JPH1058548A - Ｆｒｐ成形品の成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガイド部材と枝管部等との衝突回避が容易であ
る、ＦＲＰ成形品の成形方法を提供し、ガイド部材を芯
型に近接させての巻装物の巻き付けを可能とする。 【解決手段】 芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２
１を想定し、この面２１内にガイド部材３を位置させ
る。ガイド部材３の軸芯は、芯型５の面２１内の中心２
３に向いていて、ガイド部材３の軸芯は、中心２３と交
わる。ガイド部材３の軸芯は水平である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィラメントワイ
ンディング法（ＦＷ法）によって成形するＦＲＰ成形品
の成形方法に関するものである。本発明のＦＲＰ成形品
の成形方法は、特にチーズや、エルボ、ベンド管等の曲
部を有する配管部材の成形方法として適するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】繊維強化樹脂製の管や管継手の成形方法
の一つとして、フィラメントワインディング法（ＦＷ
法）が挙げられる。ＦＷ法による管継手等の成形方法
は、芯型を所望の方向に回転し、かつ芯型から離隔して
移動するガイド部材が樹脂を含浸させた線状又は帯状の
巻装物を案内し、その巻装物を芯型の任意の位置に卷回
するものである。

【０００３】ところで、直管や、ニップル、ソケット等
の直線状の部材を成形する場合には問題となることは少
ないが、チーズ、エルボ、ベンド管等の曲線形状の管継
手等を成形する場合には、ガイド部材をトラバースした
際に、ガイド部材と枝管部等とが衝突してしまうことが
ある。

【０００４】そこで、ガイド部材と枝管部とが衝突する
ことなく巻装物を主管に巻回することができるようにし
たＦＲＰ製チーズの成形方法が、特開平１−２００９３
９号公報に開示されている。この方法は、主管の軸を中
心として回転・回動させる軸芯を基準面内に設定し、前
記軸芯を中心とする円筒面上をガイド部材が移動するよ
うにしたものである。本方法によると芯型が回転・回動
し、巻装物を案内するガイド部材が一次元方向に移動す
るだけで、主管と枝管部とに巻装物が巻回され、チーズ
が成形される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平１−２００９３
９号公報に開示された方法では、ガイド部材と枝管部と
が衝突しないようにするため、ガイド部材は芯型から離
れてトラバースされる。そのため従来の方法によると、
芯型上に実際に巻回される巻装物の位置が、巻装物を案
内しているガイド部材の位置からずれてしまい、巻装物
の狙い位置を定め難い。また芯型の全体に巻装物を巻き
付けるためには、ガイド部材の移動距離が芯型の全長に
比べて相当に長いものとなってしまう。またＦＷ法で
は、芯型の端部で、巻装物をピンに係合して折り返す必
要があるが、従来技術によると前記した様に巻装物の狙
い位置を定めにくいので、巻装物をピンに係合させるこ
とに失敗することがあった。

【０００６】そこで本発明者は、ガイド部材を芯型にで
きるだけ近接させて巻装物の巻き付けを行い、ガイド部
材が枝管部等と衝突する場合には、その都度ガイド部材
を安全な場所に移動させる方法を考え、実験を進めた。
ところがガイド部材はある程度の長さを持つため、ガイ
ド部材を安全な場所に移動させることは困難であった。
すなわちガイド部材はある程度の長さを持つため、例え
ば先端部分を安全な場所に移動させても、中間部分や後
端部分が枝管部等と衝突してしまうことがあった。本発
明は、上記した実験の一環として研究されたものであ
り、ガイド部材と枝管部等との衝突回避が容易である、
ＦＲＰ成形品の成形方法を提供することを課題とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための請求項１記載の発明は、芯型を回転させつ
つガイド部材を介して線状又は帯状の巻装物を芯型に巻
き付けるＦＲＰ成形品の成形方法において、芯型の中心
軸に対して垂直な面にガイド部材が位置した状態で巻装
物の巻き付けを行うことを特徴とするＦＲＰ成形品の成
形方法である。

【０００８】本発明のＦＲＰ成形品の成形方法では、ガ
イド部材は、芯型の中心軸に対して垂直な面に位置して
いる。すなわちガイド部材は、芯型の回転軸に対して垂
直位置、あるいは食い違い関係の垂直位置にある。ここ
で芯型は、回転軸を中心として回転するから、芯型の中
心軸に対して垂直な面は、芯型の回転軌跡に対して重複
する体積が最も小さい位置であるといえる。そのためガ
イド部材を僅かに移動するだけで、ガイド部材と枝管部
等との衝突は回避できる。

【０００９】また上記した発明に改良を加えた発明は、
ガイド部材の軸芯は、芯型の中心方向に向いていること
を特徴とする請求項１記載のＦＲＰ成形品の成形方法で
ある。ここでガイド部材の軸芯とは、ガイド部材と係合
している範囲内での巻装物のラインを指す。ただしガイ
ド部材がアームを持つ場合は、当該アームをガイドの軸
芯と仮定して芯型の中心方向に向けても良い場合もあ
る。

【００１０】前記した請求項１記載の発明は、芯型の軸
方向への回避の容易さだけを考慮したものであるのに対
し、請求項２記載の発明は、回転角度方向の回避の容易
さを加味したものである。すなわち枝管部等は、回転動
作することによってガイド部材と当接するので、衝突す
る角度領域が狭い程ガイドの回避は容易である。ここ
で、請求項２記載の発明では、ガイド部材の軸芯は、芯
型の中心方向に向いているので、枝管部等の回転領域と
重複する角度は極めて小さい。

【００１１】さらに上記した発明に改良を加えた発明
は、ガイド部材の軸芯は、水平であることを特徴とする
請求項２記載のＦＲＰ成形品の成形方法である。

【００１２】またさらに改良を加えた発明は、ガイド部
材には巻装物に樹脂を含浸させる樹脂含浸槽が取り付け
られ、樹脂含浸槽を出た巻装物をガイドを介して芯型に
巻き付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載のＦＲＰ成形品の成形方法である。

【００１３】請求項４記載の発明は、巻装物を供給する
際の折れ曲がりを防止する機能を付加したものである。
本発明では、樹脂含浸槽がガイドと共に移動部材に取り
付けられているので移動部材がどの位置に移動しても、
樹脂含浸槽とガイドとの相対位置の変化は極めて小さ
い。従って移動部材が移動しても繊維が折れ曲がること
は無い。請求項４記載の発明は、特に請求項３記載の発
明と併用することが望ましい。すなわち本構成による
と、ガイド部材の軸芯が水平であるから、樹脂含浸槽内
の樹脂液がこぼれることはない。

【００１４】さらに同様の目的を達成するための請求項
５記載の発明は、芯型を回転させつつガイド部材を介し
て線状又は帯状の巻装物を芯型に巻き付けるＦＲＰ成形
品の成形方法において、芯型表面と巻装物との接点たる
狙い位置は、当該狙い位置を含み芯型の中心軸に垂直な
面内における当該狙い位置と芯型の回転中心とを結ぶ直
線が水平となる位置であることを特徴とするＦＲＰ成形
品の成形方法である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下更に本発明の実施形態につい
て説明する。図１は、本発明の実施形態のＦＲＰ成形品
の成形方法で使用する成形装置の構成図である。図２
は、本発明の実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法で使用
するガイド部材の斜視図である。図３は、図２のガイド
部材の断面斜視図である。図４は、本発明の実施形態の
ＦＲＰ成形品の成形方法における芯型とガイド部材の位
置関係を示す斜視図である。図５は、従来技術と本発明
とを比較して説明する図面で、（ａ）は、従来技術のＦ
ＲＰ成形品の成形方法における芯型とガイド部材の位置
関係を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明のＦＲＰ成
形品の成形方法における芯型とガイド部材の位置関係を
示す平面図である。図６は、本発明の一つの実施形態の
ＦＲＰ成形品の成形方法における芯型とガイド部材の回
転角度方向の位置関係を示す説明図である。図７は、他
の実施形態における図６に相当する断面図である。図８
は、他の実施形態における図６に相当する断面図であ
る。図９は、本発明の他の実施形態のＦＲＰ成形品の成
形方法で使用する成形装置の構成を示し、（ｂ）はその
正面図であり、（ａ）はその平面図である。図１０は、
直管の成形に本発明を応用した場合におけるガイドの軌
跡を示す説明図である。図１１は、芯型を主軸の回りに
回転してチーズ（Ｔ字型管）を成形する場合に本発明を
応用した場合におけるガイドの軌跡を示す説明図であ
る。図１２は、ベンド管の成形に本発明を応用した場合
におけるガイドの軌跡を示す説明図である。図１３は、
芯型を主軸及び枝軸に対して傾斜状態に回転してチーズ
を成形する場合に本発明を応用した場合におけるガイド
の軌跡を示す説明図である。

【００１６】本実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法で
は、図１に示す様な回転装置１と、産業用ロボット２及
び、ガイド部材３が使用される。そして回転装置１に、
マンドレルと称される芯型５を固定し、産業用ロボット
２に固定したガイド部材３を介して芯型５に巻装物６を
巻き付ける。

【００１７】各装置について簡単に説明すると、回転装
置１は、芯型５を保持して正方向および逆方向に回転さ
せる機能を持つものである。産業用ロボット２は、２乃
至６軸の自由度を持ち、ガイド部材３を保持してガイド
部材３を最適な位置に移動させることができる。

【００１８】本実施形態で使用するガイド部材３は、特
殊構造を備えたものである。すなわち本実施形態で使用
するガイド部材３は、図２の様に取り付け用フランジ１
０にアーム１１が突設されたものであり、アーム１１の
先端側に、ガイド１２が一体的に固定されている。そし
てアーム１１の中間部分には、樹脂含浸槽１３が取り付
けられている。樹脂含浸槽１３は、前記したガイド１２
とは異なり、アーム１１に対して吊下状に固定されてい
る。樹脂含浸槽１３の吊下は、例えばゴムの様な弾性体
を介在したり、アーム１１に回転可能なリングを装着
し、そのリングを介して行われる。従って樹脂含浸槽１
３は、アーム１１に対して多少の揺れ動きが可能であ
り、アーム１１が斜め状態であっても、樹脂含浸槽１３
は、水平に近い状態を保つ。

【００１９】樹脂含浸槽１３の内部構造は、図３の通り
であり、樹脂が漏れない様に略密閉された箱体１５内に
ロール芯１６と押さえロール１７が設けられている。そ
してロール芯１６には、巻装物６のロール１８が装着さ
れている。本実施形態では限られたスペース内にある程
度の長さの巻装物６を収納する必要から、巻装物６はト
リコット等の伸縮性を有する帯が望ましい。ただしもち
ろん、ガラスクロス、ガラスマット、ポリエステル等の
不織布、その他公知の繊維の線状物又は帯状物も利用す
ることができる。

【００２０】押さえロール１７は、箱体１５に回転可能
に固定されたものである。なお押さえロール１７の構造
としては、箱体１５内で上下方向にある程度移動可能と
し、巻装物６に一定の張力を付与する構成（いわゆるダ
ンサーロール）であっても良く、また単なる重りであっ
ても良い。

【００２１】箱体１５のガイド１２側の側面には、繊維
を引き出すスリット１９が設けられている。箱体１５の
中には、熱硬化性の樹脂液（図示せず）が入っており、
ロール１８の一部は、この樹脂液に浸っている。なお、
樹脂液は、公知のＦＷ法で利用されるものと同様のもの
が利用可能であり、例えばポリエステル樹脂等が適切で
ある。

【００２２】本発明のＦＲＰ成形品の成形方法は、上記
した装置を使用し、回転装置１によって芯型５を回転さ
せつつ、産業用ロボット２によってガイド部材３の近傍
をトラバースさせ、芯型５の表面に巻装物６を巻き付け
ていく。またチーズを成形する場合の様に、回転半径が
大きい枝管の部位とガイド部材３とが衝突する可能性の
ある場合には、産業用ロボット２を動作させて枝管部の
回転領域からガイド部材３を逃がし、ガイド部材３と枝
管部との衝突を回避する。

【００２３】そして本実施形態のＦＲＰ成形品の成形方
法において特徴的な事項は、ガイド部材３を芯型５に沿
ってトラバースさせる際に、ガイド部材３に特定の姿勢
条件を満足させることにある。また本実施形態のＦＲＰ
成形品の成形方法のもう一つの特徴的な事項は、ガイド
部材３を芯型５に沿ってトラバースさせる際に、ガイド
部材３の狙い位置が特定条件を備えることにある。

【００２４】図４は、上記したガイド部材３の姿勢条件
と、狙い位置の条件の双方を満足する理想的なガイド部
材３と芯型５との位置関係を示す。まずガイド部材３の
姿勢条件について説明すると、本実施形態のＦＲＰ成形
品の成形方法においては、図４の様に芯型５の中心軸２
０に対して垂直な面２１（芯型５を輪切りする面）を想
定し、この面２１内にガイド部材３を位置させる。また
ガイド部材３の軸芯７は、芯型５の面２１内の中心２３
に向いていて、ガイド部材３の軸芯７、すなわちガイド
部材３と係合している巻装物６のラインは、中心２３と
交わる。さらにガイド部材３の軸芯７は水平である。

【００２５】またガイド部材３の狙い位置の条件は次の
通りである。ここで狙い位置とは、芯型５の表面と巻装
物との接点を指す。狙い位置の条件に際して、狙い位置
Ｓを含み芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２２を想
定する。この面２２は、本実施形態では、先の面２１と
同一平面となる。そして狙い位置の条件は、狙い位置Ｓ
を含み芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２２内での
当該狙い位置Ｓと芯型の回転中心２３とを結ぶ直線２４
が水平とすることである。

【００２６】狙い位置Ｓと、ガイド部材３の先端との距
離、すなわちガイド部材３と芯型５の表面間の距離は、
狙い位置近傍に巻装物６を巻回可能とするために、可能
な限り短い方が望ましく、具体的な両者の距離は、２０
ｍｍから６０ｍｍ程度、より理想的には３０ｍｍから５
０ｍｍ程度である。また芯型５の口径が大きい場合に
は、狙い位置Ｓと、ガイド部材３の先端との距離は、芯
型５の直径の１０分の１程度が推奨される。ガイド部材
３と芯型５の表面間の距離が、３０ｍｍから５０ｍｍ程
度である場合には、経験上、前者のガイド部材３の姿勢
の条件を満足すれば、後者のガイド部材３の狙い位置の
条件も満足する。またガイド部材３と芯型５の表面間の
距離が、３０ｍｍから５０ｍｍ程度である場合には、経
験上、後者のガイド部材３の狙い位置の条件を満足すれ
ば、前者の姿勢の条件の内、芯型５の中心軸２０に対し
て垂直な面２１（芯型５を輪切りする面）内にガイド部
材３があるという条件を満足する。

【００２７】本実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法は、
ガイド部材３の姿勢を上記の様に選定することにより、
ガイド部材３の衝突回避動作が極めて容易なものとな
る。

【００２８】以下この理由を説明する。本実施形態の様
に、芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１内にガイ
ド部材３を位置させた場合を正投影して観察すると、図
５（ｂ）の様であり、ガイド部材３の軸芯７は、中心軸
２０と直交する。そしてガイド部材３は、図５（ｂ）の
矢印Ｘの様に、中心軸２０と平行に移動し、芯型５に対
して巻装物６の巻き付け作業を行うこととなる。そして
ガイド部材３が、枝管部２５の回転領域に入って、さら
に枝管部２５が丁度ガイド部材３の存在する回転角度位
置に回転してきた時に両者の衝突が起きる。そこで衝突
を避けるためには、枝管部２５がガイド部材３の回転角
度位置に回ってくる前に、ガイド部材３を枝管部２５の
回転領域から脱出させる必要がある。ここで本実施形態
のＦＲＰ成形品の成形方法では、ガイド部材３が芯型５
の中心軸２０に対して垂直な面２１内にあり、ガイド部
材３の軸芯７は、中心軸２０と直交状態にあるので、ガ
イド部材３の幅「Ｌ_min 」が、枝管部２５の回転領域か
ら外れる様にガイド部材３を移動させれば、ガイド部材
３と枝管部２５との衝突は回避される。

【００２９】これに対して従来技術の様に、ガイド部材
３が芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１を外れた
状態で芯型５に巻装物６の巻き付けを行っている場合
は、図５（ａ）の様にアーム１１の傾斜を含む「Ｌ」の
長さに渡って枝管部２５の回転領域から外れる様にガイ
ド部材３を移動させなければならない。なお、ガイド部
材３が芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１内に位
置するさせた場合の副次的効果として、産業用ロボット
２の最端部の回転軸を回転させ、ガイド部材３を図４の
矢印Ｒ方向に回転させることにより、巻装物６の巻き付
け幅を顕著に変化させることができる効果がある。

【００３０】またガイド部材３を、芯型５の中心軸２０
に対して垂直な面２１内に位置させる場合の態様とし
て、図６の様にガイド部材３の軸芯７が芯型５の回転中
心を通る場合と、図７の様にガイド部材３の軸芯７が芯
型５の回転中心と食い違い状態となる場合がある。本発
明の、ＦＲＰ成形品の成形方法は、このいずれをも包含
し、一方を否定するものではないが、図６の態様の様
に、ガイド部材３の軸芯７が芯型５の回転中心を通る構
成とすることがより望ましい。

【００３１】すなわち図６の様にガイド部材３の軸芯７
が芯型５の回転中心を通る場合は、枝管部３がガイドの
高さ「ｈ」に相当する回転角「θ_min 」の間だけ、ガイ
ド部材３を回避させれば済むのに対し、図７の態様の様
にガイド部材３の軸芯７と芯型５の回転中心を食い違い
状態とすると、アーム１１の長さおよび樹脂含浸槽１３
の高さに相当する回転角「θ」に渡ってガイド部材３を
回避させる必要が生じる。さらに図６の様にガイド部材
３の軸芯７が芯型５の回転中心を通る場合は、図７の態
様の様にガイド部材３の軸芯７と芯型５の回転中心を食
い違い状態となる場合に比べて、狙い位置の特定や、ガ
イド部材３と芯型５との位置関係を幾何学的に把握し易
く、産業用ロボット２の動作プログラムや、ティーチン
グが容易であるという利点もある。

【００３２】また本実施形態で採用したような樹脂含浸
槽１３を一体に備えたガイド部材３を採用する場合に
は、ガイド部材３の傾斜はなるべく避けるべきである。
この観点から最も推奨される態様は、図８の様に、ガイ
ド部材３が、芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１
内に位置し、且つガイド部材３が水平姿勢であって軸芯
７が芯型５の回転中心を通る場合である。なお、ガイド
部材と樹脂含浸槽が別体である場合でも、巻装物６の折
れ曲がりを防止するという点で、図８に示したガイド部
材の姿勢は推奨される。すなわち図９に示す様に、産業
用ロボット２と離れた位置に樹脂含浸槽２６を設ける構
成においては、図９（ｂ）の様に、含浸槽２６の出口の
高さと、ガイド部材２７の高さを略同一にし、さらにガ
イド部材２７を水平姿勢とすることにより、巻装物６の
進路を曲げることなく、巻装物６を水平に移動させるこ
とができる。

【００３３】次に、本発明のＦＲＰ成形品の成形方法を
採用した場合における、ガイド３の移動軌跡について説
明する。本発明のＦＲＰ成形品の成形方法では、ガイド
部材３を、芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１内
に位置させる必要があり、ガイド部材３は芯型５の回転
に応じてこの位置を維持するように逐次移動していく必
要がある。例えばソケットの様な直管を成形する場合を
想定すると、芯型３０は、図１０の様に芯型３０の中心
軸を回転軸として回転される。従って、ガイド部材３
は、図１０の矢印Ｅの様に直線的に移動すれば足りる。

【００３４】またチーズを成形する場合であっても、図
１１の様に主管軸３１を回転軸として芯型５を回転させ
る場合についても、ガイド部材３は、図１１の矢印Ｆの
様に直線的に移動することとなる。

【００３５】これに対して、図１２の様に、ベンド管を
成形する場合であって、芯型３３の直線部分を回転軸と
して芯型３３を回転させる場合には、芯型３３の振れ回
りに応じて、振れ回りと軸方向の移動が合成された三次
元的な運動が要求される。また図１３の様に、チーズを
成形する場合であって、芯型を主軸及び枝軸に対して傾
斜状態に回転してチーズを成形する場合についても同様
であり、ガイド部材３は、振れ回りと軸方向の移動が合
成された三次元的な運動が要求される。

【００３６】ベンド管を成形する場合や、Ｔ型の芯型を
主軸及び枝軸に対して傾斜状態に回転してチーズを成形
する場合の様に、ガイド部材３に三次元的な運動が要求
される場合には、ガイド部材３を常に理想的な姿勢、す
なわち芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２１内にガ
イド部材３が位置し、ガイド部材３の軸芯７が、芯型５
の面２１内の中心２３に向いていて、ガイド部材３の軸
芯７は、中心２３と交わる姿勢にガイド部材３の姿勢を
維持することは困難な場合もある。また産業用ロボット
２に対して、ガイド部材３が常に理想的な姿勢となる様
にティーチングすることは困難である。そこでこの様な
場合には、ガイド部材３の狙い位置が前記した条件を満
足するように産業用ロボット２をティーチングする。す
なわち狙い位置Ｓを含み芯型５の中心軸２０に対して垂
直な面２２内での当該狙い位置Ｓと芯型の回転中心２３
とを結ぶ直線２４が水平となる様に、産業用ロボット２
をティーチングする。その結果、ガイド部材３の姿勢
は、常に理想的な状態とはならないものの、ほとんどの
作業工程の間、芯型５の中心軸２０に対して垂直な面２
１（芯型５を輪切りする面）内にガイド部材３があると
いう条件を満足する。従って簡単なティーチングによっ
てガイド部材３の衝突回避動作が極めて容易なものとな
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明のＦＲＰ成形品の成形方法は、ガ
イド部材と芯型との間に特定の位置関係を維持すること
により、ガイド部材を僅かに移動するだけで、ガイド部
材と枝管部等との衝突は回避できる効果がある。そのた
め本発明のＦＲＰ成形品の成形方法では、ガイド部材を
芯型に近接させた状態で巻装物の巻き付けを行うことが
できる効果があり、巻装物の狙い位置を定め易く、且つ
ガイド部材の移動距離を短縮することができる効果があ
る。そして本発明のＦＲＰ成形品の成形方法は巻装物の
ピンへの係合も完全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法で
使用する成形装置の構成図である。

【図２】本発明の実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法で
使用するガイド部材の斜視図である。

【図３】図２のガイド部材の断面斜視図である。

【図４】本発明の実施形態のＦＲＰ成形品の成形方法に
おける芯型とガイド部材の位置関係を示す斜視図であ
る。

【図５】従来技術と本発明とを比較して説明する図面
で、（ａ）は、従来技術のＦＲＰ成形品の成形方法にお
ける芯型とガイド部材の位置関係を示す平面図であり、
（ｂ）は、本発明のＦＲＰ成形品の成形方法における芯
型とガイド部材の位置関係を示す平面図である。

【図６】本発明の一つの実施形態のＦＲＰ成形品の成形
方法における芯型とガイド部材の回転角度方向の位置関
係を示す説明図である。

【図７】他の実施形態における図６に相当する断面図で
ある。

【図８】他の実施形態における図６に相当する断面図で
ある。

【図９】本発明の他の実施形態のＦＲＰ成形品の成形方
法で使用する成形装置の構成を示し、（ｂ）はその正面
図であり、（ａ）はその平面図である。

【図１０】直管の成形に本発明を応用した場合における
ガイドの軌跡を示す説明図である。

【図１１】芯型を主軸の回りに回転してチーズを成形す
る場合に本発明を応用した場合におけるガイドの軌跡を
示す説明図である。

【図１２】ベンド管の成形に本発明を応用した場合にお
けるガイドの軌跡を示す説明図である。

【図１３】芯型を主軸及び枝軸に対して傾斜状態に回転
してチーズを成形する場合に本発明を応用した場合にお
けるガイドの軌跡を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 回転装置 ２ 産業用ロボット ３ ガイド部材 ５ 芯型 ７ ガイド部材の軸芯 １１ アーム １３ 樹脂含浸槽 ２０ 中心軸 ２１ 芯型の中心軸に対して垂直な面 ２２ 狙い位置を含み芯型の中心軸に対して垂直な面 ２４ 狙い位置と芯型の回転中心とを結ぶ直線 ２７ ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 23:00 31:24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯型を回転させつつガイド部材を介して
   線状又は帯状の巻装物を芯型に巻き付けるＦＲＰ成形品
   の成形方法において、芯型の中心軸に対して垂直な面に
   ガイド部材が位置した状態で巻装物の巻き付けを行うこ
   とを特徴とするＦＲＰ成形品の成形方法。
2. 【請求項２】 ガイド部材の軸芯は、芯型の中心方向に
   向いていることを特徴とする請求項１記載のＦＲＰ成形
   品の成形方法。
3. 【請求項３】 ガイド部材の軸芯は、水平であることを
   特徴とする請求項２記載のＦＲＰ成形品の成形方法。
4. 【請求項４】 ガイド部材には巻装物に樹脂を含浸させ
   る樹脂含浸槽が取り付けられ、樹脂含浸槽を出た巻装物
   をガイドを介して芯型に巻き付けることを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれかに記載のＦＲＰ成形品の成形方
   法。
5. 【請求項５】 芯型を回転させつつガイド部材を介して
   線状又は帯状の巻装物を芯型に巻き付けるＦＲＰ成形品
   の成形方法において、芯型表面と巻装物との接点たる狙
   い位置は、当該狙い位置を含み芯型の中心軸に垂直な面
   内における当該狙い位置と芯型の回転中心とを結ぶ直線
   が水平となる位置であることを特徴とするＦＲＰ成形品
   の成形方法。