JPH10504128A - 記憶媒体にサーボ・パターンを書き込む方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 内部記録ヘッド（１４ａ）を有する記録装置（１０）内にある記憶媒体（１２ａ）上にサーボ・パターンを書き込む技法。内部記録ヘッド（１４ａ）を使用して記憶媒体（１２ａ）上にタイミング・パターンを生成し、内部記録ヘッド（１４ａ）を半径方向に位置決めするために半径方向の位置決め値を求める。タイミング・パターンと半径方向の位置決め値とによって判断された場所に内部記録ヘッド（１４ａ）を使用して、サーボ・パターンを書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】 記憶媒体にサーボ・パターンを書き込む方法およびシステム 技術分野 本発明は、一般には記録装置に関し、具体的には、外部センサを使用しない記 憶媒体へのサーボ・パターンの書込みに係わる。 背景技術 データ処理システムなどのシステム用の情報は一般に磁気ディスクなどの記憶 媒体に記憶される。ディスクを製造する際、一般にはいくつかの内部ヘッドを有 するディスク・ドライブをサーボライタと呼ばれるマスタリング機構に取り付け る。サーボライタは、書込みヘッドに結合されたディスク表面上に磁気情報のパ ターンを書き込めるように、少なくとも１つのヘッドの半径方向および円周方向 の位置を見つけ出す、ディスク・ドライブの外側に配置されたセンサを有する。 このパターンは、通常の動作中にディスク・ドライブがデータ記憶のためにトラ ックとセクタを探し出すために使用するマスタ基準となる。 各ディスク・ドライブをサーボライタに直列に取り付けなければならないため 、マスタリング機構上でサーボ書込みを行うプロセスは高くつく。さらに、セン サはアクチュエータ とディスク・スピンドル・モータとにアクセスすることができなければならない ため、ディスクの機械的境界条件が変更される。これには機械クランピングとフ ァイルの分解が必要な場合がある。 サーボ情報を書き込む１つのプロセスについては、１９８３年１１月８日に発 行され、ノーザン・テレコム社に譲渡された「Embedded Servo Track Following System and Method for Writing Servo Tracks」という名称の米国特許第４４ １４５８９号に記載されている。米国特許第４４１４５８９号では、移動する読 み書きヘッドを磁気記憶ディスクに対して位置決めするサーボ・トラック追従シ ステムが記載されている。半径方向の位置または情報トラックを識別するために ディスク上のセクタに複数のサーボ・トラックを記録する。固定クロック・トラ ック・ヘッドに１つのパルスを書込み、移動するヘッド上に書き込まれた中間ク ロック・トラックに位相ロック・ループし、次に固定クロック・トラック・ヘッ ドに書き込まれた最終クロック・トラックに位相ロック・ループすることによっ て、クロック・トラックを書き込む。次にヘッドを限界停止位置まで移動し、基 準トラックを書き込むことによって、半径方向のトラック密度を決定する。その 後、最終的な平均トラック密度に関係する所定の割合だけ基準トラックの振幅を 縮小するのに十分な量だけヘッドをずらす。次に、別の基準トラックを書込み、 再び所定の割合だけその第２の基準トラックの振幅を縮小するのに十分な量だけ ヘッ ドを再び第２の基準トラックからずらす。ディスクが基準トラックでいっぱいに なるまでこれを続ける。このようにして得られた平均トラック密度が不満足な場 合は縮小数値を調整し、このプロセスを繰り返す。 サーボ情報を書き込む他の技法は、１９８５年７月２３日に発行され、パイオ ニア・リサーチ社に譲渡された「Servowriter System for Magnetic Disk Drive s」という名称の米国特許第４５３１１６７号に記載されている。米国特許第４ ５３１１６７号では、ディスクにサーボ・トラックを書き込む前に、まず、ディ スクに動作全体のタイミング基準の役割を果たすマスター・クロック・トラック を別個のヘッドで書き込む必要がある。次にディスクの表面全体にＥＶＥＮサー ボ情報を書き込むことによってディスクにサーボ・バーストを書き込む。これは 、まず、アームを外側クラッシュ・ストップまで移動し、次にディスク１回転ご とにアームを半径方向にデータ・トラック幅より少ない距離だけ移動させること によって行う。その後、アームを再び外側クラッシュ・ストップに接する位置ま で駆動し、ヘッドによってディスク・ドライブのいくつかのセクタにＯＤＤサー ボ情報が書き込まれるようにする。ＯＤＤサーボ情報の書込みに使用したアーム がディスクの内径に達したら、アームが外側クラッシュ・ストップから内側クラ ッシュ・ストップまで進むのに要するステップ数を、ディスク上に実際に必要な トラック数と比較する。実際のステップ数が実際に必要なトラック数と異なる場 合、 次の操作でステップ数がディスク上の必要トラック数と正確に等しくなるように 、マイクロプロセッサによって求めた特定の偏り量を適用する。 上記の各手続きは、ヘッドの円周位置を判断する際に使用するタイミング・パ ターンを書き込むために、外部タイミング・センサを必要とする。さらに、外部 センサが必要なために、クリーン・ルーム環境が必要である。さらに、後でサー ボ・パターンの書込みに使用するトラック・ピッチを求めるために、ディスク全 体の情報を書き込む。これは時間がかかり、高くつく。したがって、クリーン・ ルーム環境が不要な、ディスク上にサーボ・パターンを書き込む技法が必要であ る。さらに、外部センサが不要なサーボ・パターンの書込み技法が必要である。 さらに、どのヘッドが記録装置で最も幅の広いトラックを書き込むかを判断する 方法が必要である。また、ディスク全体の情報を書き込まずに記録装置のトラッ ク・ピッチを判断する方法が必要である。さらに、外部クロック源をなくし、そ れによってサーボ・パターンを書き込むヘッドとクロック源との間の相対的な移 動から生じる誤差の可能性を少なくするタイミング情報の書込み技法が必要であ る。 発明の開示 内部記録ヘッドを有する記録装置内に収容された記憶媒体上にサーボ・パター ンを書き込む方法を提供することによって、従来の技術の欠点を克服し、追加の 利点が得られる。内 部記録ヘッドを使用して記憶媒体上にタイミング・パターンを生成し、内部記録 ヘッドを半径方向に位置決めするために使用する半径位置決め値を求める。生成 されたタイミング・パターンと半径位置決め値とによって求めた場所にサーボ・ パターンを書き込む。 一実施例では、複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを 生成するために、複数のトラックのうちの最初のトラックに複数の遷移を書き込 み、複数の遷移の各対の間の時間間隔を求め、求めた各時間間隔と所定の名目間 隔との間の偏差を求め、複数のトラックのうちの第２のトラックに複数の遷移を 書き込む。複数の遷移の各第１の部分を第１の所定の時間遅延時に書き込み、複 数の遷移の各第２の部分を第２の所定の時間遅延時に書き込む。 他の実施例では、Ｎ個のトラックから成る記録媒体を有する記録装置のトラッ ク・ピッチを求める。複数のＮ個のトラックのうちのいくつかに遷移を書き込み 、書き込んだ各遷移に付随するリードバック信号を得て、そのリードバック信号 を比較してトラック・ピッチを判断する。 他の実施例では、記録装置内の複数の記録ヘッドのうちのどのヘッドが最も幅 広いトラックを書き込むかを判断する。複数の記録ヘッドのそれぞれによって第 １の遷移を書き込み、複数の記録ヘッドの１つによって第２の遷移書き込む。第 ２の遷移は、第２の遷移と同じ記録ヘッドで書き込まれた第１の遷移から所定の 距離に書き込む。各記録ヘッドを第２の遷 移を使用して位置決めし、第１の遷移のそれぞれに付随する振幅信号を読取り、 位置決めされた記録ヘッドと比較する。この比較から、最も広く書き込む記録ヘ ッドを判断する。 他の実施例では、複数の内部記録ヘッドを有する記録装置内にある複数の記憶 媒体のうちの１つの記憶媒体上にタイミング・パターンを生成する。複数の記憶 媒体のそれぞれに、複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１つが付随してい る。タイミング・パターンを表す第１の複数の遷移を、複数の内部記録ヘッドの うちの第１の内部記録ヘッドで書き込む。複数の内部記録ヘッドのうちの第１お よび第２の内部記録ヘッドを位置決めする。位置決めされた第１の記録ヘッドで 第１の複数の遷移を読み取り、位置決めされた第２のヘッドで第２の複数の遷移 を書き込む。第１と第２の記録ヘッドを位置決めし直し、位置決めし直した第２ の記録ヘッドで第２の複数の遷移を読み取り、位置決めし直した第１の記録ヘッ ドで第３の複数の遷移を書き込む。 本発明の他の態様では、記録装置内にある記憶媒体上にサーボ・パターンを書 き込むシステムを提供する。このシステムは、内部記録ヘッドを使用して記憶媒 体上にタイミング・パターンを生成する手段と、内部記録ヘッドを半径方向に位 置決めするために使用する半径位置決め値を判断する手段と、内部記録ヘッドを 使用して記憶媒体上にサーボ・パターンを書き込む手段とを備える。サーボ・パ ターンはタイミング・パターンと半径方向位置決め値とによって判断された場所 に 書き込まれる。 本発明の他の態様では、記録装置を提供する。この記録装置は、記録装置内に 位置決めされた記憶媒体と、記憶媒体上にタイミング情報とサーボ・パターンを 書き込むための記録装置内の内部記録ヘッドとを備える。一実施例では、この記 録装置を密封する。 本発明の技法により、外部センサやクリーン・ルーム環境を必要とせずに記憶 媒体上にサーボ・パターンを書き込むことができる。さらに、全ディスクの情報 の書き込みを必要とせずに記録装置のトラック・ピッチを判断する技法を提供す る。さらに、外部クロック源を必要とせずにタイミング・パターンを書き込む。 本発明の技法により、以前よりも容易に、しかもより正確にタイミング情報とサ ーボ・パターンを書き込むことができる。 図面の簡単な説明 本発明に関する主題については、本明細書の末尾にある請求の範囲で個々に示 し、明確に請求する。本発明の上記およびその他の目的、特徴、および利点は、 添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば明らかになろう。 第１ａ図は、本発明のサーボ・パターン書込み技法を組み込むディスク・ドラ イブの一実施例を示す図である。 第１ｂ図は、本発明の原理による、複数の記録ディスクを有するディスク・ド ライブの側面の一例を示す図である。 第２図は、本発明のサーボ・パターン書込み技法に付随する論理の一例を示す 図である。 第３図は、本発明の原理により最も幅広いトラックを書き込むヘッドを判断す る技法に付随する論理の一例を示す図である。 第４図は、本発明の原理により、Ｎ個の円周方向パイ区分に分割されたディス ク表面の一例を示す図である。 第５図は、本発明の原理による、信号振幅と記録ヘッドのオフトラック位置と の関係を示すグラフの一例を示す図である。 第６図は、本発明の原理による、トラック・ピッチを判断する技法に付随する 論理の一実施例を示す図である。 第７図は、本発明の原理による、１区分に書き込まれた４つのバーストを持つ Ｎ個の円周方向パイ区分に分割されたディスク表面の一例を示す図である。 第８図は、本発明の原理による、リードバック信号振幅と正しいトラック・ピ ッチがある記録ヘッドの半径方向の位置との関係を示すグラフの一例を示す図で ある。 第９図は、本発明の原理による、リードバック信号振幅と不適切なトラック・ ピッチがある記録ヘッドの半径方向の位置との関係を示すグラフの一例を示す図 である。 第１０図は、本発明の原理による、第１図のディスク・ドライブ内に位置決め されたディスク上へのタイミング・パターンの書込みに付随する論理の一実施例 を示す図である。 第１１図は、ディスク・ドライブの非反復速度ジッタ・スペクトル密度のグラ フの一例を示す図である。 第１２図は、第１１図のディスク・ドライブのジッタと時間間隔との関係のグ ラフの一例を示す図である。 第１３図は、本発明の原理による、ｒｍｓジッタとステップ番号との関係を示 すグラフの一例を示す図である。 第１４ａ図は、本発明の原理による、奇数番号の遷移から偶数番号の遷移を生 成する際に名目時間間隔にはしたを加えない半径方向のタイミング・マーク軌跡 を示す図である。 第１４ｂ図は、本発明の原理による、奇数番号の遷移から偶数番号の遷移を生 成する際に名目時間間隔にはした１を加えた半径方向のタイミング・マーク軌跡 を示す図である。 第１４ｃ図は、本発明の原理による、奇数番号の遷移から偶数番号の遷移を生 成する際に名目時間間隔にはした１／２を加えた半径方向のタイミング・マーク 軌跡を示す図である。 第１５図は、本発明の原理による、半径方向のタイミング・マークに沿った位 置決めの誤差とステップ番号との関係を図示するグラフの一例を示す図である。 第１６図は、本発明の原理による、１つのディスク面上へのサーボ・パターン の書込みに付随する論理の一例を示す図である。 第１７図は、本発明の原理による、第１６図のサーボ・パターンを他のディス ク面に伝播させる操作に付随する論理の一例を示す図である。 第１８図は、本発明の原理による、２つのヘッドを使用してディスク表面上に タイミング情報を書き込む操作に付随する論理の一実施例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 本発明の原理により、記憶媒体上にサーボ・パターンを書き込む方法および装 置を提供する。一実施例では、ディスク・ドライブなどの記録装置内にある１つ または複数の磁気ディスク上にサーボ・パターンを書き込む。第１ａ図および第 １ｂ図を参照すると、一実施例ではディスク・ドライブ１０は１つまたは複数の 磁気ディスク１２ａ〜１２ｂ（まとめて磁気ディスク１２と呼ぶ）と、１つまた は複数の内部記録ヘッド１４ａ〜１４ｄ（まとめて記録ヘッド１４と呼ぶ）と、 サスペンション機構１６と、アクチュエータ１８と、アクチュエータ取付け部品 ２０と、１つまたは複数のクラッシュ・ストップ２２と、アクチュエータ駆動機 構２４と、読み書きコントローラ２６と、コンピュータ２８と、プログラマブル 遅延発生機構３０と、時間間隔測定システム３２とを備える。これらの構成要素 のそれぞれについては以下で詳述する。 各磁気ディスクはたとえば、情報を受け取ることができる２つの面を有し、各 面は複数のトラック１３を有する。本発明の原理によると、内部記録ヘッド１４ を使用して磁気ディスタ１２の１つまたは複数の面上にタイミング情報やサーボ ・パターンなどの情報を書き込む。ディスク１２の内径にス ピンドル・モータ５（第１ｂ図）があり、当技術分野で周知のように、磁気ディ スク１２を回転させるために使用する。第１ａ図に示すように、記録ヘッド１４ はサスペンション機構１６に取り付けられている。 サスペンション機構１６は、記録ヘッドが垂直方向に移動することができるよ うにし、アクチュエータ１８に接続されている。アクチュエータ１８は、たとえ ば、ボイス・コイル・モータ２３に接続されたボール・ベアリング１９を備えた 標準の可動コイル・アクチュエータである。第１ｂ図に示すように、モータ２３ は１つまたは複数の磁石２１を備える。ボール・ベアリング１９の各側に、クラ ッシュ・ストップ２２があり、アクチュエータの可動範囲を制限するために使用 される。アクチュエータ１８はアクチュエータ取付け部品２０を介してベース・ プレート２５に取り付けられている。一実施例では、アクチュエータ取付け部品 ２０は１本または複数のねじを使用してアクチュエータをベース・プレートに取 り付ける。 ワイヤ２７ａを介してベース・プレート２５に結合されたアクチュエータ駆動 機構２４は、ボイス・コイル・モータ２３に電流を供給するパワー・トランジス タなどの電子回路を備える。 ベース・プレート２５にはワイヤ２７ｂを介して読み書きコントローラ２６も 結合されており、後述するように本発明の原理によりディスク上の磁気遷移の読 み書きを行うために 使用される。 読み書きコントローラ２６とアクチュエータ駆動機構２４にはそれぞれバス２ ９ａおよび２９ｂを介してコンピュータ２８が結合されている。コンピュータ２ ８にはたとえば、情報を保管する記憶装置を有する標準のパーソナル・コンピュ ータが含まれる。 コンピュータ２８にはＩＥＥＥバス３１を介してプログラマブル遅延発生機構 ３０が結合されている。プログラマブル遅延発生機構３０は、たとえばヒューレ ット・パッカードのＨＰ８１１８Ａであり、以下で詳述するように所与の遷移が 書き込まれる時点を制御するために使用される。 コンピュータ２８にはＩＥＥＥバス３３を介して時間間隔測定システム３２も 結合され、本発明の原理により、必要な時間間隔を測定するために使用される。 一実施例では、時間間隔測定システム３２はヒューレット・パッカードが提供す るＨＰ５３７２Ａタイム・アナライザを含む。 当業者なら、第１ａ図および第１ｂ図に示すディスク・ドライブには多くの変 形があり得ることがわかるであろう。たとえば、ディスク・ドライブはただ１つ の磁気ディスクとただ１つの記録ヘッドを有することもできる。 本発明の原理によると、ディスク・ドライブ１０を使用して磁気ディスク１２ のうちの１つまたは複数の磁気ディスク上にサーボ・パターンを書き込む。サー ボ・パターンは１つまたは複数のディスク面上の特定の場所に書き込まれ、した がって、サーボ・パターンを書き込む前に、サーボ・パターンの書込みに使用す る記録ヘッドの半径方向の位置決め情報と円周方向の位置決め情報（θ）を判断 する。サーボ・パターンを書込む際に使用する技法の一実施例について以下に詳 述する。 第２図を参照すると、一実施例では、ディスク・ドライブ１０のどの記録ヘッ ドが最も広いトラックを書き込むかを判断する（ステップ５０「最も広いヘッド を見つける」）。この実施例では、以下で詳述するように、最も広いトラックを 書き込むヘッドがタイミング・パターンとサーボ・パターンの書込みに使用する 望ましいヘッドである。記録ヘッドが１つしかない場合は、そのヘッドが最も広 いトラックを書き込むヘッドである。最も広いヘッドを判断する方法について、 第３図を参照しながら詳述する。 第３図を参照すると、本発明の原理により、ディスク・ドライブまたはその他 の記録装置のどの記録ヘッドが最も広いトラックを書き込むかを判断するために 、ディスク・ドライブ内にある各ディスク面をＮ個の円周方向区分に分割する（ ステップ５２「各ディスク面をＮ個の円周方向区分に分割する」）。一実施例で は、Ｎは１６に設定され、したがってディスク面は第４図に示すように１６個の 円周方向区分に分割される。当技術分野で周知のように、ディスク面を分割する ために、索引を使用して最初のセクタを識別する。その後、互いに所定の距離だ け離れた位置にパターンを書き込むこと によって任意の数のセクタを画定することができる。 第３図および第４図を参照すると、各面をＮ個のセクタに分割した後、１セク タおきにＡセクタとラベル付けし、残りのセクタにＢセクタとラベル付けする（ ステップ５４「１セクタおきに”Ａ”とラベル付けし、残りのセクタに”Ｂ”と ラベル付けする」）。その後、アクチュエータ１８をクラッシュ・ストップ２２ に接して保持しながら、各記録ヘッド１４を使用してそれぞれのディスク面に振 幅バースト（すなわち１つまたは複数の磁気遷移）を書き込む。具体的には、本 発明の原理により、ディスク面の最初のトラックの各Ａセクタに振幅バーストを 書き込む（ステップ５６「トラック＃１のＡセクタにすべてのヘッドを使用して 振幅バーストを書き込む」）。 情報のバーストを書き込んだ後、アクチュエータ１８を所定の距離だけ移動さ せる（ステップ５８「アクチュエータを所定の量だけ移動する」）。一実施例で は、この所定の距離はヘッド１４ａなどの記録ヘッドの信号振幅とヘッドのオフ トラック位置との関係に基づく。振幅とオフトラック位置とのほぼ線形の関係の 一例を、第５図に示す。第５図に示すように、振幅が最大値のとき、記録ヘッド はそのトラックの真上（すなわち３０ミクロン）にあり、記録ヘッドがその最大 振幅の半分の位置（すなわち約０．５）にあるとき、記録ヘッドはそのトラック からほぼ半分（すなわち１５ミクロン）の位置にある。１つの事例では、ヘッド １４ａからのリード バック信号がその最大振幅の半分（すなわちトラックから半分）の位置になるま でアクチュエータを移動する。半分の振幅位置で、修正されたヘッド信号をサン プリングすることによって行われるサーボ制御を行いながら、ヘッド１４ａに対 応するディスク面の第２のトラック上のＢセクタにヘッド１４ａで振幅バースト を書き込む（ステップ６０「トラック＃２のＢセクタにヘッド１で振幅バースト を書き込む」）。 第２のトラックから半径方向に移動することによって、Ｂバーストを使用して 位置情報を供給することができる。たとえば、特定の間隔（振幅バースト）中に ヘッドをゲート制御してＢバーストに対応する磁気遷移から信号を読み取ること ができる。サンプル・ホールド回路を使用して、バースト間の間隔中にリードバ ック信号の振幅に対応する電圧を一定に保持する。これによって、適切な位置信 号がサーボ・ループに入力され、アクチュエータが位置決めされる。一実施例で は、リードバック信号の所与の振幅をサーボ制御するときに、低帯域幅によるサ ーボ制御ループを使用する。そうすると、ヘッド位置は磁気サーボ信号の反復的 変化に従うのではなく、全セクタ・バーストの平均になる。Ｂバーストの振幅を サーボ・システムの位置信号（すなわちサーボ・オン）として使用して、ディス ク・ドライブのすべての記録ヘッドの下でＡバーストからの振幅信号を読み取っ て比較する（ステップ６２「Ａバーストからの信号を比較する」）。一実施例で は、電圧計やディジタル・オシロスコープなどの標準測定手段を 使用してＡバーストからの信号の読み取りと比較を行う。信号が１つのヘッドを 除くすべてのヘッドから失われた点で、そのヘッドが最も広いトラックを読み書 きするヘッドであると判断される。 上述の実施例では複数のＡバーストおよびＢバーストを使用するが、１つのＡ バーストと１つのＢバーストのみを使用することも可能である。 第２図に戻って参照すると、一実施例では、最も広いトラッタを書き込むヘッ ド（以下ヘッドＷと呼ぶ）を判断した後、本発明の原理に従ってそのヘッドを使 用してディスク・ドライブのトラック・ピッチを求める（ステップ６４「トラッ ク・ピッチを求める」）。 第６図および第７図を参照すると、一実施例では、ディスク・ドライブのトラ ック・ピッチを求めるために、ヘッドＷに対応するディスク面をＮ個の円周方向 のパイ区分に分割する（ステップ７０「ディスク面を分割する」）。第７図に示 すように、一実施例ではディスク面を１６個の区分６８に分割し、各区分６８は 複数のトラック７１を有する。典型的には、ディスク面は１インチ当たり約４０ ００トラックのトラック密度（すなわちデータ・トラックの幅がトラックの幅の ２倍であって、１つのデータ・トラックが他のデータ・トラックに重ならない２ ０００本のデータ・トラック）を有する。 再び第６図を参照すると、ディスク面を分割した後、アクチュエータ１８をク ラッシュ・ストップに接して保持し、ヘ ッドＷを使用して各区分の最初のトラックに振幅バースト（Ａバーストと呼ぶ） を書き込む（ステップ７２「ヘッドＷでトラック＃１にＡバーストを書き込む」 ）（第７図を参照）。（他の実施例では、最も広いトラックを書き込むヘッド以 外のヘッドを使用して最初のトラックにＡバーストを書き込むこともできる。さ らに、最初のトラック以外のトラックにバーストを書き込むこともできる。）振 幅バーストを書き込んだ後、たとえば最も広いトラックを書き込むヘッドからの 振幅が最大振幅の半分になるか、またはトラック間に適切な間隔ができると推測 される振幅になるように、アクチュエータ１８を所定の距離だけ移動させる（ス テップ７４「アクチュエータを位置決めする」）。 アクチュエータを位置決めした後、アクチュエータをその位置に保持し、各区 分の第２のトラックにＢバーストを書き込む（ステップ７６「ヘッドＷを使用し てトラック＃２にＢバーストを書き込む」）。同様に、Ｂバーストをサーボ・オ ンにすることによって各区分の第３のトラックにＣバーストを書き込み（ステッ プ７８「ヘッドＷを使用してトラック＃３にＣバーストを書き込む」）、Ｃバー ストをサーボ・オンにして各区分の第４のトラックにＤバーストを書き込む（ス テップ８０「ヘッドＷを使用してトラック＃４にＤバーストを書き込む」）。 最も広いトラックを書き込むヘッドを使用してトラックに４つのバースト（Ａ 、Ｂ、Ｃ、およびＤバースト）を書き込 んだ後各バーストからのリード・バック信号を比較することによってトラック・ ピッチを求めることができる（ステップ８２「バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからのリ ード・バック信号を比較する」）。トラック・ピッチが所望のレベルの場合、ヘ ッドＷが第２のトラック上の中心にあるときに、Ｂバーストからのリード・バッ ク信号が最大値であり、第４のトラックからの振幅信号はない。すなわち、トラ ック・ピッチがヘッド幅と等しい場合、Ｄバーストからの振幅は、オントラック 振幅より−４０ｄＢ下のように、ゼロに近くになるように設定されたしきい値よ り下になる。さらに、ＡバーストとＣバーストの両方からの信号は、第２のトラ ックを書き込んだときにサーボされた振幅と等しい。上述の例を第８図に示す。 第８図では参照番号８３の位置でＢバーストの振幅が最大であり、Ｄバーストの 振幅がゼロに近く、バーストＡとバーストＣの振幅が等しい。 トラック・ピッチが適切な場合（問い合わせ８４「トラック・ピッチは適切か ？」）、このプロセスは終了し、バーストＢを書き込んだときにサーボされたバ ーストＡからの振幅の値（Ｑ１と呼ぶ）を後述のように使用して、サーボ・パタ ーンを書き込む（ステップ８５「終了」）。しかし、リードバック信号が第９図 に示すようである場合は、トラック・ピッチは大きすぎ、後述のようにＡバース トの新しい振幅を求める（ステップ８６「Ａバーストの新しい振幅を求める」） 。 具体的には、第９図を参照すると、Ｑ１はバーストＢが書 き込まれたときにサーボされたバーストＡからの振幅を示す。その位置（Ｒ１） で、バーストＤからの信号はまだゼロに近くない。バーストＡからの信号がＱ２ に等しい新しい位置Ｒ２にサーボすることによって、バーストＤからの信号がゼ ロに近い事前定義されたしきい値まで下がる。この位置で、バーストＣからの信 号はＱ３に等しい。したがって、トラック・ピッチが大きすぎる場合は常に、Ｑ ２＞Ｑ１＞Ｑ３という結果になる。同様に、トラック・ピッチが小さすぎる場合 は、Ｑ２＜Ｑ１＜Ｑ３となる。 前述のように、トラック・ピッチが不適切な場合はＡバーストの新しい振幅Ｑ １ｎｅｗを求める。一実施例では、振幅がＱ１である領域でリードバック信号が 線形の場合、Ａバーストの新しい振幅を求めるために、以下の式を使用すること ができる。 Ｑ１ｎｅｗ＝１／２（Ｑ３＋Ｑ１ｏｌｄ） 第６図に戻って参照すると、Ｑ１ｎｅｗを求めた後、流れはステップ７２「ヘ ッドＷを使用してトラック＃１にＡバーストを書き込む」に移る。（本明細書で はＱ１またはＱ１ｎｅｗを半径方向位置決め値と呼ぶ。）Ａバーストを書き込ん だ後、最も広いトラックを書き込むヘッドからの振幅がＱ１ｎｅｗに等しい値に なるようにアクチュエータを位置決めする（ステップ７４「アクチュエータを位 置決めする」）。この位置で、最も広いトラックを書き込むヘッドを使用して第 ２のトラックにＢバーストを書き込む。その後、流れは前述 のように続く。 他の実施例では、Ｑ１またはＱ１ｎｅｗの値がすべてのトラックについて名目 上一定している場合であっても、事前選定したトラック数ごとにＱ１またはＱ１ ｎｅｗの値を更新する。 以下で詳述するように、オントラック振幅の比率を表すＱ１またはＱ１ｎｅｗ の値を使用してサーボ・パターンを書き込む。しかし、第２図に戻って参照する と、サーボ・パターンを書き込む前に、パターンを配置する円周方向の位置を示 すタイミング・マークを生成する（ステップ９０「タイミング・マークを生成す る」）。一実施例では、タイミング・パターンは本発明の原理により生成される 磁気遷移の１組の等間隔の半径方向のタイミング・マークから成る。タイミング ・パターンと後述するサーボ・パターンは、密閉されたディスク・ドライブ内の 内部記録ヘッドを使用して書き込むことができる。外部センサは不要である。 第１０図を参照すると、ディスク１２上にタイミング・パターンを書き込む一 技法が詳述されている。一実施例では、タイミング・パターンを書き込むために 使用する内部記録ヘッドは最も広いトラックを書き込むヘッドである。最初に、 ヘッドＷに付随するディスク（以下ディスクＷと呼ぶ）の最も内側のトラック位 置でデリミタ（すなわちクラッシュ・ストップ２２）に接してヘッドＷを配置す る（ステップ９２「ヘッドをデリミタに接して配置する」）。ヘッドをこの場 所に配置した状態で、ディスクの完全な１回転にわたる等時間間隔でディスク面 上に一連の遷移または遷移の一連のバースト（たとえば磁気遷移）を書き込む（ ステップ９４「ディスクのトラック＃１に遷移を書き込む」）。一実施例では、 ディスクは６０ｒｐｍで回転し、９２．５６マイクロ秒の時間間隔を選定してデ ィスクＷの１トラックに１８０バーストの遷移が書き込まれるようにする。これ らの１８０バーストの遷移は、各対がそれぞれ奇数番号の遷移と偶数番号の遷移 を含む遷移の対と考えることができる。たとえば、１対の遷移のバーストは、バ ースト１と２を含む。他の対はバースト３と４を含み、以下同様である。 遷移を書き込んだ後、具体的にはディスクＷの次の回転時に、各奇数番号と偶 数番号のバーストの遷移（１−２、３−４など）の間の時間間隔を測定する（ス テップ９６「奇数番号と偶数番号の遷移の間の時間間隔を測定する」）。一実施 例では、この時間間隔を測定するために、時間間隔測定システム３２を使用する 。各時間間隔を測定した後、コンピュータ２８を使用して名目間隔（たとえば９ ２．５６マイクロ秒）からの各時間間隔の偏差を求める。具体的には、コンピュ ータ２８は偏差を求めるために名目間隔から各時間間隔を引き、それらの偏差を コンピュータ２８の記憶装置内に記憶する（ステップ９８「名目間隔からの各時 間間隔の偏差を記憶する」）。 一実施例では、遷移１８０と遷移１との間の時間間隔の特 別な名目値を求める（ステップ１００「最後の遷移と最初の遷移の間の間隔を測 定する」）。この特別名目間隔を作成するのは、遷移１８０と遷移１が９２．５ ６マイクロ秒の名目間隔からの偏差が比較的大きい（すなわち数ナノ秒ではなく マイクロ秒単位である）ためである。これは、遷移１８０と遷移１が、９２．５ ６マイクロ秒の間隔ではなく１６．６７ミリ秒の間隔をおいて書き込まれること による。特別名目値を求めた後、それを遷移１８０と遷移１との間の間隔として 使用するために、コンピュータの記憶装置に記憶する（ステップ１０２「間隔を 特別名目値として記憶する」）。 １つのトラックに遷移のバースト（または他の実施例では一連の遷移）を書き 込み、偏差を求めて記憶した後、ヘッドＷを最初のトラックから半径方向に所定 の値だけ移動する（ステップ１０４「ヘッドを所定の値だけ移動する」）。実施 例では、この所定の値はトラックの約半分に等しい。ヘッドをトラックの約半分 だけ移動した後、既存の奇数番号の遷移をトリガ点として使用してヘッドＷで新 しい１組の偶数番号の遷移を書き込む（ステップ１０６「奇数番号の遷移を使用 して次のトラックに情報を書き込む」）。所与の偶数番号の遷移を書き込む時点 は、プログラマブル遅延発生機構３０（第１図）によって制御される。プログラ マブル遅延発生機構３０は、名目間隔にその遷移の対の記憶測定偏差の半分など のはしたを足した値に設定されている。偶数番号の遷移を書き込んだ後、偶数番 号の遷移をトリガ点として使用して 新しい１組の奇数番号の遷移を生成する（ステップ１０８「偶数番号の遷移を使 用して次のトラックに情報を書き込む」）。偶数番号の遷移の書き込みと同様に 、プログラマブル遅延発生機構によって制御された時点で所与の奇数番号の遷移 を書き込む。この場合、所与の遷移の対の遅延発生機構はその対の名目間隔に等 しい値に設定されている。前記に加えて、遷移１８０から遷移１を生成し、第２ のトラックに書き込む。この場合、プログラマブル遅延発生機構は、前述のよう にして算出した特別名目値に、その遷移の対のために記憶装置に記憶されている 測定偏差の半分を足した値に設定する。この偏差は第２のトラックの場合はゼロ であるが、それ以降のトラックの場合はゼロではない。 偶数番号の遷移と奇数番号の遷移を書き込んだ後、奇数−偶数の遷移の各対の 時間間隔を測定し、名目時間間隔（または特別名目間隔）からの各偏差をコンピ ュータ２８内にある記憶装置に記憶する（ステップ１１０「間隔を測定し、偏差 を記憶する」）。 その後で、ディスク上にタイミング情報を受け入れるトラックがまだほかにあ るかどうかを判断する（問い合わせ１１２「それ以上トラックがあるか？」）。 ディスク上にタイミング情報を受け入れるトラックがそれ以上ない場合、ディス ク面にタイミング・パターンを配置するプロセスは完了する（ステップ１１４「 終了」）。しかし、ディスクの追加のトラックにタイミング・パターンを書き込 む場合、流れはステ ップ１０４「ヘッドを所定の値だけ移動する」に戻り、このプロセスを繰り返す 。 上述のプロセスを使用して、等間隔の半径方向のタイミング・マークを設け、 それらをサーボ・パターンの生成のためのトリガ点として使用することができる 。一実施例では、サーボ・パターン情報は、半径方向のタイミング・マーク間の 領域に書き込む。サーボ・パターンを書き込んだ後、半径方向のタイミング・マ ークを消去することができる。さらに、すべての半径方向のタイミング・マーク を使用しなくてもサーボ・パターンを書き込むことができる。 本発明の原理によると、タイミング・ジッタを最小限にするため、サーボ・パ ターンは半径方向のタイミング・マークの後、可能な限りただちに開始すること が望ましい。この可能最小時間は、ヘッドを読み取りから書き込みに切り換える のに要する時間によって求められ、典型的には１マイクロ秒未満である。記録遷 移間のタイミング・ジッタは、回転速度の変化、記録ヘッドの変化、電子部品雑 音、および媒体雑音から生じることがある。（良好な媒体の媒体雑音は典型的に は１ナノ秒ｒｍｓ未満であり、サーボ書き込みに関しては無視することができる 。）ジッタの詳細な作用は、ディスクの特定の機械設計とディスク速度制御機構 の品質とによって異なる。典型的なローエンドのディスク・ドライブの場合に予 測されるジッタの大きさとスペクトルを示す標識として、ハードカード・ディス ク・ドライブのパフォーマンスを測定し た。ＨＰ５３７２Ａタイム・アナライザを使用して１０ＫＨｚの記録パターンに ついて４０９６の時間間隔の連続したシーケンスをキャプチャした。速度対時間 の関係の記録を得るために、各時間間隔の逆を求めた。その後で、そのデータを 個々の回転別にまとめ、平均をとって変動の繰り返し部分を求めた。この変動の 繰り返し部分をデータから引き、フーリエ変換をとることによって非繰り返し速 度変動を求めた。このハードカードの非繰り返し速度ジッタ・スペクトル密度を 第１１図に示す。このグラフに示すように、変動の大部分はかなり低い周波数で 発生し、恐らくモータ速度の変動によるものである。より高い周波数（１９００ Ｈｚおよび２８００Ｈｚ）でいくつかの急峻なピークが見られ、これらはサスペ ンション機構の共振またはボール・ベアリングの瑕疵である。 速度変動の大部分が約３０Ｈｚ以下の周波数で発生するため、時間間隔ジッタ は、約３０ミリ秒より短い時間では時間間隔に従って線形に変化する。この線形 の関係を第１２図に示す。この図は、長いシーケンスの記録における間隔のいく つかのグループの合計を出し、より長い間隔のｒｍｓ変動を計算することによっ て求めた、ナノ秒単位のｒｍｓジッタ対ミリ秒単位の時間間隔の関係のプロット を図示したものである。一例として、９２．５６マイクロ秒の間隔では、ジッタ は４．９ナノ秒ｒｍｓであることがわかる。この値は、この特定のディスク・ド ライブの場合はゼロ間隔における極限ジッタを約３ナノ秒に制限する電子雑音に よる線形射影よりも やや高い。上記の実験から得られたデータは、完全な半径方向のタイミング・マ ーク・パターンをトリガすることによってサーボ・フィールド・グレイ・コード や位相バーストなどのサーボ・パターン情報を数ナノ秒内に揃えることができる ことを証明している。 自己伝播パターン方式では、この同じ最小誤差はこのプロセスのどのサイクル にも適用される。一般に、このようなプロセスは、正味誤差がサイクル数の平方 根として増大する「ランダム・ウォーク」を構成する。２０００サイクルを要し 、１サイクル当たり４．９ナノ秒の誤差があるプロセスでは、パターン誤差は２ １９ナノ秒になる。グレイ・コードまたは位相バーストにおける典型的な磁気パ ターン期間は約２００ナノ秒であるため、この誤差は全く受け入れられない。本 発明の原理によるタイミング・パターンの書き込みに上述の手続きを使用すると 、各半径方向のタイミング・マークに沿ったパターン誤差は、サイクル数に関係 なく１サイクル当たりの最小誤差の約２倍である。（半径方向のタイミング・マ ークの絶対位置における誤差はサイクル数には依存せず、４乗根としてのみ増大 する。これらの誤差はグレイ・コードや位相バーストの配置には影響を与えない 。）したがって、１サイクル当たり４．９ナノ秒の誤差によって、約１０ナノ秒 のパターン誤差が生じ、これは磁気パターン期間の５％に過ぎず、取るに足らな い量である。上記に加えて、タイミングが別個のクロック・ヘッドまたは回転エ ンコーダによって 与えられるサーボ書込みの既存の方法に優る、パターン精度向上の可能性が提供 される。そのような既存のシステムでは、クロック源と書込みヘッドとの間の相 対的な物理的移動の結果、タイミング誤差が生じる。この移動は、ヘッドを保持 する構造体の震動またはスピンドルにおける非反復的な振れから生じることがあ る。３６００ＲＰＭで回転するディスク上の１インチの半径にあるヘッドの場合 、３．７マイクロインチの相対移動により１０ナノ秒のタイミング誤差が生じる 。 前述のように、本発明の原理によりタイミング・パターンを書き込む際には、 所定の値のタイミング遅延を使用する。一実施例では、この所定の値は名目値に 測定偏差のはした（Ｆと呼ぶ）を加えた値である。好ましい一実施例では、この はしたは、以下の３つの場合の比較に基づき、２分の１である。 Ｆ＝０、Ｆ＝０．５、およびＦ＝１ 第１３図に、上記の３つの場合のトラックの周囲にある１８０本の半径方向の 線の場所におけるｒｍｓジッタ対ステップ番号の関係をグラフにして示す。第１ ３図に示すように、たとえば１０００ステップあり、各ステップが半トラックに 対応する。グラフに図示されているデータは、８つの異なるモンテカルロ・ラン の平均値である。（モンテカルロ技法は、ランダムな事象によって左右されるプ ロセスを評価するために使用されるコンピュータ・シミュレーションであり、当 業者には周知である。）最初のトラック（たとえばトラック番 号１）を、４．９ナノ秒の標準偏差を有するガウス分布から選択した誤差を使用 して生成し、９２．５６マイクロ秒間隔での測定ハードカード・ジッタに対応さ せる。新しい偶数番号の遷移の生成には、測定プロセスによる追加の影響を計算 に入れるためにナノ秒オーダの標準偏差を持つ誤差の追加が必要である。偶数番 号の遷移から奇数番号の遷移を生成するには、４．９ナノ秒の誤差を使用する。 このログ−ログ・グラフから、Ｆ＝０または１とＦ＝０．５とについて、明確に 異なる力の法則が誤差の伝播を制御していることがわかる。 Ｆ＝０の場合、ステップ・アウトごとに方位角上に２ライン移動することによ って渦巻を形成する完全に独立したランダム・ウォークから成る明確な伝播経路 がある（第１４ａ図参照）。このようなプロセスの場合、ｒｍｓ誤差はステップ 数の平方根として増大する。Ｆ＝１の場合、誤差は独立した半径方向の経路に沿 って伝播し、この場合もステップ数の平方根として増大する（第１４ｂ図参照） 。しかし、Ｆ＝０．５の場合は、誤差は渦巻状の経路と半径方向の経路との間で 連続的に混じり合い（第１４ｃ図参照）、その結果、ステップ数の４乗根として 増大する性質的に異なるタイプのランダム・ウォークとなる。第１４ａ図ないし 第１４ｃ図では、最大半径は２００ステップに相当し、角偏差が２００倍に増大 して可視になっている。 半径方向のタイミング・マークに沿ったタイミング誤差は、隣接するグレイ・ コード遷移または位相バーストに直接影響 を与え、大きい場合には半径方向のタイミング・マーク自体のリードバック振幅 を劣化させる。性質的には、このタイプの誤差は第１４ａ図ないし第１４ｃ図に 示すように個々のラインのぎざぎざとして現れる。Ｆ＝０の場合、（たとえばＦ ＝１およびＦ＝０．５などの）誤差測定および修正を利用するどちらの手法の場 合よりもこのタイプの誤差ははるかに大きくなることがわかる。これを第１５図 に量的に示す。この図では、半径方向のタイミング・マークに沿った隣接するス テップ間の位置決めのｒｍｓ誤差をステップ番号との関係でグラフにしてある。 前記のように、これらは８つの異なるランの平均値である。Ｆ＝０の場合、渦巻 状の伝播経路の結果、トラックの周囲の絶対位置誤差よりもさらに大きいステッ プ間誤差が生じる。Ｆ＝１とＦ＝０．５の場合は両方とも、（ステップ数には関 係なく）ステップ間誤差は一定しており、４．９ナノ秒の基本間隔雑音の２倍に ほぼ等しい。 全体的なタイミング・パターン誤差は使用する基本間隔におけるジッタと正比 例することに留意されたい。これは、モータ速度制御機構を改善し、より良好な リードバック信号調整を使用することによって大幅に減らすことができる。半径 方向のタイミング・マーク・パターンに分離された遷移ではなく、遷移のバース トを使用することによって、ジッタの電子成分をさらに減らすこともできる。半 径方向のタイミング・マーク間の基本間隔をさらに短くすれば、電子部品の影響 がさらに低減することになる。 本発明の原理により、半径方向のタイミング・マーク・パターンの生成に要す る合計時間は、１０００トラック（２０００ステップ）から成るパターンの場合 で約２分と見積もられる。これは、各伝播ステップを行うのに４回転かかるとい う前提に基づいている。半トラックのヘッド移動と、偶数番号の遷移の書込みと 、奇数番号の遷移の書込みと、奇数から偶数への間隔の測定とのためにそれぞれ １回転ずつである。 当業者には、本発明の精神から逸脱することなく上述の手続きのいくつかの変 形が可能であることがわかるであろう。一例として、２分の１以外の誤差修正（ すなわち測定偏差のはした）を使用することもできる。他の可能性として、偶数 番号の遷移から奇数番号の遷移の生成における部分誤差修正を使用することもで きる。実験中に、これはトラックの周囲の絶対位置誤差には全く影響を与えない ことがわかったが、ラインに沿ったステップ間位置決め誤差はわずかに少なくな る。 以上、ディスク・ドライブの内部記録ヘッドを使用してディスク面上にクロッ ク・トラック情報を書き込む技法について説明した。第２図に戻って参照すると 、タイミング・パターンを生成した後、サーボ・パターンを書き込む（ステップ １２０「１つの面にサーボ・パターンを書き込む」）。 第１６図を参照すると、最も広いトラックを書き込むヘッドと、そのヘッドの 半径方向の位置決めを行うオントラック振幅のはした（すなわちＱ１またはＱ１ ｎｅｗ）とを使用し てサーボ・パターンを書き込む一技法が詳述されている。具体的には、最も広い トラックを書き込むヘッド（ヘッドＷ）を、ヘッドＷに付随するディスク面（す なわち面Ｗ）の最も内側のトラックでクラッシュ・ストップに戻す（ステップ１ ２２「ヘッドをデリミタまで移動する」）。 この位置で、振幅バーストＡを書き込む（ステップ１２４「バーストＡを書き 込む」）。３タイミング・マークごとに（タイミング・マーク１、４、７など） トリガされて、３０マイクロ秒の名目遅延と１０マイクロ秒の幅で振幅バースト Ａが書き込まれる。すなわち、振幅バーストＡはタイミング・マークの３０マイ クロ秒後に１０マイクロ秒間書き込まれる。当業者なら、バーストはタイミング ・マークごとに書き込むこともその他の任意の所望の間隔で書き込むこともでき 、３タイミング・マークごとというのは一例に過ぎないことがわかるであろう。 ３タイミング・マークごとにＡバーストを書き込んだ後、前述のようにヘッド ＷをＱ１またはＱ１ｎｅｗで表された半径位置にある最初のＡバーストでヘッド Ｗをサーボする（ステップ１２６「ヘッドをサーボする」）。ヘッドＷをこの半 径位置に位置決めした状態で、３つ目ごとのタイミング・マーク（２、５、８な ど）によって表される円周方向の位置に振幅バーストＢを書き込む（ステップ１ ２８「バーストＢを書き込む」）。３つ目ごとのタイミング・マークの後に１マ イクロ秒の名目遅延と１０マイクロ秒の幅で各Ｂバーストを 書き込む。 振幅ＡバーストとＢバーストを書き込んだ後、３タイミング・マークごとに（ １、４、７など）トリガされるセクタ・ヘッダを書き込む（ステップ１３０「セ クタ・ヘッダを書き込む」）。セクタ・ヘッダは、サーボ識別フィールドとグレ イ・コード情報を含み、１マイクロ秒の名目遅延と２９マイクロ秒未満の合計存 続時間で書き込まれる。 セクタ・ヘッドを書き込んだ後、上記で求めたＱ１またはＱ１ｎｅｗの信号レ ベル比までヘッドＷを振幅バーストＢでサーボする（ステップ１３２「ヘッドを サーボする」）。ヘッドＷをこの半径位置に置いたまま、３つ目のタイミング・ マーク（１、４、７など）ごとにトリガされる振幅バーストＣを４０マイクロ秒 の名目遅延と１０マイクロ秒の幅で書き込む（ステップ１３４「バーストＣを書 き込む」）。 その後、ヘッドＷをＣバーストでＱ１またはＱ１ｎｅｗの信号レベル比までサ ーボし（ステップ１３６「ヘッドをサーボする」）、３つ目のタイミング・マー ク（２、５、８など）ごとにトリガされる振幅バーストＤを１０マイクロ秒の名 目遅延と１０マイクロ秒の幅で書き込む（ステップ１３８「バーストＤを書き込 む」）。 バーストＣおよびＤを書き込んだ後、セクタ・ヘッダを書き込む（ステップ１ ４０「セクタ・ヘッダを書き込む」）。ステップ１３０でセクタ・ヘッダを書き 込んだのと同様に、サーボ識別フィールドとグレイ・コード情報を含むセクタ・ ヘッダを３つ目のタイミング・マーク（１、４、７など）の後に書き込み、１マ イクロ秒の名目遅延と２９マイクロ秒未満の合計存続期間とで書き込む。 セクタ・ヘッダを書き込んだ後、振幅バーストＤでヘッドＷをＱ１またはＱ１ ｎｅｗの信号レベル比までサーボする（ステップ１４２「ヘッドをサーボする」 ）。この位置で、バーストＡを３０マイクロ秒の名目遅延と１０マイクロ秒の幅 で書き込む（ステップ１４４「バーストＡを書き込む」）。前と同様に、バース トＡの書き込みは３つ目のタイミング・マーク（１、４、７など）ごとにトリガ される。 バーストＡを書き込んだ後、このディスク面全体のうちの他の部分にさらにサ ーボ・パターンを生成したい場合（問い合わせ１４６「書き込む情報がそれ以上 あるか？」）、流れはステップ１２６に戻り、このプロセスを繰り返す。それ以 外の場合は、本発明の原理により１つのディスク面にサーボ・パターンを書き込 むプロセスは完了する（ステップ１４８「終了」）。 この時点で、他の任意の使用可能なディスク面にサーボ・パターンを生成する ことができる（ステップ１６０「他の面にサーボ・パターンを生成する」）（第 ２図）。これは、以下に述べるように、前に書き込んだサーボ・パターンからの 情報を使用して行う。 第１７図を参照すると、他のディスク面にサーボ・パターンを生成する一技法 が説明されている。最初に、最も広いト ラックを書き込むヘッドを面ＷのＢバーストでＱ１またはＱ１ｎｅｗの信号レベ ルまでサーボする（ステップ１６２「Ｂバーストで１つのヘッドをサーボする」 ）。次にヘッドＷは面Ｗ上の３つ目ごとのタイミング・マーク（すなわちタイミ ング・マーク１、４、７など）を読み取り（ステップ１６４「タイミング・マー クを読み取る」）、第２の面上で第２のヘッドの書き込み操作をトリガする。こ れはディスク・ドライブ内のどのヘッドでもよく、それに対応するどの面でもよ い。第２のヘッドは４０マイクロ秒の名目遅延でＣバーストを書き込む（ステッ プ１６６「第２のヘッドでＣバーストを書き込む」）。 その後、ヘッドＷは面ＷのＤバーストでＱ１またはＱ１ｎｅｗの信号比にサー ボする（ステップ１６８「１つのヘッドをＤバーストでサーボする」）。ヘッド Ｗをこの半径方向の位置に位置決めした状態で、ヘッドＷは面Ｗ上の３つ目ごと のタイミング・マーク（たとえば１、４、７など）を読み取り（ステップ１７０ （「タイミング・マークを読み取る」）、第２のヘッドをトリガして書き込み操 作を行わせる。第２のヘッドは第２の面に３０マイクロ秒の名目遅延で振幅バー ストＡを書き込む（ステップ１７２「第２のヘッドでＡバーストを書き込む」） 。 ＡバーストとＣバーストを書き込んだ後、面Ｗ上のサーボ・パターンがそれ以 上ある場合（問い合わせ１７４「それ以上情報があるか？」）、流れはステップ １６２に戻り、この プロセスを繰り返す。以上は、サーボ・パターンがＢバーストとＤバーストでは なくＡバーストとＣバーストで構成されていることを仮定しており、これらは一 時的なものに過ぎず、サーボ点として使用される。ＢバーストとＤバーストは、 データ・トラックが配置されることになる場所を表し、したがってＢバーストと Ｄバーストは上書きされる。 さらに他の面にサーボ・パターンを生成する場合は、第２の面にセクタ・ヘッ ド情報を配置する。第２の面上にあるＣバーストで第２のヘッドをＱ１またはＱ １ｎｅｗの信号レベル比までサーボする（ステップ１７６「第２のヘッドをＣバ ーストでサーボする」）。この位置でサーボしている間に、面Ｗ上の３つ目ごと のタイミング・マーク（たとえば１、４、７など）でヘッドＷをトリガし、第２ のヘッドで１マイクロ秒の名目遅延と２９マイクロ秒未満の合計存続時間でセク タ・ヘッダを書き込む（ステップ１７８「セクタ・ヘッダを書き込む」）。 その後、第２のヘッダを第２の面上にあるＡバーストでＱ１またはＱ１ｎｅｗ の信号レベル比にサーボする（ステップ１８０「第２のヘッドをＡバーストでサ ーボする」）。面Ｗ上で３つ目ごとのタイミング・マーク（たとえば１、４、７ など）でヘッドＷをもう一度トリガし、第２のヘッダを書き込む（ステップ１８ ２「セクタ・ヘッダを書き込む」）。前と同様に、セクタ・ヘッダはサーボ識別 フィールドとグレイ・コード情報を含み、１マイクロ秒の名目遅延と２９マイク ロ秒未満の合計遅延で書き込まれる。 書き込むセクタ情報がそれ以上ある場合（問い合わせ１８４「それ以上セクタ 情報があるか？」）、流れはステップ１７６に移り、このプロセスを繰り返す。 それ以外の場合は、すべてのセクタ情報が書き込まれ、もう１つのディスク面上 にサーボ・パターンを生成するプロセスは完了する（ステップ１８６「終了」） 。以上のプロセスを使用して所望の数のディスク面にサーボ・パターンを生成す ることができることは明らかであろう。第２図に戻って参照すると、サーボ・パ ターンが他の面に伝播した後、このプロセスは完了する（ステップ１９０「終了 」）。 以上のプロセスの結果、ディスク面の６０個のセクタに振幅バースト・パター ンが書き込まれる。位相符号化パターンが必要であるとすれば、振幅バーストが 半径方向の情報に使用されることになり、ヘッドはタイミング・マークから入手 可能なタイミング情報を使用して位相符号化パターンを書き込む。当業者なら、 本発明の技法を使用して３つ以上のバーストを使用してサーボ・パターンを書き 込むことができ、２つのバーストは一例に過ぎないことがわかるであろう。 以上、ディスク面上にサーボ・パターンを書き込む一実施例について説明した 。以下では、第２図と第１８図を参照しながら、サーボ・パターンを書き込む他 の実施例について説明する。第２図を参照すると、この第２の実施例では、上記 で詳述したようにして最も広いヘッドと、トラック・ピッチ とを判断する。しかし、タイミング・パターンの生成は上記のプロセスとは異な り、これについて第１８図を参照しながら詳述する。 本発明の原理によると、この実施例では、タイミング・パターンを書き込むた めに選択するヘッドは最も広いトラックを書き込まないヘッドのうちの１つであ る。ここではこの選択されたヘッドをヘッド１と呼ぶが、これはディスク・ドラ イブ内の最も広いトラックを書き込むヘッド以外のどのヘッドでもよいことに留 意されたい。しかし他の実施例では、このヘッドは最も広いトラックを書き込む ヘッドとすることもできる。第１８図を参照すると、選択されたヘッド（ヘッド １）を使用して、ヘッド１に対応するディスク面の第１のトラックにタイミング ・パターンを表す磁気遷移を書き込む。ここではこの面を面１と呼ぶ（ステップ ２００「１つのヘッドでクロック・トラックを書き込む」）。一実施例では、ク ロック・トラックはディスク面上に約２．５ＭＨｚで書き込まれ、ディスク面上 のすべての半径方向の位置に書き込まれる。 ヘッド１で第１のクロック・トラックを書き込んだ後、アクチュエータ１８を 所定の距離だけ移動する（ステップ２０２「アクチュエータを所定の距離だけ移 動する」）。一実施例では、リードバック信号の振幅がオントラック信号のほぼ 半分になるまでアクチュエータを移動する。アクチュエータは修正されたヘッド 信号をサンプリングすることによってこ の２分の１振幅位置にサーボ位置決めされる。アクチュエータをこのように位置 決めする間に、ヘッド１は前に第１の面に書き込まれたパターンを読み取り、第 ２のヘッド（ヘッド２と呼ぶ）は第１のヘッドによってパターン読み取りに位相 ロックされた第２の面（面２）にパターンを書き込み、それによって異なるディ スク面に新しいクロック・トラックができる（ステップ２０４「ヘッド１からパ ターンを読み取り、ヘッド２でパターンを書き込む」）。ヘッド１と同様に、ヘ ッド２は必ずしもディスク・ドライブの２番目のヘッドである必要はなく、ディ スク・ドライブ内のどのヘッドでもよい。 第２のディスク面にタイミング情報を書き込んだ後、第２のヘッドを位置決め する（ステップ２０６「ヘッド２を位置決めする」）。具体的には、第２のヘッ ドは書き込みモードから読み取りモードに切り換えられて、前に書き込まれた遷 移を読み取る。この信号は振幅信号に変換され、アクチュエータがＱ１またはＱ １ｎｅｗの振幅信号レベルに位置決めされる。この位置で、第２のヘッドは第２ の面上のクロック情報を読み取り、ヘッド１によって第１の面上の第１のクロッ ク・トラックに隣接して第２のクロック・トラックが書き込まれる（ステップ２ ０８「ヘッド２からパターンを読み取り、ヘッド１でパターンを書き込む」）。 その後、そのディスク面にさらにクロック情報を入れたい場合（問い合わせ２ １０「それ以上の情報があるか？」）、流れはステップ２０２に戻る。一実施例 では、ディスク面全 体（すなわち半径方向のすべての位置）にタイミング情報を配置することが望ま しい。全ディスク面にクロック・トラッタが書き込まれるまでこのプロセスを繰 り返すことによって、アクチュエータのどの半径方向の位置でもヘッドの円周方 向の位置がわかる。このプロセス中の半径方向の位置の精度は、リード・バック 信号が位相ロックされ、コヒーレントに増加する限り、それほど重要ではない。 以上、２つの内部記録ヘッドを使用して専用クロック面に書き込む技法につい て説明した。上記の例では、２つの記録ヘッドが異なるディスク面に書き込むが 、これは不可欠のことではない。２つのヘッドが同じ面に書き込むことも可能で ある。ディスク面を１ステップずつ横切ることによって専用クロック面ができる まで、一方のヘッドがパターンを読み取り、他方のヘッドがパターンを書き込む 。 第２図に戻って参照すると、タイミング情報が生成された後、上記で詳述した ように最も広いトラックを書き込むヘッドを使用してディスク面の１つにサーボ ・パターンを書き込む。その後、サーボ・パターンをクロック情報が入ったディ スク面を除くすべてのディスク面に伝播させる。 他の実施例では本発明により、クロック情報が入った面にサーボ・パターンを 書き込むこともできる。これを実現するために、第２の面（すなわち元のクロッ ク面以外の面）の半径方向のセクタ情報の間にクロック情報を書き込む。第２の 面の半径方向のセクタを第１のクロック面に対して円周方向 にシフトすると、すべてのシータ位置でクロック情報を入手することができる。 第２の面上のクロック情報を使用して元のクロック面にサーボ・パターンを書き 込む。 以上、外部センサを使用せずにサーボ・パターンを書き込む技法について説明 した。本明細書では好ましい実施例を図示し、詳述したが、当業者なら、本明細 書の精神から逸脱することなく様々な修正、追加、代用、および同様のものを加 えることができることがわかるであろう。したがって、それらは請求の範囲で規 定されている本発明の範囲内に入るものとみなされる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年３月１０日 【補正内容】 ＷＯ９４／１１８６４には、複数のトラック上に遷移を書き込むステップを有 し、トラックの間隔を初期半径方向位置決め値によって決定する、記録装置の記 憶媒体に書き込むトラックの所望のトラック・ピッチを求める技法が記載されて いる。 発明の開示 内部記録ヘッドを有する記録装置内に収容された記憶媒体上にサーボ・パター ンを書き込む方法を提供することによって、従来の技術の欠点を克服し、追加の 利点が得られる。内部記録ヘッドを使用して記憶媒体上にタイミング・パターン を生成し、内部記録ヘッドを半径方向に位置決めするために使用する半径位置決 め値を求める。生成されたタイミング・パターンと半径位置決め値とによって求 めた場所にサーボ・パターンを書き込む。 一実施例では、複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを 生成するために、複数のトラックのうちの最初のトラックに複数の遷移を書き込 み、複数の遷移の各対の間の時間間隔を求め、求めた各時間間隔と所定の名目間 隔との間の偏差を求め、複数のトラックのうちの第２のトラックに複数の遷移を 書き込む。複数の遷移の各第１の部分を第１の所定の時間遅延時に書き込み、複 数の遷移の各第２の部分を第２の所定の時間遅延時に書き込む。 請求の範囲 １．記録装置の記憶媒体に書き込むトラックの所望のトラック・ピッチを求める 方法であって、 複数のトラックの間隔が初期半径方向位置決め値によって決定される複数のト ラックに遷移を書き込むステップと、 前記複数のトラックのそれぞれに書き込まれた前記遷移に付随するリード・バ ック信号を入手するステップと、 前記リード・バック信号を互いに比較してトラック・ピッチが適切か否かを判 断し、適切でない場合にはその後のトラックを書き込むための第２の半径方向位 置決め値を求めるステップとを含む方法。 ２．前記複数のトラックが４個のトラックを含むことを特徴とする、請求項１に 記載の方法。 ３．前記書き込むステップが、 （ａ）前記記録装置の記録ヘッドをデリミタに接して配置するステップと、 （ｂ）前記位置決めされた記録ヘッドを使用して、前記トラックの１つに遷移 を書き込むステップと、 （ｃ）前記記録ヘッドを前記トラックのうちの他の１つのトラックにある所定 の場所に位置決めし直すステップと、 （ｄ）前記位置決めし直された記録ヘッドを使用して、前記トラックのうちの 前記他の１つのトラックに遷移を書き込 むステップと、 （ｅ）前記複数のトラックのそれぞれに情報が書き込まれるまでステップ（ｃ ）と（ｄ）を繰り返すステップとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方 法。 ４．前記位置決めし直すステップ（ｃ）の所定の場所が、前記記録ヘッドからの 前記リード・バック信号が前記記録ヘッドの最大振幅の約半分である位置を含む ことを特徴とする、請求項３に記載の方法。 ５．前記比較ステップが所定の式を使用して前記第２の半径方向位置決め値を求 めることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 ６．内部記録ヘッドを有する記録装置内にある記憶媒体上にサーボ・パターンを 書き込む方法であって、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成 するステップと、 請求項１に記載の方法を使用して記憶媒体上に書き込むトラックの所望のトラ ック・ピッチを求めるステップと、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憧媒体上の、前記タイミング・パターン と前記半径方向の位置決め値とによって求められた場所にサーボ・パターンを書 き込むステップとを含む方法。 ７．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドを含み、前記方法が前記複数の記録ヘ ッドのうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップをさらに 含むことを特徴とす る、請求項６に記載の方法。 ８．記録装置が複数の記憶媒体を含み、前記複数の記憶媒体のそれぞれがそれに 付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１つの内部記録ヘッドを 有し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記録ヘッドが最も広く書き込 むかを判断する前記ステップが、 前記複数の内部記録ヘッドのそれぞれによって第１の遷移を書き込むステップ と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの１つによって書き込まれた前記第１の遷移 から半径方向の所定の距離に、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記１つによ って第２の遷移を書き込むステップと、 前記第２の遷移を使用して前記複数の内部記録ヘッドを位置決めするステップ と、 前記位置決めされた記録ヘッドによって、前記第１の遷移のそれぞれに付随す る振幅信号を読み取って比較し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記 録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップとを含むことを特徴とする、 請求項７に記載の方法。 ９．前記所定の半径方向の距離が、前記第２の遷移を書き込むために使用される 前記内部記録ヘッドのうちの前記１つの内部記録ヘッドのリード・バック信号が その最大振幅の約半分になる位置であることを特徴とする、請求項８に記載の方 法。 １０．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記タイミ ング・パターンを生成することを特徴とする、請求項７に記載の方法。 １１．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記サーボ ・パターンを書き込むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。 １２．前記生成するステップが、 前記記憶媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックに第１の複数の遷移を 書き込むステップと、 第２の複数の遷移の第１の部分のそれぞれを対応する第１の時間遅延で書き込 み、前記第２の複数の遷移の第２の部分のそれぞれを対応する第２の時間遅延で 書き込む、前記記憶媒体の前記複数のトラックの第２のトラックに前記第２の複 数の遷移を書き込むステップとを含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法 。 １３．前記第１の複数の遷移の各対の間の時間間隔を求めるステップと、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求めて前記第１の 複数の遷移の各対が対応する所定の偏差の量を有するようにするステップとをさ らに含む、請求項１２に記載の方法。 １４．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分 のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応することを特徴 とする、請求項１３に記載の方法。 １５．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量の関数を加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の 前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応 することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。 １６．前記複数の遷移の前記対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むこと を特徴とする、請求項１３に記載の方法。 １７．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドと複数の記録媒体を含み、各前記複 数の記録媒体のそれぞれがそれに付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少 なくとも１つを有し、前記生成するステップが、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用してタイミン グ・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込むステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１の内部記録ヘッドと前記複数の内 部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドとを位置決めするステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録ヘッド を使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうち の前記位置決めされた第２の記録ヘッドを使用してタイミング・パターンを表す 第２の複数の遷移を書き込むステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１と第２の内部記録ヘッドを位置決めし 直すステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部記録ヘ ッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドの うちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用して第３の複数の遷 移を書き込むステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法 。 １８．複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを生成する方 法であって、 前記記憶媒体上の第１の半径方向位置に第１の複数の遷移を書き込むステップ と、 前記第１の複数の遷移の選択された対の間の時間間隔を求めるステップと、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求め、前記第１の 複数の遷移の選択された各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする ステップと、 第２の複数の遷移のそれぞれが前記第１の複数の遷移のうちの先行する１つに 続く対応する時間遅延で書き込まれ、前記対応する時間遅延が前記名目時間間隔 と前記対応する求められた偏差の量の関数とによって求められ、その結果、前記 第１の複数の遷移の書き込みに付随するランダムな誤差の伝播が前記第２の複数 の遷移の書き込みにおいて低減され、それによって前記第２の複数の遷移を前記 第１の複数の遷移の それぞれと整列させる際のランダムな誤差が低減される、前記記憶媒体上の第２ の半径方向位置に前記第２の複数の遷移を書き込むステップとを含む方法。 １９．時間間隔を求める前記ステップと、偏差の量を求める前記ステップと、前 記複数のトラックのそれぞれについて第２の複数の遷移を書き込む前記ステップ とを繰り返すステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。 ２０．前記第２の複数の遷移が、各第１の部分が対応する第１の時間遅延で書き 込まれる遷移の第１の部分と、各第２の部分が対応する第２の時間遅延で書き込 まれる遷移の第２の部分とを含むことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。 ２１．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移 の前記第１の部分が前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応すること を特徴とする、請求項２０に記載の方法。 ２２．前記第１の複数の遷移の対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むこ とを特徴とする、請求項２０に記載の方法。 ２３．前記第２の複数の遷移の前記第２の部分が複数の奇数番号の遷移を表し、 前記第２の時間遅延のそれぞれが所定の名目間隔を含むことを特徴とする、請求 項２２に記載の方法。 ２４．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記偶数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の奇数番号の遷 移が書き込まれることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。 ２５．前記第２の複数の遷移の前記第１の部分が複数の偶数番号の遷移を表し、 前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の遷移の 対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の前記 第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応する ことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。 ２６．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記奇数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の偶数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項２５に記載の方法。 ２７．各記憶媒体がそれに付随する複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１ つの記録ヘッドを有する、複数の内部記録ヘッドを有する記録装置内にある複数 の記憶媒体の１つにタイミング・パターンを生成する方法であって、 （ａ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用して、 タイミング・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込むステップと、 （ｂ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドと前記複数の 内部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドを位置決めするステップと、 （ｃ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めさ れた第１の内部記録ヘッドを使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複 数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第２の内部記録ヘッドを使用し て第２の複数の遷移を書き込むステップと、 （ｄ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１と第２の内部記録ヘッドを 位置決めし直すステップと、 （ｅ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部 記録ヘッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘ ッドのうちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用して第３の複 数の遷移を書き込むステップとを含む方法。 ２８．前記複数の記憶媒体のうちの前記１つの表面全体に前記タイミング・パタ ーンが生成されるまでステップ（ｂ）ないし(e)を繰り返すステップをさらに含 む、請求項２７に記載の方法。 ２９．前記位置決めし直すステップが、前記複数の複数の内部記録ヘッドのうち の前記第１と第２の内部記録ヘッドを、前記第１の複数の遷移に付随する振幅信 号がその最大値の約半分である場所に移動するステップを含むことを特徴とする 、請求項２７に記載の方法。 ３０．各記憶媒体がそれに付随する複数の記録ヘッドのうちの少なくとも１つの 記録ヘッドを有する、複数の記憶媒体を有する記録装置の内の複数の記録ヘッド のうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断する方法であって、 前記複数の記録ヘッドのそれぞれを使用して第１の遷移を書き込むステップと 、 前記複数の記録ヘッドの１つを使用して、前記複数の記録ヘッドのうちの前記 １つの記録ヘッドを使用して書き込まれた第１の遷移から所定の距離に第２の遷 移を書き込むステップと、 前記第２の遷移を使用して前記複数の記録ヘッドのそれぞれを位置決めするス テップと、 前記位置決めされた記録ヘッドを使用して前記第１の遷移のそれぞれに付随す る振幅信号を読み取って比較し、それによって前記複数の記録ヘッドのうちのど の記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップとを含む方法。 ３１．前記位置決めするステップが、前記第２の遷移を振幅信号に変換するステ ップを含むことを特徴とする、請求項３０に記載の方法。 ３２．記録装置の記憶媒体上に書き込むトラックの所望のトラック・ピッチを求 めるシステムであって、 複数のトラックの間隔が初期半径方向位置決め値によって決定される、複数の トラック上に遷移を書き込む手段と、 前記複数のトラックのそれぞれに書き込まれる前記遷移に付随するリード・バ ック信号を入手する手段と、 前記リード・バック信号を互いに比較してトラック・ピッチが適切か否かを判 断し、適切でない場合はその後のトラックを書き込む第２の半径方向位置決め値 を求める手段とを含 むシステム。 ３３．前記複数のトラックが４個のトラックを含むことを特徴とする、請求項３ ２に記載のシステム。 ３４．前記書き込む手段が、 （ａ）前記記録装置の記録ヘッドをデリミタに接して位置決めする手段と、 （ｂ）前記位置決めされた記録ヘッドを使用して、前記トラックのうちの前記 複数のトラックの１つのトラックに遷移を書き込む手段と、 （ｃ）前記記録ヘッドを前記トラックのうちの他の１つのトラック上の所定の 場所に位置決めし直す手段と、 （ｄ）前記位置決めし直された記録ヘッドを使用して、前記トラックのうちの 前記他の１つのトラックに遷移を書き込む手段と、 （ｅ）前記複数のトラックのそれぞれに情報が書き込まれるまで、前記手段（ ｃ）および（ｄ）の操作を繰り返す手段とを含むことを特徴とする、請求項３２ に記載のシステム。 ３５．前記位置決めし直す手段（ｃ）の所定の場所が、前記記録ヘッドからの前 記リード・バック信号が前記記録ヘッドの最大振幅の約半分である位置を含むこ とを特徴とする、請求項３４に記載のシステム。 ３６．前記比較手段が所定の式を使用して前記第２の半径方向位置決め値を求め ることを特徴とする、請求項３２に記載のシステム。 ３７．内部記録ヘッドを有する記録装置内にある記憶媒体上にサーボ・パターン を書き込むシステムであって、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成 する手段と、 請求項３２に記載のシステムを使用して記憶媒体上に書き込むトラックの所望 のトラック・ピッチを求める手段と、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上の、前記タイミング・パターン と前記半径方向位置決め値とによって求められた場所にサーボ・パターンを書き 込む手段とを含むシステム。 ３８．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドを含み、前記方法が前記複数の記録 ヘッドのうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップをさら に含むことを特徴とする、請求項３７に記載のシステム。 ３９．記録装置が複数の記憶媒体を含み、前記複数の記憶媒体のそれぞれがそれ に付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１つの内部記録ヘッド を有し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記録ヘッドが最も広く書き 込むかを判断する前記手段が、 前記複数の内部記録ヘッドのそれぞれによって第１の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの１つによって書き込まれた前記第１の遷移 から半径方向の所定の距離に、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記１つによ って第２の遷移を書 き込む手段と、 前記第２の遷移を使用して前記複数の内部記録ヘッドを位置決めする手段と、 前記位置決めされた記録ヘッドによって、前記第１の遷移のそれぞれに付随す る振幅信号を読み取って比較し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記 録ヘッドが最も広く書き込むかを判断する手段とを含むことを特徴とする、請求 項３８に記載のシステム。 ４０．前記所定の半径方向の距離が、前記第２の遷移を書き込むために使用され る前記内部記録ヘッドのうちの前記１つの内部記録ヘッドのリード・バック信号 がその最大振幅の約半分になる位置であることを特徴とする、請求項３９に記載 のシステム。 ４１．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記タイミ ング・パターンを生成することを特徴とする、請求項３８に記載のシステム。 ４２．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記サーボ ・パターンを書き込むことを特徴とする、請求項３８に記載のシステム。 ４３．前記生成する手段が、 前記記憶媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックに第１の複数の遷移を 書き込む手段と、 第２の複数の遷移の第１の部分のそれぞれが対応する第１の時間遅延で書き込 まれ、前記第２の複数の遷移の第２の部 分のそれぞれが対応する第２の時間遅延で書き込まれる、前記記憶媒体の前記複 数のトラックの第２のトラックに前記第２の複数の遷移を書き込む手段とを含む ことを特徴とする、請求項３７に記載のシステム。 ４４．前記第１の複数の遷移の各対の間の時間間隔を求める手段と、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求めて、前記第１ の複数の遷移の各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする手段とを さらに含む、請求項４３に記載のシステム。 ４５．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１つに 対応することを特徴とする、請求項４４に記載のシステム。 ４６．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移 の前記第１の部分が前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応すること を特徴とする、請求項４４に記載のシステム。 ４７．前記複数の遷移の前記対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移を含むことを 特徴とする、請求項４４に記載のシステム。 ４８．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドと複数の記録媒 体を含み、各前記複数の記録媒体のそれぞれがそれに付随する前記複数の内部記 録ヘッドのうちの少なくとも１つを有し、前記生成する手段が、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用してタイミン グ・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１の内部記録ヘッドと前記複数の内 部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドとを位置決めする手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録ヘッド を使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうち の前記位置決めされた第２の記録ヘッドを使用してタイミング・パターンを表す 第２の複数の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１と第２の内部記録ヘッドを位置決めし 直す手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部記録ヘ ッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドの うちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用して第３の複数の遷 移を書き込む手段とをさらに含むことを特徴とする、請求項３７に記載のシステ ム。 ４９．複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを生成するシ ステムであって、 前記記憶媒体上の第１の半径方向位置に第１の複数の遷移を書き込む手段と、 前記第１の複数の遷移の選択された対の間の時間間隔を求める手段と、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求め、前記第１の 複数の遷移の選択された各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする 手段と、 第２の複数の遷移のそれぞれが前記第１の複数の遷移のうちの先行する１つに 続く対応する時間遅延で書き込まれ、前記対応する時間遅延が前記名目時間間隔 と前記対応する求められた偏差の量の関数とによって求められ、その結果、前記 第１の複数の遷移の書き込みに付随するランダムな誤差の伝播が前記第２の複数 の遷移の書き込みにおいて低減され、それによって前記第２の複数の遷移を前記 第１の複数の遷移のそれぞれと整列させる際のランダムな誤差が低減される、前 記記憶媒体上の第２の半径方向位置に前記第２の複数の遷移を書き込む手段とを 含むシステム。 ５０．時間間隔を求める前記手段の操作と、偏差の量を求める前記手段と、前記 複数のトラックのそれぞれについて第２の複数の遷移を書き込む前記手段とを繰 り返す手段をさらに含む、請求項４９に記載のシステム。 ５１．前記第２の複数の遷移が、各第１の部分が対応する第１の時間遅延で書き 込まれる遷移の第１の部分と、各第２の部分が対応する第２の時間遅延で書き込 まれる遷移の第２の 部分とを含むことを特徴とする、請求項４９に記載のシステム。 ５２．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１つに 対応することを特徴とする、請求項５１に記載のシステム。 ５３．前記第１の複数の遷移の対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むこ とを特徴とする、請求項５１に記載のシステム。 ５４．前記第２の複数の遷移の前記第２の部分が複数の奇数番号の遷移を表し、 前記第２の時間遅延のそれぞれが所定の名目間隔を含むことを特徴とする、請求 項５３に記載のシステム。 ５５．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記偶数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の奇数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項５４に記載のシステム。 ５６．前記第２の複数の遷移の前記第１の部分が複数の偶数番号の遷移を表し、 前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の遷移の 対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の前記 第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応する ことを特徴とする、請求項５１に記載の システム。 ５７．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記奇数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の偶数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項５６に記載のシステム。 ５８．各記憶媒体がそれに付随する複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１ つの記録ヘッドを有する、複数の内部記録ヘッドを有する記録装置内にある複数 の記憶媒体の１つにタイミング・パターンを生成するシステムであって、 （ａ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用して、 タイミング・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込む手段と、 （ｂ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドと前記複数の 内部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドを位置決めする手段と、 （ｃ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録 ヘッドを使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッド のうちの前記位置決めされた第２の内部記録ヘッドを使用して第２の複数の遷移 を書き込む手段と、 （ｄ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１と第２の内部記録ヘッドを 位置決めし直す手段と、 （ｅ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部 記録ヘッドを使用して前記第２の複数の 遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第 １の内部記録ヘッドを使用して第３の複数の遷移を書き込む手段とを含むシステ ム。 ５９．前記複数の記憶媒体のうちの前記１つの表面全体に前記タイミング・パタ ーンが生成されるまでステップ（ｂ）ないし（ｅ）を繰り返すステップをさらに 含む、請求項５８に記載のシステム。 ６０．前記位置決めし直す手段が、前記複数の複数の内部記録ヘッドのうちの前 記第１と第２の内部記録ヘッドを、前記第１の複数の遷移に付随する振幅信号が その最大値の約半分である場所に移動する手段を含むことを特徴とする、請求項 ５８に記載のシステム。 ６１．各記憶媒体がそれに付随する複数の記録ヘッドのうちの少なくとも１つの 記録ヘッドを有する、複数の記憶媒体を有する記録装置の内の複数の記録ヘッド のうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するシステムであって、 前記複数の記録ヘッドのそれぞれを使用して第１の遷移を書き込む手段と、 前記複数の記録ヘッドの１つを使用して、前記複数の記録ヘッドのうちの前記 １つの記録ヘッドを使用して書き込まれた第１の遷移から所定の距離に第２の遷 移を書き込む手段と、 前記第２の遷移を使用して前記複数の記録ヘッドのそれぞれを位置決めする手 段と、 前記位置決めされた記録ヘッドを使用して前記第１の遷移 のそれぞれに付随する振幅信号を読み取って比較し、それによって前記複数の記 録ヘッドのうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断する手段とを含む システム。 ６２．前記位置決めする手段が、前記第２の遷移を振幅信号に変換する手段を含 むことを特徴とする、請求項６１に記載のシステム。 ６３．記録装置内にある記憶媒体と、 前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成し、前記内部記録ヘッドを半径 方向に位置決めするために使用する半径方向位置決め値を求めるためのパターン を生成し、前記記憶媒体上にサーボ・パターンを書き込む、前記記録装置内の内 部記録ヘッドとを含み、 前記記録装置は請求項３２に記載のシステムをさらに含むことを特徴とする記 録装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤルムチャク、エドワード、ジョン アメリカ合衆国ニューヨーク州ソマーズ、 フランクリン ドライブ （番地なし)

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内部記録ヘッドを有する記録装置内にあり、各半径方向領域が複数のトラッ クを有する複数の半径方向領域を含む記憶媒体上にサーボ・パターンを書き込む 方法であって、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成 するステップと、 前記複数の半径方向領域のうちの少なくとも１つについて、前記領域内に前記 内部記録ヘッドによって伝播されたパターンから、前記記録ヘッドを半径方向に 位置決めするために使用する半径方向位置決め値を求めるステップと、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上の、前記タイミング・パターン と前記半径方向位置決め値とによって求められた場所にサーボ・パターンを書き 込むステップとを含む方法。 ２．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドを含み、前記方法が前記複数の記録ヘ ッドのうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップをさらに 含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。 ３．記録装置が複数の記憶媒体を含み、前記複数の記憶媒体のそれぞれがそれに 付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１つの内部記録ヘッドを 有し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記録ヘッドが最も広く書き込 むかを判断する前記ステップが、 前記複数の内部記録ヘッドのそれぞれによって第１の遷移を書き込むステップ と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの１つによって書き込まれた前記第１の遷移 から半径方向の所定の距離に、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記１つによ って第２の遷移を書き込むステップと、 前記第２の遷移を使用して前記複数の内部記録ヘッドを位置決めするステップ と、 前記位置決めされた記録ヘッドによって、前記第１の遷移のそれぞれに付随す る振幅信号を読み取って比較し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記 録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップとを含むことを特徴とする、 請求項２に記載の方法。 ４．前記所定の半径方向の距離が、前記第２の遷移を書き込むために使用される 前記内部記録ヘッドのうちの前記１つの内部記録ヘッドのリード・バック信号が その最大振幅の約半分になる位置であることを特徴とする、請求項３に記載の方 法。 ５．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記タイミン グ・パターンを生成することを特徴とする、請求項２に記載の方法。 ６．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記サーボ・ パターンを書き込むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。 ７．前記記憶媒体がＮ個のトラックを含み、前記半径方向位置決めを求めるステ ップが、 前記Ｎ個のトラックよりも少ない数の前記Ｎ個のトラックのうちの一部に少な くとも１つの遷移を書き込むステップと、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記一部のそれぞれに書き込まれた前記少なくと も１つの遷移のリード・バック信号を入手するステップと、 前記リード・バック信号から前記半径方向位置決め値を求めるステップとを含 むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。 ８．前記生成するステップが、 前記記憶媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックに第１の複数の遷移を 書き込むステップと、 第２の複数の遷移の第１の部分のそれぞれを対応する第１の時間遅延で書き込 み、前記第２の複数の遷移の第２の部分のそれぞれを対応する第２の時間遅延で 書き込む、前記記憶媒体の前記複数のトラックの第２のトラックに前記第２の複 数の遷移を書き込むステップとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法 。 ９．前記複数の遷移の前記対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むことを 特徴とする、請求項８に記載の方法。 １０．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドと複数の記録媒体を含み、各前記複 数の記録媒体のそれぞれがそれに付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少 なくとも１つを有し、 前記生成するステップが、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用してタイミン グ・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込むステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１の内部記録ヘッドと前記複数の内 部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドとを位置決めするステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録ヘッド を使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうち の前記位置決めされた第２の記録ヘッドを使用してタイミング・パターンを表す 第２の複数の遷移を書き込むステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１と第２の内部記録ヘッドを位置決めし 直すステップと、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部記録ヘ ッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドの うちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用して第３の複数の遷 移を書き込むステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法 。 １１．複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを生成する方 法であって、 前記記憶媒体上の第１の半径方向位置に第１の複数の遷移を書き込むステップ と、 前記第１の複数の遷移の選択された対の間の時間間隔を求めるステップと、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求め、前記第１の 複数の遷移の選択された各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする ステップと、 第２の複数の遷移のそれぞれが前記第１の複数の遷移のうちの先行する１つに 続く対応する時間遅延で書き込まれ、前記対応する時間遅延が前記名目時間間隔 と前記対応する求められた偏差の量の関数とによって求められ、その結果、前記 第１の複数の遷移の書き込みに付随するランダムな誤差の伝播が前記第２の複数 の遷移の書き込みにおいて低減され、それによって前記第２の複数の遷移を前記 第１の複数の遷移のそれぞれと整列させる際のランダムな誤差が低減される、前 記記憶媒体上の第２の半径方向位置に前記第２の複数の遷移を書き込むステップ とを含む方法。 １２．前記第１の複数の遷移の対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むこ とを特徴とする、請求項１１に記載の方法。 １３．前記第２の複数の遷移の前記第１の部分が複数の偶数番号の遷移を表し、 前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の遷移の 対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の前記 第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応する ことを特徴とする、請求項１１に記載の 方法。 １４．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記奇数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の偶数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項１３に記載の方法。 １５．前記第２の複数の遷移の前記第２の部分が複数の奇数番号の遷移を表し、 前記第２の時間遅延のそれぞれが所定の名目間隔を含むことを特徴とする、請求 項１２に記載の方法。 １６．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記偶数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の奇数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項１５に記載の方法。 １７．Ｎ個のトラックを有する記憶媒体を含む記録装置のトラック・ピッチを判 断する方法であって、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記Ｎ個のトラックより少ない複数のトラックに 遷移を書き込むステップと、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックのそれぞれに書き込まれた前 記遷移に付随するリード・バック信号を入手するステップと、 前記リード・バック信号を比較して前記トラック・ピッチを判断するステップ とを含む方法。 １８．前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックが４個のトラックを含む ことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。 １９．前記書き込むステップが、 （ａ）前記記録装置の記録ヘッドをデリミタに接して位置決めするステップと 、 （ｂ）前記位置決めされた記録ヘッドを使用して、前記Ｎ個のトラックのうち の前記複数のトラックの１つのトラックに遷移を書き込むステップと、 （ｃ）前記記録ヘッドを前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックの他 の１つのトラックにある所定の場所に位置決めし直すステップと、 （ｄ）前記位置決めし直された記録ヘッドを使用して、前記Ｎ個のトラックの うちの前記複数のトラックの前記他の１つのトラックに遷移を書き込むステップ と、 （ｅ）前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックのそれぞれに情報が書 き込まれるまでステップ（ｃ）と（ｄ）を繰り返すステップとを含むことを特徴 とする、請求項１７に記載の方法。 ２０．前記位置決めし直すステップ（ｃ）の所定の場所が、前記記録ヘッドから の前記リード・バック信号が前記記録ヘッドの最大振幅の約半分である位置を含 むことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。 ２１．前記トラック・ピッチが適切か否かを判断するステップと、 前記トラック・ピッチが不適切な場合に前記記録ヘッドの前記リード・バック 信号の値を調整するステップとをさらに 含む、請求項１９に記載の方法。 ２２．前記調整するステップが所定の式を使用して前記調整された値を求めるス テップを含むことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。 ２３．前記調整された値を使用して前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラ ックのそれぞれに情報を書き込むステップをさらに含むことを特徴とする、請求 項２２に記載の方法。 ２４．各記憶媒体がそれに付随する複数の記録ヘッドのうちの少なくとも１つの 記録ヘッドを有する、複数の記憶媒体を有する記録装置の内の複数の記録ヘッド のうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断する方法であって、 前記複数の記録ヘッドのそれぞれを使用して第１の遷移を書き込むステップと 、 前記複数の記録ヘッドの１つを使用して、前記複数の記録ヘッドのうちの前記 １つの記録ヘッドを使用して書き込まれた第１の遷移から所定の距離に第２の遷 移を書き込むステップと、 前記第２の遷移を使用して前記複数の記録ヘッドのそれぞれを位置決めするス テップと、 前記位置決めされた記録ヘッドを使用して前記第１の遷移のそれぞれに付随す る振幅信号を読み取って比較し、それによって前記複数の記録ヘッドのうちのど の記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するステップとを含む方法。 ２５．前記位置決めするステップが、前記第２の遷移を振幅 信号に変換するステップを含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。 ２６．各記憶媒体がそれに付随する複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１ つの記録ヘッドを有する、複数の内部記録ヘッドを有する記録装置内にある複数 の記憶媒体の１つにタイミング・パターンを生成する方法であって、 （ａ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用して、 タイミング・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込むステップと、 （ｂ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドと前記複数の 内部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドを位置決めするステップと、 （ｃ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録 ヘッドを使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッド のうちの前記位置決めされた第２の内部記録ヘッドを使用して第２の複数の遷移 を書き込むステップと、 （ｄ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１と第２の内部記録ヘッドを 位置決めし直すステップと、 （ｅ）前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部 記録ヘッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘ ッドのうちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用して第３の複 数の遷移を書き込むステップとを含む方法。 ２７．前記複数の記憶媒体のうちの前記１つの表面全体に前記タイミング・パタ ーンが生成されるまでステップ（ｂ）ないし（ｅ）を繰り返すステップをさらに 含む、請求項２６に記載の方法。 ２８．前記位置決めし直すステップが、前記複数の複数の内部記録ヘッドのうち の前記第１と第２の内部記録ヘッドを、前記第１の複数の遷移に付随する振幅信 号がその最大値の約半分である場所に移動するステップを含むことを特徴とする 、請求項２６に記載の方法。 ２９．内部記録ヘッドを有する記録装置内にある、各半径方向領域が複数のトラ ックを有する複数の半径方向領域を含む記憶媒体にサーボ・パターンを書き込む システムであって、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成 する手段と、 前記複数の半径方向領域のうちの少なくとも１つについて、前記領域内に前記 内部記録ヘッドによって伝播されたパターンから、前記記録ヘッドを半径方向に 位置決めするために使用する半径方向位置決め値を求める手段と、 前記内部記録ヘッドを使用して前記記憶媒体上の、前記タイミング・パターン と前記半径方向位置決め値とによって求められた場所にサーボ・パターンを書き 込む手段とを含むシステム。 ３０．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドを含み、前記システムが前記複数の 記録ヘッドのうちのどの記録ヘッドが最 も広く書き込むかを判断する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項２９に 記載のシステム。 ３１．記録装置が複数の記憶媒体を含み、前記複数の記憶媒体のそれぞれがそれ に付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１つの内部記録ヘッド を有し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記録ヘッドが最も広く書き 込むかを判断する前記手段が、 前記複数の内部記録ヘッドのそれぞれによって第１の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの１つによって書き込まれた前記第１の遷移 から半径方向の所定の距離に、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記１つによ って第２の遷移を書き込む手段と、 前記第２の遷移を使用して前記複数の内部記録ヘッドを位置決めする手段と、 前記位置決めされた記録ヘッドによって前記第１の遷移のそれぞれに付随する 振幅信号を読み取って比較し、前記複数の内部記録ヘッドのうちのどの内部記録 ヘッドが最も広く書き込むかを判断する手段とを含むことを特徴とする、請求項 ３０に記載のシステム。 ３２．前記所定の半径方向の距離が、前記第２の遷移を書き込むために使用され る前記内部記録ヘッドのうちの前記１つの内部記録ヘッドのリード・バック信号 がその最大振幅の約半分になる位置であることを特徴とする、請求項３１に記載 のシステム。 ３３．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記タイミ ング・パターンを生成することを特徴とする、請求項３０に記載のシステム。 ３４．最も広く書き込むと判断された前記内部記録ヘッドを使用して前記サーボ ・パターンを書き込むことを特徴とする、請求項３０に記載のシステム。 ３５．前記記憶媒体がＮ個のトラックを含み、前記半径方向位置決めを求める手 段が、 前記Ｎ個のトラックよりも少ない前記Ｎ個のトラックのうちの一部に少なくと も１つの遷移を書き込む手段と、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記一部のそれぞれに書き込まれた前記少なくと も１つの遷移のリード・バック信号を入手する手段と、 前記リード・バック信号から前記半径方向位置決め値を求める手段とを含むこ とを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。 ３６．前記生成する手段が、 前記記憶媒体の複数のトラックのうちの第１のトラックに第１の複数の遷移を 書き込む手段と、 第２の複数の遷移の第１の部分のそれぞれが対応する第１の時間遅延で書き込 まれ、前記第２の複数の遷移の第２の部分のそれぞれが対応する第２の時間遅延 で書き込まれる、前記記憶媒体の前記複数のトラックの第２のトラックに前記第 ２の複数の遷移を書き込む手段とを含むことを特徴とする、請求項２９に記載の システム。 ３７．前記複数の遷移の前記対が奇数番号の遷移と偶数番号の遷移とを含むこと を特徴とする、請求項２９に記載のシステム。 ３８．前記記録装置が複数の内部記録ヘッドと複数の記録媒体を含み、各前記複 数の記録媒体のそれぞれがそれに付随する前記複数の内部記録ヘッドのうちの少 なくとも１つを有し、前記生成する手段が、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用してタイミン グ・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１の内部記録ヘッドと前記複数の内 部記録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドとを位置決めする手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録ヘッド を使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうち の前記位置決めされた第２の記録ヘッドを使用してタイミング・パターンを表す 第２の複数の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１と第２の内部記録ヘッドを位置決めし 直す手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第２の内部記録ヘ ッドを使用して前記第２の複数の遷移を 読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第１の内 部記録ヘッドを使用して第３の複数の遷移を書き込む手段とをさらに含むことを 特徴とする、請求項２９に記載のシステム。 ３９．複数のトラックを有する記憶媒体上にタイミング・パターンを生成するシ ステムであって、 前記記憶媒体上の第１の半径方向位置に第１の複数の遷移を書き込む手段と、 前記第１の複数の遷移の選択された対の間の時間間隔を求める手段と、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求め、前記第１の 複数の遷移の選択された各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする 手段と、 第２の複数の遷移のそれぞれが前記第１の複数の遷移のうちの先行する１つに 続く対応する時間遅延で書き込まれ、前記対応する時間遅延が前記名目時間間隔 と前記対応する求められた偏差の量の関数とによって求められ、その結果、前記 第１の複数の遷移の書き込みに付随するランダムな誤差の伝播が前記第２の複数 の遷移の書き込みにおいて低減され、それによって前記第２の複数の遷移を前記 第１の複数の遷移のそれぞれと整列させる際のランダムな誤差が低減される、前 記記憶媒体上の第２の半径方向位置に前記第２の複数の遷移を書き込む手段とを 含むシステム。 ４０．前記第１の複数の遷移の対が奇数番号の遷移と偶数番 号の遷移とを含むことを特徴とする、請求項３９に記載のシステム。 ４１．前記第２の複数の遷移の前記第１の部分が複数の偶数番号の遷移を表し、 前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の遷移の 対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の前記 第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応する ことを特徴とする、請求項３９に記載のシステム。 ４２．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記偶数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の偶数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項４１に記載のシステム。 ４３．前記第２の複数の遷移の前記第２の部分が複数の奇数番号の遷移を表し、 前記第２の時間遅延のそれぞれが所定の名目間隔を含むことを特徴とする、請求 項４０に記載のシステム。 ４４．前記第１の半径方向位置に書き込まれた前記偶数番号の遷移をトリガ点と して使用して、前記複数の奇数番号の遷移が書き込まれることを特徴とする、請 求項４３に記載のシステム。 ４５．Ｎ個のトラックを有する記憶媒体を含む記録装置のトラック・ピッチを判 断するシステムであって、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記Ｎ個のトラックより少な い複数のトラックに遷移を書き込む手段と、 前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックのそれぞれに書き込まれた前 記遷移に付随するリード・バック信号を入手する手段と、 前記リード・バック信号を比較して前記トラック・ピッチを判断する手段とを 含むシステム。 ４６．前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックが４個のトラックを含む ことを特徴とする、請求項４５に記載のシステム。 ４７．前記書き込む手段が、 前記記録装置の記録ヘッドをデリミタに接して位置決めする手段と、 前記位置決めされた記録ヘッドを使用して、前記Ｎ個のトラックのうちの前記 複数のトラックの１つのトラックに遷移を書き込む手段と、 前記記録ヘッドを前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラックの他の１つ のトラックにある所定の場所に位置決めし直す手段と、 前記位置決めし直された記録ヘッドを使用して、前記Ｎ個のトラックのうちの 前記複数のトラックの前記他の１つのトラックに遷移を書き込む手段とを含むこ とを特徴とする、請求項４５に記載のシステム。 ４８．前記位置決めし直す手段の所定の場所が、前記記録ヘッドからの前記リー ド・バック信号が前記記録ヘッドの最大 振幅の約半分である位置を含むことを特徴とする、請求項４７に記載のシステム 。 ４９．前記トラック・ピッチが適切か否かを判断する手段と、 前記トラック・ピッチが不適切な場合に前記記録ヘッドの前記リード・バック 信号の値を調整する手段とをさらに含む、請求項４７に記載のシステム。 ５０．前記調整する手段が所定の式を使用して前記調整された値を求める手段を 含むことを特徴とする、請求項４９に記載のシステム。 ５１．前記調整された値を使用して前記Ｎ個のトラックのうちの前記複数のトラ ックのそれぞれに情報を書き込む手段をさらに含むことを特徴とする、請求項５ ０に記載のシステム。 ５２．各記憶媒体がそれに付随する複数の記録ヘッドのうちの少なくとも１つの 記録ヘッドを有する、複数の記憶媒体を有する記録装置の内の複数の記録ヘッド のうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断するシステムであって、 前記複数の記録ヘッドのそれぞれを使用して第１の遷移を書き込む手段と、 前記複数の記録ヘッドの１つを使用して、前記複数の記録ヘッドのうちの前記 １つの記録ヘッドを使用して書き込まれた第１の遷移から所定の距離に第２の遷 移を書き込む手段と、 前記第２の遷移を使用して前記複数の記録ヘッドのそれぞれを位置決めする手 段と、 前記位置決めされた記録ヘッドを使用して前記第１の遷移 のそれぞれに付随する振幅信号を読み取って比較し、それによって前記複数の記 録ヘッドのうちのどの記録ヘッドが最も広く書き込むかを判断する手段とを含む システム。 ５３．前記位置決めする手段が、前記第２の遷移を振幅信号に変換する手段を含 むことを特徴とする、請求項５２に記載のシステム。 ５４．各記憶媒体がそれに付随する複数の内部記録ヘッドのうちの少なくとも１ つの記録ヘッドを有する、複数の内部記録ヘッドを有する記録装置内にある複数 の記憶媒体の１つにタイミング・パターンを生成するシステムであって、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドを使用して、タイミ ング・パターンを表す第１の複数の遷移を書き込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの第１の内部記録ヘッドと前記複数の内部記 録ヘッドのうちの第２の内部記録ヘッドを位置決めする手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めされた第１の内部記録ヘッド を使用して前記第１の複数の遷移を読み取り、前記複数の内部記録ヘッドのうち の前記位置決めされた第２の内部記録ヘッドを使用して第２の複数の遷移を書き 込む手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記第１と第２の内部記録ヘッドを位置決 めし直す手段と、 前記複数の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直され た第２の内部記録ヘッドを使用して前記第２の複数の遷移を読み取り、前記複数 の内部記録ヘッドのうちの前記位置決めし直された第１の内部記録ヘッドを使用 して第３の複数の遷移を書き込む手段とを含むシステム。 ５５．前記位置決めし直す手段が、前記複数の複数の内部記録ヘッドのうちの前 記第１と第２の内部記録ヘッドを、前記第１の複数の遷移に付随する振幅信号が その最大値の約半分である場所に移動する手段を含むことを特徴とする、請求項 ５４に記載のシステム。 ５６．前記記録装置内にあり、各半径方向領域が複数のトラックを有する複数の 半径方向領域を含む記憶媒体と、 前記記録装置内にあり、前記記憶媒体上にタイミング・パターンを生成し、内 部記録ヘッドを半径方向に位置決めするために使用する半径方向位置決め値を求 めるためのパターンを生成し、前記記憶媒体上にサーボ・パターンを書き込む内 部記録ヘッドと、 前記複数の半径方向領域のうちの少なくとも１つの領域について、前記領域内 に前記内部記録ヘッドによって伝播されたパターンから、前記内部記録ヘッドを 半径方向に位置決めするために使用する半径方向位置決め値を求める手段とを含 む記録装置。 ５７．半径方向位置決め値を求めるステップがすべての半径方向領域について半 径方向位置決め値を求めるステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の 方法。 ５８．前記第１の複数の遷移の各対の間の時間間隔を求めるステップと、 求めた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求めて、前記第１の複 数の遷移の各対が対応する求められた偏差の量を有するようにするステップとさ らに含む、請求項８に記載の方法。 ５９．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１つに 対応することを特徴とする、請求項５８に記載の方法。 ６０．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量のはしたを加えた値を含み、前記第２の複数の遷移 の前記第１の部分が前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応すること を特徴とする、請求項５８に記載の方法。 ６１．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に 対応することを特徴とする、請求項５８に記載の方法。 ６２．時間間隔を求める前記ステップと、偏差の量を求める前記ステップと、前 記複数のトラックのそれぞれについて第２の複数の遷移を書き込む前記ステップ とを繰り返すステッ プをさらに含む、請求項１１に記載の方法。 ６３．半径方向位置決め値を求める前記手段が、すべての半径方向領域について 半径方向位置決め値を求める手段を含むことを特徴とする、請求項２９に記載の システム。 ６４．前記第１の複数の遷移の各対の間の時間間隔を求める手段と、 求められた各時間間隔と所定の名目間隔との間の偏差の量を求めて、前記第１ の複数の遷移の各対が対応する求められた偏差の量を有するようにする手段とを さらに含む、請求項３６に記載のシステム。 ６５．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷 移の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に 対応することを特徴とする、請求項６４に記載のシステム。 ６６．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔に前記第１の複数の 遷移の対に関係する偏差の量の関数を加えた値を含み、前記第２の複数の遷移の 前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対応 することを特徴とする、請求項６４に記載のシステム。 ６７．前記第１の時間遅延のそれぞれが前記所定の名目間隔と前記第１の複数の 遷移の対に関する偏差の量との関数に基づいて求められ、前記第２の複数の遷移 の前記第１の部分のそれぞれが前記第１の複数の遷移の前記対のうちの１対に対 応することを特徴とする、請求項６９に記載のシステム。 ６８．前記第２の複数の遷移が、各第１の部分が対応する第１の時間遅延で書き 込まれる遷移の第１の部分と、各第２の部分が対応する第２の時間遅延で書き込 まれる遷移の第２の部分とを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。 ６９．前記第２の複数の遷移が、各第１の部分が対応する第１の時間遅延で書き 込まれる遷移の第１の部分と、各第２の部分が対応する第２の遅延時間で書き込 まれる遷移の第２の部分とを含むことを特徴とする、請求項３９に記載のシステ ム。