JPH1042543A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1042543A JPH1042543A JP8196823A JP19682396A JPH1042543A JP H1042543 A JPH1042543 A JP H1042543A JP 8196823 A JP8196823 A JP 8196823A JP 19682396 A JP19682396 A JP 19682396A JP H1042543 A JPH1042543 A JP H1042543A
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- predetermined
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの慣性モーメントを小さくし、且つ十
分なディテントトルクを得ることができるステッピング
モータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータは周方向に交互に配
設された複数の極歯18，19，20，21を有する内ヨーク12
及び外ヨーク13とこれらのヨーク12，13間に装着された
励磁コイル16，17とからなるステータ10，11が軸方向に
複数個設けられる。また、ステータ10，11内に同軸関係
にされると共に周面24，25に所定ピッチでＮ極及びＳ極
を交互に配列するロータ22が備えられる。ロータ22は上
下端面26，27（軸方向端面）の少なくとも一方に設けら
れた凹部28，29とこの凹部28，29の周囲に形成された所
定厚さＷの周壁30，31とを有する。所定厚さＷは着磁ピ
ッチＰ（所定ピッチ）の２分の１よりも大きい。
分なディテントトルクを得ることができるステッピング
モータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータは周方向に交互に配
設された複数の極歯18，19，20，21を有する内ヨーク12
及び外ヨーク13とこれらのヨーク12，13間に装着された
励磁コイル16，17とからなるステータ10，11が軸方向に
複数個設けられる。また、ステータ10，11内に同軸関係
にされると共に周面24，25に所定ピッチでＮ極及びＳ極
を交互に配列するロータ22が備えられる。ロータ22は上
下端面26，27（軸方向端面）の少なくとも一方に設けら
れた凹部28，29とこの凹部28，29の周囲に形成された所
定厚さＷの周壁30，31とを有する。所定厚さＷは着磁ピ
ッチＰ（所定ピッチ）の２分の１よりも大きい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ内で回転
するロータを備えたステッピングモータに関するもので
ある。
するロータを備えたステッピングモータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ステッピングモータが種々提
案され、例えば特開平１−１２６１４６号公報に開示さ
れている。ステッピングモータは、複数の励磁コイルを
有するヨークの極歯とロータの磁極（Ｎ極及びＳ極）と
を対向させ、各励磁コイルに一定の順序でパルス電流を
通電することによりロータを一定角度づつ順次回転させ
るものである。
案され、例えば特開平１−１２６１４６号公報に開示さ
れている。ステッピングモータは、複数の励磁コイルを
有するヨークの極歯とロータの磁極（Ｎ極及びＳ極）と
を対向させ、各励磁コイルに一定の順序でパルス電流を
通電することによりロータを一定角度づつ順次回転させ
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示すように、ロ
ータ１はプラスチックマグネットを成形したものであ
り、ロータ１は回転軸２と一体に設けられている。ロー
タ１の周面３には所定ピッチでＮ極及びＳ極が交互に着
磁される。ロータ１の上下端面４，５には夫々凹部６，
７が形成されており、この凹部６，７によりロータ１の
慣性モーメントを小さくしている。つまり、凹部６，７
周囲に形成される周壁８，９を肉薄とすることにより、
ロータ１の慣性モーメントを小さくしステッピングモー
タの応答性を向上させている。しかしながら、従来は周
壁８，９の厚さが特に考慮されていなかったため、周壁
８，９を過度に薄くしてしまい、ロータ１に十分な強さ
で着磁することができず、ステッピングモータのディテ
ントトルクが不足する畏れがあった。本発明は、ロータ
の慣性モーメントを小さくし、且つ十分なディテントト
ルクを得ることができるステッピングモータを提供する
ものである。
ータ１はプラスチックマグネットを成形したものであ
り、ロータ１は回転軸２と一体に設けられている。ロー
タ１の周面３には所定ピッチでＮ極及びＳ極が交互に着
磁される。ロータ１の上下端面４，５には夫々凹部６，
７が形成されており、この凹部６，７によりロータ１の
慣性モーメントを小さくしている。つまり、凹部６，７
周囲に形成される周壁８，９を肉薄とすることにより、
ロータ１の慣性モーメントを小さくしステッピングモー
タの応答性を向上させている。しかしながら、従来は周
壁８，９の厚さが特に考慮されていなかったため、周壁
８，９を過度に薄くしてしまい、ロータ１に十分な強さ
で着磁することができず、ステッピングモータのディテ
ントトルクが不足する畏れがあった。本発明は、ロータ
の慣性モーメントを小さくし、且つ十分なディテントト
ルクを得ることができるステッピングモータを提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、周方向に交互に配設された複数の極歯を有
する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨーク間に装着さ
れた励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設
け、前記ステータ内に同軸関係に配設されると共に周面
に所定ピッチでＮ極及びＳ極を交互に配列するロータを
備えたステッピングモータにおいて、前記ロータは軸方
向端面の少なくとも一方に設けられた凹部とこの凹部に
てその周囲に形成される所定厚さの周壁とを有し、前記
所定厚さは前記所定ピッチの２分の１よりも大きいもの
である。
決するため、周方向に交互に配設された複数の極歯を有
する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨーク間に装着さ
れた励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個設
け、前記ステータ内に同軸関係に配設されると共に周面
に所定ピッチでＮ極及びＳ極を交互に配列するロータを
備えたステッピングモータにおいて、前記ロータは軸方
向端面の少なくとも一方に設けられた凹部とこの凹部に
てその周囲に形成される所定厚さの周壁とを有し、前記
所定厚さは前記所定ピッチの２分の１よりも大きいもの
である。
【０００５】また、本発明は、前記ロータは前記周面の
軸方向中央部に所定深さの溝部を有し、前記所定深さは
前記所定ピッチの２分の１よりも大きいものである。
軸方向中央部に所定深さの溝部を有し、前記所定深さは
前記所定ピッチの２分の１よりも大きいものである。
【０００６】また、本発明は、前記所定深さは前記所定
厚さよりも大きいものである。
厚さよりも大きいものである。
【０００７】また、本発明は、前記ロータはプラスチッ
クマグネットを成形したものである。
クマグネットを成形したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】ロータ22の上下端面26，27（軸方
向端面）の少なくとも一方に凹部28，29を設け、この凹
部28，29の周囲に形成される周壁30，31の厚さＷを、着
磁ピッチＰ（所定ピッチ）の２分の１以上としたことに
より、ロータ22の慣性モーメントを小さくし、且つ十分
な磁束密度を得ることができ、ディテントトルクを向上
させることができる。
向端面）の少なくとも一方に凹部28，29を設け、この凹
部28，29の周囲に形成される周壁30，31の厚さＷを、着
磁ピッチＰ（所定ピッチ）の２分の１以上としたことに
より、ロータ22の慣性モーメントを小さくし、且つ十分
な磁束密度を得ることができ、ディテントトルクを向上
させることができる。
【０００９】また、ロータ22の周面24，25の軸方向中央
部に溝部32を形成し、この溝部32の深さＤを着磁ピッチ
Ｐの２分の１よりも大きくしたことにより、更にロータ
22の慣性モーメントを小さくすると共に、軸方向中央部
付近を通じての各ステータ10，11相互の磁気的な干渉を
緩和し、スムーズ性及び静止角度精度を向上させること
ができる。
部に溝部32を形成し、この溝部32の深さＤを着磁ピッチ
Ｐの２分の１よりも大きくしたことにより、更にロータ
22の慣性モーメントを小さくすると共に、軸方向中央部
付近を通じての各ステータ10，11相互の磁気的な干渉を
緩和し、スムーズ性及び静止角度精度を向上させること
ができる。
【００１０】また、溝部32の深さＤは周壁30，31の厚さ
Ｗよりも大きいことが望ましく、更に磁気的な干渉を緩
和できる。
Ｗよりも大きいことが望ましく、更に磁気的な干渉を緩
和できる。
【００１１】また、ロータ22をプラスチックマグネット
で成形すれば、部品点数を減らし安価に製造することが
できる。
で成形すれば、部品点数を減らし安価に製造することが
できる。
【００１２】
【実施例】以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実
施例を説明する。図１乃至図３は第１実施例を示す図で
ある。
施例を説明する。図１乃至図３は第１実施例を示す図で
ある。
【００１３】10，11はステータであり、これらのステー
タ10，11は軸方向に２個配設されている。ステータ10，
11は夫々内ヨーク12，13と外ヨーク14，15との間に夫々
励磁コイル16，17を装着したものである。内ヨーク12，
13及び外ヨーク14，15は夫々周方向に交互に配設された
複数の極歯18，19，20，21を有している。22はロータで
あり、このロータ22はプラスチックマグネットを成形し
たものである。ロータ22は回転軸23と一体に設けられて
おり、ステータ10，11内に同軸関係に配置される。ロー
タ22の周面24，25にはＮ極及びＳ極が着磁ピッチＰ（所
定ピッチ）で交互に配列されている（図２参照）。着磁
ピッチＰは周面24，25における隣接するＮ極とＳ極との
間隔である。ロータ22はその周面24，25に着磁された磁
極と励磁コイル16，17に供給されるパルス信号に応じて
ステータ10，11に生成される磁路との磁気作用により回
転軸23を回転させる。
タ10，11は軸方向に２個配設されている。ステータ10，
11は夫々内ヨーク12，13と外ヨーク14，15との間に夫々
励磁コイル16，17を装着したものである。内ヨーク12，
13及び外ヨーク14，15は夫々周方向に交互に配設された
複数の極歯18，19，20，21を有している。22はロータで
あり、このロータ22はプラスチックマグネットを成形し
たものである。ロータ22は回転軸23と一体に設けられて
おり、ステータ10，11内に同軸関係に配置される。ロー
タ22の周面24，25にはＮ極及びＳ極が着磁ピッチＰ（所
定ピッチ）で交互に配列されている（図２参照）。着磁
ピッチＰは周面24，25における隣接するＮ極とＳ極との
間隔である。ロータ22はその周面24，25に着磁された磁
極と励磁コイル16，17に供給されるパルス信号に応じて
ステータ10，11に生成される磁路との磁気作用により回
転軸23を回転させる。
【００１４】図３に示すように、ロータ22は上端面26
（軸方向端面）及び下端面27（軸方向端面）に夫々設け
られた凹部28，29と、この凹部28，29を設けることによ
りその周囲に形成された周壁30，31とを有している。周
壁30，31の厚さＷ（所定厚さ）は着磁ピッチＰの２分の
１よりも大きくなっている。即ち、図４に示すように、
厚さＷが着磁ピッチＰの２分の１よりも大きければ略一
定の磁束密度を得ることができるが、周壁30，31の厚さ
Ｗが着磁ピッチＰの２分の１よりも小さいと着磁力が十
分であっても磁束密度が低下することが本願発明者らの
実験により判明した。つまり、周壁30，31の厚さＷを着
磁ピッチＰの２分の１よりも大きくすることにより十分
な磁束密度を得ることができる。
（軸方向端面）及び下端面27（軸方向端面）に夫々設け
られた凹部28，29と、この凹部28，29を設けることによ
りその周囲に形成された周壁30，31とを有している。周
壁30，31の厚さＷ（所定厚さ）は着磁ピッチＰの２分の
１よりも大きくなっている。即ち、図４に示すように、
厚さＷが着磁ピッチＰの２分の１よりも大きければ略一
定の磁束密度を得ることができるが、周壁30，31の厚さ
Ｗが着磁ピッチＰの２分の１よりも小さいと着磁力が十
分であっても磁束密度が低下することが本願発明者らの
実験により判明した。つまり、周壁30，31の厚さＷを着
磁ピッチＰの２分の１よりも大きくすることにより十分
な磁束密度を得ることができる。
【００１５】32は溝部であり、この溝部32はロータ22の
軸方向中央部に形成されている。溝部32の深さＤ（所定
深さ）は周壁30，31の厚さＷよりも大きく、着磁ピッチ
Ｐの２分の１よりも大きくなっている。
軸方向中央部に形成されている。溝部32の深さＤ（所定
深さ）は周壁30，31の厚さＷよりも大きく、着磁ピッチ
Ｐの２分の１よりも大きくなっている。
【００１６】以上述べた第１実施例によれば、ロータ22
に凹部28，29及び溝部32を設けたことにより、ロータ22
の慣性モーメントを小さくすることができる。また、周
壁30，31の厚さＷを着磁ピッチＰの２分の１以上とした
ことにより、十分な磁束密度を得ることができ、従来よ
りもディテントトルクを向上させることができる。ま
た、溝部32の深さＤを着磁ピッチＰの２分の１よりも大
きくしたことにより、軸方向中央部付近を通じての各ス
テータ10，11相互の磁気的な干渉を緩和し、スムーズ性
及び静止角度精度を向上させることができる。
に凹部28，29及び溝部32を設けたことにより、ロータ22
の慣性モーメントを小さくすることができる。また、周
壁30，31の厚さＷを着磁ピッチＰの２分の１以上とした
ことにより、十分な磁束密度を得ることができ、従来よ
りもディテントトルクを向上させることができる。ま
た、溝部32の深さＤを着磁ピッチＰの２分の１よりも大
きくしたことにより、軸方向中央部付近を通じての各ス
テータ10，11相互の磁気的な干渉を緩和し、スムーズ性
及び静止角度精度を向上させることができる。
【００１７】なお、第１実施例は、ロータ22の上端面26
及び下端面27に夫々凹部28，29を設けたものであるが、
凹部28，29はロータ22の少なくとも一方に設ければ良
く、同様の効果が期待できる。また、図５に示す第２実
施例のようにロータ22をマグネットホルダ22ａとフェラ
イトマグネット22ｂとで構成しても良いが、第１実施例
のようにロータ22をプラスチックマグネットで成形すれ
ば部品点数を減らし安価に製造することができる。
及び下端面27に夫々凹部28，29を設けたものであるが、
凹部28，29はロータ22の少なくとも一方に設ければ良
く、同様の効果が期待できる。また、図５に示す第２実
施例のようにロータ22をマグネットホルダ22ａとフェラ
イトマグネット22ｂとで構成しても良いが、第１実施例
のようにロータ22をプラスチックマグネットで成形すれ
ば部品点数を減らし安価に製造することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、周方向に交互に配設された複
数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨー
ク間に装着された励磁コイルとからなるステータを軸方
向に複数個設け、前記ステータ内に同軸関係にされると
共に周面に所定ピッチでＮ極及びＳ極を交互に配列する
ロータを備えたステッピングモータにおいて、前記ロー
タは軸方向端面の少なくとも一方に設けられた凹部とこ
の凹部にてその周囲に形成される所定厚さの周壁とを有
し、前記所定厚さは前記所定ピッチの２分の１よりも大
きいものであり、ロータの慣性モーメントを小さくし、
且つ十分な磁束密度を得ることができ、ディテントトル
クを向上させることができる。
数の極歯を有する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨー
ク間に装着された励磁コイルとからなるステータを軸方
向に複数個設け、前記ステータ内に同軸関係にされると
共に周面に所定ピッチでＮ極及びＳ極を交互に配列する
ロータを備えたステッピングモータにおいて、前記ロー
タは軸方向端面の少なくとも一方に設けられた凹部とこ
の凹部にてその周囲に形成される所定厚さの周壁とを有
し、前記所定厚さは前記所定ピッチの２分の１よりも大
きいものであり、ロータの慣性モーメントを小さくし、
且つ十分な磁束密度を得ることができ、ディテントトル
クを向上させることができる。
【００１９】また、本発明は、前記ロータは前記周面の
軸方向中央部に所定深さの溝部を有し、前記所定深さは
前記所定ピッチの２分の１よりも大きいものであり、更
にロータの慣性モーメントを小さくすると共に、軸方向
中央部付近からの磁束が各ヨークに侵入する磁気的な干
渉を緩和し、ディテントトルクのムラを防止できる。
軸方向中央部に所定深さの溝部を有し、前記所定深さは
前記所定ピッチの２分の１よりも大きいものであり、更
にロータの慣性モーメントを小さくすると共に、軸方向
中央部付近からの磁束が各ヨークに侵入する磁気的な干
渉を緩和し、ディテントトルクのムラを防止できる。
【００２０】また、本発明は、前記所定深さは前記所定
厚さよりも大きいものであり、更に磁気的な干渉を緩和
できる。
厚さよりも大きいものであり、更に磁気的な干渉を緩和
できる。
【００２１】また、本発明は、前記ロータはプラスチッ
クマグネットを成形したものであり、部品点数を減らし
安価に製造することができる。
クマグネットを成形したものであり、部品点数を減らし
安価に製造することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図。
【図２】同上実施例のロータ正面図。
【図３】同上実施例のロータの断面図。
【図４】同上実施例の周壁の厚さと磁束密度との関係
図。
図。
【図５】本発明の第２実施例を示すロータの断面図。
【図６】従来例を示すロータの断面図。
10，11 ステータ 12，13 内ヨーク 14，15 外ヨーク 16，17 励磁コイル 18，19，20 21 極歯 22 ロータ 24，25 周面 26 上端面（軸方向端面） 27 下端面（軸方向端面） 28，29 凹部 30，31 周壁 32 溝部 Ｐ 着磁ピッチ（所定ピッチ） Ｗ 厚さ（所定厚さ） Ｄ 深さ（所定深さ）
Claims (4)
- 【請求項１】 周方向に交互に配設された複数の極歯を
有する内ヨーク及び外ヨークとこれらのヨーク間に装着
された励磁コイルとからなるステータを軸方向に複数個
設け、前記ステータ内に同軸関係に配設されると共に周
面に所定ピッチでＮ極及びＳ極を交互に配列するロータ
を備えたステッピングモータにおいて、前記ロータは軸
方向端面の少なくとも一方に設けられた凹部とこの凹部
にてその周囲に形成される所定厚さの周壁とを有し、前
記所定厚さは前記所定ピッチの２分の１よりも大きいこ
とを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記ロータは前記周面の軸方向中央部に
所定深さの溝部を有し、前記所定深さは前記所定ピッチ
の２分の１よりも大きいことを特徴とする請求項１に記
載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記所定深さは前記所定厚さよりも大き
いことを特徴とする請求項２に記載のステッピングモー
タ。 - 【請求項４】 前記ロータはプラスチックマグネットを
成形したものであることを特徴とする請求項１，請求項
２または請求項３に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19682396A JP3428612B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19682396A JP3428612B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042543A true JPH1042543A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3428612B2 JP3428612B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=16364264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19682396A Expired - Fee Related JP3428612B2 (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3428612B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006075420A1 (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | ステッピングモータ |
| CN1310397C (zh) * | 2003-07-23 | 2007-04-11 | 日本电产三协株式会社 | 电机 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19682396A patent/JP3428612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1310397C (zh) * | 2003-07-23 | 2007-04-11 | 日本电产三协株式会社 | 电机 |
| WO2006075420A1 (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | ステッピングモータ |
| EP1837982A1 (en) * | 2005-01-13 | 2007-09-26 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Stepping motor |
| US7679251B2 (en) | 2005-01-13 | 2010-03-16 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Stepping motor |
| EP1837982A4 (en) * | 2005-01-13 | 2013-06-26 | Mitsubishi Materials C M I Corp | STEP-BY-STEP ENGINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3428612B2 (ja) | 2003-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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