JPH10336075A - 周波数ホッピング方式無線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】相手無線機が電波を送出した時点で自局のホッ
ピングタイミングと異なる無線機が存在することを速や
かに検出する。 【解決手段】無線通信周波数をホッピング符号に従って
順次切換えて通信する自局用通信回路１１、ホッピング
周波数に相当する信号のみを受信する監視用受信回路２
０及びこの監視用受信回路が受信中の信号における無線
周波数と受信データを監視する受信信号監視手段２１か
らなる監視ブロック１９、この監視ブロックが監視して
いる受信周波数並びに受信データの受信タイミングが、
自局が通信に使用しているホッピング周波数のホッピン
グタイミングに一致しているか否かを判定するタイミン
グ監視回路２２を備え、タイミング監視回路がホッピン
グタイミングの不一致を判定するとホッピング同期はず
れ検出信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式の無線機に関し、特に、ホッピング同期が外れた無
線機を検出し、再度同期を取り直すように動作する無線
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】周波数ホッピング方式無線機において、
ホッピング同期が外れた場合、以下に示す方法でホッピ
ング同期を取り直していた。すなわち、制御局無線機か
ら一定時間間隔でビーコン信号を送信し、他の無線機
は、一定の監視時間以上ビーコン信号を受信することが
できなかった場合に、現在のホッピング・タイミングを
リセットし、ホッピング開始周波数などある特定の周波
数で待ち受ける制御を行うようになっていた。このこと
は予め決めた特定の周波数で待ち受けていれば、制御局
無線機の送信周波数がホッピング・パターンを１周する
うちにはどこかでビーコン信号を受信することができる
ので、そのときからホッピング・タイミングの再同期を
確立することができるという原理に基づいている。

【０００３】これは、制御局無線機のホッピング・タイ
ミングを基準とし、他の無線機は、制御局無線機のホッ
ピング・タイミングに同期しているかどうかを個々に独
立して監視し、それぞれの無線機においてホッピング同
期のずれを検出した場合は各無線機がそれぞれ独立した
制御動作により特定周波数で制御局無線機が発するビー
コン信号を待ち受け再同期を確立する方法である。

【０００４】また、別の方法としては、特開平８−１８
１６８１号公報に示されている制御方法がある。この方
法は、図２１に示す回路構成の無線機によって実現して
いる。すなわち、無線ネットワークを構成するネットワ
ーク番号と無線端末自体を認識する無線端末番号を登録
する番号登録部１と、電源投入時のネットワーク番号が
入力されて該当するパターン番号を算出するパターン番
号算出部２と、このパターン番号算出部２で算出したパ
チーン番号の結果から該当する周波数ホッピングパター
ンと初期チャネルを確定するための周波数ホッピング制
御部３と、ネットワークの周波数ホッピング制御の実行
を判断して周波数ホッピング制御部３へのチャネル設定
を制御し、かつ、データ送受信の許可などの制御を行う
無線制御部４と、電源投入時に番号登録部１からの無線
端末番号が入力され、かつ、受信状態でネットワーク番
号に基づいた周波数ホッピングパターンから同一ネット
ワークの無線端末が常時同一チャネルに存在している際
の、その自己宛のデータフレームか否かを判別する無線
端末番号確認部５と、受信時のフレーム抜け及びフレー
ムエラー発生の有無を検出して無線制御部４に通知する
受信エラーフレーム検出部６と、受信時の所定以上の電
界強度によってフレーム中のプリアンブルを検出するた
めの受信電界強度検出部７と、無線制御部４の許可制御
によってデータ送受信を行うためのデータ端末装置８
と、指示されたチャネルに設定されてその送受信を行う
無線送受信部９とで構成した無線機を使用する。

【０００５】この無線機は、通常の通信状態において
は、図２２の(b) に示す通常フォーマットのデータをや
りとりしている。そして、何らかの理由でホッピング同
期が取れなくなった場合、データ受信側無線機は、受信
エラーフレーム検出部６でエラーフレームとして、その
カウントを行う。このカウントが一定値を越えた場合
に、カウントアップ情報を無線制御部４に送出して、周
波数ホッピングをリセットする。このリセット動作によ
り、データ送受信を行っている無線機間双方では、無線
通信周波数が初期チャネルに設定される。そして、送信
側無線機は、図２２の(a) に示す初期設定用のデータフ
レームを送信し、再度ネットワーク全体が初期チャネル
に移行し、周波数ホッピング同期を再確立する。すなわ
ち、ネットワーク番号が共通した１つのネットワークの
全無線端末が一斉に、初期チャネルの設定を実施すると
いうものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな周波数ホッピング方式の無線機においては、次に示
すような問題点があった。前記した何れの方法であって
も、相手無線局より受信すべきデータを、一定時間以上
続けて受信できないことをもって、無線機がホッピング
同期はずれの状態にあることを知るための判断条件とし
ている。従って、無線機がホッピング同期はずれを検出
するまでには、相手無線機の送信データを何回か連続し
て取り逃すことになる。すなわち、ホッピング同期はず
れを検出するまでには、長い時間を要するという問題点
やどの無線機も受信することのない不要な電波を送信し
てしまうといった問題点があった。

【０００７】また、相手無線機からのデータ受信が正常
に行われないことを、ホッピング同期はずれの判断根拠
としている。このため、電波伝搬環境が悪化したために
受信データパケットが欠落している状態を、ホッピング
同期はずれと誤判定してしまうという問題点があった。

【０００８】さらに、公報に記載された後者の方法にお
いては、送信側無線機と受信側無線機のホッピング同期
はずれ検出をそれぞれ独立に行っている。従って、シス
テム内の全ての無線機のタイミングを一致させるために
は、検出時間、制御時間のずれやバラツキを予め見込ん
で十分なマージンを取った再同期確立時間を設定する必
要がある。このためにシステム内の無線機台数が多くな
るほど再同期確立時間を長く設定しなければならないと
いう問題点があった。

【０００９】そこで請求項１乃至８記載の発明は、相手
無線機が電波を送出した時点で自局のホッピングタイミ
ングと異なる無線機が存在することを速やかに検出で
き、また、ホッピング同期はずれ無線機の存在を受信デ
ータにより判定しているので、電波伝搬環境の悪化のた
めにホッピング同期はずれを起こしていない無線機をホ
ッピング同期はずれを起こしていると誤判定するのを極
力防止できる周波数ホッピング方式無線機を提供する。

【００１０】また、請求項４乃至８記載の発明は、さら
に、ホッピング同期はずれを起こした無線機に対してホ
ッピングタイミングのずれ情報を伝送してタイミングの
ずれの回復を迅速に図ることができる周波数ホッピング
方式無線機を提供する。

【００１１】また、請求項８記載の発明は、さらに、ホ
ッピング同期はずれを起こした無線機のホッピングタイ
ミングのみを修正させることで他の正常タイミングで動
作している無線機に対して影響を与えない周波数ホッピ
ング方式無線機を提供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
無線通信周波数を予め定められたホッピング符号に従っ
て順次切換えながら無線通信する自局用通信回路と、ホ
ッピング周波数に相当する信号のみを常時受信する監視
用受信回路及びこの監視用受信回路が受信中の受信信号
における無線周波数と受信データを常時監視する受信信
号監視手段からなる監視ブロックと、この監視ブロック
が監視している受信周波数並びに受信データの受信タイ
ミングが、自局が通信に使用しているホッピング周波数
のホッピングタイミングに一致しているか否かを判定す
るタイミング監視回路とを備え、タイミング監視回路
は、ホッピングタイミングの不一致を判定したとき、ホ
ッピング同期はずれ検出信号を出力することにある。

【００１３】従って、自局用通信回路以外に、監視用受
信回路と受信信号監視回路からなる監視ブロックを持っ
ているため、たとえ自局が電波を送／受信中であって
も、自局が送／受信に使用中の無線周波数とは別の無線
周波数の電波が送出されているか否かを検出できる。そ
して、そのような電波を検出した場合には、タイミング
監視回路が検出した周波数とタイミングの関係により受
信した電波が自局のホッピングタイミングと一致してい
るかどうかを判定する。判定の結果、自局のホッピング
タイミングと異なるタイミングで電波の送信を行ってい
ることが判明したならば、ホッピング同期はずれ検出信
号を出力する。

【００１４】請求項２記載の発明は、無線通信周波数を
予め定められたホッピング符号に従って順次切換えなが
ら無線通信する自局用通信回路と、ホッピング周波数に
相当する信号のみを常時受信する複数の監視用受信回路
及びこの各監視用受信回路が受信中の受信信号における
無線周波数と受信データをそれぞれ常時監視する複数の
受信信号監視手段からなる複数の監視ブロックと、この
各監視ブロックが監視している受信周波数並びに受信デ
ータの受信タイミングが、自局が通信に使用しているホ
ッピング周波数のホッピングタイミングに一致している
か否かを判定し、かつ、各監視ブロックが監視対象とす
る無線周波数が、自局が通信に使用しているホッピング
周波数のうち自局が滞留中である無線周波数以外の無線
周波数を監視するように制御するとともに各監視ブロッ
クが同時に同一の無線周波数を監視しないように制御す
るタイミング監視回路とを備え、タイミング監視回路
は、ホッピングタイミングの不一致を判定したとき、ホ
ッピング同期はずれ検出信号を出力することにある。

【００１５】従って、自局用通信回路以外に、監視用受
信回路と受信信号監視回路からなる監視ブロックを持っ
ているため、たとえ自局が電波を送／受信中であって
も、自局が送／受信に使用中の無線周波数とは別の無線
周波数の電波が送出されているか否かを検出できる。ま
た、複数の監視ブロックを備え、しかも、この各監視ブ
ロックが監視している無線周波数は互いに重なることは
なく、同一時間には別の無線周波数を監視するようにタ
イミング監視回路が制御を行う。すなわち、自局が滞留
中である無線周波数以外の無線周波数に関し、同時に複
数の監視ブロックによりそれぞれ異なる周波数の電波が
使用されているかどうかを監視する。そして、異なる周
波数の電波を検出した場合には、タイミング監視回路が
検出した周波数とタイミングの関係により受信した電波
が自局のホッピングタイミングと一致しているかどうか
を判定する。判定の結果、自局のホッピングタイミング
と異なるタイミングで電波の送信を行っていることが判
明したならば、ホッピング同期はずれ検出信号を出力す
る。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の周
波数ホッピング方式無線機において、監視ブロックの個
数を自局が通信に使用するホッピング周波数の数と等し
くしたことにある。

【００１７】請求項４記載の発明は、無線通信周波数を
予め定められたホッピング符号に従って順次切換えなが
ら無線通信する自局用通信回路と、ホッピング周波数に
相当する信号のみを常時受信する監視用受信回路及びこ
の監視用受信回路が受信中の受信信号における無線周波
数と受信データを常時監視する受信信号監視手段からな
る監視ブロックと、この監視ブロックが監視している受
信信号が持つホッピングタイミングＴ2 が、自局の通信
に使用するホッピングタイミングＴ1 に一致しているか
否かを判定し、このホッピングタイミングの不一致を判
定したとき、ホッピングタイミングＴ2 のタイミングを
検出するとともにホッピングタイミングＴ1 とＴ2 のタ
イミングずれ時間ＴX を検知した後、同期はずれ検出信
号を出力するタイミング監視回路とを備え、自局用通信
回路は、自局の通信タイミング及び通信コマンドの制御
を行う通信制御回路を設け、タイミング監視回路が同期
はずれ検出信号を出力すると、通信制御回路は、ホッピ
ングタイミングＴ1 による自局の通信を一時停止してホ
ッピングタイミングをＴ1 からＴ2 に変更した後、監視
相手局に対してずれ時間報知信号を送信してホッピング
タイミングＴ1 とＴ2 とのタイミングずれ時間ＴX を報
知することにある。

【００１８】従って、同期はずれを起こした無線機が存
在する場合には、自局のホッピングタイミングＴ1 と、
同期はずれを起こした無線機のホッピングタイミングＴ
2 との、タイミングずれ時間ＴX を求める。そして、ず
れ時間ＴX を求めた後は、ホッピングタイミングＴ1 に
よる通信を一時中断してから自局のホッピングタイミン
グを同期はずれ無線機のホッピングタイミングＴ2 に変
更し、この同期はずれ無線機に対しずれ時間報知信号Ｓ
を送信してタイミングずれ時間ＴX を報知する。これに
より同期はずれ無線機は、自局がホッピング同期はずれ
を起こしていることを認識するとともに自局のホッピン
グタイミングと正しいホッピングタイミングとの間の時
間差ＴX を知ることになる。

【００１９】請求項５記載の発明は、無線通信周波数を
予め定められたホッピング符号に従って順次切換えなが
ら無線通信する自局用通信回路と、ホッピング周波数に
相当する信号のみを常時受信する複数の監視用受信回路
及びこの各監視用受信回路が受信中の受信信号における
無線周波数と受信データをそれぞれ常時監視する複数の
受信信号監視手段からなる複数の監視ブロックと、この
各監視ブロックが監視している受信周波数並びに受信デ
ータの受信タイミングが、自局が通信に使用しているホ
ッピング周波数のホッピングタイミングに一致している
か否かを判定し、かつ、各監視ブロックが監視対象とす
る無線周波数が、自局が通信に使用しているホッピング
周波数のうち自局が滞留中である無線周波数以外の無線
周波数を監視するように制御するとともに各監視ブロッ
クが同時に同一の無線周波数を監視しないように制御す
るタイミング監視回路とを備え、自局用通信回路は、自
局の通信タイミング及び通信コマンドの制御を行う通信
制御回路を設け、タイミング監視回路は、各監視ブロッ
クが監視している受信信号が持つホッピングタイミング
Ｔ2 が、自局の通信に使用するホッピングタイミングＴ
1 に一致しているか否かを判定し、このホッピングタイ
ミングの不一致を判定したとき、ホッピングタイミング
Ｔ2 のタイミングを検出するとともにホッピングタイミ
ングＴ1 とＴ2 のタイミングずれ時間ＴX を検知した
後、同期はずれ検出信号を出力し、タイミング監視回路
が同期はずれ検出信号を出力すると、通信制御回路は、
ホッピングタイミングＴ1 による自局の通信を一時停止
してホッピングタイミングをＴ1からＴ2 に変更した
後、監視相手局に対してずれ時間報知信号を送信してホ
ッピングタイミングＴ1 とＴ2 とのタイミングずれ時間
ＴX を報知することにある。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の周
波数ホッピング方式無線機において、監視ブロックの個
数を自局が通信に使用するホッピング周波数の数と等し
くしたことにある。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項４、５又は
６記載の周波数ホッピング方式無線機において、通信制
御回路は、ずれ時間報知信号を送信すると、自局の通信
に使用する周波数ホッピングタイミングをＴ2 からＴ1
に戻すことにある。

【００２２】請求項８記載の発明は、請求項４、５、６
又は７記載の周波数ホッピング方式無線機において、監
視相手局の無線機にずれ時間報知信号を送信してこの無
線機に自局のホッピングタイミングをタイミングずれ時
間ＴX 分だけ補正させることにある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら説明する。図１において、１１は自局用通
信回路、１２はアンテナ、１３は送信データ入力端子、
１４は受信データ出力端子で、前記自局用通信回路１１
は、送信回路（ＴＸ）１５、受信回路（ＲＸ）１６、前
記送信回路１５及び受信回路１６を制御する通信制御回
路１７及び前記送信回路１５と受信回路１６とで前記ア
ンテナ１２を共用する為の方向性結合素子であるデュプ
レクサ１８とで構成している。前記自局用通信回路１１
は、アンテナ１２が信号を受信すると、その受信信号を
デュプレクサ１８を介して受信回路１６に取込み、通信
制御回路１７が受信回路１６を制御して受信信号を処理
し、受信データを受信データ出力端子１４に出力する。
また、前記自局用通信回路１１は、送信データ入力端子
１３から送信データを入力すると、それを処理し、送信
回路１５を制御して送信信号をデュプレクサ１８を介し
てアンテナ１２から放射するようになっている。

【００２４】また、図中１９1 ，１９2 ，…１９n は監
視ブロックで、この各監視ブロック１９1 〜１９n は、
それぞれ監視用受信回路２０1 ，２０2 ，…２０n と受
信信号監視手段２１1 ，２１2 ，…２１n とで構成して
いる。さらに、図中２２はタイミング監視回路である。
そして、前記デュプレクサ１８を介してアンテナ１２が
受信した信号を前記各監視用受信回路２０1 〜２０n に
供給している。

【００２５】前記各監視用受信回路２０1 〜２０n は、
図２に示すように、ＲＦアンプ２０１、バンドパス・フ
ィルタ２０２，２０３、ミキサ２０４、ＩＦアンプ２０
５、検波器２０６、ローパス・フィルタ２０７、２値化
回路２０８、ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indi
cator ）信号発生器２０９、局部発振器２１０で構成し
ている。

【００２６】前記通信制御回路１７は、送信回路１５，
受信回路１６を制御して自局が使用する無線通信周波数
を予め設定したホッピング符号に従って変化させる制御
を行うようになっている。そして、使用する無線周波数
を時間経過とともに、ｆ1 →ｆ2 →…→ｆm-1 →ｆm →
ｆ1 →ｆ2 →…と変化させるようになっている。

【００２７】前記監視用受信回路２０1 〜２０n と受信
信号監視手段２１1 〜２１n からなる監視ブロック１９
1 〜１９n の個数ｎを通信に使用するホッピング符号に
おける無線周波数の個数ｍ以下にしている。例えば、ホ
ッピング符号における無線周波数の個数ｍ＝５、監視ブ
ロックの個数ｎ＝１とした場合の動作を図３に基づいて
説明する。

【００２８】ｍ＝５であるから、通信制御回路１７は、
自局が使用する無線通信周波数をｆ1 →ｆ2 →ｆ3 →ｆ
4 →ｆ5 →ｆ1 →ｆ2 →…のようにホッピングさせる。
この制御動作に対し、タイミング監視回路は２２は、受
信信号監視手段２１1 を介して監視用受信回路２０1 を
制御し、自局が通信に使用している無線周波数以外の無
線周波数において電波が送信されているか否かを監視す
る。

【００２９】例えば、自局が無線周波数ｆ1 を使用中で
ある場合には、ｆ2 〜ｆ5 の無線周波数を順番にサーチ
する。また、通信制御回路１７が自局の通信周波数をｆ
2 にホッピングさせると、タイミング監視回路２２の制
御動作は、監視対象無線周波数をｆ1 ，ｆ3 ，ｆ4 ，ｆ
5 に変更し、これらの無線周波数において電波が送信さ
れているか否かの判定を行う。以下、通信制御回路１７
が通信周波数をホッピングさせる毎に、タイミング監視
回路２２は、監視対象無線周波数をその時点で自局が通
信に使用していない無線周波数に変更していく。図３は
この状態を示している。

【００３０】受信信号監視手段２１1 は、タイミング監
視回路２２と、監視用受信回路２０1 の間に介在し、監
視対象無線周波数において電波が送信されているか否か
の監視を行うとともに、監視対象無線周波数において電
波が送信されている場合には、そのデータの中味の確認
を行う。すなわち、そのとき監視対象無線周波数におい
て送出されているデータが自局と同じシステムに属する
無線機から送信されているものであるのかどうかをチェ
ックする。そして、チェックの結果、受信したデータを
読み取ることができ、しかも、それが自局と同じシステ
ムから送信されているものであることを判別できた場
合、更に、それが、自局と同一のホッピングチャネルを
使用する、同一無線グループに属する無線機であるかど
うかを判定する。同一グループに属するものではないと
判定した場合には、再び前記した一連の監視と判定動作
に戻る。また、同一グループに属するものであると判定
した場合には、その結果を前記タイミング監視回路２２
に通知する。

【００３１】前記タイミング監視回路２２は、受信信号
監視手段２１1 からの通知結果を受け、この受信信号監
視手段２１1 がデータを受信したタイミングが自局のホ
ッピングタイミングと一致しているかどうかを確認す
る。そして、自局のホッピングタイミングと一致しない
場合のみ、ホッピング同期はずれ信号を前記通信制御回
路１７に出力する。これは、本来、自局が通信中の無線
周波数で通信を行うべき無線機が、他の無線周波数で電
波を送信していることを検出したことを意味する。

【００３２】次に、ホッピング符号における無線周波数
の個数ｍ＝５、監視ブロックの個数ｎ＝５とした場合の
動作を図４に基づいて説明する。すなわち、監視用受信
回路２０1 〜２０5 と受信信号監視手段２１1 〜２１5
からなる監視ブロック１９1〜１９5 を使用する。そし
て、前記各監視用受信回路２０1 〜２０5 は、それぞれ
ホッピング周波数のうちの特定の周波数のみを受信する
ように構成している。

【００３３】これにより、監視用受信回路２０1 〜２０
5 の回路構成は、図２において、局部発振器２１０の周
波数が固定となり、外部から局部発振器２１０の発振周
波数を設定するための信号線２１１は不要になる。ま
た、局部発振器２１０自体も周波数が可変できる構造に
する必要はない。従って、監視用受信回路２０1 〜２０
5 の回路構成が簡単になる。

【００３４】この場合、通信制御回路１７は、自局が使
用する無線周波数をｆ1 →ｆ2 →ｆ3 →ｆ4 →ｆ5 →ｆ
1 →ｆ2 →…のようにホッピングさせる。この制御動作
に対し、タイミング監視回路２２は、受信信号監視手段
２１1 〜２１5 を介して、監視用受信回路２０1 〜２０
5 を制御し、自局が通信に使用している無線周波数以外
の無線周波数において、電波が送信されているか否かを
監視する。

【００３５】ここで、監視ブロックは、当該無線機がホ
ッピングする無線周波数の個数と等しい個数が用意され
ているため、各監視ブロック１９1 〜１９5 では監視対
象無線周波数を変更しなくても、当該無線機が使用する
全無線周波数を同時に監視することができる。すなわ
ち、図４に示すように、監視用受信回路２０1 及び受信
信号監視手段２１1 からなる監視ブロック１９1 の監視
系統１が監視対象とする無線周波数をｆ1 に固定し、同
様にして、監視用受信回路２０2 及び受信信号監視手段
２１2 からなる監視ブロック１９2 の監視系統２の監視
対象周波数をｆ2に固定し、監視用受信回路２０3 及び
受信信号監視手段２１3 からなる監視ブロック１９3 の
監視系統３の監視対象周波数をｆ3 に固定し、監視用受
信回路２０4 及び受信信号監視手段２１4 からなる監視
ブロック１９4 の監視系統４の監視対象周波数をｆ4 に
固定し、監視用受信回路２０5 及び受信信号監視手段２
１5からなる監視ブロック１９5 の監視系統５の監視対
象周波数をｆ5 に固定している。

【００３６】受信信号監視手段２１1 〜２１5 は、タイ
ミング監視回路２２と監視用受信回路２０1 〜２０5 の
間に介在し、それぞれ、前記した監視対象無線周波数に
おいて電波が送信されているかどうかの監視を行う。ま
た、監視対象無線周波数において電波が送信されている
場合には、そのデータの中味の確認を行う。すなわち、
それぞれの監視用受信回路２０1 〜２０5 が受信する受
信データが自局と同じシステムに属する無線機から送信
されているものであるのか否かをチェックする。そし
て、チェックの結果、受信したデータを読み取ることが
でき、しかも、それが、自局と同じシステムから送信さ
れているものであることが判別できた場合、更に、それ
が、自局と同一のホッピングチャネルを使用する、同一
無線グループに属する無線機であるかどうかを判定す
る。同一グループに属するものではないと判定した場合
には、再び前記した一連の監視と判定動作に戻る。ま
た、同一グループに属するものであると判定された場合
は、その結果を前記タイミング監視回路２２に通知す
る。（この例の場合、ホッピング周波数は５波であるか
ら、各監視系統ではホッピングの１周期のうち１／５
は、自局の通信周波数が監視対象周波数と一致すること
になる。） 前記タイミング監視回路２２は、受信信号監視手段２１
1 〜２１5 からの通知結果を受け、この受信信号監視手
段２１1 〜２１5 がデータを受信したタイミングが自局
のホッピングタイミングと一致しているかどうかを確認
する。そして、自局のホッピングタイミングと一致しな
い場合にのみ、同期はずれ信号を前記通信制御回路１７
に出力する。

【００３７】なお、上記の監視、制御動作において、タ
イミング監視回路２２は、自局がホッピングで滞留中の
無線周波数に対応する監視系統に対しては、一時的に監
視動作を休止させる制御を行ってもよい。例えば、図４
に示すタイム・スロットＴs2の期間は、自局が通信のた
めに滞留している無線周波数はｆ2 であるから、ｆ2を
監視する監視系統２を構成する監視ブロック１９1 の監
視用受信回路２０2 と受信信号監視手段２１2 の動作
を、この期間のみ一時的に休止させる制御を行ってもよ
い。

【００３８】次に、ホッピング符号における無線周波数
の個数ｍ＝５、監視ブロックの個数ｎ＝２とした場合の
動作を図５に基づいて説明する。すなわち、監視用受信
回路２０1 ，２０2 と受信信号監視手段２１1 ，２１2
からなる監視ブロック１９1，１９2 を使用する。

【００３９】通信制御回路１７は、自局が使用する無線
周波数をｆ1 →ｆ2 →ｆ3 →ｆ4 →ｆ5 →ｆ1 →ｆ2 →
…のようにホッピングさせる。この制御動作に対し、タ
イミング監視回路は２２は、受信信号監視手段２１1 ，
２１2 を介して、監視用受信回路２０1 ，２０2 を制御
し、自局が通信に使用している無線周波数以外の無線周
波数において、電波が送信されているか否かを監視す
る。

【００４０】例えば、自局が無線周波数ｆ1 を使用中で
ある場合には、ｆ2 〜ｆ5 の無線周波数を、受信信号監
視手段２１1 と監視用受信回路２０1 からなる監視ブロ
ック１９1 の監視系統１と、受信信号監視手段２１2 と
監視用受信回路２０2 からなる監視ブロック１９2 の監
視系統２とに分けて、それぞれの無線周波数が使用され
ているか否かを監視する。

【００４１】すなわち、図５のタイム・スロットＴs1の
期間のように、通信周波数がｆ1 のときには、監視系統
１は、無線周波数ｆ2 ，ｆ3 の順でそれぞれの無線周波
数において電波が送信されているか否かの監視を行う。
また、前記監視系統１の監視動作と並行して、監視系統
２は、無線周波数ｆ4 ，ｆ5 の順でそれぞれの無線周波
数において電波が送信されているか否かの監視を行う。

【００４２】以下、時間がタイム・スロットＴs2→Ｔs3
→Ｔs4→…と経過するにつれて、通信周波数がｆ2 →ｆ
3 →ｆ4 →…とホッピングしていく場合も同様に監視動
作を行う。図５に示すように、監視系統１及び監視系統
２における監視対象周波数が、自局が通信のために滞留
中の無線周波数以外の周波数で、かつ、監視系統１と監
視系統２が、同一時間に同一無線周波数を監視しないよ
うに、タイミング監視回路２２は監視ブロック１９1 と
監視ブロック１９2 を制御する。

【００４３】周波数のホッピング方法以外は、前述した
制御と同様の制御を行う。すなわち、タイミング監視回
路２２は、前記監視ブロック１９1 と監視ブロック１９
2 のそれぞれにおいて、監視対象無線周波数で電波が送
出されているかどうかをチェックする。また、送出され
ている場合には、そのときの受信データから、自局と同
じシステムに属し、しかも自局と同一のホッピングチャ
ネルを使用する、同一の無線グループに属する無線機
が、自局と異なるホッピングタイミングで電波を送出し
ているかどうかをチェックする。

【００４４】そして、チェックの結果、自局と同じシス
テムに属し、しかも、自局と同一のホッピングチャネル
を使用する、同一の無線グループに属する無線機が、自
局のホッピングタイミングとは異なるタイミングで無線
送信を行っていることを検出した場合には、タイミング
監視回路２２はホッピング同期はずれ信号を前記通信制
御回路１７に出力する。

【００４５】なお、監視系統１及び監視系統２の監視対
象無線周波数のホッピング順序は、図５に示したものに
限定するものではない。例えば、図６に示すように、通
信周波数がｆ1 のタイム・スロットＴs1の期間におい
て、監視系統１は、無線周波数をｆ2 ，ｆ3 ，ｆ2 ，ｆ
3 の順で繰り返し変化させて監視を行い、また、監視系
統１の監視動作と並行して、監視系統２は、無線周波数
をｆ4 ，ｆ5 ，ｆ4 ，ｆ5 の順で繰り返し変化させて監
視を行ってもよい。この場合、タイム・スロットＴs2以
降についても同様に滞留中の通信周波数以外の周波数で
監視対象周波数を変化させつつ制御を行うのは勿論であ
る。

【００４６】また、図７に示すように、通信周波数がｆ
1 のタイム・スロットＴs1の期間において、監視系統１
は、無線周波数をｆ2 ，ｆ3 ，ｆ2 ，ｆ3 の順で繰り返
し変化させて監視を行い、また、監視系統１の監視動作
と並行して、監視系統２は、無線周波数をｆ4 ，ｆ5 の
順で１回だけ変化させて監視を行ってもよい。この場
合、タイム・スロットＴs2以降についても同様に滞留中
の通信周波数以外の周波数で監視対象周波数を変化させ
つつ制御を行うのは勿論である。

【００４７】さらにまた、図８に示すように、通信周波
数がｆ1 のタイム・スロットＴs1の期間において、監視
系統１は、無線周波数をｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 ，ｆ5 の順で
変化させて監視を行い、また、監視系統１の監視動作と
並行して、監視系統２は、無線周波数をｆ4 ，ｆ5 ，ｆ
2 ，ｆ3 の順で変化させて監視を行ってもよい。この場
合、タイム・スロットＴs2以降についても同様に滞留中
の通信周波数以外の周波数で監視対象周波数を変化させ
つつ制御を行うのは勿論である。

【００４８】次に、自局と同じシステムに属し、しかも
自局と同一の無線グループに属するにも関わらず、自局
のホッピング・タイミングとは異なるタイミングで送信
を行っている無線機が存在することを検出する場合の動
作について述べる。例えば、ホッピング符号における無
線周波数の個数ｍ＝５、監視ブロックの個数ｎ＝１とし
た場合の動作を図９及び図１０に基づいて説明する。

【００４９】図９に示すように、自局はホッピングタイ
ミングＴ1 で通信し、これに対し、時間ＴA だけ遅れた
ホッピングタイミングＴ2 でホッピングを行っているホ
ッピング同期はずれ無線機が存在する例で説明する。ホ
ッピング同期はずれ無線機が、時間ＴZ1、ＴZ2もしくは
ＴZ3の何れかのタイミングで電波を送信すると、既に説
明済みの方法と同じ方法により、ホッピング同期はずれ
を起こした無線機が存在することを検出する。

【００５０】このときタイミング監視回路２２は、監視
用受信回路２０1 及び受信信号監視手段２１1 から受信
データが出力されたタイミングと、通信制御回路１７が
自局の無線通信周波数をホッピングするタイミングＴ1
との時間差を検出する。例えば、図９の時間ＴZ1におい
てホッピング同期はずれ無線機を検出した場合は、タイ
ム・スロットＴs2の中の、ｆ1 周波数をサーチしている
時間内に同期はずれ無線機を検出したと判断して、ずれ
時間ＴX1を得る。同様に、時間ＴZ2において検出した場
合は、ずれ時間ＴX2を、時間ＴZ3の場合は、ずれ時間Ｔ
X3を得る。

【００５１】以上のように、複数のずれ時間ＴX1、ＴX
2、ＴX3を得ることができた場合は、そのうちの最も大
きい時間を、ホッピングタイミングＴ1 とＴ2 の間のタ
イミングずれ時間ＴX とする。また、同期はずれ無線機
からのデータ送出が少なく、ＴX1〜ＴX3のようなずれ時
間を１つしか得ることができなかった場合には、そのず
れ時間をＴX とする。ここでは、ＴZ1〜ＴZ3の何れにお
いても、同期はずれ無線機からのデータを受信し、ＴX1
〜ＴX3の何れも検出することができた場合を例として説
明する。よって、ホッピングタイミングＴ1 とＴ2 のタ
イミングずれ時間ＴX は、ＴX ＝ＴX3として検出され
る。

【００５２】タイミング監視回路２２がタイミングずれ
時間ＴX （＝ＴX3）を検出すると、通信制御回路１７
は、タイム・スロットＴs4が終了した時点で、ホッピン
グタイミングＴ1 によるホッピング動作を一時中断す
る。そして、同期はずれ無線機は、自局が無線周波数ｆ
3 で送信を終了してから後も時間ＴX （＝ＴX3）分だけ
遅れて無線周波数ｆ3 で送信しているものと判断し、タ
イム・スロットＴs4の終了時からさらに時間ＴX 分（＝
ＴX3）だけ、無線通信周波数をｆ4 のまま継続する制御
を行う。このときのようすを図１０のタイミングチャー
トに示す。

【００５３】従って、図１０に示すように、タイム・ス
ロットＴs5においては、タイム・スロットの先頭部分の
ＴX （＝ＴX3）間は、通信周波数を本来の無線周波数ｆ
5 ではなく、ｆ4 のまま継続する。そして、通信制御回
路１７は、タイム・スロットＴs5の先頭において、延長
した周波数ｆ4 によるずれ時間報知信号Ｓを送信する。
このずれ時間報知信号Ｓには、タイミングずれ時間ＴX
（＝ＴX3）の情報及び同期はずれ無線機のずれ時間が時
間的に進んでいるのか遅れているのかの情報を含んでい
る。なお、タイム・スロットＴs5においては、タイミン
グずれ時間ＴX（＝ＴX3）の経過後は、図１０に示すよ
うに、再び本来の無線周波数であるｆ5に通信周波数を
戻す。また、タイム・スロットＴs5の間は、タイミング
監視回路２２による監視動作を一時的に中断する。

【００５４】なお、タイム・スロットＴs5において通信
周波数を一時的に変更するときの動作を図１１に示すよ
うに行ってもよい。この制御の図１０との違いを述べる
と、通信制御回路１７は、ずれ時間報知信号Ｓを送出す
ると、タイミングｔB まで無線周波数ｆ4 を継続するこ
となく、タイミングｔC の時点（ずれ時間報知信号送信
直後）で通信周波数を本来のホッピング周波数であるｆ
5 に戻す点にある。

【００５５】次にホッピング符号における無線周波数の
個数ｍ＝５、監視ブロックの個数ｎ＝５とした場合の動
作を図１２及び図１３に基づいて説明する。図１２に示
すように、自局はホッピングタイミングＴ1 で通信し、
これに対し、時間ＴA だけ遅れたホッピングタイミング
Ｔ2 でホッピングを行っているホッピング同期はずれ無
線機が存在し、このホッピング同期はずれ無線機がＳ
１、Ｓ２、Ｓ３のように電波を送信していると、既に説
明済みの方法と同じ方法によりホッピング同期はずれを
起こした無線機が存在することを検出する。

【００５６】このときタイミング監視回路２２は、監視
系統１（監視ブロック１９1 ）〜監視系統５（監視ブロ
ック１９5 ）から出力される情報を常時監視しているた
め、それぞれの監視系統から受信データが出力されたタ
イミングと、通信制御回路１７が自局の無線通信周波数
をホッピングするタイミングＴ1 との時間差を検出す
る。

【００５７】例えば、ホッピング同期はずれ無線機がＳ
１の電波を送信すると、周波数ｆ1の監視を行っている
監視系統１がこれを検出する。そして、自局のホッピン
グタイミングでは、周波数ｆ1 のタイミングは既に終了
していることから、ずれ時間ＴX11 を得る。同様に、信
号Ｓ２，Ｓ３の受信データの検出タイミングから、ずれ
時間ＴX21 ，ＴX31 を得る。

【００５８】以上のように、複数のずれ時間ＴX11 ，Ｔ
X21 ，ＴX31 を得ることができた場合は、そのうちの最
も大きい時間を、ホッピングタイミングＴ1 とＴ2 の間
のタイミングずれ時間ＴX とする。また、同期はずれ無
線機からのデータ送出が少なく、ＴX11 〜ＴX31 のよう
なずれ時間を１つしか得ることができなかった場合に
は、そのずれ時間をＴX とする。ここでは、信号Ｓ１〜
Ｓ３の３つのデータを受信し、ＴX11 〜ＴX31 の何れも
検出することができた場合を例として説明する。よっ
て、ホッピングタイミングＴ1 とＴ2 のタイミングずれ
時間ＴX は、ＴX ＝ＴX31 として検出される。

【００５９】タイミング監視回路２２がタイミングずれ
時間ＴX （＝ＴX31 ）を検出すると、通信制御回路１７
は、タイム・スロットＴs4が終了した時点で、ホッピン
グタイミングＴ1 によるホッピング動作を一時中断す
る。そして、同期はずれ無線機は、自局が無線周波数ｆ
3 で送信を終了してから後も時間ＴX （＝ＴX31 ）分だ
け遅れて無線周波数ｆ3 で送信しているものと判断し、
タイム・スロットＴs4の終了時からさらに時間ＴX 分
（＝ＴX31 ）だけ、無線通信周波数をｆ4 のまま継続す
る制御を行う。このときのようすを図１３のタイミング
チャートに示す。

【００６０】従って、図１３に示すように、タイム・ス
ロットＴs5においては、タイム・スロットの先頭部分の
ＴX （＝ＴX31 ）間は、通信周波数を本来の無線周波数
ｆ5ではなく、ｆ4 のまま継続する。そして、通信制御
回路１７は、タイム・スロットＴs5の先頭において、延
長した周波数ｆ4 によるずれ時間報知信号Ｓを送信す
る。このずれ時間報知信号Ｓには、タイミングずれ時間
ＴX （＝ＴX31 ）の情報及び同期はずれ無線機のずれ時
間が時間的に進んでいるのか遅れているのかの情報を含
んでいる。なお、タイム・スロットＴs5においては、タ
イミングずれ時間ＴX （＝ＴX31 ）の経過後は、図１３
に示すように、再び本来の無線周波数であるｆ5 に通信
周波数を戻す。また、タイム・スロットＴs5の間は、タ
イミング監視回路２２による監視動作を一時的に中断す
る。

【００６１】なお、タイム・スロットＴs5において通信
周波数のを一時的に変更するときの動作を図１４に示す
ように行ってもよい。この制御の図１３との違いを述べ
ると、通信制御回路１７は、ずれ時間報知信号Ｓを送出
すると、タイミングｔB2まで無線周波数ｆ4 を継続する
ことなく、タイミングｔC2の時点（ずれ時間報知信号送
信直後）で通信周波数を本来のホッピング周波数である
ｆ5 に戻す点にある。

【００６２】次に、監視対象無線機側のずれ時間補正動
作について述べる。監視対象無線機は、図１５に示すよ
うに、アンテナ３０１、デュプレクサ３０２、ＲＦアン
プ３０３、バンドパスフィルタ３０４，３０５，３０
６、ミキサ３０７，３０８、ＩＦアンプ３０９，３１
０、検波器３１１、ローパス・フィルタ３１２、２値化
回路３１３、ＲＳＳＩ信号発生器３１４、局部発振器３
１５，３１６、通信制御回路３１７、インターフェース
回路３１８、変調器３１９、パワーアンプ３２０で構成
している。

【００６３】この構成において、前記ＲＦアンプ３０
３、バンドパスフィルタ３０４，３０５、ミキサ３０
７、ＩＦアンプ３０９、検波器３１１、ローパス・フィ
ルタ３１２、２値化回路３１３、ＲＳＳＩ信号発生器３
１４及び局部発振器３１５は受信回路を構成し、変調器
３１９、ＩＦアンプ３１０、ミキサ３０８、バンドパス
フィルタ３０６、パワーアンプ３２０及び局部発振器３
１６は送信回路を構成し、デュプレクサ３０２及び通信
制御回路３１７は前述したデュプレクサ１８及び通信制
御回路１７と同様の回路となっている。すなわち、この
回路は、前述した自局用通信回路１１と同様の構成で通
常の無線機の周知の構成である。

【００６４】このような回路構成の無線機において、図
１に示す構成の無線機が図３に示すような通信周波数で
ホッピング動作するとともに監視対象周波数を変化させ
ているとすると、図１６に示すように、ホッピング同期
はずれ無線機は、タイミングｔC の時点で自局のホッピ
ングタイミングを変更することなく、無線周波数がｆ4
のときにずれ報知信号Ｓを受信することができる。

【００６５】ずれ報知信号Ｓを受信したホッピング同期
ずれ無線機は、その信号内容を通信制御回路３１７で解
読することにより、自局のホッピングタイミングが通信
相手局のホッピングタイミングＴ1 に対してＴX （＝Ｔ
X3）だけ遅れていることを知る。

【００６６】これにより、ホッピング同期はずれ無線機
の通信制御回路３１７は、局部発振器３１６の周波数設
定タイミングを変更して無線通信周波数のホッピングタ
イミングを変更する。この例の場合は、自局の方がＴX
（＝ＴX3）だけ遅れているから、ｆ4 の次にホッピング
する無線周波数ｆ5 に於ける滞留時間を、通常の時間Ｔ
ｈから、Ｔｈ−ＴX （＝Ｔｈ−ＴX3）に変更し、通常よ
りｆ5 に於ける滞留時間を短くする。無線周波数ｆ5 の
滞留時間終了後は、元のホッピング周期に戻り、時間Ｔ
ｈ毎に、ｆ1 →ｆ2 →ｆ3 →…とホッピングを行うよう
になる。

【００６７】以上の制御動作により、ホッピング同期は
ずれ無線機は、ホッピングタイミングのずれを補正す
る。これらの制御の結果、図１６に示すように、タイム
・スロットＴs6以降は、同期はずれ無線機のホッピング
タイミングもほぼ通信周波数と一致する。原理的には、
ずれ報知信号Ｓを送信する無線機に於ける監視対象周波
数の監視時間間隔ｔHS時間以下の時間ずれが残る（図１
６においては、時間ｔEのずれ）。しかし、これは、監
視対象周波数の切替えを、より高速に行うことと、それ
ぞれの無線機から送出する送信データパケットの長さを
できるだけ短くすることにより、検出遅れ時間を小さく
することが可能となり、ホッピング同期ずれ時間の補正
誤差ｔE も小さくすることが可能となる。

【００６８】ここではずれ報知信号Ｓを送信する無線機
の監視系統が１つの場合について述べたが、監視系統が
ホッピング周波数の個数と等しい無線機からずれ報知信
号Ｓを受信した場合も同様である。例えば、ずれ報知信
号Ｓを送信する無線機のホッピング周波数の個数ｍ＝５
で、監視系統の個数ｎ＝５のときの動作を図１７に基づ
いて説明する。

【００６９】ホッピング同期はずれ無線機は、タイミン
グｔC2の時点で自局のホッピングタイミングを変更する
ことなく、無線周波数がｆ4 のときにずれ報知信号Ｓを
受信することができる。ずれ報知信号Ｓを受信したホッ
ピング同期ずれ無線機は、その信号内容を通信制御回路
３１７で解読することにより、自局のホッピングタイミ
ングが、通信相手局のホッピングタイミングＴ1 に対し
てＴX （＝ＴX31 ）だけ遅れていることを知る。

【００７０】これにより、ホッピング同期ずれ無線機の
通信制御回路３１７は、局部発振器３１６の周波数設定
タイミングを変更することにより、無線通信周波数のホ
ッピングタイミングを変更する。この例の場合は、自局
の方がＴX （＝ＴX31 ）だけ遅れているから、ｆ4 の次
にホッピングする無線周波数ｆ5 に於ける滞留時間を、
通常の時間Ｔｈから、Ｔｈ−ＴX （＝Ｔｈ−ＴX31 ）に
変更し、通常よりｆ5に於ける滞留時間を短くする。無
線周波数ｆ5 の滞留時間終了後は、元のホッピング周期
に戻り、時間Ｔｈ毎に、ｆ1 →ｆ2 →ｆ3 →…とホッピ
ングを行うようになる。

【００７１】以上の制御動作により、ホッピング同期は
ずれ無線機は、ホッピングタイミングのずれを補正す
る。これらの制御の結果、図１７に示すように、タイム
・スロットＴs6以降は、同期はずれ無線機のホッピング
タイミングもほぼ通信周波数と一致する。なお、図に示
すように、タイミング補正動作終了後もｔE2のような補
正ずれ時間が残る。しかし、この補正ずれ時間ｔE2は、
ホッピング同期はずれ無線機より信号Ｓ３が送出された
タイミングを検出する際に発生したものであり、図中の
ｔG2の値に等しい。従って、全ホッピング周波数におい
て、次の周波数にホッピングする直前に必ず自局の存在
を示すビーコン信号を送出するようにすれば、図１７に
おける時間ｔG2を略０にでき、補正ずれ時間ｔE2をを非
常に小さいものにすることができる。

【００７２】なお、前述した実施の形態においては、監
視系統が１つ及び５つの場合について述べたが必ずしも
これに限定するものでないのは勿論である。例えば、監
視系統が４つの場合におけるホッピング同期はすれ無線
機を検出するための無線周波数変更の例について述べ
る。

【００７３】すなわち、図１８に示すように、通信周波
数がｆ1 のタイム・スロットＴs1の期間において、監視
系統１は、無線周波数をｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 ，ｆ5 の順で
変化させて監視を行い、監視系統２は、監視系統１の監
視動作と並行して、無線周波数をｆ3 ，ｆ4 ，ｆ5 ，ｆ
2 の順で変化させて監視を行い、監視系統３は、監視系
統１の監視動作と並行して、無線周波数をｆ4 ，ｆ5 ，
ｆ2 ，ｆ3 の順で変化させて監視を行い、監視系統４
は、監視系統１の監視動作と並行して、無線周波数をｆ
5 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 の順で変化させて監視を行う。ま
た、通信周波数がｆ2 のタイム・スロットＴs2の期間に
おいて、監視系統１〜４は、それぞれ、無線周波数を、
ｆ1 ，ｆ3 ，ｆ4 ，ｆ5 の順、ｆ3 ，ｆ4 ，ｆ5 ，ｆ1
の順、ｆ4，ｆ5 ，ｆ1 ，ｆ3 の順、ｆ5 ，ｆ1 ，ｆ3
，ｆ4 の順で変化させて監視を行う。そして、タイム
・スロットＴs3以降についても同様に滞留中の通信周波
数以外の周波数で監視対象周波数を変化させつつ制御を
行う。

【００７４】また、図１９に示すように、監視系統１
は、通信周波数がｆ1 のタイム・スロットＴs1の期間に
おいて無線周波数をｆ5 にし、通信周波数がｆ2 〜ｆ5
のタイム・スロットＴs2〜Ｔs5の期間において無線周波
数をｆ1 にし、通信周波数がｆ1 のタイム・スロットＴ
s6の期間において無線周波数をｆ5 にし、これを繰り返
す。また、監視系統２は、通信周波数がｆ1 のタイム・
スロットＴs1の期間において無線周波数をｆ2 にし、通
信周波数がｆ2 のタイム・スロットＴs2の期間において
無線周波数をｆ5 にし、通信周波数がｆ3 〜ｆ1 のタイ
ム・スロットＴs3〜Ｔs6の期間において無線周波数をｆ
2 にし、これを繰り返す。また、監視系統３は、通信周
波数がｆ1 ，ｆ2 のタイム・スロットＴs1，Ｔs2の期間
において無線周波数をｆ3 にし、通信周波数がｆ3 のタ
イム・スロットＴs3の期間において無線周波数をｆ5 に
し、通信周波数がｆ4 〜ｆ1 のタイム・スロットＴs4〜
Ｔs6の期間において無線周波数をｆ3 にし、これを繰り
返す。また、監視系統４は、通信周波数がｆ1 〜ｆ3 の
タイム・スロットＴs1〜Ｔs3の期間において無線周波数
をｆ4 にし、通信周波数がｆ4 のタイム・スロットＴs4
の期間において無線周波数をｆ5 にし、通信周波数がｆ
5 ，ｆ1 のタイム・スロットＴs5，Ｔs6の期間において
無線周波数をｆ4 にし、これを繰り返す。このようにし
ても滞留中の通信周波数以外の周波数で監視対象周波数
を変化させつつ制御を行うことができる。

【００７５】さらに、図２０に示すように、監視系統１
は、通信周波数がｆ1 のタイム・スロットＴs1の期間に
おいて無線周波数をｆ2 にし、通信周波数がｆ2 〜ｆ5
のタイム・スロットＴs2〜Ｔs5の期間において無線周波
数をｆ1 にし、通信周波数がｆ1 〜ｆ4 のタイム・スロ
ットＴs6〜Ｔs9の期間において無線周波数をｆ5 にし、
通信周波数がｆ5 〜ｆ3 のタイム・スロットＴs10 〜Ｔ
s13 の期間において無線周波数をｆ4 にし、通信周波数
がｆ4 〜のタイム・スロットＴs14 〜の期間において無
線周波数をｆ3 にし、以降これに従った内容で監視対象
周波数を変化させる。

【００７６】また、監視系統２は、通信周波数がｆ1 ，
ｆ2 のタイム・スロットＴs1，Ｔs2の期間において無線
周波数をｆ3 にし、通信周波数がｆ3 〜ｆ1 のタイム・
スロットＴs3〜Ｔs6の期間において無線周波数をｆ2 に
し、通信周波数がｆ2 〜ｆ5のタイム・スロットＴs7〜
Ｔs10 の期間において無線周波数をｆ1 にし、通信周波
数がｆ1 〜ｆ4 のタイム・スロットＴs11 〜Ｔs14 の期
間において無線周波数をｆ5 にし、通信周波数がｆ5 〜
のタイム・スロットＴs15 〜の期間において無線周波数
をｆ4 にし、以降これに従った内容で監視対象周波数を
変化させる。

【００７７】また、監視系統３は、通信周波数がｆ1 〜
ｆ3 のタイム・スロットＴs1〜Ｔs3の期間において無線
周波数をｆ4 にし、通信周波数がｆ4 〜ｆ2 のタイム・
スロットＴs4〜Ｔs7の期間において無線周波数をｆ3 に
し、通信周波数がｆ3 〜ｆ1のタイム・スロットＴs8〜
Ｔs11 の期間において無線周波数をｆ2 にし、通信周波
数がｆ2 〜ｆ5 のタイム・スロットＴs12 〜Ｔs15 の期
間において無線周波数をｆ1 にし、以降これに従った内
容で監視対象周波数を変化させる。

【００７８】また、監視系統４は、通信周波数がｆ1 〜
ｆ4 のタイム・スロットＴs1〜Ｔs4の期間において無線
周波数をｆ5 にし、通信周波数がｆ5 〜ｆ3 のタイム・
スロットＴs5〜Ｔs8の期間において無線周波数をｆ4 に
し、通信周波数がｆ4 〜ｆ2のタイム・スロットＴs9〜
Ｔs12 の期間において無線周波数をｆ3 にし、通信周波
数がｆ3 〜のタイム・スロットＴs13 〜の期間において
無線周波数をｆ2 にし、以降これに従った内容で監視対
象周波数を変化させる。このようにしても滞留中の通信
周波数以外の周波数で監視対象周波数を変化させつつ制
御を行うことができる。

【００７９】

【発明の効果】以上、請求項１乃至８記載の発明によれ
ば、相手無線機が電波を送出した時点で自局のホッピン
グタイミングと異なる無線機が存在することを検出でき
る。従って、自局周辺にホッピング同期はずれを起こし
た無線機が存在することを速やかに検出できる。また、
ホッピング同期はずれ無線機の存在を受信データにより
判定しているので、電波伝搬環境の悪化のためにホッピ
ング同期はずれを起こしていない無線機をホッピング同
期はずれを起こしていると誤判定するのを極力防止でき
る。従って、電波伝搬環境が劣悪な環境下においても、
不要なホッピング同期の再同期動作を繰り返すことはな
く、比較的安定した動作が得られる。

【００８０】また、請求項４乃至８記載の発明によれ
ば、さらに、ホッピング同期はずれを起こした無線機に
対してホッピングタイミングのずれ情報を伝送してタイ
ミングのずれの回復を迅速に図ることができる。従っ
て、ホッピング同期はずれを起こした無線機が、どの無
線機も受信することのない不要な電波を長時間に渡って
送信し続けることはない。

【００８１】また、請求項８記載の発明によれば、さら
に、ホッピング同期はずれを起こした無線機のホッピン
グタイミングのみを修正させることで他の正常タイミン
グで動作している無線機に対して影響を与えない。従っ
て、システム内の無線機が多くなっても、再同期確立の
ために特別大きなマージンを取る必要はなく、無線機台
数によって再同期確立のためのマージン時間を多く見積
もる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す回路ブロック図。

【図２】図１における監視用受信回路の構成を示すブロ
ック図。

【図３】同実施の形態において監視系統を１系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の一例を示すタイミングチャート。

【図４】同実施の形態において監視系統を５系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の一例を示すタイミングチャート。

【図５】同実施の形態において監視系統を２系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の一例を示すタイミングチャート。

【図６】同実施の形態において監視系統を２系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の他の例を示すタイミングチャート。

【図７】同実施の形態において監視系統を２系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の他の例を示すタイミングチャート。

【図８】同実施の形態において監視系統を２系統とした
場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピング
の他の例を示すタイミングチャート。

【図９】同実施の形態において監視系統が１系統のとき
の自局のホッピングタイミングとは異なるタイミングで
送信を行っている無線機の存在を検出する一動作例を示
すタイミングチャート。

【図１０】同実施の形態において監視系統が１系統のと
きの自局のホッピングタイミングとは異なるタイミング
で送信を行っている無線機の存在を検出する一動作例を
示すタイミングチャート。

【図１１】同実施の形態において監視系統が１系統のと
きの自局のホッピングタイミングとは異なるタイミング
で送信を行っている無線機の存在を検出する他の動作例
を示すタイミングチャート。

【図１２】同実施の形態において監視系統が５系統のと
きの自局のホッピングタイミングとは異なるタイミング
で送信を行っている無線機の存在を検出する一動作例を
示すタイミングチャート。

【図１３】同実施の形態において監視系統が５系統のと
きの自局のホッピングタイミングとは異なるタイミング
で送信を行っている無線機の存在を検出する一動作例を
示すタイミングチャート。

【図１４】同実施の形態において監視系統が５系統のと
きの自局のホッピングタイミングとは異なるタイミング
で送信を行っている無線機の存在を検出する他の動作例
を示すタイミングチャート。

【図１５】同実施の形態においてずれ報知信号を受信す
るホッピング同期はずれ無線機の回路構成を示すブロッ
ク図。

【図１６】同実施の形態において監視系統を１系統とし
たときのずれ報知信号を送信する側の無線機とずれ報知
信号を受信する側の無線機の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図１７】同実施の形態において監視系統を５系統とし
たときのずれ報知信号を送信する側の無線機とずれ報知
信号を受信する側の無線機の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図１８】同実施の形態において監視系統を４系統とし
た場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピン
グの一例を示すタイミングチャート。

【図１９】同実施の形態において監視系統を４系統とし
た場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピン
グの他の例を示すタイミングチャート。

【図２０】同実施の形態において監視系統を４系統とし
た場合の通信周波数と監視対象周波数の周波数ホッピン
グの他の例を示すタイミングチャート。

【図２１】従来例を示す回路ブロック図。

【図２２】同従来例において使用するデータパケットの
構成を示す図。

【符号の説明】

１１…自局用通信回路 １７…通信制御回路 １９1 〜１９n …監視ブロック ２０1 〜２０n …監視用受信回路 ２１1 〜２１n …受信信号監視手段 ２２…タイミング監視回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線通信周波数を予め定められたホッピ
   ング符号に従って順次切換えながら無線通信する自局用
   通信回路と、ホッピング周波数に相当する信号のみを常
   時受信する監視用受信回路及びこの監視用受信回路が受
   信中の受信信号における無線周波数と受信データを常時
   監視する受信信号監視手段からなる監視ブロックと、こ
   の監視ブロックが監視している受信周波数並びに受信デ
   ータの受信タイミングが、自局が通信に使用しているホ
   ッピング周波数のホッピングタイミングに一致している
   か否かを判定するタイミング監視回路とを備え、 前記タイミング監視回路は、ホッピングタイミングの不
   一致を判定したとき、ホッピング同期はずれ検出信号を
   出力することを特徴とする周波数ホッピング方式無線
   機。
2. 【請求項２】 無線通信周波数を予め定められたホッピ
   ング符号に従って順次切換えながら無線通信する自局用
   通信回路と、ホッピング周波数に相当する信号のみを常
   時受信する複数の監視用受信回路及びこの各監視用受信
   回路が受信中の受信信号における無線周波数と受信デー
   タをそれぞれ常時監視する複数の受信信号監視手段から
   なる複数の監視ブロックと、この各監視ブロックが監視
   している受信周波数並びに受信データの受信タイミング
   が、自局が通信に使用しているホッピング周波数のホッ
   ピングタイミングに一致しているか否かを判定し、か
   つ、前記各監視ブロックが監視対象とする無線周波数
   が、自局が通信に使用しているホッピング周波数のうち
   自局が滞留中である無線周波数以外の無線周波数を監視
   するように制御するとともに前記各監視ブロックが同時
   に同一の無線周波数を監視しないように制御するタイミ
   ング監視回路とを備え、 前記タイミング監視回路は、ホッピングタイミングの不
   一致を判定したとき、ホッピング同期はずれ検出信号を
   出力することを特徴とする周波数ホッピング方式無線
   機。
3. 【請求項３】 監視ブロックの個数を自局が通信に使用
   するホッピング周波数の数と等しくしたことを特徴とす
   る請求項２記載の周波数ホッピング方式無線機。
4. 【請求項４】 無線通信周波数を予め定められたホッピ
   ング符号に従って順次切換えながら無線通信する自局用
   通信回路と、ホッピング周波数に相当する信号のみを常
   時受信する監視用受信回路及びこの監視用受信回路が受
   信中の受信信号における無線周波数と受信データを常時
   監視する受信信号監視手段からなる監視ブロックと、こ
   の監視ブロックが監視している受信信号が持つホッピン
   グタイミングＴ2 が、自局の通信に使用するホッピング
   タイミングＴ1 に一致しているか否かを判定し、このホ
   ッピングタイミングの不一致を判定したとき、前記ホッ
   ピングタイミングＴ2 のタイミングを検出するとともに
   前記ホッピングタイミングＴ1 とＴ2 のタイミングずれ
   時間ＴX を検知した後、同期はずれ検出信号を出力する
   タイミング監視回路とを備え、 前記自局用通信回路は、自局の通信タイミング及び通信
   コマンドの制御を行う通信制御回路を設け、 前記タイミング監視回路が同期はずれ検出信号を出力す
   ると、前記通信制御回路は、前記ホッピングタイミング
   Ｔ1 による自局の通信を一時停止してホッピングタイミ
   ングをＴ1 からＴ2 に変更した後、監視相手局に対して
   ずれ時間報知信号を送信してホッピングタイミングＴ1
   とＴ2 とのタイミングずれ時間ＴX を報知することを特
   徴とする周波数ホッピング方式無線機。
5. 【請求項５】 無線通信周波数を予め定められたホッピ
   ング符号に従って順次切換えながら無線通信する自局用
   通信回路と、ホッピング周波数に相当する信号のみを常
   時受信する複数の監視用受信回路及びこの各監視用受信
   回路が受信中の受信信号における無線周波数と受信デー
   タをそれぞれ常時監視する複数の受信信号監視手段から
   なる複数の監視ブロックと、この各監視ブロックが監視
   している受信周波数並びに受信データの受信タイミング
   が、自局が通信に使用しているホッピング周波数のホッ
   ピングタイミングに一致しているか否かを判定し、か
   つ、前記各監視ブロックが監視対象とする無線周波数
   が、自局が通信に使用しているホッピング周波数のうち
   自局が滞留中である無線周波数以外の無線周波数を監視
   するように制御するとともに前記各監視ブロックが同時
   に同一の無線周波数を監視しないように制御するタイミ
   ング監視回路とを備え、 前記自局用通信回路は、自局の通信タイミング及び通信
   コマンドの制御を行う通信制御回路を設け、 前記タイミング監視回路は、前記各監視ブロックが監視
   している受信信号が持つホッピングタイミングＴ2 が、
   自局の通信に使用するホッピングタイミングＴ1 に一致
   しているか否かを判定し、このホッピングタイミングの
   不一致を判定したとき、前記ホッピングタイミングＴ2
   のタイミングを検出するとともに前記ホッピングタイミ
   ングＴ1 とＴ2 のタイミングずれ時間ＴX を検知した
   後、同期はずれ検出信号を出力し、 前記タイミング監視回路が同期はずれ検出信号を出力す
   ると、前記通信制御回路は、前記ホッピングタイミング
   Ｔ1 による自局の通信を一時停止してホッピングタイミ
   ングをＴ1 からＴ2 に変更した後、監視相手局に対して
   ずれ時間報知信号を送信してホッピングタイミングＴ1
   とＴ2 とのタイミングずれ時間ＴX を報知することを特
   徴とする周波数ホッピング方式無線機。
6. 【請求項６】 監視ブロックの個数を自局が通信に使用
   するホッピング周波数の数と等しくしたことを特徴とす
   る請求項５記載の周波数ホッピング方式無線機。
7. 【請求項７】 通信制御回路は、ずれ時間報知信号を送
   信すると、自局の通信に使用する周波数ホッピングタイ
   ミングをＴ2 からＴ1 に戻すことを特徴とする請求項
   ４、５又は６記載の周波数ホッピング方式無線機。
8. 【請求項８】 監視相手局の無線機にずれ時間報知信号
   を送信してこの無線機に自局のホッピングタイミングを
   タイミングずれ時間ＴX 分だけ補正させることを特徴と
   する請求項４、５、６又は７記載の周波数ホッピング方
   式無線機。