JPH10505295A - 連結オーバヘッドマンドレルマニピュレータ - Google Patents
連結オーバヘッドマンドレルマニピュレータInfo
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- JPH10505295A JPH10505295A JP8508806A JP50880696A JPH10505295A JP H10505295 A JPH10505295 A JP H10505295A JP 8508806 A JP8508806 A JP 8508806A JP 50880696 A JP50880696 A JP 50880696A JP H10505295 A JPH10505295 A JP H10505295A
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.2つの複合レイアップマンドレルを操作するためのオーバヘッドマニピュレ ータであって、 (a) オーバヘッド支持部と、 (b) 複数の連結アーム組立体とを備え、前記連結アーム組立体の各々は、 1) 支持プレートと、 2) 1対の対向ブラケットとを含み、前記ブラケットの各々は少なくとも1 つの外向きに延びるアームを含み、前記ブラケットは前記支持プレートに回転可 能に結合され、それにより前記ブラケットのアームが、前記アームの外側端部が およそ同じ面にある開いた位置と、前記アームの外側端部が互いに向かい合う閉 じた位置との間で移動可能であり、さらに前記連結アーム組立体は、 3) 前記アームの各々を2つの複合レイアップマンドレルのうち1つに解放 可能に装着するための装着手段と、 4) 駆動モータと、 5) 前記対の対向アームに前記駆動モータを結合するための結合手段とを含 み、それにより前記駆動モータの動作が前記アームを前記開いた位置と前記閉じ た位置との間で移動させ、さらに前記オーバヘッドマニピュレータは、 (c) 前記オーバヘッド支持部に前記複数の連結アーム組立体を結合するた めの伸長および収縮機構を備え、それにより前記連結アーム組立体は、連結アー ム組立体がオ ーバヘッド支持部に隣接する収縮位置と、連結アーム組立体がオーバヘッド支持 部からスペースを空けられた配置される伸長位置との間で鉛直方向に移動可能で ある、オーバヘッドマニピュレータ。 2.前記装着手段が1対のピンブロックを含み、前記ピンブロックのうち1つは 各アームの外側端部に旋回的に結合され、さらに前記装着手段は1対のリフトピ ンを含み、前記リフトピンのうち1つは前記ピンブロックの各々に取付けられる 、請求項1に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 3.前記リフトピンは前記ピンブロックを通して逆向きに挿入可能である、請求 項2に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 4.前記伸長および収縮機構が、前記連結アーム組立体を前記収縮位置に偏らせ るための偏らせ手段を含む、請求項1に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 5.2つの複合レイアップマンドレルが前記アームに装着され、かつ前記アーム が前記閉じた位置にあるときに前記対向ブラケットが圧縮力を生じさせる、請求 項1に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 6.前記圧縮力が、予め定められた値を超えないようにするための手段をさらに 含む、請求項5に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 7.前記オーバヘッド支持部が、スペースの空けられた1対のチャネルを含む、 請求項1に記載のオーバヘッドマニ ピュレータ。 8.前記伸長および収縮機構が、 前記スペースの空けられた1対のチャネルの間に取付けられたブラケットと、 前記ブラケットに取付けられた1対の縦軸と、 前記縦軸の上端部に取付けられるモータ取付部とを含み、前記駆動モータは前 記モータ取付部によって支持され、さらに 前記対の対向ブラケットに前記縦軸の下端部を結合するための結合機構を含む 、請求項7に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 9.前記対の対向ブラケットが、外に向かって延びる2対のアームと、クロス部 材とを含み、前記対のU型アームおよび前記クロス部材は前記ブラケットが多数 のU型になるよう結合され、前記U型の多数のUは、その間に鈍角を規定する2 つの面上に前記クロス部材から外向きに延び、前記対の対向ブラケットはリンク によって前記支持プレートに回転可能に結合され、前記リンクは一端で前記プレ ートに止めつけられ、かつ他方端で前記クロス部材に止めつけられる、請求項8 に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 10.前記装着手段が1対のピンブロックを含み、前記ピンブロックのうち1つ が前記ブラケットの各々の1対のアームの間に取付けられ、さらに前記装着手段 は1対のリフトピンを含み、前記リフトピンのうち1つは前記ピンブロ ックの各々に取付けられる、請求項10に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 11.前記支持プレートに前記駆動モータを結合するためのトムソン玉ねじを含 み、それにより前記駆動モータを付勢することによって前記支持プレートが上向 きおよび下向きに移動する、請求項11に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 12.前記伸長および収縮機構が、前記連結アーム組立体を前記収縮位置に偏ら せるための偏らせ手段を含む、請求項12に記載のオーバヘッドマニピュレータ 。 13.2つの複合レイアップマンドレルが前記アームに装着され、かつ前記アー ムが前記閉じた位置にあるときに前記対向ブラケットが圧縮力を生じさせる、請 求項13に記載のオーバヘッドマニピュレータ。 14.前記圧縮力が、予め定められた値を超えないようにするための手段をさら に含む、請求項14に記載のオーバヘッドマニピュレータ。
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