JPH1051688A - カメラ入力切り替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一個の画像データメモリを有した画像処理装
置が、複数のカメラからの画像信号を逐次処理ではなく
同時に画像処理できるカメラ入力切り替え装置を提供す
る。 【解決手段】 対象物の画像信号を出力する複数のカメ
ラ４にそれぞれ接続して並設されたスイッチ１と、画像
の水平走査線数又は水平走査線における画素数をカウン
トして、所定値に到達したとき所定値信号を出力するカ
ウンタ２と、カウンタ２からの所定値信号に基づいて各
スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り替え手段
３とを備え、入力された画像信号によって形成される画
像を処理する画像処理装置５に接続されるカメラ入力切
り替え装置であって、前記複数のカメラ４からの前記画
像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号を
前記画像処理装置５へ出力する構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産工程上の製品
の良否判定等に使われて、複数のカメラからの画像を処
理する画像処理装置に接続されるカメラ入力切り替え装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカメラ入力切り替え装置
として、図６に示す構成のものが存在する。このもの
は、対象物の画像信号を出力する複数のカメラＡ１にそ
れぞれ接続して並設されたスイッチＡと、スイッチをオ
ン又はオフ状態に切り替える切り替え手段とを備え、入
力された画像信号によって形成される画像を処理する画
像処理装置Ｂに接続される。

【０００３】さらに詳しくは、図７に示すように、画像
処理装置ＢはカメラＡ１に接続されて、そのカメラＡ１
からの画像信号を内蔵された一個の画像データメモリＢ
１に書き込み、その後に画像処理を施す構成になってい
る。また別の画像処理装置Ｂとして、図８に示すよう
に、画像の１枚、もしくは複数枚に対応する画像信号を
記憶する複数の画像データメモリＢ１を有して、カメラ
Ａ１からの画像を逐次画像処理する。ただし、この別の
画像処理装置Ｂは複数の画像データメモリＢ１を有して
いるので、高価格化するとともに大型化することにな
る。

【０００４】一般に、一個の画像データメモリＢ１に接
続される画像信号の入力は、１チャンネルに限られてい
る。したがって、複数のカメラＡ１からの画像信号を同
時に処理するには、カメラＡ１の個数に等しい複数個の
画像データメモリＢ１を内蔵する必要がある。ただし、
この場合先述したように、画像処理装置Ｂが高価格化す
るとともに、大型化につながる。

【０００５】そこで、一個の画像データメモリＢ１を有
して１チャンネルの画像信号が入力される画像処理装置
を用いて、複数のカメラＡ１からの画像信号を処理する
ために、外部に切り替えスイッチＡを設けて画像処理装
置Ｂの入力部に接続する。そして、そのスイッチＡを切
り替え手段でもって切り替えることによって、複数のカ
メラＡ１からの画像信号を、画像処理装置Ｂの画像デー
タメモリＢ１に取り込んで、画像処理していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のカメラ
入力切り替え装置では、外部に切り替えスイッチＡを設
け切り替え手段で切り替えることによって、一個の画像
データメモリＢ１を設けた画像処理装置Ｂが、複数のカ
メラＡ１からの画像信号を画像処理できる。

【０００７】しかしながら、複数のカメラＡ１が時系列
に切り替えられるものであって、画像処理装置Ｂは各カ
メラＡ１からの画像信号を同時に取り込んで、同時に画
像処理できない。したがって、大きな平面を有して板状
に形成された対象物における異なる箇所の画像を、２個
のカメラＡ１を用いて撮像する場合、画像処理装置Ｂが
２箇所の画像を逐次処理するので、その処理時間の間、
対象物を静止させる等の工夫が必要になっていた。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、一個の画像データメモリ
を有した画像処理装置が複数のカメラからの画像信号
を、逐次処理ではなく、同時に画像処理できるカメラ入
力切り替え装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、対象物の画像信号を出
力する複数のカメラにそれぞれ接続して並設されたスイ
ッチと、画像の水平走査線数又は水平走査線における画
素数をカウントして、所定値に到達したとき所定値信号
を出力するカウンタと、カウンタからの所定値信号に基
づいて各スイッチをオン又はオフ状態に切り替える切り
替え手段とを備え、入力された画像信号によって形成さ
れる画像を処理する画像処理装置に接続されるカメラ入
力切り替え装置であって、前記複数のカメラからの前記
画像信号を切り替えて、一画像を構成する別の画像信号
を前記画像処理装置へ出力する構成にしてある。

【００１０】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記水
平走査線数に到達したとき前記カウンタから出力される
第１所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えら
れる構成にしてある。

【００１１】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記別の画像信号は、前記所定値の前記画
素数に到達したとき前記カウンタから出力される第２所
定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えられる構
成にしてある。

【００１２】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、複数の前記画像信号のうち一つに選択され
た選択画像信号を、前記画像処理装置へ出力するよう切
り替える切り替え部が設けられた構成にしてある。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図４に基づいて以下に説明する。

【００１４】１はスイッチで、半導体からなるスイッチ
ング素子により、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２
とで構成され、一端が後述する２台のカメラ４にそれぞ
れ接続して並設されている。

【００１５】２はカウンタで、半導体素子により、ダウ
ンカウンタで形成され、所定値が設定されて、画像の水
平走査線数又は水平走査線における画素数をカウントし
て、所定値に到達したとき所定値信号を出力する。

【００１６】３は切り替え手段で、カウンタ２からの所
定値信号が入力されたとき、その所定値信号に基づい
て、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２の各スイッ
チをオフからオン状態又はオンからオフ状態に切り替え
る。さらに、後述するモニタ５２の画面の分割方向、す
なわち、水平方向又は垂直方向のいずれかを選択して設
定する分割方向設定スイッチ３１が設けられている。

【００１７】カメラ４は、電荷結合素子、いわゆるＣＣ
Ｄを内蔵して画像信号を出力し、第１カメラ４１と第２
カメラ４２とで構成され、それぞれが第１スイッチ１１
及び第２スイッチ１２の一端に接続されている。ここ
で、画像信号は水平走査線数が４８０ラインで、水平走
査線における画素数が５１２で構成されている。

【００１８】画像処理装置５は、一個の画像データメモ
リ５１を有して、価格が安くなるとともに小型化し、Ｃ
ＲＴからなるモニタ５２が設けられ、カメラ入力切り替
え装置に接続されて、入力された画像信号によって形成
されてモニタ５２に表示された画像を画像処理する。

【００１９】対象物６は、大きな平面を有して板状に形
成され、第１マーク６１と第２マーク６２とが対角位置
に設けられ、位置および姿勢が第１マーク６１と第２マ
ーク６２とでもって認識される。

【００２０】このものの動作を説明する。対象物６の第
１マーク６１及び第２マーク６２の対応位置にて、第１
カメラ４１及び第２カメラ４２がそれぞれ配置される。
第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２の一端が、第１
カメラ４１及び第２カメラ４２にそれぞれ接続されて、
対象物６の画像信号がそれぞれ入力される。

【００２１】ここで、切り替え手段３に設けられた分割
方向設定スイッチ３１が、モニタ５２の画面を水平方向
へ分割するいわゆる水平方向に設定されるとともに、カ
ウンタ２の所定値が水平走査線数の全数に対する半数で
ある２４０ラインに設定される。先ず、対象物６の第１
マーク６１の画像信号が第１カメラ４１から入力され
て、一画像を構成する別の画像信号として画像処理装置
５へ出力される。カウンタ２は、入力された画像の水平
走査線数をカウントし設定された所定値、すなわち２４
０からカウント値を減算して、その減算値が０に到達し
たとき、所定値信号を出力する。

【００２２】所定値信号が出力されたとき、その所定値
信号に基づいて、切り替え手段３が第１スイッチ１１を
オンからオフ状態へ、及び第２スイッチ１２をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第１カメラ４１からの第１マーク６１の画像信号
から、第２カメラ４２からの第２マーク６２の画像信号
に切り替えられて、１台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置５へ出力される。

【００２３】画像処理装置５は、別の画像信号が一画像
を構成して、図２に示すように、モニタ５２が水平方向
の中央を境界として２分割された画面を表示する。そし
て、対象物６の第１マーク６１と第２マーク６２とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第１マーク６１と
第２マーク６２との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物６全体の位置又は姿勢
を算出する。

【００２４】次いで、分割方向設定スイッチ３１が、モ
ニタ５２の画面を垂直方向へ分割するいわゆる垂直方向
に設定された場合について説明する。カウンタ２の所定
値が、全画素数に対する半数である２５６に設定され
る。先ず、対象物６の第１マーク６１の画像信号が第１
カメラ４１から入力されて、一画像を構成する別の画像
信号として画像処理装置５へ出力される。カウンタ２
は、入力された画像の水平走査線における画素数をカウ
ントし設定された所定値、すなわち２５６から減算し
て、その減算値が０に到達したとき、所定値信号を出力
する。

【００２５】所定値信号が出力されたとき、その所定値
信号に基づいて、切り替え手段３が第１スイッチ１１を
オンからオフ状態へ、及び第２スイッチ１２をオフから
オン状態へそれぞれ切り替える。したがって、別の画像
信号が第１カメラ４１からの第１マーク６１の画像信号
から、第２カメラ４２からの第２マーク６２の画像信号
に切り替えられて、１台のカメラからの出力であるかの
ように画像処理装置５へ出力される。

【００２６】カウントされた画素数が全画素数である５
１２に達したとき、リセット信号が出力されて、再度第
１スイッチ１１がオフからオン状態へ、第２スイッチ１
２がオンからオフ状態へそれぞれ切り替えられる。した
がって、第１カメラ４１からの画像信号が、別の画像信
号として画像処理装置５へ出力される。つづいて、所定
値信号が出力されて、切り替え手段３が第１スイッチ１
１をオンからオフ状態へ、及び第２スイッチ１２をオフ
からオン状態へそれぞれ切り替える。この動作が繰り返
される。

【００２７】画像処理装置５は、別の画像信号が一画像
を構成して、図３に示すように、モニタ５２が垂直方向
の中央を境界として２分割された画面を表示する。そし
て、対象物６の第１マーク６１と第２マーク６２とが拡
大された状態で一画像に表示されて、第１マーク６１と
第２マーク６２との両画像を精度よく同時に画像処理し
て、重心位置等を測定し、対象物６全体の位置又は姿勢
を算出する。

【００２８】かかる第１実施形態のカメラ入力切り替え
装置にあっては、上記したように、複数のカメラ４から
の画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信号
を画像処理装置５へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラ４からの画像で構成されることになって、カメラ４か
ら出力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐
次処理していた従来と異なって、画像処理装置５がその
一画像に表示された複数個の対象物６の画像を逐次処理
ではなく同時に処理して、画像の処理時間を短縮化する
ことができる。

【００２９】また、カウンタ２から出力される第１所定
値信号に基づいて、カメラ４からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が画像処理装置５に出力されるから、カ
ウンタ２が所定値の水平走査線数に到達したとき第１所
定値信号を出力し、切り替え手段３が一方のスイッチを
オンからオフ状態に、他方のスイッチをオフからオン状
態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラ４から他
方のカメラ４の画像信号に切り替わって、一画像が水平
方向に分割された状態でそれぞれに対象物６の画像を表
示して、処理したい対象物６の画像が水平方向へ長いも
のであっても、容易に画像を処理することができる。

【００３０】また、カウンタ２から出力される第２所定
値信号に基づいて、カメラ４からの画像信号を切り替え
た別の画像信号が出力されるから、カウンタ２が所定値
の画素数に到達したとき第２所定値信号を出力し、切り
替え手段３が一方のスイッチをオンからオフ状態に、他
方のスイッチをオフからオン状態に切り替えて、別の画
像信号が一方のカメラ４から他方のカメラ４の画像信号
に切り替わって、この切り替え動作を水平走査線数にわ
たって繰り返すことによって、一画像が垂直方向に分割
された状態でそれぞれに対象物６の画像を表示して、処
理したい対象物６の画像が垂直方向へ長いものであって
も、容易に画像を処理することができる。

【００３１】なお、第１実施形態では、モニタ５２にお
ける画面の分割方向、すなわち水平方向又は垂直方向の
いずれかを選択して設定する分割方向設定スイッチ３１
を設けたが、その分割方向設定スイッチ３１を設けず
に、水平方向又は垂直方向のいずれか一方を予め設定し
ておいてもよく、限定されない。

【００３２】また、第１実施形態では、所定値を設定し
て画面を水平方向及び垂直方向共に画面中央で２分割し
たが、任意の値の所定値を設定して水平方向及び垂直方
向共に任意の比率で画面を分割してもよく、限定されな
い。

【００３３】また、第１実施形態では、第１スイッチ１
１と第２スイッチ１２とを設け、一端がカメラ４にそれ
ぞれ接続したものとしたが、対象物６における２箇所を
越えた箇所の画像でもって画像処理をする必要があると
きは、２台を越えたカメラ４と、一端がカメラ４に接続
した２個を越えたスイッチとを設け、複数の所定値を設
定して画面を多数個に分割し、一画像に２箇所を越えた
箇所の対象物６の画像を表示してもよく、限定されな
い。

【００３４】本発明の第２実施形態を図５に基づいて以
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。

【００３５】７は切り替え部で、半導体素子により、第
１カメラ４１及び第２カメラ４２に接続されて、第１カ
メラ４１及び第２カメラ４２からの２個の画像信号のう
ちどちらか一つに選択された選択画像信号を、画像処理
装置５へ出力するよう切り替える。すなわち、切り替え
部７はパーソナルコンピュータ７１に接続されて、その
パーソナルコンピュータ７１からの切り替え信号に基づ
いて、選択画像信号を画像処理装置５へ出力する。

【００３６】かかる第２実施形態のカメラ入力切り替え
装置にあっては、上記したように、複数の画像信号のう
ちから選択された選択画像信号を、画像処理装置５へ出
力するよう切り替える切り替え部７が設けられたから、
画像処理装置５に設けられた画像メモリが一個であって
も複数のカメラ４を接続して、コスト的に有利に、それ
ぞれのカメラ４からの画像を独立して画像処理すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載のものは、複数のカメラか
らの画像信号を切り替えて一画像を構成する別の画像信
号を画像処理装置へ出力するから、一画像が複数のカメ
ラからの画像で構成されることになって、カメラから出
力される画像信号を切り替えて各画像をそれぞれ逐次処
理していた従来と異なって、画像処理装置がその一画像
に表示された複数個の対象物の画像を逐次処理ではなく
同時に処理して、画像の処理時間を短縮化することがで
きる。

【００３８】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、カウンタから出力される第１所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が画像処理装置に出力されるから、カウンタ
が所定値の水平走査線数に到達したとき第１所定値信号
を出力し、切り替え手段が各スイッチをオンからオフ状
態に、又はオフからオン状態に切り替えて、別の画像信
号が一方のカメラから他方のカメラの画像信号に切り替
わって、一画像が水平方向に分割された状態でそれぞれ
に対象物の画像を表示して、処理したい対象物の画像が
水平方向へ長いものであっても、容易に画像を処理する
ことができる。

【００３９】請求項３記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、カウンタから出力される第２所定値
信号に基づいて、カメラからの画像信号を切り替えた別
の画像信号が出力されるから、カウンタが所定値の画素
数に到達したとき第２所定値信号を出力し、切り替え手
段がスイッチをオンからオフ状態に、又はオフからオン
状態に切り替えて、別の画像信号が一方のカメラから他
方のカメラの画像信号に切り替わって、この切り替え動
作を水平走査線数にわたって繰り返すことによって、一
画像が垂直方向に分割された状態でそれぞれに対象物の
画像を表示して、処理したい対象物の画像が垂直方向へ
長いものであっても、容易に画像を処理することができ
る。

【００４０】請求項４記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、複数の画像信号のうちから選択され
た選択画像信号を、画像処理装置へ出力するよう切り替
える切り替え部が設けられたから、画像処理装置に設け
られた画像メモリが一個であっても複数のカメラを接続
して、コスト的に有利に、それぞれのカメラからの画像
を独立して画像処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す構成図である。

【図２】同上のモニタの画面を水平方向へ２分割した状
態を表す図である。

【図３】同上のモニタの画面を垂直方向へ２分割した状
態を表す図である。

【図４】同上の対象物とカメラとの配置図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示す構成図である。

【図６】従来例を示す構成図である。

【図７】同上の画像処理装置とカメラとが直接接続され
た状態の構成図である。

【図８】同上の複数個の画像データメモリを有した画像
処理装置とカメラとが、直接接続された状態の構成図で
ある。

【符号の説明】

１ スイッチ ２ カウンタ ３ 切り替え手段 ３１ 切り替え部 ４ カメラ ５ 画像処理装置 ６ 対象物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の画像信号を出力する複数のカメ
   ラにそれぞれ接続して並設されたスイッチと、画像の水
   平走査線数又は水平走査線における画素数をカウントし
   て所定値に到達したとき所定値信号を出力するカウンタ
   と、カウンタからの所定値信号に基づいて各スイッチを
   オン又はオフ状態に切り替える切り替え手段とを備え、
   入力された画像信号によって形成される画像を処理する
   画像処理装置に接続されるカメラ入力切り替え装置であ
   って、 前記複数のカメラからの前記画像信号を切り替えて、一
   画像を構成する別の画像信号を前記画像処理装置へ出力
   することを特徴とするカメラ入力切り替え装置。
2. 【請求項２】 前記別の画像信号は、前記所定値の前記
   水平走査線数に到達したとき前記カウンタから出力され
   る第１所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替え
   られることを特徴とする請求項１記載のカメラ入力切り
   替え装置。
3. 【請求項３】 前記別の画像信号は、前記所定値の前記
   画素数に到達したとき前記カウンタから出力される第２
   所定値信号に基づいて、前記画像信号が切り替えられる
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラ入力切り替え装
   置。
4. 【請求項４】 複数の前記画像信号のうち一つに選択さ
   れた選択画像信号を、前記画像処理装置へ出力するよう
   切り替える切り替え部が設けられたことを特徴とする請
   求項１記載のカメラ入力切り替え装置。