JPH1064079A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
- Publication number
- JPH1064079A JPH1064079A JP21978496A JP21978496A JPH1064079A JP H1064079 A JPH1064079 A JP H1064079A JP 21978496 A JP21978496 A JP 21978496A JP 21978496 A JP21978496 A JP 21978496A JP H1064079 A JPH1064079 A JP H1064079A
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- Japan
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- gains
- focus
- servo
- actuator
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】誤りなくディスクの判別を行うことのできる記
録再生装置を提供する。 【解決手段】複数種類のディスクを読み書き可能な記録
再生装置において、低いゲインからセットしフォーカス
サーチを行い、得られたフォーカスエラー信号を分析す
ることにより現在のゲインが適正か否かを判別し、不適
正な場合は別の高いゲインに切換えて再度判別して適正
なゲインを得るようにして、ディスクの種類をサーボゲ
インの違いから識別し、ディスクフォーマットに対応す
るように読み書き動作を制御すると共に最適なサーボゲ
インを自動的に設定するようにした。
録再生装置を提供する。 【解決手段】複数種類のディスクを読み書き可能な記録
再生装置において、低いゲインからセットしフォーカス
サーチを行い、得られたフォーカスエラー信号を分析す
ることにより現在のゲインが適正か否かを判別し、不適
正な場合は別の高いゲインに切換えて再度判別して適正
なゲインを得るようにして、ディスクの種類をサーボゲ
インの違いから識別し、ディスクフォーマットに対応す
るように読み書き動作を制御すると共に最適なサーボゲ
インを自動的に設定するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種のディスクの
識別方法に関する。
識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マルチメディア化にともない、情報機器
に使用される光ディスクも多種多様化している。このよ
うな状況に対応するため各種の技術が提案されている。
に使用される光ディスクも多種多様化している。このよ
うな状況に対応するため各種の技術が提案されている。
【０００３】反射率の大きく違うディスクを扱う機器の
ディスク識別方法としては、ディスク径やカートリッジ
によるものがあった。しかし、マルチメディアの多様化
にともないこうした方法には限界がある。
ディスク識別方法としては、ディスク径やカートリッジ
によるものがあった。しかし、マルチメディアの多様化
にともないこうした方法には限界がある。
【０００４】また信号検出部で得られる出力によりディ
スクの判別を行う方法も提案（特開平３ー１６０２８号
公報）されており、図３にその回路を示す。
スクの判別を行う方法も提案（特開平３ー１６０２８号
公報）されており、図３にその回路を示す。
【０００５】図３において、フォーカスレンズをマイク
ロコンピュータ１２の指示によって上下動させ、その反
射戻り光を２つの光検出器７ａ、７ｂに照射する。そし
て２つの光検出器７ａ、７ｂの出力はそれぞれバッファ
アンプ８ａ、８ｂを経て共に加算器９及び減算器１０に
入力する。加算器９の出力は、コンパクトディスクやビ
デオディスクの信号出力として切換スイッチ１１へ、ま
た減算器１０の出力は、光磁気ディスクの信号出力とし
て切換スイッチ１１へ入力し、マイクロコンピュータ１
２の指令信号１７によって切換えられて、再生信号処理
系へ入力する。また、加算器９の出力は、さらにディス
クの判別を行うため、絶対値回路１３に入力し、ピーク
ホールド器１４によって最大出力値をホールドし、切換
スイッチ１５を経てＡ／Ｄ変換器１６で変換された後マ
イクロコンピュータ１２にストアされる。このストアさ
れた入力値の大小からディスクの種類を判別し、フォー
カスサーボ利得、トラッキングサーボ極性、信号系切換
スイッチ１１を切り換える指令信号１７を出力し、スイ
ッチを動作させる。その後、ピークホールド器１４をリ
セット信号１８によってリセットし、さらにＡ／Ｄ入力
切換信号１９によって、切換スイッチ１５を絶対値回路
２０側にしてフォーカスレンズの合焦位置検出回路に切
換える。そして再びフォーカスレンズをマイクロコンピ
ュータ１２の指示によって上下動させ、先程マイクロコ
ンピュータ１２にストアされたピークホールド値と比較
し、一致したところでフォーカスレンズの上下動を停止
し、フォーカスサーボの引き込みを開始する。
ロコンピュータ１２の指示によって上下動させ、その反
射戻り光を２つの光検出器７ａ、７ｂに照射する。そし
て２つの光検出器７ａ、７ｂの出力はそれぞれバッファ
アンプ８ａ、８ｂを経て共に加算器９及び減算器１０に
入力する。加算器９の出力は、コンパクトディスクやビ
デオディスクの信号出力として切換スイッチ１１へ、ま
た減算器１０の出力は、光磁気ディスクの信号出力とし
て切換スイッチ１１へ入力し、マイクロコンピュータ１
２の指令信号１７によって切換えられて、再生信号処理
系へ入力する。また、加算器９の出力は、さらにディス
クの判別を行うため、絶対値回路１３に入力し、ピーク
ホールド器１４によって最大出力値をホールドし、切換
スイッチ１５を経てＡ／Ｄ変換器１６で変換された後マ
イクロコンピュータ１２にストアされる。このストアさ
れた入力値の大小からディスクの種類を判別し、フォー
カスサーボ利得、トラッキングサーボ極性、信号系切換
スイッチ１１を切り換える指令信号１７を出力し、スイ
ッチを動作させる。その後、ピークホールド器１４をリ
セット信号１８によってリセットし、さらにＡ／Ｄ入力
切換信号１９によって、切換スイッチ１５を絶対値回路
２０側にしてフォーカスレンズの合焦位置検出回路に切
換える。そして再びフォーカスレンズをマイクロコンピ
ュータ１２の指示によって上下動させ、先程マイクロコ
ンピュータ１２にストアされたピークホールド値と比較
し、一致したところでフォーカスレンズの上下動を停止
し、フォーカスサーボの引き込みを開始する。
【０００６】つまり、信号検出部の加算信号で得られる
最大出力値によってＣＤ等の高反射率ディスクとＭＯ等
の低反射率ディスクの判別を行い信号検出部の回路を切
換えるものである。
最大出力値によってＣＤ等の高反射率ディスクとＭＯ等
の低反射率ディスクの判別を行い信号検出部の回路を切
換えるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反射率
の違いによって識別する方法の場合は、比較器の誤検出
やディスクの傷などによる誤検出があった場合に、誤っ
たサーボゲインによるフォーカスサーチが行われ、その
結果サーボ系の振動で起こるアクチュエータ破損等が生
じる恐れがある。
の違いによって識別する方法の場合は、比較器の誤検出
やディスクの傷などによる誤検出があった場合に、誤っ
たサーボゲインによるフォーカスサーチが行われ、その
結果サーボ系の振動で起こるアクチュエータ破損等が生
じる恐れがある。
【０００８】本発明の目的は、上記問題が生じることな
くディスクの判別を行うことの出来る手段を提供するこ
とにある。
くディスクの判別を行うことの出来る手段を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数種類のディスクを読み書き可能な記
録再生装置において、低いゲインからセットしフォーカ
スサーチを行い、得られたフォーカスエラー信号を分析
することにより現在のゲインが適正か否かを判別し、不
適正な場合は別の高いゲインに切換えて再度判別して適
正なゲインを得るようにして、ディスクの種類をサーボ
ゲインの違いから識別し、ディスクフォーマットに対応
するように読み書き動作を制御すると共に最適なサーボ
ゲインを自動的に設定するようにした。
に、本発明は、複数種類のディスクを読み書き可能な記
録再生装置において、低いゲインからセットしフォーカ
スサーチを行い、得られたフォーカスエラー信号を分析
することにより現在のゲインが適正か否かを判別し、不
適正な場合は別の高いゲインに切換えて再度判別して適
正なゲインを得るようにして、ディスクの種類をサーボ
ゲインの違いから識別し、ディスクフォーマットに対応
するように読み書き動作を制御すると共に最適なサーボ
ゲインを自動的に設定するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。図１は本発明の構成を示す概略説明図
であり、図２は信号の波形図である。
従って説明する。図１は本発明の構成を示す概略説明図
であり、図２は信号の波形図である。
【００１１】１はディスクを載置したターンテーブルを
回転するモ−タ、２は読み取り／書き込み用の光学ヘッ
ド、３は光学ヘッドの照射レーザ出力をコントロールす
るＡＰＣ回路、４はトラッキング用のＡＭＰ、５はフォ
ーカス用のＡＭＰ、６はＡＰＣ回路３とトラッキング用
ＡＭＰ４とフォーカス用ＡＭＰ５の各ゲインをコントロ
ールするデータを出力するＣＰＵ、ＲＯＭはＣＰＵ６が
前記ゲインを制御するときに参照するゲインデータを書
込んであるテーブルを持っている。Ａ／Ｄ変換器は、ト
ラッキング用ＡＭＰ４からの信号でトラッキングアクチ
ュエータが制御される。また、フォーカス用ＡＭＰ５か
らの信号でフォーカシングアクチュエータが制御され
る。図２のＡはフォーカスエラー信号の波形であり、Ｂ
は信号Ａのピーク間の電圧と時間の関係を示している。
Δｘはその傾き角を示す。
回転するモ−タ、２は読み取り／書き込み用の光学ヘッ
ド、３は光学ヘッドの照射レーザ出力をコントロールす
るＡＰＣ回路、４はトラッキング用のＡＭＰ、５はフォ
ーカス用のＡＭＰ、６はＡＰＣ回路３とトラッキング用
ＡＭＰ４とフォーカス用ＡＭＰ５の各ゲインをコントロ
ールするデータを出力するＣＰＵ、ＲＯＭはＣＰＵ６が
前記ゲインを制御するときに参照するゲインデータを書
込んであるテーブルを持っている。Ａ／Ｄ変換器は、ト
ラッキング用ＡＭＰ４からの信号でトラッキングアクチ
ュエータが制御される。また、フォーカス用ＡＭＰ５か
らの信号でフォーカシングアクチュエータが制御され
る。図２のＡはフォーカスエラー信号の波形であり、Ｂ
は信号Ａのピーク間の電圧と時間の関係を示している。
Δｘはその傾き角を示す。
【００１２】まず、ＣＤディスクの反射率は７０％で、
ＭＯディスクの反射率は２０％であり、このように反射
率に違いがあるため、同じサーボゲインの設定で各々の
ディスクをかけた場合、ＭＯの方が１０ｄＢ以上のサー
ボゲインを必要とする。本発明は、この事を利用して例
えばＣＤとＭＯのディスクを判別する。
ＭＯディスクの反射率は２０％であり、このように反射
率に違いがあるため、同じサーボゲインの設定で各々の
ディスクをかけた場合、ＭＯの方が１０ｄＢ以上のサー
ボゲインを必要とする。本発明は、この事を利用して例
えばＣＤとＭＯのディスクを判別する。
【００１３】具体的には、図１により示された構成を持
つサーボ系を用意し、まずＣＤのＦＯ（フォーカス）、
ＴＲ（トラッキング）、ＡＰＣのゲインをＣＰＵ６によ
り設定する。このとき、ゲインの低い値をまずセットす
ることにより、ゲインの上げ過ぎによるサーボ系の振動
で起こるアクチュエータ破損防止のためである。
つサーボ系を用意し、まずＣＤのＦＯ（フォーカス）、
ＴＲ（トラッキング）、ＡＰＣのゲインをＣＰＵ６によ
り設定する。このとき、ゲインの低い値をまずセットす
ることにより、ゲインの上げ過ぎによるサーボ系の振動
で起こるアクチュエータ破損防止のためである。
【００１４】このあとフォーカスをかけるためにフォー
カスアクチュエータを上下させ、フォーカスサーチを行
う。このとき、引き込み範囲内で駆動するようにする。
このときの波形を図１に示すＡ／Ｄ変換器で監視し、波
形をある時間間隔で波形データとして取得する。このと
きに得られる図２Ａに示すようなエラー信号を分析する
ことにより現在のゲインが適正か否かを判別することが
可能となる。
カスアクチュエータを上下させ、フォーカスサーチを行
う。このとき、引き込み範囲内で駆動するようにする。
このときの波形を図１に示すＡ／Ｄ変換器で監視し、波
形をある時間間隔で波形データとして取得する。このと
きに得られる図２Ａに示すようなエラー信号を分析する
ことにより現在のゲインが適正か否かを判別することが
可能となる。
【００１５】不適正な場合、ＭＯ用のＴＲ（トラッキン
グ）、ＦＯ（フォーカス）、ＡＰＣのゲインに切換えて
再度上記動作を行い、波形により識別する。
グ）、ＦＯ（フォーカス）、ＡＰＣのゲインに切換えて
再度上記動作を行い、波形により識別する。
【００１６】また同じＭＯ同士でもメーカやロットによ
る反射率の微妙な違いがあり、このような場合もゲイン
の適正化が行える。
る反射率の微妙な違いがあり、このような場合もゲイン
の適正化が行える。
【００１７】波形からゲインを読み取る方法の一例とし
て取得波形（図２のＡ）の屈曲点間を結ぶこの高さ（電
圧）を読み取り、そのピーク間の時間とを測定し、その
傾きΔｘを算出することにより、現在のオープンループ
ゲインを算出することが可能となる。
て取得波形（図２のＡ）の屈曲点間を結ぶこの高さ（電
圧）を読み取り、そのピーク間の時間とを測定し、その
傾きΔｘを算出することにより、現在のオープンループ
ゲインを算出することが可能となる。
【００１８】このゲインデータをＣＰＵ６が予め用意さ
れたＲＯＭのテーブル内のデータと比較することにより
可否判定を行う。
れたＲＯＭのテーブル内のデータと比較することにより
可否判定を行う。
【００１９】また、ある範囲内という設定値を一つは識
別用ということでマージンを広くとっておき、判別終了
後はゲイン調整ということで更に細かい範囲を設け、こ
の範囲内に入るようＦＯゲインを設定することでゲイン
の微調整も行うことができる。
別用ということでマージンを広くとっておき、判別終了
後はゲイン調整ということで更に細かい範囲を設け、こ
の範囲内に入るようＦＯゲインを設定することでゲイン
の微調整も行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はあらゆる
メディアをサーボゲインの違いから識別することができ
るとともに、最適なサーボゲインも自動的に設定するこ
とが出来る。アクチュエータの破損の恐れを回避するこ
とができる。
メディアをサーボゲインの違いから識別することができ
るとともに、最適なサーボゲインも自動的に設定するこ
とが出来る。アクチュエータの破損の恐れを回避するこ
とができる。
【図１】本発明の構成を示す概略説明図。
【図２】フォーカスエラー信号の波形図と電圧と時間の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図３】従来例を示す回路図。
１ モ−タ ２ 光学ヘッド ３ ＡＰＣ回路 ４ トラッキング用のＡＭＰ ５ フォーカス用のＡＭＰ ６ ＣＰＵ ７ａ 光検出器 ７ｂ 光検出器 ８ａ バッファアンプ ８ｂ バッファアンプ ９ 加算器 １０ 減算器 １１ 切換スイッチ １２ マイクロコンピュータ １３ 絶対値回路 １４ ピークホールド器 １５ 切換スイッチ １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ 指令信号 １８ リセット信号 １９ Ａ／Ｄ入力切換信号 ２０ 絶対値回路
Claims (2)
- 【請求項１】複数種類のディスクを読み書き可能な記録
再生装置において、低いゲインからセットしフォーカス
サーチを行い、得られたフォーカスエラー信号を分析す
ることにより現在のゲインが適正か否かを判別し、不適
正な場合は別の高いゲインに切換えて再度判別して適正
なゲインを得るようにして、ディスクの種類をサーボゲ
インの違いから識別し、ディスクフォーマットに対応す
るように読み書き動作を制御すると共に最適なサーボゲ
インを自動的に設定するようにしたことを特徴とする記
録再生装置。 - 【請求項２】前記ゲインの判別方法として、フォーカス
エラー信号波形の屈曲点間を結ぶ高さ（電圧）を読み取
り、そのピーク間の時間を測定し、その傾きΔｘを算出
することにより、現在のオープンループゲインを算出す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の記録再生
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21978496A JPH1064079A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21978496A JPH1064079A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1064079A true JPH1064079A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16740963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21978496A Pending JPH1064079A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1064079A (ja) |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP21978496A patent/JPH1064079A/ja active Pending
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