JPH1078416A - 金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法および装置 - Google Patents
金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法および装置Info
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- JPH1078416A JPH1078416A JP8232010A JP23201096A JPH1078416A JP H1078416 A JPH1078416 A JP H1078416A JP 8232010 A JP8232010 A JP 8232010A JP 23201096 A JP23201096 A JP 23201096A JP H1078416 A JPH1078416 A JP H1078416A
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 厚板や薄板などの板材の超音波探傷において
その欠陥検出ゲートの設定を精密に行う必要なしに漏れ
のない欠陥検出が可能な金属板の多チャンネル自動超音
波探傷方法および装置を提供する。 【解決手段】 複数の分割型超音波プローブ101 〜105
から同時に超音波を送信するように構成された複数の超
音波送信回路111 〜115 と、分割型超音波プローブ101
〜105 に接続される複数の超音波受信回路121 〜12
5 と、受信した表面反射波の減衰直後に高レベルとな
り、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲート信号Ｇ
を発するゲート信号発生回路21と、ゲート信号発生回路
21からのゲート信号Ｇと超音波受信回路121 〜125 から
の出力信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサ131 〜13
5 と、ミキサ131 〜135 からの出力信号をしきい値処理
して２値化して欠陥指示１次信号を作成する複数のコン
パレータ141 〜145 と、コンパレータ141 〜145 からの
欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行い、欠陥検出
信号を出力する排他的論理和回路15と、で構成する。
その欠陥検出ゲートの設定を精密に行う必要なしに漏れ
のない欠陥検出が可能な金属板の多チャンネル自動超音
波探傷方法および装置を提供する。 【解決手段】 複数の分割型超音波プローブ101 〜105
から同時に超音波を送信するように構成された複数の超
音波送信回路111 〜115 と、分割型超音波プローブ101
〜105 に接続される複数の超音波受信回路121 〜12
5 と、受信した表面反射波の減衰直後に高レベルとな
り、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲート信号Ｇ
を発するゲート信号発生回路21と、ゲート信号発生回路
21からのゲート信号Ｇと超音波受信回路121 〜125 から
の出力信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサ131 〜13
5 と、ミキサ131 〜135 からの出力信号をしきい値処理
して２値化して欠陥指示１次信号を作成する複数のコン
パレータ141 〜145 と、コンパレータ141 〜145 からの
欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行い、欠陥検出
信号を出力する排他的論理和回路15と、で構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属板の多チャン
ネル自動超音波探傷方法および装置に係り、特に厚板や
薄板などの板材の超音波探傷においてその欠陥検出ゲー
トの設定を精密に行う必要なしに漏れのない欠陥検出が
可能な方法および装置に関する。
ネル自動超音波探傷方法および装置に係り、特に厚板や
薄板などの板材の超音波探傷においてその欠陥検出ゲー
トの設定を精密に行う必要なしに漏れのない欠陥検出が
可能な方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、介在物などの内部欠陥の検出を目
的に実施される厚板、薄板などの圧延された金属板の全
面自動超音波探傷は、図３に示すように、金属板などの
被検材110 の矢示Ｗの幅方向に多数の超音波プローブ10
0 を配列し、被検材110 を矢示Ｆ方向に移送して行う方
式が採用されている。このときの探傷法には、送受信兼
用プローブによるパルス反射法とか、分割型超音波プロ
ーブによるパルス反射法、あるいは板を挟んで上下に超
音波送信プローブと超音波受信プローブを配列して行わ
れる透過法などがある。
的に実施される厚板、薄板などの圧延された金属板の全
面自動超音波探傷は、図３に示すように、金属板などの
被検材110 の矢示Ｗの幅方向に多数の超音波プローブ10
0 を配列し、被検材110 を矢示Ｆ方向に移送して行う方
式が採用されている。このときの探傷法には、送受信兼
用プローブによるパルス反射法とか、分割型超音波プロ
ーブによるパルス反射法、あるいは板を挟んで上下に超
音波送信プローブと超音波受信プローブを配列して行わ
れる透過法などがある。
【０００３】ここで、分割型超音波プローブによるパル
ス反射法を例にとって説明すると、図４に示すように、
有機樹脂などのくさび103 に接着された送信用超音波振
動子101 および受信用超音波振動子102 とから構成され
る分割型超音波プローブ104を水などの音響結合媒質105
を介して被検材110 に当接して、超音波パルス151を該
被検材110 に送信して内部欠陥111 からの前記超音波パ
ルス151 の欠陥反射波155 を受信することで探傷が行わ
れる。
ス反射法を例にとって説明すると、図４に示すように、
有機樹脂などのくさび103 に接着された送信用超音波振
動子101 および受信用超音波振動子102 とから構成され
る分割型超音波プローブ104を水などの音響結合媒質105
を介して被検材110 に当接して、超音波パルス151を該
被検材110 に送信して内部欠陥111 からの前記超音波パ
ルス151 の欠陥反射波155 を受信することで探傷が行わ
れる。
【０００４】このときの超音波パルス151 の伝播経路お
よび各送信用および受信用超音波振動子101 , 102 がと
らえた超音波信号について説明すると、超音波パルス15
1 はくさび103 と音響結合媒質105 との界面および音響
結合媒質105 と被検材110 との界面（被検材110 の表
面）で後方散乱され、送信用超音波振動子101 にくさび
エコー152 および表面エコー153 として受信される。ま
た、被検材110 の表面で反射された反射波の一部、被検
材110 内の内部欠陥111 からの反射波、被検材110 の裏
面からの反射波がそれぞれ表面反射波154 、欠陥反射波
155 、底面反射波156 として受信用超音波振動子102 に
受信される。
よび各送信用および受信用超音波振動子101 , 102 がと
らえた超音波信号について説明すると、超音波パルス15
1 はくさび103 と音響結合媒質105 との界面および音響
結合媒質105 と被検材110 との界面（被検材110 の表
面）で後方散乱され、送信用超音波振動子101 にくさび
エコー152 および表面エコー153 として受信される。ま
た、被検材110 の表面で反射された反射波の一部、被検
材110 内の内部欠陥111 からの反射波、被検材110 の裏
面からの反射波がそれぞれ表面反射波154 、欠陥反射波
155 、底面反射波156 として受信用超音波振動子102 に
受信される。
【０００５】図５はこれらの超音波信号の波形を示すも
ので、欠陥反射波155 を検出するために、受信用超音波
振動子102 が受信した信号について、表面反射波154 の
残響が終了する直後から底面反射波156 の立ち上がりの
直前までの信号を欠陥検出ゲートで取り出し、所定レベ
ル以上の信号である場合には欠陥反射波155 があるとし
て記録されるようになっている。
ので、欠陥反射波155 を検出するために、受信用超音波
振動子102 が受信した信号について、表面反射波154 の
残響が終了する直後から底面反射波156 の立ち上がりの
直前までの信号を欠陥検出ゲートで取り出し、所定レベ
ル以上の信号である場合には欠陥反射波155 があるとし
て記録されるようになっている。
【０００６】欠陥検出ゲートを開くタイミングは、送信
用超音波振動子101 が受信した表面エコー153 に基づい
て決定がなされる。また、欠陥検出ゲートを閉じるタイ
ミングは、従来、たとえば特開昭55− 54435号公報に記
載されているように実測板厚をもとにしてなされるよう
になっていた。その理由は、表面反射波154 と底面反射
波156 の時間間隔が被検材110 の板厚に比例するため
に、同一の被検材110 であっても幅方向および長手方向
に板厚の変動があるため、一定のタイミングに固定設定
すると、欠陥検出ゲートを開いている時間に底面反射波
156 が現れて欠陥と誤認されたり、欠陥検出ゲートが閉
じるタイミングと底面反射波156 が現れるタイミングと
の間に大きな時間差が生じて、被検材110 の裏面近くに
未探傷領域が発生するので、欠陥検出ゲートが閉じるタ
イミングは板厚の変化に応じて補正する必要があったか
らである。
用超音波振動子101 が受信した表面エコー153 に基づい
て決定がなされる。また、欠陥検出ゲートを閉じるタイ
ミングは、従来、たとえば特開昭55− 54435号公報に記
載されているように実測板厚をもとにしてなされるよう
になっていた。その理由は、表面反射波154 と底面反射
波156 の時間間隔が被検材110 の板厚に比例するため
に、同一の被検材110 であっても幅方向および長手方向
に板厚の変動があるため、一定のタイミングに固定設定
すると、欠陥検出ゲートを開いている時間に底面反射波
156 が現れて欠陥と誤認されたり、欠陥検出ゲートが閉
じるタイミングと底面反射波156 が現れるタイミングと
の間に大きな時間差が生じて、被検材110 の裏面近くに
未探傷領域が発生するので、欠陥検出ゲートが閉じるタ
イミングは板厚の変化に応じて補正する必要があったか
らである。
【０００７】また、薄板の全面探傷については、その一
例として本出願人がすでに特開平７−253414号公報で提
案した方法がある。その内容は、図６に示すように、移
送される被検材110 の上下にラインフォーカス型送信ア
レイプローブ121 とラインフォーカス型受信アレイプロ
ーブ122 を被検材110 の板幅方向に配列し、水などの媒
質を介在させて、ラインフォーカス型送信アレイプロー
ブ121 から送信された超音波によって生起された内部欠
陥（図示せず）からの反射波をラインフォーカス型送信
アレイプローブ121 と対向させて配置したラインフォー
カス型受信アレイプローブ122 によって受信することに
よって、被検材110 の内部欠陥を表裏面直下の不感帯な
しに検出するようにしたものである。なお、図７はライ
ンフォーカス型送信（受信）アレイプローブ121 (122)
の外観を示したもので、多数の独立したラインフォーカ
スビームＢを送信（受信）する超音波振動子Ｅが１つの
方向に並べられて構成されている。
例として本出願人がすでに特開平７−253414号公報で提
案した方法がある。その内容は、図６に示すように、移
送される被検材110 の上下にラインフォーカス型送信ア
レイプローブ121 とラインフォーカス型受信アレイプロ
ーブ122 を被検材110 の板幅方向に配列し、水などの媒
質を介在させて、ラインフォーカス型送信アレイプロー
ブ121 から送信された超音波によって生起された内部欠
陥（図示せず）からの反射波をラインフォーカス型送信
アレイプローブ121 と対向させて配置したラインフォー
カス型受信アレイプローブ122 によって受信することに
よって、被検材110 の内部欠陥を表裏面直下の不感帯な
しに検出するようにしたものである。なお、図７はライ
ンフォーカス型送信（受信）アレイプローブ121 (122)
の外観を示したもので、多数の独立したラインフォーカ
スビームＢを送信（受信）する超音波振動子Ｅが１つの
方向に並べられて構成されている。
【０００８】この特開平７−253414号において、図８お
よび図９に示すように、板厚がｔで内部欠陥111 が表面
からｄなる距離とされる被検材110 の場合、表面直下の
内部欠陥111 からの欠陥反射波163 は、ラインフォーカ
ス型送信アレイプローブ121から送信され、被検材110
を1.5 往復してラインフォーカス型受信アレイプローブ
122 に到達して1.5 往復透過波162 が受信される時間
（0.5 往復透過波161 の受信から超音波が被検材110 を
１往復する所要時間τと同じ）の直前に現れる。また、
内部欠陥111 が裏面直下にある場合は、図10(a) に示す
ように、その欠陥波164 は1.5 往復透過波162 の直前に
現れる。なお、内部欠陥111 が板厚中央にある場合は、
図10(b) に示すように、欠陥反射波163 , 164 はいずれ
もτ／２の時点で現れることになる。そこで、表裏面直
下の内部欠陥111 をもれなく検出するためには、欠陥検
出ゲートを1.5 往復透過波162 の直前で閉じる必要があ
り、前記した分割型超音波プローブの場合と同様に欠陥
の誤認、未探傷領域の発生を防止するためには、欠陥検
出ゲートの閉鎖タイミングを板厚の変化に応じて補正す
る必要があるが、前出特開昭55− 54435号公報の場合と
同じように実測板厚をもとに行うしか手段がない状況で
あった。
よび図９に示すように、板厚がｔで内部欠陥111 が表面
からｄなる距離とされる被検材110 の場合、表面直下の
内部欠陥111 からの欠陥反射波163 は、ラインフォーカ
ス型送信アレイプローブ121から送信され、被検材110
を1.5 往復してラインフォーカス型受信アレイプローブ
122 に到達して1.5 往復透過波162 が受信される時間
（0.5 往復透過波161 の受信から超音波が被検材110 を
１往復する所要時間τと同じ）の直前に現れる。また、
内部欠陥111 が裏面直下にある場合は、図10(a) に示す
ように、その欠陥波164 は1.5 往復透過波162 の直前に
現れる。なお、内部欠陥111 が板厚中央にある場合は、
図10(b) に示すように、欠陥反射波163 , 164 はいずれ
もτ／２の時点で現れることになる。そこで、表裏面直
下の内部欠陥111 をもれなく検出するためには、欠陥検
出ゲートを1.5 往復透過波162 の直前で閉じる必要があ
り、前記した分割型超音波プローブの場合と同様に欠陥
の誤認、未探傷領域の発生を防止するためには、欠陥検
出ゲートの閉鎖タイミングを板厚の変化に応じて補正す
る必要があるが、前出特開昭55− 54435号公報の場合と
同じように実測板厚をもとに行うしか手段がない状況で
あった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記した実測板厚をも
とに欠陥検出ゲートを閉じるタイミングを補正する方法
には、(1) 板厚を測定するための機構が必要であり、装
置が複雑になること、(2) 欠陥反射波を底面反射波と誤
認するのを防止するため、処理が複雑になり、高速化が
図れないこと、などの欠点があり、装置のコスト高、装
置の処理能力低下などの問題点が発生していた。
とに欠陥検出ゲートを閉じるタイミングを補正する方法
には、(1) 板厚を測定するための機構が必要であり、装
置が複雑になること、(2) 欠陥反射波を底面反射波と誤
認するのを防止するため、処理が複雑になり、高速化が
図れないこと、などの欠点があり、装置のコスト高、装
置の処理能力低下などの問題点が発生していた。
【００１０】この発明は、上記した従来法による問題点
を解決すべく創案されたものであって、欠陥検出ゲート
を閉じるタイミングを精密に調整しなくても、漏れのな
い欠陥検出および底面反射波による欠陥の誤認発生防止
が可能な金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法およ
び装置を提供することを目的とする。
を解決すべく創案されたものであって、欠陥検出ゲート
を閉じるタイミングを精密に調整しなくても、漏れのな
い欠陥検出および底面反射波による欠陥の誤認発生防止
が可能な金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法およ
び装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、金属板にお
いて内部欠陥の発生する頻度が極めて低く、またそのサ
イズも微小で、複数の連続する超音波プローブで同時に
内部欠陥が検出される確率がほぼ０となること、金属板
は狭い範囲では幅方向に板厚変動がないことから、複数
の超音波プローブで超音波の送受信を同時に行えば、各
超音波プローブがとらえた底面反射波の立ち上がりのタ
イミングがまったく同一になり、相互に比較を行えば底
面反射波を識別除去できることに着目したものである。
いて内部欠陥の発生する頻度が極めて低く、またそのサ
イズも微小で、複数の連続する超音波プローブで同時に
内部欠陥が検出される確率がほぼ０となること、金属板
は狭い範囲では幅方向に板厚変動がないことから、複数
の超音波プローブで超音波の送受信を同時に行えば、各
超音波プローブがとらえた底面反射波の立ち上がりのタ
イミングがまったく同一になり、相互に比較を行えば底
面反射波を識別除去できることに着目したものである。
【００１２】すなわち、この発明は、金属板の幅方向に
配列される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信
プローブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャン
ネル自動超音波探傷方法において、前記超音波送信プロ
ーブと超音波受信プローブとを金属板に対してそれぞれ
対向するように配置し、金属板の幅方向にｎ個のブロッ
クに区分し、各ブロックに含まれる複数の連続する超音
波送信プローブと超音波受信プローブで超音波を送信お
よび受信するに当たって、各ブロック毎に超音波の送信
タイミングを同じにして超音波を送信し、該超音波に対
応するエコーをそれぞれ受信し、該受信した0.5 往復透
過波の減衰後に高レベルとなり、1.5 往復透過波の受信
中に低レベルとなるゲート信号を発し、該ゲート信号と
前記受信信号とをそれぞれ乗じた後、しきい値処理して
２値化し、該２値化信号の排他的論理和処理を行い、該
信号に基づいて内部欠陥を検出することを特徴とする金
属板の多チャンネル自動超音波探傷方法である。
配列される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信
プローブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャン
ネル自動超音波探傷方法において、前記超音波送信プロ
ーブと超音波受信プローブとを金属板に対してそれぞれ
対向するように配置し、金属板の幅方向にｎ個のブロッ
クに区分し、各ブロックに含まれる複数の連続する超音
波送信プローブと超音波受信プローブで超音波を送信お
よび受信するに当たって、各ブロック毎に超音波の送信
タイミングを同じにして超音波を送信し、該超音波に対
応するエコーをそれぞれ受信し、該受信した0.5 往復透
過波の減衰後に高レベルとなり、1.5 往復透過波の受信
中に低レベルとなるゲート信号を発し、該ゲート信号と
前記受信信号とをそれぞれ乗じた後、しきい値処理して
２値化し、該２値化信号の排他的論理和処理を行い、該
信号に基づいて内部欠陥を検出することを特徴とする金
属板の多チャンネル自動超音波探傷方法である。
【００１３】また、この発明は、金属板の幅方向に配列
される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信プロ
ーブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャンネル
自動超音波探傷方法において、前記超音波送信プローブ
と超音波受信プローブとを金属板に対して同一側に配置
し、金属板の幅方向にｎ個のブロックに区分し、各ブロ
ックに含まれる複数の連続する超音波送信プローブと超
音波受信プローブで超音波を送信および受信するに当た
って、各ブロック毎に超音波の送信タイミングを同じに
して超音波を送信し、該超音波に対応するエコーをそれ
ぞれ受信し、該受信した表面反射波の減衰直後に高レベ
ルとなり、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲート
信号を発し、該ゲート信号と前記受信信号とをそれぞれ
乗じた後、しきい値処理して２値化し、該２値化信号の
排他的論理和処理を行い、該信号に基づいて内部欠陥を
検出することを特徴とする金属板の多チャンネル自動超
音波探傷方法である。
される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信プロ
ーブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャンネル
自動超音波探傷方法において、前記超音波送信プローブ
と超音波受信プローブとを金属板に対して同一側に配置
し、金属板の幅方向にｎ個のブロックに区分し、各ブロ
ックに含まれる複数の連続する超音波送信プローブと超
音波受信プローブで超音波を送信および受信するに当た
って、各ブロック毎に超音波の送信タイミングを同じに
して超音波を送信し、該超音波に対応するエコーをそれ
ぞれ受信し、該受信した表面反射波の減衰直後に高レベ
ルとなり、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲート
信号を発し、該ゲート信号と前記受信信号とをそれぞれ
乗じた後、しきい値処理して２値化し、該２値化信号の
排他的論理和処理を行い、該信号に基づいて内部欠陥を
検出することを特徴とする金属板の多チャンネル自動超
音波探傷方法である。
【００１４】さらに、この発明は、金属板の幅方向に配
列され、かつ金属板に対してそれぞれ対向するように配
置される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信プ
ローブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャンネ
ル自動超音波探傷装置において、前記超音波送信プロー
ブから同時に超音波を送信するように構成された複数の
超音波送信回路と、前記超音波受信プローブに接続され
る複数の超音波受信回路と、前記超音波受信回路で受信
された0.5 往復透過波の減衰した後に高レベルとなり、
1.5 往復透過波の受信中に低レベルとなるゲート信号を
発するゲート信号発生回路と、該ゲート信号発生回路か
らのゲート信号と前記複数の超音波受信回路からの出力
信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサと、該ミキサか
らの出力信号をしきい値処理して２値化して欠陥指示１
次信号を作成する複数のコンパレータと、該コンパレー
タからの欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行い、
欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路と、から構成
されるブロックを複数個含むことを特徴とする金属板の
多チャンネル自動超音波探傷装置である。
列され、かつ金属板に対してそれぞれ対向するように配
置される多数の超音波送信プローブおよび超音波受信プ
ローブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の多チャンネ
ル自動超音波探傷装置において、前記超音波送信プロー
ブから同時に超音波を送信するように構成された複数の
超音波送信回路と、前記超音波受信プローブに接続され
る複数の超音波受信回路と、前記超音波受信回路で受信
された0.5 往復透過波の減衰した後に高レベルとなり、
1.5 往復透過波の受信中に低レベルとなるゲート信号を
発するゲート信号発生回路と、該ゲート信号発生回路か
らのゲート信号と前記複数の超音波受信回路からの出力
信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサと、該ミキサか
らの出力信号をしきい値処理して２値化して欠陥指示１
次信号を作成する複数のコンパレータと、該コンパレー
タからの欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行い、
欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路と、から構成
されるブロックを複数個含むことを特徴とする金属板の
多チャンネル自動超音波探傷装置である。
【００１５】さらにまた、この発明は、金属板の幅方向
に配列される多数の分割型超音波プローブを用いて内部
欠陥を探傷する金属板の多チャンネル自動超音波探傷装
置において、前記分割型超音波プローブから同時に超音
波を送信するように構成された複数の超音波送信回路
と、前記分割型超音波プローブに接続される複数の超音
波受信回路と、該受信した表面反射波の減衰直後に高レ
ベルとなり、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲー
ト信号を発するゲート信号発生回路と、該ゲート信号発
生回路からのゲート信号と前記超音波受信回路からの出
力信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサと、該ミキサ
からの出力信号をしきい値処理して２値化して欠陥指示
１次信号を作成する複数のコンパレータと、該コンパレ
ータからの欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行
い、欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路と、から
構成されるブロックを複数個含むことを特徴とする金属
板の多チャンネル自動超音波探傷装置である。
に配列される多数の分割型超音波プローブを用いて内部
欠陥を探傷する金属板の多チャンネル自動超音波探傷装
置において、前記分割型超音波プローブから同時に超音
波を送信するように構成された複数の超音波送信回路
と、前記分割型超音波プローブに接続される複数の超音
波受信回路と、該受信した表面反射波の減衰直後に高レ
ベルとなり、底面反射波の受信中に低レベルとなるゲー
ト信号を発するゲート信号発生回路と、該ゲート信号発
生回路からのゲート信号と前記超音波受信回路からの出
力信号とをそれぞれ乗算する複数のミキサと、該ミキサ
からの出力信号をしきい値処理して２値化して欠陥指示
１次信号を作成する複数のコンパレータと、該コンパレ
ータからの欠陥指示１次信号の排他的論理和処理を行
い、欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路と、から
構成されるブロックを複数個含むことを特徴とする金属
板の多チャンネル自動超音波探傷装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照してこの発明
を分割型超音波プローブによる圧延鋼板の探傷に適用し
た場合について詳細に説明する。図１は、この発明の一
実施例の部分構成を示すブロック線図である。この図に
おいて、101 〜105 は圧延鋼板１の板幅方向に配列され
た分割型超音波プローブで、多数の分割型超音波プロー
ブ101 〜10i を、板幅方向で板厚の変動が無視できる長
さをもとに、ｎ個のブロックに分割して、その１つのブ
ロックの構成を示したものである。多数の超音波プロー
ブをｎ個のブロックに分割するときには、１つのブロッ
クには少なくとも２個以上の連続する超音波プローブが
含まれるようにし、このブロック内では板幅方向での板
厚のばらつきは無視できるようにする。
を分割型超音波プローブによる圧延鋼板の探傷に適用し
た場合について詳細に説明する。図１は、この発明の一
実施例の部分構成を示すブロック線図である。この図に
おいて、101 〜105 は圧延鋼板１の板幅方向に配列され
た分割型超音波プローブで、多数の分割型超音波プロー
ブ101 〜10i を、板幅方向で板厚の変動が無視できる長
さをもとに、ｎ個のブロックに分割して、その１つのブ
ロックの構成を示したものである。多数の超音波プロー
ブをｎ個のブロックに分割するときには、１つのブロッ
クには少なくとも２個以上の連続する超音波プローブが
含まれるようにし、このブロック内では板幅方向での板
厚のばらつきは無視できるようにする。
【００１７】111 〜115 は５個の分割型超音波プローブ
101 〜105 にそれぞれ超音波送信を行うために必要な電
気パルスを発生する超音波送信回路で、信号回線40を介
して一定周期Ｔでパルス信号Ｐを生成して送信する送信
制御回路20にそれぞれ接続されている。これら超音波送
信回路111 〜115 はパルス信号Ｐに同期して電気パルス
を同時に発生するので、各分割型超音波プローブ101 〜
105 からの超音波送信のタイミングはまったく同一とな
っている。
101 〜105 にそれぞれ超音波送信を行うために必要な電
気パルスを発生する超音波送信回路で、信号回線40を介
して一定周期Ｔでパルス信号Ｐを生成して送信する送信
制御回路20にそれぞれ接続されている。これら超音波送
信回路111 〜115 はパルス信号Ｐに同期して電気パルス
を同時に発生するので、各分割型超音波プローブ101 〜
105 からの超音波送信のタイミングはまったく同一とな
っている。
【００１８】121 〜125 は分割型超音波プローブ101 〜
105 が受信した信号を増幅する超音波受信回路である。
131 〜135 は超音波受信回路121 〜125 に接続されるミ
キサで、ゲート信号発生回路21で送信制御回路20からの
一定周期Ｔのパルス信号Ｐを受信して所定時間範囲でハ
イレベルに作成されるゲート信号Ｇが信号回線41を介し
て送り込まれて、このゲート信号Ｇと超音波受信回路12
1 〜125 からの出力信号との乗算処理を行う。
105 が受信した信号を増幅する超音波受信回路である。
131 〜135 は超音波受信回路121 〜125 に接続されるミ
キサで、ゲート信号発生回路21で送信制御回路20からの
一定周期Ｔのパルス信号Ｐを受信して所定時間範囲でハ
イレベルに作成されるゲート信号Ｇが信号回線41を介し
て送り込まれて、このゲート信号Ｇと超音波受信回路12
1 〜125 からの出力信号との乗算処理を行う。
【００１９】141 〜145 はコンパレータで、ミキサ131
〜135 からの出力信号を２値化したパルス信号である欠
陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 を出力する。15は排他的論理
和回路で、コンパレータ141 〜145 からの欠陥指示１次
信号Ｃ1 〜Ｃ5 の排他的論理和をとってその結果を欠陥
検出信号として出力する。次に、図２を参照してこの発
明の各要素の動作について説明する。
〜135 からの出力信号を２値化したパルス信号である欠
陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 を出力する。15は排他的論理
和回路で、コンパレータ141 〜145 からの欠陥指示１次
信号Ｃ1 〜Ｃ5 の排他的論理和をとってその結果を欠陥
検出信号として出力する。次に、図２を参照してこの発
明の各要素の動作について説明する。
【００２０】まず、送信制御回路20は超音波を圧延鋼板
１に送信するために、一定周期Ｔのパルス信号Ｐを生成
してブロック内の超音波送信回路111 〜115 に送信す
る。この超音波送信回路111 〜115 は超音波送信に必要
な電気パルスをパルス信号Ｐに同期して発生し、それぞ
れの分割型超音波プローブ101 〜105 に送信する。これ
ら分割型超音波プローブ101 〜105 は電気パルスを超音
波に変換して圧延鋼板１に伝播させる。これによって、
ブロック内のそれぞれの分割型超音波プローブ10 1 〜10
5 から送信タイミングの同じ超音波が圧延鋼板１に送信
されることになる。
１に送信するために、一定周期Ｔのパルス信号Ｐを生成
してブロック内の超音波送信回路111 〜115 に送信す
る。この超音波送信回路111 〜115 は超音波送信に必要
な電気パルスをパルス信号Ｐに同期して発生し、それぞ
れの分割型超音波プローブ101 〜105 に送信する。これ
ら分割型超音波プローブ101 〜105 は電気パルスを超音
波に変換して圧延鋼板１に伝播させる。これによって、
ブロック内のそれぞれの分割型超音波プローブ10 1 〜10
5 から送信タイミングの同じ超音波が圧延鋼板１に送信
されることになる。
【００２１】ついで、圧延鋼板１からのエコーを前記超
音波を送信した分割型超音波プローブ101 〜105 でそれ
ぞれ受信し、それぞれの超音波受信回路121 〜125 に送
信する。これらの超音波受信回路121 〜125 は受信信号
を増幅してミキサ131 〜135に送信する。一方、ゲート
信号発生回路21は送信制御回路20から一定周期Ｔのパル
ス信号Ｐを受信して、表面反射波Ｓ1 〜Ｓ5 の減衰直後
に立ち上がり、底面反射波Ｂ1 〜Ｂ5 の受信中に立ち下
がるゲート信号Ｇを発生してミキサ131 〜135に送信す
る。このゲート信号Ｇの立ち下がりのタイミングの具体
的な決め方は、圧延鋼板１の公称板厚から各分割型超音
波プローブ101 〜105 に底面反射波Ｂ1〜Ｂ5 が受信さ
れるタイミングｔ0 を概算し、任意の値ε（ただし、ε
＞０）を加えて立ち下がりタイミングとする。なお、ε
はたとえば公称板厚の1/5 〜1/20を超音波が往復伝播す
る時間とする。
音波を送信した分割型超音波プローブ101 〜105 でそれ
ぞれ受信し、それぞれの超音波受信回路121 〜125 に送
信する。これらの超音波受信回路121 〜125 は受信信号
を増幅してミキサ131 〜135に送信する。一方、ゲート
信号発生回路21は送信制御回路20から一定周期Ｔのパル
ス信号Ｐを受信して、表面反射波Ｓ1 〜Ｓ5 の減衰直後
に立ち上がり、底面反射波Ｂ1 〜Ｂ5 の受信中に立ち下
がるゲート信号Ｇを発生してミキサ131 〜135に送信す
る。このゲート信号Ｇの立ち下がりのタイミングの具体
的な決め方は、圧延鋼板１の公称板厚から各分割型超音
波プローブ101 〜105 に底面反射波Ｂ1〜Ｂ5 が受信さ
れるタイミングｔ0 を概算し、任意の値ε（ただし、ε
＞０）を加えて立ち下がりタイミングとする。なお、ε
はたとえば公称板厚の1/5 〜1/20を超音波が往復伝播す
る時間とする。
【００２２】そこで、ミキサ131 〜135 は、ゲート信号
Ｇと各超音波受信回路121 〜125 で増幅された出力信号
とを乗じる。これによって、各超音波受信回路121 〜12
5 の受信信号から底面反射波Ｂ1 〜Ｂ5 を含む圧延鋼板
１内部からの反射信号を抽出することができる。これら
の信号は、コンパレータ141 〜145 を用いてスライスレ
ベルと比較して、スライスレベル以上の時は高レベルと
なる欠陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 となる。これらの欠陥
指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 は、内部欠陥がないときは底面
反射波Ｂ1 〜Ｂ5 のみを指示し、内部欠陥があるときは
内部欠陥と底面反射波を指示する。
Ｇと各超音波受信回路121 〜125 で増幅された出力信号
とを乗じる。これによって、各超音波受信回路121 〜12
5 の受信信号から底面反射波Ｂ1 〜Ｂ5 を含む圧延鋼板
１内部からの反射信号を抽出することができる。これら
の信号は、コンパレータ141 〜145 を用いてスライスレ
ベルと比較して、スライスレベル以上の時は高レベルと
なる欠陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 となる。これらの欠陥
指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 は、内部欠陥がないときは底面
反射波Ｂ1 〜Ｂ5 のみを指示し、内部欠陥があるときは
内部欠陥と底面反射波を指示する。
【００２３】図２中の送信周期ｎ＋１およびｎ＋２の分
割型超音波プローブ102 の信号に示すように、たとえば
圧延鋼板１の裏面近くに内部欠陥がある場合には、欠陥
反射波Ｄ2 が底面反射波Ｂ2 の直近に現れ、欠陥指示１
次信号Ｃ2 は底面反射波Ｂ2の立ち上がり以前のタイミ
ングで立ち上がる信号となる。ここで、底面反射波Ｂ 1
〜Ｂ5 の立ち上がりのタイミングはまったく同一である
から、排他的論理和回路15を用いて該欠陥指示１次信号
Ｃ2 とその他の欠陥指示１次信号Ｃ1 ，Ｃ3 〜Ｃ5 との
排他的論理和をとれば、いずれの信号にも含まれている
底面反射波による指示成分を除去することができ、内部
欠陥による欠陥指示信号のみを抽出することができる。
また、送信周期ｎの場合のように内部欠陥による反射波
がない場合にも、欠陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 の排他的
論理和によって底面反射波による指示成分を除去するこ
とができるから、底面反射波を内部欠陥と誤認すること
はない。したがって、この発明の構成により、圧延鋼板
１の裏面近くの欠陥を確実に検出することが可能であ
る。
割型超音波プローブ102 の信号に示すように、たとえば
圧延鋼板１の裏面近くに内部欠陥がある場合には、欠陥
反射波Ｄ2 が底面反射波Ｂ2 の直近に現れ、欠陥指示１
次信号Ｃ2 は底面反射波Ｂ2の立ち上がり以前のタイミ
ングで立ち上がる信号となる。ここで、底面反射波Ｂ 1
〜Ｂ5 の立ち上がりのタイミングはまったく同一である
から、排他的論理和回路15を用いて該欠陥指示１次信号
Ｃ2 とその他の欠陥指示１次信号Ｃ1 ，Ｃ3 〜Ｃ5 との
排他的論理和をとれば、いずれの信号にも含まれている
底面反射波による指示成分を除去することができ、内部
欠陥による欠陥指示信号のみを抽出することができる。
また、送信周期ｎの場合のように内部欠陥による反射波
がない場合にも、欠陥指示１次信号Ｃ1 〜Ｃ5 の排他的
論理和によって底面反射波による指示成分を除去するこ
とができるから、底面反射波を内部欠陥と誤認すること
はない。したがって、この発明の構成により、圧延鋼板
１の裏面近くの欠陥を確実に検出することが可能であ
る。
【００２４】以上示した本発明の探傷方法および装置で
は、欠陥検出ゲートの精密な調整なしで被検材の裏面近
くの欠陥を確実に検出できるから、従来法の問題点を根
本的に解決し得るものである。また、前出図６〜10に示
したラインフォーカス型アレイプローブを用いた薄板の
探傷の場合には、上記の説明において取り扱う反射波
を、表面反射波Ｓ1 〜Ｓ 5 を 0.5往復透過波に、底面反
射波Ｂ1 〜Ｂ5 を 1.5往復透過波にかえるだけであり、
この発明はラインフォーカス型アレイプローブを用いた
薄板の探傷にも全く同様に適用できる。ただし、前出特
開平７−253414号によるラインフォーカス型アレイプロ
ーブを用いた薄板の探傷の場合には、欠陥が板厚方向の
どの位置にあっても、その欠陥反射波は前出の図８〜10
に示したように、 0.5往復透過波の立ち上がり時間τ／
２（ここで、τは超音波の被検材の１往復所要時間）を
経過した時点と、 1.5往復透過波の立ち上がりの時点と
の間に現れるため、 0.5往復透過波の直後にゲート信号
Ｇを高レベルとすることは必ずしも必要ではなく、 0.5
往復透過波の立ち上がりから時間τ／２を経過する時点
までに、ゲート信号Ｇを高レベルとすればよい。
は、欠陥検出ゲートの精密な調整なしで被検材の裏面近
くの欠陥を確実に検出できるから、従来法の問題点を根
本的に解決し得るものである。また、前出図６〜10に示
したラインフォーカス型アレイプローブを用いた薄板の
探傷の場合には、上記の説明において取り扱う反射波
を、表面反射波Ｓ1 〜Ｓ 5 を 0.5往復透過波に、底面反
射波Ｂ1 〜Ｂ5 を 1.5往復透過波にかえるだけであり、
この発明はラインフォーカス型アレイプローブを用いた
薄板の探傷にも全く同様に適用できる。ただし、前出特
開平７−253414号によるラインフォーカス型アレイプロ
ーブを用いた薄板の探傷の場合には、欠陥が板厚方向の
どの位置にあっても、その欠陥反射波は前出の図８〜10
に示したように、 0.5往復透過波の立ち上がり時間τ／
２（ここで、τは超音波の被検材の１往復所要時間）を
経過した時点と、 1.5往復透過波の立ち上がりの時点と
の間に現れるため、 0.5往復透過波の直後にゲート信号
Ｇを高レベルとすることは必ずしも必要ではなく、 0.5
往復透過波の立ち上がりから時間τ／２を経過する時点
までに、ゲート信号Ｇを高レベルとすればよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は上記の
ように構成したので、金属板の幅方向に多数の超音波プ
ローブを配列して行われる金属板の多チャンネル自動超
音波探傷において、分割型プローブによる探傷の場合に
は、板厚変動に応じて欠陥検出ゲートの閉鎖タイミング
を精密に調整しなくとも被検材の裏面近くの欠陥を確実
に検出することができ、また、ラインフォーカス型アレ
イプローブを用いた薄板の探傷の場合には、板厚変動に
応じて欠陥検出ゲートの閉鎖タイミングを精密に調整し
なくとも、被検材の表裏面近くの欠陥を確実に検出する
ことができる利点がある。さらに、底面反射波による欠
陥の誤認もないという大きな利点もある。
ように構成したので、金属板の幅方向に多数の超音波プ
ローブを配列して行われる金属板の多チャンネル自動超
音波探傷において、分割型プローブによる探傷の場合に
は、板厚変動に応じて欠陥検出ゲートの閉鎖タイミング
を精密に調整しなくとも被検材の裏面近くの欠陥を確実
に検出することができ、また、ラインフォーカス型アレ
イプローブを用いた薄板の探傷の場合には、板厚変動に
応じて欠陥検出ゲートの閉鎖タイミングを精密に調整し
なくとも、被検材の表裏面近くの欠陥を確実に検出する
ことができる利点がある。さらに、底面反射波による欠
陥の誤認もないという大きな利点もある。
【図１】本発明の一実施例の構成を部分的に示すブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図２】本発明の動作を示す波形図である。
【図３】多数チャンネル超音波探傷における超音波プロ
ーブの配列状態の説明図である。
ーブの配列状態の説明図である。
【図４】分割型超音波プローブによる超音波探傷法を説
明するための断面図である。
明するための断面図である。
【図５】分割型超音波プローブによる送受信波形の説明
図である。
図である。
【図６】ラインフォーカス型アレイプローブによる超音
波探傷法の斜視図である。
波探傷法の斜視図である。
【図７】ラインフォーカス型アレイプローブの構造を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図８】ラインフォーカス型アレイプローブによる超音
波探傷法を説明する断面図である。
波探傷法を説明する断面図である。
【図９】ラインフォーカス型アレイプローブによる超音
波探傷法における波形図である。
波探傷法における波形図である。
【図10】ラインフォーカス型アレイプローブによる超音
波探傷法における波形図で、(a) は内部欠陥が裏面直下
にある場合、(b) は板厚中央にある場合をそれぞれ示し
たものである。
波探傷法における波形図で、(a) は内部欠陥が裏面直下
にある場合、(b) は板厚中央にある場合をそれぞれ示し
たものである。
１ 圧延鋼板（被検材） 101 〜105 分割型超音波プローブ 111 〜115 超音波送信回路 121 〜125 超音波受信回路 131 〜135 ミキサ 141 〜145 コンパレータ 15 排他的論理和回路 20 送信制御回路 21 ゲート信号発生回路 40, 41 信号回線 Ｂ1 〜Ｂ5 底面反射波 Ｃ1 〜Ｃ5 欠陥指示１次信号 Ｄ2 欠陥反射波 Ｇ ゲート信号 Ｐ パルス信号 Ｓ1 〜Ｓ5 表面反射波 100 超音波プローブ 101 送信用超音波振動子 102 受信用超音波振動子 103 くさび 104 分割型超音波プローブ 105 音響結合媒質 110 被検材（金属板） 111 内部欠陥 121 ラインフォーカス型送信アレイプローブ 122 ラインフォーカス型受信アレイプローブ 151 超音波パルス 152 くさびエコー 153 表面エコー 154 表面反射波 155 欠陥反射波 156 底面反射波 161 0.5 往復透過波 162 1.5 往復透過波 163 欠陥反射波 164 欠陥反射波
Claims (4)
- 【請求項１】 金属板の幅方向に配列される多数の超音
波送信プローブおよび超音波受信プローブを用いて内部
欠陥を探傷する金属板の多チャンネル自動超音波探傷方
法において、 前記超音波送信プローブと超音波受信プローブとを金属
板に対してそれぞれ対向するように配置し、金属板の幅
方向にｎ個のブロックに区分し、各ブロックに含まれる
複数の連続する超音波送信プローブと超音波受信プロー
ブで超音波を送信および受信するに当たって、 各ブロック毎に超音波の送信タイミングを同じにして超
音波を送信し、該超音波に対応するエコーをそれぞれ受
信し、 該受信した0.5 往復透過波の減衰後に高レベルとなり、
1.5 往復透過波の受信中に低レベルとなるゲート信号を
発し、該ゲート信号と前記受信信号とをそれぞれ乗じた
後、しきい値処理して２値化し、該２値化信号の排他的
論理和処理を行い、該信号に基づいて内部欠陥を検出す
ることを特徴とする金属板の多チャンネル自動超音波探
傷方法。 - 【請求項２】 金属板の幅方向に配列される多数の超音
波送信プローブおよび超音波受信プローブを用いて内部
欠陥を探傷する金属板の多チャンネル自動超音波探傷方
法において、 前記超音波送信プローブと超音波受信プローブとを金属
板に対して同一側に配置し、金属板の幅方向にｎ個のブ
ロックに区分し、各ブロックに含まれる複数の連続する
超音波送信プローブと超音波受信プローブで超音波を送
信および受信するに当たって、 各ブロック毎に超音波の送信タイミングを同じにして超
音波を送信し、該超音波に対応するエコーをそれぞれ受
信し、 該受信した表面反射波の減衰直後に高レベルとなり、底
面反射波の受信中に低レベルとなるゲート信号を発し、
該ゲート信号と前記受信信号とをそれぞれ乗じた後、し
きい値処理して２値化し、該２値化信号の排他的論理和
処理を行い、該信号に基づいて内部欠陥を検出すること
を特徴とする金属板の多チャンネル自動超音波探傷方
法。 - 【請求項３】 金属板の幅方向に配列され、かつ金属板
に対してそれぞれ対向するように配置される多数の超音
波送信プローブおよび超音波受信プローブを用いて内部
欠陥を探傷する金属板の多チャンネル自動超音波探傷装
置において、 前記超音波送信プローブから同時に超音波を送信するよ
うに構成された複数の超音波送信回路と、 前記超音波受信プローブに接続される複数の超音波受信
回路と、 前記超音波受信回路で受信された0.5 往復透過波の減衰
した後に高レベルとなり、1.5 往復透過波の受信中に低
レベルとなるゲート信号を発するゲート信号発生回路
と、 該ゲート信号発生回路からのゲート信号と前記複数の超
音波受信回路からの出力信号とをそれぞれ乗算する複数
のミキサと、 該ミキサからの出力信号をしきい値処理して２値化して
欠陥指示１次信号を作成する複数のコンパレータと、 該コンパレータからの欠陥指示１次信号の排他的論理和
処理を行い、欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路
と、から構成されるブロックを複数個含むことを特徴と
する金属板の多チャンネル自動超音波探傷装置。 - 【請求項４】 金属板の幅方向に配列される多数の分割
型超音波プローブを用いて内部欠陥を探傷する金属板の
多チャンネル自動超音波探傷装置において、 前記分割型超音波プローブから同時に超音波を送信する
ように構成された複数の超音波送信回路と、 前記分割型超音波プローブに接続される複数の超音波受
信回路と、 該受信した表面反射波の減衰直後に高レベルとなり、底
面反射波の受信中に低レベルとなるゲート信号を発する
ゲート信号発生回路と、 該ゲート信号発生回路からのゲート信号と前記超音波受
信回路からの出力信号とをそれぞれ乗算する複数のミキ
サと、 該ミキサからの出力信号をしきい値処理して２値化して
欠陥指示１次信号を作成する複数のコンパレータと、 該コンパレータからの欠陥指示１次信号の排他的論理和
処理を行い、欠陥検出信号を出力する排他的論理和回路
と、から構成されるブロックを複数個含むことを特徴と
する金属板の多チャンネル自動超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232010A JPH1078416A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8232010A JPH1078416A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078416A true JPH1078416A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16932543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8232010A Pending JPH1078416A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 金属板の多チャンネル自動超音波探傷方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078416A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-09-02 JP JP8232010A patent/JPH1078416A/ja active Pending
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