JP2711047B2 - 管路内点検装置 - Google Patents
管路内点検装置Info
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- JP2711047B2 JP2711047B2 JP15967592A JP15967592A JP2711047B2 JP 2711047 B2 JP2711047 B2 JP 2711047B2 JP 15967592 A JP15967592 A JP 15967592A JP 15967592 A JP15967592 A JP 15967592A JP 2711047 B2 JP2711047 B2 JP 2711047B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力ケーブルが布設され
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないようにした
管路内点検装置に関する。
た管路内で、前記電力ケーブルを点検するための自走式
の管路内点検装置に関し、特に、電力ケーブルに付着し
た泥が撮像レンズ部及び照明部に付着しないようにした
管路内点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力ケーブルは、例えば、直径が60mmで
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
あり、地中等に埋められた内径が例えば130mmの管路内
に配置されている。この管路内のケーブルは管路内点検
装置によりリモートコントロールの下で点検されてい
る。
【０００３】図５は従来の管路内点検装置を示す模式
図、図６は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図７参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図９参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
図、図６は同じくその先端の撮像部を示す模式的斜視図
である。自走式の走行部材２の先端部に撮像部１が取付
られており、この走行部材２には撮像・走行部材用ケー
ブル３が接続されている。この撮像・走行部材用ケーブ
ル３は管路外に導出されて送出装置４に巻き取られるよ
うになっており、点検時にケーブル３は送出装置４から
送出される。走行部材２及び撮像部１は電力ケーブル８
（図７参照）に係合してその長手方向に摺動できる形状
を有している。そして、走行部材２はケーブル３を介し
てコンプレッサ７に接続されており、コンプレッサ７か
らの圧縮空気を受けて前進駆動される。撮像部１にはそ
の中央にＣＣＤ又はファイバスコープ等のカメラ１０が
配置されており、その両側には照明部材としてのランプ
１１が配設されている。ランプ１１はケーブル３を介し
て制御盤６に接続されており、制御盤６から給電されて
撮像部１の前方を照明する。カメラ１０はケーブル３を
介してＴＶモニタ５に接続されており、カメラ１０によ
り撮影された像がＴＶモニタ５に映し出されるようにな
っている。なお、カメラ１０は撮像部１の前面に配置さ
れた保護ガラス１３と、撮像部内部のレンズ１４と、こ
のレンズの背後のＣＣＤ素子１５とを有する（図９参
照）。制御盤６は、コンプレッサ７を制御して走行部材
２の走行を制御する。
【０００４】この管路点検装置は、図７に示すように、
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
管路９内にその撮像部１側から挿入され、コンプレッサ
７により駆動されて走行部材２が前進移動する。そし
て、ランプ１１により撮像部１の前方が照明され、カメ
ラ１０により撮影された像がＴＶモニタ５に映し出され
て管路９内の電力ケーブル８の表面状態及び管路９内の
状態が監視される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、管路内
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図８及び図９
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
に布設後の電力ケーブルには、その表面に図８及び図９
に示すように泥１２が付着している。このため、走行部
材２が前進走行すると、撮像部１の前面が電力ケーブル
８の表面に付着した泥を掻き上げ、この泥が蓄積されて
カメラ１０及びランプ１１の前に泥が付着してしまう。
そうすると、撮像の視野が狭くなり、又は照明の照度が
低下すると共に、電力ケーブル８及び管路内部を十分に
観察できなくなるという欠点がある。
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着しやす
い泥により撮像及び照明に支障を受けることがない管路
内点検装置を提供することを目的とする。
のであって、布設後の電力ケーブルの表面に付着しやす
い泥により撮像及び照明に支障を受けることがない管路
内点検装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管路内点検
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライトとを
有し、前記撮像部本体は、撮像部本体の後部側に前記電
力ケーブルと摺動する摺動面が設けられ、撮像部本体の
前部側に前記電力ケーブルから隔離して電力ケーブルと
の間に間隙を形成する隔離面が設けられていることを特
徴とする。
装置は、管路内に配置された電力ケーブルに係合してそ
の長手方向に移動可能であり走行駆動される走行部及び
この走行部の先端に取り付けられた撮像部を備えた管路
内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体と、この
撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びライトとを
有し、前記撮像部本体は、撮像部本体の後部側に前記電
力ケーブルと摺動する摺動面が設けられ、撮像部本体の
前部側に前記電力ケーブルから隔離して電力ケーブルと
の間に間隙を形成する隔離面が設けられていることを特
徴とする。
【０００８】
【作用】本発明においては、撮像部本体の前部が電力ケ
ーブルの表面から離隔しているので、この離隔面と前記
電力ケーブルとの間の間隙部に電力ケーブルの表面の泥
が入り込む。そして、撮像部本体の後部の摺動面が電力
ケーブルの表面に摺動しているので、この泥はこの摺動
部の先端の段差面で掻き取られる。この掻き取られた泥
は撮像部本体の幅方向に逃げ、電力ケーブルから離脱す
る。このようにして、電力ケーブル表面に付着している
泥は撮像部本体の先端面によって掻き取られることはな
いので、この泥が前記先端面に設けられたカメラ及びラ
イトに付着してしまうことが防止され、カメラ及びライ
トの機能が泥によって阻害されることはない。
ーブルの表面から離隔しているので、この離隔面と前記
電力ケーブルとの間の間隙部に電力ケーブルの表面の泥
が入り込む。そして、撮像部本体の後部の摺動面が電力
ケーブルの表面に摺動しているので、この泥はこの摺動
部の先端の段差面で掻き取られる。この掻き取られた泥
は撮像部本体の幅方向に逃げ、電力ケーブルから離脱す
る。このようにして、電力ケーブル表面に付着している
泥は撮像部本体の先端面によって掻き取られることはな
いので、この泥が前記先端面に設けられたカメラ及びラ
イトに付着してしまうことが防止され、カメラ及びライ
トの機能が泥によって阻害されることはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面を
参照して具体的に説明する。
参照して具体的に説明する。
【００１０】図１は本発明の実施例に係る管路内点検装
置の先端部の撮像部２０を斜め下方から見た状態を示す
斜視図、図２は同じくその底面図、図３及び図４は本実
施例装置の動作を示す模式図である。
置の先端部の撮像部２０を斜め下方から見た状態を示す
斜視図、図２は同じくその底面図、図３及び図４は本実
施例装置の動作を示す模式図である。
【００１１】本実施例装置は、撮像部２０の本体２１の
形状のみが従来の点検装置と異なる。撮像部本体２１
は、電力ケーブル８（図３参照）に係合してその長手方
向に移動できるように、断面が逆Ｕ字形をなしている。
即ち、この本体２１が電力ケーブルの上部を抱いた状態
で電力ケーブルに沿って移動する。そして、この本体２
１の先端面には、その中央にカメラ１０が配置され、そ
の両側にランプ１１が配置されている。カメラ１０は、
図３に示すように、本体２１の前端面に嵌め込まれた保
護ガラス１３と、本体２１内部に配置されたレンズ１４
と、このレンズ１４の後方に配置されたＣＣＤ素子１５
とから主として構成されている。
形状のみが従来の点検装置と異なる。撮像部本体２１
は、電力ケーブル８（図３参照）に係合してその長手方
向に移動できるように、断面が逆Ｕ字形をなしている。
即ち、この本体２１が電力ケーブルの上部を抱いた状態
で電力ケーブルに沿って移動する。そして、この本体２
１の先端面には、その中央にカメラ１０が配置され、そ
の両側にランプ１１が配置されている。カメラ１０は、
図３に示すように、本体２１の前端面に嵌め込まれた保
護ガラス１３と、本体２１内部に配置されたレンズ１４
と、このレンズ１４の後方に配置されたＣＣＤ素子１５
とから主として構成されている。
【００１２】而して、本実施例においては、本体２１の
下面、即ち電力ケーブルに係合する面は、本体２１の前
部下面よりも後部下面が若干突出し、階段状に形成され
ている。このように、本体２１の後部下面は、前部下面
よりも突出して、電力ケーブルの外面に摺動する摺動面
２３を構成している。一方、本体２１の前部下面は、電
力ケーブルの外面から若干離隔し、電力ケーブルとの間
に間隙を形成する離隔面２２を構成する。そして、この
摺動面２３と離隔面２２との境界には、段差面２４が形
成される。この段差面２４は、図２に示すように、本体
２１の幅方向中央にて本体２１の進行方向の前方に突出
し、幅方向の両側部にて進行方向の後方に位置するとい
うように、底面視でＶ字状をなし、本体２１の幅方向中
央を境にして両側部が鋭角をなすように形成されてい
る。また、この段差面２４は本体２１の下面に対して鋭
角をなして傾斜している。なお、この摺動面２３と離隔
面２２との間の間隙は、電力ケーブルに付着した泥の厚
さを超えるものにする。
下面、即ち電力ケーブルに係合する面は、本体２１の前
部下面よりも後部下面が若干突出し、階段状に形成され
ている。このように、本体２１の後部下面は、前部下面
よりも突出して、電力ケーブルの外面に摺動する摺動面
２３を構成している。一方、本体２１の前部下面は、電
力ケーブルの外面から若干離隔し、電力ケーブルとの間
に間隙を形成する離隔面２２を構成する。そして、この
摺動面２３と離隔面２２との境界には、段差面２４が形
成される。この段差面２４は、図２に示すように、本体
２１の幅方向中央にて本体２１の進行方向の前方に突出
し、幅方向の両側部にて進行方向の後方に位置するとい
うように、底面視でＶ字状をなし、本体２１の幅方向中
央を境にして両側部が鋭角をなすように形成されてい
る。また、この段差面２４は本体２１の下面に対して鋭
角をなして傾斜している。なお、この摺動面２３と離隔
面２２との間の間隙は、電力ケーブルに付着した泥の厚
さを超えるものにする。
【００１３】次に、このように構成された本実施例装置
の動作について説明する。図７と同様にして、撮像部２
０を地上から管路９内に導入し、図３に示すように、管
路９内の電力ケーブル８上に撮像部２０の本体２１及び
走行部材（図５参照）を係合させて載置する。その後、
走行部材を地上からコンプレッサ（図５参照）により駆
動して前進移動させる。これにより、撮像部２０がその
摺動面２３を電力ケーブル８に接触させて、電力ケーブ
ル８に沿って前進する。この場合に、布設後の管路内の
電力ケーブル８上には、泥１２が付着しているが、この
泥１２は本体２１の離隔面２２と電力ケーブル８との間
に入り込み、本体２１の前面には盛り上がらない。そし
て、図３に示すように、この泥１２は本体２１の後部の
摺動面２３の先端の段差面２４により掻き取られる。而
して、段差面２４は本体２１の進行方向にＶ字状に突出
しているので、図４に示すように、段差面２４に掻き取
られた泥１２は、本体２１の幅方向中央からその両側に
分けられ、本体２１の移動と共に次第にその両側端に向
けて移動し、本体２１の両側部にて電力ケーブル８から
落下する。この本体２１の移動の間、ランプ１１は本体
２１の前方を照明し、カメラ１０はこの本体２１の前方
の電力ケーブル８の周囲を撮影する。このカメラ１０に
より撮影された像は、ＴＶモニター５（図５参照）に映
し出されて監視される。
の動作について説明する。図７と同様にして、撮像部２
０を地上から管路９内に導入し、図３に示すように、管
路９内の電力ケーブル８上に撮像部２０の本体２１及び
走行部材（図５参照）を係合させて載置する。その後、
走行部材を地上からコンプレッサ（図５参照）により駆
動して前進移動させる。これにより、撮像部２０がその
摺動面２３を電力ケーブル８に接触させて、電力ケーブ
ル８に沿って前進する。この場合に、布設後の管路内の
電力ケーブル８上には、泥１２が付着しているが、この
泥１２は本体２１の離隔面２２と電力ケーブル８との間
に入り込み、本体２１の前面には盛り上がらない。そし
て、図３に示すように、この泥１２は本体２１の後部の
摺動面２３の先端の段差面２４により掻き取られる。而
して、段差面２４は本体２１の進行方向にＶ字状に突出
しているので、図４に示すように、段差面２４に掻き取
られた泥１２は、本体２１の幅方向中央からその両側に
分けられ、本体２１の移動と共に次第にその両側端に向
けて移動し、本体２１の両側部にて電力ケーブル８から
落下する。この本体２１の移動の間、ランプ１１は本体
２１の前方を照明し、カメラ１０はこの本体２１の前方
の電力ケーブル８の周囲を撮影する。このカメラ１０に
より撮影された像は、ＴＶモニター５（図５参照）に映
し出されて監視される。
【００１４】このように、本実施例においては、泥１２
が本体２１の前面により掻き取られてカメラ１０及びラ
ンプ１１に付着し、蓄積することがないので、カメラ１
０の視野が狭くなったり、ランプ１１の照度が低下した
りすることが防止される。このため、布設後の電力ケー
ブルを確実に点検し、その異常な部分を正確に発見する
ことができる。
が本体２１の前面により掻き取られてカメラ１０及びラ
ンプ１１に付着し、蓄積することがないので、カメラ１
０の視野が狭くなったり、ランプ１１の照度が低下した
りすることが防止される。このため、布設後の電力ケー
ブルを確実に点検し、その異常な部分を正確に発見する
ことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、電力ケーブル布設後の
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブルを撮影することができ、電力ケーブ
ルを確実に点検し、異常な部分を正確に発見することが
できる。
管路において、その電力ケーブルに付着した泥に邪魔さ
れず、即ちこの泥がカメラ及びランプに付着して視野を
狭くしたり、照度を低下させたりすることなく、撮像部
により電力ケーブルを撮影することができ、電力ケーブ
ルを確実に点検し、異常な部分を正確に発見することが
できる。
【図１】本発明の実施例に係る管路内点検装置の撮像部
を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
を斜め下方から見た状態を示す斜視図である。
【図２】同じくその底面図である。
【図３】同じくその動作を示す模式図である。
【図４】同じくその動作を示す模式図である。
【図５】従来の管路内点検装置を示す模式図である。
【図６】従来の管路内点検装置の撮像部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】同じくその動作を説明する模式図である。
【図８】同じくその動作の詳細を示す模式図である。
【図９】従来装置の欠点を説明する模式図である。
１，２０；撮像部 ２；走行部材 １０；カメラ １１；ランプ ２１；撮像部本体 ２２；離隔面 ２３；摺動面 ２４；段差面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 重喜 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東京電力株式会社内 (72)発明者 片平 英寿 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (72)発明者 伊藤 克彦 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (72)発明者 小林 宣夫 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉 電線株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−165912（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−132794（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−16565（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 管路内に配置された電力ケーブルに係合
してその長手方向に移動可能であり走行駆動される走行
部及びこの走行部の先端に取り付けられた撮像部を備え
た管路内点検装置において、前記撮像部は撮像部本体
と、この撮像部本体の先端面に設けられたカメラ及びラ
イトとを有し、前記撮像部本体は、撮像部本体の後部側
に前記電力ケーブルと摺動する摺動面が設けられ、撮像
部本体の前部側に前記電力ケーブルから隔離して電力ケ
ーブルとの間に間隙を形成する隔離面が設けられている
ことを特徴とする管路内点検装置 - 【請求項２】 前記摺動面と前記隔離面との境界の段差
面は、前記撮像部本体の幅方向中央の部分が撮像部本体
の進行方向前方に突出する鋭角状をなすことを特徴とす
る請求項１に記載の管路内点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967592A JP2711047B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967592A JP2711047B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9214441A Division JPH10191522A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 管路内点検用カメラヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066919A JPH066919A (ja) | 1994-01-14 |
| JP2711047B2 true JP2711047B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=15698880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15967592A Expired - Fee Related JP2711047B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 管路内点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711047B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15967592A patent/JP2711047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024732A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Chubu Electric Power Co Inc | 管内検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066919A (ja) | 1994-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |