JP2003219172A - Image processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Image processing apparatus and image forming apparatus

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JP2003219172A
JP2003219172A JP2002009741A JP2002009741A JP2003219172A JP 2003219172 A JP2003219172 A JP 2003219172A JP 2002009741 A JP2002009741 A JP 2002009741A JP 2002009741 A JP2002009741 A JP 2002009741A JP 2003219172 A JP2003219172 A JP 2003219172A
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image processing
image
signals
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憲司 広松
Mitsuhiro Sugata
光洋 菅田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a good image without enlarging a scale of a circuit. <P>SOLUTION: The image processing apparatus is provided with a plurality of pixels, imaging means including a plurality of output portions outputting signals from the plurality of pixels, and correction means performing a linearity correction of the signals output from the plurality of output portions. The image processing apparatus is characterized in that the correction means includes multiplication means for multiplying the signals from the plurality of output portions by a coefficient, and addition means for adding a coefficient to the signals from the plurality of output portions. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画素と、前
記複数の画素からの信号を出力する複数の出力部とを含
む撮像手段を持った画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus having an image pickup means including a plurality of pixels and a plurality of output sections for outputting signals from the plurality of pixels.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年半導体プロセス、生産技術の進歩に
より、A4コンシューマ用スキャナで実績を積み、コス
トが安価であること、光源の光量が少なくて済むなどの
特徴から、複写機などの高速の画像読取装置において、
直列に複数個並べられたセンサチップを使用したCIS
(密着型イメ−ジセンサ)の使用が検討されるようにな
ってきた。
2. Description of the Related Art Due to recent advances in semiconductor processes and production technologies, A4 consumer scanners have a proven track record, are inexpensive, and require a small amount of light from a light source. In the reading device,
CIS using multiple sensor chips arranged in series
The use of (contact type image sensor) has come to be considered.

【0003】また、複写機の高速化に対応して、CCD
イメージセンサを中央で2つのブロックに分割して、両
端から読み出すタイプのセンサが検討されるようになっ
てきた。
Further, in response to the speeding up of copying machines, CCD
A type of sensor in which the image sensor is divided into two blocks at the center and read from both ends has come into consideration.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】CISにおいては、複
数チップを直列に並べた構成をとる。公知のシェーディ
ン補正で、黒と白のレベルを合わせることができる。白
レベルは画素ごとに行うことが一般的であり、黒レベル
は、チップごと、画素ごとなど各種提案されいずれも公
知である。が、公知シェーディング補正は、イメージ読
取信号がリニアリティが理想的であることを前提とした
読取補正方法である。従って、マルチチップのそれぞれ
のチップのリニアリティ特性がばらついてしまったと
き、中間調で読取信号レベルがそろわず、隣接チップ間
で濃度の段差を生じ、著しい品質劣化をもたらすという
課題が発生してしまった。
In the CIS, a plurality of chips are arranged in series. It is possible to match the black and white levels with a known shading correction. The white level is generally set for each pixel, and the black level is variously proposed for each chip, each pixel, and the like, and all are known. However, the known shading correction is a reading correction method on the assumption that the image reading signal has ideal linearity. Therefore, when the linearity characteristics of each chip of the multi-chips vary, the read signal level is not uniform in the halftone, a density difference occurs between adjacent chips, and a problem of significant quality deterioration occurs. It was

【0005】CCDイメージセンサを中央で2つのブロ
ックに分割して、両端から読み出すタイプのセンサにお
いては、公知のシェーディン補正で、黒と白のレベルを
合わせても、両端の読み出し、複数のアンプなどの特性
の違いから、分割した中央の左右でリニアリティ特性が
ばらついてしまい、中間調で読取信号レベルがそろわ
ず、濃度の段差を生じ、著しい品質劣化をもたらした。
特に中央部の分割したつなぎ目で顕著であった。
In the sensor of the type in which the CCD image sensor is divided into two blocks at the center and read from both ends, even if the black and white levels are matched by the known Shading correction, both ends are read, a plurality of amplifiers, etc. Due to the difference in the characteristics, the linearity characteristics are varied between the left and right of the divided center, the read signal levels are not uniform in the halftone, the density difference is generated, and the quality is remarkably deteriorated.
This was especially noticeable at the joints that were divided at the center.

【0006】のそれぞれの課題に対しては、一般的
に、リニアリティ補正手段として、公知のROMやRA
Mで構成するLUT(ルックアップテーブル)によって
解決していた。
For each of the above problems, generally known ROM and RA are used as linearity correction means.
The problem was solved by the LUT (look-up table) configured by M.

【0007】LUTは、入力信号をアドレスとして与
え、出力信号がそのアドレスに格納されたデータを出力
信号として読み出すことで、任意にカーブを実現でき
る。このため、補正すべき信号の数が少ない場合は理想
的な補正方法である。
The LUT can arbitrarily realize a curve by giving an input signal as an address and reading the data stored in the address of the output signal as the output signal. Therefore, this is an ideal correction method when the number of signals to be corrected is small.

【0008】しかし、例えば、16チップで更にカラー
のCISにおいて、この構成をそのまま踏襲しようとす
ると、16チップ×3色分で合計48個のLUTを必要
とすることになり、ディスクリートメモリで構成するに
も、ASICに内蔵するにも非現実的なほど大規模な回
路となってしまう問題に直面した。
However, for example, in a CIS of 16 chips and further in color, if this structure is to be followed as it is, a total of 48 LUTs will be required for 16 chips × 3 colors, and thus it will be composed of a discrete memory. Moreover, I faced the problem that the circuit would become so large that it would be unrealistic to be built into the ASIC.

【0009】また、両端から読み出すタイプのCCDイ
メージセンサでは、通例の如くODD/EVEN出力が
両端からある場合、モノクロで4個のLUTが必要であ
り、更にカラーでは、この3倍の12個のLUTが必要
となる。この数も看過し得ない。
Further, in the CCD image sensor of the type that reads from both ends, when the ODD / EVEN output is from both ends as usual, four LUTs are required for monochrome, and for color, it is three times as many as 12 LUTs. An LUT is needed. This number cannot be overlooked.

【0010】すなわち、公知のシェーディング補正で補
正しきれない、複数のリニアリティ特性の異なる信号を
持つ系にて、具体的には、特性のことなるチップ、ブロ
ック、すなわち各出力間の中間調のリニアリティのばら
つきの問題が、CISのようにマルチチップ化を目指し
た結果、あるいは、高速CCDのようにマルチ読み出し
を目指した結果、クローズアップされることになった。
特にカラーでは3倍の困難を伴う。
That is, in a system having a plurality of signals having different linearity characteristics, which cannot be completely corrected by the known shading correction, specifically, the chip or block having different characteristics, that is, the linearity of the halftone between the outputs is obtained. As a result of aiming at multi-chip like CIS or aiming at multi-read out like high-speed CCD, the problem of variation has been highlighted.
Especially with color, it is 3 times more difficult.

【0011】また、リニアリティ補正の必要なチップ、
ブロック、出力、の数だけ、LUTを用意した場合、今
日、省エネ低消費電力をうたわれるなか、複写機などの
読取部では、通常電源がオフされており、起動されてな
るべく早く読み取りを行いたい場合でも、最も簡単な一
次直線を使用したとしても、CPUによるLUTのカー
ブ計算とRAM書込みだけでも例えば5秒程度の時間を
消費してしまうため、この観点からも多数のLUTの使
用は望ましくないという結論に達した。
Further, a chip that requires linearity correction,
If LUTs are prepared for the number of blocks and outputs, today's energy-saving and low-power consumption is claimed, and the reading unit such as a copying machine is normally turned off and wants to start reading as soon as possible. Even in the case, even if the simplest linear line is used, the use of many LUTs is not desirable from this point of view, since the curve calculation of the LUT by the CPU and the RAM writing alone consumes about 5 seconds, for example. I reached the conclusion.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、複数の画素と、前記複数の画素からの信号を出力す
る複数の出力部とを含む撮像手段と、前記複数の出力部
から出力された信号のリニアリティ補正を行う補正手段
とを有し、前記補正手段は、前記複数の出力部からの信
号に係数を乗算する乗算手段と、前記複数の出力部から
の信号に係数を加算する加算手段とを含むことを特徴と
する画像処理装置を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, an image pickup unit including a plurality of pixels and a plurality of output units for outputting signals from the plurality of pixels, and an output from the plurality of output units Correction means for performing linearity correction of the generated signal, wherein the correction means adds a coefficient to the signals from the plurality of output units and a coefficient to the signals from the plurality of output units. There is provided an image processing device including an adding unit.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)図1は、本発明
の実施形態1の画像処理装置を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0014】202は、複数の画素と、複数の画素から
の信号を出力する複数の出力部とを含む撮像手段である
マルチチップイメ−ジセンサを有するCIS(密着型イ
メ−ジセンサ)モジュ−ルである。図2に示すようにマ
ルチチップセンサ2024は、複数の画素が一方向(主
走査方向)に配列されたセンサチップが、画素の配列と
同じ方向に実装基板上2024−5に複数個(chip
1〜16)配置されている。
Reference numeral 202 designates a CIS (contact image sensor) module having a multi-chip image sensor which is an image pickup means including a plurality of pixels and a plurality of output sections for outputting signals from the plurality of pixels. is there. As shown in FIG. 2, in the multi-chip sensor 2024, a plurality of sensor chips in which a plurality of pixels are arranged in one direction (main scanning direction) are arranged on a mounting board 2024-5 in the same direction as the arrangement of the pixels (chip).
1 to 16) are arranged.

【0015】図3は、マルチチップイメ−ジセンサ20
24の一つのセンサチップ(例えば、chip1)の詳
細を表すものである。
FIG. 3 shows a multi-chip image sensor 20.
The details of one sensor chip (for example, chip1) of 24 are shown.

【0016】ひとつひとつの矩形が読み取り画素を表し
ている。600dpiの等倍読取用のマルチチップセン
サであるので、1画素の間隔は42×42μmである。
2024−1は赤色(R)光を読み取るための画素列で
あり、2024−2,2024−3は、順に、緑色
(G)光,青色(B)光を読み取るための画素列であ
る。
Each rectangle represents a read pixel. Since this is a multi-chip sensor for reading at the same size of 600 dpi, the interval of one pixel is 42 × 42 μm.
2024-1 is a pixel column for reading red (R) light, and 2024-2 and 2024-3 are pixel columns for sequentially reading green (G) light and blue (B) light.

【0017】画素列2024−1の各々の画素には、R
のカラ−フィルタが、画素列2024−2の各々の画素
には、Gのカラ−フィルタが、画素列2024−3の各
々の画素には、Bのカラ−フィルタが設けられており、
各々のカラ−フィルタの下には、光電変換部であるフォ
トダイオ−ドが形成されている。ここで、3つの画素列
は、副走査方向(原稿又はマルチチップイメ−ジセンサ
が移動する方向)に1画素42μm間隔で形成してあ
る。主走査方向の画素ピッチも42μm間隔で構成して
ある。
Each pixel in the pixel column 2024-1 has an R
Color filter, each pixel of the pixel row 2024-2 is provided with a G color filter, and each pixel of the pixel row 2024-2 is provided with a B color filter,
A photodiode, which is a photoelectric conversion unit, is formed under each color filter. Here, the three pixel rows are formed at an interval of 42 μm per pixel in the sub-scanning direction (direction in which the document or the multi-chip image sensor moves). Pixel pitches in the main scanning direction are also arranged at 42 μm intervals.

【0018】このフォトダイオードには、蓄積時間の
間、入射光量に対応した電荷が発生する。
Electric charges corresponding to the amount of incident light are generated in this photodiode during the accumulation time.

【0019】上記の3本の異なる光学特性を持つ画素列
は、R,G,Bの各画素列が原稿の同一ラインを読み取
るべく、互いに平行に配置されるように、同一のシリコ
ンチップ上においてモノリシッック構造をとる。
The above-mentioned three pixel rows having different optical characteristics are arranged on the same silicon chip so that the R, G and B pixel rows are arranged in parallel with each other so as to read the same line of the original. It has a monolithic structure.

【0020】2024−4は電荷転送部であるCCDシ
フトレジスタ、1ラインの先頭のタイミングで、シフト
パルスを与えることにより、2024−1、2024−
2、2024−3の開口部から電荷が、電荷転送部に移
動する。
Reference numeral 2024-4 is a CCD shift register which is a charge transfer section, and a shift pulse is given at the timing of the beginning of one line, whereby 2024-1 and 2024-
The charges move from the openings of 2, 2024-3 to the charge transfer unit.

【0021】電荷転送部2024−4に移動した電荷
は、転送クロックを与えることにより、GBRGBR・
・・の順番に出力アンプ部2024−5に時分割で転送
される。出力アンプ部2024−5にて、電荷を電圧に
変換した後、電圧出力としてGBRGBRの順番に信号
が出力される。
The charges moved to the charge transfer section 2024-4 are applied with a transfer clock to generate GBRGBR.multidot.
.. are sequentially transferred to the output amplifier unit 2024-5 in time division. The output amplifier unit 2024-5 converts the charges into a voltage, and then outputs signals in the order of GBRGBR as a voltage output.

【0022】アナログ信号処理部101は、各々の出力
部(OS1〜16)からの信号に対してゲインオフセッ
ト調整を行うゲインオフセット調整回路と、ディジタル
信号に変換するADコンバ−タを有する。
The analog signal processing unit 101 has a gain offset adjusting circuit for performing gain offset adjustment on the signals from the respective output units (OS1 to 16) and an AD converter for converting into a digital signal.

【0023】また、アナログ信号処理部101は、2個
のアナログプロセッサ(AP1、2)を有する構成とな
っており、各々が8chのアナログ信号を入力し、マル
チプレクスして時分割で1chのデジタル信号として出
力する。
Further, the analog signal processing section 101 has a structure having two analog processors (AP1, 2), each of which inputs an analog signal of 8 ch, is multiplexed and time-division digital of 1 ch. Output as a signal.

【0024】並べ替え部102では、入力してきたデジ
タル信号を、適切に並べ替えられたRGBのデジタル信
号へと変換する。つまり、まず最初にchip1のR用
の画素列の1画素毎の信号、G用の画素列1画素毎の信
号及び、B用の画素列の1画素毎の信号が並列に出力さ
れ、その次に、chip2のR用の画素列の1画素毎の
信号、G用の画素列1画素毎の信号及び、B用の画素列
の1画素毎の信号が並列に出力されるように、センサチ
ップ毎に順番に信号が出力される。
The rearrangement unit 102 converts the input digital signal into an appropriately rearranged RGB digital signal. That is, first, a signal for each pixel in the R pixel row of chip1, a signal for each pixel in the G pixel row, and a signal for each pixel in the B pixel row are output in parallel, and then, In addition, the sensor chip is configured such that the signal for each pixel of the R pixel column of chip2, the signal for each pixel of the G pixel column, and the signal for each pixel of the B pixel column are output in parallel. Signals are output in sequence for each.

【0025】シェーディング補正部103では、色毎に
シェーディング補正を行う。
The shading correction unit 103 performs shading correction for each color.

【0026】制御手段であるCPU108は、画像処理
装置全体の制御を行う。
The CPU 108, which is a control means, controls the entire image processing apparatus.

【0027】リニアリティ補正部104は、本実施の形
態の特徴部分であり、シェーディング補正後のデジタル
信号に対して、センサチップ単位、色単位で、すなわ
ち、複数のリニアリティ特性の異なる画像信号に対して
リニアリティ補正を行う。本実施の形態では、色毎に一
つずつ(合計3個)リニアリティ補正回路(104a〜
c)が設けられている。
The linearity correction unit 104 is a characteristic part of the present embodiment, and for the digital signal after shading correction, for each sensor chip, for each color, that is, for a plurality of image signals having different linearity characteristics. Perform linearity correction. In the present embodiment, one linearity correction circuit (a total of three) for each color (104a-
c) is provided.

【0028】回路規模と処理速度のバランスを考慮する
と上記の構成が最も良いが、上記の構成に限らず、セン
サチップ毎にひとつずつリニアリティ補正回路(合計1
6個)を設ける構成であってもよいし、センサチップ毎
及び色毎にリニアリティ補正回路(合計48個)を設け
る構成であってもよい(この構成の場合では、後述する
主走査位置判別部は、なくても良い)。
The above configuration is the best in consideration of the balance between the circuit scale and the processing speed, but not limited to the above configuration, one linearity correction circuit for each sensor chip (total of 1
6) may be provided, or a linearity correction circuit (48 in total) may be provided for each sensor chip and for each color (in the case of this configuration, a main scanning position determination unit described later). Does not have to be).

【0029】また、モノクロ用の場合では、全体に一つ
リニアリティ補正回路を設けることが回路規模と処理速
度のバランスを考慮すると望ましいが、センサチップ毎
に一つずつ設けるような構成であっても良い。
In the case of monochrome, it is desirable to provide one linearity correction circuit for the whole in consideration of the balance between the circuit scale and the processing speed, but it is possible to provide one linearity correction circuit for each sensor chip. good.

【0030】図4は、リニアリティ補正の概念を説明す
る図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the concept of linearity correction.

【0031】入力信号はx座標で表され、それに対応し
た出力信号がy座標で表されている。x軸は図では、4
つの定義域に分割されている。入力信号は、10bit
であるため0〜1023の値である。
The input signal is represented by the x coordinate, and the output signal corresponding to it is represented by the y coordinate. x-axis is 4 in the figure
It is divided into two domains. Input signal is 10 bits
Therefore, the value is 0 to 1023.

【0032】ここで、それぞれの定義域に対して、一次
関数が次のように与えられる。
Here, a linear function is given to each domain as follows.

【0033】 0≦x<x1:Y= A1*X +B1; x1≦x<x2:Y= A2*X +B2; x2≦x<x3:Y= A3*X +B3; x3≦x<x4:Y= A4*X +B4; ここで、Xは入力信号で、Yは出力信号、A1からA4
は乗算係数で、B1からB4は、一次関数のY切片の加
算因子である。それぞれの一次関数は直線で表せるが、
定義域が定まっているため、線分となり、それぞれの線
分は連続になるように制御手段であるCPU108で定
めている。
0 ≦ x <x1: Y = A1 * X + B1; x1 ≦ x <x2: Y = A2 * X + B2; x2 ≦ x <x3: Y = A3 * X + B3; x3 ≦ x <x4: Y = A4 * X + B4; where X is an input signal, Y is an output signal, and A1 to A4
Is a multiplication coefficient, and B1 to B4 are addition factors of the Y intercept of the linear function. Each linear function can be represented by a straight line,
Since the definition area is fixed, it becomes a line segment, and each line segment is determined by the CPU 108 as a control means so as to be continuous.

【0034】結果、図4のグラフのごとく、座標(0,
0)と(1023,1023)を通る、若干上凸の3点
折れ線グラフを実現している。
As a result, as shown in the graph of FIG. 4, coordinates (0,
A slightly upward convex three-point line graph that passes through 0) and (1023, 1023) is realized.

【0035】このようにリニアリティ補正関数を与える
ことで、リニアリティ補正を行うことができる。なお、
折れ線グラフより曲線グラフのほうがよりよい補正が可
能であることは間違いないが、実測上、各信号のリニア
リティの理想直線からのずれはおおきなものでなく、1
0bitで中央で8レベル程度、8bitで2レベル程
度であって、折れ線グラフによる補正で実力十分であ
る。
By providing the linearity correction function in this way, linearity correction can be performed. In addition,
There is no doubt that a curve graph can be better corrected than a line graph, but in actual measurement, the deviation of the linearity of each signal from the ideal straight line is not significant and
At 0 bit, the center has about 8 levels, and at 8 bit, there are about 2 levels, and the correction by the line graph is sufficient.

【0036】3点折れ線でリニアリティを補正するた
め、定義域を4つに分割して説明しているが、本実施の
形態の構成では、線分を連続に接続することで任意の点
の数の折れ線も実現可能である。
In order to correct the linearity with a three-point polygonal line, the domain is divided into four areas for description. However, in the configuration of the present embodiment, the number of arbitrary points is determined by connecting the line segments continuously. A polygonal line can be realized.

【0037】以下に、図4のようなリニアリティ補正関
数を求める方法について説明する。
A method of obtaining the linearity correction function as shown in FIG. 4 will be described below.

【0038】中間調の補正を行うため、ハーフトーンチ
ャートを読み込ませる。まず、濃度D0.3チャートを
用意してシェーディング補正後の読取を行い、16チッ
プの各チップ各色ごとに、それぞれのチャートの読み取
りレベルをもとめる。その読取の平均値をRGB各色ご
とに求める。求めた平均値を各色の目標値として、D
0.3チャートを読み取ったとき各チップ同じ読取値が
得られるように、図のグラフを描くようにCPU108
にて行う。
A halftone chart is read in order to correct halftone. First, a density D0.3 chart is prepared and read after shading correction, and the reading level of each chart is obtained for each color of 16 chips. The average value of the reading is obtained for each of the RGB colors. Using the obtained average value as the target value for each color, D
0.3 CPU 108 draws the graph so that the same reading can be obtained for each chip when reading the chart.
Will be done at.

【0039】次に、暗めの部分の補正のため、濃度D
1.1チャートを用意してシェーディング補正後の読取
を行い、16チップの各チップ各色ごとに、それぞれの
チャートの読み取りレベルをもとめる。その読取の平均
値をRGB各色ごとに求める。求めた平均値を各色の目
標値として、D1.1チャートを読み取ったとき各チッ
プ同じ読取値が得られるように、図のグラフを描くよう
にCPU108にて行う。
Next, the density D is corrected to correct the dark portion.
1.1 Prepare a chart and perform reading after shading correction, and find the reading level of each chart for each color of each of 16 chips. The average value of the reading is obtained for each of the RGB colors. With the obtained average value as the target value for each color, the CPU 108 draws the graph so that the same reading value for each chip can be obtained when the D1.1 chart is read.

【0040】次に、明るめの部分の補正のため、濃度D
0.2チャートを用意してシェーディング補正後の読取
を行い、16チップの各チップ各色ごとに、それぞれの
チャートの読み取りレベルをもとめる。その読取の平均
値をRGB各色ごとに求める。求めた平均値を各色の目
標値として、D0.2チャートを読み取ったとき各チッ
プ同じ読取値が得られるように、図のグラフを描くよう
にCPU108にて行う。
Next, in order to correct the brighter part, the density D
A 0.2 chart is prepared and read after shading correction, and the read level of each chart is obtained for each color of each of 16 chips. The average value of the reading is obtained for each of the RGB colors. Using the obtained average value as the target value for each color, the CPU 108 draws the graph so that the same read value for each chip can be obtained when the D0.2 chart is read.

【0041】この結果、黒、D1.1、D0.3、D
0.2、白のそれぞれで、各チップの読取レベルが揃う
ようにリニアリティが補正することができる。
As a result, black, D1.1, D0.3, D
The linearity can be corrected so that the reading levels of the respective chips are equal to 0.2 and white.

【0042】上記のリニアリティ補正関数を求める動作
は、工場出荷時に行ってもよいし(その後は、同じ値を
用いる)、原稿を読み取る動作毎に行っても良い。
The above-described operation of obtaining the linearity correction function may be carried out at the time of factory shipment (the same value is used thereafter), or may be carried out every time of the operation of reading the original.

【0043】図5はリニアリティ補正部の詳細を表す図
である。ここでは、一つのリニアリティ補正回路(例え
ばR用)を表しているが、他のリニアリティ補正回路も
同じ構成である。
FIG. 5 is a diagram showing details of the linearity correction section. Here, one linearity correction circuit (for example, for R) is shown, but other linearity correction circuits have the same configuration.

【0044】X軸区間判別部1041は、図4におけ
る、X軸の区間を判別し、4つの一次関数のどれをあて
はめるか判別する。判別した出力はnで与えられ、係数
選択部1042に送られる。主走査位置判別部1046
は、処理すべき信号が主走査方向に配列された複数のセ
ンサチップのどのセンサチップからの信号であるかを示
す主走査位置信号kを出力する。遅延部1043はクロ
ック位相を合わせるものである。
The X-axis section discriminating unit 1041 discriminates the section of the X-axis in FIG. 4 and discriminates which of the four linear functions is to be applied. The determined output is given by n and sent to the coefficient selection unit 1042. Main scanning position determination unit 1046
Outputs the main scanning position signal k indicating which sensor chip of the plurality of sensor chips arranged in the main scanning direction the signal to be processed is. The delay unit 1043 matches the clock phase.

【0045】係数選択部1042では、区間判別信号n
と主走査位置信号kとから、掛け算係数Aknと足し算
因子Bknを選択し、乗算回路1044、加算回路10
45に与える。この結果、 Y=Akn*X+Bkn の演算が行われ、図4で説明したリニアリティ補正が、
各チップごとに実現される。
In the coefficient selection unit 1042, the section discrimination signal n
And the main scanning position signal k, the multiplication coefficient Akn and the addition factor Bkn are selected, and the multiplication circuit 1044 and the addition circuit 10 are selected.
Give to 45. As a result, Y = Akn * X + Bkn is calculated, and the linearity correction described in FIG.
It is realized for each chip.

【0046】本実施の形態の係数Akn、Bknは、補
正される信号の信号レベルと補正される信号を出力する
センサチップに応じて異なる係数になるため、一つのリ
ニアリティ補正回路に各々64(4×16)個の異なる
係数を持つことになる。
Since the coefficients Akn and Bkn of the present embodiment are different coefficients depending on the signal level of the signal to be corrected and the sensor chip that outputs the signal to be corrected, each linearity correction circuit has 64 (4) X16) will have different coefficients.

【0047】本実施の形態の係数選択部は、一つのリニ
アリティ補正回路に乗算回路用にフリップフロップで構
成したレジスタを64個設けるとともに、加算回路用に
フリップフロップで構成したレジスタを64個設ける構
成である。そして、各レジスタより係数が出力される。
各レジスタへは、電源投入時に、CPUから適切な値が
書き込まれるようになっている。係数AknとBknは
レジスタ設定値として与えられており、LUTへの全カ
ーブ書込みにくらべ、書込み時間が比較するまでもなく
短縮されていることはいうまでもない。
The coefficient selecting unit of the present embodiment has a configuration in which one linearity correction circuit is provided with 64 registers constituted by flip-flops for multiplication circuits and 64 registers constituted by flip-flops for addition circuits. Is. Then, the coefficient is output from each register.
Appropriate values are written in the registers from the CPU when the power is turned on. The coefficients Akn and Bkn are given as register setting values, and it goes without saying that the writing time is shortened without comparing with writing all curves in the LUT.

【0048】本発明では、上記のような構成に限らず、
例えば、ROMやSRAMに各係数の値を記憶しておく
ような構成であってもよい。しかしながら、各係数の容
量は、それほど大きなものではなく、ROMやSRAM
に記憶するとアドレスの多くが無駄になるとともに、高
価になるため、レジスタで構成することが、スペ−ス、
価格等の点を考慮すると最も適当な構成である。
The present invention is not limited to the above configuration,
For example, the value of each coefficient may be stored in a ROM or SRAM. However, the capacity of each coefficient is not so large, and ROM or SRAM
Since many of the addresses are wasted and expensive when stored in the memory, it is necessary to configure them with registers.
This is the most suitable structure in consideration of price and the like.

【0049】以上のように、複数のリニアリティの異な
る画像信号のニリアリティをそろえて、中間調における
読取濃度段差を無くす効果が得られる。
As described above, it is possible to obtain the effect of eliminating the difference in the read density in the halftone by adjusting the niality of the image signals having different linearities.

【0050】クロック発生部121は、1画素単位のク
ロックVCLKを発生する。また、主走査アドレスカウ
ンタ122では、クロック発生部121からのクロック
を計数し、1ラインの画素アドレス出力を生成する。そ
して、デコーダ123は、主走査アドレスカウンタ12
2からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルス
(φSH)やリセットパルス(φR)等のライン単位セ
ンサ駆動信号や、ライン同期信号HSYNCを生成す
る。なお、主走査アドレスカウンタ122はHSYNC
信号でクリアされ、次ラインの主走査アドレスの計数を
開始する。
The clock generator 121 generates a clock VCLK for each pixel. Further, the main scanning address counter 122 counts the clocks from the clock generator 121 and generates a pixel address output for one line. Then, the decoder 123 uses the main scanning address counter 12
The main scanning address from 2 is decoded to generate a line unit sensor drive signal such as a shift pulse (φSH) and a reset pulse (φR), and a line synchronization signal HSYNC. The main scanning address counter 122 is HSYNC.
It is cleared by a signal and the counting of the main scanning address of the next line is started.

【0051】次に、図1に示した画像処理装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the image processing apparatus shown in FIG. 1 will be described.

【0052】まず、マルチチップセンサよりアナログ信
号が出力される。図6はマルチチップイメージセンサか
らのアナログ信号のタイミングを説明する図である。
First, an analog signal is output from the multi-chip sensor. FIG. 6 is a diagram illustrating the timing of analog signals from the multi-chip image sensor.

【0053】このタイミングチャートは、各センサチッ
プに同じタイミングとなる。φSHは、ライン同期信号
であり、フォトダイオードからCCDアナログシフトレ
ジスタへの電荷転送パルスでもある。φMはCCDアナ
ログシフトレジスタの転送パルスであり、順次転送され
た電荷が図のごとく、ダミー出力の後、G1、B1、R
1、G2、B2、R2、・・・と、OS1〜OS16の
ように出力アンプから出力される。ΦRSはリセットパ
ルスで、CCDのリセット信号を与えている。
This timing chart shows the same timing for each sensor chip. φSH is a line synchronization signal and is also a charge transfer pulse from the photodiode to the CCD analog shift register. φM is a transfer pulse of the CCD analog shift register, and the sequentially transferred charges are G1, B1, R after dummy output as shown in the figure.
1, G2, B2, R2, ... And output from the output amplifier like OS1 to OS16. ΦRS is a reset pulse that gives a reset signal for the CCD.

【0054】マルチチップセンサ202より出力される
アナログ信号は、アナログ信号処理部101に入力さ
れ、そこでゲイン調整,オフセット調整をされた後、A
/D変換される。並び替え部102で適切に並び替えを
行って、各色信号ごとに10bitのデジタル画像信号
R1,G1,B1に変換される。
The analog signal output from the multi-chip sensor 202 is input to the analog signal processing unit 101, where gain adjustment and offset adjustment are performed, and then A
/ D converted. The rearrangement unit 102 appropriately rearranges and converts each color signal into 10-bit digital image signals R1, G1, and B1.

【0055】次にシェーディング補正部103に入力さ
れ、色ごとに標準白色板206の読取信号を用いたシェ
ーディング補正が施される。
Next, the shading correction unit 103 inputs the shading correction for each color using the read signal of the standard white plate 206.

【0056】シェーディング補正動作の詳細を図7のシ
ェーディング補正部を示す図を用いて説明する。簡単の
ため、RGBのうちのひとつのみ示している。
The details of the shading correction operation will be described with reference to the drawing showing the shading correction section in FIG. For simplicity, only one of RGB is shown.

【0057】シェーディングデータ採取動作にあって
は、まず、光源を消して、画素ごとに黒基準のデータB
k(i)をサンプルし、ラインメモリ1に格納する。次
に、白基準板の位置にて、光源を点灯させて白基準のデ
ータWH(i)をサンプルして格納する。更に、白シェ
ーディング補正データに変換する演算 1/(WH(i)―Bk(i)) を行って、ラインメモリ2に格納する。
In the shading data sampling operation, first, the light source is turned off, and the black reference data B is set for each pixel.
Sample k (i) and store in line memory 1. Next, at the position of the white reference plate, the light source is turned on and the white reference data WH (i) is sampled and stored. Further, the calculation 1 / (WH (i) -Bk (i)) for converting into white shading correction data is performed and stored in the line memory 2.

【0058】実際の画像読取時には、OUT(I)=
(IN(i)−Bk(i))×1/(WH(i)−Bk
(i))のような演算がリアルタイムで画素ごとに行わ
れ、シェーディング補正後のデータが出力される。
At the time of actual image reading, OUT (I) =
(IN (i) -Bk (i)) × 1 / (WH (i) -Bk
The calculation such as (i) is performed for each pixel in real time, and the data after shading correction is output.

【0059】ここでIN(i)は、i番目の入力デー
タ、OUT(i)はi番目の出力データ、Bk(i)は
ラインメモリ1のi番目の黒基準データ。1/(WH
(i)―Bk(i))は、i番目の白シェーディング補
正データである。
IN (i) is the i-th input data, OUT (i) is the i-th output data, and Bk (i) is the i-th black reference data in the line memory 1. 1 / (WH
(I) -Bk (i)) is the i-th white shading correction data.

【0060】一般的に、CISの場合には、画素が大き
いため黒のノイズが大きいこと、また、複数のチップご
とのオフセットの値が異なることから、黒シェーディン
グにあっても、画素ごとの補正値を格納するメモリを持
つことが望ましい特徴がある。一方、CCDの場合、そ
のようなODD/EVEN用に、一律に減算するレジス
タを持つことが一般的である。
In general, in the case of CIS, black noise is large because the pixel is large, and the offset value is different for each of a plurality of chips. Therefore, even in the case of black shading, correction for each pixel is performed. There is a feature that it is desirable to have a memory to store the values. On the other hand, in the case of CCD, it is common to have a register for uniformly subtracting for such ODD / EVEN.

【0061】CISでもコスト優先の場合、チップ単位
などで黒補正値を持つことで、コストダウン構成をとる
場合もある。
In the case where cost is prioritized even in the CIS, the cost may be reduced by having a black correction value for each chip.

【0062】図8は並べ替え部102からの並べ替え後
の画像のタイミングを説明する図である。簡単のためR
GBの1色分のみ示す。
FIG. 8 is a diagram for explaining the timing of the images rearranged by the rearrangement unit 102. R for simplicity
Only one color of GB is shown.

【0063】ライン同期信号HSYNCの後、しばらく
センサ固有のダミー信号がでる。次に有効画素領域とな
り、n個のセンサチップの信号が、先頭チップから順番
に、Chip1、Chip2、・・・、ChipNのよ
うに出力される。本実施例では、N=16であった。各
Chipごとに468画素の画素を持ち、468×16
=7488画素の有効画素が得られる。次に再びダミー
画素が出力される。各チップの信号が出力されている
間、対応する主走査位置信号kが、図に示される主走査
位置判別部より出力される。
After the line synchronization signal HSYNC, a dummy signal peculiar to the sensor appears for a while. Next, in the effective pixel area, the signals of n sensor chips are sequentially output from the head chip, such as Chip1, Chip2, ..., ChipN. In this example, N = 16. Each Chip has 468 pixels and 468 × 16
= 7,488 effective pixels are obtained. Next, the dummy pixel is output again. While the signal of each chip is being output, the corresponding main scanning position signal k is output from the main scanning position discriminating unit shown in the figure.

【0064】シェ−ディング補正部からの信号は、リニ
アリティ補正部に入力され、リニアリティ補正がなされ
る。ここでは、例として一つのリニアリティ補正回路に
ついて説明する。
The signal from the shading correction unit is input to the linearity correction unit and linearity correction is performed. Here, one linearity correction circuit will be described as an example.

【0065】まず、シェ−ディング補正部からの信号
は、遅延部1043とX軸区間判別部1041に並列的
に入力される。そして、X軸区間判別部では、その信号
の信号レベルの大きさを判別し(図4で説明したどの区
間であるかを判別し)、対応する区間判別信号nを出力
する。
First, the signal from the shading correction section is input in parallel to the delay section 1043 and the X-axis section determination section 1041. Then, the X-axis section determination unit determines the magnitude of the signal level of the signal (determines which section described in FIG. 4), and outputs the corresponding section determination signal n.

【0066】また、主走査位置判別部では、上記のシェ
−ディング補正部から入力された信号が、どのセンサチ
ップからの出力された信号であるかを示す主走査位置信
号kが出力されている。
Further, the main scanning position discriminating section outputs the main scanning position signal k indicating which sensor chip the signal input from the above-mentioned shading correcting section is. .

【0067】係数選択部からは、区間判別信号nと主走
査位置信号kに応じて選択された係数Aknと係数Bk
nが出力され、乗算回路1043で遅延部1043から
の信号と係数Aknが乗算され、加算回路1045で乗
算回路からの信号と係数Bknが加算される。
From the coefficient selecting section, the coefficient Akn and the coefficient Bk selected according to the section discrimination signal n and the main scanning position signal k are selected.
n is output, the multiplication circuit 1043 multiplies the signal from the delay unit 1043 by the coefficient Akn, and the addition circuit 1045 adds the signal from the multiplication circuit and the coefficient Bkn.

【0068】その後、リ二アリティ補正部からの信号
は、不図示の画像処理回路に入力され、色補正、ガンマ
補正等の種々の補正がなされる。
Thereafter, the signal from the linearity correction section is input to an image processing circuit (not shown) and various corrections such as color correction and gamma correction are made.

【0069】次に、上記で説明した画像処理装置を搭載
した画像形成装置について説明する。
Next, an image forming apparatus equipped with the image processing apparatus described above will be described.

【0070】図9において、200はイメージスキャナ
部であり、ここでは、原稿を読み取り、デジタル信号処
理を行なう。また、300はプリンタ部であり、イメー
ジスキャナ部200にて読み取られた原稿画像に対応し
た画像を、用紙上にフルカラーでプリント出力する。
In FIG. 9, an image scanner unit 200 reads a document and performs digital signal processing here. A printer unit 300 prints an image corresponding to the original image read by the image scanner unit 200 on paper in full color.

【0071】最初に、本実施の形態で使用したCISモ
ジュール202について説明する。
First, the CIS module 202 used in this embodiment will be described.

【0072】図10に示すように、カバーガラス202
1、LEDからなる照明光源2022、セルフォックレ
ンズ等からなる等倍結像レンズ2023、及びマルチチ
ップイメ−ジセンサ2024が基板2025上に実装さ
れており、それらがモールド2026に取り付けられる
ことによって一体のCISモジュール202を形成して
いる。
As shown in FIG. 10, the cover glass 202
1, an illumination light source 2022 formed of an LED, an equal-magnification imaging lens 2023 formed of a SELFOC lens, and a multi-chip image sensor 2024 are mounted on a substrate 2025, and they are integrated by being attached to a mold 2026. The CIS module 202 is formed.

【0073】図11は、図10の構成を斜めから見た図
である。
FIG. 11 is a perspective view of the configuration of FIG.

【0074】イメージスキャナ部200において、AD
F203の原稿圧板にて原稿台ガラス(プラテン)20
5上に載置された原稿204−1を、図に示すCISモ
ジュール内の照明光源2022の光で照射する。この原
稿204からの反射光はレンズ2023によりマルチチ
ップイメ−ジセンサ2024上に像を結ぶ。
In the image scanner section 200, AD
Platen glass (platen) 20 with the original platen of F203
The original 204-1 placed on the sheet 5 is illuminated with the light from the illumination light source 2022 in the CIS module shown in the figure. The light reflected from the original 204 forms an image on the multi-chip image sensor 2024 by the lens 2023.

【0075】また、流し読みガラス208の位置にCI
Sモジュ−ル202をもっていくことにより、ADF2
03かから連続的に原稿を供給して、読み取ることがで
きる。
The CI is placed at the position of the flow reading glass 208.
By bringing S module 202, ADF2
Documents can be continuously supplied and read from No. 03.

【0076】マルチチップイメ−ジセンサ2024は、
原稿からの光情報を色分解して、それによりフルカラー
情報のレッド(R),グリーン(G),ブルー〈B〉成
分を読み取った後、信号処理部100(図1の101以
降の回路部分に相当)に送る。マルチチップイメ−ジセ
ンサ2024の各色成分読み取リセンサ列は、各々が7
500画素から構成されている。これにより、原稿台ガ
ラス205上に載置される原稿の中で最大サイズであ
る、A3サイズの原稿の短手方向297mmを600d
piの解像度で読み取る。
The multi-chip image sensor 2024 is
After the light information from the manuscript is color-separated and the red (R), green (G), and blue <B> components of the full-color information are read, the signal processing unit 100 (in the circuit parts after 101 in FIG. 1). Equivalent) to send. Each of the color component read resensor rows of the multi-chip image sensor 2024 has 7
It is composed of 500 pixels. As a result, the maximum size of the documents placed on the platen glass 205, which is 297 mm in the lateral direction of an A3 size document, is 600d.
Read at pi resolution.

【0077】なお、CISモジュール202は速度V
で、副走査方向に機械的に動かされることにより、原稿
204の全面を走査する。
The CIS module 202 has a speed V
Then, the entire surface of the original 204 is scanned by being mechanically moved in the sub-scanning direction.

【0078】白色基準板206は、マルチチップイメ−
ジセンサ上の形成されてあるR,G,Bセンサ2024
−1〜210−3での読み取リデータの白補正データを
発生する。この白色基準板206は、可視光でほぼ均一
の反射特性を示し、目視で白色の色を有している。この
白色基準板206を用いて、R,G,Bセンサ2024
−1〜2024−3からの出カデータの補正を行なう。
The white reference plate 206 is a multi-chip image.
R, G, B sensor 2024 formed on the di-sensor
The white correction data of the read data in -1 to 210-3 is generated. The white reference plate 206 has a substantially uniform reflection characteristic with visible light, and has a white color visually. Using this white reference plate 206, the R, G, B sensors 2024
The output data from -1 to 2024-3 are corrected.

【0079】また、信号処理部の後段では、読み取られ
た信号を電気的に処理し、マゼンタ(M),シアン
(C),イエロー(Y),ブラック(Bk)の各成分に
分解して、それをプリンタ部200に送る。また、イメ
ージスキャナ部201における1回の原稿走査(スキャ
ン)につき、M,C,Y,Bkの内、1つの成分がプリ
ンタ部300に送られ複写プリントアウトが完成する。
In the subsequent stage of the signal processing section, the read signal is electrically processed and decomposed into magenta (M), cyan (C), yellow (Y) and black (Bk) components, It is sent to the printer unit 200. In addition, one component of M, C, Y, and Bk is sent to the printer unit 300 for one document scanning (scan) in the image scanner unit 201, and the copy printout is completed.

【0080】プリンタ部300では、M,C,Y,Bk
の各画像信号がレーザドライバ312に送られる。レー
ザドライバ312は、画信号に応じて半導体レーザ31
3を変調駆動する。そして、レーザ光は、ポリゴンミラ
ー314、f−θレンズ315、ミラー316を介し
て、感光ドラム317上を走査する。
In the printer unit 300, M, C, Y, Bk
Each image signal of is sent to the laser driver 312. The laser driver 312 uses the semiconductor laser 31 according to the image signal.
3 is modulated and driven. Then, the laser light scans the photosensitive drum 317 via the polygon mirror 314, the f-θ lens 315, and the mirror 316.

【0081】現像器は、マゼンタ現像器319、シアン
現像器320、イエロー現像器321、ブラック現像器
322により構成され、これら4つの現像器が交互に感
光ドラム317に接して、感光ドラム317上に形成さ
れたM,C,Y,Bkの静電潜像を、対応するトナーで
現像する。また、転写ドラム323は、用紙カセット2
24、または用紙カセット325より給紙された用紙を
転写ドラム323に巻き付け、感光ドラム317上に現
像されたトナー像を用紙に転写する。
The developing device is composed of a magenta developing device 319, a cyan developing device 320, a yellow developing device 321, and a black developing device 322. These four developing devices are alternately in contact with the photosensitive drum 317, and are placed on the photosensitive drum 317. The formed M, C, Y and Bk electrostatic latent images are developed with corresponding toners. The transfer drum 323 is used for the paper cassette 2
The sheet 24 or the sheet fed from the sheet cassette 325 is wound around the transfer drum 323, and the toner image developed on the photosensitive drum 317 is transferred to the sheet.

【0082】このようにして、M,C,Y,Bkの4色
についてのトナー像が順次、転写された後、用紙は、定
着ユニット326を通過して排紙される。
In this way, after the toner images for the four colors of M, C, Y, and Bk are sequentially transferred, the paper passes through the fixing unit 326 and is discharged.

【0083】(実施の形態2)実施の形態2について説
明する。以下では、実施の形態1と異なる部分を記載
し、同じ部分については、説明を省略している。
(Embodiment 2) Embodiment 2 will be described. In the following, parts different from those of the first embodiment will be described, and description of the same parts will be omitted.

【0084】図12は、本発明の実施形態2の画像処理
装置を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0085】213は、複数の画素と、複数の画素から
の信号を出力する複数の出力部とを含む撮像手段である
中央分割用端読み出しタイプのCCDイメ−ジセンサで
ある。
Reference numeral 213 denotes a central division end readout type CCD image sensor which is an image pickup means including a plurality of pixels and a plurality of output sections for outputting signals from the plurality of pixels.

【0086】図13は、CCDイメージセセンサ213
の詳細を説明する図である。
FIG. 13 shows a CCD image sensor 213.
It is a figure explaining the detail of.

【0087】P1、P2、・・・、P7500は、光電
変換部であるフォトダイオードを示しており、主走査方
向に7500画素の画像情報を読取蓄積する。本センサ
は中央3750画素と3751画素の間にて左右に分割
されている。図示しないシフトパルスで、フォトダイオ
ードの電荷はCCDアナログシフトレジスタに転送され
る。
, P7500 denote photodiodes which are photoelectric conversion units, and read and store image information of 7500 pixels in the main scanning direction. The sensor is split left and right between the central 3750 and 3751 pixels. The charge of the photodiode is transferred to the CCD analog shift register by a shift pulse (not shown).

【0088】P1〜P3749の奇数番号画素はCCD
アナログシフトレジスタ2131に転送され、転送クロ
ックに従って準じ出力バッファ2132からOS1とし
て出力される。
Odd-numbered pixels P1 to P3749 are CCDs.
It is transferred to the analog shift register 2131 and is output as OS1 from the output buffer 2132 according to the transfer clock.

【0089】P2〜P3750の偶数番号画素はCCD
アナログシフトレジスタ2133に転送され、転送クロ
ックに従って順次出力バッファ2134からOS2とし
て出力される。
P2 to P3750 even-numbered pixels are CCDs.
The data is transferred to the analog shift register 2133 and sequentially output as the OS2 from the output buffer 2134 according to the transfer clock.

【0090】P3751〜P7499の奇数番号画素は
CCDアナログシフトレジスタ2135に転送され、転
送クロックに従って順次出力バッファ2136からOS
3として出力される。
The odd numbered pixels of P3751 to P7499 are transferred to the CCD analog shift register 2135, and are sequentially output from the output buffer 2136 to the OS in accordance with the transfer clock.
It is output as 3.

【0091】P3752〜P7500の偶数番号画素は
CCDアナログシフトレジスタ2137に転送され、転
送クロックに従って順次出力バッファ2138からOS
4として出力される。
The even-numbered pixels of P3752 to P7500 are transferred to the CCD analog shift register 2137, and the OS is sequentially output from the output buffer 2138 according to the transfer clock.
It is output as 4.

【0092】このように、モノクロ7500画素の信号
を、左右で分割し、かつ奇数偶数で分割して、4つの出
力信号として取り出している。そのため、OS1〜OS
4で、実施の形態1と同様のリニアリティのバラツキが
発生してしまう。特に、中央部で分割したため、分割線
の左右で中間調の読取濃度段差が発生してしまい画像品
質の劣化をもたらしてしまった。
In this way, the signal of the monochrome 7500 pixels is divided into left and right and also divided into odd and even numbers, and is taken out as four output signals. Therefore, OS1 to OS
4, the same linearity variation as in the first embodiment occurs. In particular, since the image is divided at the central portion, a halftone read density step is generated on the left and right of the dividing line, resulting in deterioration of image quality.

【0093】なお本実施例では、モノクロで説明してい
るが、カラーの場合は、RGBのフィルタをフォトダイ
オード上に形成して、上記CCDイメージセンサを3個
並列にならべることで実現される。
In this embodiment, the description is made in monochrome, but in the case of color, it is realized by forming RGB filters on the photodiode and arranging three CCD image sensors in parallel.

【0094】CCDイメージセンサ213から出力され
たOS1〜OS4のアナログ信号は、アナログプロセッ
サ部151にて、ゲインオフセット調整されて、A/D
変換され、DS1、DS2のふたつのデジタル信号とし
て出力される。並び替え部152では、DS1とDS2
の画像の読み出し方向が180度反対の状態を補正し
て、中央の3750画素目と3751画素目が適切につ
ながるように並べ換えを行う。R1信号は、並び替え後
の赤の信号である。シェーディング部153は実施の形
態1と同じくシェーディング補正を行う。
The analog signals of OS1 to OS4 output from the CCD image sensor 213 are gain-offset adjusted by the analog processor unit 151, and A / D conversion is performed.
It is converted and output as two digital signals DS1 and DS2. In the rearrangement unit 152, DS1 and DS2
The image reading direction is corrected by 180 degrees, and the rearrangement is performed so that the central 3750th pixel and the 3751st pixel are properly connected. The R1 signal is a red signal after rearrangement. The shading unit 153 performs shading correction as in the first embodiment.

【0095】リニアリティ補正部154は、実施の形態
1の図4、図5で説明したものと同様にリニアリティの
補正を行う。
The linearity correction section 154 corrects the linearity in the same manner as described in the first embodiment with reference to FIGS. 4 and 5.

【0096】図12は赤色の信号に対してのみ、示して
いるが、カラーの場合同様に並列に緑、青の処理回路が
並列してある。
Although FIG. 12 shows only the red signal, green and blue processing circuits are arranged in parallel in the same manner as in the case of color.

【0097】図14は並び替え部152後の画像信号を
説明するタイミングチャートである。HSYNCはライ
ン同期信号である。P1〜P7500は画像信号であ
り、中央のP3750とP3751が隣接するように並
び替えが実行されている。各画素に対応して、主走査位
置信号kが、P1〜P3749の奇数画素に対してk=
1、P2〜P3750の偶数画素にいて、k=2、P3
751〜P7499の奇数画素に対してk=3、P37
52〜P7500の偶数画素に対してk=4として発生
させる。
FIG. 14 is a timing chart for explaining the image signal after the rearrangement section 152. HSYNC is a line sync signal. P1 to P7500 are image signals, and rearrangement is performed so that P3750 and P3751 in the center are adjacent to each other. Corresponding to each pixel, the main scanning position signal k is k = for odd-numbered pixels P1 to P3749.
1, P2 to P3750 in even pixels, k = 2, P3
For odd-numbered pixels 751 to P7499, k = 3, P37
It is generated with k = 4 for the even pixels of 52 to P7500.

【0098】このk=1〜4の主走査位置信号kは図5
の主走査位置判別部1046にて発生する。
The main scanning position signal k for k = 1 to 4 is shown in FIG.
Occurs in the main scanning position determination unit 1046.

【0099】以下、実施の形態と同じように、図5のリ
アリティ補正部の構成と、それによって実現される図1
0のリニアリティ補正によって、中央で分割した左右、
奇数偶数画素で、読取濃度段差の発生を抑制し画像品質
を向上させることに成功した。
Hereinafter, similar to the embodiment, the configuration of the reality correction unit in FIG. 5 and the configuration shown in FIG.
By linearity correction of 0, left and right divided at the center,
With odd and even pixels, we succeeded in suppressing the reading density difference and improving the image quality.

【0100】図15は、上記で説明した画像処理装置を
搭載する画像形成装置の断面構成を示す図である。同図
において、符号200はイメージスキャナ部であり、こ
こでは、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行なう。
また、300はプリンタ部であり、イメージスキャナ部
201にて読み取られた原稿画像に対応した画像を、用
紙上にフルカラーでプリント出力する。
FIG. 15 is a diagram showing a cross-sectional structure of an image forming apparatus equipped with the above-described image processing apparatus. In the figure, reference numeral 200 denotes an image scanner unit, which reads a document and performs digital signal processing here.
A printer unit 300 prints out an image corresponding to the original image read by the image scanner unit 201 on paper in full color.

【0101】光源209はキセノンランプで構成されて
あり原稿を照明する。第一ミラー210は照明されて得
られた原稿の光学情報を90度折り曲げ、第二ミラー2
11に送る。第二ミラー211は二枚でセットになって
おり、光学情報を180度折り返し、縮小結象レンズ2
12に入射させる。レンズ212は光学情報をCCDイ
メージセンサ213に結像する。第一ミラー209と光
源209はセットで速度Vで原稿を走査し、第二ミラー
211はその半分の速度で同一方向に移動する。
The light source 209 is composed of a xenon lamp and illuminates the original. The first mirror 210 bends the optical information of the document obtained by being illuminated by 90 degrees, and the second mirror 2
Send to 11. The second mirror 211 is a set of two, and the optical information is folded back by 180 degrees, and the reduction and formation lens 2
It is incident on 12. The lens 212 images the optical information on the CCD image sensor 213. The first mirror 209 and the light source 209 as a set scan the document at the speed V, and the second mirror 211 moves in the same direction at half the speed.

【0102】以上の構成は一般的に縮小光学系タイプの
画像形成装置と呼ばれている。
The above structure is generally called a reduction optical system type image forming apparatus.

【0103】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、1つの機器から成る装置に適用して
も良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【0104】[0104]

【発明の効果】本発明は、回路規模を大きくすることな
く、良好な画像を得ることが可能となる。
According to the present invention, it is possible to obtain a good image without increasing the circuit scale.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施の形態1の画像処理装置を表す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an image processing device according to a first embodiment.

【図2】マルチチップイメ−ジセンサを表す図である。FIG. 2 is a diagram showing a multi-chip image sensor.

【図3】マルチチップイメ−ジを構成する一つのセンサ
チップの詳細を表す図である。
FIG. 3 is a diagram showing details of one sensor chip constituting a multi-chip image.

【図4】リニアリティ補正を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating linearity correction.

【図5】リニアリティ補正部の詳細を表す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating details of a linearity correction unit.

【図6】マルチチップイメージセンサのタイミングを説
明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating timing of a multi-chip image sensor.

【図7】シェーディング補正を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating shading correction.

【図8】並び替え後の画像タイミングを説明する図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating image timing after rearrangement.

【図9】実施の形態1の画像処理装置を搭載した画像形
成装置を表す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an image forming apparatus including the image processing apparatus according to the first embodiment.

【図10】CISを表す図である。FIG. 10 is a diagram showing CIS.

【図11】図10のCISの斜視図である。11 is a perspective view of the CIS of FIG.

【図12】実施の形態2の画像処理装置を表す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating an image processing device according to a second embodiment.

【図13】中央分割両端読み出しCCDイメージセンサ
を表す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a centrally divided both-end reading CCD image sensor.

【図14】並び替え後の画像タイミングを表す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram illustrating image timing after rearrangement.

【図15】実施の形態2の画像処理装置を搭載した画像
形成装置を表す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an image forming apparatus equipped with the image processing apparatus according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

202 CIS 213 中央分割両端読み出しCCDイメージセンサ 101、151 アナログ信号処理部 102、152 並び替え部 153 シェ−ディング補正部 154 リニアリティ補正部 202 CIS 213 Central split both-end read CCD image sensor 101, 151 analog signal processing unit 102, 152 sorting section 153 Shading correction unit 154 Linearity correction unit

フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA01 AB04 BB03 BC14 CB22 DA10 DC20 5B057 BA02 CA01 CA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 CH07 CH08 5C051 AA01 BA04 DA02 DB01 DB07 DC03 DE11 FA01 5C072 AA01 BA08 CA04 CA05 DA02 DA04 DA09 EA05 EA07 FB12 FB17 FB18 QA05 UA02 UA03 WA07 XA01 5C077 LL04 LL17 MP01 MP08 PP10 PQ12 PQ23 SS01 TT06 Continued front page    F term (reference) 5B047 AA01 AB04 BB03 BC14 CB22                       DA10 DC20                 5B057 BA02 CA01 CA02 CA08 CA12                       CA16 CB01 CB02 CB08 CB12                       CB16 CC01 CE11 CH07 CH08                 5C051 AA01 BA04 DA02 DB01 DB07                       DC03 DE11 FA01                 5C072 AA01 BA08 CA04 CA05 DA02                       DA04 DA09 EA05 EA07 FB12                       FB17 FB18 QA05 UA02 UA03                       WA07 XA01                 5C077 LL04 LL17 MP01 MP08 PP10                       PQ12 PQ23 SS01 TT06

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の画素と、前記複数の画素からの信
号を出力する複数の出力部とを含む撮像手段と、 前記複数の出力部から出力された信号のリニアリティ補
正を行う補正手段とを有し、 前記補正手段は、前記複数の出力部からの信号に係数を
乗算する乗算手段と、前記複数の出力部からの信号に係
数を加算する加算手段とを含むことを特徴とする画像処
理装置。
1. An image pickup unit including a plurality of pixels and a plurality of output units that output signals from the plurality of pixels, and a correction unit that performs linearity correction of the signals output from the plurality of output units. The image processing, wherein the correction means includes a multiplication means for multiplying the signals from the plurality of output sections by a coefficient, and an addition means for adding a coefficient to the signals from the plurality of output sections. apparatus.
【請求項2】 前記補正手段は、複数の係数を選択的に
出力する係数選択手段と、前記複数の出力部からの信号
の信号レベルを判別する第1の判別手段とを有し、前記
第1の判別手段による判別結果に応じて係数が選択され
ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
2. The correcting means includes a coefficient selecting means for selectively outputting a plurality of coefficients, and a first judging means for judging a signal level of a signal from the plurality of output sections, and the first judging means. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the coefficient is selected in accordance with a discrimination result by the discrimination unit of No. 1.
【請求項3】 前記補正手段は、前記複数の出力部から
出力される信号に対して共通に設けられており、前記複
数の出力部のうちのいずれの出力部から出力された信号
かを判別する第2の判別手段を有し、前記第1の判別手
段の判別結果と前記第2の判別手段の判別結果に応じて
係数が選択されることを特徴とする請求項2に記載の画
像処理装置。
3. The correction means is commonly provided for signals output from the plurality of output sections, and determines which output section of the plurality of output sections outputs the signal. 3. The image processing according to claim 2, further comprising a second discriminating unit for selecting a coefficient according to a discriminating result of the first discriminating unit and a discriminating result of the second discriminating unit. apparatus.
【請求項4】 前記複数の出力部から出力された信号を
画素の配列の順番に順次出力するように並び換える並び
替え手段とを有し、前記補正手段は、前記並び替え手段
からの信号を入力することを特徴とする請求項1乃至3
のいずれか1項に記載の画像処理装置。
4. A rearrangement unit that rearranges the signals output from the plurality of output units so as to sequentially output the signals in the order of pixel arrangement, and the correction unit includes the signals from the rearrangement unit. 4. Inputting the input.
The image processing device according to any one of 1.
【請求項5】 前記撮像手段は、それぞれが異なる色情
報を得る複数の画素列を有し、前記補正手段は、色毎に
一つずつ設けられていることを特徴とする請求項1乃至
4に記載の画像処理装置。
5. The image pickup means has a plurality of pixel rows for obtaining different color information, and the correction means is provided one for each color. The image processing device according to item 1.
【請求項6】 前記補正手段は、前記複数の出力部の出
力部毎に一つずつ設けられていることを特徴とする請求
項1又は2に記載の画像処理装置。
6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit is provided for each of the output units of the plurality of output units.
【請求項7】 前記撮像手段は、それぞれが異なる色情
報を得る複数の画素列を有し、前記補正手段は、前記複
数の出力部の各出力部の色毎に一つずつ設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装
置。
7. The image pickup unit has a plurality of pixel columns that obtain different color information, and the correction unit is provided one for each color of each output unit of the plurality of output units. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
【請求項8】 前記係数選択手段は、係数を出力するレ
ジスタを含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の
画像処理装置。
8. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the coefficient selecting unit includes a register that outputs a coefficient.
【請求項9】 前記撮像手段は、複数の画素が配列され
たセンサチップを複数個所定の方向に配列していること
を特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画
像処理装置。
9. The image processing according to claim 1, wherein the imaging unit has a plurality of sensor chips in which a plurality of pixels are arranged in a predetermined direction. apparatus.
【請求項10】 前記撮像手段は、複数の画素からの信
号を前記複数の出力部から出力するセンサチップである
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載
の画像処理装置。
10. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image pickup unit is a sensor chip that outputs signals from a plurality of pixels from the plurality of output units. .
【請求項11】 被写体からの像を前記撮像手段に結像
させる結像手段と、光を発光する光源とを有することを
特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画
像処理装置。
11. The image processing according to claim 1, further comprising an image forming unit that forms an image from a subject on the image capturing unit, and a light source that emits light. apparatus.
【請求項12】 請求項1乃至11のいずれか1項に記
載の画像処理装置と、前記画像処理装置から出力された
信号に基づいて、画像を紙に転写するプリンタ部とを有
することを特徴とする画像形成装置。
12. An image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a printer unit that transfers an image onto paper based on a signal output from the image processing apparatus. Image forming apparatus.
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