JPH1047348A - ラジアル磁気軸受の固定子 - Google Patents
ラジアル磁気軸受の固定子Info
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- JPH1047348A JPH1047348A JP22029396A JP22029396A JPH1047348A JP H1047348 A JPH1047348 A JP H1047348A JP 22029396 A JP22029396 A JP 22029396A JP 22029396 A JP22029396 A JP 22029396A JP H1047348 A JPH1047348 A JP H1047348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotor
- stator
- slot
- magnetic poles
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ラジアル形磁気軸受において、高速回転中のロ
ータの鉄損を抑えて、温度上昇と熱変形を抑制する。 【解決手段】磁性体でできた円柱状のロータと、該ロー
タの周りにエアギャップを介して固定側に固定された固
定子からなり、該固定子の内側では周方向に磁極と開口
スロットが交互に設けられて複数の電磁石をなし、前記
磁極と前記ロータ間の磁気吸引力で前記ロータを非接触
支持するラジアル磁気軸受において、前記開口スロット
がオープンスロットと半閉スロットを周方向に交互に設
けたものであるとともに、前記オープンスロットの両側
の前記磁極が１つの電磁石をなし、相隣り合う前記電磁
石の間にある半閉スロットの両側の前記磁極を同じ極性
とする。
ータの鉄損を抑えて、温度上昇と熱変形を抑制する。 【解決手段】磁性体でできた円柱状のロータと、該ロー
タの周りにエアギャップを介して固定側に固定された固
定子からなり、該固定子の内側では周方向に磁極と開口
スロットが交互に設けられて複数の電磁石をなし、前記
磁極と前記ロータ間の磁気吸引力で前記ロータを非接触
支持するラジアル磁気軸受において、前記開口スロット
がオープンスロットと半閉スロットを周方向に交互に設
けたものであるとともに、前記オープンスロットの両側
の前記磁極が１つの電磁石をなし、相隣り合う前記電磁
石の間にある半閉スロットの両側の前記磁極を同じ極性
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，回転軸を磁気吸引
力によって非接触支持する制御形ラジアル磁気軸受の固
定子に関する。
力によって非接触支持する制御形ラジアル磁気軸受の固
定子に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気吸引力を用いて回転軸を非接触支持
する磁気軸受は、機械的接触がないため回転摩擦がほと
んどなく、回転軸をなめらかに且つ高速で回転させるこ
とができるので、これらの特徴を生かして広く実用化さ
れつつある。この軸受のうち、径方向の支持をするラジ
アル磁気軸受は、磁性体のロータの周りに固定子が設け
られ、その固定子にはロータの水平方向と上下方向の位
置に対向して電磁石が設けられ、固定子近傍にはロータ
の水平位置と上下位置を検出する変位センサが設けられ
るのが一般的な構成であり、この軸受を制御する制御装
置が別途設けられる。制御装置は変位センサの信号を受
けると信号処理し、前記固定子の各電磁石に電流を供給
してロータを非接触支持する。ここで、上記ラジアル磁
気軸受の第１の従来例を図４を用いて説明する。図４は
ラジアル磁気軸受の軸方向断面図であり、１は磁性体か
らなる円柱状のロータ、２は固定側に固定された概略円
筒状の固定子、３は固定子２の外周部のヨーク、４１
１、４１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４４
１、４４２は、ヨーク３からロータ１に向かって伸びて
いる磁極、５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、
５３２、５４１、５４２はそれぞれ前記磁極４１１、４
１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４４１、４４
２に巻かれたコイルである。コイル５１１と５１２は直
列接続されており、磁極５１１と５１２で上側の電磁石
を構成している。同様に、コイル５２１と５２２、５３
１と５３２、５４１と５４２がそれぞれ直列に接続され
ており、磁極４２１と４２２で右側電磁石、磁極４３１
と４３２で下側電磁石、磁極４４１と４４２で左側電磁
石を構成している。８個の磁極の間には８個の開口スロ
ットが形成されており、開口部からスロット底に至る全
域で幅が一定となり、８個の磁極の幅は先端から根元に
向かうに従い太くなっている。各磁極の先端とロータ１
はエアギャップを介して対面しており、４つの電磁石に
電流を供給すると磁極４１２、４２２、４３２、４４２
がＮ極、磁極４１１、４２１、４３１、４４１がＳ極と
なってエアギャップを介して固定子とロータ間に磁束が
図のように循環する。この磁極の極性の配置は、全ての
隣り合う磁極の極性を異なるよう配置するものであって
もよいが、本願との比較のため、特公昭６２−３７２４
７号公報に開示されたものを用いている。図５は、図４
のラジアル磁気軸受のエアギャップの周方向磁束密度分
布を直線上に展開したものである。磁極の極性がＮ極の
時の磁束密度を正にとると、Ｎ極では正の最大、Ｓ極で
は負の最大となり、各磁極の中間位置ではゼロとなる。
エアギャップの磁束密度分布が図５のようになっている
と、ロータが回転するときの磁束密度の変動周波数は高
調波含有率が高く、ロータの鉄損が大きいため、特に、
ロータが高速で回転すると、ロータの温度上昇が顕著に
なって様々なトラブルの元になっていた。次に、ステー
タの形状の工夫によって、前記高調波含有率を抑えるこ
とができる第２の従来例を述べる。それは特開平８−８
４４９１に示されているものであり、モータのステータ
によく使われる形状を採用していて、磁極先端の幅が広
げられているというものであった。すなわち磁極先端の
両側面にポールシューを設けるというものであった。
する磁気軸受は、機械的接触がないため回転摩擦がほと
んどなく、回転軸をなめらかに且つ高速で回転させるこ
とができるので、これらの特徴を生かして広く実用化さ
れつつある。この軸受のうち、径方向の支持をするラジ
アル磁気軸受は、磁性体のロータの周りに固定子が設け
られ、その固定子にはロータの水平方向と上下方向の位
置に対向して電磁石が設けられ、固定子近傍にはロータ
の水平位置と上下位置を検出する変位センサが設けられ
るのが一般的な構成であり、この軸受を制御する制御装
置が別途設けられる。制御装置は変位センサの信号を受
けると信号処理し、前記固定子の各電磁石に電流を供給
してロータを非接触支持する。ここで、上記ラジアル磁
気軸受の第１の従来例を図４を用いて説明する。図４は
ラジアル磁気軸受の軸方向断面図であり、１は磁性体か
らなる円柱状のロータ、２は固定側に固定された概略円
筒状の固定子、３は固定子２の外周部のヨーク、４１
１、４１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４４
１、４４２は、ヨーク３からロータ１に向かって伸びて
いる磁極、５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、
５３２、５４１、５４２はそれぞれ前記磁極４１１、４
１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４４１、４４
２に巻かれたコイルである。コイル５１１と５１２は直
列接続されており、磁極５１１と５１２で上側の電磁石
を構成している。同様に、コイル５２１と５２２、５３
１と５３２、５４１と５４２がそれぞれ直列に接続され
ており、磁極４２１と４２２で右側電磁石、磁極４３１
と４３２で下側電磁石、磁極４４１と４４２で左側電磁
石を構成している。８個の磁極の間には８個の開口スロ
ットが形成されており、開口部からスロット底に至る全
域で幅が一定となり、８個の磁極の幅は先端から根元に
向かうに従い太くなっている。各磁極の先端とロータ１
はエアギャップを介して対面しており、４つの電磁石に
電流を供給すると磁極４１２、４２２、４３２、４４２
がＮ極、磁極４１１、４２１、４３１、４４１がＳ極と
なってエアギャップを介して固定子とロータ間に磁束が
図のように循環する。この磁極の極性の配置は、全ての
隣り合う磁極の極性を異なるよう配置するものであって
もよいが、本願との比較のため、特公昭６２−３７２４
７号公報に開示されたものを用いている。図５は、図４
のラジアル磁気軸受のエアギャップの周方向磁束密度分
布を直線上に展開したものである。磁極の極性がＮ極の
時の磁束密度を正にとると、Ｎ極では正の最大、Ｓ極で
は負の最大となり、各磁極の中間位置ではゼロとなる。
エアギャップの磁束密度分布が図５のようになっている
と、ロータが回転するときの磁束密度の変動周波数は高
調波含有率が高く、ロータの鉄損が大きいため、特に、
ロータが高速で回転すると、ロータの温度上昇が顕著に
なって様々なトラブルの元になっていた。次に、ステー
タの形状の工夫によって、前記高調波含有率を抑えるこ
とができる第２の従来例を述べる。それは特開平８−８
４４９１に示されているものであり、モータのステータ
によく使われる形状を採用していて、磁極先端の幅が広
げられているというものであった。すなわち磁極先端の
両側面にポールシューを設けるというものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第１の
従来例では、エアギャップの磁束密度分布が図５のよう
になっているので、ロータが回転するときの磁束密度の
変動周波数は高調波含有率が高く、ロータの鉄損が大き
かった。特に、ロータが高速で回転すると、ロータの温
度上昇が顕著になって様々なトラブルを引き起こすた
め、非接触支持することでロータが高速回転できるとい
う磁気軸受の特徴が生かせなくなるという問題があっ
た。また、前記第２の従来例では、隣り合う磁石間の磁
束密度の変動を抑えることができるものの、同一磁石の
Ｎ極とＳ極の間の磁束の漏れが大きく、設計通りの支持
力が得られなくなったり、コイルの励磁電流とエアギャ
ップの磁束密度が非線形となってしまい、浮上制御系の
安定性が低下してしまうという大きな問題があった。本
発明は、前記従来例のそれぞれの欠点を解消し、高速回
転するロータの鉄損と温度上昇を抑えてラジアル磁気軸
受の歪みを抑え、軸受の安定性を向上してラジアル磁気
軸受の特徴を生かせるようにすることを目的とするもの
である。
従来例では、エアギャップの磁束密度分布が図５のよう
になっているので、ロータが回転するときの磁束密度の
変動周波数は高調波含有率が高く、ロータの鉄損が大き
かった。特に、ロータが高速で回転すると、ロータの温
度上昇が顕著になって様々なトラブルを引き起こすた
め、非接触支持することでロータが高速回転できるとい
う磁気軸受の特徴が生かせなくなるという問題があっ
た。また、前記第２の従来例では、隣り合う磁石間の磁
束密度の変動を抑えることができるものの、同一磁石の
Ｎ極とＳ極の間の磁束の漏れが大きく、設計通りの支持
力が得られなくなったり、コイルの励磁電流とエアギャ
ップの磁束密度が非線形となってしまい、浮上制御系の
安定性が低下してしまうという大きな問題があった。本
発明は、前記従来例のそれぞれの欠点を解消し、高速回
転するロータの鉄損と温度上昇を抑えてラジアル磁気軸
受の歪みを抑え、軸受の安定性を向上してラジアル磁気
軸受の特徴を生かせるようにすることを目的とするもの
である。
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，本発明は、磁性体でできた円柱状のロータと、該ロ
ータの周りにエアギャップを介してフレームなどに取付
られた固定子からなり、該固定子の内側では周方向に磁
極と開口スロットが交互に設けられて複数の電磁石を形
成し、前記磁極と前記ロータ間の磁気吸引力で前記ロー
タを非接触支持するラジアル磁気軸受において、前記開
口スロットがオープンスロットと半閉スロットを周方向
に交互に設けたものであるとともに、前記オープンスロ
ットの両側の前記磁極が１つの電磁石をなし、相隣り合
う前記電磁石の間にある半閉スロットの両側の前記磁極
を同じ極性としたのである。さらに、半閉スロットに代
えて、全閉スロットともしたのである。
め，本発明は、磁性体でできた円柱状のロータと、該ロ
ータの周りにエアギャップを介してフレームなどに取付
られた固定子からなり、該固定子の内側では周方向に磁
極と開口スロットが交互に設けられて複数の電磁石を形
成し、前記磁極と前記ロータ間の磁気吸引力で前記ロー
タを非接触支持するラジアル磁気軸受において、前記開
口スロットがオープンスロットと半閉スロットを周方向
に交互に設けたものであるとともに、前記オープンスロ
ットの両側の前記磁極が１つの電磁石をなし、相隣り合
う前記電磁石の間にある半閉スロットの両側の前記磁極
を同じ極性としたのである。さらに、半閉スロットに代
えて、全閉スロットともしたのである。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
に基づいて説明する。図１は本発明を適用したラジアル
磁気軸受の断面図である。図において、１は磁性体でな
る円柱状のロータ、２は固定子であり、固定子２の外周
部分は図示しないフレームなどに固定されたヨーク３を
形成しており、固定子２の内径側には上下左右に４つの
電磁石の磁極が形成されている。図１の上側の電磁石に
ついては、側面が平行なオープンスロットを挟んでヨー
ク３と一体となった２つの磁極４１１、４１２が形成さ
れており、該磁極４１１、４１２の先端には外側にのみ
ポールシューが形成されている。そして、磁極４１１、
４１２にはそれぞれコイル５１１、５１２が巻かれてい
る。上側電磁石に正の電流を供給すると、磁極４１２、
ロータ１、磁極４１１、ヨーク３、磁極４１２の順で磁
束が循環し、そのように循環するようコイル５１１、５
１２が直列接続されている。右側電磁石と、下側電磁
石、左側電磁石についても、磁極の形状やコイルの接続
の仕方は上側電磁石と同じようになっているが、それぞ
れ正の電流を供給すると磁束が図のように循環するよう
コイルが巻かれている。各電磁石の境界部分の開口スロ
ットは、側面が平行で、開口部付近が前記ポールシュー
によって半分塞がれた形をした半閉スロットとなってい
る。ロータ１の左右、上下の位置は、図示しない変位セ
ンサによって検出される。この信号を受けた制御装置が
働くと、左右、上下の電磁石に電流が供給され、ロータ
１の浮上位置が制御されて、非接触支持される。上記軸
受が通電されたときのエアギャップの磁束密度分布は、
図２のようになる。図から判るように、半閉スロットの
ところではエアギャップの磁束密度の落ち込みが小さく
なるので、ロータ１が高速で回転しても磁束密度の変動
周波数は高調波含有率が従来軸受に比べて小さく、鉄損
が小さく抑えられるのである。
に基づいて説明する。図１は本発明を適用したラジアル
磁気軸受の断面図である。図において、１は磁性体でな
る円柱状のロータ、２は固定子であり、固定子２の外周
部分は図示しないフレームなどに固定されたヨーク３を
形成しており、固定子２の内径側には上下左右に４つの
電磁石の磁極が形成されている。図１の上側の電磁石に
ついては、側面が平行なオープンスロットを挟んでヨー
ク３と一体となった２つの磁極４１１、４１２が形成さ
れており、該磁極４１１、４１２の先端には外側にのみ
ポールシューが形成されている。そして、磁極４１１、
４１２にはそれぞれコイル５１１、５１２が巻かれてい
る。上側電磁石に正の電流を供給すると、磁極４１２、
ロータ１、磁極４１１、ヨーク３、磁極４１２の順で磁
束が循環し、そのように循環するようコイル５１１、５
１２が直列接続されている。右側電磁石と、下側電磁
石、左側電磁石についても、磁極の形状やコイルの接続
の仕方は上側電磁石と同じようになっているが、それぞ
れ正の電流を供給すると磁束が図のように循環するよう
コイルが巻かれている。各電磁石の境界部分の開口スロ
ットは、側面が平行で、開口部付近が前記ポールシュー
によって半分塞がれた形をした半閉スロットとなってい
る。ロータ１の左右、上下の位置は、図示しない変位セ
ンサによって検出される。この信号を受けた制御装置が
働くと、左右、上下の電磁石に電流が供給され、ロータ
１の浮上位置が制御されて、非接触支持される。上記軸
受が通電されたときのエアギャップの磁束密度分布は、
図２のようになる。図から判るように、半閉スロットの
ところではエアギャップの磁束密度の落ち込みが小さく
なるので、ロータ１が高速で回転しても磁束密度の変動
周波数は高調波含有率が従来軸受に比べて小さく、鉄損
が小さく抑えられるのである。
【０００５】次に、本発明の第２の実施例を図３を用い
て説明する。図３において７１、７２、７３、７４はブ
リッジであり、それぞれ磁極４１２と４２１、４２２と
４３１、４３２と４４１、４４２と４１１の先端部が繋
がっており、磁気的に連結されている。ブリッジを形成
した全閉スロットの底の部分はヨーク３に切欠き８１、
８２、８３、８４が形成されており、そこに非磁性のス
ペーサ９１、９２、９３、９４が挿設され、固定されて
周方向が磁気的に絶縁されている。そのほかの部分は前
記の実施例と共通している。この軸受に、前記実施例と
同様に電流を供給すると、エアギャップの磁束密度分布
は概ね図２のようになるが、全閉スロットのところの磁
束密度の落ち込みは図２のものよりさらに小さくなる。
従って、高速回転中の前記高調波含有率は小さく、ロー
タの鉄損は第１の実施例よりも小さくなる。以上述べた
２つの実施例では、電磁石が左右、上下に４個設けられ
ているが、本願の目的に添うものであれば４個に限られ
るものではないことは明白である。また、２つの実施例
ではスロットの両側面が平行となったものを示したが、
磁極の幅が平行となったものであってもよく、そのいず
れにも当てはまらない形状をしていても構わないのも同
様である。さらに、２つの実施例は、固定子の内側にロ
ータが設けられたインナーロータのラジアル磁気軸受で
あったが、本願の主旨に添うものであれば、固定子がロ
ータの内側に設けられるアウターロータのラジアル磁気
軸受であっても構わない。
て説明する。図３において７１、７２、７３、７４はブ
リッジであり、それぞれ磁極４１２と４２１、４２２と
４３１、４３２と４４１、４４２と４１１の先端部が繋
がっており、磁気的に連結されている。ブリッジを形成
した全閉スロットの底の部分はヨーク３に切欠き８１、
８２、８３、８４が形成されており、そこに非磁性のス
ペーサ９１、９２、９３、９４が挿設され、固定されて
周方向が磁気的に絶縁されている。そのほかの部分は前
記の実施例と共通している。この軸受に、前記実施例と
同様に電流を供給すると、エアギャップの磁束密度分布
は概ね図２のようになるが、全閉スロットのところの磁
束密度の落ち込みは図２のものよりさらに小さくなる。
従って、高速回転中の前記高調波含有率は小さく、ロー
タの鉄損は第１の実施例よりも小さくなる。以上述べた
２つの実施例では、電磁石が左右、上下に４個設けられ
ているが、本願の目的に添うものであれば４個に限られ
るものではないことは明白である。また、２つの実施例
ではスロットの両側面が平行となったものを示したが、
磁極の幅が平行となったものであってもよく、そのいず
れにも当てはまらない形状をしていても構わないのも同
様である。さらに、２つの実施例は、固定子の内側にロ
ータが設けられたインナーロータのラジアル磁気軸受で
あったが、本願の主旨に添うものであれば、固定子がロ
ータの内側に設けられるアウターロータのラジアル磁気
軸受であっても構わない。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、軸
受の安定性を損なうことなく、高速回転するロータの鉄
損と温度上昇を小さく抑えることができるので、非接触
支持するラジアル磁気軸受の特徴を生かして、実用性を
高める効果を持っている。
受の安定性を損なうことなく、高速回転するロータの鉄
損と温度上昇を小さく抑えることができるので、非接触
支持するラジアル磁気軸受の特徴を生かして、実用性を
高める効果を持っている。
【０００７】
【図１】 本発明を適用したラジアル磁気軸受の断面
図。
図。
【図２】 図１の磁束密度分布を示す補足図。
【図３】 本発明の第２の実施例を示すラジアル磁気軸
受の断面図。
受の断面図。
【図４】 従来のラジアル磁気軸受の断面図。
【図５】 図４の磁束密度分布を示す補足図。
１ ロータ ２ 固定子 ３ ヨーク ４１１、４１２、４２１、４２２、４３１、４３２、４
４１、４４２ 磁極 ５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、５３２、５
４１、５４２ コイル ６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６
４１、６４２ ポールシュー ７１、７２、７３、７４ ブリッジ ８１、８２、８３、８４ 切欠き ９１、９２、９３、９４ スペーサ
４１、４４２ 磁極 ５１１、５１２、５２１、５２２、５３１、５３２、５
４１、５４２ コイル ６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６
４１、６４２ ポールシュー ７１、７２、７３、７４ ブリッジ ８１、８２、８３、８４ 切欠き ９１、９２、９３、９４ スペーサ
Claims (2)
- 【請求項１】 磁性体でできた円柱状のロータと、該ロ
ータの周りにエアギャップを介してフレームなどに取付
られた固定子からなり、該固定子の内側では周方向に磁
極と開口スロットが交互に設けられて複数の電磁石を形
成し、前記磁極と前記ロータ間の磁気吸引力で前記ロー
タを非接触支持するラジアル磁気軸受において、前記開
口スロットがオープンスロットと半閉スロットを周方向
に交互に設けたものであるとともに、前記オープンスロ
ットの両側の前記磁極が１つの電磁石をなし、相隣り合
う前記電磁石の間にある半閉スロットの両側の前記磁極
を同じ極性としたことを特徴とするラジアル磁気軸受の
固定子。 - 【請求項２】 半閉スロットに代えて、全閉スロットと
することを特徴とする請求項１のラジアル磁気軸受の固
定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22029396A JPH1047348A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ラジアル磁気軸受の固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22029396A JPH1047348A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ラジアル磁気軸受の固定子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047348A true JPH1047348A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16748900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22029396A Pending JPH1047348A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | ラジアル磁気軸受の固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1047348A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311250A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2000087968A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | ラジアル磁気軸受装置 |
| CN102032270A (zh) * | 2011-01-17 | 2011-04-27 | 鲁东大学 | 一种永磁电磁混合径向轴承 |
| WO2014041752A1 (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-20 | ダイキン工業株式会社 | 磁気軸受 |
-
1996
- 1996-08-02 JP JP22029396A patent/JPH1047348A/ja active Pending
Cited By (7)
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