JPH10507340A - 同期リニアモータ - Google Patents
同期リニアモータInfo
- Publication number
- JPH10507340A JPH10507340A JP9507141A JP50714197A JPH10507340A JP H10507340 A JPH10507340 A JP H10507340A JP 9507141 A JP9507141 A JP 9507141A JP 50714197 A JP50714197 A JP 50714197A JP H10507340 A JPH10507340 A JP H10507340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- primary part
- poles
- synchronous linear
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 38
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.1次部及び2次部を有する同期リニアモータであって、該2次部の長さは リニアモータの移動方向において1次部の長さより大きく、その際に1次部は回 転子溝を、単相または多相の回転子巻線を収容するために有し、2次部はN極及 びS極として作用するそれぞれ2つの極の組を有する一列の永久磁石からなる形 式のものにおいて、 1次部(10)の前後の端面領域(11、12)は溝の形成をされず巻回され ず、少なくとも部分的に次のように傾斜を付けられる、すなわち、 空隙平面に対して垂直に延在する傾斜の付けられた面(11a、12a)の傾 斜角(β)が、1次部(10)の前後の端面領域(11、12)で、モータの長 手軸線(13)に関して次の式、 β=arctan(b/τp) に従って選択され、上式中、 β 1次部(10)の前後の端面領域(11、12)の傾斜を付けられた端面 (11a、12a)の傾斜角 b 1次部(10)の電気的作用幅 τp 2次部(20)の極(21、22)の極分割 であることを特徴とする同期リニアモータ。 2.1次部(10)の回転子溝(14)が、1次部 の長手軸線(13)に対して90°とは異なる傾斜角を有することを特徴とする 、請求項1記載の同期リニアモータ。 3.1次部(10)の回転子溝(14)が、1次部の長手軸線(13)に対し て垂直に方向づけられていることを特徴とする、請求項1記載の同期リニアモー タ。 4.2次部(20)のそれぞれの極の組(21、22)の間の極空隙(24) が、2次部の長手軸線(23)に対して90°とは異なる傾斜角を有することを 特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の同期リニアモータ。 5.1次部(10)の端面(11、12)の傾斜角(β)が、2次部(20) の磁極(21、22)に角度δで傾斜を付ける際に、次の式 β=arctan(b/τp)±δ に従って選択され、上式中、 β 1次部(10)の前後の端面領域(11、12)の傾斜を付けられた端面 (11a、12a)の傾斜角 b 1次部(10)の電気的作用幅 τp 2次部(20)の極(21、22)の極分割 δ 2次部(20)の磁極(21、22)の傾斜角であり、この傾斜角は、磁 極(21、22)を1次部(10)の端面(11、12)の傾斜付けの方向に傾 斜を付ける際には正の符号によって、また、磁極(21、22)を1次部(10 )の端面(11、12)の傾斜付けの反対方向に傾斜を付ける際には負の符号に よって上記の式に使用される、 であることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の同期リニア モータ。 6.2次部(20)のそれぞれの極の組(21、22)の間の極空隙(24) が、変化する空隙幅(s)を有することを特徴とする、請求項1から5までのい ずれか1項記載の同期リニアモータ。 7.2次部(20)のそれぞれの極の組(21、22)の間の極空隙(24) が、2次部の長手軸線(23)に対して垂直に方向づけられていることを特徴と する、請求項1から6までのいずれか1項記載の同期リニアモータ。 8.導磁性の材料からなる付属部材(100)が、1次部(10)の前後端部 に対して設けられており、各付属部材(100)の空いた端面(110)は少な くとも一つの傾斜を付けられた面(111)を有することを特徴とする、請求項 1から7までのいずれか1項記載の同期リニアモータ。 9.付属部材(100)が、リニアモータ(1)の移動方向(矢印30)に対 して垂直に向けられた強磁性の薄板から形成されていることを特徴とする、請求 項8記載の同期リニアモータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19528043A DE19528043C1 (de) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Synchron-Linearmotor |
DE19528043.1 | 1995-07-31 | ||
PCT/EP1996/002684 WO1997005688A1 (de) | 1995-07-31 | 1996-06-20 | Synchron-linearmotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10507340A true JPH10507340A (ja) | 1998-07-14 |
JP3786699B2 JP3786699B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=7768285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50714197A Expired - Fee Related JP3786699B2 (ja) | 1995-07-31 | 1996-06-20 | 同期リニアモータ |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5744879A (ja) |
EP (1) | EP0784883B1 (ja) |
JP (1) | JP3786699B2 (ja) |
CN (1) | CN1086519C (ja) |
AT (1) | ATE188317T1 (ja) |
CA (1) | CA2201303A1 (ja) |
DE (2) | DE19528043C1 (ja) |
DK (1) | DK0784883T3 (ja) |
ES (1) | ES2143207T3 (ja) |
PT (1) | PT784883E (ja) |
WO (1) | WO1997005688A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002165434A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-07 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
JP2006527576A (ja) * | 2003-06-06 | 2006-11-30 | ビーイーアイ センサーズ アンド システムズ カンパニー インコーポレイテッド | ディテント力を弱めた鉄心を備えたリニアブラシレスdcモータ |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2270687A2 (en) * | 1995-04-11 | 2011-01-05 | Kinetech, Inc. | Identifying data in a data processing system |
DE19829052C1 (de) * | 1998-06-29 | 1999-12-30 | Siemens Ag | Synchronlinearmotor |
US6242823B1 (en) | 1999-02-05 | 2001-06-05 | Wayne Griswold | Linear electric machine |
DE19915945C1 (de) * | 1999-04-09 | 2001-01-04 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | Synchron-Linearmotor |
US7362012B2 (en) * | 2001-04-09 | 2008-04-22 | Bei Sensors And Systems Company, Inc. | Ironcore linear brushless DC motor with reduced detent force |
US6891285B2 (en) * | 2002-02-19 | 2005-05-10 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor with magnet rail support, end effect cogging reduction, and segmented armature |
DE10233900A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-02-19 | Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg | Permanentmagnetanordnung für ebene Linearantriebe |
US7317266B2 (en) * | 2004-03-17 | 2008-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Anti-cogging method and apparatus for a linear motor |
DE102004047275A1 (de) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Magnetblock für ein Magnetschwebebahn-System und Verfahren zu seinem Herstellen |
DE102006013582A1 (de) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Technische Universität Kaiserslautern | Synchron-Linearmotor |
DE102007059504A1 (de) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Magnetschwebebahn |
TWI368381B (en) * | 2008-12-22 | 2012-07-11 | Ind Tech Res Inst | High efficient power generating module |
EP2574821B1 (de) | 2011-09-30 | 2013-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktiver Schwingungsdämpfer ohne direkte Beschleunigungserfassung |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63217965A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ |
US4908533A (en) * | 1988-01-15 | 1990-03-13 | Shinko Electric Co., Ltd. | Transporting apparatus |
US5032746A (en) * | 1988-03-22 | 1991-07-16 | Sharp Kabushiki Kaisha | Linear motor with driving device |
US5166563A (en) * | 1990-03-02 | 1992-11-24 | Stuart Bassine | Magnetically actuated linear displacement compressor |
-
1995
- 1995-07-31 DE DE19528043A patent/DE19528043C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-20 JP JP50714197A patent/JP3786699B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-20 DK DK96920836T patent/DK0784883T3/da active
- 1996-06-20 CN CN96190843A patent/CN1086519C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-20 ES ES96920836T patent/ES2143207T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-20 DE DE59604040T patent/DE59604040D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-20 AT AT96920836T patent/ATE188317T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-06-20 CA CA002201303A patent/CA2201303A1/en not_active Abandoned
- 1996-06-20 EP EP96920836A patent/EP0784883B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-20 WO PCT/EP1996/002684 patent/WO1997005688A1/de active IP Right Grant
- 1996-06-20 PT PT96920836T patent/PT784883E/pt unknown
- 1996-07-20 US US08/809,737 patent/US5744879A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002165434A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-07 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
JP2006527576A (ja) * | 2003-06-06 | 2006-11-30 | ビーイーアイ センサーズ アンド システムズ カンパニー インコーポレイテッド | ディテント力を弱めた鉄心を備えたリニアブラシレスdcモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2201303A1 (en) | 1997-02-13 |
PT784883E (pt) | 2000-06-30 |
DK0784883T3 (da) | 2000-06-19 |
US5744879A (en) | 1998-04-28 |
WO1997005688A1 (de) | 1997-02-13 |
EP0784883B1 (de) | 1999-12-29 |
DE19528043C1 (de) | 1996-10-24 |
CN1086519C (zh) | 2002-06-19 |
ATE188317T1 (de) | 2000-01-15 |
CN1159257A (zh) | 1997-09-10 |
EP0784883A1 (de) | 1997-07-23 |
JP3786699B2 (ja) | 2006-06-14 |
ES2143207T3 (es) | 2000-05-01 |
DE59604040D1 (de) | 2000-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6713899B1 (en) | Linear synchronous motor | |
KR100284881B1 (ko) | 스위칭 자기 저항 모터 및 그 제조방법 | |
JPH10507340A (ja) | 同期リニアモータ | |
US7893569B2 (en) | Primary part and linear electrical machine with force ripple compensation | |
US4888513A (en) | Reluctance electric machine having a decreased cross section of rotor ferromagnetic material | |
EP1451467B1 (en) | Synchronous machine design and manufacturing | |
US20030098620A1 (en) | Permanent magnet synchronous linear motor | |
EP0909009A1 (en) | Brushless DC motor using permanent magnet | |
EP1885042A2 (en) | Small-sized motor having ring-shaped field magnet | |
JPS61203847A (ja) | 可変リラクタンスモ−タを含む電気駆動装置 | |
JP4617082B2 (ja) | シェル状磁石 | |
JPS61180019A (ja) | 磁気軸受 | |
JP2002345224A (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
CA3023913A1 (en) | Switched reluctance machine with short flux path | |
JPH0638475A (ja) | 永久磁石回転電機とその制御方法及び制御装置並びにそれを使用した電気自動車 | |
JPH11178310A (ja) | リニアモータ | |
JPS6030195B2 (ja) | 直進電機 | |
JPH04210758A (ja) | 永久磁石回転子 | |
JP3944766B2 (ja) | 永久磁石形同期リニアモータ | |
Kang et al. | A Study on Axial Type Servo Motor for Current Density and Torque Ripple Reduction through Magnet Shape | |
JPH0583909A (ja) | 車両用交流発電機 | |
JP2002101636A (ja) | リニアモータ | |
Hair et al. | Effects of mechanical offset between inner and outer stators in a double stator switched reluctance machine | |
CN110912291A (zh) | 单相永磁同步电机及具有其的吸尘器 | |
JPS634414B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130331 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140331 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |