JPH1049332A - Computer display support device - Google Patents
Computer display support deviceInfo
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- JPH1049332A JPH1049332A JP8232416A JP23241696A JPH1049332A JP H1049332 A JPH1049332 A JP H1049332A JP 8232416 A JP8232416 A JP 8232416A JP 23241696 A JP23241696 A JP 23241696A JP H1049332 A JPH1049332 A JP H1049332A
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- image
- coordinate
- display screen
- display
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- Digital Computer Display Output (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、計算機による種々のガ
イドを目的とするシステム(ナビゲーションシステム)
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system (navigation system) aiming at various guides by a computer.
It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来は、例えばディスプレィ画面上に地
図を表示し、目的地を入力すると出発値地から目的地に
至る経路がその地図上に表示されるといった発明がなさ
れている。或いは又、「モノ」の生産現場、例えば電子
機器−特にプリント板−の製造・検査・試験工程におい
ては、設計・製造図面と現物を見比べながら作業をする
といったことが行われている。最近のプリント板は、高
密度実装となっており、その設計・製造図面のサイズも
A3・A2といった大きさになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an invention has been made in which a map is displayed on, for example, a display screen, and when a destination is input, a route from a departure place to a destination is displayed on the map. Alternatively, in the production site of "things", for example, in the manufacturing, inspection, and test processes of electronic devices, particularly printed boards, work is performed while comparing design and manufacturing drawings with actual products. Recent printed boards have been mounted at a high density, and the size of the design / manufacturing drawing is also A3 / A2.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようなディスプ
レィ画面上に地図を表示する従来の方法では、視認性が
悪く直観的でない。その地図も縮尺が一定であり、他の
縮尺の地図を用いることが出来なかった。また、図面を
見ながら作業をするのでは効率が悪いという問題があ
る。本発明はこのような点にかんがみて、視認性を向上
させて計算機との対話インタフエースを改善させ、或い
は作業効率を向上させる手段を提供することを目的とす
る。The conventional method of displaying a map on a display screen as described above has poor visibility and is not intuitive. The scale of the map was also fixed, and a map of another scale could not be used. In addition, there is a problem that it is inefficient to work while looking at the drawings. In view of the above, an object of the present invention is to provide means for improving visibility and improving a dialog interface with a computer or improving work efficiency.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題は、ディスプ
レィ画面上に画像を表示することにより解決を図るもの
である。図1は、本発明の原理説明図である。本発明を
特定する事項は、識別名指定手段4又は識別名選択手段
6の少なくとも何れか一方の手段と、画像表示手段1
と、識別名表示手段2と、座標変換手段5と、ポインテ
ィング手段3とである。これらの発明を特定する事項の
機能は以下の通りである。 (1).画像表示手段1は当該画像表示装置の表示画面
上に少なくとも一個の画像若しくは図形を表示する。複
数個の画像を表示する場合には、各画像毎に表示画面上
の領域が区分けされている。 (2).識別名表示手段2は当該表示画面上に「モノ」
若しくは「ヒト」の識別名を少なくとも一個表示する。
「モノ」の識別名とは、物品・部品や建物等の固有名で
ある。「ヒト」の識別名とは、氏名或いは住所である。
これらの識別名により「モノ」若しくは「ヒト」が特定
される。尚、表示画面上の画像表示領域と識別名表示領
域とが区分されている(図2参照)場合と、画像と識別
名とが重畳されている(図3参照)場合とがある。 (3).座標変換手段5は、第一の座標系(x,y)か
ら第二の座標系(X,Y)へと座標データを変換(請求
項2)したり、又、位置調整のために第二の座標系
(X,Y)から第二の座標系(X’,Y’)へと座標デ
ータを変換(請求項4)することも行う。即ち、座標変
換は、(x,y)−(X,Y)−(X’,Y’)の変換
経路をたどる場合もあれば、(x,y)−(X’,
Y’)の変換経路の場合もある。第一の座標系(x,
y)と第二の座標系(X,Y)との間の関係は単純な線
形変換の場合もあれば、非線形変換の場合もある。ここ
で線形変換とは、X=Ax+B,Aが固定値であるよう
な一次式の変換をいい、非線形変換とは、A=A(x)
であるようなAが変動する係数となるようなXとxとの
関係が一次式以外の変換となる場合を言う。 (4).ポインティング手段3は当該第二の座標系の座
標データに基づき画像若しくは図形の中の特定の箇所を
強調表示する。ここで、強調表示とはその特定の箇所に
「十」字マークを付けたり、或いはブリンクしたり、ハ
イライト表示したり、特定の色を表示することを意味す
る。 (5).識別名指定手段4は画像若しくは図形の中の強
調表示すべき特定の箇所に対応する前記「モノ」若しく
は「ヒト」の識別名を指定する。 (6).識別名選択手段6は当該識別名表示手段により
表示された前記「モノ」若しくは「ヒト」の識別名の中
から特定のものを選択する。選択されたものに対応する
画像若しくは図形の中の特定の箇所が強調表示される。The above object is achieved by displaying an image on a display screen. FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. Items that specify the present invention include at least one of the identification name designation unit 4 and the identification name selection unit 6 and the image display unit 1.
, Identification name display means 2, coordinate conversion means 5, and pointing means 3. The functions of the matters specifying these inventions are as follows. (1). The image display means 1 displays at least one image or figure on the display screen of the image display device. When displaying a plurality of images, an area on the display screen is divided for each image. (2). The identification name display means 2 displays “thing” on the display screen.
Alternatively, at least one identifier of “human” is displayed.
The identification name of “thing” is a unique name of an article, a part, a building, or the like. The “human” identification name is a name or address.
“Thing” or “human” is specified by these identifiers. Note that there are a case where the image display area and the identification name display area on the display screen are divided (see FIG. 2), and a case where the image and the identification name are superimposed (see FIG. 3). (3). The coordinate conversion means 5 converts the coordinate data from the first coordinate system (x, y) to the second coordinate system (X, Y) (claim 2), or converts the coordinate data to the second coordinate system (x, y) for position adjustment. The coordinate data is converted from the coordinate system (X, Y) of the second coordinate system to the second coordinate system (X ′, Y ′). That is, the coordinate conversion may follow the conversion path of (x, y)-(X, Y)-(X ', Y'), or may be (x, y)-(X ',
The conversion path may be Y ′). The first coordinate system (x,
The relationship between y) and the second coordinate system (X, Y) may be a simple linear transformation or a non-linear transformation. Here, the linear transformation refers to a linear transformation in which X = Ax + B, A is a fixed value, and the non-linear transformation refers to A = A (x)
Is a case where the relationship between X and x such that A becomes a fluctuating coefficient is a conversion other than a linear expression. (4). The pointing means 3 highlights a specific portion in the image or the figure based on the coordinate data of the second coordinate system. Here, the term “highlighted” means that a “cross” mark is added to the specific portion, blinking is performed, a highlight is displayed, or a specific color is displayed. (5). The identification name designation means 4 designates an identification name of the "thing" or "human" corresponding to a specific portion to be highlighted in an image or a figure. (6). The identification name selection means 6 selects a specific one from the identification names of the "thing" or "human" displayed by the identification name display means. A specific location in the image or graphic corresponding to the selected one is highlighted.
【0005】[0005]
【実施の形態】実施の形態としては次のような形態が考
えられる。 (1).従来技術の箇所で説明した地図の例で言えば、
地図の代わりに例えば「航空写真」をディスプレィ画面
上に表示し、複数の建物の名称を表示し、その建物の中
から目的とするものを選択する。その「航空写真」の中
のその建物の位置に十字マークの記号を表示する。 (2).人体の内蔵の画像をディスプレィ画面上に表示
し、識別名には「胃,肝臓,腎臓, ・・・・」が表示
されている。例えば、「胃」を選択すると、ディスプレ
ィ画面上の「胃」の位置に十字マークが表示される。 (3).電子機器の製造・試験工程において次のような
実施の形態が考えられる。 .部品が実装されたプリント板の表面及び裏面を撮像
装置で撮像し、その撮像データをパソコンに送付し、デ
ィスプレィ画面上に表示する。一方、試験機から不良品
と判定された部品の固有名が送付されてくると、その固
有名をディスプレィ画面上に表示すると共に、上記ディ
スプレィ画面上のプリント板の画像の中の不良部品に該
当する位置を強調表示(例えば、十字マークを付する)
する。作業者はその画像の中の強調表示の箇所と現物の
プリント板を見比べながら不良箇所の確認作業や修復作
業といった必要な作業を行う。 .未実装のプリント基板の表面及び裏面を撮像装置で
撮像し、その撮像データをパソコンに送付し、ディスプ
レィ画面上に表示する。即ち、配線パターンがディスプ
レィ画面上に表示される。一方、導通・短絡の試験(シ
ョート・オープンテスト)を行う試験機から不良品と判
定されたネット名が送付されてくると、その固有名(ネ
ット名)をディスプレィ画面上に表示すると共に、上記
ディスプレィ画面上のプリント板の画像の中の不良ネッ
トに該当する配線パターンの位置を強調表示(例えば、
十字マークを付する)する。作業者はその画像の中の強
調表示の箇所と現物のプリント板を見比べながら不良箇
所の確認作業を行う。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following embodiments can be considered as embodiments. (1). In the example of the map described in the section of the prior art,
Instead of a map, for example, "aerial photograph" is displayed on the display screen, the names of a plurality of buildings are displayed, and a desired one is selected from the buildings. A cross mark is displayed at the position of the building in the "aerial photograph". (2). A built-in image of the human body is displayed on the display screen, and "stomach, liver, kidney, ..." is displayed as the identification name. For example, when "stomach" is selected, a cross mark is displayed at the position of "stomach" on the display screen. (3). The following embodiments are conceivable in the manufacturing and testing processes of electronic devices. . The front and back surfaces of the printed board on which the components are mounted are imaged by an imaging device, and the imaged data is sent to a personal computer and displayed on a display screen. On the other hand, when the unique name of the part determined to be defective is sent from the testing machine, the unique name is displayed on the display screen, and also corresponds to the defective part in the image of the printed board on the display screen. Highlight the position to be made (for example, put a cross mark)
I do. The operator performs necessary operations such as checking and repairing a defective portion while comparing the highlighted portion of the image with the actual printed board. . The front and back surfaces of the unmounted printed circuit board are imaged by an imaging device, and the imaged data is sent to a personal computer and displayed on a display screen. That is, the wiring pattern is displayed on the display screen. On the other hand, when a net name determined to be defective is sent from a testing machine that performs a continuity / short circuit test (short / open test), the unique name (net name) is displayed on the display screen and The position of the wiring pattern corresponding to the defective net in the image of the printed board on the display screen is highlighted (for example,
(With a cross mark). The operator checks the defective portion while comparing the highlighted portion in the image with the actual printed board.
【0006】[0006]
【実施例】実施例として上記(3).「部品が実装さ
れたプリント板の試験工程」における計算機表示支援装
置について説明する。図4は、本発明の実施例構成図で
ある。10は計算機表示支援装置(所謂「パソコ
ン」)、20はディジタルカメラ等の撮像装置、30は
部品が実装されたプリント板(以下「PCB」とい
う。)、40はPCB試験機(例えばインサーキットテ
スタICT)である。計算機表示支援装置(パソコン)
10は、画像表示手段1、識別名表示手段2、ポインテ
ィング手段3、識別名指定手段4、座標変換手段5、第
一の座標7、第二の座標8、制御部9等から構成され
る。画像表示手段1は、撮像装置20により撮像された
PCBの表面・裏面の両方の画像をパソコン10のディ
スプレィ画面に表示する。識別名表示手段2は、PCB
試験機40より送付される不良部品の固有名をパソコン
10のディスプレィ画面に表示する。ポインティング手
段3は、識別名表示手段2により表示された部品の搭載
位置を前記PCBの表面又は裏面の画像の該当する箇所
に十字マーク等を付けて強調表示する。この場合、当該
不良部品の搭載位置を示す座標データは、マウンタやイ
ンサータ等の製造機械用のデータであり、ポインティン
グ手段3が使用する座標データは、パソコン10のディ
スプレィ画面の縦・横のグリッド(ドット)座標、即
ち、ピクセル(例:縦768ドット,横1024ドッ
ト)となる。従って、製造機械用の座標データからディ
スプレィ画面の座標データヘ変換する必要がある。座標
変換手段5がこの座標変換を行う手段であり、第一の座
標7が製造機械用の座標であり、第二の座標8がディス
プレィ画面の座標である。PCBの全搭載部品の第一の
座標データは図示省略したパソコン10の外部記憶装置
に格納されている。尚、このPCBの全搭載部品の第一
の座標データは、所謂CADシステムにより或いは人手
によりPCBの製造に先だって生成される。制御部9
は、PCB試験機40や撮像装置20に対して動作開始
等の制御を行う。図5は、モード切替えのメニューコマ
ンドをディスプレィ画面52の上部に表示したものであ
る。このモード切替えにより、複数個表示された「モ
ノ」若しくは「ヒト」の識別名の中から一個を選択する
「識別名選択」モードか、又はただ一個の識別名が何ら
かの手段により(例えばキーボード等)指定される「識
別名指定」モードの何れかのモードを選択することが可
能となる。図6は、PCB試験における不良部品の画像
位置指摘フローである。以下、この図6に従って本発明
の実施例を説明する。 (1).パソコン10の制御部9はPCB試験機40に
対し試験開始指令を送付する。これにより、PCB試験
機40はPCB現物30に対し試験を開始する。(S1
00,S101) (2).PCB試験機40はPCB現物30の搭載部品
の入力ピンに対して電圧を印加し、出力ピンの電圧値を
測定し、期待値と比較する(前記ICT)。各部品の良
否を判定し、不良部品の固有名をパソコン10に送付す
る。(S102,S103)識別名表示手段2は、その
固有名を画面に表示する。 (3).パソコン10の制御部9は撮像装置20に対し
て被試験対象であるPCB現物30の撮像指令を出力
し、撮像装置20は撮像データをパソコン10に送付す
る。(S104,S105)この撮像指令は、上記の
試験開始指令と同時に出力するようにしてもよい。撮像
と試験とが同時平行で行われた場合で、不良部品がなか
った場合には、結果的に撮像が無駄になるが、不良部品
が有った場合のことを考慮するとその後の処理が短時間
で済むことになる。又は、制御部9は撮像指令を出力す
ることなく、前もって、撮像装置20が自立的に被試験
対象であるPCB現物30を撮像し、その撮像結果をパ
ソコン10に送付するようにしてもよい。 (4).画像表示手段1は、画像を画面に表示する。識
別名指定手段4は、固有名と第一の座標の対応表より不
良部品の第一の座標を見いだして座標変換手段5に送付
する。(S106,S107)識別名指定手段4は、不
良部品の固有名を識別名表示手段2に送付し、画面に表
示させる。(S108)[Embodiment] The above-mentioned (3). The computer display support device in the “testing process of a printed board on which components are mounted” will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. 10 is a computer display support device (so-called "PC"), 20 is an imaging device such as a digital camera, 30 is a printed board (hereinafter, referred to as "PCB") on which components are mounted, and 40 is a PCB testing machine (for example, an in-circuit tester). ICT). Computer display support device (PC)
Reference numeral 10 includes an image display unit 1, an identification name display unit 2, a pointing unit 3, an identification name designation unit 4, a coordinate conversion unit 5, a first coordinate 7, a second coordinate 8, a control unit 9, and the like. The image display means 1 displays both images of the front and back surfaces of the PCB imaged by the imaging device 20 on a display screen of the personal computer 10. Identification name display means 2
The unique name of the defective part sent from the testing machine 40 is displayed on the display screen of the personal computer 10. The pointing means 3 highlights the mounting position of the component displayed by the identification name display means 2 by attaching a cross mark or the like to a corresponding portion of the image on the front or back surface of the PCB. In this case, the coordinate data indicating the mounting position of the defective component is data for a manufacturing machine such as a mounter or an inserter, and the coordinate data used by the pointing means 3 is a vertical or horizontal grid ( Dot) coordinates, that is, pixels (eg, 768 vertical dots, 1024 horizontal dots). Therefore, it is necessary to convert the coordinate data for the manufacturing machine into the coordinate data on the display screen. The coordinate conversion means 5 is a means for performing this coordinate conversion, the first coordinates 7 are coordinates for the manufacturing machine, and the second coordinates 8 are coordinates on the display screen. The first coordinate data of all components mounted on the PCB is stored in an external storage device of the personal computer 10 (not shown). The first coordinate data of all the components mounted on the PCB is generated by a so-called CAD system or manually before manufacturing the PCB. Control unit 9
Controls the operation of the PCB tester 40 and the imaging device 20 such as the start of operation. FIG. 5 shows a mode switching menu command displayed at the top of the display screen 52. By this mode switching, the "identification name selection" mode for selecting one from the plurality of displayed "things" or "human" identification names, or only one identification name is selected by some means (for example, a keyboard or the like). It is possible to select any one of the designated "identification name designation" modes. FIG. 6 is a flowchart for indicating the image position of a defective component in the PCB test. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. (1). The control unit 9 of the personal computer 10 sends a test start command to the PCB tester 40. As a result, the PCB testing machine 40 starts the test on the actual PCB 30. (S1
00, S101) (2). The PCB tester 40 applies a voltage to an input pin of a component mounted on the actual PCB 30, measures a voltage value of an output pin, and compares it with an expected value (the ICT). The quality of each component is determined, and the unique name of the defective component is sent to the personal computer 10. (S102, S103) The identification name display means 2 displays the unique name on the screen. (3). The control unit 9 of the personal computer 10 outputs an imaging instruction of the actual PCB 30 to be tested to the imaging device 20, and the imaging device 20 sends the imaging data to the personal computer 10. (S104, S105) This imaging command may be output simultaneously with the test start command. When the imaging and the test are performed simultaneously and in parallel, and there is no defective component, the imaging is consequently useless. It takes time. Alternatively, the control unit 9 may autonomously image the actual PCB 30 to be tested and output the imaging result to the personal computer 10 without outputting the imaging command. (4). The image display means 1 displays an image on a screen. The identifier designation means 4 finds the first coordinates of the defective component from the correspondence table between the unique names and the first coordinates, and sends them to the coordinate conversion means 5. (S106, S107) The identifier designation unit 4 sends the unique name of the defective component to the identifier display unit 2 and displays it on the screen. (S108)
【0007】座標変換に当たって問題となる点は、以下
の通りである。 .第一の座標7の原点と第二の座標8の原点とは、当
然のことながら位置が異なる。又、第一の座標7の単位
系はmi1(インチ系)であったり、μm(メートル
系)であったりする。これに対し、第二の座標8の単位
系は、画面の左上を原点として、その原点からのグリッ
ド位置となる。さらに、第一の座標7の個々の具体的な
値が−(マイナス,負)となる場合もあれば、直前の座
標値からの変化分(Δx,Δy)を表現している場合も
ある。 .画像PCBの縦・横のサイズと現物の縦・横のサイ
ズとは一般的に異なる。また、画像PCBの縦・横比の
サイズと現物の縦・横比のサイズとが異なる場合もあ
る。 .画像PCB上の座標系(第二の座標8)が、現物の
PCBの座標系(第一の座標7)に対して、ミラーの関
係となっている可能性がある。即ち、PCBの画像が上
下或いは左右が逆になっている可能性がある。 .オペレータが画像を見やすくするために、ラバーバ
ウンド等の手段により原画像そのものを拡大・縮小する
可能性がある。原画像の縦・横比のサイズと最終的な画
像の縦・横比のサイズとが異なる場合もある。 .現物の位置(x,y)は一次関数の形で画面上の位
置(X,Y)に写像(マッピング)されるとは限らな
い。これは、撮像装置の特性やその他の原因で画像に
「歪み」が生ずるからである。以上の点を考慮して、次
に座標変換について説明する。[0007] The following points are problematic in the coordinate conversion. . The origin of the first coordinates 7 and the origin of the second coordinates 8 are of course different positions. The unit system of the first coordinates 7 is mi1 (inch system) or μm (metric system). On the other hand, the unit system of the second coordinates 8 is the grid position from the origin with the origin at the upper left of the screen. Furthermore, the specific value of each of the first coordinates 7 may be-(minus, negative), or the change (Δx, Δy) from the immediately preceding coordinate value may be expressed. . The vertical and horizontal sizes of the image PCB and the actual vertical and horizontal sizes are generally different. Further, the size of the aspect ratio of the image PCB may be different from the size of the aspect ratio of the actual product. . There is a possibility that the coordinate system (second coordinates 8) on the image PCB has a mirror relationship with the coordinate system (first coordinates 7) of the actual PCB. That is, there is a possibility that the image on the PCB is upside down or left and right. . In order to make it easier for the operator to view the image, there is a possibility that the original image itself is enlarged or reduced by means such as rubber bound. The size of the aspect ratio of the original image may be different from the size of the aspect ratio of the final image. . The actual position (x, y) is not always mapped to the position (X, Y) on the screen in the form of a linear function. This is because “distortion” occurs in the image due to the characteristics of the imaging device and other causes. In consideration of the above points, the coordinate conversion will be described next.
【0008】(5).現物の位置(x,y)から画面上
の位置(X,Y)への座標変換 図7〜図16を用いて説明する。尚、以下に記載する
(X,Y)と(X’,Y’)とは前述したように、
(X,Y)が(x,y)を初期変換した値であり、
(X’,Y’)がその(X,Y)を位置調整した値であ
る。図7,図8は、現物の位置(x,y)から画面上の
最終的な位置(X’,Y’)への座標変換を説明するた
めの図である。即ち、(x,y)−(X’,Y’)の変
換経路の場合である。図9,図10は、初期座標を調整
して各部品の位置が正しく変換されるようにした場合の
説明図である。即ち、(x,y)−(X,Y)−
(X’,Y’)の変換経路の場合である。図7,図8の
黒丸(●)は現物のPCB上の部品の位置(x,y)を
示し、□はその部品に対応する画面上の位置(X,Y)
を示す。(5). Coordinate conversion from actual position (x, y) to position (X, Y) on screen This will be described with reference to FIGS. (X, Y) and (X ′, Y ′) described below are as described above.
(X, Y) is a value obtained by initially converting (x, y),
(X ′, Y ′) is a value obtained by adjusting the position of (X, Y). FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining the coordinate conversion from the actual position (x, y) to the final position (X ′, Y ′) on the screen. That is, this is the case of the conversion path of (x, y)-(X ', Y'). FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory diagrams in the case where the initial coordinates are adjusted so that the position of each component is correctly converted. That is, (x, y)-(X, Y)-
This is the case of the conversion path of (X ′, Y ′). 7 and 8 indicate the position (x, y) of the component on the actual PCB, and □ indicates the position (X, Y) on the screen corresponding to the component.
Is shown.
【0009】.図7は、現物のPCB上の部品が相対
位置を保持したまま拡大又は縮小して画像として画面上
54に表示されている場合である。この場合の(x,
y)と(X’,Y’)との関係は、X’=mx+n,
Y’=py+qである。係数m,pは現物のPCBに対
する画像の拡大又は縮小の比率であり、定数n,qはデ
ィスプレィ画面のドット座標の原点と画像の原点との位
置調整の値である。バラメータm,n,p,qを求める
ためには、具体的な2点(x1,y1),(x2,y
2)とそれに対応する(X’1,Y’1),(X’2,
Y’2)を決めて計算すればよい。[0009] FIG. 7 shows a case where a component on the actual PCB is enlarged or reduced while maintaining the relative position and displayed on the screen 54 as an image. In this case, (x,
y) and (X ′, Y ′) are represented by X ′ = mx + n,
Y ′ = py + q. Coefficients m and p are ratios of enlargement or reduction of the image to the actual PCB, and constants n and q are values for adjusting the position between the origin of the dot coordinates on the display screen and the origin of the image. In order to obtain the parameters m, n, p, and q, two specific points (x1, y1), (x2, y
2) and corresponding (X'1, Y'1), (X'2,
Y′2) may be determined and calculated.
【0010】.図8は、現物のPCBに対して画像が
点対称となっている場合である。即ち、現物のPCBが
矩形であるとして、その矩形の対角点を結ぶ直線の交点
を中心として、画像が点対称となっている。この場合の
(x,y)と(X’,Y’)との関係は、X’=my+
n,Y’=px+qである。係数m,pは現物のPCB
に対する画像の拡大又は縮小の比率であり、定数n,q
はディスプレィ画面のドット座標の原点と画像の原点と
の位置調整の値である。バラメータm,n,p,qを求
めるためには、具体的な2点(x1,y1),(x2,
y2)とそれに対応する(X’1,Y’1),(X’
2,Y’2)を決めて計算すればよい。[0010] FIG. 8 shows a case where the image is point-symmetric with respect to the actual PCB. That is, assuming that the actual PCB is rectangular, the image is point-symmetric with respect to the intersection of straight lines connecting diagonal points of the rectangle. In this case, the relationship between (x, y) and (X ′, Y ′) is X ′ = my +
n, Y '= px + q. Coefficients m and p are actual PCB
Is the ratio of the enlargement or reduction of the image to
Is a position adjustment value between the origin of the dot coordinates on the display screen and the origin of the image. In order to obtain the parameters m, n, p, and q, two specific points (x1, y1), (x2,
y2) and corresponding (X'1, Y'1), (X '
2, Y'2).
【0011】.図9は、現物のPCB上の位置により
画像の拡大又は縮小の比率が一定でない場合である。即
ち、前記.における係数m,pが一定とはならず、位
置(x,y)の関数となっている場合である。初期座標
変換で部品Aは、画面55の部品Aの位置に正しく変換
されたが、他の部品B,C,D,Eは正しく変換されて
いない場合を示している。前述のモード切替えにより
(図5参照)、選択モードであったとすると、部品名
「B」を選択したときに初期座標変換の結果、画面55
のBの●の位置に何らかのマーク(例えば、赤色の丸マ
ーク)が付く。本来、このマークは部品「A」のように
□の中のBの位置に付かなければならない。他の部品
C,D,Eも同様である。図10は、最終画像変換状態
であり、上記図9の各部品の画面55上の位置を調整し
て正しく求めた結果を示すものである。[0011] FIG. 9 shows a case where the enlargement or reduction ratio of the image is not constant depending on the actual position on the PCB. That is, the. In this case, the coefficients m and p are not constant and are functions of the position (x, y). In the initial coordinate conversion, the part A is correctly converted to the position of the part A on the screen 55, but the other parts B, C, D, and E are not correctly converted. Assuming that the mode is the selection mode by the above-described mode switching (see FIG. 5), when the component name “B” is selected, the screen 55
Some mark (for example, a red circle mark) is attached to the position of ● in B of FIG. Originally, this mark must be attached to the position of B in □ like the part “A”. The same applies to the other components C, D, and E. FIG. 10 shows a final image conversion state, and shows a result obtained by adjusting the positions of the components shown in FIG.
【0012】.図11は、特定部品、又は部品のグル
ープ指定で座標変換を行うことを示したものである。即
ち、上記.で述べたような簡単な操作で座標変換出来
ない場合である。この場合には、特定部品、又は部品の
グループ指定で現物のPCB上の部品の位置(x,y)
と画面上の位置(X,Y)との関係を求める。最悪のケ
ースは全部品一個一個について(x,y)と(X,Y)
との関係を求め、対応表を作成する必要がある。[0012] FIG. 11 shows that coordinate conversion is performed by specifying a specific part or a group of parts. That is, the above. This is a case where coordinate conversion cannot be performed by a simple operation as described above. In this case, the position (x, y) of the component on the actual PCB by specifying the specific component or the component group
And the position on the screen (X, Y). The worst case is (x, y) and (X, Y) for every single part.
It is necessary to find the relationship between the two and create a correspondence table.
【0013】.図12は、係数m(p)がx(y)の
一次式で表現される場合を示している。係数m(p)が
x(y)の一次式で表現可能かどうかは、次のようにし
て判断する。即ち、画像の原点近傍の部品Aと中心点の
近傍の部品Cと座標(x,y)の最大値の近傍の部品E
の拡大又は縮小の率m(p)を求め、その3箇所のm
(p)が直線上にのれば係数m(p)はx(y)の一次
式と考えてよい。ここで、部品Aにおける拡大又は縮小
の率m(p)の求め方は、m=xA/X’A,p=yA
/Y’Aである。xA,yAは部品Aの現物のPCB上
の座標であり、X’A,Y’Aは画像上の座標である。
他の部品C,Eに関しても、同様に求めることが可能で
ある。尚、画像上の原点は画面のドット座標上の原点を
平行移動したものである。[0013] FIG. 12 shows a case where the coefficient m (p) is expressed by a linear expression of x (y). Whether or not the coefficient m (p) can be represented by a linear expression of x (y) is determined as follows. That is, a part A near the origin of the image, a part C near the center point, and a part E near the maximum value of the coordinates (x, y).
The rate of expansion or contraction m (p) is calculated, and the m
If (p) is on a straight line, the coefficient m (p) may be considered as a linear expression of x (y). Here, the method of obtaining the enlargement or reduction rate m (p) of the part A is m = xA / X′A, p = yA
/ Y'A. xA and yA are the coordinates of the actual part A on the PCB, and X'A and Y'A are the coordinates on the image.
The other parts C and E can be similarly obtained. The origin on the image is obtained by translating the origin on the dot coordinates of the screen in parallel.
【0014】.図13〜図15は、第一の座標7を初
期変換した結果を画面上の各部品の位置と一致させるた
めに、拡大・縮小等の操作を示したものである。図13
は、初期変換した結果50aを垂直ミラー反転した座標
50b、水平ミラー反転したした座標50cであり、図
14は、初期変換した結果50dを垂直移動した座標5
0e、水平移動した座標50fである。図15は、初期
変換した結果50gを垂直引延しした座標50h、水平
引延しした座標50i、垂直・水平両方向引延しした座
標50jである。[0014] FIGS. 13 to 15 show operations such as enlargement and reduction in order to match the result of the initial transformation of the first coordinates 7 with the position of each component on the screen. FIG.
FIG. 14 shows the coordinates 50b obtained by vertically mirror-inverting the result 50a of the initial conversion and the coordinates 50c obtained by flipping the horizontal mirror. FIG.
0e, the horizontal movement coordinate 50f. FIG. 15 shows coordinates 50h obtained by vertically extending the result 50g of the initial conversion, coordinates 50i obtained by horizontally extending, and coordinates 50j obtained by extending both the vertical and horizontal directions.
【0015】.図16は、対角線部品の指定による座
標変換を説明する図である。現物のPCB30を仮想的
に矩形に分割して、その矩形の対角線上の端点の部品位
置(第一の座標7)に対応するディスプレィ上の位置
(第二の座標8)を指定することにより、他の部品位置
のディスプレィ上の位置(第二の座標8)を計算する。
図16においては、●で表示された現物のPCB30上
の部品A,Eのディスプレィ上の位置(第二の座標8)
を指定し、他の部品B,C,Dのディスプレィ上の位置
(第二の座標8)を計算し、その結果をディスプレィ画
面57に表示している。[0015] FIG. 16 is a diagram illustrating coordinate conversion by designating a diagonal component. The actual PCB 30 is virtually divided into rectangles, and a position (second coordinate 8) on the display corresponding to a component position (first coordinate 7) of a diagonal end point of the rectangle is designated. The position of the other component position on the display (second coordinate 8) is calculated.
In FIG. 16, positions on the display of the components A and E on the actual PCB 30 indicated by ● (second coordinates 8).
Is specified, the positions (second coordinates 8) of the other components B, C, and D on the display are calculated, and the result is displayed on the display screen 57.
【0016】.又、画面上の画像を見やすくするため
に原画像を拡大・縮小等したり、或いは部分的に拡大・
縮小等をすることもあるが、この場合には次の何れかの
手法によればよい。第一の手法は、原画像に対して上記
の座標変換を行い、位置調整した後、原画像を拡大・縮
小等する。位置調整後の座標を更に座標変換する必要が
あるが、この場合の座標変換は、前述の簡単な線形変換
で済む。第二の手法は、原画像を拡大・縮小等した後、
上記の座標変換を行う方法である。[0016] Also, the original image is enlarged or reduced to make it easier to see the image on the screen, or partially enlarged or reduced.
Although reduction may be performed, any one of the following methods may be used in this case. In the first method, the above-described coordinate conversion is performed on the original image, the position is adjusted, and then the original image is enlarged or reduced. It is necessary to further convert the coordinates after the position adjustment. In this case, the coordinate conversion can be performed by the simple linear conversion described above. The second method is to enlarge / reduce the original image,
This is a method for performing the above coordinate conversion.
【0017】(6).座標変換手段5は、画面上の座標
(X,Y)をポインティング手段3に送付し、ポインテ
ィング手段3は、その不良部品の該当する位置(X,
Y)を強調表示する。(S109,S110)(6). The coordinate conversion means 5 sends the coordinates (X, Y) on the screen to the pointing means 3, and the pointing means 3 sends the coordinates (X, Y) of the defective part to the corresponding position (X, Y).
Y) is highlighted. (S109, S110)
【0018】[0018]
【発明の効果】以上述べたように、ディスプレィ画面上
の画像又は図形を拡大・縮小等の操作をした後、必要な
箇所を強調表示することが可能となり、視認性が改善さ
れ、種々の作業効率の向上につながることとなる。As described above, after performing an operation such as enlargement / reduction of an image or a graphic on the display screen, it is possible to highlight necessary portions, to improve visibility, and to perform various operations. This will lead to improved efficiency.
【図1】 本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図2】 ディスプレィ画面上の領域分割[Figure 2] Area division on the display screen
【図3】 ディスプレィ画面上での重畳表示[Figure 3] Superimposed display on the display screen
【図4】 本発明の実施例構成図FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図5】 モード(指定又は選択)切替えFIG. 5 Mode (designation or selection) switching
【図6】 PCB試験における不良部品の画像位置指摘
フローFIG. 6 is a flowchart for indicating a position of an image of a defective component in a PCB test.
【図7】 現物のPCB上の部品位置と画像上の部品位
置(1)[FIG. 7] The actual component position on the PCB and the component position on the image (1)
【図8】 現物のPCB上の部品位置と画像上の部品位
置(2)FIG. 8 shows the actual component position on the PCB and the component position on the image (2).
【図9】 初期座標変換状態FIG. 9: Initial coordinate conversion state
【図10】 最終座標変換状態FIG. 10: Final coordinate transformation state
【図11】 特定部品,又は部品のグループ指定で座標
変換FIG. 11: Coordinate transformation by specifying a specific part or a group of parts
【図12】 係数m又はpが座標x又はyの一次関数の
場合FIG. 12 shows a case where a coefficient m or p is a linear function of coordinates x or y.
【図13】 画像の垂直,水平ミラー反転機能FIG. 13: Image vertical and horizontal mirror inversion function
【図14】 画像の垂直,水平移動機能FIG. 14: Vertical and horizontal movement functions of an image
【図15】 画像の垂直,水平引延し機能FIG. 15: Vertical and horizontal image enlargement functions
【図16】 対角線部品の指定による座標変換FIG. 16: Coordinate transformation by designating a diagonal part
1 画像表示手段 2 識
別名表示手段 3 ポインティング手段 4 識
別名指定手段 5 座標変換手段 6 識
別名選択手段 7 第一の座標 8 第
二の座標 9 制御部 10 計
算機表示支援装置 20 撮像装置 30 P
CB現物 40 PCB試験機 50〜57,50a〜50j ディスプレィ画面 S100〜S110 処理手順DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display means 2 Identifier display means 3 Pointing means 4 Identifier designation means 5 Coordinate conversion means 6 Identifier selection means 7 First coordinate 8 Second coordinate 9 Control unit 10 Computer display support device 20 Imaging device 30 P
CB actual 40 PCB testing machine 50-57, 50a-50j Display screen S100-S110 Processing procedure
Claims (10)
又は識別名選択手段の少なくとも何れか一方の手段と、
画像表示手段と、識別名表示手段と、座標変換手段と、
ポインティング手段とを具備し、 当該画像表示手段は当該画像表示装置の表示画面上に少
なくとも一個の画像若しくは図形を表示し、 当該識別名表示手段は当該表示画面上に「モノ」若しく
は「ヒト」の識別名を少なくとも一個表示し、 当該座標変換手段は第一の座標系から第二の座標系へと
座標データを変換し、 当該ポインティング手段は当該第二の座標系の座標デー
タに基づき画像若しくは図形の中の特定の箇所を強調表
示し、 当該識別名指定手段は画像若しくは図形の中の強調表示
すべき特定の箇所に対応する前記「モノ」若しくは「ヒ
ト」の識別名を指定し、 当該識別名選択手段は当該識別名表示手段により表示さ
れた前記「モノ」若しくは「ヒト」の識別名の中から特
定のものを選択することを特徴とする計算機表示支援装
置。1. An image display device, comprising: at least one of an identification name designation unit and an identification name selection unit;
Image display means, identification name display means, coordinate conversion means,
Pointing means, wherein the image display means displays at least one image or figure on a display screen of the image display device, and the identification name display means displays a `` thing '' or a `` human '' on the display screen. At least one identification name is displayed, the coordinate conversion means converts the coordinate data from the first coordinate system to the second coordinate system, and the pointing means is an image or a graphic based on the coordinate data of the second coordinate system. And the identification name designation means designates the identification name of the "thing" or "human" corresponding to the particular location to be highlighted in the image or the figure, and A computer display support device, wherein the name selection means selects a specific one from the identification names of the "thing" or "human" displayed by the identification name display means.
第一の座標系で表現されている前記「モノ」若しくは
「ヒト」の全座標データ若しくは一部の座標データを第
二の座標系へと初期変換することを特徴とする計算機表
示支援装置。2. A coordinate system according to claim 1, wherein said coordinate conversion means converts all or a part of the coordinate data of said "thing" or "human" expressed in a first coordinate system to a second coordinate system. A computer display support device characterized by performing initial conversion.
初期座標の値を当該画像の対応する当該「モノ」若しく
は「ヒト」の座標値であるとして、当該画像の「モノ」
若しくは「ヒト」にマークを付することを特徴とする計
算機表示支援装置。3. The object according to claim 2, wherein the value of the initial coordinate of the second coordinate system is the coordinate value of the corresponding “thing” or “human” of the image.
Alternatively, a computer display support device characterized by marking "human".
像の対応する「モノ」若しくは「ヒト」の正しい位置と
異なる場合に、当該第二の座標系の初期座標の値を調整
し、当該画像の対応する当該「モノ」若しくは「ヒト」
の表示位置に各々一致せしめることを特徴とする計算機
表示支援装置。4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein when the mark is different from a correct position of a corresponding “thing” or “human” in the image, the value of the initial coordinate of the second coordinate system is adjusted. Corresponding "thing" or "human"
Computer display support device, wherein the display positions are matched with each other.
画像若しくは図形を表示する領域と、識別名を表示する
領域とに区分されていることを特徴とする計算機表示支
援装置。5. The computer display support device according to claim 1, wherein an area on the display screen is divided into an area for displaying an image or a figure and an area for displaying an identification name.
識別名とが重畳されて表示画面上に表示されることを特
徴とする計算機表示支援装置。6. The computer display support device according to claim 1, wherein an image or a figure and an identification name are superimposed and displayed on a display screen.
指定手段又は識別名選択手段の何れか一方の手段から他
方の手段へとモード切替えを可能とすることを特徴とす
る計算機表示支援装置。7. A computer display support apparatus according to claim 5, wherein a mode can be switched from either one of the identifier designation means and the identifier selection means to the other means. .
面上の画像は未実装のプリント基板の表面若しくは裏面
又は表面・裏面両方の撮像画像であり、 「モノ」は当該プリント基板のランド若しくはスルホー
ル若しくは配線パターンであり、 「モノ」の識別名は当該ランド若しくはスルホール若し
くは配線パターンの固有名であり、 第一の座標系の座標データは当該プリント基板の製造デ
ータから得られるデータ若しくは表示画面のグリッド座
標であり、 第二の座標系の座標データは表示画面のグリッド座標で
あることを特徴とする計算機表示支援装置。8. The image on the display screen according to claim 4 or 7, wherein the image on the display screen is a captured image of the front surface or the back surface or both the front surface and the back surface of the unmounted printed circuit board, and “mono” means the land or The through-hole or the wiring pattern, the identification name of “thing” is the unique name of the land or the through-hole or the wiring pattern, and the coordinate data of the first coordinate system is the data obtained from the manufacturing data of the printed circuit board or the display screen. A computer display support device, wherein the coordinates are grid coordinates, and the coordinate data of the second coordinate system is grid coordinates of a display screen.
面上の画像情報は部品が搭載された実装済プリント板の
表面若しくは裏面又は表面・裏面両方の撮像情報であ
り、 「モノ」は当該プリント板に実装されている部品であ
り、 「モノ」の識別名は当該部品の固有名であり、 第一の座標系の座標データは当該部品の実装データから
得られるデータ若しくは表示画面のグリッド座標であ
り、 第二の座標系の座標データは表示画面のグリッド座標で
あることを特徴とする計算機表示支援装置。9. The image information on the display screen according to claim 4 or 7, wherein the image information on the front surface or the back surface or both the front surface and the back surface of the mounted printed board on which the component is mounted is image information. The component mounted on the printed circuit board, the identifier of “thing” is the unique name of the component, and the coordinate data of the first coordinate system is data obtained from the mounting data of the component or grid coordinates of the display screen. Wherein the coordinate data of the second coordinate system is grid coordinates of a display screen.
名指定手段は試験機から送付されるデに基づいて「モ
ノ」の識別名を指定することを特徴とする計算機表示支
援装置。10. The computer display support device according to claim 8, wherein the identification name designation means designates the identification name of “thing” based on the data sent from the testing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8232416A JPH1049332A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Computer display support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8232416A JPH1049332A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Computer display support device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1049332A true JPH1049332A (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=16938917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8232416A Pending JPH1049332A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Computer display support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1049332A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6025064A (en) * | 1997-06-12 | 2000-02-15 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Decorative article and process for producing the same |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8232416A patent/JPH1049332A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6025064A (en) * | 1997-06-12 | 2000-02-15 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Decorative article and process for producing the same |
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