JPH1068285A - ガイドロータリの角度検出機構 - Google Patents
ガイドロータリの角度検出機構Info
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- JPH1068285A JPH1068285A JP22709596A JP22709596A JPH1068285A JP H1068285 A JPH1068285 A JP H1068285A JP 22709596 A JP22709596 A JP 22709596A JP 22709596 A JP22709596 A JP 22709596A JP H1068285 A JPH1068285 A JP H1068285A
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- Japan
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- rotary
- guide
- boom
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- magnetic sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガイドロータリ２５の角度検出機構の耐環境
性、耐久性を向上させる。 【解決手段】 ブーム先端部に設けたガイドロータリ２
５で、さく岩機を乗駕したガイドシェルを回転可能に支
持するさく孔装置において、ガイドロータリ２５のロー
タリボデイ３０の前端にロータリアクチュエータ３１を
設置し、このロータリアクチュエータ３１にロータリボ
デイ３０内へ延出する回転検出軸３２を設け、この回転
検出軸３２に磁性を有する歯車３３を取付け、歯車３３
に臨んで磁気センサ３４を設ける。ガイドロータリ２５
が回転すると、回転検出軸３２に取付けられている歯車
３３が回転し、磁気センサ３４が歯車３３の回転に応じ
てパルス信号を出力する。パルスを計数することにより
ガイドロータリ２５の回転角度を得る。
性、耐久性を向上させる。 【解決手段】 ブーム先端部に設けたガイドロータリ２
５で、さく岩機を乗駕したガイドシェルを回転可能に支
持するさく孔装置において、ガイドロータリ２５のロー
タリボデイ３０の前端にロータリアクチュエータ３１を
設置し、このロータリアクチュエータ３１にロータリボ
デイ３０内へ延出する回転検出軸３２を設け、この回転
検出軸３２に磁性を有する歯車３３を取付け、歯車３３
に臨んで磁気センサ３４を設ける。ガイドロータリ２５
が回転すると、回転検出軸３２に取付けられている歯車
３３が回転し、磁気センサ３４が歯車３３の回転に応じ
てパルス信号を出力する。パルスを計数することにより
ガイドロータリ２５の回転角度を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削工事
に使用されるジャンボ等のさく孔装置において、ブーム
の先端部でガイドシェルを回転可能に支持するガイドロ
ータリの回転角度を検出するためのガイドロータリの角
度検出機構に関する。
に使用されるジャンボ等のさく孔装置において、ブーム
の先端部でガイドシェルを回転可能に支持するガイドロ
ータリの回転角度を検出するためのガイドロータリの角
度検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にトンネル掘削工事では、さく孔装
置を用いて切羽の岩石に発破用の孔をさく孔し、この孔
に爆薬を装填して発破を行い、岩石を破砕する。
置を用いて切羽の岩石に発破用の孔をさく孔し、この孔
に爆薬を装填して発破を行い、岩石を破砕する。
【０００３】さく孔装置は、さく岩機を乗駕したガイド
シェルをブームの先端で支持しており、このブームは、
ガイドシェルを目標位置まで移動させて位置決めするた
めに、伸縮、旋回、俯仰、チルト、スイング、回転等の
動きができるように多関節構造になっている。
シェルをブームの先端で支持しており、このブームは、
ガイドシェルを目標位置まで移動させて位置決めするた
めに、伸縮、旋回、俯仰、チルト、スイング、回転等の
動きができるように多関節構造になっている。
【０００４】そして、近年は、操作を容易にするため、
さく孔装置にコンピュータ等の制御手段を搭載し、ブー
ムの各関節部にその作動量を検出する検出器を設けて、
ガイドシェルや乗駕されたさく岩機のさく孔位置の計算
表示や、自動的なさく孔位置決めを行えるようにしたも
のも用いられるようになっている。このブームの関節部
の作動量の検出器としては、従来、角度検出器であるロ
ータリエンコーダが使用されていた。
さく孔装置にコンピュータ等の制御手段を搭載し、ブー
ムの各関節部にその作動量を検出する検出器を設けて、
ガイドシェルや乗駕されたさく岩機のさく孔位置の計算
表示や、自動的なさく孔位置決めを行えるようにしたも
のも用いられるようになっている。このブームの関節部
の作動量の検出器としては、従来、角度検出器であるロ
ータリエンコーダが使用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブームの先
端部でガイドシェルを回転可能に支持するガイドロータ
リは、ガイドシェルの直ぐ近くにあるので、さく孔時の
フラッシング水や、ルーフボルト施工時のモルタル等が
かかりやすく、また岩石に衝突する可能性も大きい。
端部でガイドシェルを回転可能に支持するガイドロータ
リは、ガイドシェルの直ぐ近くにあるので、さく孔時の
フラッシング水や、ルーフボルト施工時のモルタル等が
かかりやすく、また岩石に衝突する可能性も大きい。
【０００６】ロータリエンコーダは、フラッシング水や
モルタル等に対する防水性防塵性等の耐環境性が劣って
おり、回転角度を検出するためガイドロータリにロータ
リエンコーダを取付ける場合、耐環境性を確保しようと
すると取付構造が複雑化しスペースをとるようになり、
また、外部に取付けなければならなくなるので岩石に衝
突して破損されることも多くなって、耐久性が得られな
いという問題があった。
モルタル等に対する防水性防塵性等の耐環境性が劣って
おり、回転角度を検出するためガイドロータリにロータ
リエンコーダを取付ける場合、耐環境性を確保しようと
すると取付構造が複雑化しスペースをとるようになり、
また、外部に取付けなければならなくなるので岩石に衝
突して破損されることも多くなって、耐久性が得られな
いという問題があった。
【０００７】本発明は、さく孔装置のガイドロータリの
回転角度の検出器の取付における上記問題を解決するも
のであって、防水性防塵性等の耐環境性が高く、構造が
簡単でコンパクトに取付けることができ、耐久性の大き
いガイドロータリの角度検出機構を提供することを目的
とする。
回転角度の検出器の取付における上記問題を解決するも
のであって、防水性防塵性等の耐環境性が高く、構造が
簡単でコンパクトに取付けることができ、耐久性の大き
いガイドロータリの角度検出機構を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のガイドロータリ
の角度検出機構では、ブーム先端部に設けたガイドロー
タリで、さく岩機を乗駕したガイドシェルを回転可能に
支持するさく孔装置において、ガイドロータリのロータ
リボデイの前端にロータリアクチュエータを設置し、こ
のロータリアクチュエータにロータリボデイ内へ延出す
る回転検出軸を設け、この回転検出軸に磁性を有する歯
車を取付け、歯車に臨んで磁気センサを設けている。
の角度検出機構では、ブーム先端部に設けたガイドロー
タリで、さく岩機を乗駕したガイドシェルを回転可能に
支持するさく孔装置において、ガイドロータリのロータ
リボデイの前端にロータリアクチュエータを設置し、こ
のロータリアクチュエータにロータリボデイ内へ延出す
る回転検出軸を設け、この回転検出軸に磁性を有する歯
車を取付け、歯車に臨んで磁気センサを設けている。
【０００９】さく孔作業を行うときには、ブームを動か
してガイドシェルをさく孔位置に位置決めし、乗駕され
ているさく岩機を駆動してさく孔を行う。このときガイ
ドロータリが回転すると、回転検出軸に取付けられてい
る歯車が回転し、磁気センサが歯車の回転に応じてパル
ス信号を出力する。このパルスを計数することによりガ
イドロータリの回転角度が得られる。
してガイドシェルをさく孔位置に位置決めし、乗駕され
ているさく岩機を駆動してさく孔を行う。このときガイ
ドロータリが回転すると、回転検出軸に取付けられてい
る歯車が回転し、磁気センサが歯車の回転に応じてパル
ス信号を出力する。このパルスを計数することによりガ
イドロータリの回転角度が得られる。
【００１０】磁気センサは、防水性防塵性に優れ耐環境
性が高いので、耐環境性を確保するための特別な取付構
造は不要であり、歯車と共にコンパクトにロータリボデ
イ内に設けることができる。従って、フラッシング水
や、モルタル等がかからず、岩石に衝突して破損される
こともなくなって、耐久性が大きく向上する。
性が高いので、耐環境性を確保するための特別な取付構
造は不要であり、歯車と共にコンパクトにロータリボデ
イ内に設けることができる。従って、フラッシング水
や、モルタル等がかからず、岩石に衝突して破損される
こともなくなって、耐久性が大きく向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明のガイドロータリの
角度検出機構を設けたさく孔用のジャンボの全体側面
図、図２はブームの側面図、図３は本発明の実施の一形
態を示すガイドロータリの角度検出機構の構成を示す部
分縦断面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は回転
角度検出作用の説明図である。
角度検出機構を設けたさく孔用のジャンボの全体側面
図、図２はブームの側面図、図３は本発明の実施の一形
態を示すガイドロータリの角度検出機構の構成を示す部
分縦断面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は回転
角度検出作用の説明図である。
【００１２】ここで、ジャンボ１では、台車１１に固設
された基台１２上に、ブーム台１３を旋回軸１４によっ
て枢着し、このブーム台１３に伸縮ブーム１５の基端を
俯仰軸１６によって枢着している。伸縮ブーム１５は、
基端ブーム４と先端ブーム５とからなり、先端ブーム５
が基端ブーム４に対してスライドするよう装着されてい
る。基台１２とブーム台１３との間には旋回用油圧シリ
ンダ１７、伸縮ブーム１５の基端ブーム４とブーム台１
３との間には俯仰用油圧シリンダ１８が設けられてお
り、これらの伸縮によって伸縮ブーム１５は、旋回、俯
仰可能になっている。
された基台１２上に、ブーム台１３を旋回軸１４によっ
て枢着し、このブーム台１３に伸縮ブーム１５の基端を
俯仰軸１６によって枢着している。伸縮ブーム１５は、
基端ブーム４と先端ブーム５とからなり、先端ブーム５
が基端ブーム４に対してスライドするよう装着されてい
る。基台１２とブーム台１３との間には旋回用油圧シリ
ンダ１７、伸縮ブーム１５の基端ブーム４とブーム台１
３との間には俯仰用油圧シリンダ１８が設けられてお
り、これらの伸縮によって伸縮ブーム１５は、旋回、俯
仰可能になっている。
【００１３】先端ブーム５の先端部には、チルトアーム
１９がチルトアーム軸２０によって枢着され、先端ブー
ム５との間にチルト用油圧シリンダ２１を設けてチルト
可能になっている。チルトアーム１９には、スイングア
ーム２２がスイングアーム軸２３によって枢着され、チ
ルトアーム１９との間にスイング用油圧シリンダ２４を
設けてスイング可能になっている。スイングアーム２２
にはガイドロータリ２５が設けられており、ロータリ軸
Ｘを中心として回転可能になっている。ガイドロータリ
２５には、ガイドマウンチング２６が支持され、このガ
イドマウンチング２６でガイドシェル６を前後スライド
可能に支承している。
１９がチルトアーム軸２０によって枢着され、先端ブー
ム５との間にチルト用油圧シリンダ２１を設けてチルト
可能になっている。チルトアーム１９には、スイングア
ーム２２がスイングアーム軸２３によって枢着され、チ
ルトアーム１９との間にスイング用油圧シリンダ２４を
設けてスイング可能になっている。スイングアーム２２
にはガイドロータリ２５が設けられており、ロータリ軸
Ｘを中心として回転可能になっている。ガイドロータリ
２５には、ガイドマウンチング２６が支持され、このガ
イドマウンチング２６でガイドシェル６を前後スライド
可能に支承している。
【００１４】ガイドシェル６には、さく岩機９が乗駕さ
れている。さく岩機９は、先端にビット７を具えたロッ
ド８が挿着されている一般的な構造のドリフタであり、
前後方向への送りが与えられて切羽の岩石にさく孔する
ことができる。
れている。さく岩機９は、先端にビット７を具えたロッ
ド８が挿着されている一般的な構造のドリフタであり、
前後方向への送りが与えられて切羽の岩石にさく孔する
ことができる。
【００１５】スイングアーム２２に固定されているガイ
ドロータリ２５のロータリボデイ３０は中空になってお
り、その前端には、ガイドマウンチング２６をガイドシ
ェル６と平行なロータリ軸Ｘを中心として回転させるた
めのロータリアクチュエータ３１が設置されている。こ
のロータリアクチュエータ３１には、ロータリボデイ３
０内へ延出する回転検出軸が設けられており、この回転
検出軸３２には磁性を有する歯車３３が取付けられてい
る。
ドロータリ２５のロータリボデイ３０は中空になってお
り、その前端には、ガイドマウンチング２６をガイドシ
ェル６と平行なロータリ軸Ｘを中心として回転させるた
めのロータリアクチュエータ３１が設置されている。こ
のロータリアクチュエータ３１には、ロータリボデイ３
０内へ延出する回転検出軸が設けられており、この回転
検出軸３２には磁性を有する歯車３３が取付けられてい
る。
【００１６】また、ロータリボデイ３０内には、歯車３
３に臨んで磁気センサ３４が設けられている。磁気セン
サ３４は防水構造になっており、高い防水性、防塵性を
有している。回転検出軸３２には歯車３３に隣接してベ
アリング３５が設けられ、ベアリング３５にセンササポ
ータ３６が固定されており、このセンササポータ３６に
よって、磁気センサ３４と歯車３３の歯３７との間隔が
所定距離に保持されている。
３に臨んで磁気センサ３４が設けられている。磁気セン
サ３４は防水構造になっており、高い防水性、防塵性を
有している。回転検出軸３２には歯車３３に隣接してベ
アリング３５が設けられ、ベアリング３５にセンササポ
ータ３６が固定されており、このセンササポータ３６に
よって、磁気センサ３４と歯車３３の歯３７との間隔が
所定距離に保持されている。
【００１７】さく孔作業を行うときには、伸縮ブーム１
５を動かしてガイドシェル６をさく孔位置に位置決め
し、乗駕されているさく岩機１０を駆動してさく孔を行
う。このときガイドロータリ２５が回転すると、回転検
出軸３２に取付けられている歯車３３が回転する。する
と、磁気センサ３４の検出点を歯車３３の歯３７と歯溝
３８が交互に通過するので、磁気センサ３４はその凹凸
を検出し電気パルス信号Ｐとして出力する。この電気パ
ルス信号Ｐのパルスを計数することによりガイドロータ
リ２５の回転角度が得られる。
５を動かしてガイドシェル６をさく孔位置に位置決め
し、乗駕されているさく岩機１０を駆動してさく孔を行
う。このときガイドロータリ２５が回転すると、回転検
出軸３２に取付けられている歯車３３が回転する。する
と、磁気センサ３４の検出点を歯車３３の歯３７と歯溝
３８が交互に通過するので、磁気センサ３４はその凹凸
を検出し電気パルス信号Ｐとして出力する。この電気パ
ルス信号Ｐのパルスを計数することによりガイドロータ
リ２５の回転角度が得られる。
【００１８】検出されたガイドロータリ２５の回転角度
のデータは、コンピュータ等のジャンボ１の制御手段で
さく岩機１０のさく孔位置の計算表示や、自動的なさく
孔位置決め等を行うために利用される。
のデータは、コンピュータ等のジャンボ１の制御手段で
さく岩機１０のさく孔位置の計算表示や、自動的なさく
孔位置決め等を行うために利用される。
【００１９】磁気センサ３４は、防水性防塵性に優れ耐
環境性が高いので、耐環境性を確保するための特別な取
付構造は不要であり、歯車３３と共にコンパクトにロー
タリボデイ３０内に設けることができる。従って、フラ
ッシング水や、モルタル等がかからず、岩石に衝突して
破損されることもなくなって、耐久性が大きく向上す
る。
環境性が高いので、耐環境性を確保するための特別な取
付構造は不要であり、歯車３３と共にコンパクトにロー
タリボデイ３０内に設けることができる。従って、フラ
ッシング水や、モルタル等がかからず、岩石に衝突して
破損されることもなくなって、耐久性が大きく向上す
る。
【００２０】また、構造が簡単でメンテナンスも容易で
あり、既存のガイドロータリ２５に取付ける場合でも大
幅な改造を行う必要がなく容易に取付けることができ、
改造の手間も費用も少なくてよい。
あり、既存のガイドロータリ２５に取付ける場合でも大
幅な改造を行う必要がなく容易に取付けることができ、
改造の手間も費用も少なくてよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のガイドロ
ータリの角度検出機構は、防水性防塵性等の耐環境性が
高く、構造が簡単でコンパクトに取付けることができ、
破損のおそれがなく、耐久性が大である。
ータリの角度検出機構は、防水性防塵性等の耐環境性が
高く、構造が簡単でコンパクトに取付けることができ、
破損のおそれがなく、耐久性が大である。
【図１】図１は本発明のガイドロータリの角度検出機構
を設けたさく孔用のジャンボの全体側面図である。
を設けたさく孔用のジャンボの全体側面図である。
【図２】ブームの側面図である。
【図３】本発明の実施の一形態を示すガイドロータリの
角度検出機構の構成を示す部分縦断面図である。
角度検出機構の構成を示す部分縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】回転角度検出作用の説明図である。
１ ジャンボ ４ 基端ブーム ５ 先端ブーム ６ ガイドシェル ７ ビット ８ ロッド ９ さく岩機 １１ 台車 １２ 基台 １３ ブーム台 １４ 旋回軸 １５ 伸縮ブーム １６ 俯仰軸 １７ 旋回用油圧シリンダ １８ 俯仰用油圧シリンダ １９ チルトアーム ２０ チルトアーム軸 ２１ チルト用油圧シリンダ ２２ スイングアーム ２３ スイングアーム軸 ２４ スイング用油圧シリンダ ２５ ガイドロータリ ２６ ガイドマウンチング ３０ ロータリボデイ ３１ ロータリアクチュエータ ３２ 回転検出軸 ３３ 歯車 ３４ 磁気センサ ３５ ベアリング ３６ センササポータ ３７ 歯 ３８ 歯溝 Ｐ 電気パルス信号 Ｘ ロータリ軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム先端部に設けたガイドロータリ
で、さく岩機を乗駕したガイドシェルを回転可能に支持
するさく孔装置において、ガイドロータリのロータリボ
デイの前端にロータリアクチュエータを設置し、該ロー
タリアクチュエータにロータリボデイ内へ延出する回転
検出軸を設け、該回転検出軸に磁性を有する歯車を取付
け、歯車に臨んで磁気センサを設けたことを特徴とする
ガイドロータリの角度検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22709596A JP3775526B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ガイドロータリの角度検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22709596A JP3775526B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ガイドロータリの角度検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068285A true JPH1068285A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3775526B2 JP3775526B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=16855420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22709596A Expired - Fee Related JP3775526B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ガイドロータリの角度検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775526B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1856584B1 (en) | 2005-03-11 | 2016-07-27 | Atlas Copco Rock Drills AB | Sensor assembly in a gearbox for positioning |
| CN113279688A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-20 | 朝阳上为软件科技有限公司 | 水平定向钻控向系统及其定位方法 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22709596A patent/JP3775526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1856584B1 (en) | 2005-03-11 | 2016-07-27 | Atlas Copco Rock Drills AB | Sensor assembly in a gearbox for positioning |
| EP1856584B2 (en) † | 2005-03-11 | 2023-06-07 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Sensor assembly in a gearbox for positioning |
| CN113279688A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-20 | 朝阳上为软件科技有限公司 | 水平定向钻控向系统及其定位方法 |
| CN113279688B (zh) * | 2021-04-25 | 2024-01-30 | 北京上为星运科技有限公司 | 水平定向钻控向系统及其定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3775526B2 (ja) | 2006-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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