JPH1038104A - ロータリ弁装置およびロータリ弁装置を用いた振 動発生装置 - Google Patents
ロータリ弁装置およびロータリ弁装置を用いた振 動発生装置Info
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- JPH1038104A JPH1038104A JP22732196A JP22732196A JPH1038104A JP H1038104 A JPH1038104 A JP H1038104A JP 22732196 A JP22732196 A JP 22732196A JP 22732196 A JP22732196 A JP 22732196A JP H1038104 A JPH1038104 A JP H1038104A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリ弁により、アクチュエータを高速で
往復動させる。 【解決手段】 ロータリ弁軸上の所定距離隔てたＡ部及
びＢ部に、全周を２の倍数等分したピッチの位置に、ピ
ッチの半分の開口を持つ円弧状切欠きを設け、Ａ部とＢ
部の切欠きの位相を互いにピッチの半分ずらして設け
る。弁のＡ部（Ｂ部）の弁摺動面に管路Ａ（管路Ｂ）を
設け、管路Ａ（管路Ｂ）の両側に切欠きピッチの半分隔
てた位置に管路Ｐ及と管路Ｔを配置する。弁の回転とと
もに、Ａ部の管路Ｐと管路Ａが切欠きにより連通し、こ
れと同期してＢ部では管路Ｂと管路Ｔが連通して、管路
Ａに管路Ｐより高圧油が流れ込み、管路Ｂより管路Ｔに
低圧の戻り油が流れ出す。管路Ａ及び管路Ｂをアクチュ
エータの両ポートに接続し、ロータリ弁の回転数に比例
した速さでアクチュエータを往復動させることができ
る。
往復動させる。 【解決手段】 ロータリ弁軸上の所定距離隔てたＡ部及
びＢ部に、全周を２の倍数等分したピッチの位置に、ピ
ッチの半分の開口を持つ円弧状切欠きを設け、Ａ部とＢ
部の切欠きの位相を互いにピッチの半分ずらして設け
る。弁のＡ部（Ｂ部）の弁摺動面に管路Ａ（管路Ｂ）を
設け、管路Ａ（管路Ｂ）の両側に切欠きピッチの半分隔
てた位置に管路Ｐ及と管路Ｔを配置する。弁の回転とと
もに、Ａ部の管路Ｐと管路Ａが切欠きにより連通し、こ
れと同期してＢ部では管路Ｂと管路Ｔが連通して、管路
Ａに管路Ｐより高圧油が流れ込み、管路Ｂより管路Ｔに
低圧の戻り油が流れ出す。管路Ａ及び管路Ｂをアクチュ
エータの両ポートに接続し、ロータリ弁の回転数に比例
した速さでアクチュエータを往復動させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】流体圧を動力源として、高速
で回転するロータリ弁によりアクチュエータの両ポート
に交互に高圧流体を送り込むことにより、アクチュエー
タを速いサイクルで往復動させる装置に関するものであ
る。
で回転するロータリ弁によりアクチュエータの両ポート
に交互に高圧流体を送り込むことにより、アクチュエー
タを速いサイクルで往復動させる装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明と全く同じ目的の従来例として、
特開昭５３−１３２８２３があり、図８、図９に従来例
を示し、以下にその構造、作用について説明する。図８
に示す縦断面において、高圧流体の導入ポート１００が
あり 、管路５０を経てラジアルピストン可変式の流体
モータ１０が設けられている。流体モータ１０はシリン
ダブロック１２０の一端中央部に駆動軸１７０を突設
し、クロスカップリング１８０を介してロータリ弁３０
に連結している。流体モータ１０は偏心輪１３０の偏心
量を変える偏心ロッド１４０を備え、また高圧流体を流
体モータ１０への流れから分流するための絞り弁１６０
を設けてある。高圧流体は開口Ｐ８０を経てロータリ弁
３０に供給される。ロータリ弁３０の外周面には、弁穴
２２の回転摺動面上の前記開口Ｐ８０に臨む環状溝２０
０および弁穴２２の摺動面上の開口Ｔ７９に臨む環状溝
２２０が設けられ、ロータリ弁３０内部には、流体アク
チュエータ（図示せず）の両開口に連通する摺動面上の
開口Ａ７７及びＢポート７８に交互に連通する出口部２
５０及び２６０を設け、環状溝２００は開口部２７０、
管路２８０により出口部２５０に連通し、環状溝２２０
は開口部２９０、管路３００により出口部２６０に連通
する。また、開口Ｔ７９は外部のタンク（図示せず）
に、導入開口１００は外部の高圧流体の供給源（図示せ
ず）にそれぞれ連通している。前記構成において、導入
開口１００に高圧流体を供給すると、流体は管路５０、
流入路８９を通ってラジアルピストン式流体モータ１０
に入ってこれを回転駆動すると共に、一部は分流して絞
り弁１６０を通る。この後、管路７６で合流し、開口Ｐ
８０を経て環状溝２００の開口部２７０から管路２８
０、出口部２５０、開口Ａ７７を経て流体アクチュエー
タに送り込まれる。流体アクチュエータからの戻り流体
はＢポート７８、出口部２６０、管路３００、開口部２
９０、環状溝２２０を通って排出用の開口Ｔ７９からタ
ンクへ還流する。ロータリ弁３０は流体モータ部１０に
より回転駆動され、出口部２５０、２６０はそれぞれ開
口Ａ７７と開口Ｂ７８に交互に連通し、その都度作動流
体の流入・流出方向を切換えている。すなわち、流体ア
クチュエータに作用する流体の流れの向きは回転弁１回
転につき１回切換る。従って、偏心輪１３０の偏心量或
いは絞り弁１６０の開度を変えてロータリ弁３０の回転
速度を増減することにより、流体の正逆方向の切換回数
を任意に設定でき、流体アクチュエータの往復動のサイ
クルの速さの増減が可能である。
特開昭５３−１３２８２３があり、図８、図９に従来例
を示し、以下にその構造、作用について説明する。図８
に示す縦断面において、高圧流体の導入ポート１００が
あり 、管路５０を経てラジアルピストン可変式の流体
モータ１０が設けられている。流体モータ１０はシリン
ダブロック１２０の一端中央部に駆動軸１７０を突設
し、クロスカップリング１８０を介してロータリ弁３０
に連結している。流体モータ１０は偏心輪１３０の偏心
量を変える偏心ロッド１４０を備え、また高圧流体を流
体モータ１０への流れから分流するための絞り弁１６０
を設けてある。高圧流体は開口Ｐ８０を経てロータリ弁
３０に供給される。ロータリ弁３０の外周面には、弁穴
２２の回転摺動面上の前記開口Ｐ８０に臨む環状溝２０
０および弁穴２２の摺動面上の開口Ｔ７９に臨む環状溝
２２０が設けられ、ロータリ弁３０内部には、流体アク
チュエータ（図示せず）の両開口に連通する摺動面上の
開口Ａ７７及びＢポート７８に交互に連通する出口部２
５０及び２６０を設け、環状溝２００は開口部２７０、
管路２８０により出口部２５０に連通し、環状溝２２０
は開口部２９０、管路３００により出口部２６０に連通
する。また、開口Ｔ７９は外部のタンク（図示せず）
に、導入開口１００は外部の高圧流体の供給源（図示せ
ず）にそれぞれ連通している。前記構成において、導入
開口１００に高圧流体を供給すると、流体は管路５０、
流入路８９を通ってラジアルピストン式流体モータ１０
に入ってこれを回転駆動すると共に、一部は分流して絞
り弁１６０を通る。この後、管路７６で合流し、開口Ｐ
８０を経て環状溝２００の開口部２７０から管路２８
０、出口部２５０、開口Ａ７７を経て流体アクチュエー
タに送り込まれる。流体アクチュエータからの戻り流体
はＢポート７８、出口部２６０、管路３００、開口部２
９０、環状溝２２０を通って排出用の開口Ｔ７９からタ
ンクへ還流する。ロータリ弁３０は流体モータ部１０に
より回転駆動され、出口部２５０、２６０はそれぞれ開
口Ａ７７と開口Ｂ７８に交互に連通し、その都度作動流
体の流入・流出方向を切換えている。すなわち、流体ア
クチュエータに作用する流体の流れの向きは回転弁１回
転につき１回切換る。従って、偏心輪１３０の偏心量或
いは絞り弁１６０の開度を変えてロータリ弁３０の回転
速度を増減することにより、流体の正逆方向の切換回数
を任意に設定でき、流体アクチュエータの往復動のサイ
クルの速さの増減が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図８、図９に示す従来
技術では、以下に述べる問題点がある。装置内の流体管
路が複雑であり、加工工数が多くかかる。先ず、弁ブロ
ックの導入開口１００から入った高圧流体は、一部は流
体モータ部１０を駆動し、残りは絞り１６０を経た後、
両方の流れは合流し開口Ｐ８０に達する。開口Ｐから流
体アクチュエータへ高圧流体を供給する開口Ａ７７まで
と、流体アクチュエータからの低圧流体の戻りの開口Ｂ
７８から開口Ｔ７９までの、ロータリ弁内の往き及び帰
りの管路は共にそれぞれ、環状溝２００及び２２０、開
口部２７０及び２９０、管路２８０及び３００から成っ
ており、これらの管路としての経路は図からも分るよう
に経路の変化が多くかつ複雑である。したがって、これ
らの管路のなかでの圧力損失が大となる。また、これら
管路の加工工数は多く、コスト高の要因となる。本発明
は簡単な内部管路と効率の良いロータリ弁装置を提供
し、上述の問題点を解決することを目的としている。
技術では、以下に述べる問題点がある。装置内の流体管
路が複雑であり、加工工数が多くかかる。先ず、弁ブロ
ックの導入開口１００から入った高圧流体は、一部は流
体モータ部１０を駆動し、残りは絞り１６０を経た後、
両方の流れは合流し開口Ｐ８０に達する。開口Ｐから流
体アクチュエータへ高圧流体を供給する開口Ａ７７まで
と、流体アクチュエータからの低圧流体の戻りの開口Ｂ
７８から開口Ｔ７９までの、ロータリ弁内の往き及び帰
りの管路は共にそれぞれ、環状溝２００及び２２０、開
口部２７０及び２９０、管路２８０及び３００から成っ
ており、これらの管路としての経路は図からも分るよう
に経路の変化が多くかつ複雑である。したがって、これ
らの管路のなかでの圧力損失が大となる。また、これら
管路の加工工数は多く、コスト高の要因となる。本発明
は簡単な内部管路と効率の良いロータリ弁装置を提供
し、上述の問題点を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、円形断面軸状のロータリ弁の、軸方向にある所定距
離おいた軸上の２ヵ所、Ａ部およびＢ部の軸周囲を２の
倍数等分したピッチの位置に、軸周上の開口長さが前記
ピッチの半分の円弧状の切欠きを設け、Ａ部とＢ部の切
欠きはそれぞれの切欠きのピッチの半分だけ互いに位相
がずれて設けられている。従って、Ａ部とＢ部の切欠き
は互に相手の切欠きの間にあるという位相の関係にな
る。
め、円形断面軸状のロータリ弁の、軸方向にある所定距
離おいた軸上の２ヵ所、Ａ部およびＢ部の軸周囲を２の
倍数等分したピッチの位置に、軸周上の開口長さが前記
ピッチの半分の円弧状の切欠きを設け、Ａ部とＢ部の切
欠きはそれぞれの切欠きのピッチの半分だけ互いに位相
がずれて設けられている。従って、Ａ部とＢ部の切欠き
は互に相手の切欠きの間にあるという位相の関係にな
る。
【０００５】前記、円形軸状のロータリ弁は、弁ブロッ
ク内に設けた円筒状の弁穴に微小隙間をもって摺動、回
転自在に嵌っていて、ロータリ弁は弁ブロック内にロー
タリ弁と並置された流体モータにより伝動装置を介して
回転駆動される。弁穴内で回転、摺動するロータリ弁の
Ａ部切欠きに対応する弁穴摺動面上に開口Ａを有する管
路Ａを設け、開口Ａをなかに挟んで弁穴摺動面上の両側
の、切欠きピッチの半分隔てた位置に開口中心を有する
開口Ａと同寸法の開口Ｐ及び開口Ｔが設けられ、従って
これら開口に管路Ｐ及び管路Ｔがつながっている。
ク内に設けた円筒状の弁穴に微小隙間をもって摺動、回
転自在に嵌っていて、ロータリ弁は弁ブロック内にロー
タリ弁と並置された流体モータにより伝動装置を介して
回転駆動される。弁穴内で回転、摺動するロータリ弁の
Ａ部切欠きに対応する弁穴摺動面上に開口Ａを有する管
路Ａを設け、開口Ａをなかに挟んで弁穴摺動面上の両側
の、切欠きピッチの半分隔てた位置に開口中心を有する
開口Ａと同寸法の開口Ｐ及び開口Ｔが設けられ、従って
これら開口に管路Ｐ及び管路Ｔがつながっている。
【０００６】前記Ａ部と全く同様に、Ｂ部切欠きが回転
摺動する弁穴摺動面上に管路Ｂの開口、開口Ｂをを有
し、開口Ｂを挟んで両側に、開口Ｐ及び開口Ｔが設けら
れ、これらに管路Ｐ及び管路Ｔがつながっている。ま
た、Ａ部及びＢ部ともに、前記各管路の弁穴摺動面上で
の配列は、ロータリ弁の回転方向に沿って管路Ｐ，管路
Ａ（又は管路Ｂ），管路Ｔの順になっている。さらにＡ
部、Ｂ部ともに、弁穴摺動面上の軸対象の位置に、前記
管路Ｐ、管路Ａ（又は管路Ｂ）、管路Ｔが複数配置され
ていても良い。
摺動する弁穴摺動面上に管路Ｂの開口、開口Ｂをを有
し、開口Ｂを挟んで両側に、開口Ｐ及び開口Ｔが設けら
れ、これらに管路Ｐ及び管路Ｔがつながっている。ま
た、Ａ部及びＢ部ともに、前記各管路の弁穴摺動面上で
の配列は、ロータリ弁の回転方向に沿って管路Ｐ，管路
Ａ（又は管路Ｂ），管路Ｔの順になっている。さらにＡ
部、Ｂ部ともに、弁穴摺動面上の軸対象の位置に、前記
管路Ｐ、管路Ａ（又は管路Ｂ）、管路Ｔが複数配置され
ていても良い。
【０００７】ロータリ弁装置の流体回路としては、弁ブ
ロック内の前記管路Ｐのラインには共通して外部の流体
供給源からの高圧流体が送り込まれ、管路Ｔのラインへ
は外部のタンクに戻る低圧流体が送り出される。また、
管路Ａ及び管路Ｂは流体アクチュエータのポートにそれ
ぞれ接続されている。前記ロータリ弁駆動用の流体モー
タへは、前記管路Ｐのラインより分岐して高圧流体を供
給する。
ロック内の前記管路Ｐのラインには共通して外部の流体
供給源からの高圧流体が送り込まれ、管路Ｔのラインへ
は外部のタンクに戻る低圧流体が送り出される。また、
管路Ａ及び管路Ｂは流体アクチュエータのポートにそれ
ぞれ接続されている。前記ロータリ弁駆動用の流体モー
タへは、前記管路Ｐのラインより分岐して高圧流体を供
給する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は振動発生装置全体の縦断面
図を示し、図２はロータリ弁装置４の平面図を示してい
る。また、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ
−Ｂ断面図を示す。以下に本発明の実施の一形態を図１
〜図５に基づき説明する。本発明の振動発生装置１は上
部にロータリ弁３０、流体モータ１０、伝動歯車１１な
どを収めたロータリ弁装置４、下部に前記ロータリ弁３
０と管路Ａ７１及び管路Ｂ７２によって連通する流体シ
リンダ４１からなるシリンダ装置４０があって、ボルト
１２により互いに強固に結合され、一体化されている。
図を示し、図２はロータリ弁装置４の平面図を示してい
る。また、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ
−Ｂ断面図を示す。以下に本発明の実施の一形態を図１
〜図５に基づき説明する。本発明の振動発生装置１は上
部にロータリ弁３０、流体モータ１０、伝動歯車１１な
どを収めたロータリ弁装置４、下部に前記ロータリ弁３
０と管路Ａ７１及び管路Ｂ７２によって連通する流体シ
リンダ４１からなるシリンダ装置４０があって、ボルト
１２により互いに強固に結合され、一体化されている。
【０００９】円形断面の軸状のロータリ弁３０の、軸方
向にある所定の間隔Ｌを隔てた軸上の２ヵ所、Ａ部及び
Ｂ部において、全円周を４等分、中心角９０度に分割し
たピッチのそれぞれの位置に左右振分けに、半円弧状の
切欠き３１を設ける。軸周上での切欠き３１の開口長さ
に対応する中心角は前記ピッチの半分、４５度である。
かつ、前記２ヵ所の切欠き、すなわちＡ部切欠き及びＢ
部切欠きの円周上の位置は、Ｂ部切欠き位置が丁度Ａ部
切欠き位置の中間にあるように、互いに切欠き位置ピッ
チ角の１／２の４５度の位相ずれを持っている。
向にある所定の間隔Ｌを隔てた軸上の２ヵ所、Ａ部及び
Ｂ部において、全円周を４等分、中心角９０度に分割し
たピッチのそれぞれの位置に左右振分けに、半円弧状の
切欠き３１を設ける。軸周上での切欠き３１の開口長さ
に対応する中心角は前記ピッチの半分、４５度である。
かつ、前記２ヵ所の切欠き、すなわちＡ部切欠き及びＢ
部切欠きの円周上の位置は、Ｂ部切欠き位置が丁度Ａ部
切欠き位置の中間にあるように、互いに切欠き位置ピッ
チ角の１／２の４５度の位相ずれを持っている。
【００１０】前記、円形軸状のロータリ弁３０は、弁ブ
ロック２０内の穴に固く嵌まった中空円筒状のケーシン
グ２１内の弁穴２２に微小隙間をもって摺動、回転自在
に嵌まっている。ロータリ弁３０のＡ部切欠きが摺動し
て回転する箇所の、ケーシング２１の弁穴２２の摺動面
上に開口、Ａポート７７を有し、ケーシング２１及び弁
ブロック２０を貫通して、摺動面にほぼ直角方向に伸び
る管路７１を有する。Ａポート７７をなかに挟んで、そ
れぞれ中心角４５度隔てた弁穴２２の摺動面上の両側の
位置に開口中心があり、Ａポート７７の開口と同寸法の
開口、Ｐポート８０及びＴポート７９を有し、摺動面に
ほぼ直角方向に伸びる管路Ｐ７４及び管路Ｔ７３をを設
ける。前記Ａ部と同様に、Ｂ部も弁穴２２摺動面上にＢ
ポート７５を有し、Ｂポート７８及び管路Ｂ７２を挟ん
で両側に、それぞれ中心角４５度離れた位置に、Ｐポー
ト８０、管路Ｐ７４及びＴポート７９、管路Ｔ７３が設
けられている。また、前記各油路の弁穴２２摺動面上で
の配列は、ロータリ弁３０の回転方向に沿って管路Ｐ７
４、管路Ａ７１（または管路Ｂ７２），管路Ｔ７３の順
になっている。
ロック２０内の穴に固く嵌まった中空円筒状のケーシン
グ２１内の弁穴２２に微小隙間をもって摺動、回転自在
に嵌まっている。ロータリ弁３０のＡ部切欠きが摺動し
て回転する箇所の、ケーシング２１の弁穴２２の摺動面
上に開口、Ａポート７７を有し、ケーシング２１及び弁
ブロック２０を貫通して、摺動面にほぼ直角方向に伸び
る管路７１を有する。Ａポート７７をなかに挟んで、そ
れぞれ中心角４５度隔てた弁穴２２の摺動面上の両側の
位置に開口中心があり、Ａポート７７の開口と同寸法の
開口、Ｐポート８０及びＴポート７９を有し、摺動面に
ほぼ直角方向に伸びる管路Ｐ７４及び管路Ｔ７３をを設
ける。前記Ａ部と同様に、Ｂ部も弁穴２２摺動面上にＢ
ポート７５を有し、Ｂポート７８及び管路Ｂ７２を挟ん
で両側に、それぞれ中心角４５度離れた位置に、Ｐポー
ト８０、管路Ｐ７４及びＴポート７９、管路Ｔ７３が設
けられている。また、前記各油路の弁穴２２摺動面上で
の配列は、ロータリ弁３０の回転方向に沿って管路Ｐ７
４、管路Ａ７１（または管路Ｂ７２），管路Ｔ７３の順
になっている。
【００１１】ロータリ弁３０が回転して、Ａ部の複数の
切欠きの一つの切欠き３１の先端がＡポート７７にかか
ると、この切欠き３１はすでにＰポート８０上にかかっ
ているので、管路Ｐ７４から管路Ａ７１への高圧流体の
流れができる。さらにロータリ弁３０が回転して、切欠
き３１の開口に対する位相が進むと、前記切欠き３１の
後端がＰポート８０を通過し、管路Ｐ７４から管路Ａ７
１への流路としてのつながりが切れて管路Ａ７１への高
圧流体の流れ込みは終る。前記、Ａ部切欠きによる管路
Ｐ７４と管路Ａ７１の間の流路の開閉に全く同期して、
Ｂ部切欠きの管路Ｂ７２と管路Ｔ７３との間の流路の開
閉が行なわれ、管路Ａ７１に管路Ｐ７４より高圧流体が
流れ込んでいる間、管路Ｂ７２から戻りの低圧流体が管
路Ｔ７３に流れ出す。
切欠きの一つの切欠き３１の先端がＡポート７７にかか
ると、この切欠き３１はすでにＰポート８０上にかかっ
ているので、管路Ｐ７４から管路Ａ７１への高圧流体の
流れができる。さらにロータリ弁３０が回転して、切欠
き３１の開口に対する位相が進むと、前記切欠き３１の
後端がＰポート８０を通過し、管路Ｐ７４から管路Ａ７
１への流路としてのつながりが切れて管路Ａ７１への高
圧流体の流れ込みは終る。前記、Ａ部切欠きによる管路
Ｐ７４と管路Ａ７１の間の流路の開閉に全く同期して、
Ｂ部切欠きの管路Ｂ７２と管路Ｔ７３との間の流路の開
閉が行なわれ、管路Ａ７１に管路Ｐ７４より高圧流体が
流れ込んでいる間、管路Ｂ７２から戻りの低圧流体が管
路Ｔ７３に流れ出す。
【００１２】さらにロータリ弁３０が回転して、切欠き
３１の管路の開口に対する位相が進むと、前記と反対
に、Ｂ部切欠きがＢポート７８にかかり、すでにこの切
欠き３１はＰポート８０の開口上にかかって進んできて
いるので、管路Ｐ７４から管路Ｂ７２への高圧流体の流
れが生じる。これと同期して、Ａ部切欠きがＡポート７
７とＴポート７９との流路のつながりを形成する。した
がって、管路Ｂ７２に高圧流体が管路Ｐ７４より流れ込
んでいる間、管路Ａ７１より低圧流体が管路Ｔ７３に流
れ出す。ロータリ弁装置４の流体回路は、前記管路Ｐ７
４のラインに外部の流体供給源（図示せず）から高圧流
体が送り込まれ、管路Ｔ７３のラインには外部のタンク
（図示せず）へ戻る低圧流体が送り出される。
３１の管路の開口に対する位相が進むと、前記と反対
に、Ｂ部切欠きがＢポート７８にかかり、すでにこの切
欠き３１はＰポート８０の開口上にかかって進んできて
いるので、管路Ｐ７４から管路Ｂ７２への高圧流体の流
れが生じる。これと同期して、Ａ部切欠きがＡポート７
７とＴポート７９との流路のつながりを形成する。した
がって、管路Ｂ７２に高圧流体が管路Ｐ７４より流れ込
んでいる間、管路Ａ７１より低圧流体が管路Ｔ７３に流
れ出す。ロータリ弁装置４の流体回路は、前記管路Ｐ７
４のラインに外部の流体供給源（図示せず）から高圧流
体が送り込まれ、管路Ｔ７３のラインには外部のタンク
（図示せず）へ戻る低圧流体が送り出される。
【００１３】ロータリ弁３０が、弁ブロック２０内にロ
ータリ弁３０に並置された流体モータ１０により伝動装
置１１を介して高速で回転駆動される。前記Ａ部切欠き
の一つが管路Ｐ７４と管路Ａ７１にまたがり、流路を形
成した時、前記Ｂ部切欠きの一つがこれと全く同期し
て、管路Ｂ７２と管路Ｔ７３に跨がる流路を形成する。
以上述べたことから、ロータリ弁３０の回転によって、
Ａ部切欠き及び管路Ｂ切欠きによる、管路Ｐ７４及び管
路Ｔ７３と管路Ａ７１及び管路Ｂ７２との間の流路の開
閉が、交互に同期して行なわれる。管路Ａ７１及び管路
Ｂ７２が流体シリンダ４１のロッド側ポート４２とピス
トン側ポート４３に連通されておれば、交互に高圧流体
が流体シリンダ４１の両サイドにかかることになり、ロ
ッド４４はロータリ弁３０の流路の切換えサイクルに比
例して往復動を繰返す。ロータリ弁３０の回転数を増減
すれば、ロッド４４の往復動のサイクル速度が比例して
増減する。
ータリ弁３０に並置された流体モータ１０により伝動装
置１１を介して高速で回転駆動される。前記Ａ部切欠き
の一つが管路Ｐ７４と管路Ａ７１にまたがり、流路を形
成した時、前記Ｂ部切欠きの一つがこれと全く同期し
て、管路Ｂ７２と管路Ｔ７３に跨がる流路を形成する。
以上述べたことから、ロータリ弁３０の回転によって、
Ａ部切欠き及び管路Ｂ切欠きによる、管路Ｐ７４及び管
路Ｔ７３と管路Ａ７１及び管路Ｂ７２との間の流路の開
閉が、交互に同期して行なわれる。管路Ａ７１及び管路
Ｂ７２が流体シリンダ４１のロッド側ポート４２とピス
トン側ポート４３に連通されておれば、交互に高圧流体
が流体シリンダ４１の両サイドにかかることになり、ロ
ッド４４はロータリ弁３０の流路の切換えサイクルに比
例して往復動を繰返す。ロータリ弁３０の回転数を増減
すれば、ロッド４４の往復動のサイクル速度が比例して
増減する。
【００１４】前記ロータリ弁３０のＡ部及びＢ部の弁穴
２２摺動面上の軸対象の位置に、それぞれ管路Ｐ７４，
管路Ａ７１（または管路Ｂ７２）及び管路Ｔ７３が設け
られていてもよい。図５に示すように流体シリンダ４１
は左右から２本の管路Ａ７１によりロータリ弁３０と連
通しているので、流路の面積が２倍となり多くの流量を
送ることが出来、流体シリンダ４１のストロークが増加
する。
２２摺動面上の軸対象の位置に、それぞれ管路Ｐ７４，
管路Ａ７１（または管路Ｂ７２）及び管路Ｔ７３が設け
られていてもよい。図５に示すように流体シリンダ４１
は左右から２本の管路Ａ７１によりロータリ弁３０と連
通しているので、流路の面積が２倍となり多くの流量を
送ることが出来、流体シリンダ４１のストロークが増加
する。
【００１５】（１）油圧ショベル用加振機（図６、図
７） 本発明の振動発生装置１を油圧ショベル用加振機として
利用した例を述べる。図６に示すように、加振機２の下
部の油圧シリンダ装置４０のロッド４４先端にピン接続
用のクレビス４５、油圧シリンダ８後端部にピン接続用
のブラケット４６を設ける。この加振機２を、図７に示
すように油圧ショベル６０のバケット６１後方のリンク
６２に代えて接続する。油圧ショベル６０の油圧源６３
との間の高圧油供給ライン、低圧油戻りライン及びロー
タリ弁３０駆動用油圧モータ９への高圧油供給ラインな
どの配管（図示せず）をロータリ弁装置４後端にコネク
タにより接続する。前記油圧モータ９駆動の油量調整を
運転室６４内で行うことにより、ロータリ弁３０の回転
数を増減し、ロッド４４往復動のサイクルを増減調節で
きる。例えば、ロータリ弁３０が毎分回転数５００で回
転した場合は、ロッド４４はＡ部及びＢ部の切欠き３１
の数、４を乗じた毎分２０００サイクルで往復運動を繰
返す。この加振機２により、油圧ショベル６０の作業フ
ロント６５の先端のバケット６１またはリッパ（図示せ
ず）を高速で振動させ、効果的な地盤掘削や岩石、舗装
版の破砕ができる。
７） 本発明の振動発生装置１を油圧ショベル用加振機として
利用した例を述べる。図６に示すように、加振機２の下
部の油圧シリンダ装置４０のロッド４４先端にピン接続
用のクレビス４５、油圧シリンダ８後端部にピン接続用
のブラケット４６を設ける。この加振機２を、図７に示
すように油圧ショベル６０のバケット６１後方のリンク
６２に代えて接続する。油圧ショベル６０の油圧源６３
との間の高圧油供給ライン、低圧油戻りライン及びロー
タリ弁３０駆動用油圧モータ９への高圧油供給ラインな
どの配管（図示せず）をロータリ弁装置４後端にコネク
タにより接続する。前記油圧モータ９駆動の油量調整を
運転室６４内で行うことにより、ロータリ弁３０の回転
数を増減し、ロッド４４往復動のサイクルを増減調節で
きる。例えば、ロータリ弁３０が毎分回転数５００で回
転した場合は、ロッド４４はＡ部及びＢ部の切欠き３１
の数、４を乗じた毎分２０００サイクルで往復運動を繰
返す。この加振機２により、油圧ショベル６０の作業フ
ロント６５の先端のバケット６１またはリッパ（図示せ
ず）を高速で振動させ、効果的な地盤掘削や岩石、舗装
版の破砕ができる。
【００１５】（２）超高圧発生装置（図示せず） 前記、振動発生装置１を用いて、ロッド４４の振動数を
毎分数千サイクルまで上げ、ロッド４４の高速往復動を
利用して、チェック弁を介して吸入した圧力室の水を１
０００気圧以上にまで昇圧し、ノズル先端より超高圧の
ジェット水を噴出することができる。ジェット水によ
り、岩石の破砕、鋼材、木材などの切断などに用いるこ
とができる。
毎分数千サイクルまで上げ、ロッド４４の高速往復動を
利用して、チェック弁を介して吸入した圧力室の水を１
０００気圧以上にまで昇圧し、ノズル先端より超高圧の
ジェット水を噴出することができる。ジェット水によ
り、岩石の破砕、鋼材、木材などの切断などに用いるこ
とができる。
【００１６】（３）振動締固機（図示せず） 前記、振動発生装置１にブラケットを設けて油圧ショベ
ル６０の作業フロント６５先端のバケット６１の代りに
取付ける。ロッド４４の先端に適当な重さのウエイトを
取り付け、ウエイトを地盤上に据え、振動サイクルを変
えて効果的な振動締固めを行なう。
ル６０の作業フロント６５先端のバケット６１の代りに
取付ける。ロッド４４の先端に適当な重さのウエイトを
取り付け、ウエイトを地盤上に据え、振動サイクルを変
えて効果的な振動締固めを行なう。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるロータリ弁装置は従来のも
のに比べ、格段と形状構造が簡単である。すなわち、高
圧流体を供給する管路Ｐと戻りの低圧流体の管路Ｔと、
流体アクチュエータへの管路Ａ及び管路Ｂとの間の連通
を、交互に切換える役割をロータリ弁が果すが、従来の
ものはロータリ弁と各管路との間の流体のやりとりの部
分に環状溝を設け、かつロータリ弁内に管路を貫通させ
て、前記Ｐ，Ｔ及びＡ，Ｂの各管路間の連通を行う。こ
のため、必然的に管路の数が多くなり、管路の経路は複
雑にならざるを得ない。この点において、本発明のロー
タリ弁は、弁体周上の簡単な円弧状の切欠きだけで、管
路Ｐ，Ｔと管路Ａ，Ｂとの間の交互連通の切換えがで
き、管路の形状、構造が極めて簡単である。このことよ
り、圧力損失が少なく、加工が簡単になり、工数が減少
しコストが低減される。
のに比べ、格段と形状構造が簡単である。すなわち、高
圧流体を供給する管路Ｐと戻りの低圧流体の管路Ｔと、
流体アクチュエータへの管路Ａ及び管路Ｂとの間の連通
を、交互に切換える役割をロータリ弁が果すが、従来の
ものはロータリ弁と各管路との間の流体のやりとりの部
分に環状溝を設け、かつロータリ弁内に管路を貫通させ
て、前記Ｐ，Ｔ及びＡ，Ｂの各管路間の連通を行う。こ
のため、必然的に管路の数が多くなり、管路の経路は複
雑にならざるを得ない。この点において、本発明のロー
タリ弁は、弁体周上の簡単な円弧状の切欠きだけで、管
路Ｐ，Ｔと管路Ａ，Ｂとの間の交互連通の切換えがで
き、管路の形状、構造が極めて簡単である。このことよ
り、圧力損失が少なく、加工が簡単になり、工数が減少
しコストが低減される。
【図１】本発明に基づく振動発生装置全体の縦断面図で
ある。
ある。
【図２】振動発生装置上部のロータリ弁装置の横断面図
である。
である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明に基づく振動発生装置の別の実施形状の
Ａ−Ａ断面図である。
Ａ−Ａ断面図である。
【図６】本発明に基づく振動発生装置を油圧ショベルに
適用するための加振機の縦断面図である。
適用するための加振機の縦断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明による加振機を装着した油圧シ
ョベルの側面図、（Ｂ）は油圧ショベルの加振機装着部
Ａの詳細である。
ョベルの側面図、（Ｂ）は油圧ショベルの加振機装着部
Ａの詳細である。
【図８】従来の振動発生装置の縦断面図である。
【図９】（Ａ）は図８のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図８の
Ｂ−Ｂ断面図、（Ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面図である。
Ｂ−Ｂ断面図、（Ｃ）は図８のＣ−Ｃ断面図である。
１ 振動発生装置 ２ 加振機 ４ ロータリ弁装置 １０ 流体モータ ２０ 弁ブロック ２１ ケーシング ２２ 弁穴 ３０ ロータリ弁 ３１ 切欠き ４０ シリンダ装置 ４９ ガス室 ６４ 運転室 ７１ 管路Ａ ７２ 管路Ｂ ７３ 管路Ｔ ７４ 管路Ｐ １２０ シリンダブロック １３０ 偏心輪 １６０ 絞り弁 ２００ 環状溝 ２２０ 環状溝 ２７０ 開口部 ２９０ 開口部
Claims (5)
- 【請求項１】 円形断面軸の、軸方向にある所定距離お
いた軸上の２ヵ所、Ａ部およびＢ部において、軸周囲を
２の倍数等分したピッチの位置に、軸周上の開口長さが
前記ピッチの半分の円弧状の切欠きを設け、Ａ部とＢ部
の切欠きはそれぞれの切欠きのピッチの半分だけ互いに
位相がずれて設けられている形状のロータリ弁を有する
ことを特徴とするロータリ弁装置。 - 【請求項２】 前記請求項１のロータリ弁は、弁ブロッ
ク内に設けた円筒状の弁穴内に微小隙間をもって摺動、
回転自在に嵌っていて、弁ブロック内に設置した流体モ
ータにより伝動装置を介して回転駆動されることを特徴
としたロータリ弁装置。 - 【請求項３】 前記請求項１のロータリ弁が、摺動、回
転するＡ部切欠きに対応する弁穴摺動面上に開口を有す
る管路Ａを設け、管路Ａの開口をなかに挟んで、ロータ
リ弁の切欠きのピッチの半分の距離を隔てた両側の位置
に開口中心を有し、油路Ａと同寸法の開口を持つ管路Ｐ
及び管路Ｔを設ける。前記Ａ部と全く同様に、Ｂ部切欠
きが摺動、回転する弁穴摺動面上に管路Ｂの開口を有
し、管路Ｂの開口をなかに挟んで両側に、管路Ｐ及び管
路Ｔの開口が設けられている。また、前記各管路の弁穴
摺動面上での配列は、ロータリ弁の回転方向に沿って管
路Ｐ，管路Ａ（または管路Ｂ）、管路Ｔの順になってい
ることを特徴とするロータリ弁装置。 - 【請求項４】 前記請求項１のロータリ弁は、Ａ部及び
Ｂ部ともに、前記請求項３に述べた管路Ｐ，管路Ａ（ま
たは管路Ｂ），管路Ｔをロータリ弁周囲の軸対象の位置
に複数有していても良い。 - 【請求項５】 ロータリ弁装置の流体回路は、弁ブロッ
ク内の前記管路Ｐのラインには外部の流体供給源からの
高圧流体が送り込まれ、管路Ｔのラインへは外部のタン
クに戻る低圧流体が送り出され、 前記ロータリ弁駆動用の流体モータには、前記管路Ｐラ
インより分岐し、調整弁を通過した高圧流体が供給さ
れ、 また、管路Ａ及び管路Ｂはそれぞれ流体アクチュエータ
の両開口にそれぞれ接続され、ロータリ弁の回転サイク
ルに比例してアクチュエータが往復動することを特徴と
する前記ロータリ弁装置を用いた振動発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22732196A JPH1038104A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ロータリ弁装置およびロータリ弁装置を用いた振 動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22732196A JPH1038104A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ロータリ弁装置およびロータリ弁装置を用いた振 動発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038104A true JPH1038104A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16858980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22732196A Pending JPH1038104A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ロータリ弁装置およびロータリ弁装置を用いた振 動発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1038104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015120196A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | ポリテクニカ クラクフスカ イム． タデウシュ コジオスコＰｏｌｉｔｅｃｈｎｉｋａ Ｋｒａｋｏｗｓｋａｉｍ．Ｔａｄｅｕｓｚａ Ｋｏ ｓ ｃｉｕｓｚｋｉ | 機械的振動によって微細に断片化された材料のプレス成形方法及び装置 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP22732196A patent/JPH1038104A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015120196A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | ポリテクニカ クラクフスカ イム． タデウシュ コジオスコＰｏｌｉｔｅｃｈｎｉｋａ Ｋｒａｋｏｗｓｋａｉｍ．Ｔａｄｅｕｓｚａ Ｋｏ ｓ ｃｉｕｓｚｋｉ | 機械的振動によって微細に断片化された材料のプレス成形方法及び装置 |
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