JPH10337168A - 玉葱のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 玉葱の中心を出してクランプできる玉葱のク
ランプ装置の提供。 【解決手段】 水平な回転ドラム１，２と、回転ドラム
１，２の間の上部に配設した芯出し用クランプ３，４と
を備える。芯出し用クランプ３，４に凹陥部５，６を形
成する。玉葱を同方向に回転する回転ドラム１及び回転
ドラム２の上部に載せることにより、玉葱が回転ドラム
１，２の回転に伴って転動する。芯出し用クランプ３，
４を水平方向に移動し、玉葱の根部及び茎部が芯出し用
クランプ３，４の凹陥部５，６に入り込む。芯出し用ク
ランプ３，４の凹陥部５，６が玉葱の根部及び茎部を両
側から押さえ、玉葱を芯出し用クランプ３，４の間にク
ランプする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱の中心を出し
てクランプする玉葱のクランプ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送手段に一定の間隔を置いて鱗
茎を乗せる支持孔を設け、搬送手段の支持孔を挟んで下
部挟持体と上部挟持体を上下方向に移動自在に設けた鱗
茎の中心位置決め装置が特開昭６０−１８８０４９号公
報として提案されている。

【０００３】ところが、特開昭６０−１８８０４９号公
報記載のものは、鱗茎の搬送手段による搬送に際し、下
部挟持体及び上部挟持体を上方及び下方に向って移動
し、下部挟持体と上部挟持体との間に鱗茎を挟持し、鱗
茎の中心を下部挾持体と上部挾持体とにより位置決めす
るものであり、手作業によって鱗茎の姿勢を定めなけれ
ばならず、設置面積が大きくなり、搬送手段を必要とす
るものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
する問題点に対処して、玉葱を一対の回転ドラムの上に
載せ、一対の回転ドラムを同方向に高速で回転し、玉葱
の胴部が一対の回転ドラムの外周面に接触し、玉葱を一
対の回転ドラムの回転に伴いながら根部と茎部とを結ぶ
軸線を中心として転動させ、玉葱の根部と茎部とを結ぶ
軸線が一対の回転ドラムの回転により水平方向に向き、
玉葱の一対の回転ドラムに対する姿勢を常に安定した状
態に維持し、一対の芯出し用クランプが玉葱の根部及び
茎部に向って互いに近接する方向にそれぞれ移動し、玉
葱の根部及び茎部が一対の芯出し用クランプの凹陥部に
入り込み、玉葱の根部及び茎部を一対の芯出し用クラン
プの凹陥部により両側から押さえ、玉葱を一対の芯出し
用クランプの間にクランプし、玉葱の根部と茎部とを結
ぶ水平方向の中心をその形状や大きさに拘らず一対の芯
出し用クランプにより一定位置に合わせ、短い回転ドラ
ムを使用し、設置面積が小さくなり、従来のような手作
業による玉葱の姿勢制御や搬送手段を必要とせず、装置
が簡潔となる玉葱のクランプ装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の玉葱のクランプ
装置は、水平方向に間隔を置いて平行に配設した水平軸
を中心として同方向に回転する一対の回転ドラムと、前
記一対の回転ドラムの間の上部に前記回転ドラムの軸方
向に沿って近接・離間自在に配設した一対の芯出し用ク
ランプとを備え、前記一対の芯出し用クランプの対向面
に凹陥部をそれぞれ形成したことを特徴とする構成を有
するものである。

【０００６】まず、玉葱を一対の回転ドラムの上に載
せ、一対の回転ドラムを同方向に高速で回転すると、通
常の玉葱であれば、玉葱の胴部が一対の回転ドラムの外
周面に接触し、玉葱が一対の回転ドラムの回転に伴いな
がら根部と茎部とを結ぶ軸線を中心として転動し、玉葱
の根部と茎部とを結ぶ軸線が一対の回転ドラムの回転に
より水平方向に向く。

【０００７】また、一対の芯出し用クランプが玉葱の根
部及び茎部に向って互いに近接する方向にそれぞれ移動
し、玉葱の根部及び茎部が一対の芯出し用クランプの凹
陥部に入り込み、玉葱の根部及び茎部を一対の芯出し用
クランプの凹陥部により両側から押さえ、玉葱を一対の
芯出し用クランプの間にクランプし、玉葱の根部と茎部
とを結ぶ水平方向の中心をその形状や大きさに拘らず一
対の芯出し用クランプにより一定位置に合わせる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の玉葱のクランプ装置の斜視
図を示し、玉葱のクランプ装置は、水平方向に一定の間
隔を置いて平行に配設した水平軸を中心として同方向に
回転する一対の回転ドラム１，２と、一対の回転ドラム
１，２の間の上部に回転ドラム１，２の軸方向に沿って
近接・離間自在に配設した一対の芯出し用クランプ３，
４とを備えている。

【００１０】一対の芯出し用クランプ３，４には、図２
に示すように、略円錐形の凹陥部５，６がそれぞれ形成
されている。

【００１１】一対の回転ドラム１，２の両端の近傍に
は、図２に示すように、一対の芯出し用クランプ３，４
を近接・離間させる一対のクランプ移動手段としてアク
チュエータであるエアシリンダ７，８がそれぞれ配設さ
れている。

【００１２】回転ドラム１及び回転ドラム２の一端の外
側には、図１及び図３に示すように、垂直な可動側板９
が配設されると共に、回転ドラム１及び回転ドラム２の
他端の外側には可動側板９と平行な可動側板１０が配設
されている。

【００１３】可動側板９の一側縁及び他側縁の側部に
は、図１に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な
ガイド支柱１１，１１がそれぞれ配設されると共に、可
動側板１０の一側縁及び他側縁の側部にはガイド支柱１
１，１１と平行なガイド支柱１２，１２がそれぞれ配設
されている。

【００１４】可動側板９の上縁と両側縁との２隅のコー
ナー部には、図１に示すように、外方に向って突出した
ローラ軸１３，１３がそれぞれ固設され、ローラ軸１
３，１３には、図３に示すように、可動側板９の上縁と
両側縁との２隅のコーナー部の外側にガイド支柱１１，
１１に接触するローラ１４，１４がそれぞれ回転自在に
設けられている。

【００１５】可動側板１０の上縁と両側縁との２隅のコ
ーナー部には、図１に示すように、外方に向って突出し
たローラ軸１５，１５がそれぞれ固設され、ローラ軸１
５，１５には、図３に示すように、可動側板１０の上縁
と両側縁との２隅のコーナー部の外側にガイド支柱１
２，１２に接触するローラ１６，１６がそれぞれ回転自
在に設けられている。

【００１６】可動側板９の下縁と両側縁との２隅のコー
ナー部及び可動側板１０の下縁と両側縁との２隅のコー
ナー部の間には、図１及び図３に示すように、水平方向
に沿って互いに平行なタイロッド１７，１７がそれぞれ
架設され、可動側板９と可動側板１０とは２本のタイロ
ッド１７，１７により連結されている。

【００１７】タイロッド１７，１７の一端部には、図１
及び図４に示すように、可動側板９の下縁と両側縁との
２隅のコーナー部の外側にガイド支柱１１，１１に接触
するローラ１８，１８がそれぞれ回転自在に設けられ、
可動側板９はローラ１４，１４及びローラ１８，１８を
介してガイド支柱１１，１１に沿って上下方向に移動自
在となっている。

【００１８】タイロッド１７，１７の他端部には、図１
に示すように、可動側板１０の下縁と両側縁との２隅の
コーナー部の外側にガイド支柱１２，１２に接触するロ
ーラ１９，１９がそれぞれ回転自在に設けられ、可動側
板１０はローラ１６，１６及びローラ１９，１９を介し
てガイド支柱１２，１２に沿って上下方向に移動自在と
なっている。

【００１９】可動側板９の一側縁と中央との中間付近に
は、図１及び図３に示すように、軸固定体２０が配設さ
れると共に、可動側板９の中央と他側縁との中間付近に
は軸固定体２１が配設されている。

【００２０】可動側板１０の一側縁と中央との中間付近
には、図１及び図３に示すように、軸固定体２２が配設
されると共に、可動側板１０の中央と他側縁との中間付
近には軸固定体２３が配設されている。

【００２１】軸固定体２０と軸固定体２２との間には、
図１に示すように、水平なシャフト２４が横架固定さ
れ、シャフト２４の可動側板９と可動側板１０との間に
相当する箇所には、図３に示すように、円筒形の回転ド
ラム１が回転自在に取付けられる。

【００２２】軸固定体２１と軸固定体２３との間には、
図１に示すように、シャフト２４と平行なシャフト２７
が横架固定され、シャフト２７の可動側板９と可動側板
１０との間に相当する箇所には、図３に示すように、回
転ドラム１の直径と略同径の円筒形の回転ドラム２が回
転自在に取付けられる。

【００２３】シャフト２４の回転ドラム１内部及びシャ
フト２７の回転ドラム２内部には固定子が設けられると
共に、回転ドラム１及び回転ドラム２の内部に前記固定
子に対応する電機子が固定され、これら固定子と電機子
とによって電動機が形成されていて、回転ドラム１と回
転ドラム２は同方向に同周辺速度で回転されるようにな
っている。

【００２４】回転ドラム１と回転ドラム２との間には、
図３及び図４に示すように、間隙２９が形成されてい
る。

【００２５】回転ドラム１及び回転ドラム２の一端寄り
の上部には、図１に示すように、芯出し用クランプ３が
配設され、芯出し用クランプ３の円柱状のクランプ本体
３４の一面には、図２に示すように、内方に向って開口
する略円錐形の凹陥部５が形成されると共に、芯出し用
クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部５にはテーパ面
３５が形成され、芯出し用クランプ３のクランプ本体３
４の他面の中央には中心軸線上に沿って外方に突出した
軸杆３６が固設され、芯出し用クランプ３の軸杆３６は
ブッシュ５３に移動自在に支持されている。

【００２６】回転ドラム１及び回転ドラム２の他端寄り
の上部には、図１に示すように、芯出し用クランプ３と
同一中心軸線上に沿って芯出し用クランプ４が配設さ
れ、芯出し用クランプ４の円柱状のクランプ本体３７の
芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部５に対
向する一面には、図２に示すように、内方に向って開口
する略円錐形の凹陥部６が形成されると共に、芯出し用
クランプ４のクランプ本体３７の凹陥部６にはテーパ面
３８が形成され、芯出し用クランプ４のクランプ本体３
７の他面の中央には中心軸線上に沿って外方に突出した
軸杆３９が固設され、芯出し用クランプ４の軸杆３９は
ブッシュ５４に移動自在に支持されている。

【００２７】可動側板９の中央付近の上部の外側には、
図２に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ７が
配設され、エアシリンダ７のピストンロッド４０の先端
には芯出し用クランプ３の軸杆３６が連結され、エアシ
リンダ７のシリンダチューブ４１はブラケット（図示せ
ず）を介してガイド支柱１１，１２と相対位置が固定的
に取付けられている。

【００２８】可動側板１０の中央付近の上部の外側に
は、図２に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ
８が配設され、エアシリンダ８のピストンロッド４２の
先端には芯出し用クランプ４の軸杆３９が連結され、エ
アシリンダ８のシリンダチューブ４３はブラケット（図
示せず）を介してガイド支柱１１，１２と相対位置が固
定的に取付けられ、一対の芯出し用クランプ３及び芯出
し用クランプ４は回転ドラム１及び回転ドラム２の軸方
向に沿って近接・離間自在にされている。

【００２９】可動側板９の他側縁寄りの上方には、図４
に示すように、支軸４４が設けられると共に、支軸４４
にはスプロケット４５が回転自在に設けられ、スプロケ
ット４５には可動側板９を吊り下げるためのチェーン４
６が巻き掛けられ、可動側板９の他側縁寄りの上縁には
スプロケット４５から鉛直方向に沿って下方に向うチェ
ーン４６の一端が連結されている。

【００３０】スプロケット４５の側方には、図４に示す
ように、水平方向に沿ってアクチュエータであるエアシ
リンダ４７が配設され、エアシリンダ４７のピストンロ
ッド４８の先端にはスプロケット４５から水平方向に向
うチェーン４６の他端が連結され、エアシリンダ４７は
チェーン４６を介して可動側板９及び可動側板１０をガ
イド支柱１１，１１及びガイド支柱１２，１２に沿って
上下方向に移動させるようになっている。

【００３１】回転ドラム１の側方には、図５に示すよう
に、玉葱を１個ずつ間欠的に上方に向って搬送するバケ
ットコンベア５５が配設されると共に、バケットコンベ
ア５５の一側部には多数の玉葱を収容するホッパー５６
が配設され、ホッパー５６の下部にはバケットコンベア
５５の下端寄りの一側に臨んで玉葱を搬送するベルトコ
ンベア５７が配設され、回転ドラム１とバケットコンベ
ア５５の上端部の他側との間には傾斜したシュート５８
が配設され、バケットコンベア５５の上端から排出され
た玉葱はシュート５８の傾斜に沿って滑り落ちて回転ド
ラム１及び回転ドラム２の上部に１個ずつ順次供給され
るようになっている。

【００３２】回転ドラム１及び回転ドラム２の上方に
は、クランプ本体３４及びクランプ本体３７の間で玉葱
５０を挟持するためのピストンロッド４０及びピストン
ロッド４２に平行な軸を中心として回動する一対のクラ
ンプアーム５２，５２とクランプアーム５２，５２を回
動するための空気シリンダを有する玉葱ホルダユニット
５１が設けられ、玉葱ホルダユニット５１は回転ドラム
１及び回転ドラム２の回転軸線に直交する水平方向にレ
ールに沿って往復移動自在とされ、かつ上下移動自在と
されている。

【００３３】次に、この実施の形態の作用について説明
する。

【００３４】まず、回転ドラム１及び回転ドラム２内の
電動機を駆動すると、回転ドラム１及び回転ドラム２が
同方向の図４の時計方向に高速で回転する。

【００３５】次いで、図１に示すように、玉葱５０を同
方向に回転する回転ドラム１及び回転ドラム２の上に載
せると、玉葱５０が回転ドラム１及び回転ドラム２の外
周面に接触し、玉葱５０が回転ドラム１及び回転ドラム
２の回転により図４の反時計方向に転動し、通常の玉葱
であれば、玉葱５０の根部５０ｂと茎部５０ｃとを結ぶ
軸線が回転ドラム１及び回転ドラム２の高速回転により
回転ドラム１及び回転ドラム２の回転軸線と平行な水平
方向に向き、玉葱５０の回転ドラム１及び回転ドラム２
に対する姿勢を常に安定した状態に維持する。

【００３６】その後、エアシリンダ７及びエアシリンダ
８をそれぞれ作動すると、エアシリンダ７のピストンロ
ッド４０及びエアシリンダ８のピストンロッド４２が水
平方向に沿ってそれぞれ伸長し、芯出し用クランプ３の
クランプ本体３４及び芯出し用クランプ４のクランプ本
体３７がエアシリンダ７のピストンロッド４０及びエア
シリンダ８のピストンロッド４２の伸長に伴いながら玉
葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃに向って互いに近接
する方向にそれぞれ移動する。

【００３７】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４及
び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７のエアシリン
ダ７のピストンロッド４０及びエアシリンダ８のピスト
ンロッド４２の伸長に伴う互いに近接する方向への移動
により、玉葱５０の根部５０ｂまたは茎部５０ｃが芯出
し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部５に入り込
むと同時に、玉葱５０の茎部５０ｃまたは根部５０ｂが
芯出し用クランプ４のクランプ本体３７の凹陥部６に入
り込み、芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥
部５のテーパ面３５が玉葱５０の根部５０ｂまたは茎部
５０ｃに当接すると共に、芯出し用クランプ４のクラン
プ本体３７の凹陥部６のテーパ面３８が玉葱５０の茎部
５０ｃまたは根部５０ｂに当接する。

【００３８】同時に、図４に示すエアシリンダ４７が作
動してピストンロッド４８を突出させ、チェーン４６を
介して可動側板９及び可動側板１０がガイド支柱１１，
１１及びガイド支柱１２，１２に沿ってローラ１４，１
６，１８，１９を介して下降し、これによって回転ドラ
ム１及び回転ドラム２も下降して玉葱５０から離脱す
る。

【００３９】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の
凹陥部５及び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７の
凹陥部６が玉葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃを両側
から押さえ、図６に示すように、玉葱５０を芯出し用ク
ランプ３と芯出し用クランプ４との間にクランプし、通
常の玉葱であれば、玉葱５０の根部５０ｂと茎部５０ｃ
とを結ぶ水平方向の中心をその形状や大きさに拘らず芯
出し用クランプ３及び芯出し用クランプ４により一定位
置に合わせる。

【００４０】この間に、図７に示す玉葱ホルダユニット
５１はレールに沿って移動してクランプアーム５２，５
２が芯出し用クランプ３及び芯出し用クランプ４の間の
上方に位置する。

【００４１】玉葱５０の芯出し用クランプ３及び芯出し
用クランプ４によるクランプが完了すると、玉葱ホルダ
ユニット５１は下降し、そのクランプアーム５２，５２
が揺動して玉葱５０の胴部５０ａを両側からクランプす
る。

【００４２】その後、エアシリンダ７のピストンロッド
４０及びエアシリンダ８のピストンロッド４２を水平方
向に沿ってそれぞれ後退すると、芯出し用クランプ３の
クランプ本体３４及び芯出し用クランプ４のクランプ本
体３７がエアシリンダ７のピストンロッド４０及びエア
シリンダ８のピストンロッド４２の後退に伴いながら玉
葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃから互いに離間する
方向にそれぞれ移動する。

【００４３】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４及
び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７のエアシリン
ダ７のピストンロッド４０及びエアシリンダ８のピスト
ンロッド４２の後退に伴う互いに離間する方向への移動
により、芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥
部５が玉葱５０の根部５０ｂより離脱すると同時に、芯
出し用クランプ４のクランプ本体３７の凹陥部６が玉葱
５０の茎部５０ｃより離脱し、玉葱５０の芯出し用クラ
ンプ３及び芯出し用クランプ４によるクランプは解放さ
れ、芯出し用クランプ３及び芯出し用クランプ４は図２
に示す元の待機状態に復帰する。

【００４４】玉葱５０は玉葱ホルダユニット５１の水平
移動によりクランプした状態のまま次工程の玉葱の根部
と茎部の切断装置（図示せず）に移送される。

【００４５】その後、エアシリンダ４７の作動によって
ピストンロッド４８は引込められ、可動側板９及び可動
側板１０はチェーン４６を介して上方位置に復帰し、回
転ドラム１及び回転ドラム２も上方に位置されて玉葱受
入可能状態となる。

【００４６】図８は本発明の他の実施の形態を示し、回
転ドラム１及び回転ドラム２の一端寄りの上部に配設し
た芯出し用クランプ３の円柱状のクランプ本体３４の他
面の中央には中心軸線上に沿って外方に突出した軸棒６
０が固設され、芯出し用クランプ３の軸棒６０の外周面
には、図９に示すように、対称な位置に長手方向に沿っ
て上方及び下方に向って開口する凹溝６１及び凹溝６２
がそれぞれ形成されている。

【００４７】回転ドラム１及び回転ドラム２の他端寄り
の上部に配設した芯出し用クランプ４の円柱状のクラン
プ本体３７の他面の中央には、図８に示すように、中心
軸線上に沿って外方に突出した軸棒６３が固設され、芯
出し用クランプ４の軸棒６３の外周面には、図９に示す
ように、対称な位置に長手方向に沿って上方及び下方に
向って開口する凹溝６４及び凹溝６５がそれぞれ形成さ
れている。

【００４８】可動側板９の外側の上部には、図８及び図
９に示すように、芯出し用クランプ３の軸棒６０の一側
部及び他側部に固定側プレート６６及び水平方向に沿っ
て固定側プレート６７がそれぞれ配設されると共に、固
定側プレート６６，６７の外方には水平方向に沿って可
動側プレート６８が配設され、可動側プレート６８の一
端と中央との中間付近には芯出し用クランプ３の軸棒６
０の基端が固定されている。

【００４９】固定側プレート６７の一端部の外側には、
図８に示すように、芯出し用クランプ３の軸棒６０の他
側部に臨んで受け板６９が配設され、受け板６９の上縁
と両側縁との２隅のコーナー部には、図９に示すよう
に、一側方に向って突出したローラ軸７０，７０がそれ
ぞれ固設されると共に、受け板６９の下縁と両側縁との
２隅のコーナー部には一側方に向って突出したローラ軸
７１，７１がそれぞれ固設され、ローラ軸７０，７０に
は芯出し用クランプ３の軸棒６０の凹溝６１に係合する
ガイドローラ７２，７２がそれぞれ回転自在に設けら
れ、ローラ軸７１，７１には芯出し用クランプ３の軸棒
６０の凹溝６２に係合するガイドローラ７３，７３がそ
れぞれ回転自在に設けられている。

【００５０】固定側プレート６７の中央付近の外側に
は、図８に示すように、エアシリンダ７４が配設され、
エアシリンダ７４のピストンロッド７５の先端が可動側
プレート６８の中央と他端との中間付近に固定されてい
る。

【００５１】固定側プレート６６と可動側プレート６８
の一端部との間及び固定側プレート６７の他端部と可動
側プレート６８の他端部との間には、図８に示すよう
に、芯出し用クランプ３を芯出し用クランプ４に向って
近接する方向に付勢するコイルスプリング７６，７６が
それぞれ設けられている。

【００５２】可動側板１０の外側の上部には、図８及び
図９に示すように、芯出し用クランプ４の軸棒６３の一
側部及び他側部に固定側プレート７７及び水平方向に沿
って固定側プレート７８がそれぞれ配設されると共に、
固定側プレート７７，７８の外方には水平方向に沿って
可動側プレート７９が配設され、可動側プレート７９の
一端と中央との中間付近には芯出し用クランプ４の軸棒
６３の基端が固定されている。

【００５３】固定側プレート７８の一端部の外側には、
図８に示すように、芯出し用クランプ４の軸棒６３の他
側部に臨んで受け板８０が配設され、受け板８０の上縁
と両側縁との２隅のコーナー部には、図９に示すよう
に、一側方に向って突出したローラ軸８１，８１がそれ
ぞれ固設されると共に、受け板８０の下縁と両側縁との
２隅のコーナー部には一側方に向って突出したローラ軸
８２，８２がそれぞれ固設され、ローラ軸８１，８１に
は芯出し用クランプ４の軸棒６３の凹溝６４に係合する
ガイドローラ８３，８３がそれぞれ回転自在に設けら
れ、ローラ軸８２，８２には芯出し用クランプ４の軸棒
６３の凹溝６５に係合するガイドローラ８４，８４がそ
れぞれ回転自在に設けられている。

【００５４】固定側プレート７８の中央付近の外側に
は、図８に示すように、エアシリンダ８５が配設され、
エアシリンダ８５のピストンロッド８６の先端が可動側
プレート７９の中央と他端との中間付近に固定されてい
る。

【００５５】固定側プレート７７と可動側プレート７９
の一端部との間及び固定側プレート７８の他端部と可動
側プレート７９の他端部との間には、図８に示すよう
に、芯出し用クランプ４を芯出し用クランプ３に向って
近接する方向に付勢するコイルスプリング８７，８７が
それぞれ設けられている。

【００５６】次に、この他の実施の形態の作用について
説明する。

【００５７】玉葱５０の根部５０ｂと茎部５０ｃとを結
ぶ軸線が回転ドラム１及び回転ドラム２の高速回転によ
り回転ドラム１及び回転ドラム２の回転軸線と平行な水
平方向に向いた後、エアシリンダ７４及びエアシリンダ
８５をそれぞれ非作動状態とすると、可動側プレート６
８がコイルスプリング７６，７６の引張力により固定側
プレート６６，６７に向って内方に移動すると同時に、
可動側プレート７９がコイルスプリング８７，８７の引
張力により固定側プレート７７，７８に向って内方に移
動し、エアシリンダ７４のピストンロッド７５及びエア
シリンダ８５のピストンロッド８６が可動側プレート６
８及び可動側プレート７９の移動に伴いながらシリンダ
チューブ８８及びシリンダチューブ８９の内部に向って
それぞれ縮退する。

【００５８】エアシリンダ７４のピストンロッド７５及
びエアシリンダ８５のピストンロッド８６の可動側プレ
ート６８及び可動側プレート７９の移動に伴う縮退によ
り、芯出し用クランプ３の軸棒６０が可動側プレート６
８の移動に伴ってガイドローラ７２，７２及びガイドロ
ーラ７３，７３に係合しながら内方に向って前進すると
同時に、芯出し用クランプ４の軸棒６３が可動側プレー
ト７９の移動に伴ってガイドローラ８３，８３及びガイ
ドローラ８４，８４に係合しながら内方に向って前進
し、ガイドローラ７２，７２及びガイドローラ７３，７
３が芯出し用クランプ３の軸棒６０の凹溝６１及び凹溝
６２に係合しながらローラ軸７０，７０及びローラ軸７
１，７１を支点としてそれぞれ回転し、ガイドローラ８
３，８３及びガイドローラ８４，８４が芯出し用クラン
プ４の軸棒６３の凹溝６４及び凹溝６５に係合しながら
ローラ軸８１，８１及びローラ軸８２，８２を支点とし
てそれぞれ回転する。

【００５９】芯出し用クランプ３の軸棒６０及び芯出し
用クランプ４の軸棒６３の可動側プレート６８及び可動
側プレート７９の移動に伴う前進により、芯出し用クラ
ンプ３のクランプ本体３４及び芯出し用クランプ４のク
ランプ本体３７が軸棒６０及び軸棒６３の前進に伴いな
がら玉葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃに向って互い
に近接する方向にそれぞれ移動する。

【００６０】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４及
び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７の軸棒６０及
び軸棒６３の前進に伴う互いに近接する方向への移動に
より、玉葱５０の根部５０ｂまたは茎部５０ｃが芯出し
用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部５に入り込む
と同時に、玉葱５０の茎部５０ｃまたは根部５０ｂが芯
出し用クランプ４のクランプ本体３７の凹陥部６に入り
込み、芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部
５のテーパ面３５が玉葱５０の根部５０ｂまたは茎部５
０ｃに当接すると共に、芯出し用クランプ４のクランプ
本体３７の凹陥部６のテーパ面３８が玉葱５０の茎部５
０ｃまたは根部５０ｂに当接する。

【００６１】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の
凹陥部５及び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７の
凹陥部６が玉葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃを両側
から押さえ、図９に示すように、玉葱５０を芯出し用ク
ランプ３と芯出し用クランプ４との間にクランプし、通
常の玉葱であれば、玉葱５０の根部５０ｂと茎部５０ｃ
とを結ぶ水平方向の中心をその形状や大きさに拘らず芯
出し用クランプ３及び芯出し用クランプ４により一定位
置に合わせる。

【００６２】また、玉葱５０の玉葱ホルダユニット５１
のクランプアーム５２，５２によるクランプが完了した
後、エアシリンダ７４のピストンロッド７５及びエアシ
リンダ８５のピストンロッド８６を外方に向ってそれぞ
れ伸長すると、可動側プレート６８がエアシリンダ７４
のピストンロッド７５の伸長に伴ってコイルスプリング
７６，７６の引張力に抗しながら外方に向って移動する
と同時に、可動側プレート７９がエアシリンダ８５のピ
ストンロッド８６の伸長に伴ってコイルスプリング８
７，８７の引張力に抗しながら外方に向って移動する。

【００６３】可動側プレート６８及び可動側プレート７
９のエアシリンダ７４のピストンロッド７５及びエアシ
リンダ８５のピストンロッド８６の伸長に伴う移動によ
り、芯出し用クランプ３の軸棒６０が可動側プレート６
８の移動に伴ってガイドローラ７２，７２及びガイドロ
ーラ７３，７３に係合しながら外方に向って後退すると
同時に、芯出し用クランプ４の軸棒６３が可動側プレー
ト７９の移動に伴ってガイドローラ８３，８３及びガイ
ドローラ８４，８４に係合しながら外方に向って後退
し、ガイドローラ７２，７２及びガイドローラ７３，７
３が芯出し用クランプ３の軸棒６０の凹溝６１及び凹溝
６２に係合しながらローラ軸７０，７０及びローラ軸７
１，７１を支点としてそれぞれ回転し、ガイドローラ８
３，８３及びガイドローラ８４，８４が芯出し用クラン
プ４の軸棒６３の凹溝６４及び凹溝６５に係合しながら
ローラ軸８１，８１及びローラ軸８２，８２を支点とし
てそれぞれ回転する。

【００６４】芯出し用クランプ３の軸棒６０及び芯出し
用クランプ４の軸棒６３の可動側プレート６８及び可動
側プレート７９の移動に伴う後退により、芯出し用クラ
ンプ３のクランプ本体３４及び芯出し用クランプ４のク
ランプ本体３７が軸棒６０及び軸棒６３の後退に伴いな
がら玉葱５０の根部５０ｂ及び茎部５０ｃから互いに離
間する方向にそれぞれ移動する。

【００６５】芯出し用クランプ３のクランプ本体３４及
び芯出し用クランプ４のクランプ本体３７の軸棒６０及
び軸棒６３の後退に伴う互いに離間する方向への移動に
より、芯出し用クランプ３のクランプ本体３４の凹陥部
５が玉葱５０の根部５０ｂより離脱すると同時に、芯出
し用クランプ４のクランプ本体３７の凹陥部６が玉葱５
０の茎部５０ｃより離脱し、玉葱５０の芯出し用クラン
プ３及び芯出し用クランプ４によるクランプは解放さ
れ、芯出し用クランプ３及び芯出し用クランプ４は元の
待機状態に復帰する。

【００６６】なお、上述した実施の形態では、一対の芯
出し用クランプを水平方向に移動させる一対のクランプ
移動手段として空気シリンダによるアクチュエータを使
用したが、クランプ移動手段としては電動機またはソレ
ノイドをアクチュエータとするカム駆動のものを使用す
ることも可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の玉葱のク
ランプ装置によれば、玉葱を一対の回転ドラムの上に載
せ、一対の回転ドラムを同方向に高速で回転することに
より、通常の玉葱であれば、玉葱の胴部を一対の回転ド
ラムの外周面に接触させて、玉葱を一対の回転ドラムの
回転に伴いながら根部と茎部とを結ぶ軸線を中心として
転動させ、玉葱の根部と茎部とを結ぶ軸線を一対の水平
軸線を回転軸とする回転ドラムの回転により水平方向に
向け、玉葱の一対の回転ドラムに対する姿勢を常に安定
した状態に維持することができる。

【００６８】また、一対の芯出し用クランプが玉葱の根
部及び茎部に向って互いに近接する方向にそれぞれ移動
し、玉葱の根部及び茎部が一対の芯出し用クランプの凹
陥部に入り込むので、玉葱の根部及び茎部を一対の芯出
し用クランプの凹陥部により両側から押さえることがで
き、玉葱を一対の芯出し用クランプの間にクランプする
ので、玉葱の根部と茎部とを結ぶ水平方向の中心をその
形状や大きさに拘らず一対の芯出し用クランプにより一
定位置に合わせることができる。

【００６９】さらに、短い回転ドラムを使用するので、
設置面積が小さくなり、従来のような手作業による玉葱
の姿勢制御や搬送手段を必要とせず、装置が簡潔とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す玉葱のクランプ装置
の斜視図

【図２】図１の要部切断正面図

【図３】図１の要部平面図

【図４】図１の要部側断面図

【図５】図１の要部側面図

【図６】玉葱の芯出し用クランプによるクランプ状態を
示す要部切断正面図

【図７】図６の要部側断面図

【図８】本発明の他の実施の形態を示す玉葱のクランプ
装置の要部平面図

【図９】図８の要部切断正面図

【符号の説明】

１ 回転ドラム ２ 回転ドラム ３ 芯出し用クランプ ４ 芯出し用クランプ ５ 凹陥部 ６ 凹陥部 ７ エアシリンダ ８ エアシリンダ ９ 可動側板 １０ 可動側板 １１ ガイド支柱 １２ ガイド支柱 １３ ローラ軸 １４ ローラ １５ ローラ軸 １６ ローラ １７ タイロッド １８ ローラ １９ ローラ ２０ 軸固定体 ２１ 軸固定体 ２２ 軸固定体 ２３ 軸固定体 ２４ シャフト ２７ シャフト ２９ 間隙 ３４ クランプ本体 ３５ テーパ面 ３６ 軸杆 ３７ クランプ本体 ３８ テーパ面 ３９ 軸杆 ４０ ピストンロッド ４１ シリンダチューブ ４２ ピストンロッド ４３ シリンダチューブ ４４ 支軸 ４５ スプロケット ４６ チェーン ４７ エアシリンダ ４８ ピストンロッド ５０ 玉葱 ５０ａ 胴部 ５０ｂ 根部 ５０ｃ 茎部 ５１ 玉葱ホルダユニット ５２ クランプアーム ５３ ブッシュ ５４ ブッシュ ５５ バケットコンベア ５６ ホッパー ５７ ベルトコンベア ５８ シュート ６０ 軸棒 ６１ 凹溝 ６２ 凹溝 ６３ 軸棒 ６４ 凹溝 ６５ 凹溝 ６６ 固定側プレート ６７ 固定側プレート ６８ 可動側プレート ６９ 受け板 ７０ ローラ軸 ７１ ローラ軸 ７２ ガイドローラ ７３ ガイドローラ ７４ エアシリンダ ７５ ピストンロッド ７６ コイルスプリング ７７ 固定側プレート ７８ 固定側プレート ７９ 可動側プレート ８０ 受け板 ８１ ローラ軸 ８２ ローラ軸 ８３ ガイドローラ ８４ ガイドローラ ８５ エアシリンダ ８６ ピストンロッド ８７ コイルスプリング ８８ シリンダチューブ ８９ シリンダチューブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に間隔を置いて平行に配設した
   水平軸を中心として同方向に回転する一対の回転ドラム
   と、前記一対の回転ドラムの間の上部に前記回転ドラム
   の軸方向に沿って近接・離間自在に配設した一対の芯出
   し用クランプとを備え、前記一対の芯出し用クランプの
   対向面に凹陥部をそれぞれ形成したことを特徴とする玉
   葱のクランプ装置。