JPH10333014A - Zoom lens driving control circuit and method and zoom len incorporated type projector - Google Patents

Zoom lens driving control circuit and method and zoom len incorporated type projector

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JPH10333014A
JPH10333014A JP9142855A JP14285597A JPH10333014A JP H10333014 A JPH10333014 A JP H10333014A JP 9142855 A JP9142855 A JP 9142855A JP 14285597 A JP14285597 A JP 14285597A JP H10333014 A JPH10333014 A JP H10333014A
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JP
Japan
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zoom lens
time information
lens
driving
zoom
Prior art date
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JP9142855A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoto Sato
直人 佐藤
Masaya Fujita
昌也 藤田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the unnecessary driving of a lens driving means, after a zoom lens is housed and further, the generation of a howl and noise by controlling the lens driving means, with a housed state detecting means. SOLUTION: When the power supply switch 70 of a projector is turned off, a driving control means 40 outputs a driving control signal to the lens driving means 20, to start the housing operation of storing the zoom lens 10 in a projector main body and a counting up operation by a time information calculating means 50. When the fact that the zoom lens 10 becomes a fixed housed state is detected by the housed state detecting means 30, the driving control means 40 allows the zoom lens driving means 20 to stop the operation of housing the zoom lens 10 and stops the counting operation by the time information calculating means 50. Then, the drive control means 40 stores the obtained count value in time information storage means 60. Thus, time information up to the fixed housed state is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズの駆
動制御回路及びその駆動制御方法並びにズームレンズ内
蔵型投影装置に関し、特に、任意の画像情報をズームレ
ンズを介してスクリーンに拡大投影する液晶式プロジェ
クタに用いられるズームレンズの駆動制御回路及びその
駆動制御方法並びにズームレンズ内蔵型投影装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control circuit for a zoom lens, a drive control method therefor, and a projection device with a built-in zoom lens, and more particularly, to a liquid crystal display for enlarging and projecting arbitrary image information onto a screen via a zoom lens. The present invention relates to a drive control circuit for a zoom lens used in a projector, a drive control method therefor, and a projection device with a built-in zoom lens.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶式プロジェクタ(投影装置ともい
う。以下、単にプロジェクタと記す)100は、内部
に、画像情報投影用の「光源」、「画像生成手段」とし
ての液晶パネル、及び「投影手段」としてのズームレン
ズを備えた投影レンズ等を有し、例えば、図9に示すよ
うに、パーソナルコンピュータやビデオ等の画像情報源
101からの画像情報をスクリーン102に拡大投影す
ることにより、学術会議での研究発表や企業内での会
議、教育又は販売促進用のプレゼンテーション等に幅広
く活用されている。このようなプロジェクタ100にお
いては、異なる使用場所での投影や異なる画面サイズで
の拡大投影に対応するため、小型、軽量で可搬性あるい
は携帯性に優れ、かつ投影画像103をズーム調整でき
ることが要求される。ここで、プロジェクタ100によ
るスクリーン102への画像情報の拡大投影に際して
は、ズームレンズ10を使用者が手動で、あるいはズー
ムスイッチを操作することによりモータを駆動させてズ
ーム調整を行っている。
2. Description of the Related Art A liquid crystal projector (also referred to as a projector, hereinafter simply referred to as a projector) 100 includes a "light source" for projecting image information, a liquid crystal panel as "image generating means", and a "projecting means". A projection lens provided with a zoom lens as “”, for example, as shown in FIG. 9, by enlarging and projecting image information from an image information source 101 such as a personal computer or a video onto a screen 102, It is widely used for research presentations, conferences in companies, presentations for education or sales promotion, etc. Such a projector 100 is required to be small, lightweight, excellent in portability or portability, and capable of zoom adjustment of the projection image 103 in order to support projection at different places of use and enlarged projection at different screen sizes. You. Here, when the projector 100 enlarges and projects image information on the screen 102, the zoom is adjusted by driving the motor of the zoom lens 10 manually or by operating a zoom switch.

【0003】従来のプロジェクタに装備され、モータで
駆動するズームレンズは、図10に示す駆動制御回路に
よって調整されている。図10において、ズームレンズ
10は、使用者によるズームスイッチ70の操作により
駆動される。すなわち、使用者によるズームスイッチ7
0の操作に応じてズームアップ、ズームダウンの指令信
号が、中央処理装置(以下、CPUと記す)80に入力
され、CPU80からズームモータ21に駆動制御信号
が出力され、ズームレンズ10を保持するモールドの伸
縮動作が行われて投影画像103のズーム調整が行われ
る。そして、使用者は、スクリーン102上の投影画像
103を確認しながらズームスイッチ70をさらに操作
して微調整を行い、適当な画面サイズに設定している。
A zoom lens mounted on a conventional projector and driven by a motor is adjusted by a drive control circuit shown in FIG. In FIG. 10, the zoom lens 10 is driven by a user operating a zoom switch 70. That is, the zoom switch 7 by the user
In response to the operation of 0, zoom-up and zoom-down command signals are input to a central processing unit (hereinafter, referred to as CPU) 80, a drive control signal is output from the CPU 80 to the zoom motor 21, and the zoom lens 10 is held. The expansion and contraction operation of the mold is performed, and the zoom adjustment of the projection image 103 is performed. The user further operates the zoom switch 70 while checking the projected image 103 on the screen 102 to make fine adjustments and set an appropriate screen size.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般に、数十インチか
ら数百インチに及ぶ拡大投影を行うことができるズーム
レンズ内蔵型のプロジェクタにおいては、プロジェクタ
本体からのズームレンズの突出が顕著となる(5cm、
あるいはそれ以上に及ぶこともある)ため、以下のよう
な問題を有している。 プロジェクタ使用後のズームレンズの収納忘れによ
り、可搬時や保管場所への収納時に障害となるばかりか
破損しやすくなる。 ズームモータによりズームレンズを駆動する機構を有
するプロジェクタにおいては、電源遮断時に自動的にズ
ームレンズがプロジェクタ本体に収納されるものが実用
化されているが、電源を投入するたびに使用者がスクリ
ーン上の投影画像を確認しながら、ズームスイッチを操
作して投影画像の画面サイズを再調整しなければなら
ず、プロジェクタの準備作業が面倒である。 電源遮断時に、モータ駆動によりズームレンズを自動
収納する機構を有するプロジェクタにおいては、ズーム
レンズが完全に収納された後にもズームモータが駆動し
続けるため、モータの唸り音や異音が発生する。
Generally, in a projector with a built-in zoom lens capable of performing an enlarged projection ranging from several tens of inches to several hundreds of inches, the projection of the zoom lens from the projector main body becomes remarkable (5 cm). ,
Or even more) because of the following problems. If the user forgets to store the zoom lens after using the projector, it will not only become an obstacle when transporting or storing the zoom lens in a storage place, but will also be easily damaged. In a projector having a mechanism for driving a zoom lens by a zoom motor, a type in which the zoom lens is automatically housed in the projector body when the power is turned off has been put into practical use. It is necessary to readjust the projected image and operate the zoom switch to readjust the screen size of the projected image, which makes the preparation work of the projector troublesome. In a projector having a mechanism for automatically accommodating the zoom lens by driving the motor when the power is shut off, the zoom motor continues to be driven even after the zoom lens is completely accommodated.

【0005】上記問題について、従来のプロジェクタ
に装備されるズームレンズの駆動機構を図11に示して
説明する。図11において、ズームレンズ10は、図示
を省略した周知の光学系を構成するレンズ群が内部に配
置された外側モールド10a及び内側モールド10b
と、内側モールド10bの外周に設けられたズームギヤ
20aと、ズームギヤ20aにかみ合う平ギヤ20b
と、平ギヤ20bを駆動するズームモータ21とを有し
て構成され、ズームモータ21により与えられる回転運
動が平ギヤ20b及びズームギヤ20aを介して内側モ
ールド10bを回転させ、この回転に伴って外側モール
ド10aをプロジェクタ端面100aに対して矢印A方
向に突出、収納させる。
The above problem will be described with reference to FIG. 11 which shows a driving mechanism of a zoom lens provided in a conventional projector. In FIG. 11, a zoom lens 10 has an outer mold 10a and an inner mold 10b in which a lens group constituting a well-known optical system (not shown) is disposed.
A zoom gear 20a provided on the outer periphery of the inner mold 10b; and a flat gear 20b meshing with the zoom gear 20a.
And a zoom motor 21 for driving the spur gear 20b. The rotational motion given by the zoom motor 21 rotates the inner mold 10b via the spur gear 20b and the zoom gear 20a, and the outer mold is rotated with this rotation. The mold 10a protrudes in the direction of arrow A with respect to the projector end face 100a and is housed.

【0006】このような従来のズームレンズの駆動機構
においては、図11(a)に示すように、プロジェクタ
端面100aからのズームレンズ10の突出寸法が最大
(最大突出寸法Lmax)の状態から、図11(c)に示
すように、収納動作が完了して、プロジェクタ端面10
0aからの突出寸法が最小(最小突出寸法Lmin)の状
態に至るまでの時間を、ズームレンズ収納所要時間TZ
として予め設定し、図11(b)に示すように、ズーム
レンズ10の突出寸法Lxに関わらず、ズームモータ2
1を一定時間TZだけ駆動させて、時間TZ経過後のズー
ムレンズ10の状態を収納状態とする方法が採用されて
いる。
In such a conventional zoom lens driving mechanism, as shown in FIG. 11 (a), the projection size of the zoom lens 10 from the projector end face 100a is maximized (the maximum projection size L max ). As shown in FIG. 11C, the storing operation is completed, and the
The time required for the protrusion dimension from 0a to reach the minimum (minimum protrusion dimension L min ) state is defined as the zoom lens storage time T Z.
Preset as, as shown in FIG. 11 (b), regardless of the projection dimension L x of the zoom lens 10, a zoom motor 2
1 is driven for a fixed time T Z , and the state of the zoom lens 10 after the elapse of the time T Z is set to the housed state.

【0007】そのため、ズームレンズ10の突出寸法L
xが小さい場合には、ズームレンズ10の収納は時間TZ
以内に完了するが、ズームモータ21は時間TZが経過
するまで、駆動状態にあるため、ズームモータ21の唸
り音や、平ギヤ20bとズームギヤ20aのかみ合わせ
が外れて異音が発生するという問題がある。本発明は、
このような問題点を解決し、電源遮断時にズームレンズ
を収納駆動するズームモータの駆動時間を適正化すると
ともに、電源再投入時の使用者によるズームレンズの調
整作業を軽減することができるズームレンズの駆動制御
回路及びその駆動制御方法並びにズームレンズ内蔵型投
影装置を提供することを目的とする。
Therefore, the protrusion dimension L of the zoom lens 10
When x is small, storage of the zoom lens 10 takes time T Z.
However, since the zoom motor 21 is in a driving state until the time TZ elapses, there is a problem that a humming sound of the zoom motor 21 and an unusual noise due to disengagement between the spur gear 20b and the zoom gear 20a are generated. There is. The present invention
A zoom lens that solves these problems, optimizes the drive time of the zoom motor that houses and drives the zoom lens when the power is turned off, and reduces the adjustment work of the zoom lens by the user when the power is turned on again. It is an object of the present invention to provide a drive control circuit, a drive control method thereof, and a projection device with a built-in zoom lens.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、画像情報をズームレンズ
を介してスクリーンに拡大投影するズームレンズの駆動
制御回路において、投影画像の拡大、縮小調整を行うズ
ームレンズを駆動するレンズ駆動手段と、該レンズ駆動
手段により駆動される前記ズームレンズの収納状態を検
出する収納状態検出手段と、前記レンズ駆動手段の駆動
開始から、前記収納状態検出手段により前記ズームレン
ズの所定の収納状態が検出されるまでの時間情報を算出
する時間情報算出手段と、該時間情報算出手段により算
出された時間情報を格納する時間情報格納手段と、該時
間情報格納手段に格納された前記時間情報及び前記収納
状態検出手段からの制御信号に基づいて前記レンズ駆動
手段の駆動状態を制御する駆動制御手段と、を有するこ
とを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a zoom lens drive control circuit for enlarging and projecting image information on a screen via a zoom lens. Lens driving means for driving a zoom lens that performs enlargement / reduction adjustment; storage state detection means for detecting a storage state of the zoom lens driven by the lens driving means; Time information calculating means for calculating time information until a predetermined storage state of the zoom lens is detected by the state detecting means; time information storing means for storing the time information calculated by the time information calculating means; The driving state of the lens driving unit is determined based on the time information stored in the time information storage unit and the control signal from the storage state detection unit. It is characterized by having a Gosuru drive control means.

【0009】このような構成によれば、収納状態検出手
段により、レンズ駆動手段を制御(停止)させることが
できるため、ズームレンズが収納された後に無用にレン
ズ駆動手段を駆動することを抑止することができる。そ
のため、唸り音や、異音の発生を抑えることができる。
また、収納状態検出手段及び時間情報算出手段により、
電源の遮断に伴うズームレンズの収納動作の開始から所
定の収納状態までの時間情報が算出されて格納手段に格
納され、駆動制御手段により、電源再投入時に格納され
た時間情報分だけレンズ駆動手段を駆動させることがで
きるため、電源遮断前のズームレンズの突出寸法、すな
わち投影距離や投影画像の画面サイズ等の投影条件が時
間情報として算出、格納されるとともに、電源再投入時
には、格納された時間情報に基づいてズームレンズを電
源遮断前の突出寸法まで復帰させて、前回の投影条件を
再現することができる。そのため、プロジェクタを同一
の場所や同様の投影条件で使用する場合であっても、毎
回使用者がスクリーンに投影された画像を目視してズー
ム調整をする必要がなく、簡易に使用状態を設定するこ
とができる。
According to such a configuration, the lens driving means can be controlled (stopped) by the storage state detecting means, so that unnecessary driving of the lens driving means after the zoom lens is stored is suppressed. be able to. Therefore, it is possible to suppress the generation of a growling sound and an abnormal noise.
Further, by the storage state detecting means and the time information calculating means,
Time information from the start of the retracting operation of the zoom lens due to the interruption of the power supply to the predetermined retracted state is calculated and stored in the storing means, and the drive control means controls the lens driving means by the time information stored when the power is turned on again. Can be driven, so that the projection dimensions of the zoom lens before the power is turned off, that is, projection conditions such as a projection distance and a screen size of a projection image are calculated and stored as time information, and are stored when the power is turned on again. The previous projection condition can be reproduced by returning the zoom lens to the projection size before the power is turned off based on the time information. Therefore, even when the projector is used in the same place or under similar projection conditions, the user does not have to visually check the image projected on the screen and adjust the zoom every time, and easily sets the use state. be able to.

【0010】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載のズームレンズの駆動制御回路において、前記収納状
態検出手段が、前記ズームレンズの収納状態における終
端位置を検出する収納終端検出センサから構成されるこ
とを特徴としている。このような構成によれば、収納状
態検出手段として、ズームレンズの収納終端を直接検出
することができるメカニカルスイッチや位置検出センサ
等を用いることができるため、電源の遮断に伴うズーム
レンズの収納動作の開始から収納終端までの最短の時間
情報を算出することができ、ズームレンズの収納動作に
おけるレンズ駆動手段の駆動時間を最適化することがで
きる。
According to a second aspect of the present invention, in the drive control circuit for a zoom lens according to the first aspect, the storage state detection means includes a storage end detection sensor for detecting an end position of the zoom lens in a storage state. It is characterized by being composed. According to such a configuration, as the storage state detection means, a mechanical switch or a position detection sensor that can directly detect the storage end of the zoom lens can be used. , The shortest time information from the start to the storage end can be calculated, and the drive time of the lens driving means in the storage operation of the zoom lens can be optimized.

【0011】また、請求項3記載の発明は、請求項1記
載のズームレンズの駆動制御回路において、前記収納状
態検出手段が、前記レンズ駆動手段と駆動用電源との間
に設けられた抵抗と、前記レンズ駆動手段と前記抵抗と
の接続点の電位と予め設定された参照電位とを比較し、
該比較の結果に応じて前記時間情報算出手段の算出動作
に関与する信号を出力する比較器と、から構成されるこ
とを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the drive control circuit for a zoom lens according to the first aspect, the storage state detecting means includes a resistor provided between the lens driving means and a driving power supply. Comparing the potential of the connection point between the lens driving means and the resistor with a preset reference potential,
And a comparator for outputting a signal related to the calculation operation of the time information calculation means in accordance with the result of the comparison.

【0012】このような構成によれば、収納状態検出手
段として、レンズ駆動手段と駆動用電源との間に、レン
ズ駆動手段の負荷状態の変化を電圧の変化として検出す
る電圧検出抵抗を設け、ズームレンズの収納終端におけ
るレンズ駆動手段の負荷の増加を電圧変化として検出
し、比較器により検出された電圧と所定の参照電圧とを
比較することにより、レンズ駆動手段が所定の負荷状態
に達したか否かを判定して、時間情報の算出動作を停止
させることができるため、ズームレンズの収納動作にお
けるレンズ駆動手段の駆動時間を最適化することができ
る。
According to such a configuration, as the storage state detecting means, a voltage detecting resistor for detecting a change in the load state of the lens driving means as a voltage change is provided between the lens driving means and the driving power supply, An increase in the load on the lens driving unit at the storage end of the zoom lens is detected as a voltage change, and the voltage detected by the comparator is compared with a predetermined reference voltage, so that the lens driving unit reaches a predetermined load state. Since it is possible to judge whether or not the operation of calculating the time information can be stopped, it is possible to optimize the driving time of the lens driving unit in the storing operation of the zoom lens.

【0013】また、請求項4記載の発明は、請求項3記
載のズームレンズの駆動制御回路において、前記レンズ
駆動手段が、前記ズームレンズの駆動時に生じる負荷の
大きさに伴って駆動電流が変化するモータから構成され
ることを特徴としている。このような構成によれば、ズ
ームレンズを駆動するレンズ駆動手段として、ズームレ
ンズの駆動時に生じる負荷状態に応じて駆動電流量が変
化するモータを使用することにより、ズームレンズの収
納動作における負荷状態に対応して駆動電流量が変化す
るため、この電流量の変化を電圧検出抵抗により電圧の
変化に変換し、比較器によりズームレンズの収納終端に
おけるモータの負荷の増加を検出して、ズームレンズの
収納動作におけるレンズ駆動手段の駆動時間を最適化す
ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the drive control circuit for a zoom lens according to the third aspect, the lens drive means changes the drive current in accordance with the magnitude of a load generated when the zoom lens is driven. It is characterized by being constituted by a motor that operates. According to such a configuration, by using a motor whose drive current amount changes according to the load state generated when the zoom lens is driven as the lens driving unit that drives the zoom lens, the load state in the zoom lens housing operation is Since the amount of drive current changes in response to the above, the change in the amount of current is converted into a change in voltage by a voltage detection resistor, and an increase in the motor load at the storage end of the zoom lens is detected by a comparator. It is possible to optimize the driving time of the lens driving means in the storing operation of (1).

【0014】さらに、請求項5記載の発明は、画像情報
をズームレンズを介してスクリーンに拡大投影するズー
ムレンズの駆動制御方法において、前記スクリーンに任
意の拡大画像を投影するように調整された初期状態のズ
ームレンズを、電源の遮断により駆動して収納するとと
もに、基準クロックに基づいて時間情報の算出を開始
し、前記ズームレンズの収納状態における終端を検出し
て、前記ズームレンズの駆動を停止するとともに、前記
時間情報の算出を停止して保持し、前記電源の投入によ
り前記保持された時間情報に基づいて前記ズームレンズ
を駆動して前記初期状態に復帰させることを特徴として
いる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the drive control method of a zoom lens for enlarging and projecting image information on a screen via a zoom lens, an initial stage adjusted to project an arbitrary enlarged image on the screen is provided. The zoom lens in the state is driven and housed by shutting off the power supply, the calculation of time information is started based on the reference clock, the end of the zoom lens in the housed state is detected, and the driving of the zoom lens is stopped. In addition, the calculation of the time information is stopped and held, and when the power is turned on, the zoom lens is driven based on the held time information to return to the initial state.

【0015】このような構成によれば、電源遮断時に、
所定の突出寸法で投影画像が調整されたズームレンズの
初期状態から収納終端までの収納時間を算出、保持し、
電源再投入時に、保持された収納時間分だけズームレン
ズを突出させて、上記初期状態に復帰させることによ
り、電源の遮断直前におけるズームレンズの突出寸法、
すなわち投影画像のズーム調整条件を時間情報として算
出、保持し、電源再投入時のズームレンズの突出寸法の
再現に使用することができるため、同一の場所や、ある
いは同様の投射条件でのプロジェクタの使用に際し、前
回の使用状態を容易に復帰することができ、スクリーン
に投影された画像を目視してズーム調整をする準備作業
を軽減することができるとともに、ズームレンズの収納
動作における所要時間を最適化することができる。
According to such a configuration, when the power is turned off,
Calculate and store the storage time from the initial state of the zoom lens whose projected image has been adjusted with the predetermined protrusion size to the storage end,
When the power is turned on again, by projecting the zoom lens for the stored storage time and returning to the initial state, the projection size of the zoom lens immediately before the power is turned off,
That is, since the zoom adjustment condition of the projection image is calculated and held as time information and can be used to reproduce the projection size of the zoom lens when the power is turned on again, the projector can be used at the same location or under similar projection conditions. When using the camera, it is possible to easily return to the previous state of use, reduce the amount of preparation work for adjusting the zoom by viewing the image projected on the screen, and optimize the time required for storing the zoom lens Can be

【0016】そして、請求項6記載の発明は、画像情報
投影用の光源と、該画像情報を生成する画像生成手段
と、前記光源によりスクリーンに投影された投影画像の
拡大、縮小調整を行うズームレンズを有する投影手段
と、を具備するズームレンズ内蔵型投影装置において、
前記投影手段が、前記ズームレンズを駆動するレンズ駆
動手段と、該レンズ駆動手段により駆動される前記ズー
ムレンズの収納状態を検出する収納状態検出手段と、前
記レンズ駆動手段の駆動開始から、前記収納状態検出手
段により前記ズームレンズの所定の収納状態が検出され
るまでの時間情報を算出する時間情報算出手段と、該時
間情報算出手段により算出された時間情報を格納する時
間情報格納手段と、該時間情報格納手段に格納された前
記時間情報及び前記収納状態検出手段からの制御信号に
基づいて前記レンズ駆動手段の駆動状態を制御する駆動
制御手段と、を有することを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a light source for projecting image information, an image generating means for generating the image information, and a zoom for adjusting enlargement and reduction of a projection image projected on a screen by the light source. A projection device having a lens,
A lens driving unit that drives the zoom lens, a storage state detection unit that detects a storage state of the zoom lens driven by the lens driving unit, and the storage unit that starts driving the lens driving unit. Time information calculating means for calculating time information until a predetermined storage state of the zoom lens is detected by the state detecting means; time information storing means for storing the time information calculated by the time information calculating means; Drive control means for controlling a drive state of the lens drive means based on the time information stored in the time information storage means and a control signal from the storage state detection means.

【0017】このような構成によれば、請求項1に記載
したズームレンズの駆動制御回路と同等の構成を備えて
いるため、ズームレンズが収納された後に無用にレンズ
駆動手段を駆動することを抑止して、唸り音や、異音の
発生を抑えることができる。また、電源の遮断に伴うズ
ームレンズの収納動作の開始から所定の収納状態までの
時間情報が算出されて格納手段に格納され、電源再投入
時に格納された時間情報分だけレンズ駆動手段を駆動さ
せることができるため、電源遮断前のズームレンズの投
影条件が時間情報として算出、格納され、電源再投入時
には、格納された時間情報に基づいてズームレンズを電
源遮断前の突出寸法まで復帰させて、前回の投影条件を
再現することができる。そのため、プロジェクタを同一
の場所や同様の投影条件で使用する場合であっても、毎
回使用者がズーム調整をする必要がなく、簡易に使用状
態を設定することができる。
According to such a configuration, since the configuration equivalent to the drive control circuit for the zoom lens according to the first aspect is provided, it is possible to uselessly drive the lens driving unit after the zoom lens is stored. By suppressing the noise, it is possible to suppress the generation of a growling sound and an abnormal noise. Further, time information from the start of the retracting operation of the zoom lens due to the power cutoff to a predetermined retracted state is calculated and stored in the storage unit, and the lens driving unit is driven by the stored time information when the power is turned on again. Therefore, the projection condition of the zoom lens before the power is turned off is calculated and stored as time information, and when the power is turned on again, the zoom lens is returned to the protrusion size before the power is turned off based on the stored time information, The previous projection condition can be reproduced. Therefore, even when the projector is used in the same place or under similar projection conditions, the user does not need to adjust the zoom every time, and the use state can be easily set.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】まず、本発明に係るズームレンズ
の駆動制御回路の基本構成を図1に示して説明する。図
1において、10はスクリーンに投影された投影画像を
拡大、縮小するズーム調整を行うズームレンズ、20は
ズームレンズ10を駆動して任意のサイズの投影画像に
調整するレンズ駆動手段、30はズームレンズ10の収
納状態を、ズームレンズ10のモールドを直接的に、あ
るいはレンズ駆動手段20の駆動状態から間接的に検出
する収納状態検出手段、40はレンズ駆動手段20に駆
動制御信号を出力してズームレンズ10の駆動状態を制
御するとともに、収納状態検出手段30から出力される
ズームレンズの収納状態に関する検出信号により、後述
の時間情報算出手段50及び時間情報格納手段60を制
御する駆動制御手段、50は基準クロックに基づいてア
ップ・カウント及びダウン・カウントを行う時間情報算
出手段、60は時間情報算出手段により算出された時間
情報を格納する時間情報格納手段、70はプロジェクタ
の使用者が手動で投影画像のズーム調整を行う際にズー
ムレンズ10を駆動操作するズームスイッチである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the basic configuration of a drive control circuit for a zoom lens according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a zoom lens that performs zoom adjustment for enlarging and reducing a projection image projected on a screen, reference numeral 20 denotes a lens driving unit that drives the zoom lens 10 to adjust the projection image to an arbitrary size, and reference numeral 30 denotes a zoom. The storage state detecting means 40 for directly detecting the storage state of the lens 10 from the mold of the zoom lens 10 or indirectly from the driving state of the lens driving means 20 outputs a drive control signal to the lens driving means 20. A drive control unit that controls a drive state of the zoom lens 10 and controls a time information calculation unit 50 and a time information storage unit 60, which will be described later, based on a detection signal regarding the storage state of the zoom lens output from the storage state detection unit 30; 50 is time information calculating means for performing up-counting and down-counting based on a reference clock; Time information storing means for storing the calculated time information by between information calculating unit, 70 denotes a zoom switch for actuating operation of the zoom lens 10 when performing zoom adjustment of the projection image a user of projector manually.

【0019】このような構成において、プロジェクタの
電源スイッチの遮断操作が行われると、駆動制御手段4
0はレンズ駆動手段20に駆動制御信号を出力し、ズー
ムレンズ10をプロジェクタ本体に収納する収納動作を
開始するとともに、時間情報算出手段50によるアップ
・カウント動作を開始する。そして、ズームレンズ10
が所定の収納状態に至ったことが収納状態検出手段30
により検出されると、駆動制御手段40はズームレンズ
駆動制御手段20にズームレンズ10の収納動作を停止
させるとともに、時間情報算出手段50によるカウント
動作を停止する。そして、駆動制御手段40は得られた
カウント値を時間情報格納手段60に格納する。このよ
うな動作により、電源の遮断に伴うズームレンズ10の
収納動作の開始から所定の収納状態までのカウント値、
すなわち時間情報が得られる。
In this configuration, when the power switch of the projector is shut off, the drive control means 4
0 outputs a drive control signal to the lens driving means 20 to start a storing operation for storing the zoom lens 10 in the projector main body and to start an up-counting operation by the time information calculating means 50. And the zoom lens 10
Has reached the predetermined storage state.
Is detected, the drive control unit 40 causes the zoom lens drive control unit 20 to stop the storing operation of the zoom lens 10 and stop the counting operation by the time information calculation unit 50. Then, the drive control means 40 stores the obtained count value in the time information storage means 60. With such an operation, the count value from the start of the storing operation of the zoom lens 10 due to the power cutoff to the predetermined storing state,
That is, time information is obtained.

【0020】次いで、電源スイッチの投入操作が行われ
ると、駆動制御手段40は時間情報格納手段60に格納
されているカウント値を取り出し、時間情報算出手段5
0によるダウン・カウント動作を開始するとともに、レ
ンズ駆動手段20に駆動制御信号を出力し、ズームレン
ズ10をプロジェクタ本体から突出させる復帰動作を開
始する。そして、時間情報算出手段50によるダウン・
カウント動作が終了すると、駆動制御手段40はズーム
レンズ駆動制御手段20にズームレンズ10の復帰動作
を停止させる。このような動作により、ズームレンズ1
0は電源遮断前の突出状態に再現される。
Next, when the power switch is turned on, the drive control means 40 retrieves the count value stored in the time information storage means 60 and outputs the count value to the time information calculation means 5.
At the same time, a down-counting operation by 0 is started, and a drive control signal is output to the lens driving means 20 to start a return operation for projecting the zoom lens 10 from the projector main body. Then, the time information calculation means 50
When the counting operation is completed, the drive control unit 40 causes the zoom lens drive control unit 20 to stop the return operation of the zoom lens 10. With such an operation, the zoom lens 1
0 is reproduced in the protruding state before the power is turned off.

【0021】次に、図2に、本発明に係るズームレンズ
の駆動制御回路の第1の実施例を示し、各回路構成を図
1に示した基本構成に対応させて説明する。なお、図1
と同一の構成については、同一の符号を付けて、その説
明を省略する。図2において、21は図11に示した周
知のズーム機構によりズームレンズ10を駆動させてズ
ーム調整を行うズームモータ、22はズームモータ21
を駆動するために必要な駆動電流を送出するモータ駆動
回路であって、ズームモータ21及びモータ駆動回路2
2はレンズ駆動手段20を構成する。また、31はズー
ムレンズ10の収納終端位置に取り付けられ、ズームレ
ンズの収納動作における終端位置を検出するマイクロス
イッチや位置検出用光センサ等の収納位置検出センサで
あって、収納状態検出手段30を構成する。また、80
は収納位置検出センサ31により出力される終端検出信
号、ズームスイッチ70からの操作信号及び図示を省略
した電源スイッチの操作信号に基づいて内部のカウンタ
の動作状態を制御するとともに、モータ駆動回路22に
駆動制御命令を送出するCPU、51はCPU80内部
のカウンタ動作の基準となるクロックを発生するクロッ
ク発生回路であって、CPU80は駆動制御手段40及
び時間情報格納手段60を構成するとともに、CPU8
0とクロック発生回路51は時間情報算出手段50を構
成する。
Next, FIG. 2 shows a first embodiment of a drive control circuit for a zoom lens according to the present invention, and each circuit configuration will be described with reference to the basic configuration shown in FIG. FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 2, reference numeral 21 denotes a zoom motor for driving the zoom lens 10 by the well-known zoom mechanism shown in FIG. 11 to perform zoom adjustment, and 22 denotes a zoom motor 21.
A motor drive circuit for sending a drive current necessary for driving the zoom motor 21 and the motor drive circuit 2
Reference numeral 2 denotes a lens driving unit 20. Reference numeral 31 denotes a storage position detection sensor, such as a micro switch or a position detection optical sensor, which is attached to the storage end position of the zoom lens 10 and detects the terminal position in the storage operation of the zoom lens. Configure. Also, 80
Controls the operation state of the internal counter based on the end detection signal output by the storage position detection sensor 31, the operation signal from the zoom switch 70, and the operation signal of the power switch (not shown), and controls the motor drive circuit 22 A CPU 51 for sending a drive control command is a clock generation circuit for generating a clock which is a reference for a counter operation inside the CPU 80. The CPU 80 constitutes the drive control means 40 and the time information storage means 60, and
0 and the clock generation circuit 51 constitute the time information calculation means 50.

【0022】次いで、CPU80内部の構成について図
3を用いて説明する。図3において、52はクロック発
生回路51から入力される基準クロックに基づいてカウ
ント動作を行うカウンタ、61はカウンタ52によりカ
ウントされたカウント値を格納するデータ保持用レジス
タ、41は収納位置検出センサ31からの検出信号、ズ
ームスイッチ70からの操作信号及び電源スイッチから
の操作信号に基づいて、カウンタ52にアップ・カウン
ト動作あるいはダウン・カウント動作を指令し、カウン
ト値をカウンタ52とデータ保存用レジスタ61との間
で相互に転送するとともに、モータ駆動回路22にズー
ムモータ21の駆動状態を制御するモータ制御信号を送
出するコントロール部である。
Next, the internal configuration of the CPU 80 will be described with reference to FIG. 3, reference numeral 52 denotes a counter that performs a counting operation based on a reference clock input from a clock generation circuit 51; 61, a data holding register that stores the count value counted by the counter 52; 41, a storage position detection sensor 31; The counter 52 is instructed to perform an up-count operation or a down-count operation based on the detection signal from the zoom switch 70, the operation signal from the zoom switch 70, and the operation signal from the power switch. And a controller for sending a motor control signal to the motor drive circuit 22 for controlling the drive state of the zoom motor 21.

【0023】なお、図3に示したCPU80内部の構成
は、通常のプロジェクタに既設の構成を利用することが
できる。すなわち、通常のプロジェクタのCPUにおい
ては冷却用のファンの回転数制御や入力された画像信号
のモード判別、リモコン信号の受信や画像の切り換えフ
ォーカス、ズーム調整動作等を行っているため、電源の
遮断から収納動作終了までのカウント動作に用いるカウ
ンタやデータ保存用のレジスタとして、これらの構成が
適用される。
The internal configuration of the CPU 80 shown in FIG. 3 can use the existing configuration of a normal projector. That is, the CPU of a normal projector controls the number of rotations of a cooling fan, determines the mode of an input image signal, receives a remote control signal, focuses on switching images, performs a zoom adjustment operation, and the like. These configurations are applied as a counter used for the counting operation from the end of the storage operation to the end of the storage operation and a register for storing data.

【0024】次に、図2及び図3に示した駆動制御回路
におけるズームレンズの駆動制御方法について、図4及
び図5を参照して説明する。まず、ズームレンズの収納
動作について、図4のフローチャートを参照して説明す
る。任意の設置場所にあるプロジェクタにおいて、使用
者が予めズームスイッチを操作して、画像情報がスクリ
ーンに任意の画面サイズで投影されるように、ズームレ
ンズがズーム調整された初期状態にあるものとする。こ
のような初期状態において、使用者が電源スイッチを操
作して、電源を遮断すると(S11)、この操作信号
(電源OFF信号)がCPU80内部のコントロール部
41に入力され、コントロール部41からモータ駆動回
路22にモータ制御信号(ON信号)が送出されてズー
ムレンズ10がプロジェクタ本体に収納される処理がス
タートする(S12)。このとき、コントロール部41
はCPU80内部のカウンタ52に対してリセット信号
を送出して、カウント値=0とし(S13)、クロック
発生回路51からの基準クロックに基づいてアップ・カ
ウント動作を開始させる(S14)。このアップ・カウ
ント動作は、収納位置検出センサ31が収納終端を検出
するまで維持され、ズームレンズ10が収納終端に到達
すると(S15)、収納位置検出センサ31が検出信号
を送出し、コントロール部41からモータ駆動回路22
にモータ制御信号(OFF信号)が送出されてズームレ
ンズ10の収納処理が終了する(S16)。このとき、
コントロール部41はカウンタ52に対してカウント動
作の停止命令を送出してアップ・カウント動作を停止す
る(S17)。このアップ・カウント動作により得られ
たカウント値はCPU80内部のデータ保存用レジスタ
61に転送されて、保存される(S18)。これによ
り、電源の遮断による収納動作開始から収納動作終了ま
での所要時間に相当するカウント値が得られる。
Next, a drive control method of the zoom lens in the drive control circuit shown in FIGS. 2 and 3 will be described with reference to FIGS. First, the storing operation of the zoom lens will be described with reference to the flowchart of FIG. In a projector at an arbitrary installation location, it is assumed that a user operates a zoom switch in advance, and a zoom lens is in an initial state in which zoom adjustment is performed so that image information is projected on an arbitrary screen size on a screen. . In such an initial state, when the user operates the power switch to turn off the power (S11), this operation signal (power OFF signal) is input to the control unit 41 inside the CPU 80, and the control unit 41 drives the motor. The motor control signal (ON signal) is sent to the circuit 22, and the process of housing the zoom lens 10 in the projector body starts (S12). At this time, the control unit 41
Sends a reset signal to the counter 52 inside the CPU 80, sets the count value to 0 (S13), and starts the up-count operation based on the reference clock from the clock generation circuit 51 (S14). This up-count operation is maintained until the storage position detection sensor 31 detects the storage end, and when the zoom lens 10 reaches the storage end (S15), the storage position detection sensor 31 sends out a detection signal and the control unit 41. From the motor drive circuit 22
Then, the motor control signal (OFF signal) is sent to the zoom lens 10, and the storing process of the zoom lens 10 ends (S16). At this time,
The control unit 41 sends an instruction to stop the count operation to the counter 52 to stop the up-count operation (S17). The count value obtained by this up-counting operation is transferred to the data storage register 61 in the CPU 80 and stored (S18). As a result, a count value corresponding to the required time from the start of the storage operation to the end of the storage operation due to the cutoff of the power is obtained.

【0025】次に、ズームレンズの復帰動作について、
図5のフローチャートを参照して説明する。上述したよ
うなズームレンズの収納動作が行われた後、使用者が電
源スイッチを操作して、電源を投入すると(S21)、
この操作信号(電源ON信号)がCPU80内部のコン
トロール部41に入力され、コントロール部41はCP
U80内部のデータ保存用レジスタ61に保存されてい
る前回のカウント値を読み出し(S22)、カウンタ5
2にカウント値を設定する。このとき、コントロール部
41からモータ駆動回路22にモータ制御信号(ON信
号)が送出されてズームレンズ10がプロジェクタ本体
から突出する復帰処理がスタートする(S23)ととも
に、クロック発生回路51からの基準クロックに基づい
てカウント値からのダウン・カウント動作を開始させる
(S24)。このダウン・カウント動作は、カウンタ5
2に設定されたカウント値が”0”になるまで維持さ
れ、カウント値=0になると(S25)、コントロール
部41からモータ駆動回路22にモータ制御信号(OF
F信号)が送出されてズームレンズ10の復帰処理が終
了する(S26)。これにより、収納動作においてカウ
ントされたカウント値と同等の時間だけ、ズームモータ
21が駆動され、ズームレンズ10の突出寸法は、前回
の投影時の状態、すなわち初期状態が再現される。
Next, regarding the returning operation of the zoom lens,
This will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user operates the power switch to turn on the power after the above-described storing operation of the zoom lens is performed (S21),
This operation signal (power ON signal) is input to the control unit 41 inside the CPU 80, and the control unit 41
The previous count value stored in the data storage register 61 inside the U80 is read (S22), and the counter 5
Set the count value to 2. At this time, a motor control signal (ON signal) is sent from the control unit 41 to the motor drive circuit 22 to start a return process in which the zoom lens 10 protrudes from the projector body (S23), and the reference clock from the clock generation circuit 51 , A down-counting operation from the count value is started (S24). This down counting operation is performed by the counter 5
2 is maintained until the count value becomes “0”, and when the count value becomes 0 (S25), the control unit 41 sends a motor control signal (OF) to the motor drive circuit 22.
F signal) is transmitted, and the return processing of the zoom lens 10 ends (S26). Thus, the zoom motor 21 is driven for a time equivalent to the count value counted in the storing operation, and the projection size of the zoom lens 10 reproduces the state at the time of the previous projection, that is, the initial state.

【0026】次に、本発明に係るズームレンズの駆動制
御回路の第2の実施例について、図6を参照して説明す
る。なお、上述した第1の実施例と同一の構成について
は、同一の符号を付けて、その説明を省略する。本実施
例の駆動制御回路は、図6に示すように、収納状態検出
手段30として、モータ駆動回路22と駆動用電源VA
との間に設けられた抵抗R1と、モータ駆動回路22と
抵抗R1との接続点N1を一方の入力とするとともに、
参照電圧VRを他方の入力とし、出力信号をズームレン
ズの収納終端検出信号としてCPU80に出力するコン
パレータ32と、コンパレータ32の出力と高電位電源
Dとの間に接続された抵抗R2とを有して構成されて
いる。
Next, the driving control of the zoom lens according to the present invention will be described.
A second embodiment of the control circuit will be described with reference to FIG.
You. In addition, about the same structure as the above-mentioned 1st Example,
Are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. This implementation
The example drive control circuit detects the storage state as shown in FIG.
As means 30, the motor drive circuit 22 and the drive power supply VA
, A resistor R1 provided between the
The connection point N1 with the resistor R1 is used as one input,
Reference voltage VRIs the other input, and the output signal is
Output to CPU 80 as a storage end detection signal
Parator 32, output of comparator 32 and high potential power supply
V DAnd a resistor R2 connected between
I have.

【0027】ここで、ズームモータ21は、プロジェク
タに一般的に用いられているインダクションモータ等の
モータであって、駆動時の負荷状態に応じて駆動電流値
が変化する特性を有しているものとする。このようなモ
ータをズームモータ21として用いることにより、ズー
ムレンズ10が収納動作において収納終端に到達する
と、ズームモータ21の負荷が増加し、モータ駆動回路
22から送出される駆動電流Iが増加する。そのため、
モータ駆動回路22と駆動用電源VAとの間に設けられ
た抵抗R1によりズームモータ21の駆動電流Iを接続
点N1において電圧に変換して取り出すことができる。
そして、この接続点N1の電圧変化と予め設定されたズ
ームレンズ10の収納終端におけるズームモータ21の
駆動電流I Rを電圧に変換した参照電圧VRとをコンパレ
ータ32により比較し、接続点N1の電圧が参照電圧V
Rよりも小さくなったときを、ズームレンズ10の収納
終端状態として検出する。
Here, the zoom motor 21 is
Such as induction motors commonly used in motors
A motor that has a drive current value according to the load condition at the time of driving
Has a characteristic that changes. Such a model
By using the data as the zoom motor 21, the zoom
Lens 10 reaches the storage end in the storage operation
The load on the zoom motor 21 increases, and the motor drive circuit
The drive current I sent out from 22 increases. for that reason,
Motor drive circuit 22 and drive power supply VAProvided between
The driving current I of the zoom motor 21 is connected by the resistor R1
At the point N1, it can be converted into a voltage and taken out.
Then, the voltage change at the connection point N1 and the preset shift
Of the zoom motor 21 at the storage end of the zoom lens 10
Drive current I RReference voltage V obtained by convertingRAnd compare
The voltage at the connection point N1 is equal to the reference voltage V
RWhen it becomes smaller, the zoom lens 10 is stored.
Detected as termination state.

【0028】すなわち、本実施例の特徴は、ズームレン
ズの収納終端をマイクロスイッチや光センサ等により直
接検出する構成ではなく、ズームレンズを駆動させるズ
ームモータの駆動時における負荷状態の変化に着目した
ことにある。このような収納状態検出手段を適用した場
合のズームレンズの収納動作について、図4のフローチ
ャート及び図7のズームモータの駆動電流の変化を示す
グラフを参照して説明する。
That is, the feature of the present embodiment is not the configuration in which the storage end of the zoom lens is directly detected by a microswitch, an optical sensor, or the like, but focuses on the change in the load state when the zoom motor that drives the zoom lens is driven. It is in. The storage operation of the zoom lens when such a storage state detecting means is applied will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the graph showing the change in the drive current of the zoom motor of FIG.

【0029】上述した第1の実施例と同様に、使用者が
電源スイッチを操作して、電源を遮断すると(S1
1)、電源OFF信号がCPU80内部のコントロール
部41に入力され、コントロール部41からモータ駆動
回路22にモータ制御信号(ON信号)が送出されてズ
ームレンズ10がプロジェクタ本体に収納される処理が
スタートする(S12)。ここで、収納動作の開始時間
をT0、ズームモータの駆動電流をI0とする。このと
き、コントロール部41はCPU80内部のカウンタ5
2に対してリセット信号を送出して、カウント値=0と
し(S13)、クロック発生回路51からの基準クロッ
クに基づいてアップ・カウント動作を開始させる(S1
4)。このアップ・カウント動作は、ズームレンズが収
納終端に到達してズームモータ21の負荷が増加し、駆
動電流Iが所定の参照電流IRに達する時間T1まで、す
なわちコンパレータ32における接続点N1の電圧が参
照電圧VRよりも小さくなって、収納終端検出信号が出
力されるまで維持される。そして、コンパレータ32か
ら検出信号が出力され、コントロール部41においてズ
ームレンズ10の収納終端状態が認識されると(S1
5)、コントロール部41からモータ駆動回路22にモ
ータ制御信号(OFF信号)が送出されてズームレンズ
10の収納処理が終了する(S16)。このとき、コン
トロール部41はカウンタ52に対してカウント動作を
停止命令を送出してアップ・カウント動作を停止する
(S17)。このアップ・カウント動作により得られた
カウント値はCPU80内部のデータ保存用レジスタ6
1に転送されて、保存される(S18)。これにより、
電源遮断による収納動作開始時T0から収納動作終了時
1までの所要時間に相当するカウント値が得られる。
As in the first embodiment, when the user operates the power switch to cut off the power (S1).
1) The power OFF signal is input to the control unit 41 in the CPU 80, and the control unit 41 sends a motor control signal (ON signal) to the motor drive circuit 22 to start the process of housing the zoom lens 10 in the projector body. (S12). Here, the start time of the storage operation is T 0 , and the drive current of the zoom motor is I 0 . At this time, the control unit 41 operates the counter 5 inside the CPU 80.
A reset signal is sent to the counter 2 to set the count value to 0 (S13), and the up-count operation is started based on the reference clock from the clock generation circuit 51 (S1).
4). This up-counting operation is performed until the time when the zoom lens reaches the storage end and the load on the zoom motor 21 increases, and the drive current I reaches a predetermined reference current I R until time T 1 , that is, at the connection point N 1 in the comparator 32. is smaller than the voltage reference voltage V R, housing end detection signal is maintained until the output. When the detection signal is output from the comparator 32 and the control unit 41 recognizes the storage end state of the zoom lens 10 (S1).
5), a motor control signal (OFF signal) is sent from the control unit 41 to the motor drive circuit 22, and the housing process of the zoom lens 10 ends (S16). At this time, the control unit 41 sends an instruction to stop the counting operation to the counter 52 to stop the up-counting operation (S17). The count value obtained by this up-count operation is stored in the data storage register 6 in the CPU 80.
1 and stored (S18). This allows
Count value is obtained which corresponds to the time required from receiving the operation start time T 0 by power shutdown to the storage operation at the end T 1.

【0030】なお、ズームレンズの復帰動作は、図5に
示したフローチャートと同じであるため、その説明を省
略する。次に、本発明に係る駆動制御回路の第3の実施
例について、図8を参照して説明する。なお、上述した
第2の実施例と同一の構成については、同一の符号を付
けて、その説明を省略する。
The returning operation of the zoom lens is the same as that of the flowchart shown in FIG. Next, a third embodiment of the drive control circuit according to the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those of the above-described second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0031】本実施例の駆動制御回路は、図6に示した
抵抗R1、コンパレータ32及び抵抗R2を有する収納
状態検出手段30の回路構成に代えて、図8に示すよう
に、抵抗R1、コンパレータ32及び抵抗R2に、抵抗
R1及びモータ駆動回路22との接続点N1とコンパレ
ータ32との間に設けられた抵抗R3と、コンパレータ
32の入力と接地電位VGNDとの間に設けられたコンデ
ンサCとにより構成されるCR時定数回路が付加された
構成を有している。
The drive control circuit according to the present embodiment is different from the drive control circuit shown in FIG. 8 in that the resistor R1, the comparator 32 and the resistor R2 are replaced by a circuit as shown in FIG. 32 and a resistor R2, a resistor R3 provided between the connection point N1 between the resistor R1 and the motor drive circuit 22 and the comparator 32, and a capacitor C provided between the input of the comparator 32 and the ground potential V GND. And a CR time constant circuit composed of

【0032】すなわち、本実施例によれば、ズームレン
ズ10の収納動作において、収納終端以外の箇所でズー
ムモータ21の負荷が一時的に高まったような場合、例
えば、円筒状のモールド相互の摺接状態にむらが生じ、
摩擦抵抗が増加した場合、図7に示したズームモータ2
1の通常の駆動電流I0が、収納終端状態に相当する参
照電流IR以上となって、接続点N1の電圧が上昇する
が、抵抗R3及びコンデンサCから構成されるCR時定
数回路により、電圧の急激な変化を抑制することができ
るため、コンパレータ32への入力が参照電圧VR以下
となることが防止され、アップ・カウント動作の停止に
よる誤ったカウント値が保持されることを防止すること
ができる。
That is, according to the present embodiment, when the load of the zoom motor 21 is temporarily increased at a position other than the end of the storage during the storing operation of the zoom lens 10, for example, the sliding of the cylindrical molds is performed. The contact state is uneven,
When the frictional resistance increases, the zoom motor 2 shown in FIG.
1, the normal drive current I 0 becomes equal to or higher than the reference current I R corresponding to the storage termination state, and the voltage at the connection point N1 increases. However, the CR time constant circuit composed of the resistor R3 and the capacitor C it is possible to suppress an abrupt change of the voltage, to prevent it is prevented that the input to the comparator 32 is equal to or less than the reference voltage V R, the count value inadvertent stopping count up operation is held be able to.

【0033】なお、上記実施例では、収納状態検出手段
として、マイクロスイッチ等のメカニカルスイッチや光
センサ等を利用した位置検出センサ等を示したが、本発
明はこれらに限定されるものではない。また、急激な負
荷状態の変化を抑制する構成としてCR時定数回路を示
したが、他の回路構成であってもよいことはいうまでも
ない。さらに、本発明のズームレンズの駆動制御回路に
復帰動作を行うか否かを設定する切り換えスイッチ等を
設けることにより、投影条件が全く異なる場合、例え
ば、前回投影された画面サイズが数百インチであったの
に対して、今回の使用には数十インチで良い場合等に
は、ズームレンズの復帰動作を実行しないように設定す
ることもできる。
In the above embodiment, as the storage state detection means, a mechanical switch such as a micro switch, a position detection sensor using an optical sensor, or the like is shown, but the present invention is not limited to these. Further, although the CR time constant circuit is shown as a configuration for suppressing a sudden change in the load state, it goes without saying that another circuit configuration may be used. Further, by providing a changeover switch or the like for setting whether or not to perform a return operation in the drive control circuit of the zoom lens of the present invention, when the projection conditions are completely different, for example, when the previously projected screen size is several hundred inches, On the other hand, in the case where several tens of inches are sufficient for the present use, it is possible to set so as not to execute the returning operation of the zoom lens.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のズ
ームレンズの駆動制御回路によれば、収納状態検出手段
により、レンズ駆動手段を制御(停止)させることがで
きるため、ズームレンズが収納された後に無用にレンズ
駆動手段を駆動することを抑止することができる。その
ため、唸り音や、異音の発生を抑えることができる。ま
た、収納状態検出手段及び時間情報算出手段により、電
源の遮断に伴うズームレンズの収納動作の開始から所定
の収納状態までの時間情報が算出されて格納手段に格納
され、駆動制御手段により、電源再投入時に格納された
時間情報分だけレンズ駆動手段を駆動させることができ
るため、電源遮断前のズームレンズの突出寸法、すなわ
ち投影距離や投影画像の画面サイズ等の投影条件が時間
情報として算出、格納されるとともに、電源再投入時に
は、格納された時間情報に基づいてズームレンズを電源
遮断前の突出寸法まで復帰させて、前回の投影条件を再
現することができる。そのため、プロジェクタを同一の
場所や同様の投影条件で使用する場合であっても、毎回
使用者がスクリーンに投影された画像を目視してズーム
調整をする必要がなく、簡易に使用状態を設定すること
ができる。
As described above, according to the drive control circuit for a zoom lens according to the first aspect, the lens driving means can be controlled (stopped) by the storage state detecting means, so that the zoom lens is stored. Unnecessarily driving the lens driving unit after the operation is performed can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the generation of a growling sound and an abnormal noise. In addition, the storage state detection means and the time information calculation means calculate time information from the start of the storage operation of the zoom lens in response to the cutoff of the power supply to a predetermined storage state, and store the calculated time information in the storage means. Since the lens driving unit can be driven by the time information stored at the time of re-input, the projection size of the zoom lens before power-off, that is, the projection conditions such as the projection distance and the screen size of the projected image are calculated as time information, When the power is stored and when the power is turned on again, the zoom lens is returned to the projection size before the power is turned off based on the stored time information, and the previous projection condition can be reproduced. Therefore, even when the projector is used in the same place or under similar projection conditions, the user does not have to visually check the image projected on the screen and adjust the zoom every time, and easily sets the use state. be able to.

【0035】また、請求項2記載のズームレンズの駆動
制御回路によれば、収納状態検出手段として、ズームレ
ンズの収納終端を直接検出することができるメカニカル
スイッチや位置検出センサ等を用いることができるた
め、電源の遮断に伴うズームレンズの収納動作の開始か
ら収納終端までの最短の時間情報を算出することがで
き、ズームレンズの収納動作におけるレンズ駆動手段の
駆動時間を最適化することができる。
According to the drive control circuit for a zoom lens of the present invention, a mechanical switch or a position detection sensor capable of directly detecting the storage end of the zoom lens can be used as the storage state detecting means. Therefore, it is possible to calculate the shortest time information from the start of the storing operation of the zoom lens to the end of storing when the power is cut off, and it is possible to optimize the driving time of the lens driving unit in the storing operation of the zoom lens.

【0036】また、請求項3記載のズームレンズの駆動
制御回路によれば、収納状態検出手段として、レンズ駆
動手段と駆動用電源との間に、レンズ駆動手段の負荷状
態の変化を電圧の変化として検出する電圧検出抵抗を設
け、ズームレンズの収納終端におけるレンズ駆動手段の
負荷の増加を電圧変化として検出し、比較器により検出
された電圧と所定の参照電圧とを比較することにより、
レンズ駆動手段が所定の負荷状態に達したか否かを判定
して、時間情報の算出動作を停止させることができるた
め、ズームレンズの収納動作におけるレンズ駆動手段の
駆動時間を最適化することができる。
According to the drive control circuit for a zoom lens according to the third aspect, the load state of the lens driving means is changed between the lens driving means and the driving power source as the storage state detecting means. By providing a voltage detection resistor that detects an increase in the load of the lens driving means at the storage end of the zoom lens as a voltage change, and comparing the voltage detected by the comparator with a predetermined reference voltage,
Since it is possible to determine whether the lens driving means has reached a predetermined load state and to stop the operation of calculating the time information, it is possible to optimize the driving time of the lens driving means in the storage operation of the zoom lens. it can.

【0037】また、請求項4記載のズームレンズの駆動
制御回路によれば、ズームレンズを駆動するレンズ駆動
手段として、ズームレンズの駆動時に生じる負荷状態に
応じて駆動電流量が変化するモータを使用することによ
り、ズームレンズの収納動作における負荷状態に対応し
て駆動電流量が変化するため、この電流量の変化を電圧
検出抵抗により電圧の変化に変換し、比較器によりズー
ムレンズの収納終端におけるモータの負荷の増加を検出
して、ズームレンズの収納動作におけるレンズ駆動手段
の駆動時間を最適化することができる。
According to the drive control circuit for a zoom lens of the present invention, a motor whose drive current varies according to a load state generated when the zoom lens is driven is used as the lens drive means for driving the zoom lens. By doing so, the amount of drive current changes in accordance with the load state in the zoom lens housing operation, so that the change in the amount of current is converted into a change in voltage by the voltage detection resistor, and the voltage at the storage end of the zoom lens is stored by the comparator. By detecting an increase in the motor load, it is possible to optimize the drive time of the lens drive unit in the operation of housing the zoom lens.

【0038】さらに、請求項5記載のズームレンズの駆
動制御方法によれば、電源遮断時に、所定の突出寸法で
投影画像が調整されたズームレンズの初期状態から収納
終端までの収納時間を算出、保持し、電源再投入時に、
保持された収納時間分だけズームレンズを突出させて、
上記初期状態に復帰させることにより、電源の遮断直前
におけるズームレンズの突出寸法、すなわち投影画像の
ズーム調整条件を時間情報として算出、保持し、電源再
投入時のズームレンズの突出寸法の再現に使用すること
ができるため、同一の場所や、あるいは同様の投射条件
でのプロジェクタの使用に際し、前回の使用状態を容易
に復帰することができ、スクリーンに投影された画像を
目視してズーム調整をする準備作業を軽減することがで
きるとともに、ズームレンズの収納動作における所要時
間を最適化することができる。
Further, according to the drive control method of the zoom lens according to the fifth aspect, when the power is turned off, the storage time from the initial state of the zoom lens, the projection image of which has been adjusted with the predetermined protrusion size, to the storage end is calculated. Hold and when power is turned on again,
Extend the zoom lens for the stored storage time,
By returning to the initial state, the projection size of the zoom lens immediately before the power is turned off, that is, the zoom adjustment condition of the projected image is calculated and held as time information, and used to reproduce the projection size of the zoom lens when the power is turned on again. When using the projector in the same place or under similar projection conditions, it is possible to easily return to the previous use state, and adjust the zoom by viewing the image projected on the screen The preparation work can be reduced, and the time required for storing the zoom lens can be optimized.

【0039】そして、請求項6記載のズームレンズ内蔵
型投影装置によれば、請求項1に記載したズームレンズ
の駆動制御回路と同等の構成を備えているため、ズーム
レンズが収納された後に無用にレンズ駆動手段を駆動す
ることを抑止して、唸り音や、異音の発生を抑えること
ができる。また、電源の遮断に伴うズームレンズの収納
動作の開始から所定の収納状態までの時間情報が算出さ
れて格納手段に格納され、電源再投入時に格納された時
間情報分だけレンズ駆動手段を駆動させることができる
ため、電源遮断前のズームレンズの投影条件が時間情報
として算出、格納され、電源再投入時には、格納された
時間情報に基づいてズームレンズを電源遮断前の突出寸
法まで復帰させて、前回の投影条件を再現することがで
きる。そのため、プロジェクタを同一の場所や同様の投
影条件で使用する場合であっても、毎回使用者がズーム
調整をする必要がなく、簡易に使用状態を設定すること
ができる。
According to the projection apparatus with a built-in zoom lens according to the sixth aspect, since it has the same configuration as the drive control circuit of the zoom lens according to the first aspect, it becomes unnecessary after the zoom lens is stored. In this case, it is possible to prevent the lens driving means from being driven at the same time, thereby suppressing the generation of growling noise and abnormal noise. Further, time information from the start of the retracting operation of the zoom lens due to the power cutoff to a predetermined retracted state is calculated and stored in the storage unit, and the lens driving unit is driven by the stored time information when the power is turned on again. Therefore, the projection condition of the zoom lens before the power is turned off is calculated and stored as time information, and when the power is turned on again, the zoom lens is returned to the protrusion size before the power is turned off based on the stored time information, The previous projection condition can be reproduced. Therefore, even when the projector is used in the same place or under similar projection conditions, the user does not need to adjust the zoom every time, and the use state can be easily set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るズームレンズの駆動制御回路の基
本構成を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of a drive control circuit for a zoom lens according to the present invention.

【図2】本発明に係るズームレンズの駆動制御回路の第
1の実施例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a drive control circuit for a zoom lens according to the present invention.

【図3】本発明に係るズームレンズの駆動制御回路に適
用されるCPUの内部構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a CPU applied to a drive control circuit of the zoom lens according to the present invention.

【図4】本発明に係るズームレンズの駆動制御方法にお
ける収納動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a storage operation in the zoom lens drive control method according to the present invention.

【図5】本発明に係るズームレンズの駆動制御方法にお
ける復帰動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a return operation in the zoom lens drive control method according to the present invention.

【図6】本発明に係るズームレンズの駆動制御回路の第
2の実施例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the drive control circuit for the zoom lens according to the present invention.

【図7】ズームレンズのズームモータの駆動電流の変化
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a change in drive current of a zoom motor of the zoom lens.

【図8】本発明に係るズームレンズの駆動制御回路の第
3の実施例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the drive control circuit for the zoom lens according to the present invention.

【図9】プロジェクタによる画像情報の投影状況を示す
概略図である。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a projection state of image information by a projector.

【図10】従来技術に係るズームレンズの駆動制御回路
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a drive control circuit of a zoom lens according to the related art.

【図11】ズームレンズの駆動機構を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a drive mechanism of a zoom lens.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ズームレンズ 10a 外側モールド 10b 内側モールド 20 レンズ駆動手段 20a ズームギヤ 20b 平ギヤ 21 ズームモータ 22 モータ駆動回路 30 収納状態検出手段 31 収納位置検出センサ 32 コンパレータ 40 駆動制御手段 41 コントロール部 50 時間情報算出手段 51 クロック発生回路 52 カウンタ 60 時間情報格納手段 61 データ保存用レジスタ 70 ズームスイッチ 80 CPU 100 プロジェクタ 100a プロジェクタ端面 101 画像情報源 102 スクリーン 103 投影画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Zoom lens 10a Outer mold 10b Inner mold 20 Lens drive means 20a Zoom gear 20b Flat gear 21 Zoom motor 22 Motor drive circuit 30 Storage state detection means 31 Storage position detection sensor 32 Comparator 40 Drive control means 41 Control unit 50 Time information calculation means 51 Clock generation circuit 52 Counter 60 Time information storage means 61 Data storage register 70 Zoom switch 80 CPU 100 Projector 100a Projector end face 101 Image information source 102 Screen 103 Projected image

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像情報をズームレンズを介してスクリー
ンに拡大投影するズームレンズの駆動制御回路におい
て、 投影画像の拡大、縮小調整を行うズームレンズを駆動す
るレンズ駆動手段と、該レンズ駆動手段により駆動され
る前記ズームレンズの収納状態を検出する収納状態検出
手段と、前記レンズ駆動手段の駆動開始から、前記収納
状態検出手段により前記ズームレンズの所定の収納状態
が検出されるまでの時間情報を算出する時間情報算出手
段と、該時間情報算出手段により算出された時間情報を
格納する時間情報格納手段と、該時間情報格納手段に格
納された前記時間情報及び前記収納状態検出手段からの
制御信号に基づいて前記レンズ駆動手段の駆動状態を制
御する駆動制御手段と、を有することを特徴とするズー
ムレンズの駆動制御回路。
1. A zoom lens drive control circuit for enlarging and projecting image information on a screen via a zoom lens, comprising: a lens drive means for driving a zoom lens for enlarging and reducing a projected image; and a lens drive means. Storage state detection means for detecting the storage state of the driven zoom lens; and time information from the start of driving of the lens driving means to the detection of a predetermined storage state of the zoom lens by the storage state detection means. Time information calculating means for calculating, time information storing means for storing the time information calculated by the time information calculating means, the time information stored in the time information storing means and a control signal from the storage state detecting means Drive control means for controlling a drive state of the lens drive means based on the driving of the zoom lens. Control circuit.
【請求項2】前記収納状態検出手段が、前記ズームレン
ズの収納状態における終端位置を検出する収納終端検出
センサから構成されることを特徴とする請求項1又は2
記載のズームレンズの駆動制御回路。
2. The storage state detection means according to claim 1, wherein said storage state detection means comprises a storage end detection sensor for detecting an end position of said zoom lens in a storage state.
A drive control circuit for the zoom lens described in the above.
【請求項3】前記収納状態検出手段が、前記レンズ駆動
手段と駆動用電源との間に設けられた抵抗と、前記レン
ズ駆動手段と前記抵抗との接続点の電位と予め設定され
た参照電位とを比較し、該比較の結果に応じて前記時間
情報算出手段の算出動作に関与する信号を出力する比較
器と、から構成されることを特徴とする請求項1記載の
ズームレンズの駆動制御回路。
3. The storage state detecting means includes a resistor provided between the lens driving means and a driving power source, a potential at a connection point between the lens driving means and the resistor, and a preset reference potential. And a comparator for outputting a signal relating to the calculation operation of the time information calculation means in accordance with the result of the comparison. circuit.
【請求項4】前記レンズ駆動手段が、前記ズームレンズ
の駆動時に生じる負荷の大きさに伴って駆動電流が変化
するモータから構成されることを特徴とする請求項1又
は3記載のズームレンズの駆動制御回路。
4. The zoom lens according to claim 1, wherein said lens driving means comprises a motor whose driving current changes in accordance with the magnitude of a load generated when driving said zoom lens. Drive control circuit.
【請求項5】画像情報をズームレンズを介してスクリー
ンに拡大投影するズームレンズの駆動制御方法におい
て、 前記スクリーンに任意の拡大画像を投影するように調整
された初期状態のズームレンズを、電源の遮断により駆
動して収納するとともに、基準クロックに基づいて時間
情報の算出を開始し、 前記ズームレンズの収納状態における終端を検出して、
前記ズームレンズの駆動を停止するとともに、前記時間
情報の算出を停止して保持し、 前記電源の投入により前記保持された時間情報に基づい
て前記ズームレンズを駆動して前記初期状態に復帰させ
ることを特徴とするズームレンズの駆動制御方法。
5. A drive control method of a zoom lens for enlarging and projecting image information on a screen via a zoom lens, comprising: a zoom lens in an initial state adjusted to project an arbitrary enlarged image on the screen; While driving and storing by shutting off, starting calculation of time information based on the reference clock, detecting the end of the zoom lens in the stored state,
Stopping the driving of the zoom lens, stopping and holding the calculation of the time information, and driving the zoom lens based on the held time information by turning on the power to return to the initial state. And a drive control method for the zoom lens.
【請求項6】画像情報投影用の光源と、該画像情報を生
成する画像生成手段と、前記光源によりスクリーンに投
影された投影画像の拡大、縮小調整を行うズームレンズ
を有する投影手段と、を具備するズームレンズ内蔵型投
影装置において、 前記投影手段が、前記ズームレンズを駆動するレンズ駆
動手段と、該レンズ駆動手段により駆動される前記ズー
ムレンズの収納状態を検出する収納状態検出手段と、前
記レンズ駆動手段の駆動開始から、前記収納状態検出手
段により前記ズームレンズの所定の収納状態が検出され
るまでの時間情報を算出する時間情報算出手段と、該時
間情報算出手段により算出された時間情報を格納する時
間情報格納手段と、該時間情報格納手段に格納された前
記時間情報及び前記収納状態検出手段からの制御信号に
基づいて前記レンズ駆動手段の駆動状態を制御する駆動
制御手段と、を有することを特徴とするズームレンズ内
蔵型投影装置。
6. A light source for projecting image information, image generating means for generating the image information, and projecting means having a zoom lens for enlarging and reducing a projection image projected on a screen by the light source. A projection device having a built-in zoom lens, wherein the projection unit drives the zoom lens, a storage state detection unit that detects a storage state of the zoom lens driven by the lens drive unit, Time information calculation means for calculating time information from the start of driving of the lens driving means to the detection of the predetermined storage state of the zoom lens by the storage state detection means; and time information calculated by the time information calculation means. Time information storage means for storing the time information stored in the time information storage means and a control signal from the storage state detection means. And a drive control means for controlling a drive state of the lens drive means based on the control information.
JP9142855A 1997-06-02 1997-06-02 Zoom lens driving control circuit and method and zoom len incorporated type projector Withdrawn JPH10333014A (en)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009042371A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Hitachi Ltd Projector device and projection mirror opening/closing control method for projector device
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CN116125691A (en) * 2023-04-04 2023-05-16 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 Quick zooming method and system of zoom lens, electronic equipment and storage medium

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