JPH1042097A - Color linear image sensor and image reader - Google Patents

Color linear image sensor and image reader

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JPH1042097A
JPH1042097A JP8195897A JP19589796A JPH1042097A JP H1042097 A JPH1042097 A JP H1042097A JP 8195897 A JP8195897 A JP 8195897A JP 19589796 A JP19589796 A JP 19589796A JP H1042097 A JPH1042097 A JP H1042097A
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JP
Japan
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color
image
sensor
photosensitive pixels
image sensor
Prior art date
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Application number
JP8195897A
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Japanese (ja)
Inventor
Izumi Takashima
泉 高島
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1042097A publication Critical patent/JPH1042097A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a uniform an excellent color separation characteristic by preventing color mixture due to an oblique incident light over the lengthwise direction of a color linear image sensor adopting the point sequential system. SOLUTION: This image sensor is provided with a plurality of photo sensing pixels 13 arranged on a line, receiving an image light and storing electric charges, a shield layer 12 arranged above a plurality of the photo sensing pixels so as to shield between the photosensing pixels, and color filters 11 in a plurality of colors arranged above the shield layer corresponding to a plurality of the pixels so as to selectively pass a specific color light of the image light. Then the filters 11 are shifted toward the center of the pixel array arranged on a line from the position of the corresponding pixels, or the shield layer 12 is shifted toward the center of the picture element array arranged on a line proportional to a distance from the center. Furthermore, the sensor is combined with a telecentric image forming optical system so as to make the major ray in parallel with the optical axis in an image space thereby preventing color mixture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、センサ画素列を複数の
色のセンサ画素で所定の繰り返し順に配列して各色に分
解した原稿読み取り信号を取り出すカラーリニアイメー
ジセンサ及びこのセンサを用いた画像処理装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color linear image sensor for arranging sensor pixel rows in a predetermined repetition order by a plurality of sensor pixels of a plurality of colors and extracting a document reading signal separated into each color, and image processing using the sensor. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図14は従来の点順次1ラインカラーリ
ニアイメージセンサの構成例を示す図、図15は従来の
点順次1ラインカラーリニアイメージセンサの他の構成
例を示す図、図16は図15に示す点順次1ラインカラ
ーリニアイメージセンサのチップ内部構成図、図17は
図16に示すチップ内部構成図の動作を説明するための
図、図18は3ラインカラーリニアイメージセンサのビ
デオ信号処理回路の構成例を示す図である。
2. Description of the Related Art FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a conventional dot-sequential one-line color linear image sensor, FIG. 15 is a diagram showing another configuration example of a conventional dot-sequential one-line color linear image sensor, and FIG. FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the chip internal configuration diagram shown in FIG. 16, FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the chip internal configuration diagram shown in FIG. 16, and FIG. 18 is a video signal of the 3-line color linear image sensor. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a processing circuit.

【0003】複写機やファクシミリ、OA機器のスキャ
ナー等の原稿画像を読み取る画像読取装置にはCCDリ
ニアセンサが用いられている。このCCDリニアセンサ
を用いてカラー原稿画像を読み取る場合には、R
(赤)、G(緑)、B(青)の分光感度を有するカラー
フィルタをCCDリニアセンサにオンチップしたカラー
リニアイメージセンサが用いられている。
[0003] CCD linear sensors are used in image reading apparatuses such as copiers, facsimile machines, and scanners of OA equipment that read original images. When reading a color original image using this CCD linear sensor, R
A color linear image sensor in which color filters having spectral sensitivities of (red), G (green), and B (blue) are on-chip on a CCD linear sensor is used.

【0004】従来は、等倍の密着センサとロッドレンズ
アレイを組み合わせて1ライン方式の点順次方式のカラ
ーリニアイメージセンサによりカラー画像の読み取りを
行っていた。この場合には、センサの感光画素が大きい
ためS/Nは良好であるが、例えばA3サイズの400
spiの読取となると、等倍系なので30cm長の長尺
センサが必要となるので、1チップでは実現が難しく多
チップ構成、例えば60mm長のチップを5チップ使っ
た構成とならざるを得なかった。そのため、センサ自体
や駆動/信号処理回路が高価になり、チップ間色差が生
じるだけでなく、ロッドレンズアレイとの組み合わせな
ので焦点深度がとれない等の欠点があった。
Conventionally, a color image is read by a one-line color linear image sensor of a point-sequential system by combining a close-contact sensor and a rod lens array. In this case, the S / N ratio is good because the photosensitive pixels of the sensor are large.
When reading spi, a long sensor of 30 cm length is required because it is an equal magnification system, so it is difficult to realize it with one chip, and it has to be a multi-chip configuration, for example, a configuration using five chips of 60 mm length. . For this reason, the sensor itself and the drive / signal processing circuit are expensive, and there are drawbacks such that not only the color difference between chips occurs but also the depth of focus cannot be obtained because of the combination with the rod lens array.

【0005】そこで、チップサイズが小さく、しかも1
チップ構成のためチップ間差がなく安価な縮小型の3ラ
イン方式の線順次センサを球面レンズと組み合わせた方
式が採用されるようになった。しかし、この方式の場合
には、図18に示したように副走査方向にギャップ補正
が必要になり、しかも、スキャンモータその他から発生
する振動の影響によりギャップ補正の精度が維持できな
いという問題が生じている。このような副走査方向の補
正の問題を解消するものとして、1ライン方式の点順次
方式のカラーリニアイメージセンサが提案されている。
Therefore, the chip size is small, and
Due to the chip configuration, there has been adopted a method in which an inexpensive reduced type three-line type line sequential sensor having no difference between chips and a spherical lens is combined. However, in the case of this method, as shown in FIG. 18, gap correction is required in the sub-scanning direction, and the accuracy of gap correction cannot be maintained due to the influence of vibration generated from the scan motor and the like. ing. To solve such a problem of the correction in the sub-scanning direction, a one-line type dot sequential color linear image sensor has been proposed.

【0006】上記前者の3ラインカラーセンサの場合に
は、RGB間にラインギャップがあるため、ライン補正
が必要になるのに対し、後者の点順次1ラインカラーセ
ンサの場合には、ライン間ギャップがなくその点では前
者の3ラインカラーセンサより有利であるが、RGB間
で主走査方向に色ズレが生ずる。そこで、この色ズレを
補正するために、移動平均化処理を行うこともあるが、
その演算処理によりMTFが劣化するという2次障害が
ある。
In the case of the former three-line color sensor, there is a line gap between RGB, so that line correction is necessary. In the case of the latter point-sequential one-line color sensor, however, the gap between lines is required. In that respect, the former is more advantageous than the former three-line color sensor, but a color shift occurs in the main scanning direction between RGB. Therefore, in order to correct this color shift, a moving average process may be performed.
There is a secondary obstacle that the MTF is deteriorated by the arithmetic processing.

【0007】このように従来よりカラーリニアイメージ
センサとしては、それぞれR、G、Bの分光感度を有す
るカラーフィルタを用いたセンサ画素列を副走査方向に
平行に並べてなる3ラインカラーリニアイメージセンサ
や、図14に示すRGBRGB……のようにセンサ画素
列91が3色の順次繰り返し配列で構成され、読み取り
信号がCCDレジスタ93を介してそのままの順序でシ
リアルに取り出される点順次1ラインカラーリニアイメ
ージセンサ、図15に示すRGBRGB……のようにセ
ンサ画素列91が3色の順次繰り返し配列で構成され、
センサ画素列91から読み取り信号が色別にCCDレジ
スタ93R、93G、93Bに転送されそれぞれがシリ
アル転送に取り出される点順次1ラインカラーリニアイ
メージセンサ等がある。
As described above, as a conventional color linear image sensor, a three-line color linear image sensor in which sensor pixel rows using color filters having R, G, and B spectral sensitivities are arranged in parallel in the sub-scanning direction is known. ., RGBRGB... Shown in FIG. 14, a sensor pixel array 91 is formed of a three-color sequential repetitive array, and a read signal is serially extracted in the same order via a CCD register 93 in a dot-sequential one-line color linear image. A sensor pixel row 91 is formed of a three-color sequential repetitive array like a sensor, RGBRGB shown in FIG.
There is a dot-sequential one-line color linear image sensor in which a read signal is transferred from the sensor pixel array 91 to the CCD registers 93R, 93G, and 93B for each color, and each is taken out by serial transfer.

【0008】図14に示す点順次1ラインカラーリニア
イメージセンサは、(b)に示すようにパルスφROG
に基づきドライバ95によりリードアウトゲート92を
制御してセンサ画素列91の信号をCCDレジスタ93
にパラレルで一括転送して保持し、クロックφ1とφ
2、リセットパルスφRSにより出力アンプ94を通し
てVOUT でシリアルに読み出している。また、図15に
示す点順次1ラインカラーリニアイメージセンサは、例
えばその具体的なチップ内部構成(例えばテレビジョン
学会誌「高速駆動点順次カラー方式CCDリニアセン
サ」Vol.47,No.9,pp1162〜1167
参照)を示したのが図16、その動作パルス波形図を示
したのが図17である。図17に示すようにパルスφR
OG(R)、(G)、(B)に基づきドライバ95によ
りリードアウトゲート92を制御してセンサ画素列91
の信号をそれぞれCCDレジスタ93R、93G、93
Bに転送して保持し、クロックφ1、φ2、φ3、φ4
に基づきタイミングジェネレータ99、クロックドライ
バ96を介してCCDレジスタ93R、93G、93B
を駆動し出力アンプ94を通してVOUT (R、G、B)
を読み出している。
The dot sequential one-line color linear image sensor shown in FIG. 14 has a pulse .phi.ROG as shown in FIG.
The readout gate 92 is controlled by the driver 95 based on the
And transfer them in batches in parallel to clocks φ1 and φ
2. Serially read out at V OUT through output amplifier 94 by reset pulse φRS. The dot-sequential one-line color linear image sensor shown in FIG. 15 has, for example, a specific chip internal configuration (for example, “High-speed driving point-sequential color CCD linear sensor”, Vol. 47, No. 9, pp. ~ 1167
16), and FIG. 17 shows an operation pulse waveform diagram thereof. As shown in FIG.
The readout gate 92 is controlled by the driver 95 based on OG (R), (G), and (B), and the sensor pixel row 91 is controlled.
Signals from the CCD registers 93R, 93G, 93, respectively.
B, and holds the clocks φ1, φ2, φ3, φ4
, A CCD register 93R, 93G, 93B via a timing generator 99 and a clock driver 96.
And V OUT (R, G, B) through the output amplifier 94
Is being read.

【0009】一方、3ラインカラーリニアイメージセン
サでは、例えば図18に示すようにカラー原稿からの反
射光をR、G、Bに色分解して電気信号に変換したビデ
オ信号が奇数番目の画素(Odd)と偶数番目の画素(E
ven)に分けて出力される。そして、ビデオ信号処理回路
は、サンプルホールド回路202、ゲイン調整回路AG
C(AUTOMATIC GAIN CONTROL)203、オフセット調整
回路AOC(AUTOMATIC OFFSET CONTROL) 204、A/
D変換回路205、マルチプレクサー206、ギャップ
補正メモリ207、207′、シェーディング補正回路
208を有し、3ラインカラーリニアイメージセンサ2
01から出力されたアナログのビデオ信号をサンプルホ
ールドし、ゲイン調整、オフセット調整してデジタル信
号に変換した後、偶数番目の画素と奇数番目の画素をミ
キシングしてギャップ補正、シェーディング補正を行っ
ている。ギャップ補正メモリ207、207′は、画素
列R、G、Bのセンサ間のギャップ分を補正するための
ものであり、例えばFIFO構成のラインメモリからな
る。
On the other hand, in a three-line color linear image sensor, for example, as shown in FIG. 18, a video signal obtained by separating reflected light from a color original into R, G, and B and converting it into an electric signal is converted into an odd-numbered pixel ( Odd) and the even-numbered pixel (E
ven). The video signal processing circuit includes a sample hold circuit 202 and a gain adjustment circuit AG.
C (AUTOMATIC GAIN CONTROL) 203, offset adjustment circuit AOC (AUTOMATIC OFFSET CONTROL) 204, A /
A three-line color linear image sensor 2 including a D conversion circuit 205, a multiplexer 206, gap correction memories 207 and 207 ', and a shading correction circuit 208;
After sampling and holding the analog video signal output from 01, converting the digital signal by adjusting the gain and offset, and mixing the even-numbered pixels and the odd-numbered pixels, gap correction and shading correction are performed. . The gap correction memories 207 and 207 'are for correcting the gap between the sensors in the pixel rows R, G, and B, and include, for example, a line memory having a FIFO configuration.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】図19は縮小型原稿読
み取り装置の光学系の概要を示す図、図20は混色の問
題を説明するための図である。しかし、上記の縮小型原
稿読み取り装置では、図19に示すように原稿251と
センサ241との間に球面レンズ252を用いているた
め、光軸上では、センサにほぼ垂直に入射している原稿
からの反射光がセンサの両端部に近づくほど、センサの
フィルタ/画素に対して斜めから入射することになる。
FIG. 19 is a view showing an outline of an optical system of a reduction type document reading apparatus, and FIG. 20 is a view for explaining a problem of color mixing. However, in the above-described reduced type document reading apparatus, the spherical lens 252 is used between the document 251 and the sensor 241 as shown in FIG. As the light reflected from the sensor approaches both ends of the sensor, the light enters the filter / pixel of the sensor obliquely.

【0011】点順次センサでは、その構成上、従来の3
ライン方式のセンサよりも各画素の幅を狭く実現する必
要があり、例えば有効画素列長をほぼ実現限界の70m
mとし、1色当たりの画素数をA3、400spi読み
取り用として5000画素とすると、画素サイズ(幅)
は 3ラインセンサでは、70×103 /5000=14μ
m 点順次センサでは、 70×103 /5000×3=
4.66μm となる。
In the dot sequential sensor, the conventional 3
It is necessary to realize the width of each pixel narrower than that of the line type sensor.
m, the number of pixels per color is A3, and 5000 pixels for 400 spi reading, the pixel size (width)
In the three-line sensor, 70 × 10 3/5000 = 14μ
The m dot sequential sensor, 70 × 10 3/5000 × 3 =
4.66 μm.

【0012】カラーセンサでは、図20に示すように遮
蔽層(アルミ層)302により遮蔽した下地となるCC
Dセンサの画素301の上にカラーフィルタ303を設
置することになるが、その画素の幅が上記のように小さ
くなると、相対的にこのフィルタ部の高さ・厚みが無視
できなくなる。そのため、図20Aに示すようにセンサ
に対して入射光の角度が垂直である場合には混色は発生
しないが、図20Bに示すようにセンサに入射する光の
うち、斜めからある角度を持って入光する成分がある
と、ある色、例えばGのフィルタを通過した光の一部が
そのフィルタに対向する画素ではなく、隣接する画素、
例えば本来はR受光用の画素に一点鎖線で示すように入
光してしまい、その結果として、「混色」現象を引き起
こしてしまうという、点順次カラーリニアイメージセン
サの構成なるが故の原理的な問題を有している。
In the color sensor, as shown in FIG. 20, a CC which is a base which is shielded by a shielding layer (aluminum layer) 302 is used.
The color filter 303 is provided on the pixel 301 of the D sensor. However, if the width of the pixel is reduced as described above, the height and thickness of the filter cannot be ignored. Therefore, color mixing does not occur when the angle of the incident light is perpendicular to the sensor as shown in FIG. 20A. However, as shown in FIG. If there is a component that enters the light, a part of the light that has passed through a certain color, for example, a G filter, is not a pixel facing the filter, but an adjacent pixel,
For example, light is originally incident on the R light receiving pixel as indicated by a dashed line, and as a result, a "color mixture" phenomenon is caused. Have a problem.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、点順次方式のカラーリニアイメ
ージセンサであってもセンサの長手方向にわたって斜め
の入射光による混色を防ぎ均一で良好な色分解特性を実
現できるようにするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even in a color linear image sensor of a dot-sequential system, color mixing due to oblique incident light over the longitudinal direction of the sensor is prevented and uniform. To achieve good color separation characteristics.

【0014】そのために本発明は、カラーリニアイメー
ジセンサとして、直線上に配列され画像光を受光して電
荷を蓄積する複数の感光画素と、前記複数の感光画素の
上方に感光画素と感光画素との間を遮蔽するように配置
した遮蔽層と、前記複数の感光画素に対応して上方に前
記遮蔽層を挟んで画像光の特定色光を選択的に通過させ
るように配置した複数色のカラーフィルタとを備え、前
記カラーフィルタの位置を対応する画素の位置よりも前
記直線上に配列された画素列の中央寄りにシフトしたこ
とを特徴とするものである。
For this purpose, the present invention provides, as a color linear image sensor, a plurality of photosensitive pixels which are arranged in a straight line, receive image light and accumulate electric charges, and a photosensitive pixel and a photosensitive pixel above the plurality of photosensitive pixels. A plurality of color filters arranged to selectively pass specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels, and a shielding layer disposed so as to shield between the plurality of photosensitive pixels. Wherein the position of the color filter is shifted closer to the center of the pixel array arranged on the straight line than the position of the corresponding pixel.

【0015】そして、前記シフト量は、前記中央の位置
からの距離に比例して設定し、さらに高さの異なる前記
複数色のカラーフィルタに対して、上方に位置するカラ
ーフィルタほど大きくすると共に、前記複数色のカラー
フィルタは、複数色を一定の繰り返し順で配列し、前記
中央の位置から線対称になるように色の配列順を設定
し、また、高さの異なる前記複数色のカラーフィルタに
対して、前記中央の位置寄りに配置される色を外側寄り
に配置される色より高くしていることを特徴とするもの
である。
[0015] The shift amount is set in proportion to the distance from the center position, and the larger the color filters located above the color filters having different heights, the larger the shift amount is. The color filters of a plurality of colors are arranged in a predetermined repetition order in a plurality of colors, the arrangement order of the colors is set so as to be line-symmetric from the center position, and the color filters of the plurality of colors having different heights are arranged. In contrast, the color arranged closer to the center is higher than the color arranged closer to the outside.

【0016】また、前記感光画素と遮蔽層とカラーフィ
ルタからなる点順次式カラーリニアイメージセンサに原
稿の画像光を結像する結像光学系を備え、該結像光学系
の光軸をセンサ中央位置と一致するように構成し、前記
結像光学系は、前記センサに入射する主光線の角度の最
大値が10°以上でかつ20°以下であることを特徴と
し、さらに上記カラーフィルタをシフトする構成に代え
て、前記遮蔽層の位置を前記直線上に配列された画素列
の中央寄りにシフトしたことを特徴とするものである。
An image forming optical system for forming an image light of an original on a point-sequential color linear image sensor comprising the photosensitive pixels, the shielding layer and the color filter is provided, and the optical axis of the image forming optical system is set at the center of the sensor. And the imaging optical system is characterized in that the maximum value of the angle of the principal ray incident on the sensor is not less than 10 ° and not more than 20 °, and further shifting the color filter. Instead of this configuration, the position of the shielding layer is shifted toward the center of the pixel array arranged on the straight line.

【0017】また、画像読み取り装置として、上記カラ
ーリニアイメージセンサ、及び前記カラーリニアイメー
ジセンサに原稿の画像光を結像する結像光学系を備えた
ことを特徴とし、さらに前記結像光学系の光軸をセンサ
中央位置と一致するように構成し、前記結像光学系は、
前記センサに入射する主光線の角度の最大値が10°以
上でかつ20°以下であり、前記シフト量は、前記結像
光学系により投影される画像光の入射角度に対応して設
定されることを特徴とするものである。
The image reading apparatus further includes the color linear image sensor, and an image forming optical system for forming an image light of a document on the color linear image sensor. The optical axis is configured to coincide with the center position of the sensor, and the imaging optical system includes:
The maximum value of the angle of the principal ray incident on the sensor is not less than 10 ° and not more than 20 °, and the shift amount is set according to the incident angle of the image light projected by the imaging optical system. It is characterized by the following.

【0018】また、画像読み取り装置として、直線上に
配列され画像光を受光して電荷を蓄積する複数の感光画
素と、前記複数の感光画素の上方に感光画素と感光画素
との間を遮蔽するように配置した遮蔽層と、前記複数の
感光画素に対応して上方に前記遮蔽層を挟んで画像光の
特定色光を選択的に通過させるように配置した複数色の
カラーフィルタと、前記感光画素と遮蔽層とカラーフィ
ルタからなる点順次式カラーリニアイメージセンサに画
像を投影するテレセントリック結像光学系とを備えたこ
とを特徴とするものである。
Further, as an image reading device, a plurality of photosensitive pixels which are arranged in a straight line, receive image light, and accumulate electric charges, and shield between the photosensitive pixels above the plurality of photosensitive pixels. A plurality of color filters arranged so as to selectively pass specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels, and the photosensitive pixels And a telecentric imaging optical system for projecting an image on a point-sequential color linear image sensor comprising a shielding layer and a color filter.

【0019】[0019]

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照
しつつ説明する。図1は本発明に係る画像読み取り装置
の実施の形態を示す図、図2は本発明に係る画像読み取
り装置の他の実施の形態を示す図であり、1は点順次式
カラーリニアイメージセンサ、2はテレセントリックレ
ンズ、3は開口絞り、4はプラテンガラス、5は原稿、
11はカラーフィルタ、12は遮蔽層、13は感光画素
を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing another embodiment of the image reading apparatus according to the present invention, and 1 is a dot-sequential color linear image sensor. 2 is a telecentric lens, 3 is an aperture stop, 4 is a platen glass, 5 is a manuscript,
11 denotes a color filter, 12 denotes a shielding layer, and 13 denotes a photosensitive pixel.

【0020】図1において、点順次式カラーリニアイメ
ージセンサ1は、CCDセンサ部にR(赤)、G
(緑)、B(青)の分光感度を有するカラーフィルタを
所定の配列順で繰り返すようにオンチップしたセンサ画
素列からなり、色分解したカラー原稿の読み取り信号を
取り出すセンサであり、例えば左から右へ順次BGRB
GR……、或いはRGBRGB……の感光画素列の繰り
返しで配列したもの、中心位置から感光画素列の繰り返
し順序を逆に変えて、つまり感光画素列の中心位置から
色の配列順がRGBで左右に線対称になるようにして感
光画素列を配列したものである。テレセントリックレン
ズ2は、射出瞳の位置を無限遠とした光学系とするもの
であり、前側焦点に開口絞り3を置くことにより、この
光学系においてテレセントリックレンズ2を通過した主
光線は、像空間(センサ側)では光軸と平行となる。そ
のため、画像読み取り装置は、点順次式カラーリニアイ
メージセンサ1が図10により説明したように色分解特
性に画角依存性を有していても、テレセントリックレン
ズ2を使用したテレセントリック結像光学系と組み合わ
せることにより、センサの長手方向にわたって均一で良
好な色分解特性を得ることができる。
In FIG. 1, a dot-sequential color linear image sensor 1 has R (red), G
This sensor is composed of sensor pixel rows on-chip so as to repeat color filters having spectral sensitivities of (green) and B (blue) in a predetermined arrangement order, and is a sensor for taking out a read signal of a color-separated color original. BGRB to the right
GR or RGBRGB ... repetition of the photosensitive pixel rows. The repetition order of the photosensitive pixel rows is reversed from the center position, that is, the color arrangement order is right and left in RGB from the center position of the photosensitive pixel rows. The photosensitive pixel rows are arranged so as to be line-symmetric. The telecentric lens 2 is an optical system in which the position of the exit pupil is set to infinity. By placing the aperture stop 3 at the front focal point, the principal ray that has passed through the telecentric lens 2 in this optical system is converted into an image space ( On the sensor side), it is parallel to the optical axis. Therefore, even if the point-sequential color linear image sensor 1 has an angle-of-view dependency in the color separation characteristics as described with reference to FIG. 10, the image reading apparatus can use the telecentric imaging optical system using the telecentric lens 2. By combining them, uniform and good color separation characteristics can be obtained over the longitudinal direction of the sensor.

【0021】上記のテレセントリック結像光学系では、
テレセントリックレンズ2が従来より使用しているレン
ズに比べてコストが高いものとなる。そこで、図2に示
す実施の形態は、点順次カラーリニアイメージセンサ自
体により色分解特性の画角依存性を改善するように構成
したものであり、図2Bに示すようにカラーフィルタ1
1の位置を対応する画素部13の位置よりもセンサの長
手方向の中心に向かってシフトするものである。いま、
図2Aに示すようにレンズの後側主点から点順次カラー
リニアイメージセンサ1までの距離をL、光軸から注目
画素までの距離をr、その半画角をθとし、図2Bに示
すように点順次カラーリニアイメージセンサ1のカラー
フィルタ11と画素(光電変換部)13との距離をdと
すると、図2Bに示すΔrがカラーフィルタ11のシフ
ト量となる。このシフト量Δrは、よく知られた2つの
相似三角形の関係から求めることができる。すなわち、
図2Aにおける直角を挟む2辺として距離Lとrとを有
する直角三角形と図2Bにおける直角を挟む2辺として
距離dとシフト量Δrとを有する直角三角形は、頂角と
して同じ半画角θを有し相似三角形となるので、これら
の対応する辺であるシフト量Δrと光軸(センサの中
心)からの距離rとの比は、距離dと距離Lとの比と同
じになるから、
In the above telecentric imaging optical system,
The cost of the telecentric lens 2 is higher than that of a lens conventionally used. Therefore, the embodiment shown in FIG. 2 is configured to improve the angle-of-view dependency of the color separation characteristics by the dot-sequential color linear image sensor itself, and as shown in FIG.
1 is shifted toward the center in the longitudinal direction of the sensor from the position of the corresponding pixel unit 13. Now
As shown in FIG. 2A, the distance from the rear principal point of the lens to the point-sequential color linear image sensor 1 is L, the distance from the optical axis to the pixel of interest is r, and the half angle of view is θ. Assuming that the distance between the color filter 11 of the dot-sequential color linear image sensor 1 and the pixel (photoelectric conversion unit) 13 is d, Δr shown in FIG. The shift amount Δr can be obtained from the relationship between two well-known similar triangles. That is,
A right-angled triangle having distances L and r as two sides sandwiching a right angle in FIG. 2A and a right-angled triangle having distance d and shift amount Δr as two sides sandwiching a right angle in FIG. 2B have the same half angle of view θ as a vertex angle. Since these have similar triangles, the ratio between the shift amount Δr, which is the corresponding side thereof, and the distance r from the optical axis (the center of the sensor) is the same as the ratio between the distance d and the distance L.

【0022】[0022]

【数1】 によりシフト量Δrが求められる。すなわち、光軸から
の距離rに比例する。
(Equation 1) , The shift amount Δr is obtained. That is, it is proportional to the distance r from the optical axis.

【0023】さらに、カラーフィルタ11の位置を対応
する画素部13の位置よりもセンサの長手方向の中心に
向かってシフトする他の実施の形態について説明する。
図3はカラーフィルタの配列順を全長にわたって同じに
した点順次カラーリニアイメージセンサの実施の形態を
示す図であり、右端から左端までRGBRGB……の順
にカラーフィルタの配列し、カラーフィルタの位置を対
応する画素の位置よりも中心からの長手方向の中心寄り
に距離に比例してシフトしたものである。また、図4は
カラーフィルタの配列順を中心位置から左右に線対称に
した点順次カラーリニアイメージセンサの実施の形態を
示す図であり、センサの中央から右端に向かってBGR
BGR……、左端に向かって同様にBGRBGR……の
順にカラーフィルタの配列し、カラーフィルタの位置を
対応する画素の位置よりも中心からの長手方向の中心寄
りに距離に比例してシフトしたものである。
Further, another embodiment in which the position of the color filter 11 is shifted toward the center in the longitudinal direction of the sensor from the position of the corresponding pixel portion 13 will be described.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a dot-sequential color linear image sensor in which the arrangement order of the color filters is the same over the entire length. The color filters are arranged in the order of RGBRGB from the right end to the left end. It is shifted in proportion to the distance from the center toward the center in the longitudinal direction from the center of the corresponding pixel. FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a dot-sequential color linear image sensor in which the arrangement order of the color filters is line-symmetrical from the center position to the left and right.
BGR..., Color filters are similarly arranged in order of BGRBGR... Toward the left end, and the position of the color filter is shifted from the position of the corresponding pixel toward the center in the longitudinal direction from the center in proportion to the distance. It is.

【0024】従来の点順次カラーリニアイメージセンサ
の場合、光軸上では図3Bに示すように全く問題ない
が、センサの左右両側では、図3A、Cに示すように入
射光が角度を有するため、例えばセンサの左側では、図
3Aに示すようにRの画素部に対し隣接するGのカラー
フィルタの透過光成分(一点鎖線)が混色され、同様に
Gの画素部に対し隣接するBのカラーフィルタの透過光
成分(一点鎖線)、Bの画素部に対し隣接するRのカラ
ーフィルタの透過光成分(一点鎖線)がそれぞれ混色さ
れる。また、右側では、図3Cに示すように左側と反対
の組み合わせによるカラーフィルタの透過光成分(一点
鎖線)が混色される。したがって、この混色の傾向は、
光軸の左と右では異なるため、色変わりが光軸非対称と
なる。そこで、センサの左右の両側に対し、センサの中
心からの距離に応じて求まるシフト量だけ、つまり入射
光角度による影響分だけカラーフィルタを中心側にシフ
トさせる。このようにすると、図3D、Fに示すように
隣接する画素のカラーフィルタの透過光成分による混色
を防ぐことができる。なおこの場合、幾つかのブロック
に分割してブロック毎に所定のシフト量を設定してもよ
い。
In the case of a conventional point-sequential color linear image sensor, there is no problem on the optical axis as shown in FIG. 3B, but the incident light has an angle on both left and right sides of the sensor as shown in FIGS. 3A and 3C. For example, on the left side of the sensor, as shown in FIG. 3A, the transmitted light component (dashed line) of the G color filter adjacent to the R pixel portion is mixed, and similarly, the B color adjacent to the G pixel portion is mixed. The transmitted light component (dashed-dotted line) of the filter and the transmitted light component (dashed-dotted line) of the R color filter adjacent to the B pixel portion are mixed. On the right side, as shown in FIG. 3C, the transmitted light components (dashed lines) of the color filters are mixed in a combination opposite to that on the left side. Therefore, this tendency of color mixing is
Since the left and right sides of the optical axis are different, the color change is asymmetrical to the optical axis. Therefore, the color filter is shifted toward the center by the amount of shift determined in accordance with the distance from the center of the sensor, that is, by the amount of influence of the incident light angle, with respect to the left and right sides of the sensor. In this way, as shown in FIGS. 3D and 3F, it is possible to prevent color mixing due to transmitted light components of the color filters of adjacent pixels. In this case, the image data may be divided into several blocks and a predetermined shift amount may be set for each block.

【0025】上記のようにカラーフィルタの配列順を全
長にわたって同じにした場合には、左右端部でシフト量
が十分にマッチングしていないと、左右対称ではないた
め全体として違和感を与えることもある。しかし、図4
に示すようにカラーフィルタの配列順を中心位置から左
右に線対称にした点順次カラーリニアイメージセンサの
場合には、想定している角度と多少異なる方向から光が
入射し、混色が発生しても、その傾向が左右で線対称と
なるのて、見かけ上の印象が非対称の場合よりも良くな
る。
When the arrangement order of the color filters is the same over the entire length as described above, if the shift amounts are not sufficiently matched at the left and right ends, the color filters are not symmetric and may give a sense of incongruity as a whole. . However, FIG.
In the case of a point-sequential color linear image sensor in which the arrangement order of the color filters is line-symmetrical from the center position to the left and right as shown in Fig. 7, light enters from a direction slightly different from the assumed angle, and color mixing occurs. However, the tendency is axisymmetric on the left and right, so that the apparent impression is better than in the case of asymmetric.

【0026】次に、点順次カラーリニアイメージセンサ
のカラーフィルタを実現する方法として、オンウエハー
法がよく用いられているので、このオンウエハー法を用
いた点順次カラーリニアイメージセンサに本発明を適用
する場合について他の実施の形態を説明する。図5はオ
ンウエハー法の工程を説明するための図、図6はオンウ
エハー法により作製しカラーフィルタの配列順を左端か
ら右端まで同じにした点順次カラーリニアイメージセン
サによる実施の形態を示す図、図7はオンウエハー法に
より作製しカラーフィルタの配列順を中央から左右線対
称にした点順次カラーリニアイメージセンサによる実施
の形態を示す図である。
Next, since an on-wafer method is often used as a method for realizing a color filter of a dot-sequential color linear image sensor, the present invention is applied to a dot-sequential color linear image sensor using this on-wafer method. Another embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the process of the on-wafer method, and FIG. 6 is a diagram showing an embodiment using a dot-sequential color linear image sensor manufactured by the on-wafer method and having the same color filter arrangement order from the left end to the right end. FIG. 7 is a diagram showing an embodiment using a point-sequential color linear image sensor manufactured by an on-wafer method and arranged in an order of color filters symmetrical to the left and right from the center.

【0027】オンウエハー法の工程では、図5Aに示す
ようなフォトダイオードを有する感光画素13の上に遮
光層(アルミ層)12を形成しウエハープロセスの完了
したCCDウエハーに対し、図5Bに示す平滑層14、
図5Cに示すカラーフィルタ11B、図5Dに示す中間
層15、図5Eに示すカラーフィルタ11R、図5Fに
示す中間層16、図5Gに示すカラーフィルタ11G、
図5Hに示すオーバーコート層(保護層)17を順次形
成する。平滑層14及び中間層15、16の形成では、
透明保護用レジスト(アクリル)を塗布し、表面の凹凸
の平滑化と染色用レジストとの密着性を確保し、カラー
フィルタ11B、11R、11Gの形成では、水溶性染
色層用レジスト(カゼイン)を染色液に浸漬し乾燥して
いる。オンウエハー法の工程では、このようにして精度
良く低コストで良好なカラーフィルタを実現できるが、
各色のフィルタの高さに違いが生ずるので、上記実施の
形態の場合よりも入射角の傾きに対して影響を受けやす
いという欠点がある。
In the on-wafer process, a light-shielding layer (aluminum layer) 12 is formed on a photosensitive pixel 13 having a photodiode as shown in FIG. 5A. Smoothing layer 14,
The color filter 11B shown in FIG. 5C, the intermediate layer 15 shown in FIG. 5D, the color filter 11R shown in FIG. 5E, the intermediate layer 16 shown in FIG. 5F, the color filter 11G shown in FIG.
Overcoat layers (protective layers) 17 shown in FIG. 5H are sequentially formed. In the formation of the smooth layer 14 and the intermediate layers 15 and 16,
A transparent protective resist (acrylic) is applied to ensure smoothness of the surface irregularities and adhesion to the dyeing resist. In forming the color filters 11B, 11R, and 11G, a water-soluble dyeing layer resist (casein) is used. Dipped in dyeing solution and dried. In the process of the on-wafer method, a good color filter can be realized with good accuracy and low cost in this way.
Since there is a difference in the height of each color filter, there is a disadvantage that the filter is more susceptible to the inclination of the incident angle than in the above embodiment.

【0028】すなわち、オンウエハー法により作製され
た点順次カラーリニアイメージセンサでは、図6A、C
に示すように入射光に対しセンサの端部でカラーフィル
タが重なる部分や逆に隙間の部分が生じる。そのため、
オンウエハー法により作製された点順次カラーリニアイ
メージセンサにおいて、先に示した実施の形態と同様、
センサの中央近傍を除く左右の両側で図6D、Fに示す
ようにカラーフィルタをシフトさせる場合、このシフト
量は、カラーフィルタの高さが色により異なるので、こ
の高さに応じ、カラーフィルタが上方にあるものほど、
またセンサの中心位置からの距離が大きいほど、シフト
量を大きくすることが必要になる。
That is, in a dot-sequential color linear image sensor manufactured by the on-wafer method, FIGS.
As shown in (1), a portion where the color filter overlaps at the end of the sensor with respect to the incident light or a gap portion is formed on the contrary. for that reason,
In the point-sequential color linear image sensor manufactured by the on-wafer method, as in the above-described embodiment,
When the color filters are shifted as shown in FIGS. 6D and 6F on both left and right sides except for the vicinity of the center of the sensor, the shift amount is different depending on the height of the color filters because the height of the color filters varies depending on the color. The upper one,
Also, as the distance from the center position of the sensor increases, the shift amount needs to be increased.

【0029】上記のようにカラーフィルタの配列順を左
端から右端まで同じにするものに対し、図4に示した実
施の形態と同様、図7に示すようにセンサの中心で線対
称にしてもよい。このようにすることにより、非対称な
混色傾向の発生を防ぐことができる。また、製造の都合
上、センサ上に設けるカラーフィルタの大きさは場所に
よらず同サイズであることが望ましいが、その場合、端
部でのカラーフィルタ相互の重なりの様子が図7A、
B、Cと図7D、E、Fとでは異なってくる。図7A、
B、Cでは、中央寄りのカラーフィルタが高くなってい
るので、隣接するフィルタの間に全て空隙が生ずること
になるが、逆に図7D、E、Fでは中央寄りのカラーフ
ィルタが低くなっているので、一部のみに空隙が生ず
る。これらのうち、想定される角度以外からの光が存在
する場合を考えると、後者の方がより好ましいといえ
る。
As described above, the arrangement order of the color filters is the same from the left end to the right end. In the same manner as in the embodiment shown in FIG. 4, even if the color filters are line-symmetric at the center of the sensor as shown in FIG. Good. By doing so, it is possible to prevent an asymmetric color mixing tendency from occurring. Further, for the sake of manufacturing, it is desirable that the size of the color filters provided on the sensor be the same regardless of the location. In this case, the state of overlapping of the color filters at the ends is shown in FIG.
B and C are different from FIGS. 7D, 7E and 7F. FIG. 7A,
In B and C, the color filters near the center are high, so that all the gaps are generated between the adjacent filters. Conversely, in FIGS. 7D, E and F, the color filters near the center are low. Therefore, a gap is generated only in a part. Considering the case where light from other than the assumed angle exists, the latter is more preferable.

【0030】図8は本発明に係る画像読み取り装置の全
体の光学系を含めた実施の形態を示す図である。以上の
各実施の形態のような点順次カラーリニアイメージセン
サを搭載して良好な画像読み取り装置を実現する際に
は、装置の結像光学系の光軸をセンサの中心、あるいは
対称配列画素の場合にはその対称軸となるべく一致させ
ることが必要である。また、その画像読み取り装置の結
像光学系を通過してセンサに入射する光線(主光線)の
角度を、混色の発生を極小となるセンサへの入射光角度
とほぼ一致させるようにすることが必要である。さら
に、その装置における最大半画角(図2における
θmax )は、あまり大きくすると、レンズの解像特性が
端部で低下する現象を引き起こし、逆に、あまり小さく
すると、結像光学系の総光路長が長くなってしまい、装
置が大型化してしまうという問題が生じる。結局、実際
的なところとしては、上記の諸条件を考慮すると、主光
線の角度の最大値θmaxは、10°≦θmax ≦20°の
範囲が好ましい。この範囲内での従来の装置とほぼ同じ
サイズのモデルを示したのが図8であり、原稿面21を
317.5mm、センサ23の画素列長(14μm×5
000画素)を70mm、原稿面21からセンサ23ま
での光路長を420mm、レンズ22の縮小率を1/
4.5としたものである。この場合の半画角が約18°
となる。したがって、点順次カラーリニアイメージセン
サも上記の範囲内の、例えば18°の入射光に対して混
色の発生を極小化できるように実現されていることが望
ましい。
FIG. 8 is a view showing an embodiment including the entire optical system of the image reading apparatus according to the present invention. When a good image reading device is realized by mounting a point-sequential color linear image sensor as in each of the above embodiments, the optical axis of the imaging optical system of the device is set at the center of the sensor, or of the symmetrically arranged pixels. In such a case, it is necessary to match the symmetry axis as much as possible. Further, the angle of the light beam (principal ray) passing through the imaging optical system of the image reading device and entering the sensor may be made to substantially coincide with the incident light angle to the sensor that minimizes the occurrence of color mixing. is necessary. Further, when the maximum half angle of view (θ max in FIG. 2) of the apparatus is too large, a phenomenon that the resolution characteristic of the lens is deteriorated at the end portion is caused. There is a problem that the optical path length becomes longer and the device becomes larger. After all, as the place practical, considering the conditions above, the maximum value theta max angle of the principal ray is preferably in the range of 10 ° ≦ θ max ≦ 20 ° . FIG. 8 shows a model having almost the same size as that of the conventional apparatus within this range, in which the original surface 21 is 317.5 mm, and the pixel row length of the sensor 23 (14 μm × 5).
000 pixels) is 70 mm, the optical path length from the document surface 21 to the sensor 23 is 420 mm, and the reduction ratio of the lens 22 is 1 /
It is 4.5. The half angle of view in this case is about 18 °
Becomes Therefore, it is desirable that the dot-sequential color linear image sensor is also realized so as to minimize the occurrence of color mixture with respect to incident light of, for example, 18 ° within the above range.

【0031】図9は遮蔽層の幅を変えた本発明に係る画
像読み取り装置のさらに他の実施の形態を示す図であ
る。従来のままの画像読み取り装置では、図9A、Cに
示す一点鎖線のように隣接するカラーフィルタからの入
射光により混色が生じるのをカラーフィルタのシフトで
はなく、図9D、Fに示すように遮蔽層の幅を変えるこ
とにより実現したものである。すなわち、遮蔽層の幅を
広くすると、図9Eに示すセンサ中央部でやや光量が少
なくなるが、左右両側では、図9D、Fに示すように隣
接する画素の透過光成分を遮蔽することができる。この
ように遮蔽層の幅を変え隣接画素間の中間位置よりも外
側に延ばして広くし混色成分の光(一点鎖線)を遮断す
るように構成してもよいし、カラーフィルタのシフト量
と同様に中央からの距離に応じて遮蔽層の位置を変えて
もよい。この場合には、センサの左右で入射光が線対称
になるので、遮蔽層の位置も線対称にすればよい。
FIG. 9 is a view showing still another embodiment of the image reading apparatus according to the present invention in which the width of the shielding layer is changed. In the conventional image reading apparatus, the color mixing caused by the incident light from the adjacent color filters as shown by the dashed line shown in FIGS. 9A and 9C is not a shift of the color filters but a shielding as shown in FIGS. 9D and F. This is realized by changing the width of the layer. That is, when the width of the shielding layer is increased, the light amount is slightly reduced in the central portion of the sensor illustrated in FIG. 9E, but the transmitted light components of the adjacent pixels can be shielded on both left and right sides as illustrated in FIGS. . In this manner, the width of the shielding layer may be changed so as to extend outside the intermediate position between adjacent pixels and widen to block light of the mixed color component (dashed line), or similar to the shift amount of the color filter. The position of the shielding layer may be changed according to the distance from the center. In this case, since the incident light is line-symmetrical on the left and right sides of the sensor, the position of the shielding layer may be line-symmetrical.

【0032】図10は画像処理装置の全体システム構成
を示す図、図11は画像処理装置の概略構成を示す図、
図12は画像読取部の構成例を示す図、図13は画像読
取部による原稿読み取り信号の読み出し方向を説明する
ための図である。
FIG. 10 is a view showing the overall system configuration of the image processing apparatus, FIG. 11 is a view showing a schematic configuration of the image processing apparatus,
FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of the image reading unit, and FIG. 13 is a diagram for explaining a reading direction of a document reading signal by the image reading unit.

【0033】上記本発明に係るカラーリニアイメージセ
ンサを搭載する画像処理装置の全体システム構成は、例
えば図10に示すように画像を読み取り、電気信号に変
換する画像入力部(スキャナー部、IIT)51、読み
取られた原稿の画像信号を補正・変換・調整処理を施す
画像処理部(IPS)52、画像信号(電気信号)を光
信号に変換して静電潜像による画像形成を行う画像出力
部(IOT)53とに分けられ、画像処理部(IPS)
52に編集処理を施す画像編集部55が接続される。そ
して、スキャナーを有するパソコンやワークステーショ
ン、ファックス等の外部機器54の画像信号が画像処理
部52に入力され、また、画像処理部52から出力され
る画像信号が外部機器54に入力される。このような画
像処理装置の概略構成を示したのが図11であり、画像
読取部の構成例を示したのが図12である。
The overall system configuration of the image processing apparatus equipped with the color linear image sensor according to the present invention includes, for example, an image input unit (scanner unit, IIT) 51 for reading an image and converting it into an electric signal as shown in FIG. An image processing unit (IPS) 52 that corrects, converts, and adjusts an image signal of a read document; and an image output unit that converts an image signal (electric signal) into a light signal to form an image by an electrostatic latent image. (IOT) 53 and the image processing unit (IPS)
An image editing unit 55 that performs editing processing is connected to 52. Then, an image signal from an external device 54 such as a personal computer having a scanner, a workstation, or a facsimile is input to the image processing unit 52, and an image signal output from the image processing unit 52 is input to the external device 54. FIG. 11 shows a schematic configuration of such an image processing apparatus, and FIG. 12 shows a configuration example of an image reading unit.

【0034】画像入力部51では、蛍光灯やハロゲンラ
ンプ等の照明装置82、反射ミラー83、84、および
光学レンズ85を用いた縮小光学系を採用し、各色50
00画素のRGB3ライン型のCCDセンサ61を搭載
している。このCCDセンサ61で読み取られた信号
は、アナログアンプで増幅され、A/D変換器でデジタ
ル信号に変換される。制御基板72には、画像処理部5
2と画像出力部53の電気回路が搭載されている。画像
処理部52では、スキャナーから取り出される例えば8
ビットのRGBデジタル信号に種々の処理を施し、画像
出力部53の特性に見合ったC(シアン)、M(マゼン
タ)、Y(イエロー)、Bk (ブラック)信号を生成す
る。画像出力部53では、まず画像処理部52から順次
送られてくるCMYBk 信号を半導体レーザーの点灯を
制御するドライバーへ入力して光信号に変換する。RO
S(Raster Output Scanner:レーザービーム走査装置)
部65は、赤外半導体レーザー、レンズ、ポリゴンミラ
ーにより構成され、例えば60μmのスポット光となっ
て感光体ドラム63を走査する。感光体ドラム63は、
帯電器により帯電されており、光信号により静電潜像が
形成される。潜像は、ロータリー現像器66上の2成分
磁気ブラシ現象によりトナー像となり、転写ドラム上に
吸着させた用紙上に転写される。感光体ドラム63は、
クリーナー64で余分なトナーがクリーニングされる。
この工程をBk 、Y、M、Cの順に繰り返し、用紙上に
多重転写する。転写ドラムより用紙を剥離し定着器でト
ナーを定着する。
The image input unit 51 employs a reduction optical system using an illuminating device 82 such as a fluorescent lamp or a halogen lamp, reflection mirrors 83 and 84, and an optical lens 85, and each color 50
An RGB 3-line CCD sensor 61 of 00 pixels is mounted. The signal read by the CCD sensor 61 is amplified by an analog amplifier and converted to a digital signal by an A / D converter. The control board 72 includes an image processing unit 5
2 and an electric circuit of the image output unit 53 are mounted. In the image processing unit 52, for example, 8
Various processes are performed on the bit RGB digital signals to generate C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and B k (black) signals that match the characteristics of the image output unit 53. The image output unit 53 inputs the CMYB k signals sequentially sent first from the image processing unit 52 to the driver for controlling the lighting of the semiconductor laser is converted into an optical signal. RO
S (Raster Output Scanner)
The unit 65 includes an infrared semiconductor laser, a lens, and a polygon mirror, and scans the photosensitive drum 63 as spot light of, for example, 60 μm. The photosensitive drum 63 is
It is charged by a charger, and an electrostatic latent image is formed by a light signal. The latent image becomes a toner image by a two-component magnetic brush phenomenon on the rotary developing device 66, and is transferred onto a sheet adsorbed on a transfer drum. The photosensitive drum 63 is
Excess toner is cleaned by the cleaner 64.
This process is repeated in the order of B k , Y, M, and C, and multiple transfer is performed on paper. The paper is peeled from the transfer drum, and the toner is fixed by a fixing device.

【0035】画像入力部51では、図12に示すように
原稿台81上に下向きに原稿88が載置されると、照明
装置82で原稿88を照明し、反射ミラー83、84、
光学レンズ85を介して直線状のCCDセンサ86上に
原稿像を結像し、原稿の主走査方向の読み取りを行う。
CCDセンサ86では、原稿像を電気信号に変換する。
また、照明装置82、反射ミラー83、84は、モータ
駆動系(図示せず)により、図示矢印方向に移動して原
稿台81を走査し、副走査方向の読み取りを行う。この
ようにしてCCDセンサ86からは、原稿像に対応した
電気信号、すなわち画像信号が得られる。
In the image input section 51, when a document 88 is placed downward on a document table 81 as shown in FIG. 12, the illumination device 82 illuminates the document 88, and the reflection mirrors 83, 84,
A document image is formed on a linear CCD sensor 86 via an optical lens 85, and the document is read in the main scanning direction.
The CCD sensor 86 converts the original image into an electric signal.
The illuminating device 82 and the reflecting mirrors 83 and 84 are moved by a motor drive system (not shown) in a direction indicated by an arrow in the drawing to scan the document table 81 and perform reading in the sub-scanning direction. In this way, an electric signal corresponding to the original image, that is, an image signal is obtained from the CCD sensor 86.

【0036】また、図12に示す画像読み取り装置にお
いては、照明装置82の発光ムラ、反射ミラー83、8
4の汚れ等による濃度ムラ、光学レンズ85の光度分布
のムラ等のいわゆるシェーディングを除去する手段を設
けている。すなわち、シェーディング補正用の白色基準
板87を原稿台81の副走査方向の走査開始端部に設け
ている。この白色基準板87は、画像信号を補正する際
の基準となる信号を発生させるための濃度基準板として
機能する板状体であって、前面を例えば白く均一に塗っ
たものであり、図13に示すように主走査方向に伸延し
ている。なお、図13では、原稿台81の下から原稿8
8を見た状態を示しており、右側が装置の正面、すなわ
ち操作者側、左側が背面、上側が装置正面からみて左側
である。また、図13において、原稿88は、左から右
に主走査され、上から下に副走査される。原稿を読み取
るに際しては、原稿88の走査に先立ってこの白色基準
板87を読み取る。そして、その後に原稿を走査して白
色基準板87の読取信号に基づき画像信号補正を行う。
89は白色基準板87のカバー兼原稿位置規定用の突き
当てガイドである。
Further, in the image reading apparatus shown in FIG.
Means for removing so-called shading such as density unevenness due to dirt or the like and unevenness of the luminous intensity distribution of the optical lens 85 are provided. That is, the white reference plate 87 for shading correction is provided at the scanning start end of the document table 81 in the sub-scanning direction. The white reference plate 87 is a plate-like body that functions as a density reference plate for generating a signal serving as a reference when correcting an image signal, and has a front surface uniformly painted, for example, in white. As shown in FIG. Note that in FIG.
8, the right side is the front of the apparatus, that is, the operator side, the left side is the back side, and the upper side is the left side when viewed from the front of the apparatus. Also, in FIG. 13, the document 88 is main-scanned from left to right and sub-scanned from top to bottom. When reading the document, the white reference plate 87 is read prior to scanning of the document 88. After that, the original is scanned to perform image signal correction based on the read signal of the white reference plate 87.
Reference numeral 89 denotes a cover for the white reference plate 87 and a butting guide for defining the document position.

【0037】画像処理部52では、画像入力部51から
のBGR信号について、それぞれ8ビットデータ(25
6階調)を入力し、CMYBk 信号(トナー信号)に変
換した後、プロセスカラーのトナー信号Xをセレクト
し、これを2値化してプロセスカラーのトナー信号のオ
ン/オフデータにして画像出力部53に出力し、この間
に色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を高め
るために種々のデータ処理を行っている。例えばカラー
原稿の読み取り信号をグレーバランスしたカラー信号に
調整(変換)するための等価中性濃度変換や、BGR信
号をYMC信号に変換するマトリクス変換、特定の領域
において指定された色による変換処理を行うカラー変
換、色の濁りが生じないように適量のBk を生成し、そ
の量に応じてYMCを等量減ずる(下色除去)処理を行
うUCR(Under Color Removal;下色除去)&黒
生成、デジタルフィルタ、モジュレーションテーブルに
より網点除去情報及びエッジ強調情報を生成し、写真や
網点印刷の原稿の場合には平滑化し、文字や線画の原稿
の場合にはエッジ強調等を行っている。さらには、再現
性の向上を図るためのものであり、エリア信号に従った
濃度調整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバ
ランス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持
っている。また、画像処理部52は、システムバリュー
として明度と色相情報を持つL* * * 信号を採用
し、BGR→L* * * →CMYの色変換を行うよう
に構成したものであってもよい。
In the image processing section 52, the BGR signal from the image input section 51 has 8-bit data (25
6 gradations) Enter a, CMYB k signal (after conversion to the toner signal), a selection of toner signal X of process colors, which binarized image by the on / off data of the process color toner signal output The data is output to the unit 53, during which various data processing is performed in order to enhance the color reproducibility, the gradation reproducibility, the definition reproducibility, and the like. For example, equivalent neutral density conversion for adjusting (converting) a read signal of a color original into a gray-balanced color signal, matrix conversion for converting a BGR signal to a YMC signal, and conversion processing using a designated color in a specific area are performed. UCR (Under Color Removal; under color removal) & Black which generates an appropriate amount of B k so as not to cause color turbidity and reduces YMC by an equal amount (under color removal) according to the amount. The halftone removal information and the edge emphasis information are generated by the generation, the digital filter, and the modulation table, and are smoothed in the case of the original of the photograph or the halftone print, and the edge emphasis is performed in the case of the original of the character or the line drawing. . Furthermore, it is intended to improve reproducibility, and has editing functions such as density adjustment, contrast adjustment, negative / positive inversion, color balance adjustment, character mode, and watermark synthesis according to the area signal. Further, the image processing unit 52 adopts an L * a * b * signal having brightness and hue information as a system value, and performs a color conversion of BGR → L * a * b * → CMY. You may.

【0038】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、各フィルタの高さの段差がフィルタ
の厚みと等しい場合を典型的な例として取り上げ説明し
たが、この段差は、多少厚くても薄くても、或いは断面
形状が完全な矩形ではなく、製造の都合により多少丸み
を帯びるような場合でも、本発明の効果が損なわれるも
のではないことはいうまでもない。また、カラーフィル
タの種類も、上記の説明による染料系の他に顔料系でも
よい。さらに、上記実施の形態では、カラーフィルタが
RGBの3色の場合について説明したが、例えばCGY
の3色構成あるいはその他の2色以上のフィルタ構成の
場合についても本発明は同様に適用でき、その効果も同
様であることは勿論である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the case where the height step of each filter is equal to the thickness of the filter has been described as a typical example. However, this step may be slightly thicker or thinner, or may have a complete cross-sectional shape. It goes without saying that the effects of the present invention are not impaired even when the shape is somewhat rounded due to manufacturing reasons instead of being rectangular. In addition, the type of the color filter may be a pigment type in addition to the dye type described above. Further, in the above-described embodiment, the case where the color filters are three colors of RGB has been described.
The present invention can be similarly applied to the case of a three-color configuration or a filter configuration of other two or more colors, and the effects are of course the same.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、テレセントリックレンズを使用したテレセン
トリック結像光学系を採用して主光線が像空間で光軸と
平行になるようにし、或いはセンサの画素に対してその
上の遮蔽層、カラーフィルタの位置関係を中心に向かっ
て相対的にシフトするので、センサの光軸近傍から外れ
る左右両端付近での混色をなくすことができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a telecentric imaging optical system using a telecentric lens is employed so that the principal ray is parallel to the optical axis in the image space, or Since the positional relationship between the shielding layer and the color filter above the pixel of the sensor is relatively shifted toward the center, it is possible to eliminate color mixing near the left and right ends that deviate from the vicinity of the optical axis of the sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る画像読み取り装置の実施の形態
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.

【図2】 本発明に係る画像読み取り装置の他の実施の
形態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the image reading apparatus according to the present invention.

【図3】 カラーフィルタの配列順を全長にわたって同
じにした点順次カラーリニアイメージセンサの実施の形
態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a dot-sequential color linear image sensor in which the arrangement order of color filters is the same over the entire length.

【図4】 カラーフィルタの配列順を中心位置から左右
に線対称にした点順次カラーリニアイメージセンサの実
施の形態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of a dot-sequential color linear image sensor in which the arrangement order of the color filters is line-symmetric from the center position to the left and right.

【図5】 オンウエハー法工程を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining an on-wafer method process.

【図6】 オンウエハー法により作製しカラーフィルタ
の配列順を左端から右端まで同じにした点順次カラーリ
ニアイメージセンサによる実施の形態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment using a dot-sequential color linear image sensor manufactured by an on-wafer method and in which the arrangement order of color filters is the same from the left end to the right end.

【図7】 オンウエハー法により作製しカラーフィルタ
の配列順を中央から左右線対称にした点順次カラーリニ
アイメージセンサによる実施の形態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment using a dot-sequential color linear image sensor manufactured by an on-wafer method and arranged in an order of color filters left-right symmetrically from the center.

【図8】 本発明に係る画像読み取り装置の全体の光学
系を含めた実施の形態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an embodiment including an entire optical system of the image reading apparatus according to the present invention.

【図9】 遮蔽層の幅を変えた本発明に係る画像読み取
り装置のさらに他の実施の形態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing still another embodiment of the image reading apparatus according to the present invention in which the width of the shielding layer is changed.

【図10】 画像処理装置の全体システム構成を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an overall system configuration of an image processing apparatus.

【図11】 画像処理装置の概略構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus.

【図12】 画像読取部の構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of an image reading unit.

【図13】 画像読取部による原稿読み取り信号の読み
出し方向を説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining a reading direction of a document reading signal by an image reading unit.

【図14】 従来の点順次1ラインカラーリニアイメー
ジセンサの構成例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional dot-sequential one-line color linear image sensor.

【図15】 従来の点順次1ラインカラーリニアイメー
ジセンサの他の構成例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating another configuration example of a conventional dot-sequential one-line color linear image sensor.

【図16】 図22に示す点順次1ラインカラーリニア
イメージセンサのチップ内部構成図である。
FIG. 16 is a diagram showing the internal configuration of a chip of the dot-sequential one-line color linear image sensor shown in FIG. 22;

【図17】 図23に示すチップ内部構成図の動作を説
明するための図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the chip internal configuration diagram shown in FIG. 23;

【図18】 3ラインカラーリニアイメージセンサのビ
デオ信号処理回路の構成例を示す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a video signal processing circuit of a three-line color linear image sensor.

【図19】 縮小型原稿読み取り装置の光学系の概要を
示す図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating an outline of an optical system of a reduction-type original reading device.

【図20】 混色の問題を説明するための図である。FIG. 20 is a diagram for explaining a problem of color mixing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…点順次カラーリニアイメージセンサ、2…テレセン
トリックレンズ、3…開口絞り、4…プラテンガラス、
5…原稿、11…カラーフィルタ、12…遮蔽層、13
…画素
1: Point-sequential color linear image sensor, 2: Telecentric lens, 3: Aperture stop, 4: Platen glass,
5 ... manuscript, 11 ... color filter, 12 ... shielding layer, 13
... pixels

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直線上に配列され画像光を受光して電荷
を蓄積する複数の感光画素と、前記複数の感光画素の上
方に感光画素と感光画素との間を遮蔽するように配置し
た遮蔽層と、前記複数の感光画素に対応して上方に前記
遮蔽層を挟んで画像光の特定色光を選択的に通過させる
ように配置した複数色のカラーフィルタとを備え、前記
カラーフィルタの位置を対応する画素の位置よりも前記
直線上に配列された画素列の中央寄りにシフトしたこと
を特徴とするカラーリニアイメージセンサ。
1. A plurality of photosensitive pixels which are arranged on a straight line, receive image light, and accumulate electric charges, and a shielding disposed above the plurality of photosensitive pixels so as to shield between the photosensitive pixels. And a plurality of color filters arranged to selectively pass specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels, and the position of the color filter is provided. A color linear image sensor, wherein the position of a corresponding pixel is shifted toward the center of a pixel array arranged on the straight line.
【請求項2】 前記シフト量は、前記中央の位置からの
距離に比例して設定していることを特徴とする請求項1
記載のカラーリニアイメージセンサ。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the shift amount is set in proportion to a distance from the center position.
A color linear image sensor as described.
【請求項3】 前記シフト量は、高さの異なる前記複数
色のカラーフィルタに対して、上方に位置するカラーフ
ィルタほど大きくすることを特徴とする請求項1記載の
カラーリニアイメージセンサ。
3. The color linear image sensor according to claim 1, wherein the shift amount is set to be larger for the color filters of different colors in the color filters located above the color filters of different heights.
【請求項4】 前記複数色のカラーフィルタは、複数色
を一定の繰り返し順で配列していることを特徴とする請
求項1記載のカラーリニアイメージセンサ。
4. The color linear image sensor according to claim 1, wherein the plurality of color filters have a plurality of colors arranged in a fixed repetition order.
【請求項5】 前記複数色のカラーフィルタは、前記中
央の位置から線対称になるように色の配列順を設定して
いることを特徴とする請求項1記載のカラーリニアイメ
ージセンサ。
5. The color linear image sensor according to claim 1, wherein the color filters of the plurality of colors are arranged in a color arrangement order so as to be line-symmetric from the center position.
【請求項6】 前記複数色のカラーフィルタは、高さの
異なる前記複数色のカラーフィルタに対して、前記中央
の位置寄りに配置される色を外側寄りに配置される色よ
り高くしていることを特徴とする請求項5記載のカラー
リニアイメージセンサ。
6. The color filters of the plurality of colors are arranged such that a color arranged closer to the center is higher than a color arranged closer to the outside of the color filters having different heights. The color linear image sensor according to claim 5, wherein:
【請求項7】 直線上に配列され画像光を受光して電荷
を蓄積する複数の感光画素と、前記複数の感光画素の上
方に感光画素と感光画素との間を遮蔽するように配置し
た遮蔽層と、前記複数の感光画素に対応して上方に前記
遮蔽層を挟んで画像光の特定色光を選択的に通過させる
ように配置した複数色のカラーフィルタとを備え、前記
遮蔽層の位置を前記直線上に配列された画素列の中央寄
りに中央からの距離に比例してシフトしたことを特徴と
するカラーリニアイメージセンサ。
7. A plurality of photosensitive pixels which are arranged on a straight line, receive image light, and accumulate electric charges, and a shielding disposed above the plurality of photosensitive pixels so as to shield between the photosensitive pixels. And a plurality of color filters arranged so as to selectively transmit specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels, and the position of the shielding layer is provided. A color linear image sensor wherein the pixel array arranged on the straight line is shifted toward the center in proportion to the distance from the center.
【請求項8】 直線上に配列され画像光を受光して電荷
を蓄積する複数の感光画素と、前記複数の感光画素の上
方に感光画素と感光画素との間を遮蔽するように配置し
た遮蔽層と、前記複数の感光画素に対応して上方に前記
遮蔽層を挟んで画像光の特定色光を選択的に通過させる
ように配置した複数色のカラーフィルタとを有し前記カ
ラーフィルタの位置を対応する画素の位置よりも前記直
線上に配列された画素列の中央寄りにシフトしたカラー
リニアイメージセンサ、及び前記カラーリニアイメージ
センサに原稿の画像光を結像する結像光学系を備えたこ
とを特徴とする画像読み取り装置。
8. A plurality of photosensitive pixels which are arranged on a straight line, receive image light, and accumulate electric charge, and a shielding disposed above the plurality of photosensitive pixels so as to shield between the photosensitive pixels. And a plurality of color filters arranged so as to selectively pass specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels. A color linear image sensor shifted closer to the center of the pixel row arranged on the straight line than the position of the corresponding pixel; and an image forming optical system for forming an image light of a document on the color linear image sensor. An image reading device characterized by the above-mentioned.
【請求項9】 前記結像光学系の光軸をセンサ中央位置
と一致するように構成したことを特徴とする請求項8記
載の画像読み取り装置。
9. The image reading apparatus according to claim 8, wherein an optical axis of said imaging optical system is configured to coincide with a sensor center position.
【請求項10】 前記結像光学系は、前記センサに入射
する主光線の角度の最大値が10°以上でかつ20°以
下であることを特徴とする請求項8記載の画像読み取り
装置。
10. The image reading device according to claim 8, wherein the imaging optical system has a maximum value of an angle of a principal ray incident on the sensor of 10 ° or more and 20 ° or less.
【請求項11】 前記シフト量は、前記結像光学系によ
り投影される画像光の入射角度に対応して設定されるこ
とを特徴とする請求項8記載の画像読み取り装置。
11. The image reading apparatus according to claim 8, wherein the shift amount is set according to an incident angle of image light projected by the imaging optical system.
【請求項12】 直線上に配列され画像光を受光して電
荷を蓄積する複数の感光画素と、前記複数の感光画素の
上方に感光画素と感光画素との間を遮蔽するように配置
した遮蔽層と、前記複数の感光画素に対応して上方に前
記遮蔽層を挟んで画像光の特定色光を選択的に通過させ
るように配置した複数色のカラーフィルタと、前記感光
画素と遮蔽層とカラーフィルタからなる点順次式カラー
リニアイメージセンサに画像を投影するテレセントリッ
ク結像光学系とを備えたことを特徴とする画像読み取り
装置。
12. A plurality of photosensitive pixels which are arranged on a straight line, receive image light, and accumulate electric charge, and a shielding disposed above the plurality of photosensitive pixels so as to shield between the photosensitive pixels. A plurality of color filters arranged so as to selectively pass specific color light of image light with the shielding layer interposed therebetween corresponding to the plurality of photosensitive pixels, and the photosensitive pixel, the shielding layer, and the color. An image reading device comprising: a telecentric imaging optical system that projects an image onto a point-sequential color linear image sensor including a filter.
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