐々に
拡開させることにより落下させた一個の種芋Ａ₁を掬い
上げ、該掬上げ具Ｃ₁を構成する一対の外掬い片１７と
中掬い片１８とで形成される種芋収容空間Ｗに収容して
搬送し、搬送ベルト８の下方の曲線搬送路Ｂ₃の部分で
該種芋Ａ₁を自然落下させて植付けると共に、種芋揺動
装置Ｄの作用により種芋ホッパーＨ内に敷かれたゴム板
３７を連続して上下動させて、種芋ホッパーＨ内の多数
の種芋Ａを揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として馬鈴薯の
種芋を一個ずつ掬い上げて搬送して落下させ、一定の間
隔をおいて植付けることができる種芋植付機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】馬鈴薯の種芋は、ほぼ紡錘形状の馬鈴薯
をその長手方向でほぼ半分に切断したものであり、その
切断面は平面形状である。この種芋を植付けるための種
芋植付機は、耕耘機などの農業用動力車の後方に装着さ
れて牽引される。この種の種芋植付機には、その機体に
上下の各プーリが支承されており、これらのプーリに搬
送ベルトが掛装されている。本出願人は、実願昭５７−
１６９９９９号において、球根植付機の搬送装置の出願
を行っている。この考案は、「上下に配設した伝動プー
リに巻きかけて、上下方向に輪回する搬送ベルトに多数
の掬い容子を輪回方向へ等間隔に並設し、掬い容子が上
昇する側はホッパー内をその底部の開口を通って上昇
し、掬い容子が下降する側はホッパーの外側に配した球
根植付機に於いて、ホッパー底部の開口の下側に近接し
て、左右に各々の上端に受け部を設け、その上端部内縁
が掬い容子の通過軌道に配され、その下端は掬い容子の
通過軌道の外方に配し且つ、それぞれの上部がバネによ
り向き合う方向へ付勢されて、開閉自在に軸支された阻
止弁を設けたことを特徴とする球根植付機の搬送装置」
である。この考案について説明する。図２４に示される
ように、この搬送ベルト５１に一定の間隔で多数の掬い
容子Ｃ’が取付けられていて、該搬送ベルト５１が走行
することにより、各掬い容子Ｃ’が阻止弁５３の付勢力
に抗して上昇し、ホッパーの開口５２に位置する多数の
球根（種芋Ａ’）のうちから一個ずつ掬い上げる。そし
て搬送ベルト５１を周回走行させて、掬い上げられた種
芋Ａ₁'を最下端の落下部まで搬送して自然落下させ、植
付ける構成である。

【０００３】従来の種芋植付機には、次に示す不具合が
ある。（１）図２５に示されるように、掬い容子Ｃ’に
より掬い上げられた一個の種芋Ａ₁'の上面に、もう一個
の種芋Ａ₂'が乗り上げた状態で搬送されると、一度に二
個の種芋Ａ₁'，Ａ₂'が搬送される。即ち、同じ場所に二
個の種芋Ａ’が植付けられる。（２）掬い容子Ｃ’によ
り掬い上げられた種芋Ａ₁'が、ホッパー内で他の種芋
Ａ’と干渉して掬い容子Ｃ’から落下する。即ち、掬い
損じが生ずる。これは、従来の掬い容子Ｃ’がスプーン
形状であるため、掬い上げられた種芋Ａ₁'の向きによっ
て掬い容子Ｃ’における収容状態が不安定になるためで
ある。（３）種芋Ａ’がその平面部を下方にしてホッパ
ー内に収容されると滑りにくくなり、該ホッパーの開口
５２の部分に種芋Ａ’が流れ込まなくなる。すると、掬
い容子Ｃ’が種芋Ａ’を掬い上げることができない。
（４）ホッパーの開口５２の部分において、種芋Ａ’が
ブリッジし易い。上記した（１）ないし（３）の不具合
のため、同じ場所に二個の種芋Ａ’が植付けられたり、
土面に一定間隔で種芋Ａ’が植付けられなかったりす
る。また、（４）の不具合のため種芋Ａ’がブリッジす
ると、作業者はいったん植付け作業を中断して、種芋
Ａ’のブリッジを解消させなければならず、作業効率が
低下する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した不具
合に鑑み、種芋ホッパー内の種芋がブリッジしないよう
にすると共に、該種芋を一個ずつ確実に掬い上げて植付
けることを課題としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した手段は、機体に上下の各プーリが支
承され、多数の掬上げ具を一定間隔をおいて取付けた搬
送ベルトが前記上下の各プーリの間に掛装され、該搬送
ベルトの上昇搬送路の部分が、該搬送ベルトに近接して
配設された種芋ホッパー内に入り込んだ状態となってい
て、該種芋ホッパー内において前記搬送ベルトが上方に
走行する間に、各掬上げ具により種芋を掬い上げて一個
ずつ収容し、上方の曲線搬送路の部分から下降搬送路の
部分にかけては該種芋を先行する掬上げ具の裏面に載置
させた状態で、該搬送ベルトの下降搬送路の下端部まで
搬送して、当該部分で種芋を落下させて植付ける構成の
種芋植付機において、前記掬上げ具は、搬送ベルトの幅
方向に沿って所定間隔をおいて相対向してほぼ垂直方向
に配置される一対の外掬い片と、該一対の外掬い片のほ
ぼ中央部であって、しかも各外掬い片の上端の外掬い面
よりも低い位置に取付けられ、その前部の掬い案内部が
外掬い片の前端面よりも前方に突出し、しかも斜め上方
又は上方を向いている中掬い片との二種類の掬い片で構
成されていて、各掬い片で形成される空間が種芋収容空
間となっていることを特徴とする種芋植付機を構成した
ことである。そして、種芋ホッパーの最底部に、互いに
閉塞する方向に付勢された一対のシャッター片から成る
シャッターを配設し、該一対のシャッター片の上半部を
略Ｖ字状に形成することにより、同時に複数個の種芋を
収容して、開閉の都度該一対のシャッター片を揺動させ
て、その最底部の掬上げ具の走行経路に一個の種芋が収
容されるようにしたことである。更に、前記種芋ホッパ
ーの傾斜底板の内側に可動板を敷いて、該可動板を上下
動させることにより、種芋ホッパーの傾斜底板に近接し
て載置されている種芋を揺動させるようにしたことであ
る。

【０００６】機体が牽引されると同時に、一対の接地輪
が回転する。この回転力が、鎖伝動装置を介して上下の
各プーリに伝達され、搬送ベルトが走行する。搬送ベル
トには、一定間隔をおいて多数の掬上げ具が取付けられ
ていて、該搬送ベルトが上昇搬送路の部分を走行する際
に、下方から種芋ホッパーの内部に進入する。掬上げ具
を構成する一対の外掬い片が、シャッターを構成する一
対のシャッター片を付勢力に抗して徐々に拡開すると共
に、各掬い片が多数の種芋を攪拌する。そして、中掬い
片が一個の種芋を掬い上げて落下させ、該掬上げ具の種
芋収容空間に該種芋を収容する。種芋収容空間に収容さ
れた種芋に別の種芋が乗り上げて、二個の種芋が同時に
搬送された場合、掬上げ具が搬送ベルトの上方の曲線搬
送路の部分を走行する際に、該搬送ベルト面の接線方向
に突出しようとする蹴出板によって、直下の掬上げ具の
上方の種芋のみが後方に蹴り出される。該掬上げ具に収
容された一個の種芋は、上方の曲線搬送路の部分と下降
搬送路の部分とを介して、下方の曲線搬送路の部分まで
搬送される。該種芋は、当該部分で自然落下し、一定間
隔をおいて土面の溝に植付けられる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。本実施例では、不特定の種芋を意味
する場合「種芋Ａ」と記載し、特定の種芋を意味する場
合のみ「種芋Ａ₁」及び「種芋Ａ₂」と記載する。図１
は本発明に係る種芋植付機の側面図、図２は同じく側面
断面図、図３は同じく正面図、図４は同じく平面図であ
る。図１ないし図４に示されるように、種芋植付機の機
体１の後部に配設された回転軸２の両端部には、一対の
接地輪３が装着されている。機体１の幅方向の中央部前
方には、牽引車（図示せず）に連結するための連結棹４
が設けられており、矢印Ｐ₁は、該牽引車によって機体
１が牽引されて進行する方向を示す。機体１には一対の
枠体５が、機体１の幅方向（機体１の進行方向Ｐ₁と直
交する方向）に沿って所定の幅をおいて、相対向して固
設されている。機体１には下プーリ軸６ａを介して下プ
ーリ６が、また、一対の枠体５の上端部には上プーリ軸
７ａを介して上プーリ７がそれぞれ支承されている。上
下の各プーリ６，７に搬送ベルト８が掛装されている。
上下の各プーリ軸６a,７a は、機体１の進行方向Ｐ₁に
直交して取付けられている。即ち、搬送ベルト８は、機
体１の進行方向Ｐ₁に沿った垂直面内で走行する。機体
１の後部には種芋ホッパーＨが配設されていて、搬送ベ
ルト８の後半部が前記種芋ホッパーＨの前部に入り込ん
でいる。搬送ベルト８において、後述する下降搬送路Ｂ
₂の部分及び両側方部分は、横断面が「コ」の字形状の
案内カバー９で覆われていて、これらの部分を下方に向
かって搬送される種芋Ａが、その前方及び両側方部分か
ら落下することを防止している。なお、符号１１は搬送
ベルト８のテンションを調整するための調整ボルトであ
る。また、機体１の前部には、種芋Ａを植付ける溝を土
面に形成するための溝切り板１２が取付けられている。

【０００８】一対の接地輪３が取付けられた回転軸２に
は、鎖歯車１３が装着されている。また、下プーリ６の
下プーリ軸６ａにも鎖歯車１４が装着されている。これ
らの鎖歯車１３，１４には、鎖１５が掛装されている。
機体１が矢印Ｐ₁の方向に走行すると、一対の接地輪３
が矢印Ｐ₂の方向に回転する。一対の接地輪３の回転力
が鎖歯車１３，１４と鎖１５とを介して下プーリ６の下
プーリ軸６ａに伝達され、搬送ベルト８が矢印Ｐ₃ で示
される垂直方向に走行する。即ち、搬送ベルト８の後半
部は下プーリ６の部分から上プーリ７の部分へと上昇す
る上昇搬送路Ｂ₁となっていて、同じく前半部は上プー
リ７の部分から下プーリ６の部分へと下降する下降搬送
路Ｂ₂となっている。搬送ベルト８において上下の各プ
ーリ６，７の部分は、それぞれ曲線搬送路Ｂ₃ である。

【０００９】搬送ベルト８の外周面には、該搬送ベルト
８の走行方向に沿って掬上げ具Ｃ₁が、一定間隔をおい
て多数取付けられている。図５ないし図１０を参照しな
がら、掬上げ具Ｃ₁の構成について説明する。図５は掬
上げ具Ｃ₁の正面図、図６は同じく側面図、図７は同じ
く平面図、図８は同じく斜視図、図９及び図１０はそれ
ぞれ別の実施例の掬上げ具Ｃ₂,Ｃ₃ の斜視図である。掬
上げ具Ｃ₁は、薄い金属板の基板１６上に、搬送ベルト
８の幅方向に沿って間隔Ｌ₁（図５参照）をおいて、一
対の板状の外掬い片１７が前記基板１６の両側部を折り
曲げることにより、相対向して垂直方向に配設されてい
る。この間隔Ｌ₁は、種芋Ａの平面部の平均的な長さよ
りも短い。一対の外掬い片１７の前端面１７ａは、上方
から下方の内側に向かって傾斜している。また、一対の
外掬い片１７の上端面は、種芋Ａを掬い上げるための外
掬い面１７ｂを形成している。この外掬い面１７ｂの厚
みは、当該部分に種芋Ａが乗り上げないように薄くする
ことが望ましい。一対の外掬い片１７の間のほぼ中央部
で、しかも該一対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂより
も低い位置には、板状の中掬い片１８がほぼ水平に固着
されている。一対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂと中
掬い片１８の上面との深さＬ₂（図６参照）は、種芋Ａ
の平均的な高さよりも短い。そしてこの中掬い片１８
は、その長手方向のほぼ中間部である屈曲部１９より斜
め上方に折り曲げられていて、該屈曲部１９より前部
が、種芋Ａを掬い上げるための掬い案内部１８ａを形成
している。本実施例では、種芋Ａをより確実に掬い上げ
るために、中掬い片１８を斜め上方に折り曲げた形態と
しているが、この中掬い片１８を垂直に折り曲げた形態
であってもよい。基板１６から掬い案内部１８ａの上端
の中掬い面１８ｂまでの間隔Ｌ₃ （図６参照）は、前記
した種芋Ａの平面部の平均的な長さよりも短い。この屈
曲部１９は、一対の外掬い片１７の前端面１７ａよりも
前方に位置されているため、中掬い片１８の掬い案内部
１８ａは、一対の外掬い片１７の前端面１７ａよりも前
方に突出している。また、中掬い片１８の中掬い面１８
ｂは、一対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂよりも高い
位置に設けられている。

【００１０】掬上げ具Ｃ₁には、上記した一対の外掬い
片１７と中掬い片１８とで種芋収容空間Ｗが形成されて
いて、この種芋収容空間Ｗの大きさは種芋Ａ一個の平均
的な大きさよりも小さく、該種芋収容空間Ｗに二個以上
の種芋Ａが同時に収容されることはない。更に、一対の
外掬い片１７と中掬い片１８との間には、複数の隙間２
１が設けられている。これらの隙間２１は種芋Ａの大き
さよりも小さいため、これらの隙間２１から種芋Ａが抜
け出ることはない。なお、別の実施例の掬上げ具Ｃ
₂（図９参照）に示されるように、一対の外掬い片１７
の間隔Ｌ₁（図５参照）を、それらの内側でしかもそれ
らの下方に向かって狭くしてもよい。こうすることによ
って、平均的な大きさの種芋Ａよりも小さい種芋Ａが掬
い上げられた場合、該種芋Ａが前記した隙間２１に食い
込み、搬送ベルト８の下降搬送路Ｂ₂の下端部で落下し
ないという事態を防止することができる。また、更に別
の実施例の掬上げ具Ｃ₃ （図１０参照）に示されるよう
に、一対の外掬い片１７は棒体であってもよい。

【００１１】種芋Ａが、掬上げ具Ｃ₁の種芋収容空間Ｗ
に収容される場合の作用について説明する。種芋Ａが掬
上げ具Ｃ₁の種芋収容空間Ｗに収容される場合とは、一
対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂに当接した種芋Ａが
その内方に倒れ込んで前記種芋収容空間Ｗに収容される
場合と、中掬い片１８の中掬い面１８ｂに当接した種芋
Ａが掬い案内部１８ａの内側面を滑って前記種芋収容空
間Ｗ内に入り込んで収容される場合が殆どである。最初
に、図１１及び図１２を参照しながら、一対の外掬い片
１７の外掬い面１７ｂに当接した種芋Ａが、その内方に
倒れ込んで種芋収容空間Ｗに収容される場合について説
明する。一対の外掬い片１７の何れかの外掬い面１７ｂ
が種芋Ａに当接する。この外掬い面１７ｂは薄いため、
該種芋Ａの重心が種芋収容空間Ｗ側に位置している場
合、該種芋Ａは内方に倒れ込み、種芋収容空間Ｗに収容
される。図１１に示されるように、種芋Ａがその頭頂部
２２を下方にして掬上げ具Ｃ₁の種芋収容空間Ｗに倒れ
込む場合には、該種芋Ａは、ほぼそのままの状態で収容
される。種芋Ａの平面部近傍の周縁部２３が、種芋収容
空間Ｗから突出している。この収容状態は安定している
ため、種芋ホッパーＨ内で他の種芋Ａと干渉しても、該
種芋Ａが抜け出ることはない。図１２に示されるよう
に、種芋Ａがその平面部近傍の周縁部２３がほぼ垂直に
なって掬上げ具Ｃ₁の種芋収容空間Ｗに入り込む場合、
そのままの状態では収容されず、該種芋Ａが斜めになっ
た状態で収容される。すると、種芋Ａの前記周縁部２３
が、各掬い片１７，１８によって形成される複数の隙間
２１に入り込む。この状態で収容された種芋Ａは、種芋
ホッパーＨ内で他の種芋Ａと干渉して更に深く押し込ま
れるため、該隙間２１に食い込んでより安定した状態に
なり、搬送途中で該種芋Ａが抜け出ることはない。

【００１２】次に、図１３及び図１４を参照しながら、
中掬い片１８の掬い案内部１８ａにより案内された種芋
Ａが、該掬い案内部１８ａを滑って種芋収容空間Ｗに収
容される場合について説明する。中掬い片１８の中掬い
面１８ｂが、種芋Ａを掬い上げる。該種芋Ａは、前記掬
い案内部１８ａの内側面を滑って種芋収容空間Ｗに入り
込む。図１３に示されるように、中掬い面１８ｂによっ
て種芋Ａの頭頂部２２近傍が掬い上げられた場合、該種
芋Ａの頭頂部２２は掬い案内部１８ａの内側面を滑って
入り込む。この収容状態は安定しているため、種芋ホッ
パーＨ内で他の種芋Ａと干渉しても、該種芋Ａが抜け出
ることはない。図１４に示されるように、中掬い面１８
ｂによって種芋Ａの周縁部２３近傍が掬い上げられた場
合、該種芋Ａが掬い案内部１８ａの内側面を滑ると同時
に、該種芋Ａは種芋収容空間Ｗに倒れ込み、該種芋Ａが
斜めになった状態で収容される。すると種芋Ａの周縁部
２３が、各掬い片１７，１８によって形成される複数の
隙間２１に入り込む。この状態で収容された種芋Ａは、
種芋ホッパーＨ内で他の種芋Ａと干渉して更に深く押し
込まれるため、該隙間２１に食い込んでより安定した状
態になり、搬送途中で該種芋Ａが抜け出ることはない。
即ち、種芋Ａが如何なる状態で種芋収容空間Ｗに収容さ
れても、該種芋Ａは安定した状態で収容される。

【００１３】搬送ベルト８には、弾性を有する薄い板材
から成る蹴出板２４が取付けられている。この蹴出板２
４は、その上端部のみが搬送ベルト８に固設されてい
る。本実施例の場合、蹴出板２４の上端部が掬上げ具Ｃ
₁の基板１６と共に固設されている。そのため、搬送ベ
ルト８が上下の曲線搬送路Ｂ₃ の部分を走行する場合で
も、図２に示されるように、該蹴出板２４の下端部が該
搬送ベルト８の接線方向に突出することにより、搬送ベ
ルト８の走行に支障を生じない。そして、この蹴出板２
４の下端部は、搬送ベルト８の走行方向における掬上げ
具Ｃ₁の直上部に位置される。

【００１４】次に、種芋ホッパーＨの構成について説明
する。種芋ホッパーＨは、図１及び図４に示されるよう
に、機体１の上方に垂直にして配設された周壁体２５
と、該周壁体２５の後部下端から前方に傾斜して設けら
れた後方傾斜底板２６と、該周壁体２５の両側部下端か
ら中央部に傾斜して設けられた一対の側方傾斜底板２７
とから構成されている。これらの傾斜底板２６，２７の
各下端部によって、種芋Ａの大きさよりも大きな領域を
有する開口部２８が形成されている。図１５に示される
ように、この開口部２８を下方から閉塞する形態で、一
対のシャッター片２９から構成されるシャッターＳが配
設されている。このシャッターＳの構成について説明す
る。各シャッター片２９は、それらのほぼ中央部で略直
角に外方に向かって折り曲げられている。そして、各シ
ャッター片２９において折り曲げられて突出した部分
が、間隔Ｌ₄をおいて相対向して配設されており開口部
３０を形成している。この間隔Ｌ₄は、種芋Ａの平面部
の平均的な長さよりも短いため、この部分から該種芋Ａ
が落下することはない。また、各シャッター片２９にお
いて折り曲げられたそれぞれの上半部２９ａは、一対の
側方傾斜底板２７の傾きに沿って配設されている。その
ため、一対のシャッター片２９の各上半部２９ａは略Ｖ
字状になっている。一対のシャッター片２９は、各支点
軸３１を中心に回動可能である。また一対のシャッター
片２９においてこれらの支点軸３１を超えた部分には、
それぞれ張出部２９ｂが形成されている。これらの張出
部２９ｂには、それぞれ引張りばね３２が取付けられて
いる。一対のシャッター片２９の上半部２９ａは、各引
張りばね３２の作用により、種芋ホッパーＨの最底部で
ある開口部２８を互いに閉塞する方向に付勢されてい
る。一対のシャッター片２９の上半部２９ａが前記した
種芋ホッパーＨの開口部２８を閉塞した状態において、
当該部分には複数個の種芋Ａが載置される。また、当該
部分の最底部であるシャッターＳの開口部３０には、種
芋Ａが一個だけ入り込む。

【００１５】種芋ホッパーＨの下方には、種芋揺動装置
Ｄが配設されている。図４及び図１６を参照しながら、
種芋揺動装置Ｄの構成について説明する。種芋ホッパー
Ｈを構成する後方傾斜底板２６の下端部には、複数個
（本実施例では八個）の穴３３が設けられている。ま
た、この後方傾斜底板２６の裏面の上端部には、機体１
の幅方向に沿って支点軸３４が配設されている。そし
て、この支点軸３４を回動中心とする回動板３５が取付
けられている。回動板３５の下端部の上面には該回動板
３５にほぼ垂直にして、前記した複数個の穴３３と同数
の突上げ棒３６が取付けられている。複数本の突上げ棒
３６は、それぞれ前記した複数個の穴３３に貫通されて
いる。支点軸３４を中心にして回動板３５を回動させる
と、複数本の突上げ棒３６はそれぞれの穴３３を介し
て、種芋ホッパーＨの内部に出入りする。種芋ホッパー
Ｈの内部には、後方傾斜底板２６及び一対の側方傾斜底
板２７のほぼ全域に亘って、可動板の一実施例であるゴ
ム板３７が敷かれている。このゴム板３７は、その上端
部のみが後方傾斜底板２６の表面の上端部に接着されて
いて、それ以外の部分は各傾斜底板２６，２７の表面に
載置されている。該ゴム板３７により、前述した複数個
の穴３３が覆われている。この可動板は、種芋Ａを傷付
けないものであれば、ゴム板３７以外の弾性体でもよ
い。また本実施例では、ゴム板３７の上端部を後方傾斜
底板２６の上端部に接着した形態で説明したが、該ゴム
板３７を各突上げ棒３６の上面に接着する形態としても
よい。

【００１６】回動板３５の裏面の下端部には、該回動板
３５の前方に張り出す形態でアーム３８が固設されてい
る。そして、このアーム３８の前端部にはローラ３９が
支承されている。図１５及び図１６に示されるように、
一対の接地輪３を支承する回転軸２の所定の位置にはカ
ム４１が装着されていて、前記ローラ３９はカム４１の
外周面に接触している。このローラ３９は、回動板３５
とアーム３８との自重により、常にカム４１の外周面と
接触している。このカム４１には、三個の突出部４１ａ
が同一の角度で配設されている。一対の接地輪３が矢印
Ｐ₂の方向に回転するのに伴い、カム４１も同方向に回
転する。ローラ３９がカム４１の外周面に沿って回転し
ながら上下する。回動板３５が支点軸３４を中心に往復
回動するため、各突上げ棒３６が往復上下運動し、ゴム
板３７が上下動する。そのため、該ゴム板３７に載置さ
れている多数の種芋Ａが揺動する。カム４１は、固定ボ
ルト４２によって回転軸２に固設されている。本実施例
では、一対の接地輪３を支承する回転軸２にカム４１を
装着した形態であるが、該カム４１が装着されるのは、
機体１の前進に伴って回転するように配設された軸であ
れば回転軸２以外の軸であっても構わない。例えば、下
プーリ軸６ａを延設した部分に装着してもよい。

【００１７】次に、この種芋植付機の作用について説明
する。図２及び図１５に示されるように、機体１が連結
棹４を介して牽引車（図示せず）に牽引され、矢印Ｐ₁
の方向に走行する。溝切り板１２によって、土面に種芋
Ａを植付けるための溝が形成される。同時に、一対の接
地輪３の回転力が、鎖伝動装置を介して下プーリ軸６ａ
に伝達され、搬送ベルト８が機体１の上下方向に沿って
周回走行する。種芋ホッパーＨには、予め多数の種芋Ａ
が投入されている。種芋ホッパーＨの各傾斜底板２６，
２７は、前方中央部に設けられた種芋ホッパーＨの最底
部である開口部２８に向かって傾斜しているため、種芋
ホッパーＨに投入された多数の種芋Ａは開口部２８に流
入する。この開口部２８は、一対のシャッター片２９の
上半部２９ａによって閉塞されている。該上半部２９ａ
は略Ｖ字状に形成されているため、この部分に複数個の
種芋Ａが収容される。

【００１８】搬送ベルト８に取付けられた各掬上げ具Ｃ
₁が、種芋ホッパーＨの下方から進入する。図１７に示
されるように、掬上げ具Ｃ₁を構成する一対の外掬い片
１７が、各引張りばね３２の付勢力に抗して一対のシャ
ッター片２９を徐々に拡開させる。図１８に示されるよ
うに、掬上げ具Ｃ₁を構成する中掬い片１８の中掬い面
１８ｂは、一対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂよりも
高い位置に設けられているため、最初に中掬い面１８ｂ
が種芋ホッパーＨに投入されている多数の種芋Ａのうち
の何れかの種芋Ａに当接して、多数の種芋Ａを攪拌す
る。そのため、シャッターＳの開口部３０には、一個の
種芋Ａだけが入り込み易くなる。ここで、シャッターＳ
の開口部３０に入り込んだ一個の種芋Ａを、「種芋
Ａ₁」と記載する。中掬い片１８の掬い案内部１８ａ
が、前記種芋Ａ₁を掬い上げるようにして掬上げ具Ｃ₁
が上昇する。続いて、一対の外掬い片１７の外掬い面１
７ｂが、機体１の幅方向において種芋Ａ₁に隣接する種
芋Ａに当接する。一対の外掬い片１７の厚さは薄いた
め、外掬い面１７ｂの部分に前記した隣接する種芋Ａが
乗り上げることはない。そのため、シャッターＳの開口
部３０に入り込んだ一個の種芋Ａ₁は、掬上げ具Ｃ₁の
種芋収容空間Ｗに、より入り込み易くなる。同時に、一
対のシャッター片２９の開閉により、該一対のシャッタ
ー片２９の略Ｖ字状に形成された上半部２９ａに載置さ
れている複数個の種芋Ａが揺動する。そのため、当該部
分において種芋Ａがブリッジすることが防止される。

【００１９】搬送ベルト８が走行して更に掬上げ具Ｃ₁
が上昇すると、シャッターＳの開口部３０に入り込んだ
一個の種芋Ａ₁が掬上げ具Ｃ₁の種芋収容空間Ｗに収容
される。該掬上げ具Ｃ₁が種芋ホッパーＨ内を上昇する
間、種芋収容空間Ｗに収容された種芋Ａ₁は、他の多数
の種芋Ａからの干渉を受ける。しかし、前述したよう
に、本実施例における種芋収容空間Ｗは、ほぼ箱形状で
ある。そのため、該種芋Ａ₁は掬上げ具Ｃ₁の種芋収容
空間Ｗに安定した状態で収容されていて、他の種芋Ａか
らの干渉によって該種芋Ａ₁が掬上げ具Ｃ₁から抜け出
ることはない。また、掬上げ具Ｃ₁が通過していない状
態では、一対のシャッター片２９によって開口部２８は
閉塞されている。

【００２０】掬上げ具Ｃ₁によって、二個の種芋Ａが同
時に搬送された場合について説明する。掬上げ具Ｃ₁の
種芋収容空間Ｗには、一個の種芋Ａ₁しか収容されな
い。そのため、二個の種芋Ａが同時に搬送された場合と
は、図１９に示されるように、種芋収容空間Ｗに収容さ
れた種芋Ａ₁の上に別の種芋Ａ₂が乗り上げて搬送され
た場合である。搬送ベルト８が走行し、掬上げ具Ｃ₁が
搬送ベルト８の上方の曲線搬送路Ｂ₃ の部分を通過し始
める。蹴出板２４は、その上端部のみが搬送ベルト８に
固設されている。この蹴出板２４は、弾性を有する薄い
板から成るため、該蹴出板２４は、上方の曲線搬送路Ｂ
₃ の部分において搬送ベルト８の走行に追随しない。そ
してこの蹴出板２４の下端部は、当該掬上げ具Ｃ₁の直
後方の掬上げ具Ｃ₁の直上部分にまで位置されている。
そのため、搬送ベルト８が上方の曲線搬送路Ｂ₃ の部分
を通過し始めると、蹴出板２４が該曲線搬送路Ｂ₃ の接
線方向に突出する。その際、該蹴出板２４が掬上げ具Ｃ
₁に収容された種芋Ａ₁に乗り上げた別の種芋Ａ₂を蹴
り出す。

【００２１】このようにして、搬送ベルト８の上方の曲
線搬送路Ｂ₃ の部分では、掬上げ具Ｃ₁に収容されてい
る種芋Ａ₁は一個だけである。図２０に示されるよう
に、掬上げ具Ｃ₁が上方の曲線搬送路Ｂ₃ の頂上部を通
過する際に、該種芋Ａ₁が掬上げ具Ｃ₁の前方（搬送ベ
ルト８が走行する方向）に落下する。落下した種芋Ａ₁
は、当該掬上げ具Ｃ₁の直前方に位置する掬上げ具Ｃ₁
に取付けられた蹴出板２４の裏面と、搬送ベルト８の外
周面との間で形成される空間部４３に入り込む。そし
て、前記蹴出板２４と搬送ベルト８の外周面とで保持さ
れながら、搬送ベルト８の下降搬送路Ｂ₂の部分を走行
する。機体１の振動によって、蹴出板２４と搬送ベルト
８の外周面とで保持された種芋Ａ₁が何れかの側方に飛
び出しても、両側方は案内カバー９によって閉塞されて
いるため、該種芋Ａ₁が落下することはない。

【００２２】図２１に示されるように、蹴出板２４を、
搬送ベルト８における上方の曲線搬送路Ｂ₃ の部分の曲
率に合わせて走行させるための湾曲案内板４４を設けて
もよい。この実施例の場合、搬送ベルト８の上方の曲線
搬送路Ｂ₃ の頂上部で落下した種芋Ａ₁は、当該掬上げ
具Ｃ₁の直前方に位置する掬上げ具Ｃ₁の中掬い片１８
の裏面に載置されて搬送される。湾曲案内板４４が取付
けられる位置は、搬送ベルト８の上方の曲線搬送路Ｂ₃
の頂上部近傍である。

【００２３】図２２に示されるように、搬送ベルト８が
下方の曲線搬送路Ｂ₃ の部分を走行する際に、蹴出板２
４は前記した下方の曲線搬送路Ｂ₃ の接線方向に突出す
るので、該蹴出板２４の裏面と搬送ベルト８の外周面と
の間の空間部４３が大きくなる。種芋Ａ₁は、自身の重
量によって蹴出板２４の裏面を滑りながら自然落下し、
土面の溝に植付けられる。機体１を走行させることによ
って上記した動作が繰り返されるので、土面に一定の間
隔をおいて種芋Ａを機械的に植付けることができる。

【００２４】図１６に示されるように、機体１が走行す
ると回転軸２に装着されたカム４１も連続回転する。す
ると、回動板３５が支点軸３４を中心に往復回動し、複
数本の突上げ棒３６が連続して往復上下運動する。その
結果、複数本の突上げ棒３６の上面に載置されているゴ
ム板３７が連続して上下動するため、該ゴム板３７に載
置されている多数の種芋Ａが揺動される。これにより、
種芋ホッパーＨ内に投入された多数の種芋Ａは、常に該
種芋ホッパーＨの最底部である開口部２８まで流入され
易くなる。また、種芋ホッパーＨ内の種芋Ａが少なくな
っても、確実に開口部２８まで流入されるため、種芋ホ
ッパーＨに投入された全ての種芋Ａを確実に植付けるこ
とができる。同時に、種芋ホッパーＨに投入された多数
の種芋Ａがブリッジすることを防止している。可動板と
してゴム板３７を使用することにより、複数本の突上げ
棒３６を上下させるための力が小さくてすみ、しかも該
ゴム板３７において複数本の突上げ棒３６に接している
部分のみが上下するため、より種芋Ａが滑り易くなる。

【００２５】本実施例では、機体１の後部に種芋ホッパ
ーＨが配設された形態であるが、機体１の前部に種芋ホ
ッパーＨが配設された形態であってもよい。また、上下
の各プーリ軸６a,７a が、機体１の進行方向Ｐ₁に沿っ
て取付けられていて、前記上下の各プーリ軸６a,７a に
掛装された搬送ベルト８に近接して種芋ホッパーＨが配
設された形態であってもよい。また、図２３に示される
ように、複数のプーリを有する種芋植付機であってもよ
い。この実施例の種芋植付機について説明する。機体１
の上方に第１上プーリ４５と、該第１上プーリ４５とほ
ぼ水平にして第２上プーリ４６とが支承されている。第
１上プーリ４５の下方には、下プーリ４７が支承されて
いて、各プーリ４５，４６，４７に搬送ベルト４８が掛
装されている。搬送ベルト４８における下プーリ４７と
第１上プーリ４５との間の上昇搬送路Ｂ₁の部分が、種
芋ホッパーＨの内部に入り込んでいる。搬送ベルト４８
には、一定間隔をおいて多数の掬上げ具Ｃ₁が取付けら
れている。種芋ホッパーＨ内の多数の種芋Ａが、掬上げ
具Ｃ₁によって１個だけ掬い上げられ、該掬上げ具Ｃ₁
の種芋収容空間Ｗ内に収容された状態で上方に搬送され
る。該種芋Ａは、第１上プーリ４５から第２上プーリ４
６までの水平搬送路Ｂ₄を経由し、第２上プーリ４６の
斜め下方に配設された下プーリ４７に至るまでの下降搬
送路Ｂ₂の部分で蹴出板２４の裏面と案内カバー４９と
で保持されながら搬送される。そして、下降搬送路Ｂ₂
の下端の部分で落下させて、土面の溝に植え付ける。な
お、搬送ベルト４８の駆動力は、一対の接地輪３の回転
力が、一対の接地輪３のうちの何れか一方側に配設され
た傘歯車伝動装置Ｕ₁から鎖伝動装置Ｕ₂を介して伝達
される。

【００２６】上記実施例では、中掬い片１８における一
対の外掬い片１７の間に配置される部分は、平板状であ
ってほぼ水平に配置されているが、収容される種芋Ａの
形状に対応させて、その下面が凸となるように湾曲させ
てもよい。また、図１０に示される実施例の掬上げ具Ｃ
₃ のように、棒状の外掬い片１７が複数対取付けられて
いても構わない。植付けられる種芋は馬鈴薯以外の種芋
であってもよい。また、如何なる形状の種芋であっても
よい。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る種芋植付機は、その機体に
上下の各プーリが支承され、多数の掬上げ具を一定間隔
をおいて取付けた搬送ベルトが前記上下の各プーリの間
に掛装され、該搬送ベルトの上昇搬送路の部分が、該搬
送ベルトに近接して配設された種芋ホッパー内に入り込
んだ状態となっていて、該種芋ホッパー内において前記
搬送ベルトが上方に走行する間に、各掬上げ具により種
芋を掬い上げて一個ずつ収容し、該搬送ベルトの下降搬
送路の下端部まで搬送して、当該部分で種芋を落下させ
て植付ける構成であり、しかもその掬上げ具は、搬送ベ
ルトの幅方向に沿って所定間隔をおいて相対向してほぼ
垂直方向に配置される一対の外掬い片と、該一対の外掬
い片のほぼ中央部であって、しかも各外掬い片の上端の
外掬い面よりも低い位置に取付けられ、その先端部が斜
め上方又は上方を向いている中掬い片との二種類の掬い
片で構成されていて、各掬い片で形成される空間が種芋
収容空間となっている。そのため、次に記載する効果が
奏される。（１）各掬い片によって掬い上げた種芋を、
一個だけ確実に前記種芋収容空間に収容することができ
る。種芋収容空間に収容された種芋は、安定した状態で
収容されているため、種芋ホッパー内を搬送中に他の種
芋との干渉によって抜け出ることはない。そのため、掬
い損じがなく、該種芋を一定の間隔を保ちながら確実に
植付けることができる。（２）また、掬上げ具の種芋収
容空間に収容された種芋に別の種芋が乗り上げた状態で
搬送されても、搬送ベルトに蹴出板が設けられているた
め、該蹴出板の作用によって乗り上げた種芋を蹴り出す
ことができ、植付けられる種芋は必ず一個だけである。
（３）種芋ホッパー内の各底板は傾斜しているため、該
種芋ホッパーに投入された種芋は、常に種芋ホッパーの
最底部である開口部に流入される。この開口部を閉塞し
ている一対のシャッター片の上半部は略Ｖ字状に形成さ
れているため、この部分に種芋が流れ込み易い。そのた
め、一対のシャッター片を拡開させて種芋ホッパー内に
掬上げ具が進入する初期段階において、該掬上げ具に種
芋が収容され易くなる。しかも一対のシャッター片が開
閉する都度、一対のシャッター片の略Ｖ字状に形成され
た上半部に載置されている複数個の種芋が揺動し、シャ
ッターの開口部に流れ込み易くなる。そのため、掬上げ
具の種芋収容空間に、より収容され易くなる。同時に、
この部分で種芋がブリッジすることが防止される。
（４）更に種芋ホッパー内の種芋は、機体が前進するの
に伴い該種芋ホッパー内に敷かれた可動板が連続して上
下動することによって常に揺動されているため、種芋が
流れ易くなると共に、種芋がブリッジすることが防止さ
れる。上記したように、本発明に係る種芋植付機は、種
芋ホッパー内に多数投入された種芋を一個ずつ確実に掬
い上げて搬送し、機械的に土面の溝に植付けることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る種芋植付機の側面図である。

【図２】同じく、側面断面図である。

【図３】同じく、正面図である。

【図４】同じく、平面図である。

【図５】掬上げ具Ｃ₁の正面図である。

【図６】同じく、側面図である。

【図７】同じく、平面図である。

【図８】同じく、斜視図である。

【図９】別の実施例の掬上げ具Ｃ₂の斜視図である。

【図１０】別の実施例の掬上げ具Ｃ₃ の斜視図である。

【図１１】一対の外掬い片１７の外掬い面１７ｂに当接
した種芋Ａが、そのままの状態で種芋収容空間Ｗに収容
される状態を説明する掬上げ具Ｃ₁の正面断面図であ
る。

【図１２】同じく種芋Ａが、斜めになった状態で種芋収
容空間Ｗに収容される状態を説明する掬上げ具Ｃ₁の正
面断面図である。

【図１３】種芋Ａが中掬い片１８の掬い案内部１８ａを
滑り、そのままの状態で種芋収容空間Ｗに収容される状
態を説明する掬上げ具Ｃ₁の側面断面図である。

【図１４】種芋Ａが中掬い片１８の掬い案内部１８ａを
滑り、斜めになった状態で種芋収容空間Ｗに収容される
状態を説明する掬上げ具Ｃ₁の側面断面図である。

【図１５】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１６】図３のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１７】掬上げ具Ｃ₁の一対の外掬い片１７が、一対
のシャッター片２９を拡開して、一個の種芋Ａ₁を種芋
収容空間Ｗに収容した状態の作用説明図である。

【図１８】図１７のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１９】掬上げ具Ｃ₁に収容された種芋Ａ₁に別の種
芋Ａ₂が乗り上げた場合、上方の種芋Ａ₂が蹴出板２４
によって蹴り出される状態の作用説明図である。

【図２０】種芋Ａ₁が、搬送ベルト８の上方の曲線搬送
路Ｂ₃ の部分で、直上の掬上げ具Ｃ₁の蹴出板２４と搬
送ベルト８との間に収容される状態の作用説明図であ
る。

【図２１】種芋Ａ₁が、搬送ベルト８の上方の曲線搬送
路Ｂ₃ の部分で、直上の掬上げ具Ｃ₁の中掬い片１８の
裏面に載置される状態の作用説明図である。

【図２２】搬送ベルト８の下方の曲線搬送路Ｂ₃ の部分
で、蹴出板２４と搬送ベルト８との間に収容された種芋
Ａ₁が自然落下する状態の作用説明図である。

【図２３】別の実施例の種芋植付機の正面図である。

【図２４】従来の掬い容子Ｃ’が種芋Ａ’を掬い上げる
状態の作用説明図である。

【図２５】従来の掬い容子Ｃ’で、二個の種芋Ａ₁'，Ａ
₂'が掬い上げられた状態と、掬い上げられた種芋Ａ₁'が
抜け出る状態とを示す作用説明図である。

【符号の説明】

Ａ：種芋Ａ₁：掬上げ具により掬い上げられた種芋Ａ₂：掬上げ具に掬い上げられた種芋Ａ₁に乗り上げた
種芋Ｂ₁：上昇搬送路Ｂ₂：下降搬送路Ｂ₃ ：曲線搬送路Ｃ₁〜Ｃ₃ ：掬上げ具Ｈ：種芋ホッパーＳ：シャッターＷ：種芋収容空間１：機体２：回転軸（軸）３：接地輪６：下プーリ７：上プーリ８：搬送ベルト１７：外掬い片１７ａ：外掬い片の前端面１７ｂ：外掬い面１８：中掬い片１８ａ：掬い案内部２４：蹴出板２６：後方傾斜底板（傾斜底板）２７：側方傾斜底板（傾斜底板）２８：種芋ホッパーの開口部（最底部）２９：シャッター片２９ａ：上半部３０：シャッターの開口部（最底部）３４：支点軸（支点）３６：突上げ棒３７：ゴム板（可動板）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に上下の各プーリが支承され、多数
の掬上げ具を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが前
記上下の各プーリの間に掛装され、該搬送ベルトの上昇
搬送路の部分が、該搬送ベルトに近接して配設された種
芋ホッパー内に入り込んだ状態となっていて、該種芋ホ
ッパー内において前記搬送ベルトが上方に走行する間
に、各掬上げ具により種芋を掬い上げて一個ずつ収容
し、該搬送ベルトの下降搬送路の下端部まで搬送して、
当該部分で種芋を落下させて植付ける構成の種芋植付機
において、前記掬上げ具は、搬送ベルトの幅方向に沿って所定間隔
をおいて相対向してほぼ垂直方向に配置される一対の外
掬い片と、該一対の外掬い片のほぼ中央部であって、し
かも各外掬い片の上端の外掬い面よりも低い位置に取付
けられ、その前部の掬い案内部が外掬い片の前端部より
も前方に突出し、しかも斜め上方又は上方を向いている
中掬い片との二種類の掬い片で構成されていて、各掬い
片で形成される空間が種芋収容空間となっていることを
特徴とする種芋植付機。
【請求項２】搬送ベルトには、該搬送ベルトの上方の
曲線搬送路の部分において、掬上げ具によって掬い上げ
られた二個の種芋のうち上方の種芋のみを蹴り出すため
の蹴出板が取付けられていることを特徴とする請求項１
に記載の種芋植付機。
【請求項３】機体に上下の各プーリが支承され、多数
の掬上げ具を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが前
記上下の各プーリの間に掛装され、該搬送ベルトの上昇
搬送路の部分が、該搬送ベルトに近接して配設された種
芋ホッパー内に入り込んだ状態となって、該種芋ホッパ
ーの最底部には、互いに閉塞する方向に付勢された一対
のシャッター片から成るシャッターが配設され、前記掬上げ具の通過時には、付勢力に抗して一対のシャ
ッター片が拡開すると共に、その非通過時には、一対の
シャッター片が閉じて種芋の落下が防止され、種芋ホッ
パー内において搬送ベルトが上方に走行する間に、各掬
上げ具により種芋を掬い上げることにより一個ずつ収容
して、該搬送ベルトの下降搬送路の下端部まで搬送し
て、当該部分で種芋を落下させて植付ける構成の種芋植
付機において、前記シャッターを構成する一対のシャッター片の上半部
を略Ｖ字状に形成することにより、同時に複数個の種芋
を収容して、開閉の都度該一対のシャッター片を揺動さ
せて、その最底部の掬上げ具の走行経路に一個の種芋が
収容されるようにしたことを特徴とする種芋植付機。
【請求項４】機体に上下の各プーリが支承され、多数
の掬上げ具を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが前
記上下の各プーリの間に掛装され、該搬送ベルトの上昇
搬送路の部分が、該搬送ベルトに近接して配設された種
芋ホッパー内に入り込んだ状態となっていて、該種芋ホ
ッパー内において前記搬送ベルトが上方に走行する間
に、各掬上げ具により種芋を掬い上げて一個ずつ収容
し、該搬送ベルトの下降搬送路の下端部まで搬送して、
当該部分で種芋を落下させて植付ける構成の種芋植付機
において、前記種芋ホッパーの傾斜底板の内側に可動板を敷いて、
該傾斜底板を貫通する突上げ棒の往復上下運動により前
記可動板を上下動させて、種芋ホッパーの傾斜底板に近
接して載置されている種芋を揺動させるように構成した
ことを特徴とする種芋植付機。