JP2021154726A - ストリンガ用の湾曲した複合材チャージを形成するための方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ストリンガ用の湾曲した複合材チャージを形成する為の新しい方法及びデバイスを提供する。【解決手段】複合材ストリンガは、面内及び／又は面外の曲げを有し得、複合材チャージを形作っている間に形成される。具体的には、パレットを使用して形作られる。パレットは、互いに回転可能に結合された複数の独立したパレット部分を備える。ハット部分は、このチャージの一部分が、パレット内の空洞に適合したときに形成される。パレット部分は、ハット部分を形成している間及び／又はハット部分が既に空洞に適合したときに、互いに対して回転される。幾つかの実施例では、パレット部分が回転されるときに、ダイがチャージと共に曲げられる。この回転は、面内及び／又は面外の曲げのうちの１以上を生成する。幾つかの実施例では、例えば、チャージの曲げを可能にし、しわを低減させるために、複合材チャージのフランジ部分が一時的な方向に配置される。【選択図】なし

Description

航空機の設計は、ストリンガなどの様々な構成要素を利用して、曲げ荷重、ねじり荷重、剪断荷重、及び直接荷重を支持する。ストリンガは、典型的には、軽量の複合材、例えば、繊維が樹脂の中に埋め込まれたテープ又は布地（fabric）から形成される。複合材レイアップが、典型的には、形成ツール内で処理されて、ストリンガの最終的な又は半最終的（semi-final）な形状を画定する。しかし、多くの用途（例えば航空機）は、数多くのストリンガを必要とし、そのようなストリンガは、これらのストリンガの長さに沿って種々の形状、特に、種々の曲げ及び変化（bends and turns）を有する。各ストリンガの種類用の専用形成ツールを有することは、調達の問題を生み出し、製造費用を大幅に高める。更に、２段階の形成及び曲げなどの、従来の形成技法及びツールを使用して曲げを形成することは、望ましくないしわ（wrinkle）をもたらし得る。

より具体的には、複合材ストリンガが、典型的には、多段階工程を使用して製造される。先ず、従来の工程で、ストリンガのハット部分が、ダイ（die）とパレット（pallet）内の空洞との組み合わせを使用して形作られる。この段階では、ストリンガが直線的であり、例えば、ストリンガの主軸と垂直な軸の周りでの曲げなどの、ストリンガの長さに沿った任意の曲げを有さない。面内及び／又は面外の曲げなどの任意の曲げが必要な場合、形作られたストリンガは別のツールに移送されて、そこで、ストリンガは最終的なストリンガ形状に曲げられる。典型的には、形作られたストリンガの全ての表面が、この分離した曲げ動作中に支持されるわけではない。この形作られた後の曲げ動作は、望ましくないしわをもたらし得る。

ストリンガ用の湾曲した複合材チャージを形成するための新しい方法及びデバイスが必要とされている。

ストリンガ用の湾曲した複合材チャージを形成するための方法及びシステムが説明される。そのような複合材ストリンガは、面内及び／又は面外の曲げを有し得る。それらは、複合材チャージを形作っている間に形成される。具体的には、複合材チャージが、互いと回転可能に結合された複数の独立したパレット部分を備えるパレットを使用して形作られる。ハット部分は、このチャージの一部分がパレット内の空洞に適合したときに形成される。パレット部分は、ハット部分を形成している間及び／又はハット部分が既に空洞に適合したときに、互いに対して回転される。幾つかの実施例では、パレット部分が回転されるときに、ダイがチャージと共に曲げられる。この回転は、面内及び／又は面外の曲げのうちの１以上を生成する。幾つかの実施例では、例えば、チャージの曲げを可能にし、しわを低減させるために、複合材チャージのフランジ部分が一時的な方向に配置される。

幾つかの実施例では、湾曲した複合材チャージを形成するための方法が提供される。該方法は、複合材チャージを、パレットの処理面上に且つパレットの空洞を覆うように配置することを含む。複合材チャージは、ハット部分とフランジ部分とを備え、フランジ部分はハット部分と一体的であり且つハット部分によって相互連結される。パレットは、複数のパレット部分を備える。複数のパレット部分の各パレット部分は、複数のパレット部分のうちの１以上の他のパレット部分と回転可能に結合されている。空洞が、複数のパレット部分の各パレット部分を通って延在する。複合材チャージは、複数のパレット部分の各パレット部分を覆って配置され、且つそれと接触する。該方法は、ダイが空洞と位置合わせされるように、複合材チャージのハット部分をダイと接触させる。空洞は、空洞面によって画定される。該方法はまた、ダイに適合するように少なくともハット部分を折り曲げること、ハット部分がダイと空洞面との間に配置されダイと空洞面とのそれぞれに適合するように、ダイを空洞の中に挿入すること、及び、複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を１以上の軸の周りで互いに対して回転させ、それによって、湾曲した複合材チャージを形成することを含む。

幾つかの実施例では、方法が、ダイと複合材チャージとをパレットの空洞の中に挿入することを含む。パレットは、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分を備える。該方法は、複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を１以上の軸の周りで互いに対して回転させ、それによって、複合材チャージから湾曲した複合材チャージを形成することを含む。

幾つかの実施例では、ストリンガ形成デバイスが、複数のパレット部分を備えるパレットを備える。複数のパレット部分の各パレット部分は、複数のパレット部分のうちの１以上の他のパレット部分と回転可能に結合されている。パレットは、処理面と空洞とを更に備え、空洞は、処理面から離れるように且つパレットの中に延在する。ストリンガ形成デバイスは、空洞と位置合わせされるダイを備える。ダイは、空洞の断面に対応した断面を有する。ダイは、パレットに対して、パレットの処理面と垂直な方向に移動可能である。

図１A〜図１Ｅは、下部構造の上に且つ下部構造と接触するように配置されたストリンガの種々の実施例の概略断面図である。 図１A〜図１Ｅは、下部構造の上に且つ下部構造と接触するように配置されたストリンガの種々の実施例の概略断面図である。 図１A〜図１Ｅは、下部構造の上に且つ下部構造と接触するように配置されたストリンガの種々の実施例の概略断面図である。 図１A〜図１Ｅは、下部構造の上に且つ下部構造と接触するように配置されたストリンガの種々の実施例の概略断面図である。 図１A〜図１Ｅは、下部構造の上に且つ下部構造と接触するように配置されたストリンガの種々の実施例の概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、面内及び面外の曲げを示す、図１Ａのストリンガの概略斜視図である。 本開示の幾つかの実施例による、面内の曲げを更に示す、図１Ａ及び図１Fのストリンガの概略上面図である。 本開示の幾つかの実施例による、面内及び／又は面外の曲げを有する湾曲した複合材チャージを形成するための方法に対応する工程フローチャートである。 本開示の幾つかの実施例による、面内及び／又は面外の曲げを有する湾曲した複合材チャージを形成するための方法の別の一実施例に対応する工程フローチャートである。 本開示の幾つかの実施例による、パレットの処理面を覆って配置された複合材チャージを有するパレットの概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、パレットの空洞と位置合わせされ且つ複合材チャージと接触しているダイを更に示す、図３Ａのパレットと複合材チャージとの概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、ダイが空洞の中に挿入され且つ複合材チャージのハット部分を形成している、図３Ｂのパレットとダイとの概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、チャージのフランジ部分がダイの上方に配置されたダイスイーパー（sweeper）に適合している、パレットとダイとの概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、フランジ部分がパレットの処理面と接触するようにダイスイーパーによって押された後の、図３Ｄのパレットとダイとの概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、ダイと、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分を備えるパレットと、の概略斜視図である。 図４Ｂ及び図４Ｃは、本開示の幾つかの実施例による、互いに対して複数のパレット部分を回転させる前及び回転させた後の、パレットと複合材チャージとの概略上面図である。 図４Ｂ及び図４Ｃは、本開示の幾つかの実施例による、互いに対して複数のパレット部分を回転させる前及び回転させた後の、パレットと複合材チャージとの概略上面図である。 本開示の幾つかの実施例による、パレットの処理面に適合し且つそれと接触するように配置されたチャージのフランジ部分を示す概略断面図である。 本開示の幾つかの実施例による、パレットの処理面に適合し且つそれと接触するように配置されたチャージのフランジ部分を示す概略上面図である。 本開示の幾つかの実施例による、ダイと、ダイの曲げを可能にするダイ開口部と、を示す概略上面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の幾つかの実施例による、互いに対して複数のパレット部分を回転させる前及び回転させた後の、パレット、複合材チャージ、及びダイの概略側面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の幾つかの実施例による、互いに対して複数のパレット部分を回転させる前及び回転させた後の、パレット、複合材チャージ、及びダイの概略側面図である。 航空機の製造及び保守のための方法に対応する工程フローチャートである。 本開示の幾つかの実施例による、航空機の一実施例のブロック図を示す。

下記の説明では、提示されている概念の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細事項を明示する。幾つかの実施例では、提示されている概念が、これらの具体的な詳細の一部又は全部を含まずとも実践可能である。他の事例においては、記載される概念を不必要に分かりにくくしないように、周知のプロセス工程については詳細に記載していない。一部の概念は具体例を踏まえて説明されるが、これらの例は限定を意図するものではないことを理解されたい。

イントロダクション
ストリンガ形成動作中の面内及び／又は面外の曲げ能力を提供する方法及びシステムが本明細書で説明される。この新規なアプローチは、複数の処理段階（例えば、形作ること及び形作られた後の曲げ）を、集合的にストリンガ形成動作と称され得る１つのものに組み合わせることによって、しわのリスクを低減させること、及び全体工程のスループットを増加させることを可能にする。このアプローチは、曲げを実行しながら、ストリンガ面に対する支持も提供する。というのも、曲げ動作は、同じ形成機器（例えばストリンガ形成デバイス）を使用して実行されるからである。更に、形作ること及び曲げの動作の様々なシーケンスが、ストリンガの最終的な形状及び複合材チャージの特性に基づいて具体的に選択される。例えば、ストリンガが大幅な面内の曲げを有する場合、幾つかの実施例では、ハット部分の形成の後であるが、例えばハット部分に対するフランジ部分の最終的な方向付けの前に、この曲げが形成される。

具体的には、複合材チャージが、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分を備えるパレットを使用して形作られる。ハット部分は、チャージの一部分が、パレット内の空洞に適合したときに形成される。パレット部分は、ハット部分を形成している間又はそのすぐ後、例えば、ハット部分が既に空洞に適合したときに、互いに対して回転される。幾つかの実施例では、ダイが、ハット部分を空洞面と接触させるように押している間に、形作られているチャージと共に曲がる。パレット部分のこの回転は、面内及び／又は面外の曲げのうちの１以上を生成する。幾つかの実施例では、例えば、チャージの曲げを可能にし、しわを低減させるために、複合材チャージのフランジ部分が一時的な方向に（例えば、パレットから離れるように）配置される。

複合材ストリンガの任意の種類が、本開示の範囲内にあり、それらのうちの幾つかは、次に、図１Ａ〜図１Ｇを参照しながら説明されることとなる。図１Ａは、台形の断面を有するストリンガ１１０の概略断面図である。具体的には、ストリンガ１１０が、ハット１１１、及びハット１１１の各側に１つずつの２つのフランジ１１６を備える。この実施例では、ハット１１１が、台形として形作られ、キャップ１１２と２つの側壁１１４とを備える。幾つかの実施例では、キャップ１１２がフランジ１１６と平行である。しかし、他の実施例も範囲内にある。フランジ１１６は、ストリンガ１１０を下部構造１０２（例えば、航空機の胴体の外板）に取り付けるために使用される。

図１Ｂは、半円の断面を有するストリンガ１１０の概略断面図である。この実施例では、ハット１１１が、１つの連続的な円弧によって形成される。この円弧の様々な形状（例えば、連続的な半径を有する円弧、変動する半径を有する円弧）も、この形状の範囲内にある。図１Ａの実施例と同様に、フランジ１１６は、ストリンガ１１０を下部構造１０２に取り付けるために使用される。

図１Ｃは、Ｌ形状の輪郭を有するストリンガ１１０の概略断面図である。具体的には、ストリンガ１１０が、フランジ１１６、及びフランジ１１６に対して９０度を形成する延在部１１３を備える。しかし、フランジ１１６に対する延在部１１３の他の方向付け（例えば、種々の角度）も、範囲内にある。以前の実施例と同様に、フランジ１１６は、ストリンガ１１０を下部構造１０２に取り付けるために使用される。

図１Ｄは、Ｔ形状の輪郭を有するストリンガ１１０の概略断面図である。具体的には、ストリンガ１１０が、２つのフランジ１１６、及びフランジ１１６に対して９０度を形成する延在部１１３を備える。延在部１１３は、２つのフランジ１１６の間に配置される。しかし、他の方向付けも範囲内にある。

図１Ｅは、Ｃ形状の輪郭を有するストリンガ１１０の概略断面図である。具体的には、ストリンガ１１０が、フランジ１１６と２つの延在部１１３とを備える。これらの延在部のうちの１つはフランジ１１６に対して９０度を形成し、もう１つはフランジ１１６と平行である。

図１Ｆ及び図１Ｇは、図１Ａのストリンガ１１０の概略斜視図及び概略上面図である。具体的には、図１Ｆが、Ｙ軸に平行な軸１０３の周りでのストリンガ１１０の３つの面外の曲げを示している。とりわけ、これらの軸１０３は、ストリンガ１１０のフランジ１１６と平行でもある。図１Ｇは、Ｚ軸に平行な軸１０４の周りでのストリンガ１１０の２つの面内の曲げを示している。とりわけ、これらの軸１０４は、ストリンガ１１０のフランジ１１６と垂直でもある。

ストリンガ形成デバイスの実施例
図４Ａを参照すると、ストリンガ形成デバイス３００は、パレット３１０及びダイ３２０を備える。パレット３１０は、処理面３１４、及び処理面３１４から離れるように且つパレット３１０の中に延在する空洞３１８を更に備える。図４Ａは、ダイ３２０、及び空洞３１８内に配置された複合材チャージ１３０のハット部分１３１を示している。ダイ３２０と空洞３１８との組み合わせは、ハット部分１３１を形作るために使用される。より具体的には、ダイ３２０が、Ｚ軸に沿って空洞３１８と位置合わせされる。ダイ３２０はまた、Ｚ軸に沿った方向においてパレット３１０に対して移動可能でもある。Ｚ軸は、パレット３１０の処理面３１４と垂直である。更に、ダイ３２０は、空洞３１８の断面に対応した断面を有する。幾つかの実施例では、ダイ３２０の断面が、空洞３１８の断面と同じ形状を有するが、複合材チャージ１３０のハット部分１３１を受け入れるために、より小さくなっている。ダイ３２０と空洞３１８との間のサイズの差は、複合材チャージ１３０の厚さによって決まる。

パレット３１０は、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分３１９を備える。例えば、図４Ａは、第１のパレット部分３１１、第２のパレット部分３１２、及び第３のパレット部分３１３を備える、複数のパレット部分３１９を示している。第２のパレット部分３１２は、第１のパレット部分３１１と第３のパレット部分３１３のそれぞれのパレット部分と回転可能に結合されている。より具体的には、図４Ａが、第１のパレット部分３１１と第２のパレット部分３１２との間の枢動ポイント３９９を示している。幾つかの実施例では、第１のパレット部分３１１が、第１の軸３９１の周りで第２のパレット部分３１２に対して回転可能であり、第１の軸３９１は、パレット３１０の処理面３１４と垂直である。第１の軸３９１は、Ｚ軸と平行である。この種類の回転は、面内の曲げと称される。同じ又は他の実施例では、第１のパレット部分３１１が、第２の軸３９２の周りで第２のパレット部分３１２に対して回転可能であり、第２の軸３９２は、パレット３１０の処理面３１４と平行である。この種類の回転は、面外の曲げと称される。第２の軸３９２は、空洞３１８に沿って延在するストリンガ形成デバイス３００の主軸と垂直である。第２の軸３９２は、Ｙ軸と平行でもある。図４Ａは、Ｘ軸と平行な第３の軸３９３も示している。幾つかの実施例では、第３の軸３９３が、ストリンガ形成デバイス３００の主軸であり、又は少なくともその主軸と平行である。

幾つかの実施例では、複数のパレット部分３１９が、例えば、図４Ａで示されているように、隣接するパレットの各対の間に配置された、パレット回転開口部３１５を備える。パレット回転開口部３１５は、複数のパレット部分３１９の構造に歪みを与えること、例えば、個々のパレットを曲げることなしに、複数のパレット部分３１９が、互いに対して（例えば、面内及び／又は面外に）回転することを可能にする。幾つかの実施例では、複数のパレット部分３１９が、例えば、パレット回転開口部３１５に加えて、複数のパレット部分３１９に更なる可撓性を提供する曲げ可能材料から形成される。

幾つかの実施例では、例えば、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入されたときに、且つ複数のパレット部分３１９が互いに対して回転するときに、ダイ３２０は曲げ可能である。この特徴は、複合材チャージ１３０のハット部分１３１に支持を提供しながら、複数のパレット部分３１９を回転させ、それによって、しわのリスクを低減させる。

幾つかの実施例では、ダイ３２０が、例えば、図５Ｃで示されるように、枢動ポイントに配置されたダイ回転開口部３２５を備える。ダイ回転開口部３２５は、複数のパレット部分３１９が互いに対して（例えば、面内及び／又は面外に）回転する際に、ダイ３２０が曲がることを可能にする。幾つかの実施例では、ダイ３２０が、ダイ３２０の構造を歪ませることなしに曲がる。幾つかの実施例では、ダイ３２０が、更なる可撓性を提供する曲げ可能材料から形成される。ダイ回転開口部３２５の位置は、例えば、図５Ｃで概略的に示されているように、パレット回転開口部３１５の位置に対応する。幾つかの実施例では、ダイ３２０が、曲げ可能材料から形成され、ダイ回転開口部３２５を含まない。

方法の実施例
図２Ａは、本開示の幾つかの実施例による、少なくとも面内の曲げ又は又は面外の曲げを有するストリンガ１１０用の湾曲した複合材チャージを形成するための方法２００に対応する工程フローチャートである。幾つかの実施例では、湾曲した複合材チャージ及び対応するストリンガ１１０が、面内と面外との両方において曲がる。更に、ストリンガ１１０は、任意の数の面内の曲げ及び／又は面外の曲げを有し得る。

方法２００の動作は、ストリンガ形成デバイス３００を使用して実行される。その様々な実施例が、例えば、図４Ａを参照しながら上述されている。一般に、ストリンガ形成デバイス３００は、パレット３１０及びダイ３２０を備える。今度は、パレット３１０が、複数のパレット部分３１９を備える。それによって、複数のパレット部分３１９の各パレット部分は、複数のパレット部分３１９のうちの少なくとも１つの他のものと回転可能に結合される。パレット３１０は、空洞３１８を備える。空洞３１８は、複数のパレット部分３１９の各パレット部分を通って延在する。空洞３１８は、空洞面３１７によって画定される。

幾つかの実施例では、方法２００が、複合材チャージ１３０をパレット３１０の処理面３１４上に配置すること（図２Ａのブロック２１０）で開始する。より具体的には、複合材チャージ１３０が、例えば、図３Ａで概略的に示されているように、パレット３１０の空洞３１８を覆って配置される。
更に、複合材チャージ１３０は、複数のパレット部分３１９の各パレット部分を覆って、且つそれと接触するよう配置される。

一般に、ストリンガ１１０を形成するのに適した複合材チャージ１３０の任意の実施例は、本開示の範囲内にある。例えば、複合材チャージ１３０は、プリプレグと称され得る未硬化の予め含漬させた強化テープ又は布地を備える。このテープ又は布地は、マトリクス材料（ポリマーなど、又はより具体的には、エポキシやフェノール樹脂）内に埋め込まれた繊維（グラファイト繊維など）を備える。幾つかの実施例では、テープ又は布地が、設計、及び結果として生じる複合材ストリンガ内の所望の強化の程度に応じて、単方向であるか又は織られている。

図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、複合材チャージ１３０は、ハット部分１３１、及びハット部分１３１と一体的であり且つハット部分１３１によって相互連結されたフランジ部分１３６を備える。ハット部分１３１は、複合材チャージ１３０が形作られるときに、ストリンガのハット部分に変換される。幾つかの実施例では、フランジ部分１３６の形状が、複合材チャージ１３０が形作られるときに、実質的に変化しないまま（例えば、同一平面のまま）である。幾つかの実施例では、複合材チャージ１３０が、全体の工程の少なくともこの段階で、実質的に直線的／平面的である。

図２Ａを参照すると、方法２００が、複合材チャージ１３０のハット部分１３１をダイ３２０と接触させること（ブロック２２０）に進む。この動作中、ダイ３２０は、例えば、図３Ｂで概略的に示されているように、空洞３１８と位置合わせされる。この段階で、ハット部分１３１もダイ３２０も空洞の中に突出していないことに留意されたい。更に、フランジ部分１３６は、パレット３１０の処理面３１４と接触したままである。

図２Ａを参照すると、方法２００は、ダイ３２０を空洞３１８の中に挿入すること（ブロック２２５）に進む。このダイ挿入動作は、例えば、図３Ｃ及び図３Ｄで概略的に示されているように、少なくともハット部分１３１を折り曲げて、ダイ３２０に適合させること（ブロック２３０）を含む。この段階で、ハット部分１３１は、ダイ３２０と、空洞３１８を形成しているパレット３１０の表面との間で圧縮される。この実施例では、ブロック２３０とブロック２２５とによって表されている動作が重なる。代替的に、ブロック２３０とブロック２２５とによって表されている動作は、異なる時間に実行される。例えば、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入される前に、例えば、別のデバイスを使用して、ハット部分１３１がダイ３２０に適合するように折り曲げられる。

幾つかの実施例では、折り曲げ動作（ブロック２３０）が、例えば、図３Ｃで概略的に示されているように、フランジ部分１３６を処理面３１４から離れるように配置すること（ブロック２３２）を含む。様々な技法が、範囲内にある。例えば、フランジ部分１３６を持ち上げるように、縁部が処理面３１４の上でスライドされる。より具体的な実施例では、フランジ部分１３６が、図３Ｄで概略的に示されているように、スイーパー３３０に適合される（ブロック２３４）。フランジ部分１３６は、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入される前、後、又は間の何れかにおいて、処理面３１４から離れるように配置されることに留意されたい。後の動作中に、例えば、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させた後で、フランジ部分１３６は、例えば、図３Ｅで概略的に示されているように、スイーパー３３０によって、処理面３１４と接触するように押される。

処理面３１４に対するフランジ部分１３６の様々な方向付けが範囲内にある。例えば、フランジ部分１３６のそれぞれと処理面３１４との間の角度（α）が、４５度と９０度との間である。幾つかの実施例では、この角度が、複合材チャージ１３０が受けることになる面内の曲げの程度に応じる。幾つかの実施例では、フランジ部分１３６を処理面３１４から離れるように持ち上げることが、複合材チャージ１３０を曲げる前に実行される。幾つかの実施例では、フランジ部分１３６が、例えば、図３Ｄで概略的に示されているように、ダイ３２０の上に配置されたスイーパー３３０に適合される。

幾つかの実施例では、折り曲げ動作（ブロック２３０）が、挿入動作（ブロック２２５）とは独立している。例えば、ハット部分１３１は、例えば、他の形成ツールを使用して、少なくとも部分的に、ダイ３２０を空洞３１８の中に挿入する前に形成される。

図２Ａを参照すると、方法２００は、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させること（ブロック２５０）に進む。回転は、以下で更に説明されるように、１以上の軸３９０の周りで実行される。この回転動作は、湾曲した複合材チャージ１４０を形成する。幾つかの実施例では、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が、互いに対して回転される間に、ダイ３２０は空洞３１８の中に挿入されたままであり、それは、ダイ３２０が、ブロック２５８を参照しながら以下で更に説明されるように曲がることをもたらすことに留意されたい。ダイ３２０は、この回転動作中に少なくともハット部分１３１に対する支持を提供する。

１以上の軸３９０の実施例が、図４Ａで示され、第１の軸３９１、第２の軸３９２、及び第３の軸３９３として特定される。具体的には、複数のパレット部分３１９が、互いと回転可能に結合された、第１のパレット部分３１１と第２のパレット部分３１２とを備える。幾つかの実施例では、第１のパレット部分３１１と第２のパレット部分３１２とが、第１の軸３９１の周りで互いに対して回転される（ブロック２５２）。この実施例は、面内回転と称され得る。というのも、第１のパレット部分３１１が、例えば、図４Ｃ及び図４Ｄで概略的に示されているように、パレット３１０の処理面３１４と垂直だからである。図４Ａは、処理面３１４から離れるように配置されたフランジ部分１３６を示している。それは、第１の軸３９１の周りの回転を容易にし、しわのリスクを低減させる。

幾つかの実施例では、第１のパレット部分３１１と第２のパレット部分３１２とが、第２の軸３９２の周りで互いに対して回転される（ブロック２５６）。この実施例は、面外回転と称され得る。というのも、第２の軸３９２が、図６Ａ及び図６Ｂで概略的に示されているように、パレット３１０の処理面３１４と平行だからである。第２の軸３９２の周りの回転は、上述された面内回転のようにフランジ部分１３６が処理面３１４から離れるように配置されることを必要としない。幾つかの実施例では、この種類の回転が、フランジ部分１３６が処理面３１４と接触した状態で実行される。したがって、幾つかの実施例では、方法２００又はより具体的にはパレット回転動作（ブロック２５０）が、フランジ部分１３６の方向付けを変更すること（ブロック２５４）を含む。

幾つかの実施例では、第１のパレット部分３１１と第２のパレット部分３１２とが、図４Ｂ及び図４Ｃ並びに図６Ａ及び図６Ｂでも示されているように、第１の軸３９１と第２の軸３９２の両方の周りで互いに対して回転される。例えば、これらのパレット部分３１９は、第２の軸３９２の周りで回転される前に、先ず第１の軸３９１の周りで（互いに対して）回転される。より具体的には、幾つかの実施例では、一旦第１の軸３９１の周りでの回転が完了すると、第２の軸３９２の周りでの回転の前に、方法２００が、処理面３１４に対するフランジ部分１３６の方向付けを変更すること、例えば、フランジ部分１３６を処理面３１４と接触するように配置することを含む。代替的に、これらのパレット部分は、同時に第１の軸３９１と第２の軸３９２との周りで（互いに対して）回転される。

幾つかの実施例では、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入され、ハット部分１３１がダイ３２０と空洞面３１７との間に配置された後で、互いに対して回転される。言い換えると、回転動作（ブロック２５０）は、ダイ３２０を曲げること（ブロック２５８）も含む。以下で更に説明されるように、ダイ３２０は、曲げ可能であり、複数のパレット部分３１９が回転されている間にハット部分１３１を支持することを可能にする。

幾つかの実施例では、図２Ａのブロック２２５とブロック２５０とによって表されている動作が時間的に重なる。具体的には、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入されている間に互いに対して回転される。より具体的には、挿入動作（ブロック２２５）に関連付けられた様々な処理パラメータ及び曲げ動作（ブロック２５０）に関連付けられた様々な処理パラメータも、動的に制御される。例えば、各動作の開始時間、各動作の速度、及び／又は他の同様なパラメータが、動作中に変動する。より具体的には、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が互いに対して回転される回転速度、及びダイ３２０が空洞３１８の中に挿入される挿入速度が、動的に制御される。

幾つかの実施例では、複数のパレット部分３１９のうちの少なくとも２つのパレット部分が、例えば、図４Ｂ及び図４Ｃで概略的に示されているように、異なる長さを有する。例えば、各パレット部分の長さは、ストリンガ１１０の必要とされる湾曲、例えば、隣接する曲げポイントの間の距離に応じる。幾つかの実施例では、パレット３１０が、短いパレット部分から形成された高度に関節式のパレットである。それによって、任意の２つの隣接するパレット部分は、少なくとも２つの軸の周りで互いに対して回転することができる。

幾つかの実施例では、パレット３１０の処理面３１４が、複数のパレット部分３１９の各隣接する対の間に１以上の切り欠きを有する。１以上の切り欠きは、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が互いに対して回転すること（ブロック２５０）を可能にする。これらの切り欠きは、面内回転について図４Ａ〜図４Ｃで、面外回転について図６Ａで概略的に示されている。

幾つかの実施例では、例えば、フランジ部分１３６が、以前に処理面３１４から離れるように配置されたときに、方法２００が、フランジ部分１３６を処理面３１４と接触するように配置すること（ブロック２６０）を更に含む。処理面３１４と接触するように配置されたフランジ部分１３６は、図５Ａ及び図５Ｂのみならず図３Ｅでも概略的に示されている。この動作は、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が、互いに対して回転されてしまった後で実行される。

幾つかの実施例では、フランジ配置動作（ブロック２６０）が、例えば、図３Ｄ及び図３Ｅで概略的に示されているように、スイーパー３３０を用いてフランジ部分１３６をスイープ（sweep）することを含む。具体的には、スイーパー３３０が、ダイ３２０から離れるように移動して、フランジ部分１３６を処理面３１４と接触するように押す。

幾つかの実施例では、このフランジ配置動作（ブロック２６０）が、例えば、図５Ａで概略的に示されているように、処理面３１４と束縛プレート３５０との間に配置されたブラダー（bladder）３４０を膨張させることを含む。ブラダー３４０が膨張すると、ブラダー３４０は、サイズが大きくなり、フランジ部分１３６を処理面３１４と接触するように押す。更に、幾つかの実施例では、束縛プレート３５０が、パレット３１０に向けて下がるように移動する。これらの実施例では、ブラダー３４０が、フランジ部分１３６を加圧及び圧密する。

図５Ｂを参照すると、幾つかの実施例では、束縛プレート３５０が、枢動ポイントに配置されたプレート回転開口部３５５を備える。プレート回転開口部３５５は、束縛プレート３５０が、複数のパレット部分３１９が互いに対して（例えば、面内及び／又は面外に）回転する際に曲がることを可能にする。幾つかの実施例では、束縛プレート３５０が、束縛プレート３５０の構造を歪ませることなしに曲がる。幾つかの実施例では、束縛プレート３５０が、更なる可撓性を提供する曲げ可能材料から形成される。プレート回転開口部３５５の位置は、例えば、図５Ｂで概略的に示されているように、パレット回転開口部３１５の位置に対応する。幾つかの実施例では、それぞれのスイーパー３３０が、それぞれの束縛プレート３５０に結合され、したがって、そのような一実施例では、スイーパー３３０も、互いに対して回転するように構成される。

幾つかの実施例では、方法２００が、ダイ３２０を空洞３１８から引き出すこと（ブロック２７０）、湾曲した複合材チャージ１４０をパレット３１０から分離させること（ブロック２７２）、及び、湾曲した複合材チャージ１４０を硬化させ、それによって、ストリンガ１１０を形成すること（ブロック２７４）を更に含む。

図２Ｂは、面内及び／又は面外の曲げを有する湾曲した複合材チャージを形成するための方法の別の一実施例に対応する工程フローチャートである。この実施例は、方法２９０と称され得る。方法２９０は、幾つかの点に関して方法２００（図２Ａで示されている）と類似している。したがって、方法２９０は、一般的な文脈において且つ方法２００を参照しながら説明される。しかし、実施例では、方法２００に関連して上述された任意の可能性及び変形が、方法２９０に対して等しく適用され得ることを明らかに留意されたい。

方法２９０は、ダイ３２０及び複合材チャージ（例えば、複合材チャージ１３０）を、パレット３１０の空洞３１８の中に挿入すること（ブロック２９２）を含む。上述されたように、パレット３１０は、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分３１９を備える。方法２９０は、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分を１以上の軸３９０の周りで互いに対して回転させ、それによって、複合材チャージ１３０から湾曲した複合材チャージ１４０を形成すること（ブロック２９５）を含む。

実施例の範囲内で、ダイ３２０及び複合材チャージ１３０を空洞３１８の中に挿入することは、ダイ３２０を空洞３１８の中に挿入することによって、複合材チャージ１３０のハット部分１３１を折り曲げること（ブロック２９３）を含む。

実施例の範囲内で、回転させることは、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分を、第１の軸３９１の周りで互いに対して回転させること（ブロック２９６）、及び／又は、複数のパレット部分（３１９）のうちの２以上のパレット部分を、第２の軸３９２の周りで互いに対して回転させること（ブロック２９７）を含む。

方法２９０の実施例の範囲内で、複合材チャージ１３０のフランジ部分１３６は、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分が互いに対して回転される際に、複数のパレット部分３１９から離れるように配置される。

方法２９０の実施例の範囲内で、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分は、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入されている間に互いに対して回転される。

方法２９０の実施例の範囲内で、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分は、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入された後で互いに対して回転される。

方法２９０の実施例の範囲内で、複数のパレット部分３１９のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させることは、ダイ３２０が空洞３１８の中に挿入されている間にダイ３２０を曲げることを含む。

航空機の実施例
上述された幾つかの実施例、方法、及びシステムは、航空機に、より一般的には、航空宇宙産業によって使用される。具体的には、これらの方法及びシステムが、航空機の保守及び整備中のみならず航空機の製造中に使用され得る。

したがって、上述された装置及び方法は、図７で示される航空機の製造及び保守方法９００、並びに図８で示される航空機９０２に適用可能である。製造前の段階では、方法９００が、航空機９０２の仕様及び設計９０４と材料の調達９０６とを含む。製造段階では、航空機９０２の構成要素及びサブアセンブリの製造９０８、並びにシステムインテグレーション９１０が行われる。その後、航空機９０２は、運航９１４に供されるために、認可及び納品９１２を経る。顧客により運航される間、航空機９０２は、改造、再構成、改修なども含む、定期的な整備及び保守９１６が予定される。

幾つかの実施例では、方法９００のプロセスのそれぞれが、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ、例えば、顧客によって実施又は実行され得る。本説明の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含み、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含み、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。

図８で示されているように、方法９００によって製造された航空機９０２は、複数のシステム９２０及び内装９２２を有する機体９１８を含む。システム９２０の例は、推進システム９２４、電気システム９２６、液圧システム９２８、及び環境システム９３０のうちの１以上を含む。任意の数の他のシステムも含まれ得る。航空宇宙産業の実施例を示しているが、本明細書で説明される実施例の原理は、自動車産業などの他の産業に適用してもよい。

本明細書で提示されている装置及び方法は、方法９００の段階のうちの任意の１以上の最中に採用され得る。例えば、製造９０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機９０２の運航中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様のやり方で製作又は製造される。また、１以上の装置の実施例、方法の実施例、又はそれらの組み合わせは、例えば、航空機９０２の組み立てを実質的に効率化するか、又は航空機９０２の費用を削減することによって、製造９０８及びシステムインテグレーション９１０中に利用される。同様に、装置の実施例、方法の実施例、又はこれらの組み合わせのうちの１以上は、航空機９０２の運航中、例えば、限定しないが、整備及び保守９１６に利用される。

更なる実施例
更に、説明は、以下の条項による実施例を含む。
条項１．
湾曲した複合材チャージを形成するための方法であって、
複合材チャージをパレットの処理面上に且つ前記パレットの空洞を覆うように配置することであって、
前記複合材チャージは、ハット部分とフランジ部分とを備え、前記フランジ部分は、前記ハット部分と一体的であり且つ前記ハット部分によって相互連結され、
前記パレットは、複数のパレット部分を備え、前記複数のパレット部分の各パレット部分は、前記複数のパレット部分のうちの少なくとも１つの他のパレット部分と回転可能に結合され、
前記空洞は、前記複数のパレット部分の各パレット部分を通って延在し、
前記複合材チャージは、前記複数のパレット部分の各パレット部分を覆って配置され、且つ前記複数のパレット部分の各パレット部分と接触する、複合材チャージをパレットの処理面上に且つ前記パレットの空洞を覆うように配置すること、
ダイが、空洞面によって画定される前記空洞と位置合わせされるように、前記複合材チャージの前記ハット部分を前記ダイと接触させること、
前記ダイに適合するように、少なくとも前記ハット部分を折り曲げること、
前記ハット部分が、前記ダイと前記空洞面との間に配置され、前記ダイと前記空洞面のそれぞれに適合するように、前記ダイを前記空洞の中に挿入すること、及び
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を、１以上の軸の周りで互いに対して回転させ、それによって、湾曲した複合材チャージを形成することを含む、方法。
条項２．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分が互いに対して回転される際に、前記フランジ部分が前記パレットの前記処理面から離れるように配置される、条項１に記載の方法。
条項３．
少なくとも前記ハット部分を折り曲げることは、前記フランジ部分を前記処理面から離れるように配置することを含む、条項２に記載の方法。
条項４．
前記フランジ部分を前記処理面から離れるように配置することは、前記フランジ部分を前記ダイの上に配置されたスイーパーに適合させることを含む、条項３に記載の方法。
条項５．
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分が、互いに対して回転された後で、前記フランジ部分を前記処理面と接触するように配置することを更に含む、条項２に記載の方法。
条項６．
前記フランジ部分を前記処理面と接触するように配置することは、
前記フランジ部分を、前記ダイの上に配置されたスイーパーでスイープすること、
前記処理面と束縛プレートとの間に配置されたブラダーを膨張させること、又は
前記束縛プレートを使用して、前記フランジ部分を前記処理面と接触するように押すこと、のうちの１以上を含む、条項５に記載の方法。
条項７．
前記１以上の軸は、前記パレットの前記処理面と垂直な第１の軸を含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。
条項８．
前記１以上の軸は、前記パレットの前記処理面と平行な第２の軸を含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
条項９．
前記１以上の軸は、第１の軸と第２の軸を含み、
前記第１の軸は、前記パレットの前記処理面と垂直であり、
前記第２の軸は、前記パレットの前記処理面と平行であり、
前記方法は、前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分を、前記第１の軸と前記第２の軸の周りで互いに対して回転させることを更に含む、条項１から８のいずれか一項に記載の方法。
条項１０．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分は、前記第２の軸の周りで回転される前に、前記第１の軸の周りで互いに対して回転される、条項９に記載の方法。
条項１１．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分は、前記第１の軸の周りと前記第２の軸の周りで同時に互いに対して回転される、条項９に記載の方法。
条項１２．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分が、前記第１の軸の周りで互いに対して回転された後で、前記第２の軸の周りで回転される前に、前記処理面に対する前記フランジ部分の方向付けを変更することを更に含む、条項９に記載の方法。
条項１３．
前記ダイを前記空洞から引き出すこと、
前記湾曲した複合材チャージを前記パレットから分離させること、及び
前記湾曲した複合材チャージを硬化させ、それによって、ストリンガを形成することを更に含む、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
条項１４．
前記ダイが前記空洞の中に挿入され、前記ハット部分が前記ダイと前記空洞面との間に配置された後で、前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分が、互いに対して回転される、条項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
条項１５．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分は、前記ダイが前記空洞の中に挿入されている間に互いに対して回転される、条項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
条項１６．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分が互いに対して回転される回転速度と、前記ダイが前記空洞の中に挿入される挿入速度とが、動的に制御される、条項１５に記載の方法。
条項１７．
前記複数のパレット部分のうちの少なくとも２つが、異なる長さを有する、条項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
条項１８．
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させることは、前記ダイが前記空洞の中に挿入されている間に、前記ダイを曲げることを含む、条項１から１７のいずれか一項に記載の方法。
条項１９．
前記パレットの前記処理面は、前記複数のパレット部分の各隣接する対の間に１以上のカットアウトを含み、
前記１以上のカットアウトは、前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させることを可能にする、条項１から１８のいずれか一項に記載の方法。
条項２０．
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させることは、前記フランジ部分が前記処理面と接触するように配置されている間に実行される、条項１から１９のいずれか一項に記載の方法。
条項２１．
ダイ及び複合材チャージを、互いと回転可能に結合された複数のパレット部分を備えるパレットの空洞の中に挿入すること、及び
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を１以上の軸の周りで互いに対して回転させ、それによって、前記複合材チャージから湾曲した複合材チャージを形成することを含む、方法。
条項２２．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分が互いに対して回転される際に、前記複合材チャージのフランジ部分が、前記複数のパレット分から離れるように配置される、条項２１に記載の方法。
条項２３．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分は、前記ダイが前記空洞の中に挿入されている間に互いに対して回転される、条項２１又は２２に記載の方法。
条項２４．
前記複数のパレット部分のうちの前記２以上のパレット部分は、前記ダイが前記空洞の中に挿入された後で互いに対して回転される、条項２１から２３のいずれか一項に記載の方法。
条項２５．
前記複数のパレット部分のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させることは、前記ダイが前記空洞の中に挿入されている間に、前記ダイを曲げることを含む、条項２４に記載の方法。
条項２６．
複数のパレット部分を備えるパレットであって、
前記複数のパレット部分の各パレット部分が、前記複数のパレット部分のうちの少なくとも１つの他のパレット部分と回転可能に結合され、
前記パレットが、処理面と、前記処理面から離れるように且つ前記パレットの中に延在する空洞とを更に備える、パレット、及び
前記空洞と位置合わせされ、且つ前記空洞の断面に対応する断面を有するダイであって、前記パレットの前記処理面と垂直な方向において前記パレットに対して移動可能であるダイを備える、ストリンガ形成デバイス。
条項２７．
前記ダイが前記空洞の中に挿入され、且つ前記複数のパレット部分が互いに対して回転するとき、前記ダイが曲げ可能である、条項２６に記載のストリンガ形成デバイス。
条項２８．
前記複数のパレット部分は、前記パレットの前記処理面と垂直な第１の軸を含む１以上の軸の周りで互いに対して回転可能である、条項２６又は２７に記載のストリンガ形成デバイス。
条項２９．
前記複数のパレット部分は、前記パレットの前記処理面と平行な第２の軸を含む１以上の軸の周りで互いに対して回転可能である、条項２８に記載のストリンガ形成デバイス。
条項３０．
前記複数のパレット部分は、前記パレットの前記処理面と平行な第２の軸を含む１以上の軸の周りで互いに対して回転可能である、条項２６から２９のいずれか一項に記載のストリンガ形成デバイス。
条項３１．
前記ダイと摺動可能に結合され、前記処理面と平行な方向に摺動するように構成されたスイーパーを更に備える、条項２６から３０のいずれか一項に記載のストリンガ形成デバイス。

結論
前述の概念は、理解の明確化を目的としてやや詳細に説明されているが、付随する特許請求の範囲内で、ある一定の変更及び修正が実践されうることは明白であろう。プロセス、システム、及び装置の実施には、多数の代替的な様態があることに留意されたい。したがって、本明細書の実施例は、例示的なものであって、限定的なものではないとみなすべきである。

Claims (10)

1. 湾曲した複合材チャージを形成するための方法（２００）であって、
   複合材チャージ（１３０）をパレット（３１０）の処理面（３１４）上に且つ前記パレット（３１０）の空洞（３１８）を覆うように配置すること（２１０）であって、
   前記複合材チャージ（１３０）は、ハット部分（１３１）とフランジ部分（１３６）とを備え、前記フランジ部分（１３６）は、前記ハット部分（１３１）と一体的であり且つ前記ハット部分（１３１）によって相互連結され、
   前記パレット（３１０）は、複数のパレット部分（３１９）を備え、前記複数のパレット部分（３１９）の各パレット部分は、前記複数のパレット部分（３１９）のうちの少なくとも１つの他のパレット部分と回転可能に結合され、
   前記空洞（３１８）は、前記複数のパレット部分（３１９）の各パレット部分を通って延在し、
   前記複合材チャージ（１３０）は、前記複数のパレット部分（３１９）の各パレット部分を覆って配置され、且つ前記複数のパレット部分（３１９）の各パレット部分と接触する、複合材チャージ（１３０）をパレット（３１０）の処理面（３１４）上に且つ前記パレット（３１０）の空洞（３１８）を覆うように配置すること（２１０）、
   ダイ（３２０）が、空洞面（３１７）によって画定される前記空洞（３１８）と位置合わせされるように、前記複合材チャージ（１３０）の前記ハット部分（１３１）を前記ダイ（３２０）と接触させること（２２０）、
   前記ダイ（３２０）に適合するように、少なくとも前記ハット部分（１３１）を折り曲げること（２３０）、
   前記ハット部分（１３１）が、前記ダイ（３２０）と前記空洞面（３１７）との間に配置され、前記ダイ（３２０）と前記空洞面（３１７）のそれぞれに適合するように、前記ダイ（３２０）を前記空洞（３１８）の中に挿入すること（２２５）、及び
   前記複数のパレット部分（３１９）のうちの２以上のパレット部分を、１以上の軸（３９０）の周りで互いに対して回転させ、それによって、湾曲した複合材チャージ（１４０）を形成すること（２５０）を含む、方法（２００）。
2. 前記複数のパレット部分（３１９）のうちの前記２以上のパレット部分が互いに対して回転される際に、前記フランジ部分（１３６）が前記パレット（３１０）の前記処理面（３１４）から離れるように配置される、請求項１に記載の方法（２００）。
3. 少なくとも前記ハット部分（１３１）を折り曲げること（２３０）は、前記フランジ部分（１３６）を前記処理面（３１４）から離れるように配置すること（２３２）を含む、請求項２に記載の方法（２００）。
4. 前記フランジ部分（１３６）を前記処理面（３１４）から離れるように配置すること（２３２）は、前記フランジ部分（１３６）を前記ダイ（３２０）の上に配置されたスイーパー（３３０）に適合させること（２３４）を含む、請求項３に記載の方法（２００）。
5. 前記複数のパレット部分（３１９）のうちの２以上のパレット部分が、互いに対して回転された後で、前記フランジ部分（１３６）を前記処理面（３１４）と接触するように配置すること（２６０）を更に含む、請求項２に記載の方法（２００）。
6. 前記フランジ部分（１３６）を前記処理面（３１４）と接触するように配置すること（２６０）は、
   前記フランジ部分（１３６）を、前記ダイ（３２０）の上に配置されたスイーパー（３３０）でスイープすること、
   前記処理面（３１４）と束縛プレート（３５０）との間に配置されたブラダー（３４０）を膨張させること、又は
   前記束縛プレート（３５０）を使用して、前記フランジ部分（１３６）を前記処理面（３１４）と接触するように押すこと、のうちの１以上を含む、請求項５に記載の方法（２００）。
7. 前記１以上の軸（３９０）は、第１の軸（３９１）と第２の軸（３９２）を含み、
   前記第１の軸（３９１）は、前記パレット（３１０）の前記処理面（３１４）と垂直であり、
   前記第２の軸（３９２）は、前記パレット（３１０）の前記処理面（３１４）と平行であり、
   前記方法は、前記複数のパレット部分（３１９）のうちの前記２以上のパレット部分を、前記第１の軸（３９１）と前記第２の軸（３９２）の周りで互いに対して回転させること（２５０）を更に含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法（２００）。
8. 前記複数のパレット部分（３１９）のうちの前記２以上のパレット部分が、前記第１の軸（３９１）の周りで互いに対して回転された後で、前記第２の軸（３９２）の周りで回転される前に、前記処理面（３１４）に対する前記フランジ部分（１３６）の方向付けを変更すること（２５４）を更に含む、請求項７に記載の方法（２００）。
9. 前記パレット（３１０）の前記処理面（３１４）は、前記複数のパレット部分（３１９）の各隣接する対の間に１以上のカットアウトを含み、
   前記１以上のカットアウトは、前記複数のパレット部分（３１９）のうちの２以上のパレット部分を互いに対して回転させること（２５０）を可能にする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法（２００）。
10. 複数のパレット部分（３１９）を備えるパレット（３１０）であって、
    前記複数のパレット部分（３１９）の各パレット部分が、前記複数のパレット部分（３１９）のうちの少なくとも１つの他のパレット部分と回転可能に結合され、
    前記パレット（３１０）が、処理面（３１４）と、前記処理面（３１４）から離れるように且つ前記パレット（３１０）の中に延在する空洞（３１８）とを更に備える、パレット（３１０）、及び
    前記空洞（３１８）と位置合わせされ、且つ前記空洞（３１８）の断面に対応する断面を有するダイ（３２０）であって、前記パレット（３１０）の前記処理面（３１４）と垂直な方向において前記パレット（３１０）に対して移動可能であるダイ（３２０）を備える、ストリンガ形成デバイス（３００）。
    

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