JPH106235A - エアインパクトレンチの締付けトルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじの締付けトルクのバラツキを小さくした
エアインパクトレンチの締付けトルク制御装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 ねじ締開始からねじが着座するのに必要
な時間以上の時間まで、ねじの締付けに必要な空気圧よ
りも小さい仮締空気圧をエアインパクトレンチ２に供給
すると共に、ねじの着座からねじの締付終了までに、ね
じの締付けに必要な締付空気圧をエアインパクトレンチ
２に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はねじやボルトを締付
ける際に、高精度で締付けトルクを制御するためのエア
インパクトレンチ用締付けトルク制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ねじを締付けた時の締付けトルクを制御
するための実用的な方法は、ねじが被締付け体の座面に
着座した時刻を検知して、着座時刻を起点にして計算し
たねじ締め時間で供給空気を遮断する方法が一般的であ
った。この締付けトルクを制御する方法の一例として
は、特公平７−１０６５４９号公報に開示されたインパ
クトレンチの締付け制御装置がある。この装置は図５、
及び図６に示すように、インパクトレンチに供給される
給気圧力の変化率を把握する圧力変化率把握手段からの
信号の変化率が基準に達したときに、打撃信号を出力す
る打撃信号出力手段を有し、打撃信号のカウント値が設
定値に達したときにインパクトレンチへの給気路を閉じ
る給気停止手段を有するものである。

【０００３】この装置では無負荷回転中は給気は特定の
圧力に維持され、給気圧の経時変化が生じないことか
ら、打撃信号は出力されない。これに対し、着座後の打
撃状態においては、給気圧には打撃発生毎にある程度以
上の変化が生じ、この変化に基いて打撃信号が出力され
る。そして出力される打撃信号の数をカウントし、これ
らが設定値に達したときに給気を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、圧力変
化率把握手段によって無負荷回転中の圧力変化と打撃時
の圧力変化との差が明瞭であって、着座時刻を確実に検
知できることが前提条件であるが、インパクトレンチの
回転部は一般に非常に不規則な運動をするものなので、
空気圧変化の検知や振動の変化の検知のような方法で、
ねじの着座を確実に検知することは困難であった。検知
した着座時刻の誤差は締付けトルクのバラツキ発生の主
要な原因となり、問題となっていた。

【０００５】ねじ締付けトルクを制御するための他の方
法としては、インパクトレンチのエアモータの回転開始
時刻を起点にした、ねじ締時間で供給空気を遮断する方
法があった。エアモータの回転開始時刻は、エアモータ
の停止状態との差を空気圧変化で確実に明瞭に検知でき
るので、着座時刻のような不安定さはないのであるが、
ねじを締める時にはねじをねじ穴に手で挿入して２〜３
回手でねじを回して仮止めした後、インパクトレンチで
締付けるのが普通であるので、後者の方法ではねじを仮
止めした状態から着座に至るまでの時間の誤差や、ねじ
面の摩擦の変動の影響がインパクトレンチの回転部の慣
性エネルギーの変動として蓄積されて、ねじ締付けトル
クに寄与することに依存して締付けトルクのバラツキが
発生し、問題となっていた。

【０００６】そこで、本発明は着座時刻よりも確実性の
ある回転開始時刻を採用し、かつ締付けトルクのバラツ
キの原因となっていたねじを仮止めした状態から着座に
至るまでの時間の誤差や、ねじ面の摩擦の変動の影響に
よる締付けトルクのバラツキが発生しないように、締付
け時間の前のエアインパクトレンチの回転部の慣性を最
小の状態に保持することにより、ねじの締付けトルクの
バラツキを小さくしたエアインパクトレンチの締付けト
ルク制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術的手段は、ねじ締開始からねじが
着座するのに必要な時間以上の時間まで、ねじの締付け
に必要な空気圧よりも小さい仮締空気圧をエアインパク
トレンチ２に供給すると共に、ねじの着座からねじの締
付終了までに、ねじの締付けに必要な締付空気圧をエア
インパクトレンチ２に供給する点にある。

【０００８】本発明の第２の技術的手段は、エアインパ
クトレンチ２と給気源４との間に、エアインパクトレン
チ２への供給空気圧を可変する空気圧調整手段５が設け
られたエアインパクトレンチの締め付けトルク制御装置
であって、ねじ締開始からねじが着座するのに必要な時
間以上の時間まで、ねじの締付けに必要な空気圧よりも
小さい仮締空気圧をエアインパクトレンチ２に供給する
ように空気圧調整手段５を制御する仮締制御手段４０
と、ねじの着座からねじの締付終了までに、ねじの締付
けに必要な締付空気圧をエアインパクトレンチ２に供給
するように空気圧調整手段５を制御する締付制御手段４
１とが設けられている点にある。

【０００９】本発明の第３の技術的手段は、エアインパ
クトレンチ２と給気源４との間に電空レギュレータ５が
設けられ、該電空レギュレータ５によってエアインパク
トレンチ２への供給空気圧を可変するようにしたエアイ
ンパクトレンチの締め付けトルク制御装置であって、ね
じ締開始からねじが着座するのに必要な時間よりやや長
い時間でカウントアップする仮締用タイマー部２８と、
エアインパクトレンチ２のエアモータ１が回転可能でか
つねじの締付けに必要な空気圧よりも小さい仮締空気圧
を設定する仮締空気圧設定部３７と、ねじ締開始から仮
締用タイマー部２８がカウントアップするまで、仮締空
気圧をエアインパクトレンチ２に供給するように電空レ
ギュレータ５を制御する仮締制御手段４０と、ねじの締
付けに必要な締付空気圧を設定する締付空気圧設定部３
８と、仮締用タイマー部２８がカウントアップしてから
ねじの締付終了まで締付空気圧をエアインパクトレンチ
２に供給するように電空レギュレータ５を制御する締付
制御手段４１と、が設けられている点にある。

【００１０】本発明の第４の技術的手段は、前記仮締空
気圧を前記締付空気圧の８０％以下の一定値に制御する
点にある。従って、仮締用タイマー部２８がカウント中
の時には仮締制御手段４０によって、エアインパクトレ
ンチ２のエアモータ１が回転可能な最低の回転数になっ
ている。従って、ねじを締付けるトルクは目標の最終締
付けトルクに比較して格段に低いので、仮締用タイマー
部２８がカウント中の時の締付けトルクの変動が目標の
最終締付けトルクのバラツキの原因となることはない。

【００１１】また、確実性の乏しい着座時刻を採用して
いないので、着座時刻の検知の変動による締付けトルク
のバラツキが発生しないのは当然である。なお、エアイ
ンパクトレンチ２のエアモータ１の回転可能な最低の回
転数はエアインパクトレンチ２の種類によって異なるの
であるが、仮締空気圧は締付け空気圧の８０％以下が好
ましく、８０％以下でない場合はエアモータ１の慣性の
変動の影響で締付けトルクのバラツキが大である。仮締
空気圧は締付空気圧の６０％以下になる場合の方がより
好ましく、この時には仮締による締付けトルクが非常に
小さいので、仮締用タイマー部２８がカウント中の時の
締付けトルクの変動の寄与分は無視できる程度になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１は、本発明の構成システムを示
す図である。図１において、エアモータ１を有するエア
インパクトレンチ２の給気孔３には、コンプレッサー等
の給気源４からのエアが電空レギュレータ５を経由して
エアホース６で接続されている。エアホース６のエアイ
ンパクトレンチ２に接続する側の一端には、ピエゾエレ
クトリック感圧センサ７が取付けられている。ピエゾエ
レクトリック感圧センサ７はねじ締開始を検出する検出
手段の一例である。ピエゾエレクトリック感圧センサ７
は、エアインパクトレンチ２のエアモータ１に空気が供
給されてこれが回転することによって生じるエアインパ
クトレンチ２の振動を検出し、ピエゾエレクトリック感
圧センサ７からの検出信号Ｓ１はケーブル８を介して制
御装置１１に入力される。制御装置１１の制御信号（後
述する仮締信号Ｓ７，締付信号Ｓ８）は電空レギュレー
タ５に入力される。

【００１３】電空レギュレータ５の構造の一例を図４に
示す。図４において、制御装置１１から電空レギュレー
タ５に入力される制御信号が増大すると、圧電素子で構
成したフラッパ１３がノズル１４を閉じる方向にたわ
み、その結果ノズル背圧室１５の圧力が上昇してダイヤ
フラム１６の上部に作用し、排気弁１７を押し下げる。
排気弁１７と連動しているインナバルブ１８が下方に動
き、給気口１９が開く。そして供給圧力の一部は給気口
１９を通って出力圧となる。この出力圧は圧力センサ２
０を介して電気信号に変換され、コントローラ２１にフ
ィードバックされる。ここで入力した制御信号に見合っ
た出力圧になるまで訂正動作が続き、常に入力した制御
信号に比例した出力空気が得られるようになっている。

【００１４】図１において、制御装置１１に電源が接続
されると、制御装置１１から仮締空気圧に対する電圧の
制御信号（後述する仮締信号Ｓ７）が送られて、電空レ
ギュレータ５の出力は仮締空気圧に調整される。エアイ
ンパクトレンチ２のスロットル２ａを握るとスロットル
開となり、エアインパクトレンチ２内のエアモータ１に
仮締空気圧の圧力に調整された空気が供給される。エア
インパクトレンチ２に空気が供給されるとエアインパク
トレンチ２が振動するので、接続されたエアホース６も
振動し、エアホース６に固着されたピエゾエレクトリッ
ク感圧センサ７が振動することによってその振動の大き
さに対応する電圧の検出信号Ｓ１が発生する。

【００１５】なお、ピエゾエレクトリック感圧センサ７
はバイモルフ型のものが出力電圧が大きく、安価である
ので好ましい。ピエゾエレクトリック感圧センサ７をエ
アホース６に取付けるのには、金属バンドでしっかりと
固定して振動を伝えやすくするのが好ましいが、接着剤
や収縮バンドなど、どのような方法で固定してもよい。
ピエゾエレクトリック感圧センサ７はエアインパクトレ
ンチ２の振動を検知するためのものなので、ピエゾエレ
クトリック感圧センサ７をエアインパクトレンチ２の本
体や給気金具に固着してもよい。しかし、エアホース６
に取付けておくと、エアインパクトレンチ２を次々と取
替えて、一台の制御装置１１で何台ものエアインパクト
レンチ２のトルク管理ができるので便利である。エアホ
ース６の接続端はワンタッチコネクタを用いると接続作
業が一瞬のうちに終わるので好ましい。

【００１６】図２は制御装置内の電気回路を説明するた
めのブロック図である。図２において、制御装置１１
は、増幅部２６とスタート検知部２７と仮締用タイマー
部２８とワンショット回路部２９と信号蓄積部３１と停
止レベル設定部３２と終了判定部３３と休止タイマー部
３５とリセット部３６と仮締空気圧設定部３７と締付空
気圧設定部３８と入力信号スイッチＳＷ１と出力信号ス
イッチＳＷ２と切替スイッチＳＷ３と切替スイッチＳＷ
４とを備える。

【００１７】スタート検知部２７は、ピエゾエレクトリ
ック感圧センサ７の検出信号Ｓ１を増幅部２６を介して
入力し、増幅された検出信号Ｓ１の正電圧側をピークホ
ールドしてエッジ検出することによって、エアインパク
トレンチ２のスロットル２ａが開になった時にワンショ
ットのパルス信号Ｓ２を生じるようになっている。仮締
用タイマー部２８は、スタート検知部２７のパルス信号
Ｓ２を入力して、カウント動作を開始し、ねじ締開始
（パルス信号Ｓ２の入力）からねじが着座するのに必要
な時間よりやや長い時間でカウントアップするように構
成されている。

【００１８】ワンショット回路部２９は、仮締用タイマ
ー部２８がカウントアップしたとき図３（ホ）に示すワ
ンショット信号Ｓ３を出力する。このワンショット信号
Ｓ３の時間の幅はねじ締付け時間の幅よりも十分に長く
設定されており、ワンショット動作の途中でリセット部
３６が作動するとワンショット動作を停止する。信号蓄
積部３１は、コンデンサを有し、増幅された検出信号Ｓ
１の＋側の電荷を図３（へ）に示す如くコンデンサに累
積し、コンデンサの充電電圧を蓄積信号Ｓ４として出力
する。

【００１９】停止レベル設定部３２は、信号蓄積部３１
で充電される電圧の停止レベルを設定するものである。
終了判定部３３は、信号蓄積部３１のコンデンサの端子
電圧（蓄積信号Ｓ４）と停止レベル設定部３２で設定し
た電圧とを比較し（図３（ヘ）を参照）、信号蓄積部３
１のコンデンサの端子電圧（蓄積信号Ｓ４）が停止レベ
ル設定部３２で設定した電圧と同一になったとき終了信
号Ｓ５を出力する。

【００２０】休止タイマー部３５は、終了判定部３３か
らの終了信号Ｓ５を入力して、カウントを開始し、時間
がタイマーの設定値に到達するとリッセト信号Ｓ６を出
力する。リッセト部３６は、休止タイマー部３５からリ
ッセト信号Ｓ６を入力したとき、スタート検知部２７、
仮締用タイマー部２８、ワンショット回路部２９、信号
累積部３１、及び休止タイマー部３５をリセットして制
御装置１１を初期状態に戻す。

【００２１】仮締空気圧設定部３７は、エアインパクト
レンチ２のエアモータ１が回転可能でかつねじの締付け
に必要な空気圧よりも小さい仮締空気圧を設定するため
のもので、設定した仮締空気圧の対応する電圧を有する
仮締信号Ｓ７を出力する。締付空気圧設定部３８は、ね
じの締付けに必要な締付空気圧を設定するためのもの
で、設定した締付空気圧に対応する電圧の締付信号Ｓ８
を出力する。

【００２２】入力信号スイッチＳＷ１は、リッセト部３
６のリセット動作により非導通状態になり、ワンショッ
ト回路部２９からワンショット信号Ｓ３を入力したとき
導通状態になる。出力信号スイッチＳＷ２は、リッセト
部３６のリセット動作により導通状態になり、終了判定
部３３から終了信号Ｓ５を入力したとき非導通状態にな
る。切替スイッチＳＷ３は、リッセト部３６のリセット
動作により非導通状態になり、ワンショット回路部２９
からワンショット信号Ｓ３を入力したとき導通状態にな
る。切替スイッチＳＷ４は、リッセト部３６のリセット
動作により導通状態になり、ワンショット回路部２９か
らワンショット信号Ｓ３を入力したとき非導通状態にな
る。

【００２３】次に、エアインパクトレンチ２の制御動作
を図５及び図６に示すフローチャートを参照しながら説
明する。制御装置１１の電源をオンすると、ステップ１
で初期化が行われ、ステップ２でピエゾエレクトリック
感圧センサ７の検出信号Ｓ１の立ち上がりをエッジを検
出したか否かの判別を繰り返す。このとき、入力信号ス
イッチＳＷ１が非導通状態になり、出力信号スイッチＳ
Ｗ２が導通状態になり、切替スイッチＳＷ３が非導通状
態になり、切替スイッチＳＷ４が導通状態になっている
ので、制御装置１１から電空レギュレータ５に仮締信号
Ｓ７が出力され、給気源４から電空レギュレータ５を介
してエアインパクトレンチ２側に仮締空気圧の空気が供
給される状態になっている。

【００２４】次に、エアインパクトレンチ２のスロット
ル２ａを押すと、エアインパクトレンチ２のエアモータ
１に仮締空気圧の空気が供給される。これにより、図３
（ニ）に示すピエゾエレクトリック感圧センサ７の検出
信号Ｓ１が、制御装置１１に入力される。制御装置１１
に入力されたピエゾエレクトリック感圧センサ７の検出
信号Ｓ１は増幅部２６において扱いやすい振幅の電圧に
増幅される。増幅された検出信号Ｓ１はスタート検知部
２７に入力される。

【００２５】ステップ３で、スタート検知部２７によ
り、増幅された検出信号Ｓ１を入力することによってエ
アインパクトレンチ２のスロットル２ａが開になった時
点に対応してパルス信号Ｓ２を生じ、このパルス信号Ｓ
２は仮締用タイマー部２８に入力される。ステップ４
で、仮締用タイマー部２８が、スタート検知部２７から
のパルス信号Ｓ２で仮締用タイマー部２８のカウント動
作を開始し、ステップ５で、カウントアップしたか否か
の判別を繰り返す。

【００２６】この仮締用タイマー部２８のカウント動作
中は、切替スイッチＳＷ４及び出力信号スイッチＳＷ２
が導通状態で、入力信号スイッチＳＷ１及び切替スイッ
チＳＷ３が非導通状態であるから、引続いて、制御装置
１１から仮締空気圧に対応する仮締信号Ｓ７が出力され
ており、エアインパクトレンチ２には電空レギュレータ
５を介して仮締空気圧に設定された空気が供給される。
エアインパクトレンチ２に仮締空気圧が供給されること
により、ねじ穴に手で挿入されたねじがゆっくりと締ま
って行き、ねじが被締付体の座面に着座する。ねじの着
座後も仮締空気圧がエアインパクトレンチ２に供給され
るが、仮締空気圧は締付け空気圧よりも十分に低く設定
されているので、ねじはあまり強いトルクで締付けられ
ることがない。

【００２７】仮締用タイマー部２８がカウントアップす
ると、図５のステップ５から図６のステップ６に進み、
ステップ６で、ワンショット回路部２９からワンショッ
ト信号Ｓ３が出力され、ステップ７で、ワンショット信
号Ｓ３の入力によって、入力信号スイッチＳＷ１及び切
替スイッチＳＷ３は導通状態になり、切替スイッチＳＷ
４は非導通状態になる。

【００２８】ワンショット回路部２９からワンショット
信号Ｓ３が出力されている間、入力信号スイッチＳＷ１
と切替スイッチＳＷ３は導通状態にあり、切替スイッチ
ＳＷ４は非導通状態であるため、この間、増幅部２６で
増幅された検出信号Ｓ１は信号累積部３１に入力され
る。また、ワンショット回路部２９からワンショット信
号Ｓ３が出力されている間、切替スイッチＳＷ４が非導
通状態であることにより仮締空気圧設定部３７からの仮
締信号Ｓ７が切断され、切替スイッチＳＷ３が導通状態
であることにより締付空気圧設定部３８からの締付信号
Ｓ８が電空レギュレータ５に印加されるので、電空レギ
ュレータ５の出力空気圧は締付け空気圧となり、ねじが
締付けられる。

【００２９】ステップ８で、検出信号Ｓ１の信号累積部
３１への入力によって、信号累積部３１が増幅された検
出信号Ｓ１の＋側の電荷をコンデンサに累積し、信号累
積部３１のコンデンサの端子電圧が上昇し始める。ステ
ップ９で、締付信号Ｓ８により、信号累積部３１のコン
デンサの端子電圧が停止レベル設定部３２で設定された
電圧を越えたか否かの判別を繰り返す。

【００３０】信号累積部３１のコンデンサの端子電圧が
停止レベル設定部３２で設定された電圧に到達すると、
ステップ１０で、終了判定部３３から終了信号Ｓ５が出
力され、この終了判定部３３の終了信号Ｓ５は出力信号
スイッチＳＷ１と休止タイマー部３５とに入力され、今
まで導通していた出力信号スイッチＳＷ１が非導通とな
る。すると、電空レギュレータ５への電圧が遮断されて
電空レギュレータ５による給気が遮断され、エアインパ
クトレンチ２は停止する。終了信号Ｓ３で空気が遮断さ
れて、ねじ締は完了する。なお、エアインパクトレンチ
２を操作している作業者は、エアインパクトレンチ２が
停止したのを確認してから、エアインパクトレンチ２の
スロットル２ａから指を離せばよい。

【００３１】また、ステップ１０で、終了判定部３３か
らの終了信号Ｓ５で休止タイマー部３５がカウントを開
始する。休止タイマー部３５のカウント開始から時間が
タイマーの設定値に到達すると、ステップ１１で、休止
タイマー部３５からリセット信号Ｓ６が出力され、ステ
ップ１に戻る。ステップ１で、リセット部３６がリセッ
ト動作をし、スタート検知部２７、仮締用タイマー部２
８、ワンショット回路部２９、信号累積部３１、及び休
止タイマー部３５がリセットされて制御装置１１は初期
状態に戻り、電空レギュレータ５から仮締空気圧に設定
された空気が供給される。また、リッセト部３６のリセ
ット動作により、入力信号スイッチＳＷ１が非導通状態
になり、出力信号スイッチＳＷ２が導通状態になり、切
替スイッチＳＷ３が非導通状態になり、切替スイッチＳ
Ｗ４が導通状態になる。

【００３２】図３は上記制御動作を示すタイミングチャ
ートであり、本実施例はこのタイミングチャートに従っ
て動作している。而して、仮締空気圧設定部３７、切替
スイッチＳＷ４、出力信号スイッチＳＷ２等で仮締制御
手段４０が構成され、仮締用タイマー部２８がカウント
中の時には、この仮締制御手段４０によって、ねじ締開
始からねじが着座するのに必要な時間以上の時間まで、
ねじの締付けに必要な空気圧よりも小さい仮締空気圧を
エアインパクトレンチ２に供給するように電空レギュレ
ータ５を制御し、その結果エアーモータ１が回転可能な
最低の回転数になる。この時、ねじを締付けるトルクは
目標の最終締付けトルクに比較して格段に低いので、仮
締用タイマー部３５がカウント中の時の締付けトルクの
変動が目標の最終締付けトルクのバラツキの原因となる
ことはない。

【００３３】また、締付空気圧設定部３８、切替スイッ
チＳＷ３、出力信号スイッチＳＷ２等によって締付制御
手段４１が構成され、ワンショット回路部２９からワン
ショット出力が出力されている間、この締付制御手段４
１によって、ねじの着座からねじの締付終了までに、ね
じの締付けに必要な締付空気圧をエアインパクトレンチ
２に供給するように電空レギュレータ５を制御し、目標
の最終締付けトルクに対応した空気圧が電空レギュレー
タ５から供給されてねじが締付けられる。

【００３４】なお、前記実施の形態では、ねじの締付け
時間を、ピエゾエレクトリック感圧センサ７（振動セン
サ）の検出信号Ｓ１を累積して、累積レベルを判定する
ことにより制御されているが、ねじの締付け時間は他の
方法で制御してもよく、例えば簡単にタイマーでねじ締
付け時間を設定するようにしてもよい。また、エアイン
パクトレンチ２への供給空気圧を可変する空気圧調整手
段を電空レギュレータ５により構成しているが、これに
代え、エアインパクトレンチ２への供給空気圧を可変す
る空気圧調整手段を、圧力トランスデューサその他で構
成するようにしてもよい。

【００３５】また、エアインパクトレンチ２のエアモー
タ１の回転可能な最低の回転数はエアインパクトレンチ
２の種類によって異なるのであるが、仮締空気圧は締付
け空気圧の８０％以下が好ましく、８０％を超える場合
にはエアモータ１の慣性の変動の影響で締付けトルクの
バラツキが大である。仮締空気圧が締付け空気圧の６０
％以下の場合がより好ましく、この時には仮締による締
付けトルクが非常に小さいので、仮締用タイマー部２９
がカウント中の時の締付けトルクの変動の寄与分は無視
できる程度になった。

【００３６】また、本発明のエアインパクトレンチ２が
エアインパクトドライバーを含んでいるのは言うまでも
ない。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたことから、本発明のエアイン
パクトレンチの締付けトルク制御装置によれば、ねじを
仮締している時の空気圧が締付け空気圧よりも十分に低
い圧力なので、エアインパクトレンチ２のエアモータ１
の慣性エネルギーのバラツキが小さくなり、ねじの締付
けトルクの精度が向上した締付けトルク制御装置が提供
でき、ねじ締付けの品質管理が確実に実行され、ねじの
締付けトルクのバラツキによって発生する被締付け体の
締付け不良が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエアインパクトレンチの締付けトルク
制御装置を示す構成図である。

【図２】制御回路を示すブロック図である。

【図３】制御装置の各部の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図４】電空レギュレータの構成図である。

【図５】制御動作を示すフローチャートである。

【図６】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ エアモータ ２ エアインパクトレンチ ４ 空気源 ５ 電空レギュレータ（空気圧調整手段） １１ 制御装置 ２７ スタート検知部 ２８ 仮締用タイマー部 ３７ 仮締空気圧設定部 ３８ 締付空気圧設定部 ４０ 仮締制御手段 ４１ 締付制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ締開始からねじが着座するのに必要
   な時間以上の時間まで、ねじの締付けに必要な空気圧よ
   りも小さい仮締空気圧をエアインパクトレンチ（２）に
   供給すると共に、ねじの着座からねじの締付終了まで
   に、ねじの締付けに必要な締付空気圧をエアインパクト
   レンチ（２）に供給することを特徴とするエアインパク
   トレンチの締付けトルク制御装置。
2. 【請求項２】 エアインパクトレンチ（２）と給気源
   （４）との間に、エアインパクトレンチ（２）への供給
   空気圧を調整する空気圧調整手段（５）が設けられたエ
   アインパクトレンチの締め付けトルク制御装置であっ
   て、 ねじ締開始からねじが着座するのに必要な時間以上の時
   間まで、ねじの締付けに必要な空気圧よりも小さい仮締
   空気圧をエアインパクトレンチ（２）に供給するように
   空気圧調整手段（５）を制御する仮締制御手段（４０）
   と、ねじの着座からねじの締付終了までに、ねじの締付
   けに必要な締付空気圧をエアインパクトレンチ（２）に
   供給するように空気圧調整手段（５）を制御する締付制
   御手段（４１）と、が設けられていることを特徴とする
   エアインパクトレンチの締付けトルク制御装置。
3. 【請求項３】 エアインパクトレンチ（２）と給気源
   （４）との間に電空レギュレータ（５）が設けられ、該
   電空レギュレータ（５）によってエアインパクトレンチ
   （２）への供給空気圧を可変するようにしたエアインパ
   クトレンチの締め付けトルク制御装置であって、 ねじ締開始からねじが着座するのに必要な時間よりやや
   長い時間でカウントアップする仮締用タイマー部（２
   ８）と、エアインパクトレンチ（２）のエアモータ
   （１）が回転可能でかつねじの締付けに必要な空気圧よ
   りも小さい仮締空気圧を設定する仮締空気圧設定部（３
   ７）と、ねじ締開始から仮締用タイマー部（２８）がカ
   ウントアップするまで、仮締空気圧をエアインパクトレ
   ンチ（２）に供給するように電空レギュレータ（５）を
   制御する仮締制御手段（４０）と、ねじの締付けに必要
   な締付空気圧を設定する締付空気圧設定部（３８）と、
   仮締用タイマー部（２８）がカウントアップしてからね
   じの締付終了まで締付空気圧をエアインパクトレンチ
   （２）に供給するように電空レギュレータ（５）を制御
   する締付制御手段（４１）と、が設けられていることを
   特徴とするエアインパクトレンチの締付けトルク制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記仮締空気圧を前記締付空気圧の８０
   ％以下の一定値に制御することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のエアインパクトレンチの締付けト
   ルク制御装置。