JPH1034574A - 教示操作盤の防寒カバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常温での使用を想定して製造された教示操作
盤を低温環境下でも支承なく軽快に使用することのでき
る教示操作盤の防寒カバーを提供すること。 【解決手段】 外皮２と断熱素材３とにより防寒カバー
１を形成し、その表側に覗き窓１２を設けて教示操作盤
９のディスプレイ９ａおよびスイッチ操作部９ｂを目視
できるようにする一方、防寒カバー１の裏側にはヒータ
線１０を這わせて保温手段とする。更に、人間の手を入
れる開口５には絞り袖６を取り付けて外気の侵入を防止
する。防寒カバー１により教示操作盤９にとっても人間
の手にとっても快適な温度を維持することができるの
で、常温仕様の教示操作盤を低温環境下で使用すること
ができ、また、防寒手袋等の着用も不要となるので、低
温環境下においても教示操作盤を素手で自在に操ること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、教示操作盤の防寒
カバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】常温での使用を想定した一般のロボット
用教示操作盤を冷凍庫等の低温環境で使用すると、その
構成要素であるプラスチック部品等の脆性化やスイッ
チ，ＬＥＤ，ＩＣ，抵抗等の電子部品の特性の悪化、お
よび、結露や霜の影響等の問題が発生する。また、この
ような問題を解消するために特殊素材を使用すると、教
示操作盤自体が極めて割高なものとなる問題がある。

【０００３】また、特殊素材を使用して低温環境に耐え
る教示操作盤を構成したとしても、実際に人間が低温環
境で教示作業を行うためには防寒手袋等を着用する必要
があり、教示操作盤のキーやスイッチ等の操作性が著し
く悪化するという問題がある。無論、キーやスイッチ等
を大型化すれば或る程度の操作性の改善には役立つが、
教示操作盤自体が大型化して可搬性や取り回しの容易性
が犠牲となる弊害が生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、常温での使用を想定して製造
された一般の教示操作盤を低温環境下でも支承なく軽快
に使用することのできる教示操作盤の防寒カバーを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、教示操作盤と
人間の手を一括して断熱材で包み込むように構成したこ
とを特徴とする構成により前記目的を達成した。

【０００６】この構成によれば、教示操作盤と人間の手
が共に低温環境下の冷気から守られるので、教示操作盤
のプラスチック部品や電子部品の機能が正常に維持さ
れ、また、人間が防寒手袋等を着用する必要もなくなる
ので、キーやスイッチ等を大型化しなくても軽快な教示
操作を行うことができる。

【０００７】更に、内部にヒータを配備することによ
り、教示操作盤のプラスチック部品や電子部品および人
間の手の機能を劣悪な低温環境下で維持できるようにし
た。

【０００８】また、全体を密閉した袋状に構成して人間
の手を入れるための開口部を設け、この開口部に絞り袖
を設けることにより、開口部と人間の手との間の隙間か
ら冷気が侵入するのを防止した。

【０００９】更に、教示操作盤を視認するための透明な
覗き窓を設けることにより、教示操作盤の表示パネルや
キーおよびスイッチを見ながら容易に教示作業を行える
ようにした。

【００１０】また、教示操作盤を取り外すための密閉可
能な取出し口を設けることにより、常温下において教示
操作盤を単体で使用できるようにした。

【００１１】更に、教示操作盤を着脱可能に固定する固
定手段を設けることにより、防寒カバー装着時における
教示操作盤の位置ずれ、特に、覗き窓と教示操作盤との
位置ずれを防止するようにした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の教示操作盤の防寒カバー１の外観を示す三面図であ
る。この内、図１（ｂ）は防寒カバー１を正常な使用状
態で作業者側から見た状態を示す正面図、図１（ａ）は
防寒カバー１の左側面図、図１（ｃ）は防寒カバー１の
下面図である。また、図２（ａ）および図２（ｂ）は、
各々、図１（ａ）の矢視Ａ−Ａ′、矢視Ｂ−Ｂ′に沿っ
て示す断面図である。

【００１３】防寒カバー１の外皮２は、防寒素材、例え
ば、ナイロン繊維等を織り込んだ布等を袋状に縫合して
形成されており、その内側には、図２（ｂ）に示すよう
に、綿やシンサレート等の断熱素材３が相当の厚さに亘
って裏打ちされ、更に、キルティング布４で断熱素材３
のほつれや型崩れが防止されている。

【００１４】また、図２（ｂ）に示されるように、防寒
カバー１の下部両側には外皮２およびキルティング布４
の未縫合部が残されて開口部５，５が形成され、この開
口部５，５に絞り袖６がスリーブ状に縫い付けられてい
る。ここでいう絞り袖とは、例えば、一部のジャンパー
やフライトジャケットの袖口に見られるような伸縮可能
なニット編みの袖口、または、事務作業員が用いる袖汚
れ防止のアームカバーやダークバックの手入れ口等に見
られる輪ゴム入りの袖口構造等であるが、手首の抜き差
しが自在で、かつ、手首を差し込んだ時に絞り袖と手首
との間に間隙が生じないような構造のものであれば、ど
のような構造でも構わない。

【００１５】更に、防寒カバー１の下部中央部には、教
示操作盤９に接続するケーブル７を通すための開口８が
設けられている。ケーブル７の太さからいって、必ずし
も、この開口８に密閉手段を設ける必要はないが、必要
とあらば、前述の絞り袖６に関する構造をそのまま適用
してもよい。また、開口８に関しては直接人間の手が触
れることはないので、触感や蒸れの問題はなく、チュー
ブ状のゴム素材等をそのまま利用しても構わない。

【００１６】また、図２（ａ）に示されるように、防寒
カバー１の裏面側に裏打ちされたキルティング布４の上
には、ヒータ線１０が蛇行して取り付けられ、その電力
供給線１１が前述のケーブル７と共に開口８を介して外
部に導かれている。無論、ヒータ線１０の加熱温度はサ
ーモスタット等により適当に調整されており、電気毛布
やホットカーペット等と同様、人間にとって快適な範囲
に維持される。

【００１７】一方、防寒カバー１の正面中央部には、外
皮２や断熱素材３およびキルティング布４を断ち切って
矩形状の覗き穴が形成されてアクリルや塩化ビニール等
からなる透明な覗き窓１２が取り付けられており、図１
（ｂ）に示されるように、教示操作盤９のディスプレイ
９ａおよびスイッチ操作部９ｂが視認できるようになっ
ている。

【００１８】更に、防寒カバー１の左側面には、図１
（ａ）に示されるように、外皮２や断熱素材３およびキ
ルティング布４を断ち切って、密閉手段１３を備えたス
リットが上下方向に設けられ、防寒カバー１からの教示
操作盤９の取り出しを可能としている。密閉手段１３
は、例えば、洋裁に用いられるようなチャックと防寒用
のフラップとの組み合わせ、または、ベルクロテープ等
によって構成することができる。

【００１９】また、防寒カバー１の内部上端には、教示
操作盤９の懸吊フック９ｃと凹凸嵌合して教示操作盤９
を固定するためのストッパ１４がリベット等によって固
着して取り付けられ、防寒カバー１に収められた教示操
作盤９のディスプレイ９ａおよびスイッチ操作部９ｂが
常に覗き窓１２の位置と一致するようになっている。

【００２０】ストッパ１４は、例えば、図３に示すよう
に、懸吊フック９ｃの断面形状に匹敵する円柱状の貫通
孔１４ａとこの貫通孔１４ａに連絡する矩形溝１４ｂと
を備えた矩形状のプラスチック成形品であって、矩形溝
１４ｂの両側の壁部の弾性変形によって懸吊フック９ｃ
の脱着を可能とする構成を有する。図３ではストッパ１
４の全体の形状を明確にするために矩形溝１４ｂを上に
向けて示しているが、実際に防寒カバー１の内部上端に
リベット止めされるのは図３における底面１４ｃの部分
である。

【００２１】なお、教示操作盤９には懸吊フック９ｃが
設けられているのが普通であるが、懸吊フック９ｃのな
い教示操作盤９を防寒カバー１に固定するような場合
は、接着剤付きのベルクロテープ等を１組購入し、教示
操作盤９の裏面および防寒カバー１の内側に雄雌のテー
プの各々を貼着するようにすればよい。

【００２２】冷凍庫等のような低温環境下で教示作業を
行う場合、当然、作業者は防寒服等を着用する必要があ
るが、この実施形態の防寒カバー１を利用して教示作業
を行う場合は防寒手袋は不要である。図２（ｂ）に示す
ようにして防寒カバー１の左右の絞り袖６，６に手首１
５ａ，１５ｂを通すことにより、作業者の手首１５ａ，
１５ｂが教示操作盤９と共に冷凍庫内の低温環境から隔
離され、快適な環境温度を得ることができるからであ
る。

【００２３】防寒手袋を着用する必要がないため、指の
感覚が鈍らず、適確な操作を行うことができ、また、着
脹れした指で複数のキーやスイッチを同時に操作してし
まうといったミスも防止することができる。また、覗き
窓１２を介して教示操作盤９のディスプレイ９ａおよび
スイッチ操作部９ｂを直視することができるので操作に
まごつくこともない。

【００２４】防寒カバー１の内部空間は、耐風性に優れ
た外皮２と空気を包含して断熱性を発揮する断熱素材３
とによって冷凍庫内の低温環境から隔離され、また、絞
り袖６，６と手首１５ａ，１５ｂとの密着性もよく、教
示操作盤９を出し入れするためのスリットも密閉手段１
３によって確実に密閉されているので、ある程度の寒さ
であれば、あえてヒータ線１０に通電して積極的な加熱
作業を行わなくても、教示操作盤９や作業者の手首１５
ａ，１５ｂを冷凍庫内の低温環境から保護することが可
能である。また、極度の低温環境下で教示作業を行う場
合には、ヒータ線１０に通電して防寒カバー１の内部温
度を積極的に暖めてやればよい。

【００２５】一方、常温下で教示作業を行う場合は、作
業者の手首１５ａ，１５ｂおよび教示操作盤９を保温す
る必要はなく、教示操作盤９を防寒カバー１から取り外
して単体で操作することも可能である。その場合は、ま
ず、ケーブル７のコネクタ７ａを教示操作盤９から外し
て開口８から外側に引き抜き、教示操作盤９の懸吊フッ
ク９ｃをストッパ１４から外してチャックやベルクロテ
ープ等によって形成された密閉手段１３を開き、防寒カ
バー１の左側面のスリットから教示操作盤９を取り出し
た後、改めてコネクタ７ａを教示操作盤９に接続するよ
うにする。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、常温仕様の教示操作盤
のプラスチック部品や電子部品の機能を低温環境下でも
正常な状態に維持することができる。また、教示操作盤
を操作する人間の手も教示操作盤と共に保温されるの
で、防寒手袋等の着用が不要となり、低温環境下におい
ても教示操作盤を素手で自在に操ることができるように
なる。

【００２７】この結果、防寒手袋に対処して教示操作盤
のキーやスイッチ類を大型化する必要もなく、常温仕様
として供給されていた従来の教示操作盤をそのまま低温
環境下で使用することができるようになる。また、防寒
カバー自体は構造が単純であるため、従来市販されてい
た様々な教示操作盤に対して無改造のまま簡単に実装す
ることができる。

【００２８】また、内部にヒータを備えているので、劣
悪な低温環境下においても教示操作盤や人間の手の機能
を維持することができ、しかも、人間が手を入れる開口
部には絞り袖が設けられているので、低温の外気が防寒
カバー内に侵入するのを確実に防止することができる。

【００２９】更に、教示操作盤の表示パネルやキーおよ
びスイッチ等は覗き窓を介して直視することができるの
で、防寒カバーを実装した場合であっても表示情報の認
識や教示操作に支障を来たすことはない。

【００３０】また、教示操作盤を取り外すための密閉可
能な取出し口と教示操作盤を着脱可能に固定する固定手
段とを設けているので、常温下で教示作業を行う場合に
は、防寒カバーを取り外して教示操作盤を単体で操作す
ることができ、また、再び防寒カバーを装着した場合に
も、教示操作盤と覗き窓との間に位置ずれが生じること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の教示操作盤の防
寒カバーの外観を示す三面図である。

【図２】同実施形態の防寒カバーを示す断面図である。

【図３】同実施形態の防寒カバーのストッパの構造の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１ 教示操作盤の防寒カバー ２ 外皮 ３ 断熱素材 ４ キルティング布 ５ 開口 ６ 絞り袖 ７ ケーブル ７ａ コネクタ ８ 開口 ９ 教示操作盤 ９ａ ディスプレイ ９ｂ スイッチ操作部 ９ｃ 懸吊フック １０ ヒータ線 １１ 電力供給線 １２ 覗き窓 １３ 密閉手段 １４ ストッパ １４ａ 貫通孔 １４ｂ 矩形溝 １４ｃ 底面 １５ａ，１５ｂ 手首

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 教示操作盤と人間の手を一括して断熱材
   で包み込むように構成したことを特徴とする教示操作盤
   の防寒カバー。
2. 【請求項２】 内部にヒータを配備したことを特徴とす
   る請求項１記載の教示操作盤の防寒カバー。
3. 【請求項３】 全体を密閉した袋状に構成して人間の手
   を入れるための開口部を設け、該開口部に絞り袖を設け
   たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の教示
   操作盤の防寒カバー。
4. 【請求項４】 教示操作盤を視認するための透明な覗き
   窓を設けたことを特徴とする請求項１，請求項２または
   請求項３記載の教示操作盤の防寒カバー。
5. 【請求項５】 教示操作盤を取り外すための密閉可能な
   取出し口を設けたことを特徴とする請求項１，請求項
   ２，請求項３または請求項４記載の教示操作盤の防寒カ
   バー。
6. 【請求項６】 教示操作盤を着脱可能に固定する固定手
   段を設けたことを特徴とする請求項４または請求項５記
   載の教示操作盤の防寒カバー。