JPH1040328A

JPH1040328A - バーコードスキャナ

Info

Publication number: JPH1040328A
Application number: JP8197533A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Murakado; 賢三村角; Yutaka Kimura; 豊木村; Atsushi Nakazawa; 敦中澤
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】所望のバーコードを確実に読み取ることができ
るバーコードスキャナを提供する。【解決手段】レーザビーム発生器５から発生したレーザ
ビームＢは、走査ミラー装置６によって走査され、記号
面４に形成されたバーコード２を走査する。記号面４か
らの反射光は、受光素子７によって検出され、この受光
素子７の出力信号に基づいてバーコード２が読み取られ
る。走査ミラー装置６の反射鏡の往復角変位の範囲は、
パルス駆動電流の大きさや周期を変化させることによっ
て変動させられる。これにより、レーザビームＢの振り
幅が制限される。【効果】読取り対象のバーコードの近傍に他のバーコー
ドが存在しても、確実に所望のバーコードのみを走査で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードを読み
取るためにビーム光でバーコードを走査する方式のバー
コードスキャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手持ち可能な筐体内に、レー
ザビーム発生装置と、レーザビーム発生装置から発生し
たレーザビームを一定の角度範囲に走査する走査ミラー
と、バーコードが形成された記号面において散乱された
散乱光を受光する受光素子とを備え、受光素子の出力信
号に基づいてバーコードを認識するようにしたバーコー
ドスキャナが用いられている。

【０００３】このようなレーザ走査式のバーコードスキ
ャナは、記号面に装置を接触させてもさせなくてもバー
コードの読取りを行うことができ、かつ、或る一定の距
離範囲内であれば、どのような位置に記号面が位置して
いてもバーコードの読取りが可能である。そのため、記
号面に装置を接触させなければ読取りを行えないタッチ
式の装置に比較して、読取り操作時において操作者に無
理な姿勢を強いることがなく、優れた操作性を有してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、たとえば、
台帳に整列して記録された複数のバーコードのなかから
任意の１つのバーコードを読み取りたい場合や、たとえ
ば、物品を整理した棚にその物品に関連する複数種類の
情報をそれぞれ表す複数個のバーコードが配置されてい
る場合には、近接している２個以上のバーコードがバー
コードスキャナの視野内に同時に入ってしまう場合があ
る。このような場合には、認識対象のバーコードが不定
となったり、不要なバーコードを認識してしまったりす
る可能性がある。

【０００５】レーザビームの走査幅を予め狭くしておけ
ば、上記の問題は避けられると考えられる。しかし、バ
ーコードには複数の種類のものがあり、寸法もまちまち
である。たとえば、小さなものは幅２センチメートル程
度であり、段ボール箱に用いられるような大きなものは
幅２０センチメートルほどもある。したがって、小さな
バーコードに合わせて走査幅を定めれば、大きなバーコ
ードを読み取ることができなくなる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、所望のバーコードを確実に読み取ることが
できるバーコードスキャナを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、バーコー
ドを読み取るためにバーコードを走査するためのバーコ
ードスキャナであって、バーコードを走査するための走
査ビーム光を発生する走査ビーム発生手段と、走査ビー
ム発生手段が発生するビーム光の振り幅を可変制御する
ための振り幅制御手段とを含むバーコードスキャナであ
る。

【０００８】上記の構成によれば、走査ビーム発生手段
が発生するビーム光の振り幅が可変であるので、小さな
バーコードを読み取るときには、ビーム光の振り幅を狭
くすることができる。これにより、読取り対象のバーコ
ードの近傍に別のバーコードが存在している場合であっ
ても、この別のバーコードの影響を排除して、読取り対
象のバーコードの読取り処理を確実に行える。

【０００９】走査ビーム発生手段は、請求項２に記載さ
れているように、ビーム光を発生するためのビーム発生
手段と、往復角変位するビーム反射面で上記ビーム発生
手段からのビーム光を反射することによってビーム光を
走査する走査ミラー手段とを含むものであってもよい。
この場合に、上記振り幅制御手段は、上記ビーム反射面
の往復角変位の角度範囲を制御するものであってもよ
い。

【００１０】走査ミラー手段は、請求項３に記載のよう
に、上記ビーム発生手段からのビーム光を反射するため
のビーム反射面を有する回動自在な反射鏡と、この反射
鏡を回動させるための電磁石式駆動手段と、この電磁石
式駆動手段にパルス駆動電流を印加する駆動回路手段と
を含むものであってもよい。この場合に、上記振り幅制
御手段は、上記駆動回路手段が発生するパルス駆動電流
の大きさを可変制御することによってビーム光の振り幅
を制御するものであってもよい。

【００１１】この場合、走査ミラー手段の消費電力は、
ビーム光の振り幅に対応することになるから、幅の小さ
なバーコードを読む場合には、消費電力が少なくなる。
また、電磁石式駆動手段に印加される電流の大きさを変
化させることによってビーム光の振り幅を小さくした場
合には、記号面におけるビームスポットの移動速度が遅
くなる。そのため、記号面からバーコードスキャナを離
して読む場合には、ビーム光が可視光である場合に、走
査範囲の視認性を向上することができる。

【００１２】また、請求項４に記載のように、上記走査
ミラー手段は、上記ビーム発生手段からのビーム光を反
射するためのビーム反射面を有する回動自在な反射鏡
と、この反射鏡を回動させるための電磁石式駆動手段
と、この電磁石式駆動手段にパルス駆動電流を印加する
駆動回路手段とを含むものであってもよい。この場合に
は、上記振り幅制御手段は、上記駆動回路手段が発生す
るパルス駆動電流の周期を可変制御することによってビ
ーム光の振り幅を制御するものであってもよい。

【００１３】この場合には、ビーム光が記号面に形成す
るビームスポットの移動速度は、ビーム光の振り幅に関
係なく一定である。そのため、記号面からの光を受光素
子で受光する場合に、ビーム光の振り幅を変えても、受
光素子の出力信号の周波数が変動することがない。これ
により、受光素子に関連する回路構成は従来のものから
変更する必要がなく、また、受光素子の出力信号に基づ
くバーコード認識処理も、従来と同様に行える。

【００１４】上記ビーム発生手段は、請求項５に記載の
ように、ビーム光を発生するためのビーム発生手段と、
このビーム光発生手段から発生されたビーム光を所定角
度範囲内で走査するための走査手段とを含むものであっ
てもよく、この場合には、上記振り幅制御手段は、上記
ビーム光発生手段のビーム光発生時間を制御するもので
あってもよい。

【００１５】この構成では、幅の小さなバーコードを読
み取る場合には、ビーム発生手段のビーム発生時間が短
くなる。そのため、ビーム発生手段による消費電力を低
減でき、かつ、ビーム発生手段の寿命を長くすることが
できる。請求項６記載の発明は、バーコードの両端位置
を検出するためのバーコード端検出手段をさらに含み、
上記振り幅制御手段は、上記バーコード端検出手段によ
る検出結果に基づいて、ビーム光の振り幅を、バーコー
ドの全幅を走査するのに必要かつ充分な振り幅に制御す
るものであることを特徴とする請求項１ないし５のいず
れかに記載のバーコードスキャナである。

【００１６】この構成によれば、バーコード端検出手段
による検出結果に基づいて、適切なビーム振り幅が自動
的に設定されるから、使い勝手がよく、かつ、読取り処
理が確実なバーコードスキャナを実現できる。請求項７
記載の発明は、振り幅を入力するための振り幅入力手段
をさらに含み、上記振り幅制御手段は、上記振り幅入力
手段からの入力に対応した振り幅でビーム光が振られる
ように上記走査ビーム発生手段を制御するものであるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のバ
ーコードスキャナである。

【００１７】この構成では、操作者が振り幅を入力する
ようにしているから、構成が簡単でありながら、バーコ
ード読取り処理を確実に行うことができる。請求項８記
載の発明は、バーコードが形成された記号面からの光を
受光し、受光した光に対応した出力信号を出力する受光
手段と、この受光手段の出力信号に基づいてバーコード
の認識処理を行う認識処理手段と、当該バーコードスキ
ャナからバーコードまでの距離を検出するための距離検
出手段と、この距離検出手段の検出結果に応じて、所定
距離以上離れたバーコードに対する認識処理を禁止する
手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし７
のいずれかに記載のバーコードスキャナである。

【００１８】ビーム光の振り幅を制限しても、遠方では
走査幅が広くなってしまう。そこで、この発明では、遠
方のバーコードに対応する受光手段の出力信号を無視す
ることにより、近くのバーコードに関してのみ認識処理
を行わせるようにしている。これにより、読取り処理の
確実性をさらに向上できる。請求項９記載の発明は、バ
ーコードが形成された記号面からの光を受光し、受光し
た光に対応した出力信号を出力する受光手段と、この受
光手段の出力信号に基づいてバーコードの認識処理を行
う認識処理手段と、受光手段の出力信号の周波数を検出
するための周波数検出手段と、この周波数検出手段の検
出結果に応じて、所定の周波数以上の信号に相当するバ
ーコードの認識処理を禁止する手段とをさらに含むこと
を特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のバー
コードスキャナである。

【００１９】遠くのバーコードが形成された記号面上で
は、ビーム光が形成するビームスポットは、バーコード
を高速に走査する。したがって、遠方のバーコードから
の反射光に対応する受光手段の出力信号は周波数が高
い。そこで、受光手段の出力信号のうち、高周波数成分
を無視することにより、バーコードスキャナの視野内に
偶発的に入った遠方のバーコードに対する認識処理が行
われることを防止できる。これにより、読取り処理の確
実性を向上できる。

【００２０】請求項１０記載の発明は、上記走査ビーム
発生手段が発生する走査ビーム光の最大振り幅の範囲内
の異なる範囲に対する指向性を有する複数の受光部を有
する受光手段と、上記振り幅制御手段の制御によってビ
ーム光の振り幅が制限されたときには、その制限された
振り幅に対応する受光部の出力信号のみを認識処理対象
の信号として選択する出力選択手段とをさらに含むこと
を特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のバー
コードスキャナである。

【００２１】この発明では、走査ビームの最大振り幅の
範囲内の異なる範囲に対する指向性を有する複数の受光
部の出力信号を選択的に取り出すことができる。これに
より、ビーム光の振り幅を制限した場合に、その制限さ
れた振り幅に対応する受光部の出力信号を選択的に取り
出して認識処理を行えば、外乱光の影響などを排除し
て、確実にバーコード読取り処理を行える。このような
構成は、広い視野を有する受光素子が適用される非同軸
系の装置においてとりわけ有効である。

【００２２】請求項１１記載の発明は、上記走査ビーム
発生手段が発生する走査ビーム光の最大振り幅の範囲内
の異なる範囲に対する指向性を有する複数の受光部を有
する受光手段と、上記振り幅制御手段の制御によってビ
ーム光の振り幅が制限されたときには、その制限された
振り幅に対応する受光部の出力信号のみを認識処理対象
の信号として選択する出力選択手段とをさらに含むこと
を特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のバー
コードスキャナである。

【００２３】この構成によれば、ビーム光の振り幅を制
限しなくとも、指向性のある受光部の出力を選択的に取
り出して認識処理を行うことにより、走査範囲を制限し
たのと同等の効果が得られる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係るバーコードスキャナの構成を示
す概略図である。このバーコードスキャナは、パーソナ
ルコンピュータやキャッシュレジスタのような処理装置
に接続されて用いられ、バーコード２を読み取って、こ
のバーコードが表す情報をケーブル１を介して処理装置
に与えるものである。

【００２５】このバーコードスキャナは、いわゆるハン
ドヘルドタイプのものであって、手持ち可能なピストル
形の筐体３内に、可視レーザビームＢを発生するレーザ
ビーム発生器５と、レーザビーム発生器５から発生され
たレーザビームＢを走査するための走査ミラー装置６
と、バーコード２が形成された記号面４からの反射光を
受光して、受光光量に相当するレベルの出力信号を出力
する受光素子７とを備えている。筐体３には、レーザビ
ームＢを出射させるとともに、記号面４からの光の入射
を許容する開口３ａが形成されている。なお、上記レー
ザビーム発生器５および走査ミラー装置６により、走査
ビーム発生手段が構成されている。

【００２６】走査ミラー装置６は、所定の角度範囲（た
とえば５０度程度の範囲）で往復角変位する反射鏡を備
えており、レーザビーム発生器５からのレーザビームＢ
の反射方向を刻々と変化させることによって、このレー
ザビームＢによる記号面４の走査を達成するものであ
る。上記の反射鏡は、中央に平面鏡部を有しており、そ
の周囲に凹面鏡部を有している。レーザビームＢは、平
面鏡部において反射される。そして、記号面４からの反
射光は、凹面鏡部によって反射され、かつ、集光され
て、受光素子７に入射する。このように、レーザビーム
Ｂの走査のための光学系を利用した受光光学系を有する
装置は、当業界においては、同軸系のスキャナと呼ばれ
ている。この構成は、レーザ照射点の像を常に受光素子
に結ぶ構成となるので、外乱光に強い特徴がある。

【００２７】筐体３において、この筐体３を把持した操
作者の人差し指に対応する部位には、トリガスイッチ８
が配置されている。このトリガスイッチ８は、筐体３に
向けて押し込むことにより、レーザビームＢの走査を開
始させるものであって、全変位幅の半分程度押し込むこ
とにより（１段目のトリガ）、レーザビームＢでごく短
い範囲を走査することができ、完全に押し込むことによ
って（２段目のトリガ）、レーザビームＢをバーコード
２の読取りが可能な十分な範囲に渡って走査させること
ができるようになっている。このような２段階の操作に
より、まず半分程度トリガスイッチ８を押し込むことに
よって、読取り対象のバーコード２に照準を合わせ、そ
の後トリガスイッチ８を完全に押し込むことによって、
確実にバーコード２の読取りを行うことができる。タッ
チ式の読取りを行いたい場合には、１段目のトリガで照
準を合わせて、スキャナを密着させて読むことができ
る。

【００２８】図２および図３は、走査ミラー装置６の構
成例を示す図であり、図２は平面図、図３は図２の矢印
１００方向から見た正面図である。この走査ミラー装置
６は、中央にビーム反射面をなす平面鏡部１１を有し、
その周辺に凹面鏡部１２を有する反射鏡１０を備えてい
る。この反射鏡１０の背面には、長尺な板ばね部材１３
の一端が固定されており、この板ばね部材１３の他端
は、筐体３に固定された固定アーム１４に固定されてい
る。板ばね部材１３は、走査されるレーザビームＢの軌
跡が形成すべき走査面２０（図２の紙面に平行な平面）
に直交する平面に沿うように配置されている。板ばね部
材１３の反射鏡１０寄りの部位は、ほぼＣ字状の揺動ア
ーム１５の中間バー１５ａに固定されている。この中間
バー１５ａは、走査面２０と直交しており、その両端に
連結された一対の水平バー１５ｂおよび１５ｃは、固定
アーム１４に軸受け部１９を介して揺動自在に結合され
ている。これにより、揺動アーム１５は、走査面２０に
垂直な揺動軸１５Ａまわりに揺動自在である。水平バー
１５ｂは、揺動軸１５Ａに対して反射鏡１０とは反対側
の位置まで延びて形成されており、その先端から立ち下
がる永久磁石片取付けバー１５ｄに連結している。この
永久磁石片取付けバー１５ｄの下端には、永久磁石片１
６が固定されている。この永久磁石片１６に対向するよ
うに、永久磁石片１６とともに電磁石式駆動手段をなす
コイル１７が配置されている。

【００２９】この構成により、コイル１７への通電によ
り、永久磁石片１６にコイル１７からの吸着力または反
発力が作用すると、板ばね部材１３が弾性変形する。し
たがって、コイル１７にパルス電流を印加すれば、板ば
ね部材１３を走査面２０に沿って振動させることができ
るから、反射鏡１０を周期的に往復角変位させることが
できる。コイル１７に大きな電流を流すほど、また、コ
イル１７に長い時間電流を流すほど、反射鏡１０の振幅
を大きくすることができる。したがって、コイル１７に
与えるべきパルス電流の大きさまたは周期を変動させる
ことにより、レーザビームＢの振り幅を広くしたり狭く
したりすることができる。

【００３０】図４は、上記のバーコードスキャナの電気
的構成を示すブロック図である。受光素子７が出力する
アナログ信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換
器からなる二値化回路２１によって所定のサンプリング
周期でサンプリングされ、「１」または「０」の二値信
号に変換されたうえで、マイクロコンピュータ２２に入
力される。マイクロコンピュータ２２は、認識処理手段
などとして機能するものであって、トリガスイッチ８の
出力が与えられており、また、ＲＯＭおよびＲＡＭから
なる外部メモリ２３が接続されている。マイクロコンピ
ュータ２２には、さらに、レーザビーム発生器５に備え
られたレーザダイオードを駆動するためのレーザダイオ
ード駆動制御部２４、走査ミラー装置６のミラー駆動部
２５にミラー駆動電流を供給する駆動回路手段としての
ミラー走査制御部２６、およびバーコードのデコード結
果をケーブル１（図１参照）を介して処理装置に与える
ための出力インタフェース回路２７が接続されている。
ミラー駆動部２５は、反射鏡１０を駆動するためのもの
であって、上述のコイル１７などが含まれている。

【００３１】外部メモリ２３には、デコード用プログラ
ムが記憶されており、マイクロコンピュータ２２は、こ
れに従って動作することにより、バーコード２のデコー
ド処理を行う。その際、マイクロコンピュータ２２は、
ミラー走査制御部２６にミラー走査制御信号を与えるこ
とによって、走査ミラー装置６の反射鏡２０の振動範囲
を制御し、これにより、読取り対象のバーコード２のみ
がレーザビームＢによる走査を受けるようにする。すな
わち、この実施形態では、マイクロコンピュータ２２
が、振り幅制御手段に相当する。

【００３２】図５は、デコード用プログラムに従うマイ
クロコンピュータ２２の動作を説明するためのフローチ
ャートである。まず、トリガスイッチ８が半分程度押さ
れて１段目のトリガが入ると（ステップＳ１）、マイク
ロコンピュータ２２は、ごく小さな角度範囲のみをレー
ザビームＢで走査させるためのミラー走査制御信号をミ
ラー走査制御部２６に入力する。具体的には、図６にお
いて参照符号Ａ１で示すように、短い周期でミラー走査
制御信号をオン／オフする。これにより、ミラー駆動部
２５は、時間δｔ（たとえば５ミリ秒）の期間だけコイ
ル１７に電流を与える。その結果、図７に示すように、
バーコード２が形成された記号面４において、ごく短い
範囲ＳＲのみがレーザビームＢの走査を受ける。操作者
は、筐体３を動かして、レーザビームＢによって走査さ
れている範囲ＳＲを読取り対象のバーコード２の中央位
置に移動させ、照準を定める。

【００３３】照準が定まると、操作者は、トリガスイッ
チ８を完全に筐体３に押し込む。これにより、２段目の
トリガが入る（ステップＳ２）。この２段目のトリガに
応答して、マイクロコンピュータ２２は、レーザビーム
Ｂによる走査範囲を広げるために、図６において参照符
号Ａ２で示すように、ミラー走査制御信号をオン状態
（またはオフ状態）に保持する（ステップＳ３）。

【００３４】たとえば、２段目のトリガの直前におい
て、レーザビームＢが図７のＣ点からＤ点の間で振れて
いたとする（実際にはバーコード上で振れているが、図
面が煩雑になることを避けるために、位置をずらして図
示してある。）。そして、２段目のトリガのときに、た
とえば、レーザビームＢのビームスポットが矢印Ｇ１の
方向に向かっているとすれば、レーザビームＢのビーム
スポットは、点Ｄを越えて矢印Ｇ１方向に向かって変位
する。もしも、２段目のトリガのときに、ビームスポッ
トが矢印Ｇ１方向とは反対の矢印Ｇ２の方向に向かって
変位していれば、ビームスポットは、点Ｃを越えて矢印
Ｇ２の方向に変位することになる。

【００３５】レーザビームＢの走査範囲を広げていく過
程で、マイクロコンピュータ２２は、バーコード２のス
トップビットＥＢまたはスタートビットＳＢを検出す
る。すなわち、二値化回路２１からの出力を、外部メモ
リ２３に記憶されているスタートビットＳＢおよびスト
ップビットＥＢのパターンと照合する。そして、スター
トビットＳＢまたはストップビートＥＢが検出される
と、それに引き続いて、それらの左隣または右隣に形成
されているクリアランスＣＳまたはＣＥが検出された時
点で（ステップＳ４）、走査方向を反転する（ステップ
Ｓ５）。すなわち、ミラー走査信号のオン／オフ状態が
反転させられ（図６の参照符号Ａ３）、走査ミラー装置
６の反射鏡１０の変位方向が反転させられる。

【００３６】走査方向の反転に伴い、マイクロコンピュ
ータ２０は、二値化回路２１におけるサンプリング結果
の外部メモリ２３への書き込みを開始する（ステップＳ
６）。これと並行して、マイクロコンピュータ２２は、
スタートビットＳＢまたはストップビットＥＢの検出を
開始する。スタートビットＳＢまたはストップビットＳ
Ｅが検出され、さらにそれに隣接するクリアランスＣＳ
またはＣＥが検出されると（ステップＳ７）、図６にお
いて参照符号Ａ４で示すようにミラー走査信号のオン／
オフ状態を反転させて、走査方向を反転させる（ステッ
プＳ８）。そして、ステップＳ５で走査方向を反転させ
てからの時間δＴ（図６参照）を外部メモリ２３に書き
込む（ステップＳ９）。以後は、時間δＴごとにミラー
走査信号のオン／オフを反転させ、二値化回路２１の出
力をサンプリングして外部メモリ２３に書き込む（ステ
ップＳ１０）。この場合に、レーザビームＢの走査範囲
は、図７に示すＥ点から点Ｆまでの範囲ＬＲに制限され
る。

【００３７】外部メモリ２３に、所定の走査回数分（た
とえば２回分）のサンプリング結果が書き込まれると、
マイクロコンピュータ２２は、その内部のメモリに記憶
されているデコードテーブルに基づいて、サンプリング
データをデコードし（ステップＳ１１）、そのデコード
結果を出力インタフェース２７を介して処理装置に与え
る。

【００３８】以上のようにこの実施形態のバーコードス
キャナによれば、バーコード２の両端のストップビット
ＳＢまたはスタートビットＥＢを検知し、それらの隣に
形成されているクリアランスＣＳ，ＣＥまでの範囲にレ
ーザビームＢの走査範囲を限定している。そのため、た
とえば、図７に示されているように、バーコード２の近
傍に別のバーコード２Ａが存在していたとしても、この
別のバーコード２Ａが誤って読み取られることがない。
これにより、確実に所望のバーコードのみを読み取るこ
とができるので、レーザ走査式のバーコードスキャナの
読取り精度を高めることができる。その結果、データ入
力作業の効率化を図ることができる。

【００３９】また、必要充分な範囲に走査範囲が限定さ
れることにより、バーコードの読取りに要する時間が短
縮されるので、この点からも、データ入力作業の効率化
が図られる。また、この実施形態においては、ミラー走
査制御信号により、スタートビットＳＢ、ストップビッ
トＥＢ、これらの外側にあるクリアランスＣＳ，ＣＥが
検出されるようになるまで、レーザビームＢの走査範囲
を広げていくようにしている。したがって、この実施形
態においては、スタートビットＳＢ、スタートビット側
のクリアランスＣＳ、ストップビットＥＢ、ストップビ
ット側のクリアランスＣＥで示されるバーコードの端点
を走査範囲の検出手段として使用し、さらに、これらの
走査範囲を定めるタイミングの基準点としては、ミラー
走査のために供給するパルス信号の立ち上がり点（また
は立ち下がり点を利用することもできる。）を利用して
いることになる。したがって、本発明の第１の実施形態
においては、ミラー位置またはミラー角度を検出するた
めのミラー検出器を特に設けなくとも動作させることが
できる。この点は、後述する第２の実施形態でも同様で
ある。したがって、構成を簡単にすることができる。

【００４０】なお、レーザビームＢの振り幅の変更は、
コイル１７に与えるパルス電流の大きさを制御すること
によっても行える。すなわち、たとえば、マイクロコン
ピュータ２２から、ミラー走査制御信号として、２ビッ
トの信号をミラー走査制御部２６に与える。これによ
り、４段階の信号（００，０１，１０，１１）をミラー
走査制御部２６に与えることができる。そこで、ミラー
走査制御部２６において、２ビットのミラー走査制御信
号をアナログ信号（ミラー駆動電流）に変換して走査ミ
ラー装置６に印加するようにすれば、レーザビームＢの
振り幅を４段階に変化させることができる。したがっ
て、４段階の振り幅のうち、バーコード２の両端のクリ
アランスＣＳおよびＣＥの両方が検出できる最小の振り
幅を設定するためのミラー走査制御信号を、マイクロコ
ンピュータ２２から出力させることによって、読取り対
象のバーコード２のみを確実に読み取ることができる。

【００４１】しかも、ミラー駆動電流が走査幅に対応し
た適切な値に設定されるから、省エネルギー効果が期待
できる。そのうえ、ミラー駆動電流を小さくして走査幅
を小さくした場合には、走査速度も遅くなるので、記号
面４上におけレーザビームＢのビームスポットの移動速
度も遅くなる。そのため、単位長さ当たりのレーザビー
ム照射時間が長くなるから、レーザビームＢが記号面４
に形成する走査線の視認性が良くなる。これにより、読
取り作業を正確に行えるようになる。さらには、走査速
度が遅くなることで、二値化回路２１における単位長さ
当たりのサンプリング回数が増加するから、解像度が増
加するという副次的な効果も得られる。

【００４２】ただし、ミラー駆動電流の大きさを変化さ
せる場合には、走査速度の変化に伴って、受光素子７が
出力するバーコードに対応した信号の周波数が変化す
る。すなわち、走査速度が遅くなれば、その分、受光素
子７の出力信号の周波数が減少する。そのため、受光素
子７に関連する電気回路は、比較的広い周波数帯域に対
応できるものである必要がある。また、マイクロコンピ
ュータ２２から見た場合には、見かけ上、種々の空間周
波数のバーコードに対応した二値信号が入力されること
になるから、マイクロコンピュータ２２は、種々の空間
周波数のバーコードのデコード処理を行う必要が生じ
る。これに対して、ミラー駆動電流のパルス周期を変化
させる構成では、走査速度は変化しないので、受光素子
７に関連する回路構成やマイクロコンピュータ２２が実
行するデコード処理に特別な配慮は不要である。

【００４３】次に、この発明の第２の実施形態について
説明する。上述の第１の実施形態においては、走査ミラ
ー装置６が備える反射鏡１０の振幅が制御されている
が、この実施形態においては、反射鏡１０の振り幅は一
定とされ、その一方で、レーザビーム発生器５の点灯時
間が制御される。これにより、レーザビームＢによる走
査範囲に制限が加えられる。以下では、上述の図１、図
２、図３、図４および図７を再び参照し、さらに、図８
のタイムチャートを新たに参照してこの実施形態を詳細
に説明する。ただし、上述の第１の実施形態の場合と同
様な点については、説明を省略する。

【００４４】トリガスイッチ８が半分だけ押された１段
目のトリガの状態では、図８(a) に示されているよう
に、ミラー走査制御信号は、一定時間ΔＴごとにオン／
オフされる。これにより、反射鏡１０は、一定の振幅で
往復角変位する。一方、マイクロコンピュータ２２は、
時間ΔＴの期間の中間付近の期間において、ごく短い一
定時間δｔ（たとえば５ミリ秒）だけの間、レーザダイ
オード駆動制御部２４に対して与えられるレーザ点灯信
号をオンし、レーザビーム発生器５に備えられたレーザ
ダイオードを発光させる。これにより、バーコード２が
形成された記号面４において、ごく短い範囲ＳＲ（図７
参照）の範囲のみが走査される。操作者は、この範囲Ｓ
Ｒがバーコード２の中央に位置するように筐体３を操作
し、そのうえで、トリガスイッチ８を完全に押して２段
目のトリガを発生させる。

【００４５】この２段目のトリガに応答して、マイクロ
コンピュータ２２は、レーザ点灯信号をオン状態とし、
このオン状態を、バーコード２の一端近傍のクリアラン
スＣＳまたはＣＥが検出されるまで保持する。たとえば
２段目のトリガが入った時刻ｔ１で、レーザビームＢの
ビームスポットがＧ２方向に移動する方向に反射鏡１０
が角変位している過程であるとする。この場合、時刻ｔ
２に、スタートビットＳＢの左隣のクリアランスＣＳが
検出され、これに応答して、レーザ点灯信号がオフされ
る。さらに、時刻ｔ３には、ミラー走査制御信号のオン
／オフ状態が反転されて、走査方向が反転される。この
とき、マイクロコンピュータ２２は、時刻ｔ２と時刻ｔ
３との間の時間δを計測している。そして、マイクロコ
ンピュータ２２は、時刻ｔ３に走査方向が反転されてか
ら時間δが経過した時刻ｔ４に、再びレーザ点灯信号を
オンする。これにより、時刻ｔ２に検出されたクリアラ
ンスの位置から、反対方向に向けて走査が開始される。

【００４６】時刻ｔ４以降の期間には、二値化回路２１
の出力信号が外部メモリ２３に書き込まれていく。マイ
クロコンピュータ２２は、この間、スタートビットＳＢ
またはストップビットＥＢを検出するための処理を行っ
ている。上記の例の場合には、時刻ｔ４からの期間に
は、レーザビームＢの走査方向は矢印Ｇ１の方向であ
る。そこで、時刻ｔ５において、マイクロコンピュータ
２２は、ストップビットＥＢの右隣のクリアランスＣＥ
を検出することになる。このクリアランスの検出に応答
して、マイクロコンピュータ２２は、レーザ点灯信号を
オフするとともに（時刻ｔ５）、反射鏡１０を一方端の
角度位置から他方端の角度位置まで変位させるのに要す
る時間ΔＴの期間中においてレーザ点灯信号をオンすべ
きタイミング（時刻ｔ４に相当）とオフすべきタイミン
グ（時刻ｔ５に相当）とを外部メモリ２３に書き込む。
以後、マイクロコンピュータ２３は、外部メモリに書き
込まれたオンタイミングおよびオフタイミングに基づい
て、レーザ点灯信号をオン／オフする。これにより、筐
体３が大きく動かされない限りは、レーザビームＢは、
バーコード２の読取りに必要充分な範囲（ただし、クリ
アランスの分だけ余裕を含んだ範囲である。）のみを走
査することになる。

【００４７】バーコード２の認識処理に必要な回数分
（たとえば、２回分）のサンプリングデータが外部メモ
リ２３に蓄積されると、マイクロコンピュータ２２は、
そのサンプリングデータに基づいてバーコード２のデコ
ード処理を行い、デコード結果を出力インタフェース２
７を介して処理装置に与える。このように、この実施形
態においては、レーザビーム発生器５の点灯タイミング
を制御することによって、レーザビームＢによる走査範
囲に制限を加え、記号面４上の必要充分な範囲のみが走
査されるようにしている。これにより、第１の実施形態
の場合と同様、読取り対象のバーコード２の近傍に他の
バーコード２Ａが位置している場合であっても、バーコ
ード２を確実に読み取ることができる。

【００４８】また、この実施形態では、レーザビーム発
生器５は必要な時間だけ点灯されるから、レーザダイオ
ードの駆動に要する電力を節約でき、かつ、レーザダイ
オードの寿命を長くできるという利点がある。さらに
は、反射鏡の振幅範囲を正確に制御するには機械的動作
部を調整する必要があるのに対して、レーザダイオード
の点灯時間を制御するようにすれば、煩雑な調整が必要
となることもない。

【００４９】図９は、この発明の第３の実施形態につい
て説明するための図である。図９には、上述の走査ミラ
ー装置６に代えて用いられるべき走査ミラー装置３０が
示されている。この走査ミラー装置３０は、多角柱体の
側面を偏向反射面としたポリゴンミラー３１と、このポ
リゴンミラー３１を軸線まわりに回転駆動するためのモ
ータ３２とを含む。ポリゴンミラー３１は、レーザビー
ム発生器５から発生されたレーザビームＢを偏向反射面
において筐体３の開口３ａ（図１参照）に向けて反射す
ることができるように配置されている。そして、このポ
リゴンミラー３１の偏向反射面に対向する位置には、レ
ーザビーム発生器５から発生したレーザビームＢが入射
する偏向反射面の切り替わりタイミングを検出するため
のミラー検出器３３が配置されている。ミラー検出器３
３は、たとえば、ポリゴンミラー３１の偏向反射面に向
けて光を発生する発光素子と、偏向反射面からの光を受
光する受光素子との対からなる。

【００５０】図１０は、この実施形態のバーコードスキ
ャナの動作を説明するためのタイムチャートである。図
１０(a) は、ミラー検出器３３の出力をトリガとしてハ
イレベルとローレベルとの間で切り替わる走査タイミン
グ信号を示し、図１０(b) は、レーザ点灯信号を表す。
ミラー検出器３３は、レーザビーム発生器５からレーザ
ビームＢを連続的に発生させた場合に、このレーザビー
ムＢが新たな偏向反射面に入射するタイミングで検出信
号を出力する。したがって、走査タイミング信号は、レ
ーザビームＢの走査開始に伴ってローレベルとハイレベ
ルとの間で反転する。すなわち、走査タイミング信号が
ローレベルまたはハイレベルに保持されている期間Ｐ
０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・は、それぞれ、レーザビ
ーム発生器５が継続して点灯されているとすれば、最長
の走査線を形成することができる期間である。

【００５１】トリガスイッチ８を半分程度押し込む操作
によって１段目のトリガが発生し、この１段目のトリガ
に応答して、たとえば、期間Ｐ０に関連して示すよう
に、この期間Ｐ０の中間における一定時間δｔ（たとえ
ば２ミリ秒）だけ、レーザ点灯信号がオンされる。この
短時間の点灯により、操作者は、レーザビームＢによる
走査の中心をバーコード２０の中心位置に合わせること
ができる。

【００５２】トリガスイッチ８が全部押し込まれて２段
目のトリガが検出されると、期間Ｐ１の中間における時
間Ｔ１の期間、期間Ｐ２の中間における時間Ｔ２の期
間、期間Ｐ３の中間における時間Ｔ３の期間、・・・・
だけ、レーザ点灯信号がオンされる。ただし、Ｔ１＜Ｔ
２＜Ｔ３＜・・・なる関係が成立する。具体的には、期
間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・の長さが３０ミリ秒である
とすると、期間Ｐ１の開始から１４ミリ秒経過した時刻
から２ミリ秒にわたってレーザ点灯信号がオンされ、期
間Ｐ２の開始から１１ミリ秒経過した時刻から８ミリ秒
にわたってレーザ点灯信号がオンされ、期間Ｐ３の開始
から８ミリ秒が経過した時刻から１４ミリ秒にわたって
レーザ点灯信号がオンされる。これにより、レーザビー
ムの振り幅は、最初に照準を合わせた位置を中心に、徐
々に広がっていくことになる。

【００５３】各期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・における
走査のたびに、マイクロコンピュータ２２は、ストップ
ビットＥＢおよびスタートビットＳＢにそれぞれ隣接す
るクリアランスＣＥおよびＣＳを検出するための処理を
行う。そして、クリアランスＣＥおよびＣＳの両方が検
出されると、その時点で、レーザビームＢの振り幅の増
加を中止する。すなわち、たとえば、期間Ｐ３において
時間Ｔ３だけレーザビームＢを点灯した結果、クリアラ
ンスＣＥおよびＣＳの両方が検出されたならば、その後
の期間Ｐ４，・・・においては、各期間の中間において
時間Ｔ３ずつレーザ点灯信号をオンする。

【００５４】マイクロコンピュータ２２は、期間Ｐ１，
Ｐ２，・・・における二値化回路２１の出力を外部メモ
リ２３に書き込む。ただし、クリアランスＣＥおよびＣ
Ｓの両方が検出されないときには、書き込んだデータを
破棄して、次の期間における二値化回路２１の出力を外
部メモリ２３に書き込む。そして、デコード処理に必要
な走査回数分のデータが外部メモリ２３に蓄積された時
点で、デコード処理を行い、デコード結果を出力インタ
フェース２７を介して処理装置に出力する。

【００５５】このように、この実施形態においては、走
査ミラー装置３０としてポリゴン方式のものが採用され
ており、レーザビーム発生器５の点灯時間を制御するこ
とによって、走査範囲の中心から走査幅を徐々に広げて
いくようにしている。そして、バーコード２の両端のク
リアランスＣＳおよびＣＥが検出された時点で、走査幅
の拡大を停止している。これにより、バーコード２の読
取りのために必要充分な範囲にレーザビームＢの走査範
囲が制限されるから、隣接するバーコードを誤って読み
取ってしまうなどということがない。

【００５６】ポリゴンミラー型は、一定方向への回転を
使用しているので、走査範囲のどの部分でもレーザビー
ムの走査速度が一定しているので、読み取った白黒信号
の精度が高い。また、高速化にも適しているので、高性
能化したいときには有利となる。すなわち、走査を高速
化することにより読取り速度を速くすることができる。
また、走査が高速であれば、複数回の走査により得られ
た信号の平均値に基づいてバーコード認識処理を行って
もさほど時間がかからないから、ノイズに強い高速な読
取り処理を実現できる。

【００５７】図１１は、この発明の第４の実施形態を説
明するためのタイムチャートである。この実施形態のバ
ーコードスキャナでは、上述の第３の実施形態の場合と
同じく、ポリゴン方式の走査ミラー装置３０を用いてレ
ーザビームＢの走査が行われる。ただし、この実施形態
では、はじめに最大の走査範囲にわたる走査が行われ、
その際に、読取り対象のバーコードに対応した走査範囲
が検出される。その後は、検出された走査範囲内での
み、レーザビームＢの走査が行われる。

【００５８】図１１を参照して具体的に説明すれば、１
段目のトリガが検出されると、期間Ｐ０に示すように、
当該期間の中間において、一定の短時間δｔ（たとえ
ば、２ミリ秒）の間、レーザ点灯信号がオンされる。こ
れにより、操作者は、走査範囲の中心位置を読取り対象
の中心位置に合わせることができる。その後、トリガス
イッチ８が完全に押し込まれて２段目のトリガが発生す
ると、マイクロコンピュータ２２は、期間Ｐ１に示すよ
うに、最長の走査線を形成すべく、期間Ｐ１のたとえば
９割程度の長さに相当する時間Ｔ１１にわたって、レー
ザ点灯信号をオンする。これにより、図１２に示すよう
に、読取り対象のバーコード２を中心として、たとえ
ば、その左右に形成されている別のバーコード２Ａおよ
び２Ｂも同時に走査されることになる。

【００５９】期間Ｐ１におけるレーザビームＢの走査期
間中、マイクロコンピュータ２２は、スタートビットＳ
ＢおよびストップビットＥＢを検出し、それに基づき、
これらの左隣および右隣のクリアランスＣＳおよびＣＥ
を検出する。たとえば、期間Ｐ１中の時間Ｔ１１にわた
るレーザビームＢの走査の結果、期間Ｐ１の開始から時
間δｔ１の時点でクリアランスＣＳが検出され、期間Ｐ
１の開始から時間δｔ２の時点でクリアランスＣＥが検
出されたとする。この場合には、期間Ｐ１に続く期間Ｐ
２，Ｐ３，・・・においては、各期間の開始から時間δ
ｔ１が経過した時点でレーザ点灯信号がオンされ、各期
間の開始から時間δｔ２が経過した時点でレーザ点灯信
号がオフされる。これにより、期間Ｐ２，Ｐ３，・・・
においては、読取り対象のバーコード２の読取りに必要
充分な範囲のみが、レーザビームＢの走査を受ける。こ
のため、バーコード２に隣接しているバーコードが誤っ
て読み取られることはない。

【００６０】バーコード２のデコードのために、マイク
ロコンピュータ２２は、期間Ｐ１，Ｐ２，・・・におけ
る二値化回路２１の出力信号を外部メモリ２３に記憶す
る。そして、これらの期間に外部メモリ２３に蓄積され
た信号に基づいて、デコード処理が行われる。この場
合、期間Ｐ１においてサンプリングされた信号について
は、バーコードの左右のクリアランスＣＳ，ＣＥ間に相
当する期間の信号のみがデコード処理に用いられる。

【００６１】以上の説明において、第１の実施形態およ
び第２の実施形態でのクリアランスＣＳ，ＣＥに相当す
るタイミング情報、たとえば、図８における時刻ｔ４、
ｔ５または図１１における時間δｔ１，δｔ２などは、
１つのバーコードの情報内容を読み取って次のバーコー
ドの読取りに移る前にクリアしてもよいし、または、次
のバーコードの読取りに備えて、保存しておくようにし
てもよい。また、切替えスイッチを設けて、１つのバー
コードの読取りが終了する度にタイミング情報をクリア
するか否かを、ユーザが選択できるようにしてもよい。

【００６２】タイミング情報をクリアしてしまう場合
は、たとえば、多種類のバーコードが帳簿に貼り付けて
あり、これを読み取るようなときに、個々のバーコード
ごとに読取り用の走査範囲が自動的に設定されるので、
便利である。タイミング情報を１つのバーコードの読取
り処理が完了する度にクリアしてしまう場合には、次の
バーコードに移ったときには、走査範囲を設定するた
め、たとえば図８の時刻ｔ４，ｔ５や図１１の時間δｔ
１，δｔ２を求める動作をいちいち行う必要がある。し
かし、上記の実施形態では、スタートビットＳＢおよび
ストップビットＥＢ、ならびにクリアランスＣＳおよび
ＣＥを用いて走査範囲を求める方法を用いるので、高速
に走査範囲を決めることができる。これは、スタートビ
ットＳＢ、ストップビットＥＢ、クリアランスＣＳ，Ｃ
Ｅに見られるごく限られた白黒のパターンを判別すれば
よく、バーコード全体の情報内容に対する処理を行う必
要はないので、処理が単純でよいからである。

【００６３】一方、時刻ｔ４，ｔ５または時間δｔ１，
δｔ２等に相当するタイミング情報をクリアせずに保存
し、次のバーコードの読取り動作にまで使用する場合に
は、たとえば、一定の種類のバーコードを帳簿に貼り付
けてあり、これを連続して読むような場合に便利であ
る。図１３は、この発明の第５の実施形態において図４
のミラー走査制御部２６に代えて用いられるべきミラー
走査制御部２６Ａの構成を示すブロック図である。この
ミラー走査制御部２６Ａには、電源供給部４０から、振
り幅入力手段としての切替えスイッチ４１および抵抗Ｒ
１またはＲ２を有する電流設定部４３（この実施形態に
おいて振り幅制御手段に相当する。）を介して、ミラー
駆動用電流が供給されるようになっている。そして、マ
イクロコンピュータ２２からの制御信号に基づいて、ミ
ラー走査制御部２６Ａは、ミラー駆動用電流をオン／オ
フ制御する。

【００６４】切替えスイッチ４１は、バーコードスキャ
ナの筐体３の適所に設けられた手動スイッチであって、
電源供給部４１を抵抗Ｒ１または抵抗Ｒ２のいずれか一
方に接続する。たとえば、抵抗Ｒ１は、抵抗Ｒ２よりも
抵抗値が小さくされており、したがって、切替えスイッ
チ４１を抵抗Ｒ１側に接続すると、大きな電流をミラー
駆動部２５に供給することができ、切替えスイッチ４１
を抵抗Ｒ２側に接続すると、ミラー駆動部２５には比較
的小さな電流を供給することができる。

【００６５】走査ミラー装置６のコイル１７（図２参
照）に供給される電流が大きければ反射鏡１０は大きな
振幅で振動し、小さな電流がコイル１７に供給されれ
ば、反射鏡１０の振幅は小さくなる。そこで、操作者
は、複数のバーコードが近接していて、それらのバーコ
ードのうちの２個以上が同時に読み取られる可能性があ
る場合には、切替えスイッチ４１を抵抗Ｒ２側に接続す
る。これにより、反射鏡１０の振幅が小さくなり、レー
ザビームＢの振り幅が小さくなるから、所望のバーコー
ドのみを確実に読み取らせることができる。

【００６６】図１４は、この発明の第６の実施形態にお
いて図４のミラー走査部２６に代えて用いられるべきミ
ラー走査部２６Ｂに関連する構成を示すブロック図であ
る。このミラー走査制御部２６Ｂには、電源供給部４５
からミラー駆動電流が供給されており、このミラー駆動
電流の出力周期を設定するための周期設定部４６（この
実施形態において振り幅制御手段に相当する。）が接続
されている。そして、マイクロコンピュータ２２からの
制御信号に基づいて、ミラー走査制御部２６Ｂは、ミラ
ー駆動用電流の出力をオン／オフするようになってい
る。

【００６７】周期設定部４６は、ＣＲ積分回路であっ
て、切替えスイッチ４７を介して選択的に電源供給部４
５に接続される抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２と、抵抗Ｒ
１１または抵抗Ｒ１２からの電流によって充電されるコ
ンデンサＣとを有している。コンデンサＣの出力電圧が
一定値を越えると、コンデンサＣに蓄積された電流はミ
ラー走査制御部２６Ｂ内の適当な電流経路を介して速や
かに放電されるようになっている。したがって、コンデ
ンサＣは、抵抗Ｒ１１または抵抗Ｒ１２の抵抗値によっ
て定まる時定数で充電され、かつ、ほぼ瞬間的に放電さ
れる。そして、コンデンサＣの出力電圧が一定値に達す
るまでの期間には、ミラー走査制御部２６Ｂは、マイク
ロコンピュータ２２によってミラー駆動電流の出力が許
容されていることを条件に、ミラー駆動電流をミラー駆
動部２５に供給する。

【００６８】切替えスイッチ４７は、バーコードスキャ
ナの筐体３の適所に設けられた手動スイッチであり、振
り幅入力手段に相当している。たとえば、抵抗Ｒ１１
は、抵抗Ｒ１２よりも抵抗値が大きくされており、した
がって、切替えスイッチ４７を抵抗Ｒ１１側に接続する
と、コンデンサＣの充電に長い時間を要し、切替えスイ
ッチ４７を抵抗Ｒ１２側に接続すると、コンデンサＣの
充電は比較的短時間で完了する。

【００６９】ミラー駆動部２５から走査ミラー装置６の
コイル１７（図２参照）に長時間にわたって電流が供給
されれば、反射鏡１０は大きな振幅で振動し、電流の供
給が短時間であれば、反射鏡１０の振幅は小さくなる。
そこで、操作者は、複数のバーコードが近接していて、
それらのバーコードのうちの２個以上が同時に読み取ら
れる可能性がある場合には、切替えスイッチ４７を抵抗
Ｒ１２側に接続する。これにより、反射鏡１０の振幅が
小さくなり、レーザビームＢの振り幅が小さくなるか
ら、所望のバーコードのみを確実に読み取らせることが
できる。

【００７０】このように、第５の実施形態においては、
ミラー駆動電流（パルス電流）の大きさを切替えスイッ
チ４１で手動設定することによって、また、第６の実施
形態においては、ミラー駆動電流の周期（パルス電流の
周期）を切替えスイッチ４７で手動設定することによっ
て、いずれも、レーザビームＢの走査幅を２段階に設定
することができる。これにより、確実に所望のバーコー
ドの読取りが可能である。

【００７１】第５の実施形態および第６の実施形態にお
いては、マイクロコンピュータ２２は、トリガスイッチ
８が操作されていなければ、ミラー駆動電流をオフ状態
とし、かつ、レーザ発生器５を消灯状態とする。そし
て、トリガスイッチ８が半分程度操作されて１段目のト
リガが検出されると、レーザ発生器５を点灯するが、ミ
ラー駆動電流はオフ状態に保つ。これにより、レーザビ
ームＢが発生して記号面上にスポットを形成するから、
操作者は、読取り対象のバーコードに照準を合わせるこ
とができる。その後、トリガスイッチ８が完全に操作さ
れて、２段目のトリガが入ると、マイクロコンピュータ
２２は、レーザ発生器５を点灯させるとともに、ミラー
走査制御部２６Ａまたは２６Ｂに、ミラー駆動電流の出
力を許容するための制御信号を与える。これにより、レ
ーザビームＢによってバーコードが走査される。その際
の走査幅が、切替えスイッチ４１または４７の状態に応
じて定まることになる。

【００７２】なお、ミラー駆動電流の大きさを変化させ
る第５の実施形態によれば、レーザビームＢの振り幅を
小さくするときには消費電流を小さくできるから、省電
力効果が期待できる。また、ミラー駆動電流の周期は変
化しないから、レーザビームＢの振り幅が小さいときに
は、ビームスポットの移動速度が遅くなるので、照射強
度が高くなり、照準を定める際の視認性が良くなる。ま
た、ビームスポットの移動速度が遅くなることにより、
二値化回路２１による単位長さ当たりのサンプリング数
が多くなる。そのため、解像度が高まるという利点があ
る。

【００７３】一方、ミラー駆動電流の周期を変化させる
第６の実施形態によれば、ミラー駆動周期が変化するこ
とにより、レーザビームＢの振り幅は変化するが、レー
ザビームＢのビームスポットの移動速度は変化しない。
すなわち、振り幅が小さくなった分だけ走査回数は増加
するが、ビームスポットの移動速度については、振り幅
に関係なく一定である。したがって、周期を短くした場
合には、デコード処理に必要な回数の走査を速やかに完
了させることができるから、読取り処理を高速に行え
る。また、ビームスポットの移動速度が変化しないか
ら、受光素子７に関連する回路に入力される信号の周波
数帯域は、振り幅に関係なく一定である。したがって、
振り幅を可変にしたことで、受光回路系に設計変更が必
要になることはない。

【００７４】図１５は、レーザビームＢの振り幅を２段
階に変化させるときの振り幅の設定例を説明するための
図である。たとえば、走査ミラー装置６から筐体３の開
口３ａに至る光路長が７０ミリメートルであるとし、レ
ーザビームＢの振り幅を、走査ミラー装置６におけるレ
ーザビームＢの振れ角に換算して、３０度と５０度との
２段階に設定するものとする。この場合、振り幅が３０
度の場合には、筐体３の開口３ａにおいて、３７．５ミ
リメートルの走査幅が確保され、振り幅が３０度の場合
には、筐体３の開口３ａにおいて、６５ミリメートルの
走査幅が確保される。これにより、現在使用されている
標準的な２種類の体系のバーコードのいずれにも対応す
ることができる。

【００７５】また、振り幅が３０度の場合には、走査ミ
ラー装置６からの光路長で２８０ミリメートルの位置に
おいて、１５０ミリメートルの走査幅を確保できる。こ
れにより、たとえば、段ボール箱に形成されているよう
な大きなバーコードの読取りが十分に行える。また、振
り幅が５０度の場合には、走査ミラー装置６からの光路
長で２８０ミリメートルの位置において、２６１ミリメ
ートルの走査幅を確保できる。

【００７６】なお、レーザビームＢの振り幅を変化させ
る場合に、上述の第１ないし第６の実施形態において
は、図１６に示すように、振幅の中心Ｃが変化しないよ
うなセンター振り分けとしているが、たとえば、第５ま
たは第６の実施形態の場合には、図１７に示すように、
振り幅の左端（または右端）を固定するようにして、振
り幅を制限するようにしてもよい。ただし、照準の定め
易さを考慮すれば、図１６に示すセンタ振り分けの方が
好ましい。

【００７７】なお、第５および第６の実施形態におい
て、レーザビームＢの振幅を小さくするように切替えス
イッチ４１または４７を設定した場合に、マイクロコン
ピュータ２２が警報を出すようにしてもよい。すなわ
ち、マイクロコンピュータが、スタートビットＳＢ、ス
トップビットＳＥ、クリアランスＣＳ，ＣＥを検出でき
なかった場合、警報ランプを点灯させるか、または、出
力インタフェース２７を介して、「振幅を拡大して下さ
い。」等のメッセージを出力させるようにしてもよい。

【００７８】図１８は、この発明の第７の実施形態のバ
ーコードスキャナの要部の電気的構成を示すブロック図
である。この図１８には、記号面からの光を受光する受
光素子７に関連する構成のみが示されているが、図示さ
れている部分以外の構成は、図４に示された構成と同様
である。この実施形態のバーコードスキャナは、受光素
子７の出力信号レベルに基づいて、記号面までの距離を
検出する距離検出回路５０を備えている。この距離検出
回路５０は、受光素子７の出力信号レベルが所定値未満
の場合には、マイクロコンピュータ２２に読取り禁止信
号を出力する。マイクロコンピュータ２２は、この読取
り禁止信号が与えられている期間中は、二値化回路２１
の出力信号を外部メモリ２３に格納せずに廃棄する。

【００７９】記号面が近くにあれば、受光素子７の出力
信号レベルは高く、記号面が遠くにあれば、受光素子７
の出力信号レベルは低い。したがって、近くの記号面に
形成されたバーコードの読取りの際に、バーコードスキ
ャナの視野内に偶然に入った遠くの（たとえば、図１５
の走査ミラー装置６からの光路長で約１２０ミリメート
ル以上）バーコードからの光が受光素子７に受光された
としても、この遠くのバーコードからの光に対応した二
値化回路２１の出力信号は無視される。

【００８０】レーザビームＢの振り幅を制限しても、筐
体３から遠ざかるほどレーザビームＢの走査範囲は広が
るから、遠くの記号面に形成されたバーコードが偶発的
にレーザビームＢの走査範囲内に入ることを完全に避け
ることはできない。しかし、この実施形態の構成を採用
して、遠くのバーコードからの光に対応した信号を無視
するようにしておけば、レーザビームＢの振り幅の制限
による効果と相俟って、読取り対象のバーコードのみを
さらに確実に読み取ることができる。

【００８１】なお、受光素子７の出力信号のうち一定レ
ベル未満の信号をカットするレベル制限回路を受光素子
７と二値化回路２１との間に介装して、この回路を距離
検出手段としてもよい。このような構成では、近くのバ
ーコードに対応する二値信号のみがマイクロコンピュー
タ２２に入力されるから、遠くのバーコードに対する読
取り処理が実質的に禁止される。

【００８２】図１９は、遠くの記号面に形成されたバー
コードの読取りを制限することができる第８の実施形態
を説明するための図である。たとえば、同様なバーコー
ド５１，５２が走査ミラー装置６から距離Ｌと距離２Ｌ
との位置にそれぞれ配置されているとする。このとき、
距離Ｌの位置に配置されたバーコード５１に対応した受
光素子７の出力信号Ｓ５１の周期がτであるとすれば、
距離２Ｌの位置に配置されたバーコード５２に対応した
受光素子７の出力信号Ｓ５２の周期はτ／２となる。す
なわち、遠くの記号面に形成されたバーコードに対応す
る信号は、一般に、高い周波数を有する。

【００８３】そこで、この実施形態では、図２０に示す
ように、受光素子７と二値化回路２１との間に、周波数
検出手段としてのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５５が
介在されている。これにより、高周波成分と、外乱ノイ
ズに対応する低周波成分とを排除することができ、所定
周波数（たとえば約１０ｋHz）以上の信号に相当するバ
ーコードの認識処理を実質的に禁止できる。その結果、
二値化回路２１からは、近くの記号面に形成されたバー
コードに対応する信号のみが出力されるから、バーコー
ドスキャナの視野内に偶然に入った遠くのバーコードが
誤って読み取られることはない。なお、図２０には、受
光素子７に関連する構成のみが示されているが、その他
の部分の構成は、図４の場合と同様である。

【００８４】遠くのバーコードに対応した高周波成分の
除去は、マイクロコンピュータ２２の処理によって行う
こともできる。すなわち、バンドパスフィルタ５５を設
ける代わりに、外部メモリ２３に書き込まれた二値信号
に基づき、バーコードを構成する各バーのサンプリング
数（白バーや黒バーに対応する二値信号の数）を求め
る。そして、サンプリング数が少ない場合には、その二
値信号は遠くのバーコードに対応するものであると判断
して、その二値信号をデコード処理の対象外とすればよ
い。このようにして、マイクロコンピュータ２２が実行
するソフトウエア処理によって、高周波成分を除去する
ことができる。

【００８５】図２１は、この発明の第９の実施形態に係
るバーコードスキャナの光学系の構成を概念的に示す図
解図である。図１に示されたバーコードスキャナは、い
わゆる同軸系のものであるが、この図２１には、いわゆ
る非同軸系のバーコードスキャナの光学系の構成が示さ
れている。すなわち、レーザビーム発生器５から発生し
たレーザビームＢは、平面鏡部のみを有する小さな反射
鏡を備えた走査ミラー装置６Ａによって、バーコードが
形成された記号面４に向けて反射される。記号面４から
の散乱光ＲＬは、受光部７０に入射する。

【００８６】図１に示された同軸系のものでは、受光素
子７は、走査ミラー装置６の反射鏡１０を視野内に収め
ていればよいのに対して、非同軸系の場合には、受光部
７０は、少なくともレーザビームＢによって走査される
範囲を含む比較的広い視野を有していなければならな
い。しかし、受光部７０が広い視野を有しているため
に、たとえレーザビームＢの走査範囲を読取り対象のバ
ーコードの範囲に制限したとしても、読取り対象のバー
コード以外の広い範囲からの外乱光が受光部７０に入射
する。そのため、読取り精度が必ずしも良くならないお
それがある。

【００８７】そこで、この実施形態においては、受光部
７０は、指向性を有する複数の部分（この実施形態では
３つの部分）に分割されている。すなわち、レーザビー
ムＢの走査角度範囲の中央付近の所定角度範囲（たとえ
ば３０度）に対する指向性を持つ中央受光部７０Ｍと、
その左右にそれぞれ配置され、レーザビームＢの走査角
度範囲内で中央受光部７０Ｍによってカバーされない角
度範囲に対する指向性を有する左受光部７０Ｌおよび右
受光部７０Ｒを備えている。中央受光部７０Ｍ、左受光
部７０Ｌおよび右受光部７０Ｒは、それぞれ、記号面か
らの散乱光ＲＬを集光するための集光レンズＬＭ，Ｌ
Ｌ，ＬＲとフォトダイオードからなる受光素子ＤＭ，Ｄ
Ｌ，ＤＲとを有している。走査範囲を狭くするときに
は、中央の受光部７０Ｍの出力信号のみに基づいてバー
コード読取り処理を行えば、外乱光の影響を排除でき
る。

【００８８】図２２は、受光部７０に関連する部分の電
気的構成を示すブロック図である。この図２２に示した
部分以外の構成は、図４の場合と同様であるので、図示
および説明を省略する。ただし、この実施形態において
は、図１３または図１４に示された構成の適用によっ
て、レーザビームＢの走査幅が、２段階に設定可能であ
るものとする。この場合、中央の受光部７０Ｍは、狭い
走査幅が設定された場合に、この狭い走査幅の角度範囲
をカバーするのに必要充分な指向性を有している。

【００８９】中央受光部７０Ｍ、左受光部７０Ｌおよび
右受光部７０Ｒの各受光素子ＤＭ，ＤＬおよびＤＲは電
源（電圧Ｖcc）に並列に接続されており、さらに、それ
ぞれ、出力選択手段としてのスイッチング素子ＳＷＭ，
ＳＷＬおよびＳＷＲを介して、演算増幅器ＯＰの入力端
子に接続されている。この演算増幅器ＯＰの出力端子
は、二値化回路２１に接続されている。

【００９０】スイッチング素子ＳＷＭ，ＳＷＬおよびＳ
ＷＲは、マイクロコンピュータ２２によってオン／オフ
される。具体的には、マイクロコンピュータ２２には、
筐体３の適所に設けられた手動スイッチ（切替えスイッ
チ４１または４７）の操作信号が入力されるようになっ
ている。そして、手動スイッチによって狭い走査幅が設
定されたときには、マイクロコンピュータ２２は、スイ
ッチング素子ＳＷＭのみをオン状態とし、他の２つのス
イッチング素子ＳＷＬおよびＳＷＲはオフ状態に制御す
る。また、手動スイッチによって通常の広い走査幅が設
定されたときには、マイクロコンピュータ２２は、全て
のスイッチング素子ＳＷＭ，ＳＷＬおよびＳＷＲをオン
状態に制御する。

【００９１】これにより、レーザビームＢの走査範囲が
狭い範囲に制限されたときには、中央受光部７０Ｒから
の信号のみが、演算増幅器ＯＰによって増幅されて、二
値化回路２１に入力される。したがって、走査範囲を狭
く制限した場合に、読取り対象のバーコードの近傍から
の外乱光に対応する信号が二値化回路２１に入力される
ことがないから、読取り精度を高めることができる。そ
れに対して、通常の広い走査幅が設定されている場合に
は、すべての受光部７０Ｍ，７０Ｒおよび７０Ｌからの
信号が二値化回路２１に入力されるから、幅の広いバー
コードの読取りも支障なく行える。

【００９２】なお、この実施形態では、レーザビームＢ
の走査幅の制限と、指向性のある複数個の受光部７０
Ｍ，７０Ｌおよび７０Ｒの選択的利用とを組み合わせて
いるが、レーザビームＢの走査幅は変化させず、受光部
７０Ｍ，７０Ｌおよび７０Ｒの出力を選択的に二値化回
路２１に入力するようにするのみでも、読取り対象のバ
ーコードに対する良好な処理が可能である。すなわち、
幅の狭いバーコードを読み取る際に、レーザビームＢの
振り幅は変化させずに、中央受光部７０Ｍの出力信号の
みを二値化回路２１に入力させるようにする。この場
合、中央受光部７０Ｍは、レーザビームＢの走査角度範
囲の中央付近の所定角度範囲に関して指向性を有してい
るので、読取り対象のバーコードが、レーザビームの走
査角度範囲の中央付近に位置していれば、そのバーコー
ドを確実に読み取ることができ、隣接しているバーコー
ドが誤って読み取られたり、処理対象のバーコードが不
定になったりするおそれはない。

【００９３】この発明のいくつかの実施形態について詳
細に説明してきたが、この発明は、がさらに他の実施形
態を有することは言うまでもない。たとえば、第１、第
２および第３の実施形態においては、レーザビームＢの
振り幅は、読取り対象のバーコードの位置に応じて実質
的に無段階に設定されるようになっているが、第５およ
び第６の実施形態の場合のように、バーコードの位置お
よび幅に応じて２段階に設定されるようにしてもよい。
また、レーザビームＢの振り幅は、たとえば、図２３に
示すように、６０度（図２３(a) ）、４０度（図２３
(b) ）および２０度（図２３(c) ）の３段階に設定でき
るようにしてもよく、また、４段階以上に設定可能であ
るようにされてもよい。

【００９４】また、走査ミラー装置についても種々の形
態のものが適用可能である。たとえば、図２４に示され
ているように、反射鏡１０を、支点８３に回動自在に取
り付けられた剛体棒８０に取り付け、この剛体棒８０の
先端に永久磁石片８１を固定するとともに、永久磁石片
８１を挟んで一対のコイルＬ１およびＬ２を配置した構
成の走査ミラー装置が適用されてもよい。この場合、コ
イルＬ１およびＬ２には、反相のパルス電流Ｉ１，Ｉ２
がそれぞれ印加される。これにより、永久磁石片８１に
は、コイルＬ１に向かう力と、コイルＬ２に向かう力と
が交互に作用するから、反射鏡１０を往復角変位させる
ことができる。その場合に、パルス電流の周期を長短に
変化させれば、反射鏡１０の振幅を広くしたり狭くした
りすることができる。

【００９５】図２５は、走査ミラー装置の他の形態を示
す図である。Ｕ字状の鉄芯９６の両端部にそれぞれコイ
ルＬ１１およびＬ１２が巻き付けられており、このコイ
ルＬ１１とコイルＬ１２との間に配置された回動自在な
軸９５に、回動自在に永久磁石片９０が固定されてい
る。永久磁石片９０は、コイルＬ１１およびＬ１２にそ
れぞれＳ極およびＮ極が対向するように配置されてお
り、Ｕ字状鉄芯９６の開放側に形成されたミラー取付け
面９１に反射鏡１０Ａが固定されている。また、Ｕ字状
鉄心の背部９６Ａと、この背部９６Ａに対向する永久磁
石片９０の表面９２との間には、永久磁石片９０の変位
角度範囲を規制するための規制部材９４が配置されてい
る。

【００９６】コイルＬ１１およびＬ１２に適当なパルス
電流を供給することによって、永久磁石片９０は、軸９
５まわりに、図中反時計回り方向および時計回り方向に
交互に回動し、図２５(b) および図２５(c) に示す各位
置の間で往復角変位する。これにより、一定の角度範囲
でレーザビームを走査することができる。レーザビーム
の振り幅を変化させるには、コイルＬ１１およびＬ１２
に与えるパルス電流の周期を変化させるか、または、規
制部材９４を、たとえばソレノイド式のアクチュエータ
を用いて矢印９８方向に沿って変位させ、これによっ
て、永久磁石片９０の角変位幅を制限するようにしても
よい。

【００９７】また、レーザビームを走査するための走査
ミラー装置としては、他にも、正逆回転するステッピン
グモータを用いた方式のものを適用することができ、こ
の場合には、モータの回転量を制御することによって、
レーザビームの振り幅を制御できる。また、第１ないし
第４の実施形態においては、１段目のトリガの際に、ご
く短い範囲をレーザビームで走査するようにしている
が、１段目のトリガの際には、レーザビーム発生器５を
点灯するのみとして走査は行わず、記号面に形成された
スポットを用いて照準を定めるようにしてもよい。

【００９８】また、第１の実施形態においては、バーコ
ードの左右のクリアランスが検出された後は、ミラー駆
動電流のパルス周期を固定しているが、クリアランスの
検出を、各走査の度に、または、所定回数の走査の度に
行うようにしてもよい。このようにすれば、バーコード
読取り操作中に筐体３を動かした場合であっても、読取
り対象のバーコードを或る程度追尾することができる。

【００９９】さらに、たとえば、図４のマイクロコンピ
ュータ２２に、走査幅を設定するための手動スイッチの
出力が入力されるようにして、この手動スイッチの出力
に対応して、ミラー駆動電流のパルス周期やパルス幅が
段階的にまたは無断階に変化されるようにしてもよい。
さらに、ミラーを使用しないで、ミラー取付け位置に、
ミラーの代わりにレーザビーム発生器を置いて、レーザ
ビーム発生器そのものを振動させることにより、ビーム
を走査してもよい。振動機構そのものは、ミラーを振る
ための装置、たとえば、図２および図３、または図２４
に示されているような電磁コイルを用いたものでもよい
し、ステッピングモータを用いたものでもよい。ただ
し、レーザビーム発生器の寸法、重量に合わせて、トル
クや駆動電流を調整することはもちろんである。

【０１００】また、レーザビーム発生器としては、レー
ザダイオードが小型で便利である。集光用レンズとレー
ザダイオードを組み合わせてもよいし、レーザダイオー
ドにレンズを一体化したものでもよく、また、用途によ
っては、ガスレーザや固体レーザを使うことも差し支え
ない。これらの変形例の他にも、特許請求の範囲に記載
された技術的事項の範囲で種々の設計変更を施すことが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態に係るバーコードス
キャナの構成を示す概略図である。

【図２】走査ミラー装置の構成を示す平面図である。

【図３】走査ミラー装置の構成を示す正面図である。

【図４】上記バーコードスキャナの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図５】上記バーコードスキャナによる読取り処理を説
明するためのフローチャートである。

【図６】上記バーコードスキャナの読取り処理時の動作
を説明するためのタイムチャートである。

【図７】上記バーコードスキャナの読取り処理を説明す
るための図である。

【図８】この発明の第２の実施形態のバーコードスキャ
ナによる読取り処理を説明するためのタイムチャートで
ある。

【図９】この発明の第３の実施形態のバーコードスキャ
ナに適用される走査ミラー装置の構成を示す図解図であ
る。

【図１０】上記第３の実施形態のバーコードスキャナに
よる読取り処理を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図１１】この発明の第４の実施形態のバーコードスキ
ャナによる読取り処理を説明するためのタイムチャート
である。

【図１２】上記第４の実施形態のバーコードスキャナに
よる読取り処理を説明するための図である。

【図１３】この発明の第５の実施形態のバーコードスキ
ャナの要部の電気的構成を示すブロック図である。

【図１４】この発明の第６の実施形態のバーコードスキ
ャナの要部の電気的構成を示すブロック図である。

【図１５】レーザビームの振り幅を２段階に変化させる
ときの、振り幅の設定例を説明するための図である。

【図１６】中心を固定してレーザビームの振り幅を変化
させる例を示す図である。

【図１７】左端を固定してレーザビームの振り幅を変化
させる例を示す図である。

【図１８】この発明の第７の実施形態のバーコードスキ
ャナの要部の電気的構成を示すブロック図である

【図１９】この発明の第８の実施形態に係るバーコード
スキャナの働きを説明するための図である。

【図２０】上記第８の実施形態のバーコードスキャナの
電気的構成を示すブロック図である。

【図２１】この発明の第９の実施形態に係るバーコード
スキャナの光学系の構成を概念的に示す図解図である。

【図２２】上記第９の実施形態の受光部に関連する部分
の電気的構成を示すブロック図である。

【図２３】レーザビームの振り幅を３段階に変化させる
場合の例を示す図である。

【図２４】走査ミラー装置の構成例を示す図である。

【図２５】走査ミラー装置の他の構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

２バーコード４記号面５レーザビーム発生器６走査ミラー装置７受光素子８トリガスイッチ１０反射鏡１３板ばね部材１６永久磁石片１７コイル２１二値化回路２２マイクロコンピュータ２３外部メモリ２４レーザダイオード駆動制御部２５ミラー駆動部２６ミラー走査制御部３０走査ミラー装置３１ポリゴンミラー３２モータ３３ミラー検出器２６Ａミラー走査制御部４０電源供給部４１切替えスイッチ４３電流設定部２６Ｂミラー走査制御部４５電源供給部４６周期設定部４７切替えスイッチ５０距離検出回路５５バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６Ａ走査ミラー装置７０受光部７０Ｌ左受光部７０Ｍ中央受光部７０Ｒ右受光部ＤＬ受光素子ＤＭ受光素子ＤＲ受光素子ＳＷＬスイッチング素子ＳＷＭスイッチング素子ＳＷＲスイッチング素子８１永久磁石片Ｌ１コイルＬ２コイル９０永久磁石片９４規制部材Ｌ１１コイルＬ１２コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バーコードを読み取るためにバーコードを
走査するためのバーコードスキャナであって、バーコードを走査するための走査ビーム光を発生する走
査ビーム発生手段と、走査ビーム発生手段が発生するビーム光の振り幅を可変
制御するための振り幅制御手段とを含むバーコードスキ
ャナ。
【請求項２】上記走査ビーム発生手段は、ビーム光を発
生するためのビーム発生手段と、往復角変位するビーム
反射面で上記ビーム発生手段からのビーム光を反射する
ことによってビーム光を走査する走査ミラー手段とを含
み、上記振り幅制御手段は、上記ビーム反射面の往復角変位
の角度範囲を制御するものであることを特徴とする請求
項１記載のバーコードスキャナ。
【請求項３】上記走査ミラー手段は、上記ビーム発生手
段からのビーム光を反射するためのビーム反射面を有す
る回動自在な反射鏡と、この反射鏡を回動させるための
電磁石式駆動手段と、この電磁石式駆動手段にパルス駆
動電流を印加する駆動回路手段とを含み、上記振り幅制御手段は、上記駆動回路手段が発生するパ
ルス駆動電流の大きさを可変制御することによってビー
ム光の振り幅を制御するものであることを特徴とする請
求項２記載のバーコードスキャナ。
【請求項４】上記走査ミラー手段は、上記ビーム発生手
段からのビーム光を反射するためのビーム反射面を有す
る回動自在な反射鏡と、この反射鏡を回動させるための
電磁石式駆動手段と、この電磁石式駆動手段にパルス駆
動電流を印加する駆動回路手段とを含み、上記振り幅制御手段は、上記駆動回路手段が発生するパ
ルス駆動電流の周期を可変制御することによってビーム
光の振り幅を制御するものであることを特徴とする請求
項２記載のバーコードスキャナ。
【請求項５】上記走査ビーム発生手段は、ビーム光を発
生するためのビーム発生手段と、このビーム光発生手段
から発生されたビーム光を所定角度範囲内で走査するた
めの走査手段とを含み、上記振り幅制御手段は、上記ビーム光発生手段のビーム
光発生時間を制御するものであることを特徴とする請求
項１記載のバーコードスキャナ。
【請求項６】バーコードの両端位置を検出するためのバ
ーコード端検出手段をさらに含み、上記振り幅制御手段は、上記バーコード端検出手段によ
る検出結果に基づいて、ビーム光の振り幅を、１つのバ
ーコードの全幅を走査するのに必要かつ充分な振り幅に
制御するものであることを特徴とする請求項１ないし５
のいずれかに記載のバーコードスキャナ。
【請求項７】振り幅を入力するための振り幅入力手段を
さらに含み、上記振り幅制御手段は、上記振り幅入力手段からの入力
に対応した振り幅でビーム光が振られるように上記走査
ビーム発生手段を制御するものであることを特徴とする
請求項１ないし５のいずれかに記載のバーコードスキャ
ナ。
【請求項８】バーコードが形成された記号面からの光を
受光し、受光した光に対応した出力信号を出力する受光
手段と、この受光手段の出力信号に基づいてバーコードの認識処
理を行う認識処理手段と、当該バーコードスキャナからバーコードまでの距離を検
出するための距離検出手段と、この距離検出手段の検出結果に応じて、所定距離以上離
れたバーコードに対する認識処理を禁止する手段とをさ
らに含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
に記載のバーコードスキャナ。
【請求項９】バーコードが形成された記号面からの光を
受光し、受光した光に対応した出力信号を出力する受光
手段と、この受光手段の出力信号に基づいてバーコードの認識処
理を行う認識処理手段と、受光手段の出力信号の周波数を検出するための周波数検
出手段と、この周波数検出手段の検出結果に応じて、所定の周波数
以上の信号に相当するバーコードの認識処理を禁止する
手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし８
のいずれかに記載のバーコードスキャナ。
【請求項１０】上記走査ビーム発生手段が発生する走査
ビーム光の最大振り幅の範囲内の異なる範囲に対する指
向性を有する複数の受光部を有する受光手段と、上記振り幅制御手段の制御によってビーム光の振り幅が
制限されたときには、その制限された振り幅に対応する
受光部の出力信号のみを認識処理対象の信号として選択
する出力選択手段とをさらに含むことを特徴とする請求
項１ないし９のいずれかに記載のバーコードスキャナ。
【請求項１１】上記走査ビーム発生手段が発生する走査
ビーム光の最大振り幅の範囲内の異なる範囲に対する指
向性を有する複数の受光部を有する受光手段と、上記振り幅制御手段の制御によってビーム光の振り幅が
制限されたときには、その制限された振り幅に対応する
受光部の出力信号のみを認識処理対象の信号として選択
する出力選択手段とをさらに含むことを特徴とする請求
項１ないし９のいずれかに記載のバーコードスキャナ。