JPH1051688A - カメラ入力切り替え装置 - Google Patents
カメラ入力切り替え装置Info
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- JPH1051688A JPH1051688A JP20011096A JP20011096A JPH1051688A JP H1051688 A JPH1051688 A JP H1051688A JP 20011096 A JP20011096 A JP 20011096A JP 20011096 A JP20011096 A JP 20011096A JP H1051688 A JPH1051688 A JP H1051688A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一個の画像データメモリを有した画像処理装
置が、複数のカメラからの画像信号を逐次処理ではなく
同時に画像処理できるカメラ入力切り替え装置を提供す
る。 【解決手段】 対象物の画像信号を出力する複数のカメ
ラ4にそれぞれ接続して並設されたスイッチ1と、画像
の水平走査線数又は水平走査線における画素数をカウン
トして、所定値に到達したとき所定値信号を出力するカ
ウンタ2と、カウンタ2からの所定値信号に基づいて各
スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り替え手段
3とを備え、入力された画像信号によって形成される画
像を処理する画像処理装置5に接続されるカメラ入力切
り替え装置であって、前記複数のカメラ4からの前記画
像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号を
前記画像処理装置5へ出力する構成にしてある。
置が、複数のカメラからの画像信号を逐次処理ではなく
同時に画像処理できるカメラ入力切り替え装置を提供す
る。 【解決手段】 対象物の画像信号を出力する複数のカメ
ラ4にそれぞれ接続して並設されたスイッチ1と、画像
の水平走査線数又は水平走査線における画素数をカウン
トして、所定値に到達したとき所定値信号を出力するカ
ウンタ2と、カウンタ2からの所定値信号に基づいて各
スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り替え手段
3とを備え、入力された画像信号によって形成される画
像を処理する画像処理装置5に接続されるカメラ入力切
り替え装置であって、前記複数のカメラ4からの前記画
像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号を
前記画像処理装置5へ出力する構成にしてある。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産工程上の製品
の良否判定等に使われて、複数のカメラからの画像を処
理する画像処理装置に接続されるカメラ入力切り替え装
置に関するものである。
の良否判定等に使われて、複数のカメラからの画像を処
理する画像処理装置に接続されるカメラ入力切り替え装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のカメラ入力切り替え装置
として、図6に示す構成のものが存在する。このもの
は、対象物の画像信号を出力する複数のカメラA1にそ
れぞれ接続して並設されたスイッチAと、スイッチをオ
ン又はオフ状態に切り替える切り替え手段とを備え、入
力された画像信号によって形成される画像を処理する画
像処理装置Bに接続される。
として、図6に示す構成のものが存在する。このもの
は、対象物の画像信号を出力する複数のカメラA1にそ
れぞれ接続して並設されたスイッチAと、スイッチをオ
ン又はオフ状態に切り替える切り替え手段とを備え、入
力された画像信号によって形成される画像を処理する画
像処理装置Bに接続される。
【0003】さらに詳しくは、図7に示すように、画像
処理装置BはカメラA1に接続されて、そのカメラA1
からの画像信号を内蔵された一個の画像データメモリB
1に書き込み、その後に画像処理を施す構成になってい
る。また別の画像処理装置Bとして、図8に示すよう
に、画像の1枚、もしくは複数枚に対応する画像信号を
記憶する複数の画像データメモリB1を有して、カメラ
A1からの画像を逐次画像処理する。ただし、この別の
画像処理装置Bは複数の画像データメモリB1を有して
いるので、高価格化するとともに大型化することにな
る。
処理装置BはカメラA1に接続されて、そのカメラA1
からの画像信号を内蔵された一個の画像データメモリB
1に書き込み、その後に画像処理を施す構成になってい
る。また別の画像処理装置Bとして、図8に示すよう
に、画像の1枚、もしくは複数枚に対応する画像信号を
記憶する複数の画像データメモリB1を有して、カメラ
A1からの画像を逐次画像処理する。ただし、この別の
画像処理装置Bは複数の画像データメモリB1を有して
いるので、高価格化するとともに大型化することにな
る。
【0004】一般に、一個の画像データメモリB1に接
続される画像信号の入力は、1チャンネルに限られてい
る。したがって、複数のカメラA1からの画像信号を同
時に処理するには、カメラA1の個数に等しい複数個の
画像データメモリB1を内蔵する必要がある。ただし、
この場合先述したように、画像処理装置Bが高価格化す
るとともに、大型化につながる。
続される画像信号の入力は、1チャンネルに限られてい
る。したがって、複数のカメラA1からの画像信号を同
時に処理するには、カメラA1の個数に等しい複数個の
画像データメモリB1を内蔵する必要がある。ただし、
この場合先述したように、画像処理装置Bが高価格化す
るとともに、大型化につながる。
【0005】そこで、一個の画像データメモリB1を有
して1チャンネルの画像信号が入力される画像処理装置
を用いて、複数のカメラA1からの画像信号を処理する
ために、外部に切り替えスイッチAを設けて画像処理装
置Bの入力部に接続する。そして、そのスイッチAを切
り替え手段でもって切り替えることによって、複数のカ
メラA1からの画像信号を、画像処理装置Bの画像デー
タメモリB1に取り込んで、画像処理していた。
して1チャンネルの画像信号が入力される画像処理装置
を用いて、複数のカメラA1からの画像信号を処理する
ために、外部に切り替えスイッチAを設けて画像処理装
置Bの入力部に接続する。そして、そのスイッチAを切
り替え手段でもって切り替えることによって、複数のカ
メラA1からの画像信号を、画像処理装置Bの画像デー
タメモリB1に取り込んで、画像処理していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のカメラ
入力切り替え装置では、外部に切り替えスイッチAを設
け切り替え手段で切り替えることによって、一個の画像
データメモリB1を設けた画像処理装置Bが、複数のカ
メラA1からの画像信号を画像処理できる。
入力切り替え装置では、外部に切り替えスイッチAを設
け切り替え手段で切り替えることによって、一個の画像
データメモリB1を設けた画像処理装置Bが、複数のカ
メラA1からの画像信号を画像処理できる。
【0007】しかしながら、複数のカメラA1が時系列
に切り替えられるものであって、画像処理装置Bは各カ
メラA1からの画像信号を同時に取り込んで、同時に画
像処理できない。したがって、大きな平面を有して板状
に形成された対象物における異なる箇所の画像を、2個
のカメラA1を用いて撮像する場合、画像処理装置Bが
2箇所の画像を逐次処理するので、その処理時間の間、
対象物を静止させる等の工夫が必要になっていた。
に切り替えられるものであって、画像処理装置Bは各カ
メラA1からの画像信号を同時に取り込んで、同時に画
像処理できない。したがって、大きな平面を有して板状
に形成された対象物における異なる箇所の画像を、2個
のカメラA1を用いて撮像する場合、画像処理装置Bが
2箇所の画像を逐次処理するので、その処理時間の間、
対象物を静止させる等の工夫が必要になっていた。
【0008】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、一個の画像データメモリ
を有した画像処理装置が複数のカメラからの画像信号
を、逐次処理ではなく、同時に画像処理できるカメラ入
力切り替え装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、一個の画像データメモリ
を有した画像処理装置が複数のカメラからの画像信号
を、逐次処理ではなく、同時に画像処理できるカメラ入
力切り替え装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項1記載のものは、対象物の画像信号を出
力する複数のカメラにそれぞれ接続して並設されたスイ
ッチと、画像の水平走査線数又は水平走査線における画
素数をカウントして、所定値に到達したとき所定値信号
を出力するカウンタと、カウンタからの所定値信号に基
づいて各スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り
替え手段とを備え、入力された画像信号によって形成さ
れる画像を処理する画像処理装置に接続されるカメラ入
力切り替え装置であって、前記複数のカメラからの前記
画像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号
を前記画像処理装置へ出力する構成にしてある。
ために、請求項1記載のものは、対象物の画像信号を出
力する複数のカメラにそれぞれ接続して並設されたスイ
ッチと、画像の水平走査線数又は水平走査線における画
素数をカウントして、所定値に到達したとき所定値信号
を出力するカウンタと、カウンタからの所定値信号に基
づいて各スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り
替え手段とを備え、入力された画像信号によって形成さ
れる画像を処理する画像処理装置に接続されるカメラ入
力切り替え装置であって、前記複数のカメラからの前記
画像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号
を前記画像処理装置へ出力する構成にしてある。
【0010】請求項2記載のものは、請求項1記載のも
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記水
平走査線数に到達したとき前記カウンタから出力される
第1所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えら
れる構成にしてある。
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記水
平走査線数に到達したとき前記カウンタから出力される
第1所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えら
れる構成にしてある。
【0011】請求項3記載のものは、請求項1記載のも
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記画
素数に到達したとき前記カウンタから出力される第2所
定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えられる構
成にしてある。
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記画
素数に到達したとき前記カウンタから出力される第2所
定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えられる構
成にしてある。
【0012】請求項4記載のものは、請求項1記載のも
のにおいて、複数の前記画像信号のうち一つに選択され
た選択画像信号を、前記画像処理装置へ出力するよう切
り替える切り替え部が設けられた構成にしてある。
のにおいて、複数の前記画像信号のうち一つに選択され
た選択画像信号を、前記画像処理装置へ出力するよう切
り替える切り替え部が設けられた構成にしてある。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の第1実施形態を図1乃至
図4に基づいて以下に説明する。
図4に基づいて以下に説明する。
【0014】1はスイッチで、半導体からなるスイッチ
ング素子により、第1スイッチ11と第2スイッチ12
とで構成され、一端が後述する2台のカメラ4にそれぞ
れ接続して並設されている。
ング素子により、第1スイッチ11と第2スイッチ12
とで構成され、一端が後述する2台のカメラ4にそれぞ
れ接続して並設されている。
【0015】2はカウンタで、半導体素子により、ダウ
ンカウンタで形成され、所定値が設定されて、画像の水
平走査線数又は水平走査線における画素数をカウントし
て、所定値に到達したとき所定値信号を出力する。
ンカウンタで形成され、所定値が設定されて、画像の水
平走査線数又は水平走査線における画素数をカウントし
て、所定値に到達したとき所定値信号を出力する。
【0016】3は切り替え手段で、カウンタ2からの所
定値信号が入力されたとき、その所定値信号に基づい
て、第1スイッチ11及び第2スイッチ12の各スイッ
チをオフからオン状態又はオンからオフ状態に切り替え
る。さらに、後述するモニタ52の画面の分割方向、す
なわち、水平方向又は垂直方向のいずれかを選択して設
定する分割方向設定スイッチ31が設けられている。
定値信号が入力されたとき、その所定値信号に基づい
て、第1スイッチ11及び第2スイッチ12の各スイッ
チをオフからオン状態又はオンからオフ状態に切り替え
る。さらに、後述するモニタ52の画面の分割方向、す
なわち、水平方向又は垂直方向のいずれかを選択して設
定する分割方向設定スイッチ31が設けられている。
【0017】カメラ4は、電荷結合素子、いわゆるCC
Dを内蔵して画像信号を出力し、第1カメラ41と第2
カメラ42とで構成され、それぞれが第1スイッチ11
及び第2スイッチ12の一端に接続されている。ここ
で、画像信号は水平走査線数が480ラインで、水平走
査線における画素数が512で構成されている。
Dを内蔵して画像信号を出力し、第1カメラ41と第2
カメラ42とで構成され、それぞれが第1スイッチ11
及び第2スイッチ12の一端に接続されている。ここ
で、画像信号は水平走査線数が480ラインで、水平走
査線における画素数が512で構成されている。
【0018】画像処理装置5は、一個の画像データメモ
リ51を有して、価格が安くなるとともに小型化し、C
RTからなるモニタ52が設けられ、カメラ入力切り替
え装置に接続されて、入力された画像信号によって形成
されてモニタ52に表示された画像を画像処理する。
リ51を有して、価格が安くなるとともに小型化し、C
RTからなるモニタ52が設けられ、カメラ入力切り替
え装置に接続されて、入力された画像信号によって形成
されてモニタ52に表示された画像を画像処理する。
【0019】対象物6は、大きな平面を有して板状に形
成され、第1マーク61と第2マーク62とが対角位置
に設けられ、位置および姿勢が第1マーク61と第2マ
ーク62とでもって認識される。
成され、第1マーク61と第2マーク62とが対角位置
に設けられ、位置および姿勢が第1マーク61と第2マ
ーク62とでもって認識される。
【0020】このものの動作を説明する。対象物6の第
1マーク61及び第2マーク62の対応位置にて、第1
カメラ41及び第2カメラ42がそれぞれ配置される。
第1スイッチ11及び第2スイッチ12の一端が、第1
カメラ41及び第2カメラ42にそれぞれ接続されて、
対象物6の画像信号がそれぞれ入力される。
1マーク61及び第2マーク62の対応位置にて、第1
カメラ41及び第2カメラ42がそれぞれ配置される。
第1スイッチ11及び第2スイッチ12の一端が、第1
カメラ41及び第2カメラ42にそれぞれ接続されて、
対象物6の画像信号がそれぞれ入力される。
【0021】ここで、切り替え手段3に設けられた分割
方向設定スイッチ31が、モニタ52の画面を水平方向
へ分割するいわゆる水平方向に設定されるとともに、カ
ウンタ2の所定値が水平走査線数の全数に対する半数で
ある240ラインに設定される。先ず、対象物6の第1
マーク61の画像信号が第1カメラ41から入力され
て、一画像を構成する別の画像信号として画像処理装置
5へ出力される。カウンタ2は、入力された画像の水平
走査線数をカウントし設定された所定値、すなわち24
0からカウント値を減算して、その減算値が0に到達し
たとき、所定値信号を出力する。
方向設定スイッチ31が、モニタ52の画面を水平方向
へ分割するいわゆる水平方向に設定されるとともに、カ
ウンタ2の所定値が水平走査線数の全数に対する半数で
ある240ラインに設定される。先ず、対象物6の第1
マーク61の画像信号が第1カメラ41から入力され
て、一画像を構成する別の画像信号として画像処理装置
5へ出力される。カウンタ2は、入力された画像の水平
走査線数をカウントし設定された所定値、すなわち24
0からカウント値を減算して、その減算値が0に到達し
たとき、所定値信号を出力する。
【0022】所定値信号が出力されたとき、その所定値
信号に基づいて、切り替え手段3が第1スイッチ11を
オンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第1カメラ41からの第1マーク61の画像信号
から、第2カメラ42からの第2マーク62の画像信号
に切り替えられて、1台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置5へ出力される。
信号に基づいて、切り替え手段3が第1スイッチ11を
オンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第1カメラ41からの第1マーク61の画像信号
から、第2カメラ42からの第2マーク62の画像信号
に切り替えられて、1台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置5へ出力される。
【0023】画像処理装置5は、別の画像信号が一画像
を構成して、図2に示すように、モニタ52が水平方向
の中央を境界として2分割された画面を表示する。そし
て、対象物6の第1マーク61と第2マーク62とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第1マーク61と
第2マーク62との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物6全体の位置又は姿勢
を算出する。
を構成して、図2に示すように、モニタ52が水平方向
の中央を境界として2分割された画面を表示する。そし
て、対象物6の第1マーク61と第2マーク62とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第1マーク61と
第2マーク62との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物6全体の位置又は姿勢
を算出する。
【0024】次いで、分割方向設定スイッチ31が、モ
ニタ52の画面を垂直方向へ分割するいわゆる垂直方向
に設定された場合について説明する。カウンタ2の所定
値が、全画素数に対する半数である256に設定され
る。先ず、対象物6の第1マーク61の画像信号が第1
カメラ41から入力されて、一画像を構成する別の画像
信号として画像処理装置5へ出力される。カウンタ2
は、入力された画像の水平走査線における画素数をカウ
ントし設定された所定値、すなわち256から減算し
て、その減算値が0に到達したとき、所定値信号を出力
する。
ニタ52の画面を垂直方向へ分割するいわゆる垂直方向
に設定された場合について説明する。カウンタ2の所定
値が、全画素数に対する半数である256に設定され
る。先ず、対象物6の第1マーク61の画像信号が第1
カメラ41から入力されて、一画像を構成する別の画像
信号として画像処理装置5へ出力される。カウンタ2
は、入力された画像の水平走査線における画素数をカウ
ントし設定された所定値、すなわち256から減算し
て、その減算値が0に到達したとき、所定値信号を出力
する。
【0025】所定値信号が出力されたとき、その所定値
信号に基づいて、切り替え手段3が第1スイッチ11を
オンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第1カメラ41からの第1マーク61の画像信号
から、第2カメラ42からの第2マーク62の画像信号
に切り替えられて、1台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置5へ出力される。
信号に基づいて、切り替え手段3が第1スイッチ11を
オンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第1カメラ41からの第1マーク61の画像信号
から、第2カメラ42からの第2マーク62の画像信号
に切り替えられて、1台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置5へ出力される。
【0026】カウントされた画素数が全画素数である5
12に達したとき、リセット信号が出力されて、再度第
1スイッチ11がオフからオン状態へ、第2スイッチ1
2がオンからオフ状態へそれぞれ切り替えられる。した
がって、第1カメラ41からの画像信号が、別の画像信
号として画像処理装置5へ出力される。つづいて、所定
値信号が出力されて、切り替え手段3が第1スイッチ1
1をオンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフ
からオン状態へそれぞれ切り替える。この動作が繰り返
される。
12に達したとき、リセット信号が出力されて、再度第
1スイッチ11がオフからオン状態へ、第2スイッチ1
2がオンからオフ状態へそれぞれ切り替えられる。した
がって、第1カメラ41からの画像信号が、別の画像信
号として画像処理装置5へ出力される。つづいて、所定
値信号が出力されて、切り替え手段3が第1スイッチ1
1をオンからオフ状態へ、及び第2スイッチ12をオフ
からオン状態へそれぞれ切り替える。この動作が繰り返
される。
【0027】画像処理装置5は、別の画像信号が一画像
を構成して、図3に示すように、モニタ52が垂直方向
の中央を境界として2分割された画面を表示する。そし
て、対象物6の第1マーク61と第2マーク62とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第1マーク61と
第2マーク62との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物6全体の位置又は姿勢
を算出する。
を構成して、図3に示すように、モニタ52が垂直方向
の中央を境界として2分割された画面を表示する。そし
て、対象物6の第1マーク61と第2マーク62とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第1マーク61と
第2マーク62との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物6全体の位置又は姿勢
を算出する。
【0028】かかる第1実施形態のカメラ入力切り替え
装置にあっては、上記したように、複数のカメラ4から
の画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信号
を画像処理装置5へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラ4からの画像で構成されることになって、カメラ4か
ら出力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐
次処理していた従来と異なって、画像処理装置5がその
一画像に表示された複数個の対象物6の画像を逐次処理
ではなく同時に処理して、画像の処理時間を短縮化する
ことができる。
装置にあっては、上記したように、複数のカメラ4から
の画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信号
を画像処理装置5へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラ4からの画像で構成されることになって、カメラ4か
ら出力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐
次処理していた従来と異なって、画像処理装置5がその
一画像に表示された複数個の対象物6の画像を逐次処理
ではなく同時に処理して、画像の処理時間を短縮化する
ことができる。
【0029】また、カウンタ2から出力される第1所定
値信号に基づいて、カメラ4からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が画像処理装置5に出力されるから、カ
ウンタ2が所定値の水平走査線数に到達したとき第1所
定値信号を出力し、切り替え手段3が一方のスイッチを
オンからオフ状態に、他方のスイッチをオフからオン状
態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラ4から他
方のカメラ4の画像信号に切り替わって、一画像が水平
方向に分割された状態でそれぞれに対象物6の画像を表
示して、処理したい対象物6の画像が水平方向へ長いも
のであっても、容易に画像を処理することができる。
値信号に基づいて、カメラ4からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が画像処理装置5に出力されるから、カ
ウンタ2が所定値の水平走査線数に到達したとき第1所
定値信号を出力し、切り替え手段3が一方のスイッチを
オンからオフ状態に、他方のスイッチをオフからオン状
態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラ4から他
方のカメラ4の画像信号に切り替わって、一画像が水平
方向に分割された状態でそれぞれに対象物6の画像を表
示して、処理したい対象物6の画像が水平方向へ長いも
のであっても、容易に画像を処理することができる。
【0030】また、カウンタ2から出力される第2所定
値信号に基づいて、カメラ4からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が出力されるから、カウンタ2が所定値
の画素数に到達したとき第2所定値信号を出力し、切り
替え手段3が一方のスイッチをオンからオフ状態に、他
方のスイッチをオフからオン状態に切り替えて、別の画
像信号が一方のカメラ4から他方のカメラ4の画像信号
に切り替わって、この切り替え動作を水平走査線数にわ
たって繰り返すことによって、一画像が垂直方向に分割
された状態でそれぞれに対象物6の画像を表示して、処
理したい対象物6の画像が垂直方向へ長いものであって
も、容易に画像を処理することができる。
値信号に基づいて、カメラ4からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が出力されるから、カウンタ2が所定値
の画素数に到達したとき第2所定値信号を出力し、切り
替え手段3が一方のスイッチをオンからオフ状態に、他
方のスイッチをオフからオン状態に切り替えて、別の画
像信号が一方のカメラ4から他方のカメラ4の画像信号
に切り替わって、この切り替え動作を水平走査線数にわ
たって繰り返すことによって、一画像が垂直方向に分割
された状態でそれぞれに対象物6の画像を表示して、処
理したい対象物6の画像が垂直方向へ長いものであって
も、容易に画像を処理することができる。
【0031】なお、第1実施形態では、モニタ52にお
ける画面の分割方向、すなわち水平方向又は垂直方向の
いずれかを選択して設定する分割方向設定スイッチ31
を設けたが、その分割方向設定スイッチ31を設けず
に、水平方向又は垂直方向のいずれか一方を予め設定し
ておいてもよく、限定されない。
ける画面の分割方向、すなわち水平方向又は垂直方向の
いずれかを選択して設定する分割方向設定スイッチ31
を設けたが、その分割方向設定スイッチ31を設けず
に、水平方向又は垂直方向のいずれか一方を予め設定し
ておいてもよく、限定されない。
【0032】また、第1実施形態では、所定値を設定し
て画面を水平方向及び垂直方向共に画面中央で2分割し
たが、任意の値の所定値を設定して水平方向及び垂直方
向共に任意の比率で画面を分割してもよく、限定されな
い。
て画面を水平方向及び垂直方向共に画面中央で2分割し
たが、任意の値の所定値を設定して水平方向及び垂直方
向共に任意の比率で画面を分割してもよく、限定されな
い。
【0033】また、第1実施形態では、第1スイッチ1
1と第2スイッチ12とを設け、一端がカメラ4にそれ
ぞれ接続したものとしたが、対象物6における2箇所を
越えた箇所の画像でもって画像処理をする必要があると
きは、2台を越えたカメラ4と、一端がカメラ4に接続
した2個を越えたスイッチとを設け、複数の所定値を設
定して画面を多数個に分割し、一画像に2箇所を越えた
箇所の対象物6の画像を表示してもよく、限定されな
い。
1と第2スイッチ12とを設け、一端がカメラ4にそれ
ぞれ接続したものとしたが、対象物6における2箇所を
越えた箇所の画像でもって画像処理をする必要があると
きは、2台を越えたカメラ4と、一端がカメラ4に接続
した2個を越えたスイッチとを設け、複数の所定値を設
定して画面を多数個に分割し、一画像に2箇所を越えた
箇所の対象物6の画像を表示してもよく、限定されな
い。
【0034】本発明の第2実施形態を図5に基づいて以
下に説明する。なお、第2実施形態では第1実施形態と
異なる機能について述べることとし、第1実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第2実施形態では第1実施形態と
異なる機能について述べることとし、第1実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【0035】7は切り替え部で、半導体素子により、第
1カメラ41及び第2カメラ42に接続されて、第1カ
メラ41及び第2カメラ42からの2個の画像信号のう
ちどちらか一つに選択された選択画像信号を、画像処理
装置5へ出力するよう切り替える。すなわち、切り替え
部7はパーソナルコンピュータ71に接続されて、その
パーソナルコンピュータ71からの切り替え信号に基づ
いて、選択画像信号を画像処理装置5へ出力する。
1カメラ41及び第2カメラ42に接続されて、第1カ
メラ41及び第2カメラ42からの2個の画像信号のう
ちどちらか一つに選択された選択画像信号を、画像処理
装置5へ出力するよう切り替える。すなわち、切り替え
部7はパーソナルコンピュータ71に接続されて、その
パーソナルコンピュータ71からの切り替え信号に基づ
いて、選択画像信号を画像処理装置5へ出力する。
【0036】かかる第2実施形態のカメラ入力切り替え
装置にあっては、上記したように、複数の画像信号のう
ちから選択された選択画像信号を、画像処理装置5へ出
力するよう切り替える切り替え部7が設けられたから、
画像処理装置5に設けられた画像メモリが一個であって
も複数のカメラ4を接続して、コスト的に有利に、それ
ぞれのカメラ4からの画像を独立して画像処理すること
ができる。
装置にあっては、上記したように、複数の画像信号のう
ちから選択された選択画像信号を、画像処理装置5へ出
力するよう切り替える切り替え部7が設けられたから、
画像処理装置5に設けられた画像メモリが一個であって
も複数のカメラ4を接続して、コスト的に有利に、それ
ぞれのカメラ4からの画像を独立して画像処理すること
ができる。
【0037】
【発明の効果】請求項1記載のものは、複数のカメラか
らの画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信
号を画像処理装置へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラからの画像で構成されることになって、カメラから出
力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐次処
理していた従来と異なって、画像処理装置がその一画像
に表示された複数個の対象物の画像を逐次処理ではなく
同時に処理して、画像の処理時間を短縮化することがで
きる。
らの画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信
号を画像処理装置へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラからの画像で構成されることになって、カメラから出
力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐次処
理していた従来と異なって、画像処理装置がその一画像
に表示された複数個の対象物の画像を逐次処理ではなく
同時に処理して、画像の処理時間を短縮化することがで
きる。
【0038】請求項2記載のものは、請求項1記載のも
のの効果に加えて、カウンタから出力される第1所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が画像処理装置に出力されるから、カウンタ
が所定値の水平走査線数に到達したとき第1所定値信号
を出力し、切り替え手段が各スイッチをオンからオフ状
態に、又はオフからオン状態に切り替えて、別の画像信
号が一方のカメラから他方のカメラの画像信号に切り替
わって、一画像が水平方向に分割された状態でそれぞれ
に対象物の画像を表示して、処理したい対象物の画像が
水平方向へ長いものであっても、容易に画像を処理する
ことができる。
のの効果に加えて、カウンタから出力される第1所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が画像処理装置に出力されるから、カウンタ
が所定値の水平走査線数に到達したとき第1所定値信号
を出力し、切り替え手段が各スイッチをオンからオフ状
態に、又はオフからオン状態に切り替えて、別の画像信
号が一方のカメラから他方のカメラの画像信号に切り替
わって、一画像が水平方向に分割された状態でそれぞれ
に対象物の画像を表示して、処理したい対象物の画像が
水平方向へ長いものであっても、容易に画像を処理する
ことができる。
【0039】請求項3記載のものは、請求項1記載のも
のの効果に加えて、カウンタから出力される第2所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が出力されるから、カウンタが所定値の画素
数に到達したとき第2所定値信号を出力し、切り替え手
段がスイッチをオンからオフ状態に、又はオフからオン
状態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラから他
方のカメラの画像信号に切り替わって、この切り替え動
作を水平走査線数にわたって繰り返すことによって、一
画像が垂直方向に分割された状態でそれぞれに対象物の
画像を表示して、処理したい対象物の画像が垂直方向へ
長いものであっても、容易に画像を処理することができ
る。
のの効果に加えて、カウンタから出力される第2所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が出力されるから、カウンタが所定値の画素
数に到達したとき第2所定値信号を出力し、切り替え手
段がスイッチをオンからオフ状態に、又はオフからオン
状態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラから他
方のカメラの画像信号に切り替わって、この切り替え動
作を水平走査線数にわたって繰り返すことによって、一
画像が垂直方向に分割された状態でそれぞれに対象物の
画像を表示して、処理したい対象物の画像が垂直方向へ
長いものであっても、容易に画像を処理することができ
る。
【0040】請求項4記載のものは、請求項1記載のも
のの効果に加えて、複数の画像信号のうちから選択され
た選択画像信号を、画像処理装置へ出力するよう切り替
える切り替え部が設けられたから、画像処理装置に設け
られた画像メモリが一個であっても複数のカメラを接続
して、コスト的に有利に、それぞれのカメラからの画像
を独立して画像処理することができる。
のの効果に加えて、複数の画像信号のうちから選択され
た選択画像信号を、画像処理装置へ出力するよう切り替
える切り替え部が設けられたから、画像処理装置に設け
られた画像メモリが一個であっても複数のカメラを接続
して、コスト的に有利に、それぞれのカメラからの画像
を独立して画像処理することができる。
【図1】本発明の第1実施形態を示す構成図である。
【図2】同上のモニタの画面を水平方向へ2分割した状
態を表す図である。
態を表す図である。
【図3】同上のモニタの画面を垂直方向へ2分割した状
態を表す図である。
態を表す図である。
【図4】同上の対象物とカメラとの配置図である。
【図5】本発明の第2実施形態を示す構成図である。
【図6】従来例を示す構成図である。
【図7】同上の画像処理装置とカメラとが直接接続され
た状態の構成図である。
た状態の構成図である。
【図8】同上の複数個の画像データメモリを有した画像
処理装置とカメラとが、直接接続された状態の構成図で
ある。
処理装置とカメラとが、直接接続された状態の構成図で
ある。
1 スイッチ 2 カウンタ 3 切り替え手段 31 切り替え部 4 カメラ 5 画像処理装置 6 対象物
Claims (4)
- 【請求項1】 対象物の画像信号を出力する複数のカメ
ラにそれぞれ接続して並設されたスイッチと、画像の水
平走査線数又は水平走査線における画素数をカウントし
て所定値に到達したとき所定値信号を出力するカウンタ
と、カウンタからの所定値信号に基づいて各スイッチを
オン又はオフ状態に切り替える切り替え手段とを備え、
入力された画像信号によって形成される画像を処理する
画像処理装置に接続されるカメラ入力切り替え装置であ
って、 前記複数のカメラからの前記画像信号を切り替えて、一
画像を構成する別の画像信号を前記画像処理装置へ出力
することを特徴とするカメラ入力切り替え装置。 - 【請求項2】 前記別の画像信号は、前記所定値の前記
水平走査線数に到達したとき前記カウンタから出力され
る第1所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替え
られることを特徴とする請求項1記載のカメラ入力切り
替え装置。 - 【請求項3】 前記別の画像信号は、前記所定値の前記
画素数に到達したとき前記カウンタから出力される第2
所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えられる
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ入力切り替え装
置。 - 【請求項4】 複数の前記画像信号のうち一つに選択さ
れた選択画像信号を、前記画像処理装置へ出力するよう
切り替える切り替え部が設けられたことを特徴とする請
求項1記載のカメラ入力切り替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20011096A JPH1051688A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | カメラ入力切り替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20011096A JPH1051688A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | カメラ入力切り替え装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1051688A true JPH1051688A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16419003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20011096A Pending JPH1051688A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | カメラ入力切り替え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1051688A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0544808A1 (en) * | 1990-08-15 | 1993-06-09 | Patrick D Bumpus | FIREPROOF DETECTABLE PREPARATION FOR U.V. |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP20011096A patent/JPH1051688A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0544808A1 (en) * | 1990-08-15 | 1993-06-09 | Patrick D Bumpus | FIREPROOF DETECTABLE PREPARATION FOR U.V. |
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