JPH104835A - 魚のあたり検出方法および検出装置 - Google Patents
魚のあたり検出方法および検出装置Info
- Publication number
- JPH104835A JPH104835A JP16590096A JP16590096A JPH104835A JP H104835 A JPH104835 A JP H104835A JP 16590096 A JP16590096 A JP 16590096A JP 16590096 A JP16590096 A JP 16590096A JP H104835 A JPH104835 A JP H104835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hit
- fish
- vibration
- signal
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い検出精度で小型魚のあたりでも確実に検
出でき、しかも、「あたり」信号を音声出力装置やラン
プ等に接続することによって、合わせのタイミングを知
らせて魚釣りの初心者でも容易に釣果を上げることがで
きるようにする。 【解決手段】 釣竿の先端に加速度センサを設けて釣り
糸の振動を検出し、それをデジタル信号に変換してマイ
クロコンピュータに入力し、マイクロコンピュータにお
いて、採取した振動波形の隣接する振幅の極大値と極小
値の差の上限値と下限値、および振動周期の最長値と最
短値、および振動回数の最大値と最小値、および解析期
間中の振動回数の最大値と最小値とをパラメータとして
所定の条件を満足するか否かを解析して魚のあたりがあ
ったか否かを判断し、魚のあたりがあった場合にあたり
検出信号を出力する。
出でき、しかも、「あたり」信号を音声出力装置やラン
プ等に接続することによって、合わせのタイミングを知
らせて魚釣りの初心者でも容易に釣果を上げることがで
きるようにする。 【解決手段】 釣竿の先端に加速度センサを設けて釣り
糸の振動を検出し、それをデジタル信号に変換してマイ
クロコンピュータに入力し、マイクロコンピュータにお
いて、採取した振動波形の隣接する振幅の極大値と極小
値の差の上限値と下限値、および振動周期の最長値と最
短値、および振動回数の最大値と最小値、および解析期
間中の振動回数の最大値と最小値とをパラメータとして
所定の条件を満足するか否かを解析して魚のあたりがあ
ったか否かを判断し、魚のあたりがあった場合にあたり
検出信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、釣竿おおび魚釣用
リールに装着して魚のあたりを検出するための魚のあた
り検出方法および検出装置に関する。
リールに装着して魚のあたりを検出するための魚のあた
り検出方法および検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】釣竿おおび魚釣用リールに装着して魚の
あたりを検出するための従来の魚のあたり検出手段は、
魚が餌付いて釣糸を水中に引込む力によって発生する魚
釣用リールのスプールの逆回転現象を、センサで検出す
ることによって魚のあたりを検出するという手段を採用
している。
あたりを検出するための従来の魚のあたり検出手段は、
魚が餌付いて釣糸を水中に引込む力によって発生する魚
釣用リールのスプールの逆回転現象を、センサで検出す
ることによって魚のあたりを検出するという手段を採用
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
魚のあたり検出手段は、魚釣用リールのスプールを逆回
転させることができる大型魚のあたりは検出することは
できるが、釣糸を水中に引込む力が弱いためにスプール
を逆回転させることができない小型魚のあたりを検出す
ることはできないという欠点を有している。また、魚を
誘うために行うしゃくり動作等の外的ノイズを「あた
り」と誤認することがあるため、あたりの検出精度が低
いという問題点も有している。
魚のあたり検出手段は、魚釣用リールのスプールを逆回
転させることができる大型魚のあたりは検出することは
できるが、釣糸を水中に引込む力が弱いためにスプール
を逆回転させることができない小型魚のあたりを検出す
ることはできないという欠点を有している。また、魚を
誘うために行うしゃくり動作等の外的ノイズを「あた
り」と誤認することがあるため、あたりの検出精度が低
いという問題点も有している。
【０００４】本発明の目的は、上述のような従来の魚の
あたり検出手段の欠点を解消し、小型魚のあたりも検出
することができ、しかも高い検出精度が得られる魚のあ
たり検出方法および検出装置を提供することにある。
あたり検出手段の欠点を解消し、小型魚のあたりも検出
することができ、しかも高い検出精度が得られる魚のあ
たり検出方法および検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の魚のあたり検出
方法は、釣竿の先端に設けた加速度センサによって釣り
糸の振動波形を検出し、前記釣り糸の振動波形を増幅し
てデジタル信号に変換してマイクロコンピュータに入力
し、前記マイクロコンピュータにおいてあらかじめ記憶
している制御プログラムと判定パラメータに従って前記
デジタル信号を解析してあたりがあったと判定したとき
あたり検出信号を出力することを含むものであり、特に
前記釣り糸の振動波形の隣接する振幅の極大値と極小値
の差の上限値と下限値および振動周期の最長値と最短値
および振動回数の最大値と最小値および所定の解析期間
中の振動回数の最大値と最小値とを判定パラメータとし
て所定の条件を満足するか否かを解析して魚のあたりが
あったか否かを判定することを含むものでる。
方法は、釣竿の先端に設けた加速度センサによって釣り
糸の振動波形を検出し、前記釣り糸の振動波形を増幅し
てデジタル信号に変換してマイクロコンピュータに入力
し、前記マイクロコンピュータにおいてあらかじめ記憶
している制御プログラムと判定パラメータに従って前記
デジタル信号を解析してあたりがあったと判定したとき
あたり検出信号を出力することを含むものであり、特に
前記釣り糸の振動波形の隣接する振幅の極大値と極小値
の差の上限値と下限値および振動周期の最長値と最短値
および振動回数の最大値と最小値および所定の解析期間
中の振動回数の最大値と最小値とを判定パラメータとし
て所定の条件を満足するか否かを解析して魚のあたりが
あったか否かを判定することを含むものでる。
【０００６】本発明の魚のあたり検出装置は、釣竿の先
端部に設けた加速度センサおよび前記加速度センサから
の信号を増幅する増幅器と、前記増幅器からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器
と、あらかじめ魚のあたりを検出するための制御プログ
ラムおよび判定パラメータを記憶しており前記デジタル
信号を入力したとき前記制御プログラムおよび判定パラ
メータによって前記デジタル信号を解析してあたりがあ
ったか否かを判定しあたりがあったときあたり検出信号
を出力するマイクロコンピュータとを備えるものであ
り、特に前記加速度センサが検出した釣り糸の振動波形
の隣接する振幅の極大値と極小値の差の上限値と下限値
および振動周期の最長値と最短値および振動回数の最大
値と最小値および所定の解析期間中の振動回数の最大値
と最小値とを判定パラメータとして所定の条件を満足す
るか否かを解析して魚のあたりがあったか否かを判定す
るマイクロコンピュータを備えるものである。
端部に設けた加速度センサおよび前記加速度センサから
の信号を増幅する増幅器と、前記増幅器からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器
と、あらかじめ魚のあたりを検出するための制御プログ
ラムおよび判定パラメータを記憶しており前記デジタル
信号を入力したとき前記制御プログラムおよび判定パラ
メータによって前記デジタル信号を解析してあたりがあ
ったか否かを判定しあたりがあったときあたり検出信号
を出力するマイクロコンピュータとを備えるものであ
り、特に前記加速度センサが検出した釣り糸の振動波形
の隣接する振幅の極大値と極小値の差の上限値と下限値
および振動周期の最長値と最短値および振動回数の最大
値と最小値および所定の解析期間中の振動回数の最大値
と最小値とを判定パラメータとして所定の条件を満足す
るか否かを解析して魚のあたりがあったか否かを判定す
るマイクロコンピュータを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【０００８】図１は本発明の魚のあたり検出装置の一実
施形態を示すブロック図、図２は図１の実施形態におけ
る加速度センサによって検出した釣り糸の振動波形の一
例を示す波形図、図３は図２の振動波形をマイクロコン
ピュータによって解析したときの解析波形を示す波形図
である。
施形態を示すブロック図、図２は図１の実施形態におけ
る加速度センサによって検出した釣り糸の振動波形の一
例を示す波形図、図３は図２の振動波形をマイクロコン
ピュータによって解析したときの解析波形を示す波形図
である。
【０００９】図１において、加速度センサ１は、魚のあ
たりがあったとき、釣竿の先端に発生する微妙な振動を
検出する。増幅器２は、加速度センサ１が検出して出力
した信号を増幅する。加速度センサ１および増幅器２
は、釣竿先端部１３に取付けてある。アナログデジタル
変換器（Ａ／Ｄコンバータ）３は、増幅器２が出力した
アナログ信号をデジタル信号に変換する。マイクロコン
ピュータ４は、あらかじめ魚のあたりを検出するための
制御プログラムと判定パラメータとを記憶しており、Ａ
／Ｄコンバータ３からデジタル信号を入力したとき、そ
の制御プログラムおよび判定パラメータによってデジタ
ル信号を解析し、あたりがあったと判断したとき、あた
り検出信号を「あたり」信号出力端子１１に出力する。
「あたり」信号出力端子１１に音声出力装置やランプ等
を接続することにより、釣り人に対して、釣針に確実に
魚を掛けるいわゆる合わせのタイミングを知らせること
ができる。入力装置１２は、マイクロコンピュータ４に
対して、魚のあたり検出機能のオン・オフや、あたり検
出時の感度の指定等の制御指令を入力する。
たりがあったとき、釣竿の先端に発生する微妙な振動を
検出する。増幅器２は、加速度センサ１が検出して出力
した信号を増幅する。加速度センサ１および増幅器２
は、釣竿先端部１３に取付けてある。アナログデジタル
変換器（Ａ／Ｄコンバータ）３は、増幅器２が出力した
アナログ信号をデジタル信号に変換する。マイクロコン
ピュータ４は、あらかじめ魚のあたりを検出するための
制御プログラムと判定パラメータとを記憶しており、Ａ
／Ｄコンバータ３からデジタル信号を入力したとき、そ
の制御プログラムおよび判定パラメータによってデジタ
ル信号を解析し、あたりがあったと判断したとき、あた
り検出信号を「あたり」信号出力端子１１に出力する。
「あたり」信号出力端子１１に音声出力装置やランプ等
を接続することにより、釣り人に対して、釣針に確実に
魚を掛けるいわゆる合わせのタイミングを知らせること
ができる。入力装置１２は、マイクロコンピュータ４に
対して、魚のあたり検出機能のオン・オフや、あたり検
出時の感度の指定等の制御指令を入力する。
【００１０】マイクロコンピュータ４は、魚のあたりを
検出するための制御プログラムおよび判定パラメータを
格納しておく読出し専用メモリ（ＲＯＭ）６と、ＲＯＭ
６に格納されている制御プログラムおよび判定パラメー
タによってあたりの有無を解析する処理部（ＣＰＵ）５
と、ＣＰＵ５の解析動作のときに作業領域として使用す
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７と、一定時間毎
にＣＰＵ５に対して割り込みを行うタイマ１０と、Ａ／
Ｄコンバータ３および入力装置１２から信号を入力する
入力ポート８と、「あたり」信号出力端子１１に対して
信号を出力する出力ポート９と、ＣＰＵ５およびＲＯＭ
６およびＲＡＭ７および入力ポート８および出力ポート
９およびタイマ１０の間の信号の伝達を行うバス１４と
を有している。
検出するための制御プログラムおよび判定パラメータを
格納しておく読出し専用メモリ（ＲＯＭ）６と、ＲＯＭ
６に格納されている制御プログラムおよび判定パラメー
タによってあたりの有無を解析する処理部（ＣＰＵ）５
と、ＣＰＵ５の解析動作のときに作業領域として使用す
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７と、一定時間毎
にＣＰＵ５に対して割り込みを行うタイマ１０と、Ａ／
Ｄコンバータ３および入力装置１２から信号を入力する
入力ポート８と、「あたり」信号出力端子１１に対して
信号を出力する出力ポート９と、ＣＰＵ５およびＲＯＭ
６およびＲＡＭ７および入力ポート８および出力ポート
９およびタイマ１０の間の信号の伝達を行うバス１４と
を有している。
【００１１】次に、上述のように構成した魚のあたり検
出装置の動作について説明する。
出装置の動作について説明する。
【００１２】魚が餌付いたとき、魚が釣糸を水中に引込
む力によって発生する微妙な振動を加速度センサ１によ
って検出すると、増幅器２は、加速度センサ１が検出し
た信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ３に送る。Ａ／Ｄコ
ンバータ３は、入力したアナログ信号をマイクロコンピ
ュータ４が分析できるように、デジタル信号に変換して
マイクロコンピュータ４に送る。マイクロコンピュータ
４は、ＲＯＭ６に格納されている制御プログラムおよび
判定パラメータによってＡ／Ｄコンバータ３から入力し
た信号を解析して魚のあたりの有無を判別し（判別手順
の詳細については後述する）、あたりがあったと判断し
たときは、「あたり」信号出力端子１１にあたり検出信
号を出力する。あたりがないと判断したときは、「あた
り」信号出力端子１１に対してあたり検出信号を出力せ
ず、Ａ／Ｄコンバータ３から次の信号を入力する。
む力によって発生する微妙な振動を加速度センサ１によ
って検出すると、増幅器２は、加速度センサ１が検出し
た信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ３に送る。Ａ／Ｄコ
ンバータ３は、入力したアナログ信号をマイクロコンピ
ュータ４が分析できるように、デジタル信号に変換して
マイクロコンピュータ４に送る。マイクロコンピュータ
４は、ＲＯＭ６に格納されている制御プログラムおよび
判定パラメータによってＡ／Ｄコンバータ３から入力し
た信号を解析して魚のあたりの有無を判別し（判別手順
の詳細については後述する）、あたりがあったと判断し
たときは、「あたり」信号出力端子１１にあたり検出信
号を出力する。あたりがないと判断したときは、「あた
り」信号出力端子１１に対してあたり検出信号を出力せ
ず、Ａ／Ｄコンバータ３から次の信号を入力する。
【００１３】次に、魚のあたりの有無の判別手順につい
て、図２および図３を参照して説明する。
て、図２および図３を参照して説明する。
【００１４】魚のあたりの有無の判別は、あたりがあっ
たときに発生する標準的な振動波形の特徴を定量化して
判定パラメータとしてあらかじめ制御プログラムと共に
ＲＯＭ６の中に格納しておき、それと採取した振動波形
（採取波形）のデータと比較することによって行う。
たときに発生する標準的な振動波形の特徴を定量化して
判定パラメータとしてあらかじめ制御プログラムと共に
ＲＯＭ６の中に格納しておき、それと採取した振動波形
（採取波形）のデータと比較することによって行う。
【００１５】判定パラメータとしては、図２に示すよう
に、次の３種の特徴値に関して指定した値を設定する。
に、次の３種の特徴値に関して指定した値を設定する。
【００１６】（１） 加速度ｇ（振幅）の隣接する極大
値と極小値の差の上限値（ＰＨｇ）２１および下限値
（ＰＬｇ）２２。
値と極小値の差の上限値（ＰＨｇ）２１および下限値
（ＰＬｇ）２２。
【００１７】（２） 振動周期（一つの振動波形の中
で、極小値からそれに続く極大値まで、または極大値か
らそれに続く極小値までの遷移時間）の最長値（ＰＨ
ｔ）２３および最短値（ＰＬｔ）２４。
で、極小値からそれに続く極大値まで、または極大値か
らそれに続く極小値までの遷移時間）の最長値（ＰＨ
ｔ）２３および最短値（ＰＬｔ）２４。
【００１８】（３） 解析期間２５中の振動回数（隣接
する極大値と極小値との間の数）の最大値（ＰＨｎ）お
よび最小値（ＰＬｎ）。（図２の解析期間２５中の振動
回数Ｐｎは１０である。この振動回数Ｐｎは、最大値
（ＰＨｎ）および最小値（ＰＬｎ）に対して ＰＨｎ〉
Ｐｎ〉ＰＬｎ という条件を満足していなければならな
い。このため、例えばＰＨｎ＝１５，ＰＬｎ＝５を判定
パラメータとすると、振動回数Ｐｎはこの判定パラメー
タによる条件を満足している。魚のあたりの有無の判別
手順（詳細は後述）においては、所定の条件を満足して
いる振動回数をプログラム変数Ｐｎとし、プログラム変
数Ｐｎが ＰＨｎ〉Ｐｎ〉ＰＬｎ を満足しているか否
かを判別する。） 判定パラメータと採取した振動波形のデータとの比較を
行うときは、まず（１）および（２）の判定パラメータ
による条件を満足するか否かの判別を行ない、次に解析
期間２５中の振動回数によって最終的な判別を行う。判
定パラメータとしての上限値（ＰＨｇ）２１および下限
値（ＰＬｇ）２２および最長値（ＰＨｔ）２３および最
短値（ＰＬｔ）２４および最大値（ＰＨｎ）および最小
値（ＰＬｎ）の値は、適用する魚の種類に適した値にあ
らかじめ設定しておく。
する極大値と極小値との間の数）の最大値（ＰＨｎ）お
よび最小値（ＰＬｎ）。（図２の解析期間２５中の振動
回数Ｐｎは１０である。この振動回数Ｐｎは、最大値
（ＰＨｎ）および最小値（ＰＬｎ）に対して ＰＨｎ〉
Ｐｎ〉ＰＬｎ という条件を満足していなければならな
い。このため、例えばＰＨｎ＝１５，ＰＬｎ＝５を判定
パラメータとすると、振動回数Ｐｎはこの判定パラメー
タによる条件を満足している。魚のあたりの有無の判別
手順（詳細は後述）においては、所定の条件を満足して
いる振動回数をプログラム変数Ｐｎとし、プログラム変
数Ｐｎが ＰＨｎ〉Ｐｎ〉ＰＬｎ を満足しているか否
かを判別する。） 判定パラメータと採取した振動波形のデータとの比較を
行うときは、まず（１）および（２）の判定パラメータ
による条件を満足するか否かの判別を行ない、次に解析
期間２５中の振動回数によって最終的な判別を行う。判
定パラメータとしての上限値（ＰＨｇ）２１および下限
値（ＰＬｇ）２２および最長値（ＰＨｔ）２３および最
短値（ＰＬｔ）２４および最大値（ＰＨｎ）および最小
値（ＰＬｎ）の値は、適用する魚の種類に適した値にあ
らかじめ設定しておく。
【００１９】上記の６個のパラメータの他に、魚のあた
りの有無の判別のための判定パラメータとして、解析期
間２５とサンプリング時間との二つも併用する。
りの有無の判別のための判定パラメータとして、解析期
間２５とサンプリング時間との二つも併用する。
【００２０】解析期間２５とは、ＣＰＵ５の１回の解析
動作のために、ＲＡＭ７中に格納しておく採取した振動
波形の長さ（期間）のことであり、通常は１〜２秒に設
定する（魚の１回のあたりの長さは、通常１〜２秒であ
る）。
動作のために、ＲＡＭ７中に格納しておく採取した振動
波形の長さ（期間）のことであり、通常は１〜２秒に設
定する（魚の１回のあたりの長さは、通常１〜２秒であ
る）。
【００２１】サンプリング時間とは、タイマ１０からＣ
ＰＵ５に対して割り込みを行うときの時間間隔であり、
ＣＰＵ５は、このサンプリング時間毎に振動波形を採取
して入力し、あたりがあったか否かの判別動作を行う。
従って、サンプリング時間が短い程精度の高い判別を行
うことができる。
ＰＵ５に対して割り込みを行うときの時間間隔であり、
ＣＰＵ５は、このサンプリング時間毎に振動波形を採取
して入力し、あたりがあったか否かの判別動作を行う。
従って、サンプリング時間が短い程精度の高い判別を行
うことができる。
【００２２】従って、上限値（ＰＨｇ）２１および下限
値（ＰＬｇ）２２および最長値（ＰＨｔ）２３および最
短値（ＰＬｔ）２４および最大値（ＰＨｎ）および最小
値（ＰＬｎ）および解析期間２５およびサンプリング時
間の八つのパラメータを変えることにより、あたり検出
の感度を調整することができる。
値（ＰＬｇ）２２および最長値（ＰＨｔ）２３および最
短値（ＰＬｔ）２４および最大値（ＰＨｎ）および最小
値（ＰＬｎ）および解析期間２５およびサンプリング時
間の八つのパラメータを変えることにより、あたり検出
の感度を調整することができる。
【００２３】以下、魚のあたりの有無の具体的な判別手
順について図３を参照して説明する。
順について図３を参照して説明する。
【００２４】（１） タイマ１０からの割り込みによっ
て振動波形の採取（サンプリング）を指示されたＣＰＵ
５は、Ａ／Ｄコンバータ３から指定されている解析期間
２５の振動波形のデータを入力してそれをＲＡＭ７に格
納する。このときプログラム変数である振動回数Ｐｎを
クリアする（Ｐｎ＝０とする）。
て振動波形の採取（サンプリング）を指示されたＣＰＵ
５は、Ａ／Ｄコンバータ３から指定されている解析期間
２５の振動波形のデータを入力してそれをＲＡＭ７に格
納する。このときプログラム変数である振動回数Ｐｎを
クリアする（Ｐｎ＝０とする）。
【００２５】（２） 続いてＣＰＵ５は、ＲＡＭ７に格
納した振動波形の解析期間２５の開始点３１から終了点
３２までの間の波形の極大点および極小点を示すポイン
トＡ〜ポイントＮを抽出する。
納した振動波形の解析期間２５の開始点３１から終了点
３２までの間の波形の極大点および極小点を示すポイン
トＡ〜ポイントＮを抽出する。
【００２６】（３） （２）において抽出したポイント
Ａ〜ポイントＮの隣接するポイント間の振幅（加速度）
の差ΔＧおよび時間差Δｔを順次求め、それらの値を上
限値（ＰＨｇ）２１および下限値（ＰＬｇ）２２並びに
最長値（ＰＨｔ）２３および最短値（ＰＬｔ）２４と比
較する。
Ａ〜ポイントＮの隣接するポイント間の振幅（加速度）
の差ΔＧおよび時間差Δｔを順次求め、それらの値を上
限値（ＰＨｇ）２１および下限値（ＰＬｇ）２２並びに
最長値（ＰＨｔ）２３および最短値（ＰＬｔ）２４と比
較する。
【００２７】（４） （３）における比較の結果、各振
幅差ΔＧおよび時間差ΔｔについてＰＨｇ〉ΔＧ〉ＰＬ
ｇ および ＰＨｔ〉Δｔ〉ＰＬｔ が成立したとき、
プログラム変数Ｐｎをインクリメント（１ずつ加算）す
る。
幅差ΔＧおよび時間差ΔｔについてＰＨｇ〉ΔＧ〉ＰＬ
ｇ および ＰＨｔ〉Δｔ〉ＰＬｔ が成立したとき、
プログラム変数Ｐｎをインクリメント（１ずつ加算）す
る。
【００２８】（５） ポイントＡ〜ポイントＮのすべて
について上記の比較を完了した後、最終のプログラム変
数Ｐｎと振動回数の最大値（ＰＨｎ）および最小値（Ｐ
Ｌｎ）とを比較し、ＰＨｎ〉Ｐｎ〉ＰＬｎのときのみ魚
のあたりがあったと判断する。この条件が成立しないと
きは、魚のあたりがなかったと判断し、（１）の動作に
戻る。
について上記の比較を完了した後、最終のプログラム変
数Ｐｎと振動回数の最大値（ＰＨｎ）および最小値（Ｐ
Ｌｎ）とを比較し、ＰＨｎ〉Ｐｎ〉ＰＬｎのときのみ魚
のあたりがあったと判断する。この条件が成立しないと
きは、魚のあたりがなかったと判断し、（１）の動作に
戻る。
【００２９】図３の例の場合は、ＰＨｇ＝１５ｇ、ＰＬ
ｇ＝４ｇ、ＰＨｔ＝４秒、ＰＬｔ＝１秒、ＰＨｎ＝１
０、ＰＬｎ＝５、解析期間＝２５秒、サンプリング時間
＝１秒の各値が設定されているとすると、隣接するポイ
ント間の振幅差ΔＧおよび時間差Δｔと、（４）の条件
成立状態は、次の通りとなる。
ｇ＝４ｇ、ＰＨｔ＝４秒、ＰＬｔ＝１秒、ＰＨｎ＝１
０、ＰＬｎ＝５、解析期間＝２５秒、サンプリング時間
＝１秒の各値が設定されているとすると、隣接するポイ
ント間の振幅差ΔＧおよび時間差Δｔと、（４）の条件
成立状態は、次の通りとなる。
【００３０】ポイントＡ〜ポイントＢ間：ΔＧ＝１２
ｇ、Δｔ＝３秒……条件成立 ポイントＢ〜ポイントＣ間：ΔＧ＝ ５ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＣ〜ポイントＤ間：ΔＧ＝ １ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＤ〜ポイントＥ間：ΔＧ＝ ８ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＥ〜ポイントＦ間：ΔＧ＝１１ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＦ〜ポイントＧ間：ΔＧ＝ ９ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＧ〜ポイントＨ間：ΔＧ＝ ６ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＨ〜ポイントＩ間：ΔＧ＝ １ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＩ〜ポイントＪ間：ΔＧ＝ ３ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＪ〜ポイントＫ間：ΔＧ＝１１ｇ、Δｔ＝３秒
……条件成立 ポイントＫ〜ポイントＬ間：ΔＧ＝ ０ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＬ〜ポイントＭ間：ΔＧ＝ ７ｇ、Δｔ＝３秒
……条件成立 ポイントＭ〜ポイントＮ間：ΔＧ＝ ６ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 従って、条件が成立しているポイント間の数が９個ある
ため、プログラム変数Ｐｎ＝９である。この数は、ＰＨ
ｎ（＝１０）〉Ｐｎ（＝９）〉ＰＬｎ（＝５）を満足し
ているため、この振動波形の場合は魚のあたりがあった
と判断する。
ｇ、Δｔ＝３秒……条件成立 ポイントＢ〜ポイントＣ間：ΔＧ＝ ５ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＣ〜ポイントＤ間：ΔＧ＝ １ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＤ〜ポイントＥ間：ΔＧ＝ ８ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＥ〜ポイントＦ間：ΔＧ＝１１ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＦ〜ポイントＧ間：ΔＧ＝ ９ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＧ〜ポイントＨ間：ΔＧ＝ ６ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 ポイントＨ〜ポイントＩ間：ΔＧ＝ １ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＩ〜ポイントＪ間：ΔＧ＝ ３ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＪ〜ポイントＫ間：ΔＧ＝１１ｇ、Δｔ＝３秒
……条件成立 ポイントＫ〜ポイントＬ間：ΔＧ＝ ０ｇ、Δｔ＝１秒
……条件不成立 ポイントＬ〜ポイントＭ間：ΔＧ＝ ７ｇ、Δｔ＝３秒
……条件成立 ポイントＭ〜ポイントＮ間：ΔＧ＝ ６ｇ、Δｔ＝２秒
……条件成立 従って、条件が成立しているポイント間の数が９個ある
ため、プログラム変数Ｐｎ＝９である。この数は、ＰＨ
ｎ（＝１０）〉Ｐｎ（＝９）〉ＰＬｎ（＝５）を満足し
ているため、この振動波形の場合は魚のあたりがあった
と判断する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、釣竿の
先端部に加速度センサを設けて釣り糸の振動を検出し、
それをデジタル信号に変換してマイクロコンピュータに
入力し、マイクロコンピュータにおいて、採取した振動
波形の隣接する振幅の極大値と極小値の差の上限値と下
限値、および振動周期の最長値と最短値、および振動回
数の最大値と最小値、および解析期間中の振動回数の最
大値と最小値とをパラメータとして所定の条件を満足す
るか否かを解析して魚のあたりがあったか否かを判断
し、魚のあたりがあった場合にあたり検出信号を出力す
ることにより、小型魚のあたりでも確実に検出すること
ができ、しかも高い検出精度が得られるという効果があ
る。また、「あたり」信号を音声出力装置やランプ等に
接続することによって合わせのタイミングを知らせるこ
とができるため、魚釣りの初心者でも容易に釣果を上げ
ることができるという効果がある。なお、本発明の魚の
あたりの有無の判別手順は、比較的簡単な手順である
め、処理能力の低いマイクロコンピュータでも使用可能
であり、従って比較的安価に実現することができる。
先端部に加速度センサを設けて釣り糸の振動を検出し、
それをデジタル信号に変換してマイクロコンピュータに
入力し、マイクロコンピュータにおいて、採取した振動
波形の隣接する振幅の極大値と極小値の差の上限値と下
限値、および振動周期の最長値と最短値、および振動回
数の最大値と最小値、および解析期間中の振動回数の最
大値と最小値とをパラメータとして所定の条件を満足す
るか否かを解析して魚のあたりがあったか否かを判断
し、魚のあたりがあった場合にあたり検出信号を出力す
ることにより、小型魚のあたりでも確実に検出すること
ができ、しかも高い検出精度が得られるという効果があ
る。また、「あたり」信号を音声出力装置やランプ等に
接続することによって合わせのタイミングを知らせるこ
とができるため、魚釣りの初心者でも容易に釣果を上げ
ることができるという効果がある。なお、本発明の魚の
あたりの有無の判別手順は、比較的簡単な手順である
め、処理能力の低いマイクロコンピュータでも使用可能
であり、従って比較的安価に実現することができる。
【図１】本発明の魚のあたり検出装置の一実施形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の実施形態における加速度センサによって
検出した釣り糸の振動波形の一例を示す波形図である。
検出した釣り糸の振動波形の一例を示す波形図である。
【図３】図２の振動波形をマイクロコンピュータによっ
て解析したときの解析波形を示す波形図である。
て解析したときの解析波形を示す波形図である。
１ 加速度センサ ２ 増幅器 ３ アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ） ４ マイクロコンピュータ ５ 処理部（ＣＰＵ） ６ 読出し専用メモリ（ＲＯＭ） ７ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ８ 入力ポート ９ 出力ポート １０ タイマ １１ 「あたり」信号出力端子 １２ 入力装置 １３ 釣竿先端部 １４ バス ２１ 上限値（ＰＨｇ） ２２ 下限値（ＰＬｇ） ２３ 最長値（ＰＨｔ） ２４ 最短値（ＰＬｔ） ２５ 解析期間 ３１ 開始点 ３２ 終了点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 雅浩 愛媛県松山市味酒町１−10−６ 四国日本 電気ソフトウェア株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 釣竿の先端に設けた加速度センサによっ
て釣り糸の振動波形を検出し、前記釣り糸の振動波形を
増幅してデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ
に入力し、前記マイクロコンピュータにおいてあらかじ
め記憶している制御プログラムと判定パラメータに従っ
て前記デジタル信号を解析してあたりがあったと判定し
たときあたり検出信号を出力することを含むことを特徴
とする魚のあたり検出方法。 - 【請求項２】 前記釣り糸の振動波形の隣接する振幅の
極大値と極小値の差の上限値と下限値および振動周期の
最長値と最短値および振動回数の最大値と最小値および
所定の解析期間中の振動回数の最大値と最小値とを判定
パラメータとして所定の条件を満足するか否かを解析し
て魚のあたりがあったか否かを判定することを特徴とす
る請求項１記載の魚のあたり検出方法。 - 【請求項３】 釣竿の先端部に設けた加速度センサおよ
び前記加速度センサからの信号を増幅する増幅器と、前
記増幅器からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
アナログデジタル変換器と、あらかじめ魚のあたりを検
出するための制御プログラムおよび判定パラメータを記
憶しており前記デジタル信号を入力したとき前記制御プ
ログラムおよび判定パラメータによって前記デジタル信
号を解析してあたりがあったか否かを判定しあたりがあ
ったときあたり検出信号を出力するマイクロコンピュー
タとを備えることを特徴とする魚のあたり検出装置。 - 【請求項４】 前記加速度センサが検出した釣り糸の振
動波形の隣接する振幅の極大値と極小値の差の上限値と
下限値および振動周期の最長値と最短値および振動回数
の最大値と最小値および所定の解析期間中の振動回数の
最大値と最小値とを判定パラメータとして所定の条件を
満足するか否かを解析して魚のあたりがあったか否かを
判定するマイクロコンピュータを備えることを特徴とす
る請求項３記載の魚のあたり検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165900A JP2830844B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 魚のあたり検出方法および検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165900A JP2830844B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 魚のあたり検出方法および検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104835A true JPH104835A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2830844B2 JP2830844B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15821131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8165900A Expired - Fee Related JP2830844B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 魚のあたり検出方法および検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830844B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200039543A (ko) | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 가부시키가이샤 시마노 | 어신 알림 장치 |
| CN112568200A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-03-30 | 上海庸别数码通讯有限公司 | 一种用于检测鱼类捕获是否带电的抄网 |
| CN113503961A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-15 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 一种冲击振动传感器信号的拾取方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186859A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Matsushita Electric Works Ltd | スイングスピ−ド測定装置 |
| JPH0313194U (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-08 | ||
| JPH04301890A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
| JPH05244846A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Shimano Inc | 釣り竿 |
| JP3043058U (ja) * | 1997-05-02 | 1997-11-11 | クツワ株式会社 | ハサミ |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP8165900A patent/JP2830844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186859A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Matsushita Electric Works Ltd | スイングスピ−ド測定装置 |
| JPH0313194U (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-08 | ||
| JPH04301890A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
| JPH05244846A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Shimano Inc | 釣り竿 |
| JP3043058U (ja) * | 1997-05-02 | 1997-11-11 | クツワ株式会社 | ハサミ |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200039543A (ko) | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 가부시키가이샤 시마노 | 어신 알림 장치 |
| JP2020058250A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社シマノ | 魚信報知装置 |
| DE102019214680B4 (de) | 2018-10-05 | 2024-06-27 | Shimano Inc. | Angelsignaldetektor |
| CN112568200A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-03-30 | 上海庸别数码通讯有限公司 | 一种用于检测鱼类捕获是否带电的抄网 |
| CN112568200B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-05-31 | 上海庸别数码通讯有限公司 | 一种用于检测鱼类捕获是否带电的抄网 |
| CN113503961A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-15 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 一种冲击振动传感器信号的拾取方法 |
| CN113503961B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-10-24 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 一种冲击振动传感器信号的拾取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830844B2 (ja) | 1998-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4941356A (en) | Process for detecting insects | |
| EP0760464A1 (en) | Pre-processor apparatus and method | |
| EP0262990A2 (en) | Acoustic range finding system | |
| US5680096A (en) | Process and apparatus for monitoring a vehicle interior | |
| CA2184436C (en) | Glass break sensor | |
| CA2536024A1 (en) | Method and apparatus for assessing or predicting the characteristics of wood | |
| US7079365B2 (en) | Electrical fault detection system | |
| KR890001909B1 (ko) | 혈압측정장치 | |
| JP2830844B2 (ja) | 魚のあたり検出方法および検出装置 | |
| JP2003513250A5 (ja) | ||
| JP2006277323A (ja) | 炎感知器 | |
| JP3350830B2 (ja) | 地震判別方法および装置 | |
| WO2002069178A3 (fr) | Procede et dispositif de filtrage d'une serie rr issue d'un signal cardiaque, et plus particulierement d'un signal ecg | |
| JP2009507260A (ja) | マイクロコントローラーを利用した信号認識法 | |
| JP2000131288A (ja) | 建築物の壁部の剥離判定装置 | |
| JP3232112B2 (ja) | 小節境界時刻抽出装置 | |
| JPH06168382A (ja) | センサからの受信信号を解析する方法およびアラーム装置 | |
| JP2600624B2 (ja) | 心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路 | |
| JPH02248837A (ja) | 土質判別装置 | |
| JP2000131291A (ja) | 鋳物の材質検査装置 | |
| JPH01140074A (ja) | 微弱信号検出装置 | |
| JP2007274360A (ja) | 情報収集装置の探知システム | |
| US6606279B1 (en) | Submergence detection for electro acoustic transducers | |
| JP3041751B2 (ja) | 物体検知装置 | |
| JP2630049B2 (ja) | レーダ信号処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |