JP2006023472A

JP2006023472A - Projector device

Info

Publication number: JP2006023472A
Application number: JP2004200703A
Authority: JP
Inventors: Yoji Watanabe; 洋二渡辺
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2006-01-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector device which prevents a viewer from being dazzled by a projected image even when a user inadvertently shakes the projector device in a projector capable of projecting the image in a state where it is held with a hand. <P>SOLUTION: The projector device capable of projecting the image in a state where it is held with a hand is equipped with a driving part for adjusting the light quantity of a light source for projection 7 for projecting the image, a shake detection part 16 for detecting the shake of the projector device, and a control part 1 controlling the driving part 6 to make the light quantity of the light source for projection 7 small when the shake detection part 16 detects the shake at a level equal to or above the prescribed level. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プロジェクタ装置に関し、特に、手で保持した状態で画像を投影可能なプロジェクタ装置に関する。 The present invention relates to a projector device, and more particularly to a projector device capable of projecting an image while being held by a hand.

画像をスクリーンなどの投影面に投影可能な据置型のプロジェクタ装置に関する提案は、従来から種々のものがなされている（例えば、特許文献１参照）。従来のプロジェクタ装置は、画像投影用に用いられる光源の大きさや、その光源から発せられる熱の問題のために小型化が困難であり、据置型にならざるをえない。ところで、最近では高輝度の白色ＬＥＤが実用化されたことによって、小型で発熱量の少ない光源も実現できるようになってきている。そこで、この白色ＬＥＤをプロジェクタ用の光源として採用すれば、使用者がプロジェクタ装置を手で持ったまま、スクリーンに向けて画像投影することが可能な超小型のプロジェクタ装置も実現可能である。
特開平６−２８１９０６号公報 Various proposals related to a stationary projector device capable of projecting an image on a projection surface such as a screen have been made conventionally (see, for example, Patent Document 1). Conventional projector devices are difficult to miniaturize because of the size of the light source used for image projection and the heat generated by the light source, and must be stationary. By the way, recently, a high-luminance white LED has been put into practical use, so that it is possible to realize a light source that is small and generates little heat. Therefore, if this white LED is employed as a light source for a projector, it is possible to realize an ultra-compact projector device that allows a user to project an image onto a screen while holding the projector device in hand.
JP-A-6-281906

しかしながら、実際にプロジェクタ装置を手持ちで使用する場合には、使用者が不用意にプロジェクタ装置を振り回すと、プロジェクタ装置によって投影される画像の鑑賞者に向けて画像を照射してしまうおそれがある。このような場合に、鑑賞者は眩しい思いをしてしまう。 However, when the projector apparatus is actually used by hand, if the user carelessly swings the projector apparatus, there is a possibility that the image is irradiated toward the viewer of the image projected by the projector apparatus. In such a case, the viewer feels dazzled.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、手で保持した状態で画像投影可能なプロジェクタにおいて、使用者が不用意にプロジェクタ装置を振り回しても、これによって投影された画像によって鑑賞者が眩しい思いをすることがないプロジェクタ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a projector capable of projecting an image while being held by hand, even if the user carelessly swings around the projector device, the viewer can view the projected image. An object of the present invention is to provide a projector device that does not feel dazzling.

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるプロジェクタ装置は、手で保持した状態で画像を投影可能なプロジェクタ装置において、上記画像を投影するための投影用光源の光量を調整する光量調整手段と、上記プロジェクタ装置の手ぶれを検出する検出手段と、上記検出手段によって所定レベル以上の量の手ぶれが検出された場合に、上記投影用光源の光量を低下させるように上記光量調節手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the projector device according to the first aspect of the present invention adjusts the amount of light of the projection light source for projecting the image in the projector device capable of projecting the image while being held by hand. Adjusting the light amount so as to reduce the light amount of the projection light source when an amount of camera shake of a predetermined level or more is detected by the detection unit. And a control means for controlling the means.

この第１の態様によれば、プロジェクタ装置の手ぶれが所定レベル以上の場合に、投影用光源の光量を低下させるような制御がなされるので、鑑賞者が眩しい思いをすることがない。 According to the first aspect, when the camera shake of the projector apparatus is equal to or higher than a predetermined level, control is performed to reduce the light amount of the projection light source, so that the viewer does not feel dazzled.

本発明によれば、手で保持した状態で画像投影可能なプロジェクタにおいて、使用者が不用意にプロジェクタ装置を振り回しても、これによって投影された画像によって鑑賞者が眩しい思いをすることがないプロジェクタ装置を提供することができる。 According to the present invention, in a projector capable of projecting an image while being held by a hand, even if the user carelessly swings around the projector device, the viewer does not feel dazzled by the projected image. An apparatus can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の外観図である。図１に示すように本プロジェクタ装置１００には、メインスイッチ（ＳＷ）１０１と、操作釦１０２と操作ダイアル１０３とが露出配置されている。また、図１には、装着部蓋１０４も図示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a projector apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a main switch (SW) 101, an operation button 102, and an operation dial 103 are exposed in the projector device 100. In FIG. 1, the mounting portion lid 104 is also illustrated.

メインスイッチ１０１は、本プロジェクタ装置１００の主電源のオンオフを切り換えるためのスイッチである。また、操作釦１０２は、画像投影のオンオフを切り換えるためのボタンである。即ち、本プロジェクタ装置１００においては、使用者によって操作釦１０２が押圧されている間は、図２のようにして投影画像２００が投影される。また、操作ダイアル１０３は、投影画像の選択切り換えを行うための回転操作部材である。即ち、操作ダイアル１０３を回転操作させた場合には、その回転量に応じてプロジェクタ装置１００に装着された画像記憶部内の画像データの中から投影する画像の選択切換が行われる。また、装着部蓋１０４は、画像記憶部を本プロジェクタ装置１００に装着するための装着部を覆う蓋である。 The main switch 101 is a switch for switching on / off of the main power supply of the projector apparatus 100. The operation button 102 is a button for switching on / off of image projection. That is, in the projector device 100, while the operation button 102 is pressed by the user, the projection image 200 is projected as shown in FIG. The operation dial 103 is a rotation operation member for performing selection switching of projection images. In other words, when the operation dial 103 is rotated, the image to be projected is switched from the image data in the image storage unit attached to the projector device 100 according to the rotation amount. The mounting unit lid 104 is a lid that covers a mounting unit for mounting the image storage unit to the projector device 100.

また、本プロジェクタ装置１００内部には、図３に示すように角速度センサＹ３０１と角速度センサＸ３０２とからなる２軸の角速度センサが設けられている。角速度センサＹ３０１は、図３のｙ軸周りの角速度を検出して本プロジェクタ装置のｙ軸周りの回転状態を検出する。また、角速度センサＸ３０２は、図３のｘ軸周りの角速度を検出して本プロジェクタ装置のｘ軸周りの回転状態を検出する。 Further, as shown in FIG. 3, a biaxial angular velocity sensor including an angular velocity sensor Y301 and an angular velocity sensor X302 is provided inside the projector apparatus 100. The angular velocity sensor Y301 detects the angular velocity around the y axis in FIG. 3 to detect the rotational state around the y axis of the projector apparatus. Further, the angular velocity sensor X302 detects the angular velocity around the x axis in FIG. 3 to detect the rotational state around the x axis of the projector apparatus.

図４は、本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の内部構成について示すブロック図である。
制御部１は、本プロジェクタ装置の画像投影制御を行うための制御部である。この制御部１は、画像読出部２、装着部３、及び駆動部６に接続されている。更に、制御部１には、検知部１５とぶれ検出部１６とが接続されている。 FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the projector apparatus according to the embodiment of the present invention.
The control unit 1 is a control unit for performing image projection control of the projector apparatus. The control unit 1 is connected to the image reading unit 2, the mounting unit 3, and the driving unit 6. Further, the control unit 1 is connected to a detection unit 15 and a shake detection unit 16.

画像読出部２は、装着部３を介して画像記憶部４に接続されている。また、装着部３は、制御部１に接続されており、制御部１において装着部３に画像記憶部４が装着されているか否かが判定できるようになっている。更に画像読出部２は画像表示部５に接続されている。画像読出部２では、制御部１の画像投影開始指示を受けて、装着部３を介して本プロジェクタ装置に装着された画像記憶部４に記憶されている画像データが読み出されて画像表示部５に出力される。ここで、画像記憶部４は、本プロジェクタ装置に対して挿脱自在に構成された記憶メディアであり、例えばデジタルカメラで用いられるようなカード型のメモリなどが用いられる。また、図１で説明したように、装着部３は、装着部蓋１０４で覆われており、装着部３への塵埃などの侵入が防止されるようになっている。 The image reading unit 2 is connected to the image storage unit 4 via the mounting unit 3. The mounting unit 3 is connected to the control unit 1 so that the control unit 1 can determine whether or not the image storage unit 4 is mounted on the mounting unit 3. Further, the image reading unit 2 is connected to the image display unit 5. The image reading unit 2 receives an image projection start instruction from the control unit 1, reads image data stored in the image storage unit 4 attached to the projector device via the attachment unit 3, and displays the image display unit. 5 is output. Here, the image storage unit 4 is a storage medium configured to be detachable with respect to the projector apparatus. For example, a card-type memory used in a digital camera is used. In addition, as described with reference to FIG. 1, the mounting portion 3 is covered with the mounting portion lid 104 so that intrusion of dust or the like into the mounting portion 3 is prevented.

画像表示部５は液晶パネル９に接続されている。この画像表示部５では、画像読出部２で読み出された画像データに基づいて液晶パネル９への画像表示制御が行われ、この結果、液晶パネル９上には投影用の画像が表示される。 The image display unit 5 is connected to the liquid crystal panel 9. The image display unit 5 performs image display control on the liquid crystal panel 9 based on the image data read by the image reading unit 2, and as a result, an image for projection is displayed on the liquid crystal panel 9. .

光量調整手段としての駆動部６は、液晶パネル９上に表示された画像を、図示しないスクリーン上に投影するための投影用光源７を発光駆動するための電流供給部である。即ち、駆動部６は、制御部１からの画像投影開始指示を受けて、投影用光源７に電流を供給することにより投影用光源７を発光させる際の光量を調整する。ここで、投影用光源７には、高輝度白色ＬＥＤのような小型で発熱量の少ない光源を用いることが好ましい。このような光源を用いることで、プロジェクタ装置の大型化を抑制することができる。 The drive unit 6 serving as a light amount adjusting unit is a current supply unit for driving the projection light source 7 for projecting an image displayed on the liquid crystal panel 9 onto a screen (not shown). That is, the drive unit 6 receives an image projection start instruction from the control unit 1 and adjusts the amount of light when the projection light source 7 emits light by supplying current to the projection light source 7. Here, it is preferable to use a small light source that generates a small amount of heat such as a high-intensity white LED as the projection light source 7. By using such a light source, an increase in the size of the projector device can be suppressed.

投影用光源７の光路上には、コンデンサレンズ８が配置されており、このコンデンサレンズ８を通過した光は平行光に集光される。この平行光によって液晶パネル９に表示された画像の投影が行われる。この投影光は、保護ガラス１０を介して、第１のプリズム１１、開口絞り１２、第２のプリズム１３からなる投影用光学系に入射する。 A condenser lens 8 is disposed on the optical path of the projection light source 7, and the light passing through the condenser lens 8 is condensed into parallel light. The image displayed on the liquid crystal panel 9 is projected by the parallel light. This projection light is incident on a projection optical system including the first prism 11, the aperture stop 12, and the second prism 13 through the protective glass 10.

ここで、本プロジェクタ装置の投影用光学系は、図４に示すように２個のプリズムを組み合わせて構成するようにしている。一般に光学性能を高めるためには、光学系全体の光路長をある程度長くするような設計が必要であるが、光路長を長くしてしまうと装置が大型化してしまう。そこで、本プロジェクタ装置では、入射面、射出面、及び反射面の一部または全部がパワーを有する曲面（球面や平面から大きく形状が逸脱した自由曲面）で形成された自由曲面プリズム光学系を利用し、この自由曲面プリズムによって光路を折り曲げることによって光路長を長くしている。これにより、プロジェクタ装置の大型化を抑制しつつ、高性能の画像投影を行うことができる。ここで、第１のプリズム１１は、光入射面、２つの反射面、及び光射出面が自由曲面になっている。また、第２のプリズム１３は、光入射面、反射面、及び光射出面が自由曲面になっている。また、投影用光学系中に配置された開口絞り１２は投影面を規制するために設けられている。 Here, the projection optical system of the projector apparatus is configured by combining two prisms as shown in FIG. In general, in order to improve the optical performance, it is necessary to design an optical path length of the entire optical system to be increased to some extent. However, if the optical path length is increased, the apparatus becomes larger. Therefore, in this projector apparatus, a free-form surface prism optical system in which a part or all of the entrance surface, exit surface, and reflection surface is formed by a curved surface having a power (a free-form surface greatly deviating from a plane or a plane) is used. The optical path length is increased by bending the optical path with the free-form curved prism. Thereby, high-performance image projection can be performed while suppressing an increase in size of the projector device. Here, the first prism 11 has a light incident surface, two reflection surfaces, and a light exit surface that are free-form surfaces. Further, the second prism 13 has a light incident surface, a reflection surface, and a light exit surface that are free-form surfaces. An aperture stop 12 disposed in the projection optical system is provided to restrict the projection surface.

このような投影用光学系から出射された投影光により、液晶パネル９に表示された画像が、保護ガラス１４を介して画像投影面としての図示しないスクリーン上に投影される。 With the projection light emitted from such a projection optical system, the image displayed on the liquid crystal panel 9 is projected on a screen (not shown) as an image projection surface through the protective glass 14.

また、検知部１５は、上記メインスイッチ１０１、上記操作釦１０２、及び上記操作ダイアル１０３に接続されており、この検知部１５においてメインスイッチ１０１のオンオフ状態や、操作釦１０２の操作状態、操作ダイアル１０３の操作状態が検知される。これらに従って制御部１は各種の制御を行う。 The detection unit 15 is connected to the main switch 101, the operation button 102, and the operation dial 103. In the detection unit 15, the on / off state of the main switch 101, the operation state of the operation button 102, the operation dial The operation state 103 is detected. In accordance with these, the control unit 1 performs various controls.

また、検出手段としてのぶれ検出部１６は、上記角速度センサＹ３０１及び上記角速度センサＸ３０２を含んで構成されている。このぶれ検出部１６では、角速度Ｙ３０１及び角速度センサＸ３０２で検出された角速度から、本プロジェクタ装置のＸ軸周り及びＹ軸周りの回転状態、即ち本プロジェクタ装置の手ぶれ状態が検出され、この検出結果が制御部１に入力される。 In addition, the shake detection unit 16 as a detection unit includes the angular velocity sensor Y301 and the angular velocity sensor X302. The shake detection unit 16 detects the rotational state around the X axis and the Y axis of the projector device, that is, the hand shake state of the projector device, from the angular velocity detected by the angular velocity Y301 and the angular velocity sensor X302. Input to the controller 1.

図５は、駆動部６及びぶれ検出部１６の詳細な構成について示す図である。
図５に示すように、ぶれ検出部１６は、角速度センサＹ３０１と、角速度センサＸ３０２と、増幅回路３０３ａ、３０３ｂと、比較回路３０４ａ、３０４ｂとから構成されている。 FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the drive unit 6 and the shake detection unit 16.
As shown in FIG. 5, the shake detection unit 16 includes an angular velocity sensor Y301, an angular velocity sensor X302, amplification circuits 303a and 303b, and comparison circuits 304a and 304b.

ぶれ検出部１６において、角速度センサＹ３０１、角速度センサＸ３０２で検出された角速度信号は、それぞれ増幅回路３０３ａ、３０３ｂに入力される。増幅回路３０３ａ、３０３ｂでは、それぞれ入力された角速度信号が後の比較回路３０４ａ、３０４ｂにおいて電圧比較が可能なレベルまで増幅される。比較回路３０４ａ、３０４ｂでは、入力された角速度信号が所定レベルαと比較される。 In the shake detector 16, the angular velocity signals detected by the angular velocity sensor Y301 and the angular velocity sensor X302 are input to the amplifier circuits 303a and 303b, respectively. In the amplifying circuits 303a and 303b, the input angular velocity signals are amplified to a level that allows voltage comparison in the subsequent comparing circuits 304a and 304b. In the comparison circuits 304a and 304b, the input angular velocity signal is compared with a predetermined level α.

図６（ａ）は経過時間に対する角速度信号（Ｘ軸若しくはＹ軸）を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の角速度信号に対する比較回路の出力を示す図である。比較回路３０４ａ、３０４ｂにおいては、角速度信号の振幅が所定範囲±α内である場合に出力がハイ（Ｈ）となり、所定範囲±α外の場合に出力がロー（Ｌ）となる。即ち、比較回路３０４ａ、３０４ｂの何れか一方の出力がＬの場合には、手ぶれが大きい場合である。このような場合には、使用者が本プロジェクタ装置を振り回しているおそれがあるので、制御部１は、駆動部６に投影用光源７の光量を低下させるように指示を送る。これにより、本プロジェクタが不意に鑑賞者のほうに向けられた場合でも鑑賞者が眩しい思いをすることがない。なお、比較回路の出力がＬの場合に、投影用光源７を消灯するように制御しても良い。 6A is a diagram showing an angular velocity signal (X axis or Y axis) with respect to the elapsed time, and FIG. 6B is a diagram showing an output of the comparison circuit with respect to the angular velocity signal of FIG. 6A. In the comparison circuits 304a and 304b, the output is high (H) when the amplitude of the angular velocity signal is within the predetermined range ± α, and the output is low (L) when it is outside the predetermined range ± α. That is, when the output of either one of the comparison circuits 304a and 304b is L, the camera shake is large. In such a case, since there is a possibility that the user is swinging around the projector device, the control unit 1 sends an instruction to the drive unit 6 to reduce the light amount of the projection light source 7. Thus, even when the projector is unexpectedly turned toward the viewer, the viewer does not feel dazzled. Note that when the output of the comparison circuit is L, the projection light source 7 may be controlled to be turned off.

また、投影用光源７の光量を低下させた後は、所定時間ｔ０（１秒程度）以上比較回路の出力がＨの場合にのみ投影用光源７の光量を増加させるようにする。これは、光量を低下させている状態から光量をいきなり増加させるようにしてしまうと、やはり鑑賞者が眩しいと感じてしまうおそれがあるためである。そこで、所定時間ｔ０の間動きがない場合には、使用者が本プロジェクタ装置を図示しないスクリーン上に向けて画像の投影を行っていると判定して、投影用光源７の光量を増加させるようにする。このとき、投影用光源７の光量を徐々に増加させるようにしても良い。なお、所定時間ｔ０の計時は、制御部１等に内蔵された図示しないタイマーによって行われる。 Further, after the light amount of the projection light source 7 is decreased, the light amount of the projection light source 7 is increased only when the output of the comparison circuit is H for a predetermined time t0 (about 1 second) or more. This is because if the light amount is suddenly increased from a state where the light amount is reduced, the viewer may still feel dazzled. Therefore, when there is no movement for a predetermined time t0, it is determined that the user is projecting an image onto a screen (not shown) and the light amount of the projection light source 7 is increased. To. At this time, the light amount of the projection light source 7 may be gradually increased. The predetermined time t0 is measured by a timer (not shown) built in the control unit 1 or the like.

また、図５において、駆動部６は、電源回路４０１と、電流調整回路４０２とから構成されている。
電源回路４０１は、電池などの電源、電源電圧を電流に変換して電流調整回路４０２に出力する電圧電流変換回路等から構成されている。電源回路４０１からの電流は、電流調整回路４０２において調整される。これにより、投影用光源７の発光時の光量が調整される。 In FIG. 5, the drive unit 6 includes a power supply circuit 401 and a current adjustment circuit 402.
The power supply circuit 401 includes a power supply such as a battery, a voltage-current conversion circuit that converts a power supply voltage into a current and outputs the current to the current adjustment circuit 402, and the like. The current from the power supply circuit 401 is adjusted by the current adjustment circuit 402. Thereby, the light quantity at the time of light emission of the projection light source 7 is adjusted.

図７は、本プロジェクタ装置におけるメインの制御について示したフローチャートである。この図７の制御は、制御部１によって行われる。
メインスイッチ１０１がオンされると、図７の制御が開始して、制御部１は、画像記憶部４が装着部３に装着されているか否かを判定し（ステップＳ１）、画像記憶部４が装着部３に装着されるまで待機する。一方、ステップＳ１の判定において、画像記憶部４が装着部３に装着されていると判定した場合には、ステップＳ１をステップＳ２に分岐して、制御部１は、画像記憶部４に記憶されている１枚目の画像データを選択する（ステップＳ２）。 FIG. 7 is a flowchart showing main control in the projector apparatus. The control in FIG. 7 is performed by the control unit 1.
When the main switch 101 is turned on, the control of FIG. 7 starts, and the control unit 1 determines whether or not the image storage unit 4 is mounted on the mounting unit 3 (step S1). Waits until it is mounted on the mounting portion 3. On the other hand, if it is determined in step S1 that the image storage unit 4 is mounted on the mounting unit 3, step S1 is branched to step S2, and the control unit 1 is stored in the image storage unit 4. The first image data is selected (step S2).

その後、制御部１は、操作釦１０２がオンされたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定において、操作釦１０２がオンされたと判定した場合には、ステップＳ３をステップＳ４に分岐して画像投影の制御を行う（ステップＳ４）。この投影制御については後で説明する。 Thereafter, the control unit 1 determines whether or not the operation button 102 is turned on (step S3). If it is determined in step S3 that the operation button 102 has been turned on, step S3 is branched to step S4 to control image projection (step S4). This projection control will be described later.

一方、ステップＳ３の判定において、操作釦１０２がオフのままであると判定した場合には、ステップＳ３をステップＳ５に分岐して、制御部１は、操作ダイアル１０３が操作されて画像データの選択操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において、選択操作がなされていないと判定した場合には、ステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ５の判定において、選択操作がなされたと判定した場合には、ステップＳ５をステップＳ６に分岐して、制御部１は、画像記憶部４に記憶されている次の画像データを選択する（ステップＳ６）。その後、ステップＳ３に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S3 that the operation button 102 remains off, step S3 is branched to step S5, and the control unit 1 operates the operation dial 103 to select image data. It is determined whether or not an operation has been performed (step S5). If it is determined in step S5 that the selection operation has not been performed, the process returns to step S3. On the other hand, if it is determined in step S5 that the selection operation has been performed, step S5 is branched to step S6, and the control unit 1 selects the next image data stored in the image storage unit 4. (Step S6). Then, it returns to step S3.

図８は、図７のステップＳ４における画像投影の制御について示したフローチャートである。
画像投影時に、制御部１は、現在選択されている画像データを画像記憶部４から読みだす（ステップＳ１１）。次に、制御部１は、図示しないタイマーのカウント値を０にリセットする（ステップＳ１２）。 FIG. 8 is a flowchart showing image projection control in step S4 of FIG.
At the time of image projection, the control unit 1 reads the currently selected image data from the image storage unit 4 (step S11). Next, the control unit 1 resets the count value of a timer (not shown) to 0 (step S12).

次に、制御部１は、比較回路３０４ａ、３０４ｂの比較出力から、何れかの比較出力がＨであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定において、比較出力がＨであると判定した場合には、ステップＳ１３をステップＳ１４に分岐して、制御部１は、上記タイマーのカウントをスタートさせる（ステップＳ１４）。その後、制御部１は、所定時間ｔ０が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。 Next, the control unit 1 determines whether any of the comparison outputs is H from the comparison outputs of the comparison circuits 304a and 304b (step S13). If it is determined in step S13 that the comparison output is H, step S13 is branched to step S14, and the control unit 1 starts counting the timer (step S14). Thereafter, the control unit 1 determines whether or not the predetermined time t0 has elapsed (step S15).

ステップＳ１５の判定において、所定時間ｔ０が経過したと判定した場合には、ステップＳ１５をステップＳ１６に分岐して、制御部１は、投影用光源７の光量を増加させるように駆動部６に指示を送る（ステップＳ１６）。その後、制御部１は、操作釦１０２がオンされたままであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定において、操作釦１０２がオンされたままであると判定した場合には、ステップＳ１７をステップＳ１８に分岐して、制御部１は、比較出力がＨであるか否かを再び判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の判定において、比較出力がＨであると判定した場合には、ステップＳ１７に戻る。一方、比較出力がＬであると判定した場合には、ステップＳ１２に戻る。この場合には、ステップ１３から比較出力がＬの場合の処理に移行する。 If it is determined in step S15 that the predetermined time t0 has elapsed, step S15 is branched to step S16, and the control unit 1 instructs the drive unit 6 to increase the light amount of the projection light source 7. (Step S16). Thereafter, the control unit 1 determines whether or not the operation button 102 remains turned on (step S17). If it is determined in step S17 that the operation button 102 remains on, step S17 is branched to step S18, and the control unit 1 determines again whether or not the comparison output is H. (Step S18). If it is determined in step S18 that the comparison output is H, the process returns to step S17. On the other hand, if it is determined that the comparison output is L, the process returns to step S12. In this case, the process proceeds from step 13 to the process when the comparison output is L.

ステップＳ１３の判定において比較出力がＬであると判定した場合、又はステップＳ１５の判定において所定時間ｔ０が経過していないと判定した場合には、ステップＳ１９に移行する。そして、制御部１は、投影用光源７の光量を低下させるように駆動部６に指示を送る（ステップＳ１９）。その後、制御部１は、操作釦１０２がオンされたままであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の判定において、操作釦１０２がオンされたままであると判定した場合には、ステップＳ１３に戻る。 If it is determined in step S13 that the comparison output is L, or if it is determined in step S15 that the predetermined time t0 has not elapsed, the process proceeds to step S19. Then, the control unit 1 sends an instruction to the drive unit 6 so as to decrease the light amount of the projection light source 7 (step S19). Thereafter, the control unit 1 determines whether or not the operation button 102 remains on (step S20). If it is determined in step S20 that the operation button 102 remains on, the process returns to step S13.

ステップＳ１７又はステップＳ２０の判定において、操作釦１０２がオフされたと判定した場合には、ステップＳ２１に移行する。そして、制御部１は、投影用光源７を消灯させるように、駆動部６に指示を送る（ステップＳ２１）。そして、図７のメインフローチャートに戻る。 If it is determined in step S17 or step S20 that the operation button 102 has been turned off, the process proceeds to step S21. Then, the control unit 1 sends an instruction to the drive unit 6 to turn off the projection light source 7 (step S21). Then, the process returns to the main flowchart of FIG.

以上説明したように、本一実施形態によれば、所定レベルの手ぶれが発生した場合には、投影用光源の光量を低下させるので、使用者が鑑賞者に向けて画像を投影してしまっても鑑賞者が眩しさを感じにくい。 As described above, according to the present embodiment, when a predetermined level of camera shake occurs, the amount of light of the projection light source is reduced, so that the user projects an image toward the viewer. Even viewers do not feel dazzling.

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。 Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。 Further, the above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be extracted as an invention.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の外観図である。1 is an external view of a projector device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置によって投影画像を投影する際の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of projecting a projection image with the projector apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 角速度センサについて示す図である。It is a figure shown about an angular velocity sensor. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ぶれ検出部及び駆動部の詳細な構成について示す図である。It is a figure shown about the detailed structure of a shake detection part and a drive part. 図６（ａ）は角速度信号の例について示す図であり、図６（ｂ）は比較回路における比較出力の例について示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an example of an angular velocity signal, and FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a comparison output in the comparison circuit. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置におけるメインの制御について示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating main control in the projector apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置における画像投影の制御について示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating image projection control in the projector device according to the embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１…制御部、２…画像読出部、３…装着部、４…画像記憶部、５…画像表示部、６…駆動部、７…投影用光源、８…コンデンサレンズ、９…液晶パネル、１０，１４…保護ガラス、１１…第１のプリズム、１２…開口絞り、１３…第２のプリズム、１５…検知部、１６…ぶれ検出部、１０１…メインスイッチ、１０２…操作釦、１０３…操作ダイアル、１０４…装着部蓋、３０１…角速度センサＹ、３０２…角速度センサＸ、３０３ａ，３０３ｂ…増幅回路、３０４ａ，３０４ｂ…比較回路、４０１…電源回路、４０２…電流調整回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 2 ... Image reading part, 3 ... Mounting part, 4 ... Image storage part, 5 ... Image display part, 6 ... Drive part, 7 ... Projection light source, 8 ... Condenser lens, 9 ... Liquid crystal panel, 10 , 14 ... Protective glass, 11 ... First prism, 12 ... Aperture stop, 13 ... Second prism, 15 ... Detection unit, 16 ... Shake detection unit, 101 ... Main switch, 102 ... Operation button, 103 ... Operation dial 104 ... Mounting unit cover, 301 ... Angular velocity sensor Y, 302 ... Angular velocity sensor X, 303a, 303b ... Amplifier circuit, 304a, 304b ... Comparison circuit, 401 ... Power supply circuit, 402 ... Current adjustment circuit

Claims

In a projector device that can project an image while being held by hand,
A light amount adjusting means for adjusting a light amount of a projection light source for projecting the image;
Detecting means for detecting camera shake of the projector device;
Control means for controlling the light quantity adjusting means so as to reduce the light quantity of the projection light source when an amount of camera shake of a predetermined level or more is detected by the detection means;
A projector apparatus comprising:

The projector apparatus according to claim 1, wherein the light amount adjustment of the projection light source by the light amount adjusting means is performed by adjusting a drive current of the projection light source.

The control means further controls the light quantity adjusting means so as to increase the light quantity of the projection light source when an amount of camera shake less than the predetermined level is detected for a predetermined time or more by the detection means. The projector device according to claim 1.

The projector according to claim 1, wherein the detection unit includes an angular velocity sensor that detects an angular velocity around a predetermined axis of the projector device, and detects a rotational state around the predetermined axis from an output of the angular velocity sensor. apparatus.