JPH1032908A

JPH1032908A - 管路内点検装置

Info

Publication number: JPH1032908A
Application number: JP18517296A
Authority: JP
Inventors: Toru Wada; 亨和田; Toshio Horikoshi; 俊夫堀越; Koichi Yokosuka; 孝一横須賀; Tadamitsu Nagumo; 忠允南雲; Shoichi Nakamura; 正一中村; Kiyoshi Takatsuka; 潔高塚
Original assignee: Fujikura Ltd; Tokyo Electric Power Co Inc; Kandenko Co Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd; Kandenko Co Ltd; Tokyo Electric Power Company Holdings Inc
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】【課題】布設後の電力ケーブルを点検する際、その表
面に付着した泥により、カメラの視野が狭くなったり、
ランプの照度が低下したりすることなく、確実に且つ正
確に電力ケーブルが布設された管路内を点検することが
できると共に、装置が小型化され、製造コストが低い管
路内点検装置を提供する。【解決手段】撮像部本体２１の下面の前部を電力ケー
ブルから離隔する離隔面２２とし、後部を電力ケーブル
の表面に摺動する摺動面２３とする。そして、この撮像
部本体２１を押込ロッド３３により前進移動させ、離隔
面２２と摺動面２３との境界の段差面２４によりケーブ
ルに付着した泥を掻き落とす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電力ケーブルが布設
された管路内で、前記電力ケーブルを点検するためのロ
ッド押込式の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブ
ルに付着した泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しない
ようにした管路内点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電力ケーブルは、例えば、直径が60mmで
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置により点検されている。

【０００３】図８は従来の管路内点検装置を示す模式
図、図９は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である（特開平６−６９１９号公報）。自走式の走行部
材２の先端部に撮像部１が取付られており、この走行部
材２には撮像・走行部材用ケーブル３が接続されてい
る。この撮像・走行部材用ケーブル３は管路外に導出さ
れて送出装置４０に巻き取られるようになっており、点
検時にケーブル３は送出装置４０から送出される。走行
部材２及び撮像部１は電力ケーブル８（図８参照）に係
合してその長手方向に摺動できる形状を有している。そ
して、走行部材２はケーブル３を介してコンプレッサ７
に接続されており、コンプレッサ７からの圧縮空気を受
けて前進駆動される。撮像部１にはその中央にＣＣＤ又
はファイバスコープ等のカメラ１０が配置されており、
その両側には照明部材としてのランプ１１が配設されて
いる。ランプ１１はケーブル３を介して制御盤６に接続
されており、ランプ１１は制御盤６から給電されて撮像
部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を介し
てＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０により撮
影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようになって
いる。制御盤６はコンプレッサ７を制御して走行部材２
の走行を制御する。

【０００４】撮像部２０の本体２１は、電力ケーブル８
（図８、１０、１１参照）に係合してその長手方向に移
動できるように、断面が逆Ｕ字形をなしている。即ち、
この本体２１が電力ケーブルの上部を抱いた状態で電力
ケーブルに沿って移動する。そして、この本体２１の先
端面には、その中央にカメラ１０が配置され、その両側
にランプ１１が配置されている。

【０００５】そして、本体２１の下面、即ち電力ケーブ
ルに係合する面は、本体２１の前部下面よりも後部下面
が若干突出し、階段状に形成されている。このように、
本体２１の後部下面は、前部下面よりも突出して、電力
ケーブルの外面に摺動する摺動面２３を構成している。
一方、本体２１の前部下面は、電力ケーブルの外面から
若干離隔し、電力ケーブルとの間に間隙を形成する離隔
面２２を構成する。そして、この摺動面２３と離隔面２
２との境界には、段差面２４が形成される。

【０００６】このように構成された従来の管路点検装置
においては、図８に示すように、管路９内にその撮像部
１側から挿入され、コンプレッサにより駆動されて走行
部材２が前進移動する。そして、ランプ１１により撮像
部１の前方が照明され、カメラ１０により撮影された像
がＴＶモニタ５に映し出されて管路９内の電力ケーブル
８の表面状態及び管路９内の状態が監視される。

【０００７】このようにして、撮像部２０を電力ケーブ
ル上に係合させて走行部材２の移動により押し込むと、
図１０に示すように、泥１２は本体２１の離隔面２２と
電力ケーブル８との間に入り込み、本体２１の前面には
盛り上がらない。そして、図１１に示すように、この泥
１２は本体２１の後部の摺動面２３の先端の段差面２４
により掻き取られる。これにより、段差面２４に掻き取
られた泥１２は、撮像部２０の移動と共に次第にその両
側端に向けて移動し、本体２１の両側部にて電力ケーブ
ル８から落下する。このため、この本体２１の移動の
間、ランプ１１は泥に邪魔されずに本体２１の前方を照
明し、カメラ１０はこの本体２１の前方の電力ケーブル
８の周囲を撮影する。このカメラ１０により撮影された
像は、ＴＶモニター５（図５参照）に映し出されて監視
される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の管路内点検装置は、走行駆動される走行部を備えた
自走式のものであったため、装置が大がかりであるとと
もに、付着した泥に対応してこの泥を掻き落とすための
本体２１の微妙な動きの調節を行うということができな
かった。このため、従来の管路内点検装置は、製造コス
トが高く、実用性が低いものであった。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着しやす
い泥により撮像及び照明に支障を受けることがないと共
に、製造コストが低く、実用性が優れた管路内点検装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る管路内点検
装置は、押込ロッドの先端に撮像部を設け、この撮像部
を管路内に配置された電力ケーブルに係合させてその長
手方向に移動させることにより管路内を点検する管路内
点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この撮
像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライトとを有
し、前記撮像部本体は、その後部側に前記電力ケーブル
と摺動する摺動面が設けられ、その前部側に前記電力ケ
ーブルから離隔してその間に間隙を形成する離隔面が設
けられており、前記摺動面の前記離隔面側の端縁は、前
記撮像部本体の進行方向に対して垂直であるか、又は半
円状に突出若しくは半円状に凹んでいることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】本発明に係る管路内点検装置においては、自走
式の走行部が駆動手段により駆動されて電力ケーブルに
沿って移動するのではなく、押込ロッドの先端に撮像部
を設け、この押込ロッドを撮像部本体が電力ケーブルに
摺動するようにして撮像部を押し込む。このため、電力
ケーブルに付着している泥を効率的に除去しつつ、撮像
部本体を電力ケーブルに沿って移動させ、カメラ及びラ
イトにより電力ケーブルを撮影して点検することができ
る。

【００１２】この場合に、撮像部本体の前部が電力ケー
ブルの表面から離隔しているので、押込ロッドを介して
撮像部本体を押し込むと、この離隔面と前記電力ケーブ
ルとの間の間隙部に電力ケーブルの表面の泥が入り込
む。そして、撮像部本体の後部の摺動面が電力ケーブル
の表面に摺動しているので、この泥はこの摺動面の先端
の段差面で掻き取られる。この掻き取られた泥は撮像部
本体の幅方向に逃げ、電力ケーブルから離脱する。この
ようにして、電力ケーブル表面に付着している泥は撮像
部本体の先端面によって掻き取られることはないので、
この泥が前記先端面に設けられたカメラ及びライトに付
着してしまうことが防止され、カメラ及びライトの機能
が泥によって阻害されることはない。

【００１３】本発明においては、撮像部本体の段差面
が、前記撮像部本体の進行方向に対して垂直面である
か、又は半円状に突出若しくは凹んだ湾曲面である。こ
のため、押込ロッドを操作して人力で撮像部を押し込む
際に、その泥を掻き落とすための操作性が優れている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について添
付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の
実施例に係る管路内点検装置の先端部の撮像部２０を斜
め下方から見た状態を示す斜視図、図２は同じくその底
面図、図３は本発明の撮像部の他の実施例を示す斜視
図、図４は本実施例に係る管路内点検装置の全体を示す
図、図５乃至図７は本実施例の動作を示す図である。

【００１５】図４に示すように、押込ロッド３３はリー
ル４に巻回されており、可撓性を有するパイプにより構
成されている。この押込ロッド３３の先端部に撮像部１
が固定されており、この撮像部１から導出される撮像・
照明用ケーブル３はロッド３３に内蔵されている。この
撮像・照明用押込ロッド３３は管路外に導出されてリー
ル４に巻き取られるようになっており、管路内点検時に
ロッド３３はリール４から送出される。一方、ロッド３
３の基端部からは、ケーブル３が導出され、ケーブル３
は制御盤６及びＴＶモニタ５に電気的に接続されてい
る。

【００１６】図１に示すように、撮像部１は電力ケーブ
ル８（図４、６、７参照）に係合してその長手方向に摺
動できる形状を有している。撮像部１にはその中央にＣ
ＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が配置されて
おり、その両側には照明部材としてのランプ１１が配設
されている。ランプ１１はロッド３３内を挿通するケー
ブル３を介して制御盤６に接続されており、ランプ１１
は制御盤６から給電されて撮像部１の前方を照明する。
カメラ１０はケーブル３を介してＴＶモニタ５に接続さ
れており、カメラ１０により撮影された像がＴＶモニタ
５に映し出されるようになっている。なお、図７に示す
ように、カメラ１０は撮像部１の前面に配置された保護
ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、このレンズ
の背後のＣＣＤ素子１５とを有する。制御盤６は、カメ
ラ１０を制御する。

【００１７】この管路点検装置の撮像部１は、図４、５
に示すように、ロッド３３の先端に支持された状態で管
路９内に挿入され、作業員により、又は作業員に支持さ
れたキャタピラ等の送り出し装置を利用して、ロッド３
３を押し込むことにより、撮像部１を前進移動させる。
そして、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、
カメラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出
されて管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９
内の状態が監視される。

【００１８】本実施例装置においては、撮像部１は、そ
の本体２１の形状のみが従来の撮像部２０（図９参照）
と異なる。即ち、本実施例においては、撮像部本体２１
は電力ケーブル８（図４、６参照）に係合してその長手
方向に移動できるように、断面が逆Ｕ字形をなしてい
る。即ち、この本体２１が電力ケーブルの上部を抱いた
状態で電力ケーブルに沿って移動する。

【００１９】而して、本実施例においては、本体２１の
下面、即ち電力ケーブルに係合する面は、本体２１の前
部下面よりも後部下面が若干突出し、階段状に形成され
ている。このように、本体２１の後部下面は、前部下面
よりも突出して、電力ケーブルの外面に摺動する摺動面
２３を構成している。一方、本体２１の前部下面は、電
力ケーブルの外面から若干離隔し、電力ケーブルとの間
に間隙を形成する離隔面２２を構成する。そして、この
摺動面２３と離隔面２２との境界には、段差面２４が形
成される。摺動面２３の離隔面２２側の端縁、即ち、段
差面を構成する縁部は、撮像部２０の進行方向に対して
垂直である。

【００２０】図２は撮像部２０の下面を示す底面図、図
３（ａ）は同じくその下面を示す斜視図である。この図
２及び図３（ａ）に示すように、段差面２４は撮像部２
０の進行方向に垂直の方向に延びており、また、撮像部
２０の下面に対して若干傾斜している。なお、この摺動
面２３と離隔面２２との間の高低差、即ち、摺動面２３
の高さは、電力ケーブルに付着した泥の厚さを超えるも
のにする。

【００２１】なお、撮像部本体２１の下面に設けられた
摺動面の形状は、図２及び図３（ａ）に示すものに限ら
ず、例えば、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すもの等、種々の
形状にすることができる。図３（ｂ）は段差面が撮像部
の前進方向に鋭角状に突出し、更に段差面が摺動面に対
して鈍角をなして傾斜している。図３（ｃ）は段差面が
進行方向に対して半円状に突出し、その段差面が摺動面
に対して鈍角である。図３（ｄ）は段差面が進行方向に
対し半円状に凹んでおり、また摺動面に対して鈍角をな
して傾斜している。

【００２２】次に、このように構成された本実施例装置
の動作について説明する。図５に示すようにして、撮像
部１を地上から管路９内に導入し、図４に示すように、
管路９内の電力ケーブル８上に撮像部１の本体２１を係
合させて載置する。その後、押込ロッド３３を人力又は
キャタピラ等により前進移動させる。これにより、撮像
部１がその摺動面２３を電力ケーブル８に接触させて、
電力ケーブル８に沿って前進する。この場合に、図６に
示すように、布設後の管路内の電力ケーブル８上には、
泥１２が付着しているが、この泥１２は本体２１の離隔
面２２と電力ケーブル８との間に入り込み、本体２１の
前面には盛り上がらない。そして、図７に示すように、
この泥１２は本体２１の後部の摺動面２３の先端の段差
面２４により掻き取られる。これにより、段差面２４に
掻き取られた泥１２は、移動と共に次第にその両側端に
向けて移動し、本体２１の両側部にて電力ケーブル８か
ら落下する。この本体２１の移動の間、ランプ１１は本
体２１の前方を照明し、カメラ１０はこの本体２１の前
方の電力ケーブル８の周囲を撮影する。このカメラ１０
により撮影された像は、ＴＶモニター５（図５参照）に
映し出されて監視される。

【００２３】このように、本実施例においては、泥１２
が段差面２４により掻き取られてカメラ１０及びランプ
１１に付着し、蓄積することがないので、カメラ１０の
視野が狭くなったり、ランプ１１の照度が低下したりす
ることが防止される。このため、布設後の電力ケーブル
を確実に点検し、その異常な部分を正確に発見すること
ができる。

【００２４】また、本実施例においては、段差面の形状
は、図３に示すように、撮像部本体の進行方向に対し、
垂直をなして平坦であるか、又は湾曲してしている場合
も、円弧状に突出し若しくは円弧状に凹んでいるので、
押込ロッド３３を押し込んで電力ケーブル８に付着して
いる泥１２を掻き取る場合に、これを掻き取りやすく、
また、電力ケーブル８に沿って真直方向に撮像部１を移
動させやすい。従って、本実施例は管路内点検効率が良
好であり、また、自走のための装置が不要であるから、
装置の小型化及び低コスト化が可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、電力ケーブル布設後の
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブルを撮影することができ、電力ケーブ
ルを確実に点検し、異常な部分を正確に発見することが
できる。また、押込ロッドを押し込むことにより、撮像
部を移動させるので、電力ケーブルに付着した泥を掻き
取りやすいと共に、装置の小型化及び低コスト化が可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る管路内点検装置の撮像部
を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。

【図２】同じくその撮像部の下面を示す底面図である。

【図３】（ａ）は図１、２に示す撮像部の下面を示す斜
視図、（ｃ）は撮像部の変形例の下面を示す斜視図、
（ｄ）は同じく他の変形例の下面を示す斜視図、（ｅ）
は同じく他の変形例の下面を示す斜視図である。

【図４】本実施例の管路内点検装置の全体を示す斜視図
である。

【図５】同じくその動作を示す模式図である。

【図６】同じくその動作を示す斜視図である。

【図７】同じくその動作を示す断面図である。

【図８】従来の管路内点検装置を示す模式図である。

【図９】従来の管路内点検装置の撮像部を示す斜視図で
ある。

【図１０】同じくその動作を説明する模式図である。

【図１１】同じくその動作の詳細を示す模式図である。

【符号の説明】

１，２０；撮像部２；走行部材３；ケーブル４；リール９；管路内１０；カメラ１１；ランプ２１；撮像部本体２２；離隔面２３；摺動面２４；段差面３３；押込ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀越俊夫東京都千代田区内幸町１丁目１番３号東京電力株式会社内 (72)発明者横須賀孝一東京都千代田区内幸町１丁目１番３号東京電力株式会社内 (72)発明者南雲忠允東京都港区芝浦４丁目８番33号株式会社関電工内 (72)発明者中村正一東京都港区芝浦４丁目８番33号株式会社関電工内 (72)発明者高塚潔東京都江東区木場１丁目５番１号株式会社フジクラ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押込ロッドの先端に撮像部を設け、この
撮像部を管路内に配置された電力ケーブルに係合させて
その長手方向に移動させることにより管路内を点検する
管路内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、
この撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライト
とを有し、前記撮像部本体は、その後部側に前記電力ケ
ーブルと摺動する摺動面が設けられ、その前部側に前記
電力ケーブルから離隔してその間に間隙を形成する離隔
面が設けられており、前記摺動面の前記離隔面側の端縁
は、前記撮像部本体の進行方向に対して垂直であるか、
又は半円状に突出若しくは半円状に凹んでいることを特
徴とする管路内点検装置。