JPH1056295A - Supply device for electronic part - Google Patents

Supply device for electronic part

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JPH1056295A
JPH1056295A JP9122111A JP12211197A JPH1056295A JP H1056295 A JPH1056295 A JP H1056295A JP 9122111 A JP9122111 A JP 9122111A JP 12211197 A JP12211197 A JP 12211197A JP H1056295 A JPH1056295 A JP H1056295A
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tape
electronic component
lever
rotation
reel
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Seiichi Mogi
誠一 茂木
Wataru Hirai
弥 平井
Kunio Sakurai
邦男 桜井
Minoru Yamamoto
実 山本
Yoichi Makino
洋一 牧野
Akiko Ida
明子 井田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supply device for an electronic part wherein an electronic part is surely supplied to an electronic part mounting device in a stable attitude, a peeled top tape is stably wound up, and mounting speed is improved. SOLUTION: When a top tape 4 is wound up with a reel 42, a shutter 34 moved back, and a slit 51 provided to the shutter 34 into a body moves back, too. Rotation of the reel 42 in a direction of winding-up of the tape is performed with restoring force of a return spring 39. When winding-up movement of the reel 42 ends and the shutter 34 moves back, an electronic part is taken out at an electronic part taking-out position. A fixed roller 31 is provided between the slit 51 and the reel 42, and in addition, a moving roller 32 which keeps the length of the top tape 4 between the slit 51 and the fixed roller 31 almost constant is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機に
付属する電子部品の供給装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component supply device attached to an electronic component mounter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子部品の供給装置を図9〜図1
5に基づいて説明する。
2. Description of the Related Art A conventional electronic component supply apparatus is shown in FIGS.
5 will be described.

【0003】電子部品の供給装置においては、従来から
図9に示す電子部品集合テープAを使用して電子部品1
を供給するのが一般的である。その理由は、電子部品1
を規則的に配列することができ連続供給に適していると
いう技術的な理由だけではなく、作業者にとっても持ち
運びや取扱が容易なためである。
In an electronic component supply apparatus, an electronic component assembly tape A shown in FIG.
Is generally supplied. The reason is that electronic components 1
This is not only for the technical reason that they can be arranged regularly and are suitable for continuous supply, but also because they are easy to carry and handle for workers.

【0004】図9に示す電子部品集合テープAの構成
は、格納凹部2が長さ方向に一定間隔で配列された保持
テープ3と、前記格納凹部2に格納された電子部品1
と、前記電子部品1の脱落防止と保護のために前記保持
テープ3の上面に貼られたトップテープ4と、長さ方向
に一定間隔に配列された送り穴5とからなる。
[0004] The configuration of the electronic component assembly tape A shown in FIG. 9 includes a holding tape 3 in which storage recesses 2 are arranged at regular intervals in the length direction, and an electronic component 1 stored in the storage recess 2.
And a top tape 4 affixed to the upper surface of the holding tape 3 for preventing and protecting the electronic component 1 from falling off, and feed holes 5 arranged at regular intervals in the length direction.

【0005】従って、電子部品の供給装置において、前
記電子部品集合テープAを使用して電子部品1を供給す
るには、トップテープ4を剥がす剥離工程と、吸着ノズ
ルが電子部品1を吸着する吸着工程と、前記格納凹部2
の一定間隔分だけ前記電子部品集合テープAを間欠移動
させる移動工程との3工程を1サイクルとする繰り返し
動作が必要である。
Accordingly, in the electronic component supply device, in order to supply the electronic component 1 using the electronic component assembly tape A, a peeling step of peeling off the top tape 4 and a suction nozzle in which the suction nozzle sucks the electronic component 1 are performed. Process and the storage recess 2
It is necessary to perform a repetitive operation in which the three steps, ie, the step of intermittently moving the electronic component assembly tape A by the predetermined interval, are defined as one cycle.

【0006】電子部品実装機に取り付けられた従来例の
電子部品の供給装置における上記繰り返し動作を図10
〜図15に基づいて説明する。
The above-described repetitive operation in a conventional electronic component supply device mounted on an electronic component mounter is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0007】図10の正面図、図11の背面図、図12
の先端部の平面図及び断面図を使用し、図12に示すタ
イミングチャートに基づき、吸着ノズルの動作に合わせ
た各部分の動作を説明する。
FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a rear view, and FIG.
The operation of each part in accordance with the operation of the suction nozzle will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

【0008】図13において、電子部品実装機の吸着ノ
ズルの降下・吸着・上昇で構成されるサイクルに合わせ
た部品供給動作を各部分が繰り返す。
In FIG. 13, each part repeats a component supply operation in accordance with a cycle constituted by lowering, sucking, and rising a suction nozzle of an electronic component mounting machine.

【0009】図10〜図12において、前記吸着ノズル
の動作に合わせて、電子部品実装機の駆動レバー(図示
せず)がフィードレバー6(図19に斜線で示す。)に
当接し、フィードレバー6を第1回動中心16を軸にし
て、図10の時計方向に回動・降下させる。フィードレ
バー6はある程度回動・降下すると同一の回動中心16
を有する巻取レバー11に衝突し、巻取レバー11を、
図10の時計方向に回動・上昇させる。
In FIGS. 10 to 12, the drive lever (not shown) of the electronic component mounting machine comes into contact with the feed lever 6 (shown by oblique lines in FIG. 19) in accordance with the operation of the suction nozzle. 6 is rotated and lowered clockwise in FIG. 10 around the first rotation center 16. When the feed lever 6 rotates and descends to some extent, the same rotation center 16
Collides with the take-up lever 11 having
Rotate and raise clockwise in FIG.

【0010】又、フィードレバー6の1サイクルの降下
・停止・上昇動作は、図11に示すように、リンク7を
介して、ホイール駆動レバー18の第2回動中心19を
軸とする往復回動運動に変換される。
Further, as shown in FIG. 11, the lowering / stopping / raising operation of the feed lever 6 in one cycle includes a reciprocating rotation about the second rotation center 19 of the wheel drive lever 18 through the link 7 as an axis. It is converted into dynamic motion.

【0011】又、ホイール駆動レバー18に設けられシ
ャッター24の穴部24aに嵌合している第1ピン20
と、テープガイド12に設けられた第2ピン22、22
と、シャッター24に設けられ前記第2ピン22、22
によってガイドされる長穴23とにより、前記ホイール
駆動レバー18の往復回動運動がシャッター24の間欠
的な直線往復運動に変換される。シャッター24は、図
12(a)、(b)に示すように、先端24bが下方に
曲がっており、テープガイド12の部品取出し位置に設
けられた吸着窓25の全体を覆うのではなく、前記吸着
窓25に露出している電子部品1の中央部分のみを保持
する形で、テープガイド12の上面を間欠往復運動す
る。シャッター24の曲がった先端24bは、シャッタ
ー24が吸着窓25を覆わない時には、テープガイド1
2に設けられた隙間24aに退避している。
A first pin 20 provided on the wheel drive lever 18 and fitted in the hole 24a of the shutter 24 is provided.
And second pins 22, 22 provided on the tape guide 12.
And the second pins 22, 22 provided on a shutter 24.
The reciprocating rotational movement of the wheel drive lever 18 is converted into an intermittent linear reciprocating movement of the shutter 24 by the long hole 23 guided by the shutter. As shown in FIGS. 12A and 12B, the shutter 24 has a distal end 24b bent downward, and does not cover the entire suction window 25 provided at the component take-out position of the tape guide 12, and The upper surface of the tape guide 12 reciprocates intermittently while holding only the central portion of the electronic component 1 exposed to the suction window 25. When the shutter 24 does not cover the suction window 25, the bent tip 24b of the shutter 24
2 is retracted to the gap 24a provided in the second.

【0012】従って、図11〜図13に示すように、フ
ィードレバー6が回動・降下すると、シャッター24が
図11における右方向に後退し始め、前記先端24bは
前記隙間24aに退避する。電子部品実装機の駆動レバ
ーが所定位置で停止すると、フィードレバー6が停止
し、それに伴って、巻取レバー11とシャッター24と
が停止する。そして、シャッター24が後退位置にある
ため、テープガイド12に設けられた吸着窓25が完全
に開口した状態になる。
Therefore, as shown in FIGS. 11 to 13, when the feed lever 6 rotates and descends, the shutter 24 starts to retreat to the right in FIG. 11, and the leading end 24b retracts into the gap 24a. When the drive lever of the electronic component mounting machine stops at a predetermined position, the feed lever 6 stops, and accordingly, the take-up lever 11 and the shutter 24 stop. Then, since the shutter 24 is at the retracted position, the suction window 25 provided on the tape guide 12 is completely opened.

【0013】尚、吸着窓25は、電子部品1を取り出せ
る以上の開口面積を有し、吸着窓25が開いた状態では
電子部品1は吸着窓25の中央付近に位置している。
The suction window 25 has an opening area larger than that of the electronic component 1 so that the electronic component 1 can be taken out. When the suction window 25 is open, the electronic component 1 is located near the center of the suction window 25.

【0014】上記の状態で、降下していた吸着ノズルが
電子部品1を吸着して上昇する。
In the above state, the suction nozzle, which has been lowered, sucks the electronic component 1 and rises.

【0015】吸着ノズルが上昇すると、電子部品実装機
の駆動レバーが上昇を開始する。復帰バネ9の作用によ
り、フィードレバー6が、前記駆動レバーの上昇に追随
し、第1回動中心16を軸にして図10の反時計方向に
回動・上昇する。この上昇により、フィードレバー6が
巻取レバー11から離れようとするので、復帰バネ10
の引張り作用により巻取レバー11は図10の反時計方
向に回動・降下する。
When the suction nozzle rises, the drive lever of the electronic component mounting machine starts to rise. By the action of the return spring 9, the feed lever 6 follows the rise of the drive lever, and rotates and rises counterclockwise in FIG. 10 around the first rotation center 16. This raise causes the feed lever 6 to move away from the winding lever 11, so that the return spring 10
The take-up lever 11 rotates and descends counterclockwise in FIG.

【0016】巻取レバー11とリール8とは、第1回動
中心16を共通の軸とし、両者間には周知の一方向回転
ラチェット機構が設けられている。そして図10におい
て、巻取レバー11が反時計方向に回動する場合にはリ
ール8も反時計方向に回動し、巻取レバー11が時計方
向に回動する場合にはリール8は停止しているように前
記一方向回転ラチェット機構が構成されているので、上
記のようにして巻取レバー11に加わる復帰バネ10の
引張り作用は、リール8を反時計方向に回動させる力に
なり、トップテープ4を巻き取る力になる。この巻取り
力により、電子部品集合テープAが図10の矢印方向に
移送される際に、テープガイド12に設けられたスリッ
ト13において保持テープ3の上面からトップテープ4
は剥離され、固定ローラ15を介してリール8に巻取ら
れる。
The take-up lever 11 and the reel 8 have a first rotation center 16 as a common shaft, and a well-known one-way rotation ratchet mechanism is provided between the two. In FIG. 10, when the winding lever 11 rotates counterclockwise, the reel 8 also rotates counterclockwise, and when the winding lever 11 rotates clockwise, the reel 8 stops. As described above, the one-way rotation ratchet mechanism is configured, so that the pulling action of the return spring 10 applied to the winding lever 11 as described above becomes a force for rotating the reel 8 in the counterclockwise direction, This is a force for winding the top tape 4. When the electronic component assembly tape A is transported in the direction of the arrow in FIG. 10 by this winding force, the top tape 4 is cut from the upper surface of the holding tape 3 through the slit 13 provided in the tape guide 12.
Is peeled off and wound around the reel 8 via the fixing roller 15.

【0017】この時、ホイール駆動レバー18が第2回
動中心19を軸にして図11における反時計方向に回動
し、これに伴って、シャッター24は図12(a)にお
ける左方向に前進して吸着窓25を覆う。
At this time, the wheel drive lever 18 rotates counterclockwise in FIG. 11 about the second rotation center 19, and accordingly, the shutter 24 advances leftward in FIG. To cover the suction window 25.

【0018】又、ホイール駆動レバー18とホイール2
1とは同じ第2回動中心19を持ち、両者間には周知の
一方向回転ラチェット機構が設けられている。そして、
ホイール駆動レバー18が図11における反時計方向に
回動する時にだけ互いに同一方向に回動する。そして、
ホイール21の外周には保持テープ3の送り穴5に係合
する等ピッチ複数のピン21aが付いているので、シャ
ッター24が図12(a)における左方向に前進するに
伴って、ホイール21が図11における反時計方向に回
動し、ホイール21の周縁にあるピン21aが保持テー
プ3の送り穴5に係合し保持テープ3をホイール21の
回動方向に移動させる。
The wheel drive lever 18 and the wheel 2
1 has the same second rotation center 19, and a well-known one-way rotation ratchet mechanism is provided between the two. And
Only when the wheel drive levers 18 rotate counterclockwise in FIG. 11 do they rotate in the same direction. And
The outer periphery of the wheel 21 is provided with a plurality of pins 21a of equal pitch engaging with the feed holes 5 of the holding tape 3, so that as the shutter 24 advances to the left in FIG. 11, the pin 21a on the periphery of the wheel 21 engages with the feed hole 5 of the holding tape 3 to move the holding tape 3 in the turning direction of the wheel 21.

【0019】この時に、図10に示すように、前記のよ
うにして剥離力が加わっているトップテープ4が保持テ
ープ3の上面から剥離され、固定ローラ15を介してリ
ール8に巻き取られる。フィードレバー6が上死点で停
止すると、ホイール駆動レバー18も停止し、シャッタ
ー24と電子部品集合テープAとが動作を停止する。
At this time, as shown in FIG. 10, the top tape 4 to which the peeling force has been applied as described above is peeled off from the upper surface of the holding tape 3 and wound around the reel 8 via the fixing roller 15. When the feed lever 6 stops at the top dead center, the wheel drive lever 18 also stops, and the shutter 24 and the electronic component assembly tape A stop operating.

【0020】リール8は剥離されたトップテープ4を巻
取り、トップテープ4の張力と巻取り力とが釣り合った
時点で停止する。そして、前記巻取りレバー11はその
動作完了時点ではフィードレバー6から離れた位置に停
止し、復帰バネ10によって図10における反時計方向
に付勢されている。又、この時の巻取りレバー11の停
止位置は、リール8に巻き取られているトップテープ4
の巻取り量、即ち、巻取り径によって異なる。
The reel 8 winds the peeled top tape 4 and stops when the tension of the top tape 4 and the winding force are balanced. When the operation of the winding lever 11 is completed, the winding lever 11 stops at a position away from the feed lever 6 and is urged by a return spring 10 in a counterclockwise direction in FIG. The stop position of the winding lever 11 at this time is determined by the top tape 4 wound on the reel 8.
, Ie, depending on the winding diameter.

【0021】図14は、前記テープガイド12を供給装
置本体17に弾性的に押さえる押さえ部材14を示して
いる。前述のように、電子部品集合テープAは保持テー
プ3の格納凹部2内に電子部品1を格納しその上をトッ
プテープ4が押さえて保持しているが、トップテープ4
が剥離されて電子部品1が吸着ノズルに吸着されるまで
の間は、テープガイド12が、電子部品1を格納凹部2
内に保持する役目を果たし、同時に、トップテープ4を
剥離する際の電子部品集合テープAの浮き、弛み、ずれ
等の乱れを防ぐ役目を果たしている。そして、支点14
bに回動可能に軸支されている押さえ部材14は、テー
プガイド12の浮きをバネ26の押動力により強制的に
抑え込む働きをしている。
FIG. 14 shows a holding member 14 for elastically holding the tape guide 12 against the supply device main body 17. As described above, in the electronic component assembly tape A, the electronic component 1 is stored in the storage recess 2 of the holding tape 3 and the top tape 4 holds and holds the electronic component 1 thereon.
The tape guide 12 keeps the electronic component 1 in the storage recess 2 until the electronic component 1 is removed and the electronic component 1 is sucked by the suction nozzle.
In the electronic component assembly tape A when the top tape 4 is peeled off, and at the same time, also serves to prevent disturbance such as lifting, loosening, and displacement of the electronic component assembly tape A. And fulcrum 14
The pressing member 14 rotatably supported by b serves to forcibly suppress the floating of the tape guide 12 by the pressing force of the spring 26.

【0022】又、図10に示すように、電子部品実装機
の駆動レバーがフィードレバー6に当接し、フィードレ
バー6を第1回動中心16を軸にして、図10の時計方
向に回動・降下させる揺動量には、d、cの大小2種類
の揺動量がある。このため駆動レバーが小ストロークc
揺動した際、フィードレバー6が小ストロークc’揺動
する電子部品供給装置と、駆動レバーが大ストロークd
揺動した際、フィードレバー6が大ストロークd’揺動
する電子部品供給装置との2種類の電子部品供給装置が
ある。
As shown in FIG. 10, the drive lever of the electronic component mounting machine comes into contact with the feed lever 6, and the feed lever 6 is rotated clockwise in FIG. The amount of swing to be lowered includes two types of swing amounts, d and c. For this reason, the drive lever has a small stroke c.
The electronic component supply device in which the feed lever 6 swings by a small stroke c ′ when swinging, and the driving lever has a large stroke d
There are two types of electronic component supply devices: an electronic component supply device in which the feed lever 6 swings by a large stroke d ′ when it swings.

【0023】尚、小ストロークc’揺動する電子部品供
給装置においては、電子部品実装機の駆動レバーが誤っ
て大ストロークd揺動した際、電子部品供給装置が破損
しないようフィードレバー6が大ストロークd’揺動で
きるように構成されている。
In the electronic component supply device which swings by a small stroke c ', when the drive lever of the electronic component mounting machine erroneously swings by the large stroke d, the feed lever 6 is large so that the electronic component supply device is not damaged. The stroke d 'is configured to be swingable.

【0024】[0024]

【発明が解決しようとする課題】上記に述べたように、
従来例においては、フィードレバー6が復帰回動時に巻
取りレバー11が図10の反時計方向に回動し、これに
伴ってリール8を同方向のテープ巻取り方向に回動させ
てトップテープ4を巻取るように構成している。
SUMMARY OF THE INVENTION As mentioned above,
In the conventional example, when the feed lever 6 returns and rotates, the take-up lever 11 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 4 is wound up.

【0025】そしてリール8及び巻取りレバー11のテ
ープ巻取りの際の回動角は、リール8に巻取られたトッ
プテープ4の量により異なり、トップテープ4の巻取り
径が小のときは前記回動角は大となり、トップテープ4
の巻取り径が大のときは前記回動角は小となる。このよ
うに前記回動角が一定でないため、フィードレバー6と
巻取りレバー11とは離接可能に構成され、フィードレ
バー6が図10の反時計方向に回動して、巻取りレバー
11を同方向に回動させる際、はじめは両者は一体とな
って回動するが、途中のトップテープ4の巻取り完了時
点で巻取りレバー11は停止し、図15(a)に示すよ
うに、フィードレバー6のみが巻取りレバー11から離
れる方向に更に回動した後停止するように構成されてい
る。
The rotation angle of the reel 8 and the take-up lever 11 when the tape is taken up depends on the amount of the top tape 4 taken up on the reel 8, and when the take-up diameter of the top tape 4 is small, The rotation angle becomes large, and the top tape 4
Is large, the rotation angle becomes small. As described above, since the rotation angle is not constant, the feed lever 6 and the take-up lever 11 are configured to be detachable from each other, and the feed lever 6 is turned counterclockwise in FIG. When rotating in the same direction, the two initially rotate together, but when the winding of the top tape 4 in the middle is completed, the winding lever 11 stops, and as shown in FIG. Only the feed lever 6 is configured to further rotate in a direction away from the winding lever 11 and then stop.

【0026】フィードレバー6が往方向に回動すると
き、はじめはフィードレバー6のみが図10及び図15
(a)の時計方向に回動し、その回動途中で、図15
(b)に示すように、フィードレバー6が巻取りレバー
11の接触点28に衝突し、その後フィードレバー6と
巻取りレバー11とが一体となって時計方向に回動す
る。
When the feed lever 6 rotates in the forward direction, first, only the feed lever 6 is turned on in FIGS.
It rotates clockwise as shown in FIG.
As shown in (b), the feed lever 6 collides with the contact point 28 of the take-up lever 11, and thereafter, the feed lever 6 and the take-up lever 11 rotate clockwise integrally.

【0027】この巻取りレバー11は停止中のリール8
に対してフリーの状態で図10の時計方向に回動するこ
とは、既に述べたとおりである。
The take-up lever 11 is connected to the stopped reel 8
Is rotated in the clockwise direction in FIG. 10 in the free state as described above.

【0028】前記衝突は、図13に示すように、シャッ
ター24が後退動している時に起こる。換言すれば、吸
着窓25が開口する直前のタイミングで、前記衝突が生
じる。このため前記衝突で生じた衝撃や振動が、開口し
た吸着窓25の中央付近にあって上面の保持力を失って
いる電子部品1を振動させる原因になり、時には、格納
凹部2内の電子部品1が飛び出したり、立ってしまった
りするという問題が発生する。この問題は、微小な電子
部品1ほどその影響を受け易く、又、実装スピードが増
加するにつれて前記の衝撃や振動が大きくなって起こり
易くなり、吸着ノズルの吸着率を低下させるという問題
を引起している。
The collision occurs when the shutter 24 is moving backward as shown in FIG. In other words, the collision occurs immediately before the suction window 25 opens. For this reason, the impact or vibration caused by the collision causes the electronic component 1 near the center of the opened suction window 25 and having lost the holding force on the upper surface to vibrate. There is a problem that the 1 jumps out or stands up. This problem causes the problem that the smaller the electronic component 1 is, the more easily the influence is exerted, and the higher the mounting speed is, the more the above-mentioned impact and vibration become large and likely to occur, thereby lowering the suction rate of the suction nozzle. ing.

【0029】又、図14において、テープガイド12と
押さえ部材14とは、テープガイド12に設けられた張
出し部12aと押さえ部材14に設けられた突起部14
aとの接触点27で点接触している。この構造では、接
触点27での滑りが悪く、バネ26の力がテープガイド
12を押さえる力として効率良く伝わらない。
In FIG. 14, the tape guide 12 and the holding member 14 are composed of an overhang 12 a provided on the tape guide 12 and a projection 14 provided on the holding member 14.
A point contact is made at a contact point 27 with a. In this structure, the sliding at the contact point 27 is poor, and the force of the spring 26 is not efficiently transmitted as the force for pressing the tape guide 12.

【0030】即ち、吸着ノズルが電子部品1の吸着に失
敗した場合や保持テープ3とテープガイド12との間に
電子部品1が入り込んでしまった場合等の何らかの原因
によりテープガイド12が電子部品集合テープAから浮
き上がってしまった場合に、前記接触点27での滑りが
悪いので、バネ26の力がテープガイド12を速やかに
抑え込むことができず、前記の入り込んだ電子部品1が
テープの移動に伴って外に出てもすぐには隙間が無くな
らず、トップテープ4が剥離された位置から吸着位置ま
での間で電子部品1の上面保持力が失われた形になり、
電子部品1の姿勢が乱れて、吸着率を低下させるという
問題がある。
That is, when the suction nozzle fails to suck the electronic component 1 or when the electronic component 1 enters between the holding tape 3 and the tape guide 12, the tape guide 12 is moved to the electronic component assembly for some reason. When the tape is lifted from the tape A, the slip at the contact point 27 is poor, so that the force of the spring 26 cannot quickly suppress the tape guide 12, and the entered electronic component 1 cannot move the tape. As a result, the gap does not disappear as soon as it goes outside, and the upper surface holding force of the electronic component 1 is lost from the position where the top tape 4 is peeled to the suction position,
There is a problem that the posture of the electronic component 1 is disturbed and the suction rate is reduced.

【0031】更に上述のように、小ストロークc’揺動
する電子部品供給装置においては、電子部品実装機の駆
動レバーが誤って大ストロークd揺動した際、電子部品
供給装置が破損しないようフィードレバー6を大ストロ
ークd’揺動できるように構成されているため、次のよ
うな問題が生じる。すなわち、電子部品集合テープAを
電子部品供給装置にセットする場合、フィードレバー6
を手で揺動させながら行うが、小ストロークc’揺動す
る電子部品供給装置において、フィードレバー6を正確
に小ストロークc’揺動させ、停止させることは困難で
あり、又誤ってフィードレバー6を小ストロークc’よ
り大きなストローク揺動させた際、電子部品集合テープ
Aが所定量以上移動し電子部品1が複数個送出されて、
電子部品1の無駄が生じるという問題が生じるばかり
か、移動途中でトップテープ4の剥離が終了し、剥離さ
れないまま保持テープ3と共に移動したトップテープ4
がテープガイド12と供給装置本体17との間に喰い込
むという問題が生じる。
Further, as described above, in the electronic component supply device that swings by a small stroke c ', when the drive lever of the electronic component mounting machine erroneously swings by the large stroke d, the feed is performed so that the electronic component supply device is not damaged. Since the lever 6 is configured to be able to swing by a large stroke d ', the following problem occurs. That is, when the electronic component assembly tape A is set in the electronic component supply device, the feed lever 6
It is difficult to swing the feed lever 6 accurately and to stop the feed lever 6 in a small stroke c 'swinging electronic component supply device. 6 is swung by a stroke larger than the small stroke c ′, the electronic component assembly tape A moves by a predetermined amount or more, and a plurality of electronic components 1 are sent out.
Not only the problem that the electronic component 1 is wasted occurs, but also the peeling of the top tape 4 is completed in the middle of the movement, and the top tape 4 that is moved together with the holding tape 3 without being peeled.
However, there arises a problem that the sheet bites between the tape guide 12 and the supply device main body 17.

【0032】また、小ストロークc’揺動する電子部品
供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合、電
子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより駆動レバ
ーが大ストロークd揺動した際、その後フィードレバー
6は大ストロークd’、図10の反時計方向に回動し初
期位置に戻ってしまうため、電子部品実装機のプログラ
ムの設定の誤りを発見することが遅くなり、かつ、シャ
ッター24の移動量が大となって、吸着ノズルがシャッ
ター24に衝突して破損されるという問題が生じる。
When the electronic component supply device which swings by a small stroke c 'is mounted on the electronic component mounter, when the drive lever swings by a large stroke d due to an incorrect setting of the program of the electronic component mounter, Thereafter, the feed lever 6 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 10 by returning to the initial position by the large stroke d ′, so that it becomes slow to find an error in the setting of the program of the electronic component mounting machine, and When the amount of movement of the suction nozzle becomes large, the suction nozzle collides with the shutter 24 and is damaged.

【0033】本発明は上記従来例の問題点を解消するこ
とを課題とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional example.

【0034】[0034]

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の供給
装置は、電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向
回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される
電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、電子
部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離す
るためにトップテープを巻取るリールと、電子部品集合
テープを受入れてガイドするテープガイドと、前記テー
プガイドに案内支持され、トップテープが剥離された保
持テープの格納凹部に保持される電子部品の上面を覆う
ようにして前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品
取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能と
するシャッターと、シャッターに一体に設けられ、保持
テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リ
ール側へ導くスリットと、リールと同一の回動中心を有
して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動
を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィード
レバーと、フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイー
ルの間欠一方向回転に変換し、フィードレバーの復回動
時にのみホイールを回転させて保持テープを前進させる
伝動手段と、フィードレバーの間欠往復回動を前記シャ
ッターの間欠前後動に変換し、フィードレバーの往回動
時にシャッターを後退させ、フィードレバーの復回動時
にシャッターを前進させる伝動手段と、リールと同一の
回動中心を有して往復回動する巻取りレバーと、巻取り
レバーをテープ巻取り方向に回動させるように付勢する
バネと、フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対
し離接可能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻
取りレバーから離れる方向に移動して前記バネで付勢さ
れる巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能と
し、フィードレバーの復回動時に巻取りレバーに接近し
た後当接し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向
に回動させる巻取りレバー駆動部材と、巻取りレバーの
テープ巻取り方向の回動をリールに伝えてリールをテー
プ巻取り方向に回動させる一方、巻取りレバーの反テー
プ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻取りレバーをフ
リー回動させる一方向回動伝達手段とを備えたことを特
徴とする。
According to the present invention, there is provided an electronic component supply apparatus which transports a holding tape of an electronic component assembly tape by intermittent one-way rotation, and sequentially removes the electronic components held in a storage recess of the holding tape. A wheel that guides the position, a reel that winds the top tape to separate the top tape of the electronic component assembly tape from the holding tape, a tape guide that receives and guides the electronic component assembly tape, and is guided and supported by the tape guide, The top tape is moved back and forth so as to cover the upper surface of the electronic component held in the storage recess of the peeled holding tape, and the electronic component can be taken out by opening the upper part of the component take-out position only when in the retracted position. And a slit which is provided integrally with the shutter and guides the tape to the reel side through the top tape separated from the holding tape. And a feed lever having intermittent reciprocating rotation, which has the same rotation center as the reel and repeats forward rotation, stop, and return rotation sequentially by receiving a driving force from an electronic component mounting machine, and a feed lever. A transmission means for converting the intermittent reciprocating rotation into an intermittent unidirectional rotation of the wheel, rotating the wheel only when the feed lever returns, and advancing the holding tape; and A transmission means for converting to intermittent back-and-forth movement, retracting the shutter when the feed lever rotates forward, and advancing the shutter when returning the feed lever, and a winding which reciprocates and rotates with the same rotation center as the reel. A take-up lever, a spring for urging the take-up lever to rotate in the tape take-up direction, and a reciprocating reciprocating drive driven by the feed lever so that the take-up lever can be separated from the take-up lever. When the feed lever is moved in a direction away from the take-up lever at the time of forward rotation, the take-up lever biased by the spring can rotate in the tape winding direction, and approaches the take-up lever when the feed lever returns. A take-up lever drive member that makes contact afterward and then rotates the take-up lever in the anti-tape winding direction, and transmits the rotation of the take-up lever in the tape take-up direction to the reel to rotate the reel in the tape take-up direction. On the other hand, there is provided a one-way rotation transmitting means for freely rotating the winding lever without transmitting the rotation of the winding lever in the anti-tape winding direction to the reel.

【0035】上記発明によると、フィードレバーの往回
動時に、リールがテープ巻取り方向に回動してトップテ
ープを巻取り、その際シャッターに一体に設けたスリッ
トが後退動するので、トップテープの剥離と巻取りをス
ムースに行うことができ、又リールをテープ巻取り方向
に駆動する巻取りレバーはバネに付勢されて同方向に回
動するので、従来例のように電子部品を取出すタイミン
グの直前に巻取りレバーの衝突による衝撃や振動が発生
するという事態を防止することができる。その後のフィ
ードレバーの停止時にシャッターが部品取出し位置の上
方を開放して電子部品が吸着ノズル等によって取出され
ることになるが、その直前に衝撃や振動が発生しないの
で電子部品の姿勢を正しく安定させた状態に維持できる
結果、吸着等による電子部品の取出しを効率良く、確実
に行うことができる。フィードレバーの復回動時に、ホ
イールの回動によって電子部品集合テープが、シャッタ
ーと共に前進せしめられるが、その際トップテープは剥
離されず又格納凹部上で露呈する電子部品は同期移動す
るシャッターによってその上面が拘束されるので、電子
部品集合テープの前進中においても電子部品の姿勢は安
定した状態を維持する。なお、フィードレバーの復回動
中に、巻取りレバー駆動部材が巻取りレバーに衝突する
が、前記衝突は電子部品の取出し後に生ずるので、電子
部品の取出しにほとんど影響しない。
According to the above invention, when the feed lever rotates in the forward direction, the reel rotates in the tape winding direction to wind the top tape, and at this time, the slit provided integrally with the shutter moves backward. The reel can be smoothly peeled and wound, and the take-up lever that drives the reel in the tape winding direction is urged by a spring and rotates in the same direction. It is possible to prevent a situation in which an impact or a vibration occurs due to the collision of the winding lever immediately before the timing. When the feed lever stops thereafter, the shutter opens above the component removal position and the electronic component is removed by the suction nozzle, etc., but immediately before that, there is no shock or vibration, so the posture of the electronic component is correctly stabilized. As a result, the electronic components can be efficiently and reliably taken out by suction or the like. When the feed lever is rotated backward, the rotation of the wheel advances the electronic component assembly tape together with the shutter, but the top tape is not peeled off and the electronic components exposed on the storage recess are moved by the synchronously moving shutter. Since the upper surface is constrained, the posture of the electronic component remains stable even while the electronic component assembly tape is moving forward. The take-up lever driving member collides with the take-up lever during the return rotation of the feed lever. However, since the collision occurs after the take-out of the electronic component, the take-up lever hardly affects the take-out of the electronic component.

【0036】上記発明において、前記剥離されたトップ
テープを前記リールにガイドする固定ローラと、前記ス
リットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリットと
固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一定に保
つ移動ローラとを備えた構成とすると、移動ローラのト
ップテープを余裕をもって保持する働きによって、フィ
ードレバーの復回動時に、リールが停止しているにもか
かわらず、電子部品集合テープと共にシャッターが前進
し、シャッターに設けたスリットが前進しても、その前
進した分移動ローラが移動して、剥離されたトップテー
プに過大な引張り力が作用することを防ぎ、前記トップ
テープの切断を防止できると共に、固定ローラの働きに
よって、リールに巻取られたトップテープの巻取り径の
影響を受けずに、移動ローラの上記作用を正しく営ませ
ることができる。
In the above invention, the length of the top tape located between the slit and the fixed roller is set between the slit and the fixed roller, and the fixed roller guides the peeled top tape to the reel. When the feed roller is configured to have a moving roller that keeps it almost constant, the function of holding the top tape of the moving roller with a margin allows the electronic component assembly tape to be stopped even when the reel is stopped when the feed lever is rotated backward. When the shutter moves forward, even if the slit provided in the shutter moves forward, the moving roller moves by the amount of advance, preventing an excessive tensile force from acting on the peeled top tape, and cutting the top tape. And the effect of the fixed roller, without being affected by the winding diameter of the top tape wound on the reel, It is possible to correctly Itonama the action of dynamic rollers.

【0037】なお、上記移動ローラをフィードレバーに
一体に設けると、構造の簡単化を図れて好適である。
It is preferable that the moving roller be provided integrally with the feed lever because the structure can be simplified.

【0038】又上記発明において、テープガイドは押さ
え部材を介して供給装置本体に弾性的に押し付けた状態
で取付けられ、テープガイドと押さえ部材とはローラを
介して接触する構成とすると、テープガイドと押さえ部
材との摩擦をローラが低減させるので、電子部品集合テ
ープに対するテープガイドの追従性が向上し、電子部品
集合テープの走行の安定性が良くなり、電子部品の種類
による電子部品集合テープの厚みの相違に問題なく対応
することができ、吸着等の電子部品取出しの効率の向
上、より微小な電子部品への対応力の向上、実装スピー
ドの向上等が可能になる。
In the above invention, if the tape guide is mounted in a state of being elastically pressed against the supply device main body via the pressing member, and the tape guide and the pressing member are in contact with each other via the roller, the tape guide and the pressing member may be in contact with each other. Since the roller reduces friction with the holding member, the ability of the tape guide to follow the electronic component assembly tape is improved, the running stability of the electronic component assembly tape is improved, and the thickness of the electronic component assembly tape depends on the type of electronic component. This makes it possible to cope with the difference between the electronic components without any problem, thereby improving the efficiency of taking out electronic components such as suction, improving the ability to deal with finer electronic components, and improving the mounting speed.

【0039】又本発明の電子部品の供給装置は、電子部
品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送
し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次
部品取出し位置に導くホイールと、電子部品集合テープ
のトップテープを保持テープから剥離するためにトップ
テープを巻取るリールと、電子部品集合テープを受入れ
てガイドするテープガイドと、前記テープガイドに案内
支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品
取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能と
するシャッターと、前記部品取出し位置の後方位置に設
けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過
させて前記リール側へ導くスリットと、リールと同一の
回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間
欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行
うフィードレバーと、フィードレバーの間欠往復回動
と、前記ホイールの間欠一方向回転に変換する伝動手段
と、フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッター
の間欠前後動に変換する伝動手段と、フィードレバーの
間欠往復回動を、前記リールのテープ巻取り動に変換す
る伝動手段と、フィードレバーが所定量以上往回動方向
に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回
動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗
に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回
動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーとを
備えたことを特徴とする。
The electronic component supply apparatus of the present invention further comprises a wheel for transferring the holding tape of the electronic component assembly tape by intermittent one-way rotation, and for guiding the electronic components held in the holding recesses of the holding tape to a component picking position. A reel that winds the top tape to separate the top tape of the electronic component assembly tape from the holding tape, a tape guide that receives and guides the electronic component assembly tape, and moves back and forth while being guided and supported by the tape guide. A shutter that opens the upper part of the component take-out position to allow the electronic component to be taken out only when it is at the position, and is provided at a position behind the component take-out position and allows the top tape peeled off from the holding tape to pass therethrough. The intermittent reciprocating rotation, which has a slit leading to the reel side and the same rotation center as the reel, and repeats forward rotation, stop, and return rotation sequentially, A feed lever that receives a driving force from the component mounter, intermittent reciprocating rotation of the feed lever, a transmission unit that converts the intermittent unidirectional rotation of the wheel, and intermittent reciprocating rotation of the feed lever, A transmission means for converting the intermittent back-and-forth movement; a transmission means for converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into a tape winding movement of the reel; and At a predetermined rotation position, a rotation blocking resistance is applied to the feed lever, and when the feed lever overcomes the rotation blocking resistance and further rotates in the forward rotation direction, the rotation in the subsequent rotation direction is repeated a predetermined number of times. And a stopper for preventing the moving position.

【0040】上記発明によれば、電子部品集合テープを
電子部品供給装置に手で取付けてセットする場合におい
て、フィードレバーを誤って手で必要量以上揺動しよう
とした際、フィードレバーはストッパーに当接し停止す
るため、フィードレバーを手で必要量だけ揺動させるこ
とができ、電子部品集合テープが所定距離だけ移動し電
子部品が1個のみ送出されるので、電子部品の無駄が最
小になり、電子部品集合テープの交換作業等が容易に行
える。
According to the above invention, when the electronic component assembly tape is manually attached to the electronic component supply device and set, when the feed lever is erroneously swung more than a required amount by hand, the feed lever is attached to the stopper. Since the contact lever stops, the feed lever can be swung by a required amount by hand, and the electronic component assembly tape moves a predetermined distance and only one electronic component is sent out. In addition, the replacement of the electronic component assembly tape can be easily performed.

【0041】又、電子部品供給装置が電子部品実装機に
取付けられている場合において、電子部品実装機のプロ
グラムの設定の誤りにより駆動レバーが必要量以上揺動
した際、フィードレバーは必要量以上回動した後、復帰
バネの作用によりストッパーに当接後引っかかって停止
し、初期位置に戻らないため、電子部品の供給が停止し
て、早期に電子部品実装機のプログラムの設定の誤りを
発見することができ、かつ吸着ノズルの破損を防止する
ことができる。
In the case where the electronic component supply device is mounted on the electronic component mounter, when the drive lever swings more than the required amount due to an error in the setting of the program of the electronic component mounter, the feed lever exceeds the required amount. After turning, the return spring makes contact with the stopper and stops because it does not return to the initial position, so the supply of electronic components is stopped, and an incorrect setting of the program of the electronic component mounting machine is discovered early. And damage to the suction nozzle can be prevented.

【0042】[0042]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図1〜図
9に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0043】本実施の形態で使用する電子部品集合テー
プAは図9に示す従来例のものと同一であるので説明を
省略する。
The electronic component assembly tape A used in the present embodiment is the same as that of the conventional example shown in FIG.

【0044】図1に斜線で示すフィードレバー29は、
第1回動中心41を軸として間欠往復回動するように構
成されている。このフィードレバー29は、電子部品実
装機の駆動レバー62(図8参照)の駆動力を受けると
共に、復帰バネ43(図2、図8参照)の復元力を受け
て、前記駆動レバー62の下動、停止、上動に対応し
て、往回動、停止、復回動を行う。すなわち、電子部品
実装機の吸着ノズルが降下するとき同時に前記駆動レバ
ー62が降下し、この駆動レバー62がフィードレバー
29に当接して、これを第1回動中心41を軸にして図
1の時計方向に回動・降下(往回動)させる。吸着ノズ
ルが下死点位置で電子部品を吸着するときは、駆動レバ
ー62は下死点位置で停止しており、フィードレバー2
9も停止している。次に吸着ノズルが上昇するとき駆動
レバー62が上動する。その際フィードレバー29は復
帰バネ43の復元力を受けて、第1回動中心41を軸に
して図1の反時計方向に回動・上昇(復回動)する。
The feed lever 29 shown by oblique lines in FIG.
It is configured to intermittently reciprocate around the first rotation center 41. The feed lever 29 receives the driving force of the drive lever 62 (see FIG. 8) of the electronic component mounting machine, and receives the restoring force of the return spring 43 (see FIGS. 2 and 8). Forward rotation, stop, and return rotation are performed in response to movement, stop, and upward movement. That is, when the suction nozzle of the electronic component mounting machine descends, the drive lever 62 descends at the same time, and the drive lever 62 comes into contact with the feed lever 29, and the drive lever 62 pivots about the first rotation center 41 as shown in FIG. Rotate and descend (forward rotation) clockwise. When the suction nozzle sucks the electronic component at the bottom dead center position, the drive lever 62 is stopped at the bottom dead center position and the feed lever 2 is stopped.
9 is also stopped. Next, when the suction nozzle rises, the drive lever 62 moves upward. At this time, the feed lever 29 receives the restoring force of the return spring 43, and rotates and rises (returns) counterclockwise in FIG. 1 around the first rotation center 41.

【0045】電子部品集合テープAの保持テープ3を間
欠一方向回転により移送し、保持テープ3の格納凹部2
に保持される電子部品1を順次部品取出し位置に導くホ
イール47は、図2に示すように、従来例と同一に構成
されている。又このホイール47はフィードレバー29
の復回動時にのみ回転して、保持テープ3を前進させる
ものであるが、このようにフィードレバー29の間欠往
復回動をホイール47の間欠一方向回転に変換する伝動
手段も、従来例と同一に構成されている。
The holding tape 3 of the electronic component assembly tape A is transferred by intermittent one-way rotation, and the storage recess 2 of the holding tape 3 is moved.
As shown in FIG. 2, a wheel 47 for sequentially guiding the electronic components 1 held by the electronic component 1 to the component extracting position is configured in the same manner as the conventional example. This wheel 47 is connected to the feed lever 29
And the holding tape 3 is advanced only at the time of the return rotation, and the transmission means for converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever 29 into the intermittent unidirectional rotation of the wheel 47 is also different from the conventional example. It has the same configuration.

【0046】前記ホイール47及び前記伝動手段を具体
的に説明すると以下のとおりである。図2に示すよう
に、ホイール47は第2回動中心48を軸として回転す
る。この第2回動中心48を軸として回動するホイール
駆動レバー46と、前記フィードレバー29とはリンク
30によって連結され、フィードレバー29の往回動、
停止、復回動が、ホイール駆動レバー46の図2におけ
る時計方向回動、停止、反時計方向回動に変換される。
ホイール駆動レバー46とホイール47との間には、ホ
イール駆動レバー46が図2における反時計方向に回動
するときにだけその回転力をホイール47に伝える周知
の一方向回転ラチェット機構が設けられている。又ホイ
ール47の外周には保持テープ3の送り穴5に係合する
等ピッチ複数のピン47aが設けられている。
The wheel 47 and the transmission means will be specifically described as follows. As shown in FIG. 2, the wheel 47 rotates about the second rotation center 48 as an axis. The wheel drive lever 46 that rotates about the second rotation center 48 as an axis and the feed lever 29 are connected by the link 30, and the forward rotation of the feed lever 29,
The stop and return rotations are converted into clockwise rotation, stop, and counterclockwise rotation of the wheel drive lever 46 in FIG.
Between the wheel drive lever 46 and the wheel 47, there is provided a well-known one-way rotating ratchet mechanism that transmits the rotational force to the wheel 47 only when the wheel drive lever 46 rotates counterclockwise in FIG. I have. A plurality of pins 47a of equal pitch are provided on the outer periphery of the wheel 47 to engage with the feed holes 5 of the holding tape 3.

【0047】従って、フィードレバー29の往回動時に
は、ホイール駆動レバー46が図2の時計方向に回動す
るが、ホイール駆動レバー46はホイール47に対して
フリーの状態で回動するので、ホイール47は停止した
ままである。フィードレバー29の停止時にも、ホイー
ル47は停止状態を維持する。フィードレバー29の復
回動時に、ホイール駆動レバー46が図2の反時計方向
に回動し、この回動が一方向回転ラチェット機構を介し
てホイール47に伝達され、ホイール47を図2の反時
計方向に回動させる。このホイール47の回動によっ
て、前記ピン47aに係合する保持テープ3、ひいては
電子部品集合テープAが前進させられる。
Therefore, when the feed lever 29 rotates forward, the wheel drive lever 46 rotates clockwise in FIG. 2, but the wheel drive lever 46 rotates in a free state with respect to the wheel 47. 47 remains stopped. Even when the feed lever 29 is stopped, the wheel 47 maintains the stopped state. When the feed lever 29 rotates backward, the wheel drive lever 46 rotates counterclockwise in FIG. 2, and this rotation is transmitted to the wheel 47 via the one-way rotating ratchet mechanism, and the wheel 47 is rotated counterclockwise in FIG. Rotate clockwise. By the rotation of the wheel 47, the holding tape 3 engaged with the pin 47a, and consequently, the electronic component assembly tape A is advanced.

【0048】電子部品集合テープAを受入れてガイドす
るテープガイド35は、図1、図2、図3、図7に示す
ように、供給装置本体36に弾性的に押し付けられた状
態で取付けられている。テープガイド35を弾性的に押
し付ける押さえ部材33は、図7に示すように、テープ
ガイド35に設けられたローラ50を押さえる押さえ突
起59を有すると共に、押さえバネ60によって前記ロ
ーラ50に押さえ力を与えられるように構成されてい
る。押さえ突起59はローラ50と転がり接触するの
で、摩擦に対する抵抗が小さく、テープガイド35の上
下動に対する追従が早くなる。
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 7, the tape guide 35 for receiving and guiding the electronic component assembly tape A is attached while being elastically pressed to the supply device main body 36. I have. As shown in FIG. 7, the pressing member 33 that elastically presses the tape guide 35 has a pressing projection 59 that presses the roller 50 provided on the tape guide 35, and applies a pressing force to the roller 50 by a pressing spring 60. It is configured to be. Since the pressing protrusion 59 is in rolling contact with the roller 50, the resistance to friction is small, and the up-and-down movement of the tape guide 35 follows quickly.

【0049】テープガイド35の上面には、図3に示す
ように、電子部品1を取出すため、及びトップテープ4
を保持テープ3から剥離してリール42側に導くための
開口部が形成されている。又このテープガイド35に案
内支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ電子部
品1の取出しを可能とするため部品取出し位置の上方を
開放するシャッター34は、従来例のものとは異なり、
フラットシャッター構造のものであって、前記テープガ
イド35の開口部を覆い、トップテープ4が剥離された
保持テープ3の格納凹部2に保持される電子部品1の上
面を、平面で覆うようにして前後動する。図3に示すよ
うに、シャッター34の前端には、シャッター34が後
退位置にあるとき電子部品1を取出しうるようにするた
めの部品取出口34aが凹形に形成されている。又保持
テープ3から剥離されたトップテープ4を通過させてリ
ール42側に導くためのスリット51が、前記部品取出
口34aの後方位置においてシャッター34に設けられ
ている。このように、シャッター34にスリット51が
一体に設けられていることは、従来例とは異なる特徴点
である。
On the upper surface of the tape guide 35, as shown in FIG.
An opening is formed for peeling off from the holding tape 3 and guiding it to the reel 42 side. The shutter 34, which is guided and supported by the tape guide 35 and moves back and forth, and opens the upper part of the component pick-up position to enable the pick-up of the electronic component 1 only at the retreat position, is different from the conventional one.
It has a flat shutter structure, and covers the opening of the tape guide 35 and covers the upper surface of the electronic component 1 held in the storage recess 2 of the holding tape 3 from which the top tape 4 has been peeled off with a flat surface. Move back and forth. As shown in FIG. 3, at the front end of the shutter 34, a component outlet 34a for allowing the electronic component 1 to be taken out when the shutter 34 is at the retracted position is formed in a concave shape. Further, a slit 51 for passing the top tape 4 peeled from the holding tape 3 and guiding the tape to the reel 42 side is provided in the shutter 34 at a position behind the component outlet 34a. Thus, the fact that the slits 51 are provided integrally with the shutter 34 is a feature different from the conventional example.

【0050】前記シャッター34はフィードレバー29
の往回動時に後退し、フィードレバー29の停止時に停
止して部品取出し位置の上方を開放し、フィードレバー
29の復回動時に前進するように構成されているが、こ
のようにフィードレバー29の間欠往復回動をシャッタ
ー34の間欠前後動に変換する伝動手段は、従来例と同
一に構成されている。すなわち、すでに説明したよう
に、フィードレバー29の往回動、停止、復回動は、ホ
イール駆動レバー46の図2の時計方向回動、停止、反
時計方向回動に変換される。ホイール駆動レバー46に
は、シャッター34の係合凹部34aに係合する第1ピ
ン49が設けられ、また前後方向に伸びる長穴45が設
けられている。他方テープガイド35には、前後1対の
第2ピン44、44が設けられ、これら第2ピン44、
44にシャッター34の長穴45が嵌合している。そし
て、ホイール駆動レバー46の間欠往復回動は、第1ピ
ン49を通じてシャッター34の間欠前後動に変換さ
れ、その前後動は前記長穴45と第2ピン44、44と
の嵌合によって案内支持される。
The shutter 34 is connected to the feed lever 29
When the feed lever 29 is turned forward, the feed lever 29 is retracted, stopped when the feed lever 29 is stopped, opened above the component take-out position, and moved forward when the feed lever 29 is turned again. The transmission means for converting the intermittent reciprocating rotation into the intermittent back-and-forth movement of the shutter 34 has the same configuration as the conventional example. That is, as described above, the forward rotation, the stop, and the return rotation of the feed lever 29 are converted into the clockwise rotation, the stop, and the counterclockwise rotation of the wheel drive lever 46 in FIG. The wheel drive lever 46 is provided with a first pin 49 that engages with the engagement recess 34a of the shutter 34, and is provided with an elongated hole 45 that extends in the front-rear direction. On the other hand, the tape guide 35 is provided with a pair of front and rear second pins 44, 44.
An elongated hole 45 of the shutter 34 is fitted to 44. The intermittent reciprocating rotation of the wheel drive lever 46 is converted into intermittent back-and-forth movement of the shutter 34 through the first pin 49, and the back-and-forth movement is guided and supported by the fitting of the elongated hole 45 and the second pins 44, 44. Is done.

【0051】電子部品集合テープAのトップテープ4を
保持テープ3から剥離するためにトップテープ4を巻取
るリール42は、第1回動中心41を軸として、図1の
反時計方向、すなわちトップテープ4を巻取る方向にの
み間欠回動できるように構成されている。前記第1回動
中心41にはこれを軸として往復回動する巻取りレバー
40が設けられている。又第3回動中心38aを軸とし
て往復回動するく字形レバー(巻取りレバー駆動部材)
38が設けられている。このく字形レバー38の下方突
出部38bはリンク37を介してフィードレバー29に
連結されている。又このく字形レバー38のリール方向
突出部38cは、前記巻取りレバー40の接触点40a
に離接可能に当接する。前記巻取りレバー40は、復帰
バネ39によって前記リンク37に連結され、復帰バネ
39の引張力によって、図1の反時計方向、すなわちテ
ープ巻取り方向に付勢されている。巻取りレバー40と
供給装置本体36との間に復帰バネ39を設けて、巻取
りレバー40をテープ巻取り方向に付勢するように構成
してもよい。
The reel 42 on which the top tape 4 of the electronic component assembly tape A is wound to separate the top tape 4 from the holding tape 3 is rotated counterclockwise in FIG. It is configured to be able to intermittently rotate only in the direction in which the tape 4 is wound. The first rotation center 41 is provided with a winding lever 40 that reciprocates around the first rotation center 41. A rectangular lever (rewind lever driving member) that reciprocates around the third rotation center 38a.
38 are provided. The lower protruding portion 38 b of the L-shaped lever 38 is connected to the feed lever 29 via a link 37. The protrusion 38c in the reel direction of the U-shaped lever 38 is provided at the contact point 40a of the winding lever 40.
Abuts so that it can be separated. The winding lever 40 is connected to the link 37 by a return spring 39, and is urged in the counterclockwise direction in FIG. A return spring 39 may be provided between the winding lever 40 and the supply device main body 36 to urge the winding lever 40 in the tape winding direction.

【0052】前記巻取りレバー40と前記リール42と
の間には、巻取りレバー40のテープ巻取り方向の回動
をリール42に伝えてリール42をテープ巻取り方向に
回動させる一方、巻取りレバー40の反テープ巻取り方
向の回動をリール42に伝えず巻取りレバー40をフリ
ー回動させる周知の一方向回転ラチェット機構(一方向
回動伝達手段)が設けられている。
Between the winding lever 40 and the reel 42, the rotation of the winding lever 40 in the tape winding direction is transmitted to the reel 42 to rotate the reel 42 in the tape winding direction. A well-known one-way rotation ratchet mechanism (one-way rotation transmission means) for freely rotating the take-up lever 40 without transmitting the rotation of the take-up lever 40 in the anti-tape winding direction to the reel 42 is provided.

【0053】フィードレバー29が図1の時計方向に回
動(往回動)すると、リンク37を介してく字形レバー
38は図1の時計方向に回動し、く字形レバー38のリ
ール方向突出部38cは下方に回動して、巻取りレバー
40の接触点40aから離れようとする。復帰バネ39
によって付勢されている巻取りレバー40はく字形レバ
ー38の回動に伴って、図1の反時計方向(テープ巻取
り方向)に回動する。
When the feed lever 29 rotates clockwise in FIG. 1 (forward rotation), the L-shaped lever 38 rotates clockwise in FIG. 38c pivots downward and tends to move away from the contact point 40a of the winding lever 40. Return spring 39
The take-up lever 40 urged by this rotates in the counterclockwise direction (tape take-up direction) in FIG.

【0054】この巻取りレバー40の回動が一方向回転
ラチェット機構を介してリール42に伝えられ、リール
42は図1の反時計方向(テープ巻取り方向)に回動し
てトップテープ4を巻取る。リール42は所定量のトッ
プテープ4を巻取った時点で、トップテープ4の張力と
釣合い、その抵抗によって停止し、これに伴って巻取り
レバー40もその回動を停止する。その後もく字形レバ
ー38は回動を続け、そのリール方向突出部38cが巻
取りレバー40の接触点40aから離れた所定位置で停
止する。
The rotation of the winding lever 40 is transmitted to the reel 42 via a one-way rotating ratchet mechanism, and the reel 42 rotates in the counterclockwise direction (tape winding direction) in FIG. Take up. When the reel 42 winds the predetermined amount of the top tape 4, the tension is balanced with the tension of the top tape 4 and stopped by the resistance, so that the winding lever 40 also stops rotating. Thereafter, the U-shaped lever 38 continues to rotate, and its reel-direction protrusion 38 c stops at a predetermined position away from the contact point 40 a of the winding lever 40.

【0055】他方、フィードレバー29が図1の反時計
方向に回動(復回動)すると、リンク37を介してく字
形レバー38は図1の反時計方向に回動する。く字形レ
バー38のリール方向突出部38cが巻取りレバー40
の接触点40aに接近した後衝突し、その後巻取りレバ
ー40はく字形レバー38に駆動されて図1の時計方向
(反テープ巻取り方向)に回動して、所定位置に達した
ときに停止する。この際巻取りレバー40は、リール4
2に対しフリーの状態で回動し、リール42は停止した
ままである。又この際復帰バネ39は伸張して復元エネ
ルギーを蓄える。
On the other hand, when the feed lever 29 rotates counterclockwise in FIG. 1 (return), the L-shaped lever 38 rotates counterclockwise in FIG. The reel-shaped protrusion 38 c of the rectangular lever 38 is connected to the take-up lever 40.
When the collision occurs after approaching the contact point 40a, the winding lever 40 is driven by the square lever 38 to rotate clockwise in FIG. 1 (anti-tape winding direction) to reach a predetermined position. Stop. At this time, the winding lever 40 is connected to the reel 4
The reel 42 rotates in a free state with respect to 2, and the reel 42 remains stopped. At this time, the return spring 39 expands and stores the restoration energy.

【0056】上記のように、本実施の形態では、フィー
ドレバー29の往回動時にリール42を回動させて、ト
ップテープ4を巻取るように構成しているが、この点
は、フィードレバーの復回動時にリールを回動させてト
ップテープを巻取るように構成した従来例と異なる特徴
点である。又フィードレバー29の復回動時にく字形レ
バー38が巻取りレバー40に衝突して、巻取りレバー
40を復帰回動させる点も従来例に無い特徴点である。
As described above, in the present embodiment, the reel 42 is rotated at the time of forward rotation of the feed lever 29, and the top tape 4 is wound up. This is a feature different from the conventional example in which the reel is rotated at the time of returning rotation to wind the top tape. Another characteristic feature of the prior art is that the L-shaped lever 38 collides with the take-up lever 40 when the feed lever 29 is turned back and the take-up lever 40 is returned and turned.

【0057】電子部品集合テープAのトップテープ4
は、リール42のテープ巻取り方向の回動により巻取ら
れ、前記スリット51を通過して方向を変える際に保持
テープ3から剥離される。スリット51から導出される
トップテープ4は、図1に示すように、移動ローラ32
及び固定ローラ31にガイドされてリール42に導かれ
る。固定ローラ31は供給装置本体36の所定位置に固
定状態に設けられている。移動ローラ32は、スリット
51と固定ローラ31との中間に位置し、スリット51
と固定ローラ31との間のトップテープ4を屈曲させ、
その屈曲度を変化させるように移動する。そして移動ロ
ーラ32は、スリット51を備えたシャッター34の移
動にかかわらずスリット51と固定ローラ31との間の
トップテープ4の長さをほぼ一定に保つようにスリット
51の動きに対応して移動する。具体的には、図1に示
すように、フィードレバー29のシャッター方向突出片
29aの先端に移動ローラ32が固定されている。
Top Tape 4 of Electronic Component Assembly Tape A
Is wound by the rotation of the reel 42 in the tape winding direction, and is peeled off from the holding tape 3 when passing through the slit 51 and changing direction. As shown in FIG. 1, the top tape 4 led out of the slit 51 is
And guided to the reel 42 by the fixed roller 31. The fixed roller 31 is provided at a predetermined position of the supply device main body 36 in a fixed state. The moving roller 32 is located at an intermediate position between the slit 51 and the fixed roller 31.
And the top tape 4 between the fixed roller 31 and
Move so as to change the degree of bending. The moving roller 32 moves in response to the movement of the slit 51 so that the length of the top tape 4 between the slit 51 and the fixed roller 31 is kept substantially constant regardless of the movement of the shutter 34 having the slit 51. I do. Specifically, as shown in FIG. 1, a moving roller 32 is fixed to a tip of a shutter-direction protruding piece 29 a of the feed lever 29.

【0058】前述のように、本実施の形態においては、
フィードレバー29の往回動時に、リール42がテープ
巻取り方向に回動してトップテープ4を巻取り、同時に
シャッター34を後退動させている。この際前記ホイー
ル47は停止したままであり、保持テープ3は静止して
いる。保持テープ3の静止時に、トップテープ4を保持
テープ3からスムースに剥離させるために、シャッター
34に一体にスリット51を設けてスリット51を可動
構造とし、スリット51が後退する分量のトップテープ
4が漸次保持テープ3から剥離されて、リール42に巻
取られるようになっている。
As described above, in the present embodiment,
When the feed lever 29 rotates forward, the reel 42 rotates in the tape winding direction to wind the top tape 4, and at the same time, the shutter 34 is moved backward. At this time, the wheel 47 remains stopped, and the holding tape 3 is stationary. In order to smoothly separate the top tape 4 from the holding tape 3 when the holding tape 3 is stationary, a slit 51 is provided integrally with the shutter 34 so that the slit 51 has a movable structure. The tape is gradually peeled off from the holding tape 3 and wound on a reel 42.

【0059】フィードレバー29の復回動時には、リー
ル42は停止している一方、シャッター34の前進動に
伴ってスリット51が前進し、かつホイール47が回動
して保持テープ3を前進させる。従って、仮に前記移動
ローラ32が設けられていないとすれば、スリット51
の前進によってトップテープ4は切断される。このよう
な不具合いを解消するために前記移動ローラ32が設け
られているのであり、図5に基づき、その作用を説明す
る。
When the feed lever 29 rotates backward, the reel 42 is stopped, while the slit 51 moves forward with the forward movement of the shutter 34, and the wheel 47 rotates to move the holding tape 3 forward. Therefore, if the moving roller 32 is not provided, the slit 51
The top tape 4 is cut by the advance of. The moving roller 32 is provided to solve such a problem, and its operation will be described with reference to FIG.

【0060】図5において、実線でスリット51が前進
位置54にあるときの移動ローラ32の位置及びトップ
テープ4の状態を示し、破線でスリット51が後退位置
55にあるときの移動ローラ32の位置及びトップテー
プ4の状態を示している。フィードレバー29の往回動
時には、スリット51の後退動に伴って、移動ローラ3
2は図5の下方に回動し、固定ローラ31とスリット5
1との間のトップテープ4の屈曲度を高める。他方、フ
ィードレバー29の復回動時には、スリット51が前進
するのに伴って、移動ローラ32は図5の上方に回動
し、前記屈曲度を低めて、スリット51のスムースな前
進動を可能とする。そして、図5において、実線、破線
で示す状態及びその中間の状態においても、上述のよう
に、スリット51と固定ローラ31との間のトップテー
プ4の長さをほぼ一定に保つように移動ローラ32が移
動するので、スリット51の前進時のトップテープ4の
切断が防がれる。
In FIG. 5, the position of the moving roller 32 and the state of the top tape 4 when the slit 51 is at the forward position 54 are indicated by a solid line, and the position of the moving roller 32 when the slit 51 is at the retreat position 55 is indicated by a broken line. And the state of the top tape 4. At the time of forward rotation of the feed lever 29, the moving roller 3
2 is rotated downward in FIG.
1 and the degree of bending of the top tape 4 is increased. On the other hand, when the feed lever 29 rotates backward, the moving roller 32 rotates upward in FIG. 5 with the advance of the slit 51, thereby lowering the degree of bending and allowing the slit 51 to smoothly advance. And In FIGS. 5A and 5B, even in the state shown by the solid line and the broken line and in the intermediate state, as described above, the moving roller keeps the length of the top tape 4 between the slit 51 and the fixed roller 31 almost constant. Since the slit 32 moves, the cutting of the top tape 4 when the slit 51 advances is prevented.

【0061】固定ローラ31は、移動ローラ32の上記
作用を確実なものとするために設けられている。図5は
リール42に巻取られたトップテープ4の巻取り径53
が小の場合を、図6はその巻取り径58が大の場合を示
している。図5、図6を比較すれば明らかなように、ト
ップテープ4がリール42に巻取られるときの巻取り径
53、58に対する接点52、57は巻取り径53、5
8の大小によって、その位置が異なることになる。従っ
て、固定ローラ31を設けずに、移動ローラ32のみを
設け、スリット51と巻取り径53、58に対する接点
との間のトップテープ4の長さを常に一定となるように
移動ローラ32の移動をコントロールすることは非常に
困難となる。このような巻取り径53、58の変化が移
動ローラ32のコントロールに影響することを避けるた
め、上述のように固定ローラ31を設けたのであり、こ
れによってフィードレバー29に移動ローラ32を設け
るという簡単な構造でスリット51すなわちシャッター
34のスムースな前後動を可能にしたのである。
The fixed roller 31 is provided to ensure the above-described operation of the moving roller 32. FIG. 5 shows a winding diameter 53 of the top tape 4 wound on the reel 42.
6 shows a case where the winding diameter 58 is large. As is clear from comparison of FIGS. 5 and 6, the contacts 52 and 57 with respect to the winding diameters 53 and 58 when the top tape 4 is wound on the reel 42 have the winding diameters 53 and 5 respectively.
The position differs depending on the size of 8. Therefore, only the moving roller 32 is provided without providing the fixed roller 31, and the moving of the moving roller 32 is controlled so that the length of the top tape 4 between the slit 51 and the contact points for the winding diameters 53 and 58 is always constant. Is very difficult to control. In order to avoid such a change in the winding diameters 53 and 58 from affecting the control of the moving roller 32, the fixed roller 31 is provided as described above. The slit 51, that is, the shutter 34 can be smoothly moved back and forth with a simple structure.

【0062】図2、図8において、61はフィードレバ
ー29の過回動を規制するストッパーを示す。このスト
ッパー61は、フィードレバー29が所定量以上往回動
方向に回動した際、その所定回動位置eでフィードレバ
ー29に回動阻止抵抗を与え、フィードレバー29がこ
の回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した
際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置fで阻止
する機能を有するものである。このストッパー61を図
8を参照して、具体的に説明する。
In FIGS. 2 and 8, reference numeral 61 denotes a stopper for restricting excessive rotation of the feed lever 29. When the feed lever 29 rotates in the forward rotation direction by a predetermined amount or more, the stopper 61 applies a rotation prevention resistance to the feed lever 29 at the predetermined rotation position e. When it has been overcome and is further rotated in the forward rotation direction, it has a function of preventing subsequent rotation in the backward rotation direction at the predetermined rotation position f. The stopper 61 will be specifically described with reference to FIG.

【0063】図8は、フィードレバー29が必要以上揺
動した際、ストッパー61が前記フィードレバー29を
停止させる2つの場合を(a)、(b)に示したもので
ある。ストッパー61は板バネで構成されており、先端
部分に板を折り返した爪部61aを設けている。
FIGS. 8A and 8B show two cases in which the stopper 61 stops the feed lever 29 when the feed lever 29 swings more than necessary. The stopper 61 is formed of a plate spring, and has a claw portion 61a formed by folding a plate at a tip portion.

【0064】(a)は、電子部品集合テープAを電子部
品供給装置に手で取付けてセットする場合、フィードレ
バー29を手で揺動し電子部品1を1個送出しようとし
た場合である。電子部品集合テープAを電子部品供給装
置に手で取付ける場合、フィードレバー29を手でeス
トローク揺動させながら電子部品集合テープAを所定位
置に移動させる。フィードレバー29はfストロークま
で揺動可能であるため、フィードレバー29を手で揺動
し電子部品1を1個送出しようとした場合、フィードレ
バー29は第1回動中心41を軸にしてeストローク図
8の反時計方向に回動し、ストッパー61に当接後、停
止する。そして、フィードレバー29が図8の時計方向
に復帰バネ43の力により復帰する際、電子部品集合テ
ープAが所定距離だけ移動し電子部品1が1個のみ送出
される。
FIG. 9A shows a case where the electronic component assembly tape A is manually attached to the electronic component supply device and set, and the feed lever 29 is swung by hand to try to send out one electronic component 1. When the electronic component assembly tape A is manually attached to the electronic component supply device, the electronic component assembly tape A is moved to a predetermined position while swinging the feed lever 29 by the e stroke. Since the feed lever 29 can swing up to the f-th stroke, when the feed lever 29 is swung by hand and one electronic component 1 is to be sent out, the feed lever 29 is rotated about the first rotation center 41 as e. The stroke rotates counterclockwise in FIG. 8 and stops after contacting the stopper 61. Then, when the feed lever 29 returns clockwise in FIG. 8 by the force of the return spring 43, the electronic component assembly tape A moves by a predetermined distance, and only one electronic component 1 is sent out.

【0065】(b)は、電子部品供給装置が電子部品実
装機に取付けられており、電子部品実装機のプログラム
の設定の誤りにより電子部品実装機の駆動レバー62が
必要量以上揺動した場合である。
(B) shows a case where the electronic component supply device is mounted on the electronic component mounter, and the drive lever 62 of the electronic component mounter swings more than a required amount due to an incorrect setting of the program of the electronic component mounter. It is.

【0066】電子部品供給装置が電子部品実装機に取付
けられている場合、電子部品実装機のプログラム設定の
誤りにより、電子部品実装機の駆動レバー62がフィー
ドレバー29に当接し、フィードレバー29を第1回動
中心41を軸にしてfストローク、図8の反時計方向に
回動させる。その時点で前記駆動レバー62は停止す
る。その途中、フィードレバー29がeストローク図8
の反時計方向に回動するとストッパー61の爪部61a
に当接するが、前記駆動レバー62がフィードレバー2
9を回動させる力が、ストッパー61がフィードレバー
29を停止させる力よりも大きいため、フィードレバー
29はその地点で停止せず、fストローク地点で停止す
る。その際、ストッパー61の爪部61aがフィードレ
バー29に(b)に示すように引っかかる。そして、前
記駆動レバー62が図8の時計方向に回動を開始する
と、フィードレバー29は復帰バネ43の力により前記
駆動レバー62の回動に追随しようとするが、フィード
レバー29はストッパー61の爪部61aに引っかかっ
て停止しているため、初期位置に戻らない。
When the electronic component supply device is mounted on the electronic component mounter, the drive lever 62 of the electronic component mounter abuts on the feed lever 29 due to an error in the program setting of the electronic component mounter, and the feed lever 29 is released. The first rotation center 41 is rotated about the f-stroke counterclockwise in FIG. At that time, the drive lever 62 stops. On the way, the feed lever 29 is moved to the e-stroke FIG.
Is rotated in the counterclockwise direction, the claw portion 61a of the stopper 61 is rotated.
, But the drive lever 62 is
9 is larger than the force by which the stopper 61 stops the feed lever 29, the feed lever 29 does not stop at that point but stops at the f stroke point. At this time, the claw portion 61a of the stopper 61 is hooked on the feed lever 29 as shown in FIG. When the drive lever 62 starts rotating clockwise in FIG. 8, the feed lever 29 tries to follow the rotation of the drive lever 62 by the force of the return spring 43, but the feed lever 29 Since it is stopped by being caught by the claw 61a, it does not return to the initial position.

【0067】上記のようなストッパー61を設けること
により、電子部品供給装置に電子部品集合テープAを手
で取付けてセットする場合に、確実にフィードレバー2
9を所定のストローク往回動させて、1個ずつ正確に電
子部品1を移送させることができ、又トップテープ4が
テープガイド35と供給装置本体36との間に喰い込む
という問題を解消することができる。又小ストローク揺
動する電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられ
ている場合において、電子部品実装機のプログラムの設
定の誤りにより、駆動レバー62が大ストローク揺動し
たとき、フィードレバー29は前記所定回動位置fで停
止してしまうので、前記プログラムの設定の誤りを早期
に発見でき、又吸着ノズルが破損されることを防止する
ことができる。なお、上記ストッパー61を設けた構造
は、本実施の形態に適用できるばかりでなく、図10、
図11に示す従来の電子部品供給装置に対しても適用す
ることができる。
By providing the stopper 61 as described above, when the electronic component assembly tape A is manually attached to the electronic component supply device and set, the feed lever 2 can be securely inserted.
The electronic component 1 can be transported accurately one by one by rotating the electronic component 9 forward by a predetermined stroke, and the problem that the top tape 4 bites between the tape guide 35 and the supply device main body 36 is solved. be able to. In the case where the electronic component supply device that swings in a small stroke is attached to the electronic component mounting machine, when the drive lever 62 swings by a large stroke due to an error in the setting of the program of the electronic component mounting machine, the feed lever 29 Since the motor stops at the predetermined rotation position f, an error in the setting of the program can be found at an early stage, and the suction nozzle can be prevented from being damaged. The structure provided with the stopper 61 is not only applicable to the present embodiment, but also shown in FIG.
The present invention can also be applied to the conventional electronic component supply device shown in FIG.

【0068】次に、図4に示すタイミングチャートに基
づき、吸着ノズルの動作に合わせた本実施の形態の各部
分の動作を説明する。
Next, the operation of each part of this embodiment according to the operation of the suction nozzle will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

【0069】図1において、電子部品集合テープAは、
図1の左側にあり図示していないリールスタンドから矢
印方向に供給され、右側に示すシャッター34に設けた
スリット51でトップテープ4が剥離され、電子部品1
が供給され、テープガイド35から保持テープ3が排出
される。前記スリット51において剥離されたトップテ
ープ4は移動ローラ32により、固定ローラ31と前記
スリット51間の長さを一定値に保たれて、前記固定ロ
ーラ31を経てリール42に巻き取られる。この場合、
前記固定ローラ31と前記スリット51間のトップテー
プ4の長さを一定値に保つように前記移動ローラ32を
移動させることにより、シャッター34の移動を円滑に
させ、トップテープ4を保持テープ3から剥離しなが
ら、トップテープ4をリール42に巻き取ることができ
る。
In FIG. 1, the electronic component assembly tape A is
The top tape 4 is supplied in a direction indicated by an arrow from a reel stand (not shown) on the left side of FIG.
Is supplied, and the holding tape 3 is discharged from the tape guide 35. The top tape 4 peeled off in the slit 51 is wound around the reel 42 via the fixed roller 31 while the length between the fixed roller 31 and the slit 51 is kept constant by the moving roller 32. in this case,
By moving the moving roller 32 so as to keep the length of the top tape 4 between the fixed roller 31 and the slit 51 at a constant value, the movement of the shutter 34 is made smooth and the top tape 4 is moved from the holding tape 3 While peeling, the top tape 4 can be wound around the reel 42.

【0070】前記吸着ノズルの動作に合わせて、電子部
品実装機の駆動レバー62が駆動されてフィードレバー
29に当接し、フィードレバー29を第1回動中心41
を軸にして図1の時計方向に回動・降下(往回動)させ
る。
In accordance with the operation of the suction nozzle, the drive lever 62 of the electronic component mounting machine is driven to contact the feed lever 29, and the feed lever 29 is moved to the first rotation center 41.
Is rotated and lowered (forward rotation) clockwise in FIG.

【0071】フィードレバー29にはリンク37とく字
形レバー38とが連結されており、フィードレバー29
の所定の往復揺動運動のく字形レバー38を介した力と
復帰バネ39の力とにより、巻取りレバー40が第1回
動中心41を回動中心として往復揺動運動する構造にな
っている。
The feed lever 29 is connected with a link 37 and a V-shaped lever 38.
The take-up lever 40 is reciprocally oscillated about the first rotation center 41 by the force of the predetermined reciprocating oscillating movement via the square lever 38 and the force of the return spring 39. I have.

【0072】先ず、フィードレバー29が図1の時計方
向に回動(往回動)すると、リンク37も図1の時計方
向に回動し、く字形レバー38は第2回動中心38aで
回動可能に軸支されて図1の時計方向に回動する。
First, when the feed lever 29 rotates clockwise in FIG. 1 (forward rotation), the link 37 also rotates clockwise in FIG. 1, and the square lever 38 rotates about the second rotation center 38a. It is rotatably supported and pivots clockwise in FIG.

【0073】第1回動中心41には、前記フィードレバ
ー29と巻取レバー40とリール42とが回動可能に取
り付けられている。巻取レバー40は復帰バネ39でリ
ンク37に接続されている。前記フィードレバー29が
図1の反時計方向に回動・上昇(復回動)すると、く字
形レバー38が図1において第3回動中心38aを回動
中心として反時計方向に回動する。
The feed lever 29, the take-up lever 40, and the reel 42 are rotatably attached to the first rotation center 41. The take-up lever 40 is connected to the link 37 by a return spring 39. When the feed lever 29 rotates and rises (returns) in the counterclockwise direction in FIG. 1, the L-shaped lever 38 rotates counterclockwise about the third rotation center 38a in FIG.

【0074】第1回動中心41に取り付けられた巻取レ
バー40とリール42とは、図1において、巻取レバー
40が時計方向(反テープ巻取り方向)に回動する場合
にはリール42は停止しており、巻取レバー40が反時
計方向(テープ巻取り方向)に回動する場合にはリール
42は巻取レバー40と同一の回動をする。
The take-up lever 40 and the reel 42 attached to the first rotation center 41 are connected to the reel 42 when the take-up lever 40 rotates clockwise (in the anti-tape winding direction) in FIG. Is stopped, and when the winding lever 40 rotates counterclockwise (tape winding direction), the reel 42 rotates in the same manner as the winding lever 40.

【0075】従って、前記のように吸着ノズルの動作に
合わせて電子部品実装機の駆動レバー62がフィードレ
バー29に当接し、フィードレバー29を第1回動中心
41を軸にして図1の時計方向に回動・降下させると、
く字形レバー38が図1の時計方向に回動・降下する。
Accordingly, as described above, the drive lever 62 of the electronic component mounting machine comes into contact with the feed lever 29 in accordance with the operation of the suction nozzle, and the feed lever 29 is pivoted about the first rotation center 41 as shown in FIG. When turning and descending in the direction,
The rectangular lever 38 pivots and descends clockwise in FIG.

【0076】く字形レバー38と巻取レバー40との接
触が離れるが、復帰バネ39がリンク37と巻取レバー
40とを接続しているので、復帰バネ39の引張り作用
により巻取りレバー40は衝撃や振動なく図1の反時計
方向(テープ巻取り方向)に回動・降下する。
The contact between the L-shaped lever 38 and the winding lever 40 is released, but since the return spring 39 connects the link 37 and the winding lever 40, the winding lever 40 is pulled by the return spring 39 to act as a pull. Rotates and descends in the counterclockwise direction (tape winding direction) in FIG. 1 without impact or vibration.

【0077】電子部品集合テープAは、図1の左側から
矢印の方向に供給されているので、巻取りレバー40が
図1の反時計方向に回動・降下すると、上記のようにリ
ール42が反時計方向(テープ巻取り方向)に回転し、
シャッター34に設けたスリット51においてトップテ
ープ4が剥離され、リール42は剥離されたトップテー
プ4を巻き取る。
Since the electronic component assembly tape A is supplied from the left side in FIG. 1 in the direction of the arrow, when the take-up lever 40 rotates and descends in the counterclockwise direction in FIG. Rotate counterclockwise (tape winding direction)
The top tape 4 is peeled off at the slit 51 provided in the shutter 34, and the reel 42 winds up the peeled top tape 4.

【0078】図2に示すように、ホイール駆動レバー4
6に設けられシャッター34の係合凹部34aに嵌合し
ている第1ピン49と、テープガイド35に設けられた
第2ピン44、44とシャッター34に設けられ前記第
2ピン44、44をガイドする長穴45とによって、シ
ャッター34は、テープガイド35内の電子部品集合テ
ープAの上面で所定の往復直線運動をするようになって
いる。
As shown in FIG. 2, the wheel drive lever 4
6, a first pin 49 fitted in the engaging recess 34a of the shutter 34, second pins 44, 44 provided in the tape guide 35, and the second pins 44, 44 provided in the shutter 34. The shutter 34 makes a predetermined reciprocating linear movement on the upper surface of the electronic component assembly tape A in the tape guide 35 by the elongated hole 45 for guiding.

【0079】従って、図2において、フィードレバー2
9が降下(往回動)すると、シャッター34が、図3の
右方向に後退する。この時にはスリット51に剥離力が
働き始めるので、シャッター34が後退した分だけトッ
プテープ4が剥離され、剥離されたトップテープ4は移
動ローラ32、固定ローラ31を経てリール42に巻き
取られる。
Therefore, in FIG.
When the shutter 9 descends (forward rotation), the shutter 34 retreats rightward in FIG. At this time, since the peeling force starts to act on the slit 51, the top tape 4 is peeled by an amount corresponding to the retreat of the shutter 34, and the peeled top tape 4 is wound on the reel 42 via the moving roller 32 and the fixed roller 31.

【0080】上記により、図4において、巻取りレバー
40のテープ巻取り方向の回動に伴って、リール42
が、トップテープ4を剥離された分だけ巻き取るように
回転する。
As described above, in FIG. 4, the reel 42 is rotated in accordance with the rotation of the winding lever 40 in the tape winding direction.
However, the top tape 4 is rotated so as to be wound up by an amount corresponding to the peeling.

【0081】図4において、実装機側の駆動レバー62
が停止すると、フィードレバー29が停止し、同時に、
シャッター34、リンク37、く字形レバー38が停止
する。この場合、巻取りレバー40及びリール42は、
トップテープ4の張力と釣り合った状態で、く字形レバ
ー38の停止前に停止する。
In FIG. 4, the driving lever 62 on the mounting machine side
Stops, the feed lever 29 stops, and at the same time,
The shutter 34, the link 37, and the V-shaped lever 38 stop. In this case, the winding lever 40 and the reel 42
In a state where the tension of the top tape 4 is balanced, the lever 38 stops before the L-shaped lever 38 stops.

【0082】上記の状態で、シャッター34は、図3の
右方向に後退し、図3におけるシャッター34の左端に
ある部品取出口34aが、吸着すべき電子部品1が格納
されている格納凹部2の上に位置し、降下してきた吸着
ノズルがこの部品取出口34aの中央部にある電子部品
1を吸着し、上昇を始める。
In the above state, the shutter 34 is retracted to the right in FIG. 3, and the component outlet 34a at the left end of the shutter 34 in FIG. The suction nozzle, which is located above and descends, sucks the electronic component 1 at the center of the component outlet 34a and starts to rise.

【0083】吸着ノズルの上昇に合わせて、実装機側の
駆動レバー62が上昇を開始し、フィードレバー29は
復帰バネ43の力で駆動レバーの上昇に追従して復回動
する。
The drive lever 62 on the mounting machine starts to rise in accordance with the rise of the suction nozzle, and the feed lever 29 rotates backward following the rise of the drive lever by the force of the return spring 43.

【0084】これに伴いリンク30とホイール駆動レバ
ー46とが上昇し、シャッター34が図2、図3におけ
る左方向に前進する。
The link 30 and the wheel drive lever 46 are moved upward, and the shutter 34 advances to the left in FIGS. 2 and 3.

【0085】トップテープ4は、剥離が停止しシャッタ
ー34が前進している状態でも移動ローラ32の動きに
より切断されることなく追従する。
The top tape 4 follows the movement of the moving roller 32 without being cut off even when the peeling is stopped and the shutter 34 is moving forward.

【0086】ホイール駆動レバー46とホイール47と
は、第2回動中心48を軸にして図2における反時計方
向に同一運動をするように構成されているので、ホイー
ル47はフィードレバー29の上昇により図2の反時計
方向に回動し周縁の複数のピン47aが電子部品集合テ
ープAの送り穴5に係合していることにより電子部品集
合テープAを図2、図3の左方向に前進させる。
Since the wheel drive lever 46 and the wheel 47 are configured to make the same movement in the counterclockwise direction in FIG. 2 around the second rotation center 48, the wheel 47 raises the feed lever 29. 2, the plurality of pins 47a on the periphery are engaged with the feed holes 5 of the electronic component assembly tape A, so that the electronic component assembly tape A is moved to the left in FIGS. Let go forward.

【0087】く字形レバー38の先端が図1における反
時計方向に回動・上昇し、停止していた巻取りレバー4
0に衝突し、更に押し上げて巻取りレバー40を上昇さ
せる。
The leading end of the U-shaped lever 38 is rotated and raised in the counterclockwise direction in FIG.
0, and is further pushed up to raise the winding lever 40.

【0088】そして、ホイール47が電子部品集合テー
プAを所定距離だけ移動させた時点で、全体が停止し、
1サイクルの動作を終了する。
When the wheel 47 has moved the electronic component assembly tape A by a predetermined distance, the entirety stops.
The operation of one cycle ends.

【0089】[0089]

【発明の効果】本発明によると、電子部品を安定した姿
勢で確実に電子部品実装機に供給することができると共
に、剥離したトップテープの巻取りを安定して行うこと
ができ、実装スピードの向上を図ることができる電子部
品の供給装置を提供することができる。
According to the present invention, the electronic component can be reliably supplied to the electronic component mounting machine in a stable posture, and at the same time, the peeled top tape can be wound up stably and the mounting speed can be reduced. An electronic component supply device that can be improved can be provided.

【0090】又本発明によると、電子部品集合テープを
電子部品供給装置に手で取り付けてセットする作業を、
電子部品の無駄を最小にして行うことができ、かつ電子
部品供給装置が電子部品実装機に取付けられて使用され
る際に、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りによ
り駆動レバーが必要以上揺動した際、そのプログラムの
設定の誤りを早期に発見することができる。
Further, according to the present invention, the work of manually attaching the electronic component assembly tape to the electronic component supply device and setting the same is performed.
It is possible to minimize the waste of electronic components, and when the electronic component supply device is mounted on the electronic component mounter and used, the drive lever swings more than necessary due to an incorrect setting of the program of the electronic component mounter. When the program is activated, an error in the setting of the program can be found at an early stage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態の前端部の平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of a front end portion according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態の動作を示すタイミング
チャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り
機構を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic view showing a top tape winding mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り
機構を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic view showing a top tape winding mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態のテープガイドの押さえ
構造を示す拡大図である。
FIG. 7 is an enlarged view showing a pressing structure of the tape guide according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施の形態のストッパーの働きを、
(a)、(b)に示す拡大図である。
FIG. 8 shows the function of the stopper according to the embodiment of the present invention.
It is an enlarged view shown to (a) and (b).

【図9】電子部品集合テープの構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of an electronic component assembly tape.

【図10】従来例の正面図である。FIG. 10 is a front view of a conventional example.

【図11】従来例の背面図である。FIG. 11 is a rear view of the conventional example.

【図12】従来例の前端部を示し、(a)はその平面
図、(b)はその断面図である。
12A and 12B show a front end of a conventional example, wherein FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a sectional view thereof.

【図13】従来例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the conventional example.

【図14】従来例のテープガイドの押さえ構造を示す拡
大図である。
FIG. 14 is an enlarged view showing a conventional tape guide pressing structure.

【図15】従来例のフィードレバーと巻取りレバーとの
関係を(a)、(b)に示す模式図である。
FIGS. 15A and 15B are schematic diagrams showing a relationship between a feed lever and a take-up lever of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 電子部品集合テープ 1 電子部品 2 格納凹部 3 保持テープ 4 トップテープ 5 送り穴 6、29 フィードレバー 7、30 リンク 31 固定ローラ 32 移動ローラ 33 押さえ部材 24、34 シャッター 12、35 テープガイド 36 供給装置本体 37 リンク 38 く字形レバー(巻取りレバー駆動部材) 10、39 復帰バネ 11、40 巻取りレバー 16、41 第1回動中心 8、42 リール 18、46 ホイール駆動レバー 21、47 ホイール 20、49 第1ピン 50 ローラ 13、51 スリット 61 ストッパー A Electronic component assembly tape 1 Electronic component 2 Storage recess 3 Holding tape 4 Top tape 5 Feed hole 6, 29 Feed lever 7, 30 Link 31 Fixed roller 32 Moving roller 33 Pressing member 24, 34 Shutter 12, 35 Tape guide 36 Feeder Main body 37 Link 38 Rectangular lever (winding lever drive member) 10, 39 Return spring 11, 40 Winding lever 16, 41 First rotation center 8, 42 Reel 18, 46 Wheel drive lever 21, 47 Wheel 20, 49 First pin 50 Roller 13, 51 Slit 61 Stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 牧野 洋一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 井田 明子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Minoru Yamamoto 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Akiko Ida 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子部品集合テープの保持テープを間欠
一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持
される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイール
と、 電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥
離するためにトップテープを巻取るリールと、 電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイド
と、 前記テープガイドに案内支持され、トップテープが剥離
された保持テープの格納凹部に保持される電子部品の上
面を覆うようにして前後動し、後退位置にあるときのみ
前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出し
を可能とするシャッターと、 シャッターに一体に設けられ、保持テープから剥離され
たトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリッ
トと、 リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動
を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆
動力を受けて行うフィードレバーと、 フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイールの間欠一
方向回転に変換し、フィードレバーの復回動時にのみホ
イールを回転させて保持テープを前進させる伝動手段
と、 フィードレバーの間欠往復回動を前記シャッターの間欠
前後動に変換し、フィードレバーの往回動時にシャッタ
ーを後退させ、フィードレバーの復回動時にシャッター
を前進させる伝動手段と、 リールと同一の回動中心を有して往復回動する巻取りレ
バーと、 巻取りレバーをテープ巻取り方向に回動させるように付
勢するバネと、 フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対し離接可
能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻取りレバ
ーから離れる方向に移動して前記バネで付勢される巻取
りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能とし、フィー
ドレバーの復回動時に巻取りレバーに接近した後当接
し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向に回動さ
せる巻取りレバー駆動部材と、 巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動をリールに伝え
てリールをテープ巻取り方向に回動させる一方、巻取り
レバーの反テープ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻
取りレバーをフリー回動させる一方向回動伝達手段とを
備えたことを特徴とする電子部品の供給装置。
1. A wheel for transporting a holding tape of an electronic component assembly tape by intermittent one-way rotation and sequentially guiding electronic components held in a storage recess of the holding tape to a component removal position, and a top tape of the electronic component assembly tape. A reel for winding the top tape to peel off from the holding tape, a tape guide for receiving and guiding the electronic component assembly tape, and being guided and supported by the tape guide, the top tape is held in the storage recess of the peeled holding tape. A shutter that moves back and forth so as to cover the upper surface of the electronic component to be opened, and opens the upper part of the component take-out position only when the electronic component is at the retracted position so that the electronic component can be taken out; A slit that passes the top tape peeled off from the reel and guides it to the reel side, and has the same rotation center as the reel, and A feed lever that performs intermittent reciprocating rotation that sequentially repeats stop, return rotation, receiving a driving force from an electronic component mounting machine, and converts the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into intermittent unidirectional rotation of the wheel, A transmission means for rotating the wheel only when the feed lever rotates backward to advance the holding tape; and converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into the intermittent back-and-forth movement of the shutter, and retracting the shutter when the feed lever rotates forward. Transmission means for moving the shutter forward when the feed lever is rotated back, a winding lever having the same rotation center as the reel and reciprocatingly rotating, and rotating the winding lever in the tape winding direction. A spring that urges the feed lever and reciprocates reciprocally to the take-up lever when driven by the feed lever, and moves away from the take-up lever when the feed lever moves forward To allow the take-up lever, which is biased by the spring, to rotate in the tape take-up direction, contact the take-up lever when the feed lever returns, and then contact the take-up lever. A take-up lever driving member that rotates in the take-up direction; and a rotation of the take-up lever in the tape take-up direction that is transmitted to the reel to rotate the reel in the tape take-up direction. An electronic component supply device, comprising: a one-way rotation transmitting means for causing a winding lever to freely rotate without transmitting rotation in a direction to a reel.
【請求項2】 前記剥離されたトップテープを前記リー
ルにガイドする固定ローラと、 前記スリットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリ
ットと固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一
定に保つ移動ローラとを備えたことを特徴とする請求項
1記載の電子部品の供給装置。
2. A fixed roller for guiding the peeled top tape to the reel; and a middle located between the slit and the fixed roller, wherein a length of the top tape between the slit and the fixed roller is substantially constant. 2. The electronic component supply device according to claim 1, further comprising a moving roller for maintaining the electronic component.
【請求項3】 移動ローラはフィードレバーに一体に設
けられた請求項2記載の電子部品の供給装置。
3. The electronic component supply device according to claim 2, wherein the moving roller is provided integrally with the feed lever.
【請求項4】 テープガイドは押さえ部材を介して供給
装置本体に弾性的に押し付けた状態で取付けられ、テー
プガイドと押さえ部材とはローラを介して接触する請求
項1、2又は3記載の電子部品の供給装置。
4. The electronic device according to claim 1, wherein the tape guide is mounted in a state of being elastically pressed against the supply device main body via a pressing member, and the tape guide and the pressing member are in contact via a roller. Parts supply equipment.
【請求項5】 フィードレバーが所定量以上往回動方向
に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回
動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗
に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回
動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーを設
けたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の電
子部品の供給装置。
5. When the feed lever is rotated in a forward rotation direction by a predetermined amount or more, a rotation inhibition resistance is applied to the feed lever at the predetermined rotation position, and the feed lever overcomes the rotation inhibition resistance to further rotate. 5. The electronic component according to claim 1, further comprising a stopper for preventing a subsequent rotation in a backward rotation direction at a predetermined rotation position when the electronic component is rotated in a forward rotation direction. Feeding device.
【請求項6】 電子部品集合テープの保持テープを間欠
一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持
される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイール
と、 電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥
離するためにトップテープを巻取るリールと、 電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイド
と、 前記テープガイドに案内支持されて前後動し、後退位置
にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電
子部品の取出しを可能とするシャッターと、 前記部品取出し位置の後方位置に設けられ、保持テープ
から剥離されたトップテープを通過させて前記リール側
へ導くスリットと、 リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動
を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆
動力を受けて行うフィードレバーと、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記ホイールの間欠
一方向回転に変換する伝動手段と、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッターの間
欠前後動に変換する伝動手段と、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記リールのテープ
巻取り動に変換する伝動手段と、 フィードレバーが所定量以上往回動方向に回動した際、
その所定回動位置でフィードレバーに回動阻止抵抗を与
え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗に打勝って更に
往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を
所定回動位置で阻止するストッパーとを備えたことを特
徴とする電子部品の供給装置。
6. A wheel for transporting the holding tape of the electronic component assembly tape by intermittent one-way rotation and sequentially guiding the electronic components held in the storage recess of the holding tape to a component pick-up position, and a top tape of the electronic component assembly tape. A reel for winding the top tape to peel off from the holding tape; a tape guide for receiving and guiding the electronic component assembly tape; and a guide guide supported by the tape guide to move back and forth, and the component unloading position only when in the retreat position. A shutter which opens the upper part of the electronic component to allow the electronic component to be taken out, a slit provided at a position behind the component taking-out position, and through which the top tape peeled off from the holding tape and guided to the reel side, a reel; Intermittent reciprocating rotation, which has the same rotation center and repeats forward rotation, stop, and return rotation sequentially, receives the driving force from the electronic component mounting machine. A transmission lever for converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into an intermittent unidirectional rotation of the wheel; and a transmission unit for converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into an intermittent longitudinal movement of the shutter. A transmission means for converting the intermittent reciprocating rotation of the feed lever into a tape winding motion of the reel; and when the feed lever is rotated in a forward rotation direction by a predetermined amount or more,
At the predetermined rotation position, a rotation blocking resistance is applied to the feed lever, and when the feed lever overcomes the rotation blocking resistance and further rotates in the forward rotation direction, the subsequent rotation in the backward rotation direction is performed. A supply device for an electronic component, comprising: a stopper for blocking the rotation position.
【請求項7】 電子部品実装機に付属し、長さ方向に等
間隔に設けられた格納凹部に電子部品を保持する保持テ
ープと前記保持テープ上面に貼り付けられたトップテー
プと前記保持テープの長さ方向に等間隔に設けられた送
り穴とからなる電子部品集合テープから、前記トップテ
ープを剥離して前記格納凹部内の電子部品を前記電子部
品実装機に順次供給する電子部品の供給装置において、 前記電子部品集合テープを受け入れてガイドするテープ
ガイドと、 前記テープガイドの動揺を押さえる押さえ部材と、 前記電子部品集合テープを間欠移送するホィールと、 前記テープガイドにガイドされて前記電子部品集合テー
プ上面を直線往復運動すると共に剥離されたトップテー
プを通すスリットを備えたシャッターと、 移送リンクを介して前記ホィールと前記シャッターとを
間欠運動させるために前記電子部品実装機からの駆動力
と復帰バネの力とで往復揺動するフィードレバーと、 前記の剥離されたトップテープを巻き取るリールと、 前記リールを間欠回転させるために前記フィードレバー
からのリンクを介した駆動力と復帰バネの力とで往復揺
動運動する巻取りレバーと、 前記剥離されたトップテープを前記リールにガイドする
固定ローラと、 前記固定ローラと前記スリットとの間のトップテープの
長さを一定に保つように移動する移動ローラとを有し、 前記リンクの作用により、フィードレバーの往回動、停
止、復回動の動作に合わせて、巻取りレバーがテープ巻
取り方向回動、停止、反テープ巻取り方向回動を行い、
電子部品の供給後に前記リンクと前記巻取りレバーとが
元位置へ復帰中に衝突するように構成したことを特徴と
する電子部品の供給装置。
7. A holding tape attached to an electronic component mounting machine and holding an electronic component in storage recesses provided at equal intervals in a length direction, a top tape attached to an upper surface of the holding tape, and a holding tape. An electronic component supply device that peels off the top tape and sequentially supplies the electronic components in the storage recesses to the electronic component mounting machine from an electronic component assembly tape including feed holes provided at equal intervals in the length direction. A tape guide that receives and guides the electronic component assembly tape; a holding member that suppresses the movement of the tape guide; a wheel that intermittently transports the electronic component assembly tape; and the electronic component assembly that is guided by the tape guide. A shutter having a slit for linearly reciprocating the tape upper surface and passing the peeled top tape, and A feed lever that reciprocates and swings with a driving force from the electronic component mounter and a force of a return spring to intermittently move the wheel and the shutter; a reel that winds the peeled top tape; and the reel. A take-up lever that reciprocally swings with a driving force via a link from the feed lever and a force of a return spring to intermittently rotate the fixed roller that guides the peeled top tape to the reel; A moving roller that moves so as to keep the length of the top tape constant between the fixed roller and the slit; and the forward rotation, stop, and return rotation of the feed lever by the action of the link. The winding lever rotates in the tape winding direction, stops, and rotates in the anti-tape winding direction,
An electronic component supply device, wherein the link and the winding lever collide while returning to an original position after the electronic component is supplied.
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