JPH1076463A - 疵取設備の砥石交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転砥石の交換を効率的に行う。 【解決手段】 スラブ２０の表面を研削して疵取を行う
研削装置１では、門型のフレーム内に部屋５が形成さ
れ、研削機構６が収納される。研削装置１は工場床面３
に設けられるレール４上をスラブ２０の長手方向に沿っ
て移動可能であり、スラブ２０の上方の開口部１７を除
いて、部屋５の床面には防熱板１６が設けられる。スラ
ブ２０に近接して、交換用砥石２２を複数枚収納するラ
ック２３が配置され、研削装置１がラック２３の上方に
移動し、防熱板１６に設けられる扉１８をあければ、ラ
ック２３との間で砥石の交換を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼片などの対象物
の表面を砥石によって研削する疵取設備の砥石交換方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、金属の圧延素材は、鋳造後、
表面の欠陥を研削によって除去している。金属の鋳造の
際には、表面欠陥が生じやすく、表面の欠陥を削除して
から圧延しないと、良好な圧延を行うことができないば
かりではなく、圧延設備にも損傷を与えるおそれがある
からである。

【０００３】金属片、特に比較的硬度が高いステンレス
鋼では、スラブと呼ばれる板厚の厚い短冊状の鋼片の最
も面積の大きい対向する２面に対して回転砥石による表
面研削が行われている。回転砥石は、硬度の高い砥粒を
合成樹脂などのバインダで接合させて生成してあり、研
削の経過とともに消耗してゆく。またステンレス鋼で
は、大別してクローム（Ｃｒ）系とニッケル（Ｎｉ）系
との２つの鋼種で砥石を使い分ける必要がある。砥石の
寿命がきたときや鋼種の変更を行うときには、砥石を交
換することになる。

【０００４】回転砥石による鋼片の研削の際には、鋼片
の表面と砥石との間で生じる摩擦熱によって数百℃に加
熱される切り粉が発生する。また、砥石を構成する砥粒
やバインダなどの消耗分が粉塵となる。このため研削中
の砥石の周囲は、研削対象物である鋼片などの近傍を除
いて閉じた空間となるように囲われ、この空間内の粉塵
を含む空気が周囲に漏れたり、火花となった切り粉が周
囲に飛び散ることがないようにされている。

【０００５】たとえばステンレス鋼のスラブの疵取設備
では、長さが５〜１０ｍ、幅が０．７〜１．４ｍ、厚み
が０．２ｍで重量が１８ｔｏｎ程度のスラブを取扱う。
このようなスラブの表面研削のための装置は、たとえば
スラブの長手方向に研削機構を内蔵する部屋が移動し、
部屋内で研削機構が砥石を部屋の移動方向に垂直な方向
に移動させ、対象物であるスラブの表面を研削する。研
削に使用する砥石は、たとえば未使用状態で１００ｋｇ
程度あり、廃却時には約３０ｋｇ程度となり、かなりの
重量がある。このような重量がある砥石の交換は、人手
で行うことはできず、クレーンなどを用いる必要があ
る。

【０００６】図１２は、従来の砥石交換方法の一例を示
す。ステップａ１から交換動作を開始し、ステップａ２
では研削装置を移動させてスラブの表面をあけた状態と
する。ステップａ３では、砥石置場からクレーンで新た
な砥石を吊り上げる。ステップａ４では、新たな砥石を
スラブ上に載置する。ステップａ５では、新砥石を載置
したスラブ上に研削装置を移動させて戻す。ステップａ
６では、研削装置から交換すべき旧砥石を取外す。ステ
ップａ７では、研削装置の部屋内に設けられるホイスト
などの小形クレーンで、旧砥石を吊り上げ、スラブ上に
移動させて載置する。ステップａ８では、スラブ上に載
置されていた新砥石を吊り上げる。ステップａ９で、吊
り上げられた新砥石を研削装置に取付ける。ステップａ
１０では、研削装置を移動させて旧砥石を載置したスラ
ブの表面を開放させる。ステップａ１１では、旧砥石を
スラブ上からクレーンで吊り上げる。ステップａ１２で
は、旧砥石をまだ使用可能な場合は保管し、寿命がきて
いる場合は廃却する。ステップａ１３で、研削装置をス
ラブ上に移動させて戻し、ステップａ１４でスラブの新
たな研削が可能な状態となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１２に示すような、
従来からの砥石交換方法では、ステップａ２で研削装置
を移動させてスラブ上にクレーンで砥石を載置すること
が可能な状態にした後で、ステップａ５でスラブ上に研
削装置を戻して砥石の交換を行い、ステップａ１０で研
削装置を移動させてスラブ上を開放し、クレーンで旧砥
石を除去した後、ステップａ１３で研削装置を移動させ
てスラブ上に戻す。すなわちスラブ上から研削装置を逃
がすための移動と、スラブ上に研削装置を戻すための移
動とを２回繰返す必要がある。さらに研削装置が移動し
て開放されたスラブの表面に対し、クレーンで砥石の搬
入および搬出を行う必要もある。これらの砥石交換に伴
う作業は、時間および手間を要し、生産効率を低下させ
てしまう。

【０００８】また、スラブ上に砥石を置いておく必要が
あるので、スラブの温度をあまり高くすることはできな
い。たとえばスラブが連続鋳造後に所定長さに切断され
るときには、切断直後には５００〜６００℃程度の温度
であり、鋼種によってはこのままの温度で研削する方が
研削効率が高い。砥石交換の際には、ある程度人手をか
ける必要があるので、高温のスラブ上に砥石を載置して
おくことは好ましくない。

【０００９】さらにスラブ上に砥石を載置した状態で研
削装置がスラブ上を覆う状態と、スラブ上を開放する状
態との間で移動可能とするためには、砥石の高さ分だけ
スラブの表面から研削装置の部屋の開口部の周囲に隙間
をあける必要があるので、切り粉や粉塵防止のための気
密性が低下する。

【００１０】本発明の目的は、疵取設備を効率よく稼働
させることができる疵取設備の砥石交換方法を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、疵取を行うべ
き対象物の上方を、対象物に沿って往復移動可能な門型
構造の部屋内で、回転砥石を装着する研削機構を部屋の
移動方向と交差する方向に繰返して移動させ、部屋の床
面に設ける開口部から対象物の表面を研削して表面疵を
除去する疵取設備の砥石交換方法であって、部屋の移動
範囲で前記床面を介して取扱いが可能な前記対象物の近
傍に、交換用の砥石を予め配置しておき、砥石交換は、
部屋を交換用砥石の配置位置まで移動させ、部屋の前記
床面を介して交換用砥石を部屋内に搬入することを特徴
とする疵取設備の砥石交換方法である。本発明に従え
ば、疵取設備として、疵取を行うべき対象物の上方を、
対象物に沿って往復移動可能な門型構造の部屋を有す
る。部屋の床面には、対象物の表面を研削するための開
口部が設けられる。交換用の砥石は、部屋の移動範囲で
床面を介し取扱いが可能な対象物の近傍に予め配置され
る。砥石交換は、部屋を交換用砥石の配置位置まで移動
させ、部屋の床面を介して交換用砥石を部屋内に搬入し
て行う。対象物の表面を開放するまで部屋が移動する必
要がなく、部屋の移動量を少なくして、移動に要する時
間を短縮することができる。砥石は、砥石の配置位置と
の間で交換するので、交換の途中で部屋を移動させる必
要はなく、部屋の移動回数を最小限度に抑えることがで
きる。交換用砥石の配置位置には、予め複数の交換用砥
石を容易しておくこともでき、クレーンなどによる交換
用砥石の取扱いも複数個まとめて行うことができるの
で、交換用砥石の取扱いに対する効率も向上させること
ができる。さらに、砥石を対象物の上に載置する必要が
ないので、対象物と研削装置の部屋の開口部の周囲との
間の隙間を小さくし、粉塵の流出防止のための密閉性を
向上させることができる。

【００１２】また本発明で前記部屋の床面は、研削対象
部の表面に臨む部分を除いて、研削時に発生する切り粉
を受ける防熱板によって塞いでおき、部屋が前記交換用
砥石の配置位置に移動するときに、交換用砥石の直上と
なる部分の防熱板には、開閉可能な扉を設けておくこと
を特徴とする。本発明に従えば、部屋の床面を、対象物
の表面に臨む部分を除いて防熱板によって塞いでおき、
研削時に発生した切り粉などが部屋の外に漏れないよう
にすることができる。防熱板には、部屋が交換用砥石の
配置位置に移動するときに、交換用砥石直上となる部分
に開閉可能な扉を設けておくので、扉を開けば砥石の交
換を行うことができる。

【００１３】また本発明で前記砥石は、大略的に円環状
で、中心に板厚方向に貫通し、回転駆動軸に挿嵌するた
めの貫通孔が形成されており、前記研削機構の回転駆動
軸は、軸線がほぼ水平に延び、砥石が板厚方向の一部を
回転駆動軸に未挿嵌の状態で残すように装着され、砥石
の回転駆動軸に対する着脱は、砥石の貫通孔の回転駆動
軸への未挿嵌部分に、先端が砥石の貫通孔内周面の少な
くとも上部に嵌合し、ほぼ水平に延びる内挿部と、内挿
部の基端からほぼ上方に延びる引上げ部とを有するＬ形
部材を用いて行うことを特徴とする。本発明に従えば、
砥石は大略的に円環状であり、中心には回転駆動軸に挿
嵌するための貫通孔が板厚方向に形成されている。研削
機構の回転駆動軸は、軸線がほぼ水平に延びる状態で、
砥石が板厚方向の一部を回転駆動軸に未挿嵌の状態で残
すように装着される。砥石の回転駆動軸に対する着脱
は、砥石の貫通孔の回転駆動軸への未挿嵌部分に、先端
が砥石の貫通孔の内周面の少なくとも上部に嵌合し、ほ
ぼ水平に延びる内挿部を有するＬ形部材の先端を挿入
し、Ｌ形部材の内挿部と回転駆動軸との間で砥石を移動
させ行うことができる。砥石を移動する際には、Ｌ形部
材の内挿部によって砥石を支え、Ｌ形部材の基端からほ
ぼ上方に延びる引上げ部を吊り上げて容易に移動させる
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の実施
の一形態である砥石交換方法が行われる研削設備の簡略
化した正面断面図および底面図をそれぞれ示す。研削装
置１は、門型のフレームを有し、下端の車輪２によって
工場床面３上に敷設されるレール４上を往復移動可能で
ある。レール４は、図１の紙面に垂直な方向、すなわち
図２の上下方向に敷設される。研削装置１の門型のフレ
ームの内部には部屋５が形成され、研削機構６が収納さ
れる。研削機構６は、研削装置１のフレームの上方に設
けられる昇降台車７から吊下げられ、昇降変位可能であ
る。昇降台車７は、車輪８によって、研削装置１のフレ
ーム上面に、工場床面３に敷設されるレール４とは垂直
な方向に敷設されるレール９上を往復移動可能である。

【００１５】研削機構６には、一端に砥石１０が装着さ
れる回転駆動軸１１を有する。砥石１０の上部は、砥石
カバー１２によって覆われる。砥石１０は、押圧機構１
３によって下方に押圧される。回転駆動軸１１は、ベル
ト１４を介してモータ１５によって回転駆動される。砥
石１０による研削の際に発生する切り粉などは、部屋５
の床面に設けられる防熱板１６によって受けられ、部屋
５の外部に飛散することを防止する。防熱板１６には開
口部１７が設けられ、また扉１８も設けられる。

【００１６】防熱板１６の開口部１７は、疵取すべき対
象物であるステンレス鋼のスラブ２０の上方に臨んでい
る。スラブ２０は、工場床面３のレール４と平行に延び
るローラテーブル２１上を搬送される。ローラテーブル
２１の近傍には、複数の交換用砥石２２を保持するラッ
ク２３が配置される。ローラテーブル２１に関して、ラ
ック２３の反対側には、防熱板１６上に集積する切り粉
などを回収するための切り屑回収装置２４が配置され
る。切り屑回収装置２４に切り粉などの切り屑を集める
ため、切り屑回収装置２４の上方にはシュート２５が設
けられる。

【００１７】図２に示すように、砥石１０は、研削装置
１の移動方向および昇降台車７の移動方向とは異なり、
約４５°の方向に向けてスラブ２０の表面を研削する方
が好ましいとされている。スラブ２０の表面を研削した
際に発生する切り粉は、たとえば部屋５のコーナ部に飛
んでゆくので、コーナ部には水冷ジャケット２６を配置
し、飛んできた切り粉を冷却し、下方のシュート２５上
に落下させる。部屋５内の空気は、ダクト２７を介して
集塵器２８に吸引させる。集塵器２８では、空気中に含
まれる粉塵を除去する。

【００１８】図３は、図１および図２の研削装置１の研
削機構６によってスラブ２０の表面の研削を行う状態を
模式的に示す。スラブ２０の表面研削は、円環状の砥石
１０の外周面によって行う。砥石１０は、モータ１５か
ら、たとえば断面がＶ字状のベルト１４を介して回転駆
動軸１１が回転駆動されて回転する。押圧機構１３は、
シーケンサ３０によって制御され、モータ１５の負荷電
流を検出する電流検出器３１の出力が一定となるように
制御される。押圧機構１３内は油圧シリンダが設けら
れ、油圧ポンプ３２から発生する作動油の圧力を、比例
電磁リリーフ弁３３によって調整した供給する。昇降軸
３４の下端に取付けられるアーム３５の両端に砥石１０
およびモータ１５がそれぞれ取付けられる。研削機構６
内には、アーム３５の位置を昇降変位する機構が設けら
れ、アーム３５を所定位置まで引上げた状態が基準状態
となる。

【００１９】アーム３５を、基準状態から下降させる
と、砥石１０の外周面の下端が、レーザ光源３６から発
生するレーザ光を遮る。レーザ光源３６から発生される
レーザ光を受光する受光装置３７からの出力によって、
砥石１０の下端がレーザ光源３６からのレーザ光を遮る
か否かを判断することができる。アーム３５を所定位置
から下降させて、砥石１０の下端がレーザ光源３６から
のレーザ光を遮るまでの移動距離は、砥石１０の外径に
対応して変化する。砥石１０の外径が大きければ、相対
的に小さな下降量で、レーザ光源３６からのレーザ光が
遮られる。砥石１０の外径が小さくなれば、下降量が相
対的に大きくなる。すなわち、下降量から、砥石１０の
外径を求めることができる。

【００２０】図４および図５は、図１に示す砥石１０の
部分の正面図および平面断面図をそれぞれ示す。砥石１
０は、回転駆動軸１１の一端側に、フランジ４０とベー
ス４１とに挟まれる状態で固定される。ベース４１は、
回転駆動軸１１に固定され、ボルト４２によってフラン
ジ４０を回転駆動軸１１の軸線方向外方から固定する。
ベース４１は、回転駆動軸１１の半径方向外方に延びる
フランジ部と、砥石１０の貫通孔に挿入される取付部と
を有する。取付部は、砥石１０の内径に嵌合する部分が
砥石１０の厚み方向の途中までしか形成されず、段差部
から取付部の先端側では外径が砥石１０の貫通孔の内径
よりも小さくなっている。フランジ４０は、回転駆動軸
１１の半径方向外方に延びるフランジ部と、砥石１０の
貫通孔の内周面とベース４１の取付部の先端の外周面と
の間に嵌合する円筒部とを有する。図５に示す状態で
は、ベース４１の取付部に砥石１０が挿入され、砥石１
０の内周面とベース４１の取付部の先端との間の隙間に
フランジ４０の円筒部が挿入され、フランジ４０の円筒
部の端面とベース４１の取付部の中間の段差端面との間
には空間が設けられる。ボルト４２を締結すれば、フラ
ンジ４０のフランジ部とベース４１のフランジ部との間
で、砥石１０の表面を確実に保持することができる。

【００２１】回転駆動軸１１は、軸受４３および４４に
よって回転可能に支持され、砥石１０が装着される側の
反対側にはプーリ４５が固定される。軸受４３，４４
は、図３に示すアーム３５の先端に連結されるハウジン
グ４６によって支持される。ハウジング４６は、砥石１
０の外周側に広がり、回転駆動軸１１の軸線方向の外方
にはヒンジ４７が設けられ、砥石カバー１２を開閉可能
に支持する。砥石カバー１２を閉じた状態で固定するた
め、クランパ４８がヒンジ４７に対向する側に設けられ
る。プーリ４５には、モータ１５の回転駆動力を伝達す
るベルト１４が巻掛けられる。砥石１０は、図３に示す
ような制御によって、周速が一定となるように制御され
る。

【００２２】図６は、砥石１０を交換する状態を示す。
Ｌ形部材であるＬ形フック５０は、大略的に水平方向に
延びる内挿部５１と、内挿部５１の基端側から垂直上方
に延びる吊上げ部５２とを有する。内挿部５１の先端は
パイプ状になっており、砥石１０の貫通孔の内周面とベ
ース４１の取付部の先端の外周面との間の隙間に差込む
ことができる。内挿部５１の外径を、砥石１０の貫通孔
の内径に対してわずかに小さく形成しておくことによっ
て、回転駆動軸１１の軸線方向に正確に挿入し、軸線方
向とわずかに傾斜させて引抜くことによって、砥石１０
を回転駆動軸１１から容易に引抜くことができる。また
内挿部５１に、新たな砥石１０を挿入した状態で、砥石
１０を回転駆動軸１１に挿入し、内挿部５１を回転駆動
軸１１の軸線方向に引抜くことによって砥石１０を回転
駆動軸１１に装着させることができる。前述のように、
砥石１０はかなり重量があるので、ホイストフック５３
によって吊上げ部５２を吊上げる。

【００２３】図７は、図１および図２に示すような研削
装置１を複数台、たとえば４台設置する研削ラインのレ
イアウトを示す。研削ラインと疵取設備の他の設備との
間でのスラブ２０の搬送は、搬送台車６０によって自動
的に行われる。搬送台車６０は、レール６１上を走行
し、載置するスラブ２０をローラテーブル２１との間で
受渡しを行うことができる。４基の研削装置１は、搬送
台車６０に近い領域と、搬送台車６０から離れる領域と
にそれぞれ２基ずつ設置される。２つの領域の中間に
は、反転台車６２が設けられ、搬送台車６０のレール６
１と平行に敷設されるレール６３上を移動可能である。
搬送台車６０と反転台車６２との間には、各研削装置１
毎に１基ずつのローラテーブル２１と、中間のローラテ
ーブル２１とが設けられる。反転台車６２よりも搬送台
車６０から遠ざかる側の研削装置１には、ローラテーブ
ル２１が設けられ、これらは搬送台車６０に近い側の研
削装置に関連して設けられるローラテーブル２１の延長
上に位置する。

【００２４】搬送台車６０に近い側の研削装置１で研削
されたスラブ２０は、反転台車６２によって反転され、
裏面側の研削も行われる。反転台車６２には、中間のロ
ーラテーブル２１から、搬送台車６０から遠い側の研削
装置１で研削すべきスラブ２０が直接送り込まれること
もある。

【００２５】搬送台車６０に近い側の研削装置１では、
前述のように、扉１８をあけてスラブ２０の近傍に配置
される交換用砥石２２を研削装置１内に搬入する。搬送
台車６０から遠ざかる側の研削装置１では、交換用の砥
石を収納するラック６４をスラブ２０の長手方向の延長
上に設置する。搬送台車６０に近い側の研削装置１で
は、搬送台車６０と反転台車６２との間の距離をできる
だけ短くするために、ラック２３はスラブ２０の長手方
向からは離れた位置に設置する。このため、扉１８が必
要となる。スラブ２０の長手方向に設置されるラック６
４に対しては、研削装置１の研削用の開口部１７から直
接取扱うことができる。

【００２６】図８および図９は、図７に示すラック２３
およびラック６４の斜視図をそれぞれ示す。ラック２３
では、たとえば６枚の交換用砥石２２をスラブ２０の長
手方向に沿って配列させる。図９に示すラック６４は、
６枚の交換用砥石２２を軸線方向に重ねて収納する。

【００２７】図１０は、図１に示す防熱板１６の構成を
示す。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図を示す。防
熱板１６には、砥石交換用の扉１８が設けられ、通常は
閉鎖しておき、砥石交換時に開放する。

【００２８】図１１は、本実施形態で図７の搬送台車６
０寄りの研削装置１によって砥石交換を行う動作を示
す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２では
研削装置１を移動させ、ラック２３の直上に扉１８が位
置するようにする。ステップｂ３では扉１８を開き、ス
テップｂ４でラック２３から交換用砥石２２である新砥
石を引上げる。引上げられた新砥石は、ステップｂ５で
防熱板１６上に仮置きされる。

【００２９】ステップｂ６では、Ｌ形フック５０を用い
て研削機構６の回転駆動軸１１に装着されている旧砥石
を取外す。ステップｂ７では、旧砥石を防熱板１６上に
仮置きする。ステップｂ８では、防熱板１６上に仮置き
されていた新砥石をＬ形フックで吊上げ、回転駆動軸１
１に取付ける。ステップｂ９では、旧砥石を廃却するか
否かを判断する。旧砥石がまだ寿命がきていなくてさら
に使用可能であるときには、ステップｂ１０で扉を介し
てラック２３に戻す。廃却するときにはステップｂ１１
で、部屋５内に設けられる屑バックに廃却する。ステッ
プｂ１０またはステップｂ１１が終了すると、ステップ
ｂ１２で扉１８を閉じ、ステップｂ１３で研削装置１を
元の位置に移動させ、ステップｂ１４で再び研削可能な
状態となる。

【００３０】図７に示す搬送台車６０から離れた側の研
削装置１においては、ラック６４がスラブ２０の長手方
向の延長上に配置されるので、扉の開閉は不要であり、
砥石交換の動作はさらに簡略化される。

【００３１】以上の実施形態では、疵取りの対象物がス
テンレス鋼のスラブである場合について示しているけれ
ども、他の金属材や石材などでも同様の効果を得ること
ができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、交換用の
砥石を疵取対象物の近傍に予め配置しておき、研削装置
が交換用砥石の配置位置まで移動して砥石の交換を行う
ので、研削装置の移動回数を減らし、交換作業に要する
時間を削減して生産効率の向上を図ることができる。疵
取対象物が、連続鋳造されたスラブなどの場合は、高温
のスラブの研削も行うことができ、疵取効率の一層の向
上を図ることができる。また対象物の上に交換用砥石を
載置する必要がないので、研削装置で切り粉の漏洩防止
のための密閉性が向上し、周囲の環境に対する影響を低
減させることができる。

【００３３】また本発明によれば、対象物の周囲を防熱
板によって塞いで、研削の際に生じる切り粉を確実に受
止めることができる。防熱板には、砥石交換用の扉を設
けられているので、砥石交換の際には研削装置を砥石の
配置位置まで移動させ、扉を開いて砥石の交換を行うこ
とができるので、砥石の交換の効率をあまり低下させず
に、切り粉の確実な回数を図ることができる。

【００３４】また本発明によれば、砥石の回転駆動軸へ
の着脱は、Ｌ形部材の内挿部の先端を砥石の貫通孔に部
分的に挿入して行うことができるので、迅速かつ確実に
回転駆動軸との間で砥石の着脱を行い、効率的に砥石の
交換を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の砥石交換方法の対象と
なる研削装置１の簡略化した正面断面図である。

【図２】図１の研削装置１の簡略化した平面図である。

【図３】図１の研削装置１で研削機構６の制御のための
構成を示すブロック図である。

【図４】図１の砥石１０の部分的な側面図である。

【図５】図１の砥石１０の取付部分の平面断面図であ
る。

【図６】図１の研削装置１で砥石交換を行う状態を一部
を切欠いて示す簡略化した斜視図である。

【図７】図１の研削装置１を含む研削ラインのレイアウ
トを示す簡略化した平面図である。

【図８】図７の研削ラインに用いる交換用砥石を収納す
るラック２３の簡略化した斜視図である。

【図９】図７の研削ラインで用いる交換用砥石を収納す
るラック６４の簡略化した斜視図である。

【図１０】図１の研削装置１の防熱板１６の平面図およ
び側面断面図である。

【図１１】図１に示す研削装置１で行われる砥石交換方
法を示すフローチャートである。

【図１２】従来からの砥石交換方法を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 研削装置 ５ 部屋 ６ 研削機構 ７ 昇降台車 １０ 砥石 １１ 回転駆動軸 １２ 砥石カバー １３ 押圧機構 １５ モータ １６ 防熱板 １７ 開口部 １８ 扉 ２０ スラブ ２１ ローラテーブル ２２ 交換用砥石 ２３ ラック ３０ シーケンサ ３１ 電流検出器 ３３ 比例電磁リリーフ弁 ３５ アーム ３６ レーザ光源 ３７ 受光装置 ４０ フランジ ４１ ベース ４２ ボルト ４３，４４ 軸受 ４６ ハウジング ４７ ヒンジ ５０ Ｌ形フック ５１ 内挿部 ５２ 吊上げ部 ６０ 搬送台車 ６２ 反転台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 疵取を行うべき対象物の上方を、対象物
   に沿って往復移動可能な門型構造の部屋内で、回転砥石
   を装着する研削機構を部屋の移動方向と交差する方向に
   繰返して移動させ、部屋の床面に設ける開口部から対象
   物の表面を研削して表面疵を除去する疵取設備の砥石交
   換方法であって、 部屋の移動範囲で前記床面を介して取扱いが可能な前記
   対象物の近傍に、交換用の砥石を予め配置しておき、 砥石交換は、部屋を交換用砥石の配置位置まで移動さ
   せ、部屋の前記床面を介して交換用砥石を部屋内に搬入
   することを特徴とする疵取設備の砥石交換方法。
2. 【請求項２】 前記部屋の床面は、研削対象部の表面に
   臨む部分を除いて、研削時に発生する切り粉を受ける防
   熱板によって塞いでおき、 部屋が前記交換用砥石の配置位置に移動するときに、交
   換用砥石の直上となる部分の防熱板には、開閉可能な扉
   を設けておくことを特徴とする請求項１記載の疵取設備
   の砥石交換方法。
3. 【請求項３】 前記砥石は、大略的に円環状で、中心に
   板厚方向に貫通し、回転駆動軸に挿嵌するための貫通孔
   が形成されており、 前記研削機構の回転駆動軸は、軸線がほぼ水平に延び、
   砥石が板厚方向の一部を回転駆動軸に未挿嵌の状態で残
   すように装着され、 砥石の回転駆動軸に対する着脱は、砥石の貫通孔の回転
   駆動軸への未挿嵌部分に、先端が砥石の貫通孔内周面の
   少なくとも上部に嵌合し、ほぼ水平に延びる内挿部と、
   内挿部の基端からほぼ上方に延びる引上げ部とを有する
   Ｌ形部材を用いて行うことを特徴とする請求項１または
   ２記載の疵取設備の砥石交換方法。