JPH1040632A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】高さ寸法が小形になるディスク記録再生装置を
提供する。 【解決手段】ディスク記録再生装置は、ディスク等をス
トッカ２０から移動しドライブベース１２上に載置する
搬送機構と、搬送されたディスク等上に磁界ヘッドを昇
降する磁界ヘッド昇降機構とを備え、磁界ヘッド昇降機
構としてのアーム６などは、ディスク等の移動開始前及
び移動中には、移動中のディスク等が占める移動空間領
域(Ｘ領域)並びに該移動空間領域の上方空間領域(Ｙ領
域)を除いた退避領域で待機し、移動終了後には、該退
避領域からディスク等上の所定位置に移動する手段を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクの
記録再生を行い、かつ、複数の光磁気ディスクのチェン
ジャ機構を有するディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のディスク記録再生装置に関し
ては、特開平7−57322号公報、特開平7−121927号公
報、特開平7−282485号公報および特開平7−287886号公
報に開示されているものがある。上記公報に開示されて
いるディスク記録再生装置の磁界ヘッド昇降機構は、光
磁気ディスクを光磁気ディスクドライブ部に着脱する際
に光磁気ディスクと磁界ヘッドとが接触しないように磁
界ヘッドを上下方向に移動させるものである。

【０００３】また、複数枚の光磁気ディスクを記録再生
するためのディスク記録再生装置に関する発明が、例え
ば、特開平7−110976号公報に開示されている。 本開示
技術の内容は、２枚の光磁気ディスクの間に磁界ヘッド
の代わりとなるマグネットを載置するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術は、磁界ヘッド昇降機構が隘路となり、磁界ヘ
ッドが上昇したときの寸法を見込んで記録再生機構や筺
体などを設計する必要があるので、主にスペースに比較
的余裕のある一般家庭用に採用されていて、装置全体の
さらなる小型化は困難であった。また、後者の従来技術
では、マグネットを載置するスペースが必要となり、同
様に小型化が難しいという課題があった。

【０００５】このように、従来技術の磁界ヘッド昇降機
構を用いた場合、磁界ヘッドの昇降動作を見込んで高さ
に余裕を持たせて筺体等を設計する必要があるため、例
えば自動車のダッシュボードのサイズである１ＤＩＮサ
イズの高さ(５０mm)に収まらず、該１ＤＩＮサイズで記
録と再生の両機能を備えるディスク記録再生装置は実現
できなかった。

【０００６】従って、本発明の目的は、１ＤＩＮサイズ
の高さに収まり自動車用と一般家庭用を共用可能とする
磁界ヘッド昇降機構を有するディスク記録再生装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴は、ディスク等をストッカから移動しドライブ
ベース上に載置する搬送機構と、搬送された前記ディス
ク等上に磁界ヘッドを昇降する磁界ヘッド昇降機構とを
備えるディスク記録再生装置において、前記磁界ヘッド
昇降機構は、前記ディスク等の移動開始前及び移動中に
は、移動中の前記ディスク等が占める移動空間領域並び
に該移動空間領域の上方空間領域を除いた退避領域で待
機し、移動終了後には、該退避領域から前記ディスク等
上の所定位置に移動する手段を有するにある。

【０００８】本発明によれば、磁界ヘッドを移動空間領
域及び上方空間領域を除いた退避領域に待機させてディ
スク等の移動を行うので、無駄な高さ寸法が削減されて
１ＤＩＮサイズの高さに収まる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照し説明する。図１は、本発明による一実
施例のディスク記録再生装置の磁界ヘッド昇降機構を示
す斜視図である。図２は、図１の磁界ヘッド昇降機構の
主要部分を示す拡大断面図である。なお、本実施例は、
記録再生機能付ミニディスクチェンジ装置の例である。
図１，２を同時に参照し、その構成について説明する。
図１に示すディスク記録再生装置における磁界ヘッド昇
降機構周辺の構成は、レンズ部１ａを有するピックアッ
プ１とスピンドルモータからなるターンテーブル２とを
含み構成されるドライブベース１２と、ピックアップ１
をガイドする案内軸３，４と、磁界ヘッド昇降機構とか
ら成っている。

【００１０】そして、該磁界ヘッド昇降機構は、第１カ
ム溝としてのカム溝５ａを有しドライブベース１２(即
ち、ピックアップ１)に固定支持されているベース軸５
と、第２カム溝としてのカム溝８ａ及び歯車８ｂを有し
ベース軸５(及び内筒軸６ｂ)に回転自在に嵌合している
外筒軸としての回転軸８と、一方端にヘッド部７ａを有
する磁界ヘッド７を支持し、かつ、他方端にカム溝５
ａ，８ａに係合するピン６ａを保有しベース軸５及び外
筒軸の両軸に回転自在に挟持嵌合した内筒軸６ｂを形成
するアーム６と、歯車８ｂを介して回転軸８を回転駆動
するモータ１０及び歯車減速機１１からなる駆動部とを
含み構成される。

【００１１】尚、ストッパ９は、ピックアップ１に固定
されていて、回転軸８の過回転や軸方向の逃げ移動を拘
束するものである。また、後述するディスク等１３は、
ドライブベース１２を構成するターンテーブル２に載置
されることになる。

【００１２】上記構成の動作は次の通りである。軸部分
にカム溝５ａを形成するベース軸５は、ピックアップ１
(すなわち、ドライブベース１２)に固定されていて、ピ
ックアップ１と連動してガイドシャフト３，４の軸方
向、即ち、ディスクの半径方向に移動する。また、ベー
ス軸５は、内筒軸６ｂを回転軸８とで回転自在に支持し
ている。モータ１０の回転は、歯車減速機１１と歯車８
ｂとを介して回転軸８に伝達される。回転軸８は、歯車
８ｂで回転させられて、カム溝８ａに係合しているピン
６ａを介し内筒軸６ｂを回転させる。そして、上記２つ
のカム溝５ａ，８ａに係合した内筒軸６ｂのピン６ａは
それらの溝にガイドされる。従って、モータ１０で回転
軸８を回転させることにより、カム溝８ａがピン６ａを
拘引し、ピン６ａがカム溝５ａに沿って誘導されて、最
終的には、内筒軸６ｂを即ちアーム６は、回転移動及び
昇降(上下)移動させられる。

【００１３】ところで、図２に示すように、駆動部とし
ての歯車減速機１１と、被駆動部としての歯車８ｂとの
係合には、ウォームギア機構を採用している。これは、
カム溝５ａ，８ａ及びピン６ａの間で発生する摩擦力に
打ち勝って回転軸８を回転させるには、大きな駆動力が
必要であるからである。また、回転軸８と歯車８ｂとは
一体形成されている。これは、部品点数の削減だけでな
く、上記のように、歯車８ｂには大きな回転力が負荷さ
れるので、歯車８ｂの空転防止の点で有利であるからで
ある。

【００１４】図３は、本発明による一実施例の磁界ヘッ
ド昇降機構のカム溝形状を平面に展開して示す図であ
る。本実施例の磁界ヘッド昇降機構の動作原理の詳細を
説明するため、円筒状のカム溝を平面に展開したときの
図であり、カム溝とピンの位置関係を示したものであ
る。図４〜図７は、磁界ヘッド昇降機構の動作状態を示
す図である。図４から順に回転移動前，回転移動後の動
作状態を示す上面図、下降前，下降後の動作状態を示す
側面図である。そして、これらの図は、図３のカム溝と
ピンの位置関係と対応させて描いたものであり、即ち、
図４は、図３(ａ)に対応し、図４から図５へ移る途中の
段階は、図３(ｂ)に対応し、図５，図６は、図３(ｃ)に
対応し、図７は、図３(ｄ)に対応するものである。図３
〜図７を同時に参照して説明する。

【００１５】図３(ａ)，図４では、磁界ヘッド７(含む
アーム６)が、水平移動するディスク等１３と衝突しな
いように、退避している状態(ディスク等の水平移動方
向に対し略９０度回転している状態)を示している。即
ち、磁界ヘッド昇降機構が、ディスク等の移動開始前及
び移動中においては、移動中のディスク等が占める移動
空間領域並びに該移動空間領域の上方空間領域を除いた
退避領域で待機している状態を示している。図３(ｂ)，
図４から図５へ移る途中の段階の図では、カム溝８ａが
図３の右方向に移動(実際は回転移動)することで、カム
溝８ａがピン６ａを押し、カム溝５ａに沿ってピン６ａ
を水平方向に拘引誘導する。即ち、ピン６ａを保有して
いるアーム６に支持された磁界ヘッド７が、回転移動し
ている状態を示している。

【００１６】図３(ｃ)，図５および図６では、磁界ヘッ
ド７のヘッド部７ａはピックアップ１のレンズ部１ａの
上方にあり、ヘッド部７ａがディスク面に接触していな
い待機状態を示している。図３(ｄ)，図７では、カム溝
５ａ，８ａによりピン６ａが図の下方に拘引誘導されて
アーム６が下降移動し、ヘッド部７ａがディスク面に接
触して記録可能な状態を示している。

【００１７】したがって、磁界ヘッド昇降機構は、モー
タ１０で回転軸８を回転させることにより、ピン６ａを
介して磁界ヘッド７(即ち、アーム６)を、ディスク面に
水平に回転移動させ、かつ、昇降移動させることにな
る。以上は、ディスクのローディング状態からディスク
記録状態までの動作を説明したものであるが、ディスク
記録状態からディスクのアンローディング状態までの反
対動作は、この逆の動作となる。

【００１８】ところで、図４に示したように、退避状態
にある磁界ヘッド７(即ち、アーム６)の方向は、ディス
ク等１３の水平移動方向に対し略９０度の方向に向いて
いる。この理由は、ディスク等１３の外観形状が矩形で
あるので、スペース効率や移動効率などの点から、略９
０度とすることが最も良いからである。

【００１９】図８，図９は、図３の磁界ヘッド昇降機構
を搭載したディスク記録再生装置のディスクチェンジ方
法のローディング時およびディスク記録時を示す側面図
である。図８において、本実施例の場合は、ドライブベ
ース１２は、その位置が下方の位置(最下段のディスク
等１３ｄがドライブベース１２を昇降しなくても水平移
動させることが可能な位置)に固定されている。従っ
て、図中のアーム６の頂点(高さ寸法)は、最上段のディ
スク等１３ａの最上面の高さ寸法より低い位置になって
いる。

【００２０】そして、搬送機構(図示省略)は、図中の左
側にあるディスク等１３(ａ,ｂ,ｃ,ｄ)が積載されてい
るストッカ２０から任意の１個であるディスク等１３ｂ
を選択し、矢印のような「ディスク等を水平移動に続け
て上下移動する片移動動作」を実行して該ディスク等１
３ｂをドライブベース１２上に搬送載置する。 この
時、磁界ヘッド７を支持するアーム６は、ディスク等１
３ｂの水平移動方向に対し略９０度回転した位置の退避
領域にて待機しているので、移動中の当該ディスク等１
３ｂに衝突することはない。特に、後述するように、移
動空間領域の上方空間領域としてのＹ領域を除いた退避
領域であるので、上方スペースの制約が回避される。

【００２１】そして、ディスク等１３ｂの移動が終了し
た後に、モータ１０に駆動されて回転軸８と共に回転す
るカム溝８ａが、ピン６ａをカム溝５ａに沿って水平方
向に誘導しつつ回転させるので、磁界ヘッド７を支持す
るアーム６が、該退避領域からディスク等１３ｂ上の所
定位置に回転移動する。一方、退避領域に位置する磁界
ヘッド昇降機構としてのアーム６などが占有する幅寸法
は、図中のＪ寸法で表される横方向の長さが必要である
が、後述するように、磁界ヘッド昇降機構を退避させて
も幅寸法(Ｊ寸法)は増加するものではなく、従来技術と
同じ寸法の範囲に収まるものである。

【００２２】更に、図９において、ディスク記録時は、
回転軸８と共に回転するカム溝８ａがピン６ａをカム溝
５ａに沿って下方に誘導し、磁界ヘッド７(アーム６)を
下降させる。以上が本発明による磁界ヘッド昇降機構の
特徴とする動作である。なお、ディスク等１３とは、デ
ィスク、ディスクを収納したカートリッジ、カートリッ
ジを保持したキャディなどを指している。また、ストッ
カ２０は、カートリッジやキャディとしてのディスク等
１３を積載収納している棚である。

【００２３】ところで、図８に示すように、本実施例の
場合の「必要高さ寸法Ｈ」は、ドライブベース１２の底面
からディスク等１３ａの最上面(または、ストッカ２０
の最高高さ)までの「高さ寸法」に該当する。すなわち、
記録再生機構や筺体などを設計するために見込まれる
「必要高さ寸法Ｈ」は、ディスク収納部の高さ寸法Ｈｄと
ドライブベース部の高さ寸法Ｈｂとの和となる。すなわ
ち、前述のように、ドライブベース１２の位置が最下段
の位置にあるので、アーム６や回転軸８などの突き出す
高さ寸法が零となる。これに対する従来例の「必要高さ
寸法Ｈ’」について、以下説明する。

【００２４】図１０は、従来例のディスク記録再生装置
のディスクチェンジ方法を説明する側面図である。図を
参照し、従来の磁界ヘッド昇降機構を使用した場合のデ
ィスクチェンジ方法を説明する。従来例は、ディスク等
１３ｄなどを図中の矢印で示す水平方向に移動させると
共に、ドライブベース１２を図中の矢印で示す上下方向
に移動してディスク等１３ａなどのローディングを実行
するものである。したがって、磁界ヘッド７がディスク
等１３ａに衝突(干渉)しないように、磁界ヘッド昇降機
構にてアーム１６を上方に持ち上げている。

【００２５】そのため、従来例の場合の「必要高さ寸法
Ｈ’」は、ディスク収納部の高さ寸法Ｈｄとドライブベ
ース部の高さ寸法Ｈｂ、即ち、「高さ寸法Ｈ」と、磁界ヘ
ッド７のディスク等１３ａの最上面から上方に突出した
「突出寸法Ｈｈ」との和になる。したがって、従来例の方
が本発明の場合よりＨｈだけ余分に高くなり、ここに１
ＤＩＮサイズの高さに収まらなかった理由がある。換言
すれば、複数枚の光磁気ディスクを記録再生する積層構
造を採用しても、本発明によって、磁界ヘッド昇降機構
が昇降する方向の、当該ディスク記録再生装置の筐体
(図示していないディスク記録再生装置の外装ケース)の
高さ寸法を、１ＤＩＮサイズ以内の高さに収めることが
できるので、自動車用と一般家庭用を共用可能とする磁
界ヘッド昇降機構を有するディスク記録再生装置が実現
できるという効果が生まれる。

【００２６】一方、前述した幅寸法としてのＪ寸法につ
いてであるが、従来例においても磁界ヘッドを持ち上げ
ための昇降機構が横方向に延長した位置に配置されてお
り、磁界ヘッド昇降機構を退避させた本発明の幅寸法と
同じであると言える。

【００２７】ここで、移動空間領域，上方空間領域およ
び退避領域について説明する。図８に戻って、ディスク
等１３ｂが水平移動に続けて上下移動するときの該ディ
スク等１３ｂが占める移動空間領域は、Ｘ領域(右傾斜
線領域)で示される。また、移動空間領域としてのＸ領
域の上方空間領域は、Ｙ領域(左傾斜線領域)で示され
る。そして、退避領域は、Ｘ領域とＹ領域を除いた領域
で示される。即ち、図示のように磁界ヘッド昇降機構と
してのアーム６や回転軸８などは、Ｘ領域とＹ領域を除
いた領域で待機し、図９に示すように、ディスク等１３
ｂの移動終了後に該退避領域から当該ディスク等１３ｂ
上(ディスク等１３ｂの上方空間領域)の所定位置に移動
するものである。すなわち、単に移動空間領域から退避
するだけでなく、上方空間領域を含めた領域から退避す
ることにより、１ＤＩＮサイズの高さに収まらなかった
原因の突出寸法Ｈｈを取り除き、課題を解決するもので
ある。

【００２８】以上のことから、図８に示した本実施例の
構成ように、移動中は退避領域で待機し移動終了後にデ
ィスク等上の所定位置に移動する手段を有し、かつ、デ
ィスク等１３(ミニディスク)の記録再生部(ドライブベ
ース１２)を固定し、ディスク等１３のみを水平移動に
続けて上下移動して搬送するような片移動動作を実行す
る手段(「片移動構成」と呼称する)を有することで、磁界
ヘッド７がディスク収納部(最上面)より上に突出するこ
とが皆無となるので、特にディスクの収納枚数を増加さ
せたいときには有効なものとなる。すなわち、本実施例
によれば、ディスクのローディング時には、ディスクカ
ートリッジの上部スペースから外れた位置に磁界ヘッド
を退避させるので、記録再生機能付ミニディスクチェン
ジ装置を設計する際の高さ寸法制約が軽減される。

【００２９】換言すれば、ディスクチェンジ方式や寸法
に制約を受けることなく、磁界ヘッド昇降機構の追加が
可能である。そのため、従来技術では磁界ヘッドを追加
することができずに再生専用のミニディスクチェンジ装
置であったものが、わずかな変更(磁界ヘッドとその昇
降機構を追加する変更)を加えるだけで、１ＤＩＮサイ
ズの高さに収まり自動車用と一般家庭用が共用可能とな
るミニディスクチェンジ装置を提供することができる。

【００３０】ところで、上記の本実施例では、ディスク
のローディング時にドライブベース１２(または、ディ
スクドライブ装置ともいう)を固定したが、従来技術と
同様にディスク等を水平移動させるとともにディスクド
ライブ装置を昇降する「両移動構成」に、本発明を適用す
ることは可である。しかし、この「両移動構成」では、ド
ライブベース１２を最上段に上昇移動させた位置におい
て、アーム６や回転軸８などの高さ寸法が突き出す場合
があり、「片移動構成」に比べてやや設計自由度に欠くと
言える。しかしながら、両移動と退避との組み合わせ構
成であっても、従来技術よりも無駄な高さ寸法が削減さ
れるので、良好な構成であると言える。

【００３１】また、ディスクドライブ装置またはディス
ク収納部(ストッカ２０)のいずれか一方を昇降する「片
移動構成」でも可である。このように磁界ヘッド自体が
障害とならないので横側部のみならず上側部からディス
ク等をローディングできるためチェンジャ機構の設計に
余裕を持たせることができる。さらに、ディスク縦積載
が複数枚でありストッカ横配列が複数列であるディスク
記録再生装置においても、本発明が適用可能であること
はもちろんである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、磁界ヘッドの退避スペ
ースを確保することにより、再生専用に設計されたディ
スク記録再生装置でもわずかな変更で記録機能を追加す
ることが可能になるので、１ＤＩＮサイズの高さ(５０m
m)に収まり、かつ、複数枚の光磁気ディスクを搭載する
ディスク記録再生装置を実現できるという効果がある。
また、横側部からのみでなく上側部から光磁気ディスク
を載置できるので、チェンジャ機構の設計自由度が拡が
るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のディスク記録再生装置
の磁界ヘッド昇降機構を示す斜視図である。

【図２】図１の磁界ヘッド昇降機構の主要部分を示す拡
大断面図である。

【図３】本発明による一実施例の磁界ヘッド昇降機構の
カム溝形状を平面に展開して示す図である。

【図４】図３の磁界ヘッド昇降機構の移動前の動作状態
を示す上面図である。

【図５】図３の磁界ヘッド昇降機構の移動後の動作状態
を示す上面図である。

【図６】図３の磁界ヘッド昇降機構の下降前の動作状態
を示す側面図である。

【図７】図３の磁界ヘッド昇降機構の下降後の動作状態
を示す側面図である。

【図８】図３の磁界ヘッド昇降機構を搭載したディスク
記録再生装置のディスクチェンジ方法(ローディング時)
を示す側面図である。

【図９】図３の磁界ヘッド昇降機構を搭載したディスク
記録再生装置のディスクチェンジ方法(ディスク記録時)
を示す側面図である。

【図１０】従来例のディスク記録再生装置のディスクチ
ェンジ方法を説明する側面図である。

【符号の説明】

１…ピックアップ、１ａ…レンズ部、２…ターンテーブ
ル、３，４…案内軸、５…ベース軸、５ａ…カム溝、６
…アーム、６ａ…ピン、６ｂ…内筒軸、７…磁界ヘッ
ド、７ａ…ヘッド部、８…回転軸、８ａ…カム溝、８ｂ
…歯車、９…ストッパ、１０…モータ、１１…歯車減速
機、１２…ドライブベース、１３…ディスク等、２０…
ストッカ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク等をストッカから移動しドライブ
   ベース上に載置する搬送機構と、搬送された前記ディス
   ク等上に磁界ヘッドを昇降する磁界ヘッド昇降機構とを
   備えるディスク記録再生装置において、 前記磁界ヘッド昇降機構は、前記ディスク等の移動開始
   前及び移動中には、移動中の前記ディスク等が占める移
   動空間領域並びに該移動空間領域の上方空間領域を除い
   た退避領域で待機し、移動終了後には、該退避領域から
   前記ディスク等上の所定位置に移動する手段を有するこ
   とを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記搬送機構は、前記
   ディスク等を水平移動に続けて上下移動する片移動動作
   を実行する手段を有することを特徴とするディスク記録
   再生装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、前記退
   避領域から前記ディスク等上の所定位置への移動は、角
   度が略９０度の回転移動であることを特徴とするディス
   ク記録再生装置。
4. 【請求項４】請求項１または請求項２において、前記磁
   界ヘッド昇降機構は、 第１カム溝を有し前記ドライブベースに固定支持されて
   いるベース軸と、 被駆動部と第２カム溝とを有し前記ベース軸の外周に回
   転自在に嵌合した外筒軸と、 磁界ヘッドを一方端に支持し、前記第１カム溝及び前記
   第２カム溝に係合するピンを保有し前記ベース軸と前記
   外筒軸の両方に回転自在に挟持嵌合した内筒軸を他方端
   に形成するアームと、 前記外筒軸を回転駆動する駆動部とを備え、 前記駆動部によって前記被駆動部を介し回転させられる
   前記第２カム溝に係合している前記ピンが、当該第２カ
   ム溝に拘引され、かつ前記第１カム溝に沿って誘導され
   て、前記アームを回転移動しかつ昇降移動するものであ
   ることを特徴とするディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記駆動部と前記被駆
   動部との係合は、ウォームギア機構からなることを特徴
   とするディスク記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項４において、前記被駆動部は、前記
   外筒軸と一体形成されていることを特徴とするディスク
   記録再生装置。
7. 【請求項７】請求項４において、前記磁界ヘッド昇降機
   構が昇降する方向の、当該ディスク記録再生装置の筐体
   の高さ寸法は、１ＤＩＮサイズ以内であることを特徴と
   するディスク記録再生装置。