JPH1044798A - Ｐｔｏ回転数制御装置 - Google Patents
Ｐｔｏ回転数制御装置Info
- Publication number
- JPH1044798A JPH1044798A JP20014096A JP20014096A JPH1044798A JP H1044798 A JPH1044798 A JP H1044798A JP 20014096 A JP20014096 A JP 20014096A JP 20014096 A JP20014096 A JP 20014096A JP H1044798 A JPH1044798 A JP H1044798A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pto
- clutch
- speed
- accelerating
- rotational frequency
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン回転数が変動して低下したときに、
ＰＴＯ回転数の低下を防止してロータリ作業機の土離れ
を良好にする。 【解決手段】 トラクタのＰＴＯ伝動系に、ＰＴＯ変速
部１５とは別にＰＴＯクラッチ１７と増速用クラッチ２
０を設ける。増速用クラッチ２０を「入」にすることに
よりＰＴＯ入力軸１３の回転をギヤ２１及び２２の噛合
を経てＰＴＯ変速部１５へ伝達する増速部２３を形成す
る。ＰＴＯクラッチ１７を経由する場合より、該増速部
２３を経由する場合はＰＴＯ回転数が増速されてＰＴＯ
変速部１５へ伝達される。エンジン回転数が変動してや
や低下したときに、前記増速部２３にてＰＴＯ回転数を
増速することにより、エンストが生じることもなく、ロ
ータリ作業機の土離れが良好になって土の抱き込みを防
止できる。
ＰＴＯ回転数の低下を防止してロータリ作業機の土離れ
を良好にする。 【解決手段】 トラクタのＰＴＯ伝動系に、ＰＴＯ変速
部１５とは別にＰＴＯクラッチ１７と増速用クラッチ２
０を設ける。増速用クラッチ２０を「入」にすることに
よりＰＴＯ入力軸１３の回転をギヤ２１及び２２の噛合
を経てＰＴＯ変速部１５へ伝達する増速部２３を形成す
る。ＰＴＯクラッチ１７を経由する場合より、該増速部
２３を経由する場合はＰＴＯ回転数が増速されてＰＴＯ
変速部１５へ伝達される。エンジン回転数が変動してや
や低下したときに、前記増速部２３にてＰＴＯ回転数を
増速することにより、エンストが生じることもなく、ロ
ータリ作業機の土離れが良好になって土の抱き込みを防
止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタのＰＴＯ装
置に関するものであり、特に、ＰＴＯ回転数制御装置に
関するものである。
置に関するものであり、特に、ＰＴＯ回転数制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
耕耘作業の高速化を図るために、ロータリ作業機の耕耘
爪の本数を増加させながら、耕耘爪の形状や配列を工夫
して土への打ち込み抵抗を少なくしたロータリ作業機が
多くなっている。
耕耘作業の高速化を図るために、ロータリ作業機の耕耘
爪の本数を増加させながら、耕耘爪の形状や配列を工夫
して土への打ち込み抵抗を少なくしたロータリ作業機が
多くなっている。
【０００３】しかし、このような耕耘爪を備えたロータ
リ作業機は、粘土質の圃場では負荷変動によりエンジン
回転数が低下し、ＰＴＯ回転数の低下に伴って土を抱き
込みやすくなり、これによりエンストを起こすという不
具合がある。
リ作業機は、粘土質の圃場では負荷変動によりエンジン
回転数が低下し、ＰＴＯ回転数の低下に伴って土を抱き
込みやすくなり、これによりエンストを起こすという不
具合がある。
【０００４】そこで、エンジン回転数が変動して低下し
たときに、ＰＴＯ回転数の低下を防止してロータリ作業
機の土離れを良好にするために解決すべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決すること
を目的とする。
たときに、ＰＴＯ回転数の低下を防止してロータリ作業
機の土離れを良好にするために解決すべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、トラクタのＰＴＯ伝
動系に変速部とは別に増速部を設け、エンジン回転数が
変動してやや低下したときに、該増速部にてＰＴＯ回転
数を増速するＰＴＯ回転数制御装置を提供するものであ
る。
するために提案されたものであり、トラクタのＰＴＯ伝
動系に変速部とは別に増速部を設け、エンジン回転数が
変動してやや低下したときに、該増速部にてＰＴＯ回転
数を増速するＰＴＯ回転数制御装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はトラクタのＰＴＯ伝動系を示
し、エンジン１０の動力は走行入力軸１１を経て走行伝
動系１２へ伝達されるとともに、ＰＴＯ入力軸１３から
ＰＴＯ伝動系１４へ分岐される。ＰＴＯ伝動系１４には
ＰＴＯ変速部１５を設け、該ＰＴＯ変速部１５によりＰ
ＴＯ動力を複数段階に変速してＰＴＯ出力軸１６から取
り出すことができる。
に従って詳述する。図１はトラクタのＰＴＯ伝動系を示
し、エンジン１０の動力は走行入力軸１１を経て走行伝
動系１２へ伝達されるとともに、ＰＴＯ入力軸１３から
ＰＴＯ伝動系１４へ分岐される。ＰＴＯ伝動系１４には
ＰＴＯ変速部１５を設け、該ＰＴＯ変速部１５によりＰ
ＴＯ動力を複数段階に変速してＰＴＯ出力軸１６から取
り出すことができる。
【０００７】また、ＰＴＯ変速部１５の前段に油圧式の
ＰＴＯクラッチ１７を設け、ＰＴＯ動力を断続できるよ
うに形成する。該ＰＴＯクラッチ１７を「入」にすれ
ば、前記ＰＴＯ入力軸１３の回転はギヤ１８及びギヤ１
９の噛合を経てＰＴＯ変速部１５へ伝達される。
ＰＴＯクラッチ１７を設け、ＰＴＯ動力を断続できるよ
うに形成する。該ＰＴＯクラッチ１７を「入」にすれ
ば、前記ＰＴＯ入力軸１３の回転はギヤ１８及びギヤ１
９の噛合を経てＰＴＯ変速部１５へ伝達される。
【０００８】ここで、該ＰＴＯクラッチ１７に隣接して
油圧式の増速用クラッチ２０を設け、該増速用クラッチ
２０を「入」にすることによりＰＴＯ入力軸１３の回転
をギヤ２１及び２２の噛合を経てＰＴＯ変速部１５へ伝
達する増速部２３を形成する。このギヤ２１と２２の減
速比は前記ギヤ１８と１９の減速比より小さいため、前
記ＰＴＯクラッチ１７を経由する場合より、該増速部２
３を経由する場合はＰＴＯ回転数が増速されてＰＴＯ変
速部１５へ伝達される。
油圧式の増速用クラッチ２０を設け、該増速用クラッチ
２０を「入」にすることによりＰＴＯ入力軸１３の回転
をギヤ２１及び２２の噛合を経てＰＴＯ変速部１５へ伝
達する増速部２３を形成する。このギヤ２１と２２の減
速比は前記ギヤ１８と１９の減速比より小さいため、前
記ＰＴＯクラッチ１７を経由する場合より、該増速部２
３を経由する場合はＰＴＯ回転数が増速されてＰＴＯ変
速部１５へ伝達される。
【０００９】図２はＰＴＯ回転数制御系のブロック図で
あり、ＰＴＯスイッチ３０、ポジションレバー３１、耕
深調整ダイヤル３２などの設定信号がコントローラ３３
へ入力される。また、エンジン回転数センサ３４やスロ
ットル位置センサ３５などのエンジン系の検出信号と、
リフトアームセンサ３６やリヤカバーのデプスセンサ３
７などの耕深制御系の検出信号と、ＰＴＯクラッチ圧セ
ンサ３８や増速用クラッチ圧センサ３９などのＰＴＯ系
の検出信号がコントローラ３３へ入力される。
あり、ＰＴＯスイッチ３０、ポジションレバー３１、耕
深調整ダイヤル３２などの設定信号がコントローラ３３
へ入力される。また、エンジン回転数センサ３４やスロ
ットル位置センサ３５などのエンジン系の検出信号と、
リフトアームセンサ３６やリヤカバーのデプスセンサ３
７などの耕深制御系の検出信号と、ＰＴＯクラッチ圧セ
ンサ３８や増速用クラッチ圧センサ３９などのＰＴＯ系
の検出信号がコントローラ３３へ入力される。
【００１０】コントローラ３３では、入力されたこれら
の信号に基づき、後述するように、ＰＴＯクラッチ作動
ソレノイド４０や増速用クラッチ作動ソレノイド４１、
及びリフトシリンダ作動ソレノイド４２などへ制御信号
を出力する。
の信号に基づき、後述するように、ＰＴＯクラッチ作動
ソレノイド４０や増速用クラッチ作動ソレノイド４１、
及びリフトシリンダ作動ソレノイド４２などへ制御信号
を出力する。
【００１１】図３はＰＴＯ回転数制御のフローチャート
である。図１乃至図３に従ってＰＴＯ回転数制御につい
て説明する。ＰＴＯスイッチ３０が「入」となり、それ
から一定時間経過しないときは耕耘作業の開始直後であ
るので、通常の昇圧制御でＰＴＯクラッチ作動ソレノイ
ド４０が励磁され、ＰＴＯクラッチ１７が接続されてＰ
ＴＯ変速部１５へＰＴＯ動力が伝達される。
である。図１乃至図３に従ってＰＴＯ回転数制御につい
て説明する。ＰＴＯスイッチ３０が「入」となり、それ
から一定時間経過しないときは耕耘作業の開始直後であ
るので、通常の昇圧制御でＰＴＯクラッチ作動ソレノイ
ド４０が励磁され、ＰＴＯクラッチ１７が接続されてＰ
ＴＯ変速部１５へＰＴＯ動力が伝達される。
【００１２】一方、ＰＴＯスイッチ３０が「入」となっ
てから一定時間経過後は、エンジン回転数センサ３２の
検出値に基づきエンジン回転数の変動を演算する。そし
て、スロットル位置センサ３５の検出値に変化がないの
にエンジン回転数が低下し、且つその低下率が規定より
大きいときは、ロータリ作業機に土を抱き込み始めたと
みなし、現在ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０が駆動
中であれば、増速用クラッチ接続制御を行う。この制御
により、ＰＴＯクラッチ１７が「切」となって増速用ク
ラッチ２０が接続されると、前述したようにＰＴＯ回転
数が増速されて耕耘爪が高回転するため、ロータリ作業
機の土離れが良好になる。
てから一定時間経過後は、エンジン回転数センサ３２の
検出値に基づきエンジン回転数の変動を演算する。そし
て、スロットル位置センサ３５の検出値に変化がないの
にエンジン回転数が低下し、且つその低下率が規定より
大きいときは、ロータリ作業機に土を抱き込み始めたと
みなし、現在ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０が駆動
中であれば、増速用クラッチ接続制御を行う。この制御
により、ＰＴＯクラッチ１７が「切」となって増速用ク
ラッチ２０が接続されると、前述したようにＰＴＯ回転
数が増速されて耕耘爪が高回転するため、ロータリ作業
機の土離れが良好になる。
【００１３】そして、エンジン回転数が復帰し始めたと
きは、ＰＴＯクラッチ接続制御を行う。この制御により
増速用クラッチ２０が「切」となってＰＴＯクラッチ１
７が接続されると、再び、ロータリ作業機の耕耘爪が、
作業に適した回転数に復帰する。
きは、ＰＴＯクラッチ接続制御を行う。この制御により
増速用クラッチ２０が「切」となってＰＴＯクラッチ１
７が接続されると、再び、ロータリ作業機の耕耘爪が、
作業に適した回転数に復帰する。
【００１４】仮に、エンジン回転数が完全に低下した後
にＰＴＯ回転数を増速しようとすれば、エンストが起き
る虞があるが、このように、エンジン回転数が変動して
やや低下したときに、前記増速部２３にてＰＴＯ回転数
を増速することにより、エンストが生じることもなく、
ロータリ作業機の土離れが良好になって土の抱き込みを
防止できる。
にＰＴＯ回転数を増速しようとすれば、エンストが起き
る虞があるが、このように、エンジン回転数が変動して
やや低下したときに、前記増速部２３にてＰＴＯ回転数
を増速することにより、エンストが生じることもなく、
ロータリ作業機の土離れが良好になって土の抱き込みを
防止できる。
【００１５】ここで、図４及び図５に従って、増速用ク
ラッチ接続制御について更に説明する。先ず、現在駆動
中のＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０への制御信号を
減らし、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を徐々に減圧させる
（ｔ＝）。やや遅れて、増速用クラッチ作動ソレノイ
ド４１へ制御信号を送り、増速用クラッチ２０の油圧を
一気に昇圧する（ｔ＝）。増速用クラッチ圧センサ３
９の検出により、増速用クラッチ２０の油圧が規定圧に
達したときは、前記ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０
への制御信号をなくして、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を
ゼロにする（ｔ＝）。そして、増速用クラッチ２０の
油圧が最大圧になる（ｔ＝）。
ラッチ接続制御について更に説明する。先ず、現在駆動
中のＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０への制御信号を
減らし、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を徐々に減圧させる
（ｔ＝）。やや遅れて、増速用クラッチ作動ソレノイ
ド４１へ制御信号を送り、増速用クラッチ２０の油圧を
一気に昇圧する（ｔ＝）。増速用クラッチ圧センサ３
９の検出により、増速用クラッチ２０の油圧が規定圧に
達したときは、前記ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０
への制御信号をなくして、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を
ゼロにする（ｔ＝）。そして、増速用クラッチ２０の
油圧が最大圧になる（ｔ＝）。
【００１６】即ち、最初に駆動中のＰＴＯクラッチ１７
を減圧しながら、増速用クラッチ２０をすばやく接続
し、該増速用クラッチ２０が「入」となったときは直ち
にＰＴＯクラッチ１７を「切」にすることにより、各制
御弁作動後に油圧クラッチのピストンが移動するタイム
ラグがあったとしても、どちらか一方の油圧クラッチに
より動力が伝達されるので、ＰＴＯ動力の伝達が途切れ
ないようにするとともに、双方の油圧クラッチが同時に
動力伝達することを防止している。
を減圧しながら、増速用クラッチ２０をすばやく接続
し、該増速用クラッチ２０が「入」となったときは直ち
にＰＴＯクラッチ１７を「切」にすることにより、各制
御弁作動後に油圧クラッチのピストンが移動するタイム
ラグがあったとしても、どちらか一方の油圧クラッチに
より動力が伝達されるので、ＰＴＯ動力の伝達が途切れ
ないようにするとともに、双方の油圧クラッチが同時に
動力伝達することを防止している。
【００１７】また、ＰＴＯクラッチ接続制御については
図６及び図７に示すように、先ず、現在駆動中の増速用
クラッチ作動ソレノイド４１への制御信号を減らし、増
速用クラッチ２０の油圧を徐々に減圧させる（ｔ＝
）。やや遅れて、ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０
へ制御信号を送り、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を一気に
昇圧する（ｔ＝）。ＰＴ０クラッチ圧センサ３８の検
出により、ＰＴＯクラッチ１７の油圧が規定圧に達した
ときは、前記増速用クラッチ作動ソレノイド４１への制
御信号をなくして、増速用クラッチ２０の油圧をゼロに
する（ｔ＝）。そして、ＰＴＯクラッチ１７の油圧が
最大圧になる（ｔ＝）。
図６及び図７に示すように、先ず、現在駆動中の増速用
クラッチ作動ソレノイド４１への制御信号を減らし、増
速用クラッチ２０の油圧を徐々に減圧させる（ｔ＝
）。やや遅れて、ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド４０
へ制御信号を送り、ＰＴＯクラッチ１７の油圧を一気に
昇圧する（ｔ＝）。ＰＴ０クラッチ圧センサ３８の検
出により、ＰＴＯクラッチ１７の油圧が規定圧に達した
ときは、前記増速用クラッチ作動ソレノイド４１への制
御信号をなくして、増速用クラッチ２０の油圧をゼロに
する（ｔ＝）。そして、ＰＴＯクラッチ１７の油圧が
最大圧になる（ｔ＝）。
【００１８】斯かる場合も、前述した増速用クラッチ接
続制御と同様にして、最初に駆動中の増速用クラッチ２
０を減圧しながら、ＰＴＯクラッチ１７をすばやく接続
し、該ＰＴＯクラッチ１７が「入」となったときは直ち
に増速用クラッチ２０を「切」にすることにより、ＰＴ
Ｏ動力の伝達が途切れないようにするとともに、双方の
油圧クラッチが同時に動力伝達することを防止してい
る。
続制御と同様にして、最初に駆動中の増速用クラッチ２
０を減圧しながら、ＰＴＯクラッチ１７をすばやく接続
し、該ＰＴＯクラッチ１７が「入」となったときは直ち
に増速用クラッチ２０を「切」にすることにより、ＰＴ
Ｏ動力の伝達が途切れないようにするとともに、双方の
油圧クラッチが同時に動力伝達することを防止してい
る。
【００１９】ここで、図３に示したＰＴＯ回転数制御で
は、エンジン回転数の低下により負荷の増加を判断して
いたが、ロータリ作業機のリヤカバーが上下動すること
によっても負荷の変動を知ることができる。図８のフロ
ーチャートに示すように、ロータリ作業機で耕深制御を
行っているときに、地面の凹凸や土質の関係で内部の土
の量が多くなるとリヤカバーが上昇してくる。
は、エンジン回転数の低下により負荷の増加を判断して
いたが、ロータリ作業機のリヤカバーが上下動すること
によっても負荷の変動を知ることができる。図８のフロ
ーチャートに示すように、ロータリ作業機で耕深制御を
行っているときに、地面の凹凸や土質の関係で内部の土
の量が多くなるとリヤカバーが上昇してくる。
【００２０】このときは、ロータリ作業機に多量の土が
溜まり始めて負荷が増加するので、リヤカバーが上昇し
たときに早めに増速用クラッチ接続制御を行えば、ＰＴ
Ｏ回転数が増速されて耕耘爪が高回転するため、ロータ
リ作業機の土離れが良好になる。
溜まり始めて負荷が増加するので、リヤカバーが上昇し
たときに早めに増速用クラッチ接続制御を行えば、ＰＴ
Ｏ回転数が増速されて耕耘爪が高回転するため、ロータ
リ作業機の土離れが良好になる。
【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではＰＴＯ
伝動系に変速部とは別に増速部を設け、該増速部にてＰ
ＴＯ回転数を増速できるように形成してある。該増速部
はエンジン回転数がやや低下したときに作動させるの
で、エンストが生じることもなく、ロータリ作業機の土
離れが良好になって土の抱き込みを防止できる。
伝動系に変速部とは別に増速部を設け、該増速部にてＰ
ＴＯ回転数を増速できるように形成してある。該増速部
はエンジン回転数がやや低下したときに作動させるの
で、エンストが生じることもなく、ロータリ作業機の土
離れが良好になって土の抱き込みを防止できる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、トラクタのＰＴＯ
伝動系の構成図。
伝動系の構成図。
【図２】ＰＴＯ回転数制御系のブロック図。
【図３】ＰＴＯ回転数制御のフローチャート。
【図４】増速用クラッチ接続制御ルーチンのフローチャ
ート。
ート。
【図５】増速用クラッチ接続制御時の各クラッチ圧の変
化を示すグラフ。
化を示すグラフ。
【図６】ＰＴＯクラッチ接続制御ルーチンのフローチャ
ート。
ート。
【図７】ＰＴＯクラッチ接続制御時の各クラッチ圧の変
化を示すグラフ。
化を示すグラフ。
【図８】ＰＴＯ回転数制御の他の実施の形態を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１４ ＰＴＯ伝動系 １５ ＰＴＯ変速部 ２０ 増速用クラッチ ２１，２２ ギヤ ２３ 増速部
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタのＰＴＯ伝動系に変速部とは別
に増速部を設け、エンジン回転数が変動してやや低下し
たときに、該増速部にてＰＴＯ回転数を増速することを
特徴とするＰＴＯ回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20014096A JPH1044798A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Ｐｔｏ回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20014096A JPH1044798A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Ｐｔｏ回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044798A true JPH1044798A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16419462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20014096A Pending JPH1044798A (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | Ｐｔｏ回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1044798A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956673A (zh) * | 2016-01-11 | 2017-07-18 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 确定pto变速器传动比的系统和方法 |
| CN109630566A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 陈奇 | 一种湿式离合器单元总成 |
| CN110843758A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-28 | 陕西重型汽车有限公司 | 配备自动变速器的汽车分动器取力恒转速控制方法及系统 |
| KR20210056311A (ko) * | 2019-10-11 | 2021-05-18 | 주식회사 티와이엠 | 농업용 무인 주행본체 |
| KR102502635B1 (ko) * | 2022-08-09 | 2023-02-24 | 충남대학교산학협력단 | 트랙터 부착형 복합작업기의 pto 기어박스 기어 손상 방지 장치 |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP20014096A patent/JPH1044798A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956673A (zh) * | 2016-01-11 | 2017-07-18 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 确定pto变速器传动比的系统和方法 |
| CN106956673B (zh) * | 2016-01-11 | 2020-04-14 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 确定pto变速器传动比的系统和方法 |
| CN109630566A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 陈奇 | 一种湿式离合器单元总成 |
| CN109630566B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-04-05 | 浙江海天机械有限公司 | 一种湿式离合器单元总成 |
| KR20210056311A (ko) * | 2019-10-11 | 2021-05-18 | 주식회사 티와이엠 | 농업용 무인 주행본체 |
| CN110843758A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-28 | 陕西重型汽车有限公司 | 配备自动变速器的汽车分动器取力恒转速控制方法及系统 |
| KR102502635B1 (ko) * | 2022-08-09 | 2023-02-24 | 충남대학교산학협력단 | 트랙터 부착형 복합작업기의 pto 기어박스 기어 손상 방지 장치 |
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