JPH10325880A - 比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定装置 - Google Patents
比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定装置Info
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- JPH10325880A JPH10325880A JP9238485A JP23848597A JPH10325880A JP H10325880 A JPH10325880 A JP H10325880A JP 9238485 A JP9238485 A JP 9238485A JP 23848597 A JP23848597 A JP 23848597A JP H10325880 A JPH10325880 A JP H10325880A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の比誘電率を測定する方法は、作成した地
中の原画像をマイグレーション法により画像処理した
後、さらに収斂の度合いを評価しなければならないた
め、非常に多くの計算時間を要していた。 【解決手段】地中に埋設物が埋設されている埋設場所近
傍の地表面である第１の位置にある送受信アンテナから
電磁波が送信され、埋設物に反射して受信されるまでに
要する反射時間と、地表面上であり、且つ反射時間が第
１の位置における反射時間と等しくなる第２の位置と第
１の位置との距離と、送受信アンテナが地表面上である
第３の位置にあるときの反射時間と、前記第１又は第２
の位置に対する前記第３の位置の相対位置とから埋設場
所の比誘電率又は埋設物の埋設深さを算出する方法、及
びその測定装置を提供する。
中の原画像をマイグレーション法により画像処理した
後、さらに収斂の度合いを評価しなければならないた
め、非常に多くの計算時間を要していた。 【解決手段】地中に埋設物が埋設されている埋設場所近
傍の地表面である第１の位置にある送受信アンテナから
電磁波が送信され、埋設物に反射して受信されるまでに
要する反射時間と、地表面上であり、且つ反射時間が第
１の位置における反射時間と等しくなる第２の位置と第
１の位置との距離と、送受信アンテナが地表面上である
第３の位置にあるときの反射時間と、前記第１又は第２
の位置に対する前記第３の位置の相対位置とから埋設場
所の比誘電率又は埋設物の埋設深さを算出する方法、及
びその測定装置を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、比誘電率又は埋設
物の埋設位置を測定する測定方法、及びその測定装置に
関する。
物の埋設位置を測定する測定方法、及びその測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、住まいの安心に対する意識が高ま
っており、住宅の基礎地盤に対する信頼性のある評価手
法、並びに地中に存在する例えばガス管や水道管等の建
築設備や地下空洞等を測定する手法が望まれている。こ
れらの測定方法としては、アンテナやレーダを用いた非
掘削的なものがあり、特に地中の比誘電率や埋設物の埋
設位置を正確に測定する技術は重要な要素を占めてい
る。
っており、住宅の基礎地盤に対する信頼性のある評価手
法、並びに地中に存在する例えばガス管や水道管等の建
築設備や地下空洞等を測定する手法が望まれている。こ
れらの測定方法としては、アンテナやレーダを用いた非
掘削的なものがあり、特に地中の比誘電率や埋設物の埋
設位置を正確に測定する技術は重要な要素を占めてい
る。
【０００３】従来、比誘電率又は埋設物の埋設位置の測
定方法に関しては、例えば特開平５−２３２２２０号公
報に、電磁波を用いて地中の画像を作成し、この画像か
ら比誘電率を測定する方法が開示されている。詳しく
は、まず送信した電磁波と反射波との時間差に基づいて
地中の原画像を作成する。次に、地中の比誘電率を順番
に変更しつつ設定しながら、その原画像の少なくとも一
部分を用いて、地中埋設管の見かけの位置から真の位置
に戻すマイグレーション法による演算処理を行う。そし
て、得られた処理画像から地中埋設管の頂部の収斂の程
度を評価し、高い収斂度合いが得られるものをそこの比
誘電率とする測定方法が開示されている。
定方法に関しては、例えば特開平５−２３２２２０号公
報に、電磁波を用いて地中の画像を作成し、この画像か
ら比誘電率を測定する方法が開示されている。詳しく
は、まず送信した電磁波と反射波との時間差に基づいて
地中の原画像を作成する。次に、地中の比誘電率を順番
に変更しつつ設定しながら、その原画像の少なくとも一
部分を用いて、地中埋設管の見かけの位置から真の位置
に戻すマイグレーション法による演算処理を行う。そし
て、得られた処理画像から地中埋設管の頂部の収斂の程
度を評価し、高い収斂度合いが得られるものをそこの比
誘電率とする測定方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の比誘
電率を測定する方法は、地表面を移動しつつデータを収
集し地中の原画像を作成し、この原画像をマイグレーシ
ョン法により画像処理した後、さらに収斂の度合いを評
価しなければならないため、非常に多くの計算時間を要
していた。
電率を測定する方法は、地表面を移動しつつデータを収
集し地中の原画像を作成し、この原画像をマイグレーシ
ョン法により画像処理した後、さらに収斂の度合いを評
価しなければならないため、非常に多くの計算時間を要
していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題を解消しようとす
るものであり、その目的とするところは、例えば地中の
比誘電率や地中に埋設されている管の埋設位置を地表か
ら容易に且つ短時間で測定することのできる、比誘電率
又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定方法を
提供することである。
るものであり、その目的とするところは、例えば地中の
比誘電率や地中に埋設されている管の埋設位置を地表か
ら容易に且つ短時間で測定することのできる、比誘電率
又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定方法を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
方法は、地中に埋設物が埋設されている埋設場所近傍の
地表面である第１の位置にある送受信アンテナから電磁
波が送信され、前記埋設物に反射して前記送受信アンテ
ナで受信されるまでに要する反射時間と、前記地表面上
であり、且つ反射時間が前記第１の位置における反射時
間と等しくなる第２の位置と、前記第１の位置との距離
と、前記送受信アンテナが前記地表面上の任意の位置で
ある第３の位置にあるときの前記反射時間と、前記第１
又は第２の位置に対する前記第３の位置の相対位置とか
ら前記埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を算出
する方法である。
に請求項１記載の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
方法は、地中に埋設物が埋設されている埋設場所近傍の
地表面である第１の位置にある送受信アンテナから電磁
波が送信され、前記埋設物に反射して前記送受信アンテ
ナで受信されるまでに要する反射時間と、前記地表面上
であり、且つ反射時間が前記第１の位置における反射時
間と等しくなる第２の位置と、前記第１の位置との距離
と、前記送受信アンテナが前記地表面上の任意の位置で
ある第３の位置にあるときの前記反射時間と、前記第１
又は第２の位置に対する前記第３の位置の相対位置とか
ら前記埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を算出
する方法である。
【０００７】ここで、埋設物とは例えばガス管や水道管
等が挙げられるが、地下空洞等であっても構わない。こ
こで地中とは一般的には土の中であるが、例えばコンク
リート中等、何でも構わない。送受信アンテナとして
は、送信アンテナと埋設物の距離と、受信アンテナと埋
設物の距離とが略等しくなるように、送信アンテナと受
信アンテナが互いに近接したものや、送信と受信をＴ／
Ｒスイッチで切り替える一体型のものが好ましい。ま
た、第１、第２、第３の位置における送受信アンテナと
地表面との間は、空気層の影響が無視できるように可能
な限り小さくするのが好ましい。
等が挙げられるが、地下空洞等であっても構わない。こ
こで地中とは一般的には土の中であるが、例えばコンク
リート中等、何でも構わない。送受信アンテナとして
は、送信アンテナと埋設物の距離と、受信アンテナと埋
設物の距離とが略等しくなるように、送信アンテナと受
信アンテナが互いに近接したものや、送信と受信をＴ／
Ｒスイッチで切り替える一体型のものが好ましい。ま
た、第１、第２、第３の位置における送受信アンテナと
地表面との間は、空気層の影響が無視できるように可能
な限り小さくするのが好ましい。
【０００８】反射時間とは、電磁波が送信されてから埋
設物に反射して受信されるまでの往復に必要な時間であ
る。また反射時間は電磁波をパルス状信号とすることで
容易に求めることができ、その他にも公知技術を用いる
ことで求めることができる。反射時間は３カ所で測定し
ているが、測定の順番は別に問わない。また、一つの送
受信アンテナで測定しても、２組の送受信アンテナが一
体となったもので測定しても、３組の送受信アンテナが
一体となったもので測定しても構わない。第３の位置の
相対位置は、適当にｘ、ｙ方向の座標軸と中心座標を埋
設場所表面に設ける等して求めればよい。ただし、第３
の位置は第１と第２の位置を結ぶ直線上にあると、比誘
電率や埋設物の深さを求めるときの計算量が少なくなる
ので好ましい。比誘電率又は埋設深さの算出方法として
は、予め求めてある算出式に反射時間などの測定した数
値データを代入するなどして求める方法である
設物に反射して受信されるまでの往復に必要な時間であ
る。また反射時間は電磁波をパルス状信号とすることで
容易に求めることができ、その他にも公知技術を用いる
ことで求めることができる。反射時間は３カ所で測定し
ているが、測定の順番は別に問わない。また、一つの送
受信アンテナで測定しても、２組の送受信アンテナが一
体となったもので測定しても、３組の送受信アンテナが
一体となったもので測定しても構わない。第３の位置の
相対位置は、適当にｘ、ｙ方向の座標軸と中心座標を埋
設場所表面に設ける等して求めればよい。ただし、第３
の位置は第１と第２の位置を結ぶ直線上にあると、比誘
電率や埋設物の深さを求めるときの計算量が少なくなる
ので好ましい。比誘電率又は埋設深さの算出方法として
は、予め求めてある算出式に反射時間などの測定した数
値データを代入するなどして求める方法である
【０００９】また請求項２記載の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定方法は、請求項１記載の比誘電率又は埋
設物の埋設位置の測定方法であって、前記第１、第２、
第３の位置が、一直線上である方法である。
埋設位置の測定方法は、請求項１記載の比誘電率又は埋
設物の埋設位置の測定方法であって、前記第１、第２、
第３の位置が、一直線上である方法である。
【００１０】また請求項３記載の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定方法は、請求項２記載の比誘電率又は埋
設物の埋設位置の測定方法であって、前記第１又は第２
の位置における反射時間ｔ1 と、前記第３の位置におけ
る反射時間ｔ2 と、前記第１と第２の位置の距離ｒと、
前記第２と第３の位置の距離ｒ’と、未知数である埋設
場所の比誘電率εと埋設物の深さｄと前記第１又は第２
の位置から埋設物までの距離ｘと前記第３の位置から埋
設物までの距離ｙとから、下記４つの、
埋設位置の測定方法は、請求項２記載の比誘電率又は埋
設物の埋設位置の測定方法であって、前記第１又は第２
の位置における反射時間ｔ1 と、前記第３の位置におけ
る反射時間ｔ2 と、前記第１と第２の位置の距離ｒと、
前記第２と第３の位置の距離ｒ’と、未知数である埋設
場所の比誘電率εと埋設物の深さｄと前記第１又は第２
の位置から埋設物までの距離ｘと前記第３の位置から埋
設物までの距離ｙとから、下記４つの、
【数５】
【数６】
【数７】
【数８】 これら方程式を連立させ、前記埋設場所の比誘電率又は
埋設物の埋設位置を算出する方法である。
埋設物の埋設位置を算出する方法である。
【００１１】ここで、連立された方程式は公知である数
値解析等で解けばよい。また第２と第３の位置の距離と
いうのは第１と第３の位置の距離であってもよく、同様
に連立方程式を立てることができる。また、これら連立
方程式を求め、予め比誘電率と埋設物の埋設位置を一般
式で表しておき、測定などにより収集した数値データを
この一般式に代入して比誘電率や埋設位置を算出するよ
うにしてもよい。
値解析等で解けばよい。また第２と第３の位置の距離と
いうのは第１と第３の位置の距離であってもよく、同様
に連立方程式を立てることができる。また、これら連立
方程式を求め、予め比誘電率と埋設物の埋設位置を一般
式で表しておき、測定などにより収集した数値データを
この一般式に代入して比誘電率や埋設位置を算出するよ
うにしてもよい。
【００１２】また請求項４記載の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定方法は、地中に埋設物が埋設されている
埋設場所近傍の地表面の一直線上にある第１、第２、第
３の位置における前記反射時間と、第１、第２、第３の
位置の位置関係とから比誘電率を変更しつつ設定し、設
定した各比誘電率から埋設位置を算出し、得られた埋設
位置が収束したときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所
の比誘電率及び埋設物の埋設位置とする方法である。
埋設位置の測定方法は、地中に埋設物が埋設されている
埋設場所近傍の地表面の一直線上にある第１、第２、第
３の位置における前記反射時間と、第１、第２、第３の
位置の位置関係とから比誘電率を変更しつつ設定し、設
定した各比誘電率から埋設位置を算出し、得られた埋設
位置が収束したときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所
の比誘電率及び埋設物の埋設位置とする方法である。
【００１３】ここで、第１、第２、第３の位置の位置関
係は、例えば地表面の第１、第２、第３の位置を通る直
線をｘ軸として求めればよい。また、ｘ軸に対して鉛直
方向にｙ軸を設け埋設位置を適当に決めるなどして、第
１、第２、第３の位置関係と反射時間から比誘電率を変
数とする第１、第２、第３の位置に対応した３つの埋設
位置に関する方程式を立てることができる。従って、比
誘電率を変更しつつ設定し、設定した各比誘電率を３つ
の方程式に代入することで埋設位置は算出することがで
きる。そして、それぞれ求められた埋設位置の分散の度
合いを判定し、分散が最小となるときの比誘電率及び埋
設位置を埋設場所の比誘電率及び埋設物の埋設位置とす
る。
係は、例えば地表面の第１、第２、第３の位置を通る直
線をｘ軸として求めればよい。また、ｘ軸に対して鉛直
方向にｙ軸を設け埋設位置を適当に決めるなどして、第
１、第２、第３の位置関係と反射時間から比誘電率を変
数とする第１、第２、第３の位置に対応した３つの埋設
位置に関する方程式を立てることができる。従って、比
誘電率を変更しつつ設定し、設定した各比誘電率を３つ
の方程式に代入することで埋設位置は算出することがで
きる。そして、それぞれ求められた埋設位置の分散の度
合いを判定し、分散が最小となるときの比誘電率及び埋
設位置を埋設場所の比誘電率及び埋設物の埋設位置とす
る。
【００１４】また請求項５記載の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定装置は、前記埋設場所に向け電磁波を送
信し、埋設物からの反射波を受信する送受信アンテナを
有する埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
装置において、前記送受信アンテナが水平方向一直線上
に所定距離で配設された３組からなり、前記反射時間を
検知する反射時間検知装置と、前記検知した反射時間を
比較して２つの反射時間が等しくなるところより埋設物
が前記２組の送受信アンテナ間中央の鉛直下方に位置す
ることを前記反射時間より検知する位置検知装置と、前
記第１又は第２の位置における反射時間と、前記第３の
位置における反射時間と、第１、第２、第３の位置の位
置関係とから比誘電率及び埋設物の深さを算出する演算
処理装置とを具備する装置である。
埋設位置の測定装置は、前記埋設場所に向け電磁波を送
信し、埋設物からの反射波を受信する送受信アンテナを
有する埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
装置において、前記送受信アンテナが水平方向一直線上
に所定距離で配設された３組からなり、前記反射時間を
検知する反射時間検知装置と、前記検知した反射時間を
比較して２つの反射時間が等しくなるところより埋設物
が前記２組の送受信アンテナ間中央の鉛直下方に位置す
ることを前記反射時間より検知する位置検知装置と、前
記第１又は第２の位置における反射時間と、前記第３の
位置における反射時間と、第１、第２、第３の位置の位
置関係とから比誘電率及び埋設物の深さを算出する演算
処理装置とを具備する装置である。
【００１５】ここで、この装置における送受信アンテナ
は、３組の送受信アンテナが水平方向一直線上に所定距
離だけ離して配設されたものである。反射時間検知装置
は従来からの公知技術を用いればよく、例えばパルス状
の電磁波を用いることによって反射時間を検知するもの
がある。位置検出装置は反射時間を比較して、等しい時
間の組み合わせを検知するが、例えば離散的に反射時間
を検知すると、完全に等しくなる組み合わせがない場合
があり、そのときは最も近い組み合わせを検知するよう
にする。演算処理装置には、例えばコンピュータがあ
り、予め比誘電率又は埋設物の埋設位置を求める算出式
を設定しておく。
は、３組の送受信アンテナが水平方向一直線上に所定距
離だけ離して配設されたものである。反射時間検知装置
は従来からの公知技術を用いればよく、例えばパルス状
の電磁波を用いることによって反射時間を検知するもの
がある。位置検出装置は反射時間を比較して、等しい時
間の組み合わせを検知するが、例えば離散的に反射時間
を検知すると、完全に等しくなる組み合わせがない場合
があり、そのときは最も近い組み合わせを検知するよう
にする。演算処理装置には、例えばコンピュータがあ
り、予め比誘電率又は埋設物の埋設位置を求める算出式
を設定しておく。
【００１６】また請求項６記載の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定装置は、前記埋設場所に向け電磁波を送
信し、埋設物からの反射波を受信する送受信アンテナを
有する埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
装置において、前記送受信アンテナが水平方向一直線上
に所定距離で配設された３組からなり、前記反射時間を
検知する反射時間検知装置と、検知した反射時間と送受
信アンテナの位置関係とから、比誘電率を変更しつつ設
定し、設定した各比誘電率から想定される複数の埋設位
置を算出し、得られた想定される複数の埋設位置の分散
が最小であるときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所の
比誘電率及び埋設物の埋設位置とする演算処理装置とを
具備する装置である。
埋設位置の測定装置は、前記埋設場所に向け電磁波を送
信し、埋設物からの反射波を受信する送受信アンテナを
有する埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定
装置において、前記送受信アンテナが水平方向一直線上
に所定距離で配設された３組からなり、前記反射時間を
検知する反射時間検知装置と、検知した反射時間と送受
信アンテナの位置関係とから、比誘電率を変更しつつ設
定し、設定した各比誘電率から想定される複数の埋設位
置を算出し、得られた想定される複数の埋設位置の分散
が最小であるときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所の
比誘電率及び埋設物の埋設位置とする演算処理装置とを
具備する装置である。
【００１７】
【作用】請求項１記載の比誘電率又は埋設物の埋設位置
の測定方法によれば、埋設物が埋設されている埋設場所
近傍の地表面である第１の位置にある送受信アンテナか
ら電磁波が送信されて前記埋設物に反射して受信される
までに要する反射時間と、前記埋設場所表面であり、且
つ反射時間が前記第１の位置における反射時間と等しく
なる第２の位置と、前記第１の位置との距離と、前記送
受信アンテナが前記埋設場所表面の任意の位置である第
３の位置にあるときの前記反射時間と、前記第１又は第
２の位置に対する前記第３の位置の相対位置とから前記
埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を測定するこ
とができる。
の測定方法によれば、埋設物が埋設されている埋設場所
近傍の地表面である第１の位置にある送受信アンテナか
ら電磁波が送信されて前記埋設物に反射して受信される
までに要する反射時間と、前記埋設場所表面であり、且
つ反射時間が前記第１の位置における反射時間と等しく
なる第２の位置と、前記第１の位置との距離と、前記送
受信アンテナが前記埋設場所表面の任意の位置である第
３の位置にあるときの前記反射時間と、前記第１又は第
２の位置に対する前記第３の位置の相対位置とから前記
埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を測定するこ
とができる。
【００１８】請求項２記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、第１、第２、第３の位置が一
直線上であるので、前記埋設場所の比誘電率又は埋設物
の埋設位置を求めるときに、２次元平面上の三角形をも
とに連立方程式を立てればよいことになる。
位置の測定方法によれば、第１、第２、第３の位置が一
直線上であるので、前記埋設場所の比誘電率又は埋設物
の埋設位置を求めるときに、２次元平面上の三角形をも
とに連立方程式を立てればよいことになる。
【００１９】請求項３記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、前記第１又は第２の位置にお
ける反射時間と、前記第３の位置における反射時間と、
前記第１と第２の位置の距離と、前記第２と第３の位置
の距離と、未知数である埋設場所の比誘電率と埋設物の
深さとから、下記４つの、前記第１又は第２の位置と第
３の位置における埋設物までの距離と、反射時間との方
程式を連立させ、この連立方程式を解くことによって、
前記埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を測定す
ることができる。
位置の測定方法によれば、前記第１又は第２の位置にお
ける反射時間と、前記第３の位置における反射時間と、
前記第１と第２の位置の距離と、前記第２と第３の位置
の距離と、未知数である埋設場所の比誘電率と埋設物の
深さとから、下記４つの、前記第１又は第２の位置と第
３の位置における埋設物までの距離と、反射時間との方
程式を連立させ、この連立方程式を解くことによって、
前記埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置を測定す
ることができる。
【００２０】請求項４記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、地表面の第１、第２、第３の
位置を通る直線をｘ軸とし、ｘ軸に対して鉛直方向にｙ
軸を設けるなどして、第１、第２、第３の位置の位置関
係を決める。そして、第１、第２、第３の位置関係と反
射時間から比誘電率を変数とする第１、第２、第３の位
置に対応した３つの埋設位置に関する方程式を立てるこ
とができる。従って、比誘電率を変更しつつ設定し、設
定した各比誘電率を３つの方程式に代入することで想定
される埋設位置は算出することができる。そして、それ
ぞれ求められた複数の埋設位置の分散を求め、分散が最
小となるときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所の比誘
電率及び埋設物の埋設位置とする。
位置の測定方法によれば、地表面の第１、第２、第３の
位置を通る直線をｘ軸とし、ｘ軸に対して鉛直方向にｙ
軸を設けるなどして、第１、第２、第３の位置の位置関
係を決める。そして、第１、第２、第３の位置関係と反
射時間から比誘電率を変数とする第１、第２、第３の位
置に対応した３つの埋設位置に関する方程式を立てるこ
とができる。従って、比誘電率を変更しつつ設定し、設
定した各比誘電率を３つの方程式に代入することで想定
される埋設位置は算出することができる。そして、それ
ぞれ求められた複数の埋設位置の分散を求め、分散が最
小となるときの比誘電率及び埋設位置を埋設場所の比誘
電率及び埋設物の埋設位置とする。
【００２１】請求項５記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置の構成によれば、３組の送受信アンテナ
の反射時間を検知し、次に位置検知装置が、反射時間を
比較して２つの反射時間が等しいときに、３組のうちの
いずれか２組の送受信アンテナの間の中央鉛直下方に埋
設物が存在すると判断する。そして、第１又は第２の位
置における反射時間と、第３の位置における反射時間
と、第１、第２、第３の位置の位置関係とから、予め算
出式を設定するなどした演算処理装置によって比誘電率
又は埋設物の埋設位置を算出することができる。
位置の測定装置の構成によれば、３組の送受信アンテナ
の反射時間を検知し、次に位置検知装置が、反射時間を
比較して２つの反射時間が等しいときに、３組のうちの
いずれか２組の送受信アンテナの間の中央鉛直下方に埋
設物が存在すると判断する。そして、第１又は第２の位
置における反射時間と、第３の位置における反射時間
と、第１、第２、第３の位置の位置関係とから、予め算
出式を設定するなどした演算処理装置によって比誘電率
又は埋設物の埋設位置を算出することができる。
【００２２】請求項６記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置の構成によれば、３組の送受信アンテナ
は一直線上に所定距離で配設されているので、第１、第
２、第３の位置の位置関係は既知になっている。また、
反射時間検知装置にて第１、第２、第３の位置の位置に
おける反射時間は検知される。そして、これら第１、第
２、第３の位置の位置関係と反射時間とから上述したの
と同様にして、演算装置は埋設場所の比誘電率及び埋設
物の埋設位置を求める。
位置の測定装置の構成によれば、３組の送受信アンテナ
は一直線上に所定距離で配設されているので、第１、第
２、第３の位置の位置関係は既知になっている。また、
反射時間検知装置にて第１、第２、第３の位置の位置に
おける反射時間は検知される。そして、これら第１、第
２、第３の位置の位置関係と反射時間とから上述したの
と同様にして、演算装置は埋設場所の比誘電率及び埋設
物の埋設位置を求める。
【００２３】
〔実施例１〕以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。ここで、図１は本発明の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定方法を示す説明図である。
明する。ここで、図１は本発明の比誘電率又は埋設物の
埋設位置の測定方法を示す説明図である。
【００２４】以下、比誘電率と埋設物の測定方法につい
て説明する。図１において、埋設場所である地中１に
は、埋設物としてパイプ２が地下２．５ｍに埋設されて
いる。地中の比誘電率は予め別の方法で求めたところ８
であった。また、ｘは第１及び第２の位置からパイプま
での距離、ｔ1 は距離ｘに必要な反射時間を示してい
る。ｙは第３の位置５からパイプまでの距離、ｔ2 は距
離ｙに必要な反射時間を示している。ｒは第１の位置３
と第２の位置４の距離を示している。またｄはパイプの
深さを示しており、ｒ’は第２の位置に対する第３の位
置５の相対的な位置を示している。ただし、第３の位置
５は第１と第２の位置を結ぶ直線上に位置させており、
ｒ’は第２の位置４と第３の位置５の距離を示してい
る。
て説明する。図１において、埋設場所である地中１に
は、埋設物としてパイプ２が地下２．５ｍに埋設されて
いる。地中の比誘電率は予め別の方法で求めたところ８
であった。また、ｘは第１及び第２の位置からパイプま
での距離、ｔ1 は距離ｘに必要な反射時間を示してい
る。ｙは第３の位置５からパイプまでの距離、ｔ2 は距
離ｙに必要な反射時間を示している。ｒは第１の位置３
と第２の位置４の距離を示している。またｄはパイプの
深さを示しており、ｒ’は第２の位置に対する第３の位
置５の相対的な位置を示している。ただし、第３の位置
５は第１と第２の位置を結ぶ直線上に位置させており、
ｒ’は第２の位置４と第３の位置５の距離を示してい
る。
【００２５】次に測定方法について述べる。まず地表面
の第１の位置３に送受信アンテナ６を置き、ここで送信
される電磁波がパイプ２に反射して受信するまでに要す
る反射時間ｔ1 を測定する。このとき測定したｔ1 の値
は５０ｎｓであった。送受信アンテナ６を地表面に沿っ
て牽引しつつ反射時間を測定し、再び反射時間が５０ｎ
ｓとなる位置を第２の位置４とする。そこで第１の位置
３と第２の位置４の距離を測定する。測定結果は２ｍで
あった。次に第２の位置４から１ｍ離れた第３の位置５
において、反射時間ｔ2 を測定する。測定したｔ2 の値
は６０ｎｓであった。
の第１の位置３に送受信アンテナ６を置き、ここで送信
される電磁波がパイプ２に反射して受信するまでに要す
る反射時間ｔ1 を測定する。このとき測定したｔ1 の値
は５０ｎｓであった。送受信アンテナ６を地表面に沿っ
て牽引しつつ反射時間を測定し、再び反射時間が５０ｎ
ｓとなる位置を第２の位置４とする。そこで第１の位置
３と第２の位置４の距離を測定する。測定結果は２ｍで
あった。次に第２の位置４から１ｍ離れた第３の位置５
において、反射時間ｔ2 を測定する。測定したｔ2 の値
は６０ｎｓであった。
【００２６】次に、εを地中の比誘電率、ｃを光の速度
（３×１０8 ｍ／ｓ）とおき、上述した文字を用いて連
立方程式を立てる。
（３×１０8 ｍ／ｓ）とおき、上述した文字を用いて連
立方程式を立てる。
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】 ［数１１］と［数１２］とから
【数１３】 これに、［数９］と［数１０］を代入してｘとｙを消去
すると、
すると、
【数１４】 ここから、得られた数値を代入してｄの値を求めると、
２．４ｍとなった。さらに［数９］にｄ＝２．４を代入
してｘを求め、さらに［数１１］のｘにその値を代入す
るとεが求まり、その値は８．３である。このようにし
て比誘電率εと埋設物（パイプ２）の深さｄを求めるこ
とができる。
２．４ｍとなった。さらに［数９］にｄ＝２．４を代入
してｘを求め、さらに［数１１］のｘにその値を代入す
るとεが求まり、その値は８．３である。このようにし
て比誘電率εと埋設物（パイプ２）の深さｄを求めるこ
とができる。
【００２７】さらに埋設物は第１と第２の位置の中央鉛
直下方にあることがわかっているので、深さｄが求まれ
ば埋設物の埋設位置を求めることができる。上述したよ
うに、比誘電率と埋設物の深さは一般式で記述すること
ができるので、第１、第２、第３の位置の位置関係や反
射時間の数値データが求まれば、代入するだけで比誘電
率と埋設位置を求めることができる。即ち、容易に且つ
短時間でこれらを求めることができる。
直下方にあることがわかっているので、深さｄが求まれ
ば埋設物の埋設位置を求めることができる。上述したよ
うに、比誘電率と埋設物の深さは一般式で記述すること
ができるので、第１、第２、第３の位置の位置関係や反
射時間の数値データが求まれば、代入するだけで比誘電
率と埋設位置を求めることができる。即ち、容易に且つ
短時間でこれらを求めることができる。
【００２８】また、第３の位置５は第２の位置４の一直
線上であったが、別に一直線上である必要はない。第３
の位置の相対的な位置関係がわかれば、方程式は複雑に
なり計算量が増加するものの、埋設物の鉛直上方埋設場
所表面の位置と第３の位置との距離を算出することがで
き第３の位置から埋設物までの距離を算出した後、比誘
電率と埋設物の埋設位置を同様に求めることができる。
線上であったが、別に一直線上である必要はない。第３
の位置の相対的な位置関係がわかれば、方程式は複雑に
なり計算量が増加するものの、埋設物の鉛直上方埋設場
所表面の位置と第３の位置との距離を算出することがで
き第３の位置から埋設物までの距離を算出した後、比誘
電率と埋設物の埋設位置を同様に求めることができる。
【００２９】〔実施例２〕次に実施例２について説明す
る。図２は実施例２に用いた比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置を示す説明図である。この測定装置に
は、それぞれの間の距離がｒである３組の第１、第２、
第３送受信アンテナ６１、６２、６３と、これら送受信
アンテナから得られる反射時間を検知する反射時間検知
装置７と、３つのうちいずれか２つの反射時間が共に等
しくなるような埋設物の位置を検知する位置検知装置８
と、比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定結果を表示す
る表示装置１０と比誘電率又は埋設物の埋設位置を算出
する演算処理装置１１が設けられている。ただし実施例
２においては、埋設物はパイプ２とし、埋設場所は地中
１としている。第１、第２、第３送受信アンテナ６１、
６２、６３は、地表面に近接して配置している。
る。図２は実施例２に用いた比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置を示す説明図である。この測定装置に
は、それぞれの間の距離がｒである３組の第１、第２、
第３送受信アンテナ６１、６２、６３と、これら送受信
アンテナから得られる反射時間を検知する反射時間検知
装置７と、３つのうちいずれか２つの反射時間が共に等
しくなるような埋設物の位置を検知する位置検知装置８
と、比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定結果を表示す
る表示装置１０と比誘電率又は埋設物の埋設位置を算出
する演算処理装置１１が設けられている。ただし実施例
２においては、埋設物はパイプ２とし、埋設場所は地中
１としている。第１、第２、第３送受信アンテナ６１、
６２、６３は、地表面に近接して配置している。
【００３０】位置検知装置８では、反射時間検知装置７
で得られる３つの反射時間のうち、いずれか２つの反射
時間が等しいということから、パイプ２までの距離が互
いに略等しいとし、さらにこのことから送受信アンテナ
の中央にパイプがあると判断している。実施例では第１
送受信アンテナ６１と第２送受信アンテナ６２の間にパ
イプがあると判断できるように位置検知装置を設けてい
る。第１送受信アンテナ６１と第２送受信アンテナ６２
の中央にパイプ２があると判断すると、その地点におけ
る第１、第２送受信アンテナ６１、６２の反射時間ｔ1
と第３送受信アンテナ６３の反射時間ｔ2 を反射時間検
知装置７にて検知し、演算処理装置１１はこれら反射時
間のデータを取り込む。そしてこれらデータをもとに、
上述した方法と同様に演算処理装置１１にて比誘電率と
埋設物（パイプ２）の深さが算出される。算出後は、表
示装置１０にて、結果が表示される。
で得られる３つの反射時間のうち、いずれか２つの反射
時間が等しいということから、パイプ２までの距離が互
いに略等しいとし、さらにこのことから送受信アンテナ
の中央にパイプがあると判断している。実施例では第１
送受信アンテナ６１と第２送受信アンテナ６２の間にパ
イプがあると判断できるように位置検知装置を設けてい
る。第１送受信アンテナ６１と第２送受信アンテナ６２
の中央にパイプ２があると判断すると、その地点におけ
る第１、第２送受信アンテナ６１、６２の反射時間ｔ1
と第３送受信アンテナ６３の反射時間ｔ2 を反射時間検
知装置７にて検知し、演算処理装置１１はこれら反射時
間のデータを取り込む。そしてこれらデータをもとに、
上述した方法と同様に演算処理装置１１にて比誘電率と
埋設物（パイプ２）の深さが算出される。算出後は、表
示装置１０にて、結果が表示される。
【００３１】〔実施例３〕次に実施例３について説明す
る。図３は本発明の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測
定方法を示す説明図である。
る。図３は本発明の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測
定方法を示す説明図である。
【００３２】以下、比誘電率と埋設物の測定方法につい
て説明する。まず、第１、第２、第３の位置３、４、５
を通る直線をｘ軸、鉛直下方向きにｙ軸を設定した。た
だし地表面でのｙ座標は０となるようにした。ここで第
１の位置３における座標を（ｘ1 、０）、そこでの反射
時間をｔ1 、第２の位置４における座標を（ｘ2 、
０）、そこでの反射時間をｔ2 、第３の位置５における
座標を（ｘ3 、０）、そこでの反射時間をｔ3 とし、パ
イプ２の埋設位置の座標を（ｘ、ｙ）とする。ここで、
ｘ、ｙ軸や原点は任意に設定してもよい。
て説明する。まず、第１、第２、第３の位置３、４、５
を通る直線をｘ軸、鉛直下方向きにｙ軸を設定した。た
だし地表面でのｙ座標は０となるようにした。ここで第
１の位置３における座標を（ｘ1 、０）、そこでの反射
時間をｔ1 、第２の位置４における座標を（ｘ2 、
０）、そこでの反射時間をｔ2 、第３の位置５における
座標を（ｘ3 、０）、そこでの反射時間をｔ3 とし、パ
イプ２の埋設位置の座標を（ｘ、ｙ）とする。ここで、
ｘ、ｙ軸や原点は任意に設定してもよい。
【００３３】εを地中の比誘電率、ｃを光の速度（３×
１０8 ｍ／ｓ）とする。第１、第２、第３の位置とパイ
プ２との距離から
１０8 ｍ／ｓ）とする。第１、第２、第３の位置とパイ
プ２との距離から
【数１５】
【数１６】
【数１７】 ここで、［数１５］から［数１６］の辺々を引くと、
【数１８】 従って、
【数１９】 同様に、［数１６］と［数１７］から
【数２０】 同様に、［数１７］と［数１５］から
【数２１】 となる。
【００３４】次に、これら３つのパイプ２の埋設位置の
ｘ座標について、分散の度合いを調べる。まず、適当な
比誘電率εの値を設定し、分散、即ち
ｘ座標について、分散の度合いを調べる。まず、適当な
比誘電率εの値を設定し、分散、即ち
【数２２】 を求める。ただし、
【数２３】 である。所定のステップずつ比誘電率を変更するごと
に、上述した作業を繰り返し、分散が最小となるときの
比誘電率εと埋設位置の３つのｘ座標を求める。そし
て、このときの比誘電率εと３つのｘ座標の平均値を埋
設場所の比誘電率、及びパイプ２の埋設位置のｘ座標と
する。また、パイプ２の埋設位置のｙ座標は［数１５］
より
に、上述した作業を繰り返し、分散が最小となるときの
比誘電率εと埋設位置の３つのｘ座標を求める。そし
て、このときの比誘電率εと３つのｘ座標の平均値を埋
設場所の比誘電率、及びパイプ２の埋設位置のｘ座標と
する。また、パイプ２の埋設位置のｙ座標は［数１５］
より
【数２４】 から求められる。このようにして比誘電率εと埋設物
（パイプ２）の埋設位置を求めることができる。
（パイプ２）の埋設位置を求めることができる。
【００３５】〔実施例４〕次に実施例４について説明す
る。図４は実施例４に用いた比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置を示す説明図である。図４において、埋
設場所である地中１には実施例１と同様に、埋設物とし
てパイプ２が地下２．０ｍに埋設されている。地中の比
誘電率は予め別の方法で求めたところ１６であった。ま
た、この装置には、それぞれの間の距離が１ｍであり一
直線上に設けられた３組の送受信アンテナ６１，６２，
６３と、これら送受信アンテナから得られる反射時間を
検知する反射時間検知装置７と比誘電率又は埋設物の埋
設位置の測定結果を表示する表示装置１０と比誘電率又
は埋設物の埋設位置を算出する演算処理装置１１とから
構成されている。第１、第２、第３送受信アンテナ６
１，６２，６３は、地表面に近接して配置している。
る。図４は実施例４に用いた比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置を示す説明図である。図４において、埋
設場所である地中１には実施例１と同様に、埋設物とし
てパイプ２が地下２．０ｍに埋設されている。地中の比
誘電率は予め別の方法で求めたところ１６であった。ま
た、この装置には、それぞれの間の距離が１ｍであり一
直線上に設けられた３組の送受信アンテナ６１，６２，
６３と、これら送受信アンテナから得られる反射時間を
検知する反射時間検知装置７と比誘電率又は埋設物の埋
設位置の測定結果を表示する表示装置１０と比誘電率又
は埋設物の埋設位置を算出する演算処理装置１１とから
構成されている。第１、第２、第３送受信アンテナ６
１，６２，６３は、地表面に近接して配置している。
【００３６】第１の位置にある第１送受信アンテナ６１
で送信される電磁波がパイプ２に反射して受信するまで
に要する反射時間ｔ1 を反射時間検知装置７で測定す
る。このとき測定したｔ1 の値は２９．８ｎｓであっ
た。同様に、第２の位置にある第２送受信アンテナ６２
での反射時間ｔ2 は３７．７ｎｓであり、第３の位置に
ある第３送受信アンテナ６３での反射時間ｔ3 は４８．
１ｎｓであった。演算処理装置１１はこれら反射時間を
のデータを取り込み、実施例３で述べた方法にて比誘電
率と埋設物（パイプ２）の埋設位置を算出する。実施例
ではεは１から２８までステップ１ずつ増加させていっ
た。このときの［数２２］のグラフを図５に示す。ここ
で分散が最小となるときのεは１６であることから、上
述したようにして、パイプ２は図の左端の送受信アンテ
ナ６１の鉛直下方２ｍのところにあることがわかる。こ
のようにして比誘電率εと埋設物（パイプ２）の埋設位
置を求めることができる。
で送信される電磁波がパイプ２に反射して受信するまで
に要する反射時間ｔ1 を反射時間検知装置７で測定す
る。このとき測定したｔ1 の値は２９．８ｎｓであっ
た。同様に、第２の位置にある第２送受信アンテナ６２
での反射時間ｔ2 は３７．７ｎｓであり、第３の位置に
ある第３送受信アンテナ６３での反射時間ｔ3 は４８．
１ｎｓであった。演算処理装置１１はこれら反射時間を
のデータを取り込み、実施例３で述べた方法にて比誘電
率と埋設物（パイプ２）の埋設位置を算出する。実施例
ではεは１から２８までステップ１ずつ増加させていっ
た。このときの［数２２］のグラフを図５に示す。ここ
で分散が最小となるときのεは１６であることから、上
述したようにして、パイプ２は図の左端の送受信アンテ
ナ６１の鉛直下方２ｍのところにあることがわかる。こ
のようにして比誘電率εと埋設物（パイプ２）の埋設位
置を求めることができる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１記載の比誘電率又は埋設物の埋
設位置の測定方法によれば、非常に数の少ないパラメー
タで比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。また、パラメータの収集や比誘電率又は埋設物の埋
設位置の算出が非常に容易であるので、測定に工数や時
間がかからない。
設位置の測定方法によれば、非常に数の少ないパラメー
タで比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。また、パラメータの収集や比誘電率又は埋設物の埋
設位置の算出が非常に容易であるので、測定に工数や時
間がかからない。
【００３８】請求項２記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、３次元立体上で連立方程式を
立てるのではなく、２次元平面上の三角形をもとに連立
方程式を立てればよいことになる。よってパラメータが
さらに減少するので連立方程式が簡易になり、解析もさ
らに容易になり、測定に工数や時間がかからない。
位置の測定方法によれば、３次元立体上で連立方程式を
立てるのではなく、２次元平面上の三角形をもとに連立
方程式を立てればよいことになる。よってパラメータが
さらに減少するので連立方程式が簡易になり、解析もさ
らに容易になり、測定に工数や時間がかからない。
【００３９】請求項３記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、連立方程式を解くことによっ
て比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。連立方程式は従来からある数値解析で解くことがで
きるので、容易に且つ短時間で比誘電率又は埋設物の埋
設位置を求めることができる。
位置の測定方法によれば、連立方程式を解くことによっ
て比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。連立方程式は従来からある数値解析で解くことがで
きるので、容易に且つ短時間で比誘電率又は埋設物の埋
設位置を求めることができる。
【００４０】請求項４記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定方法によれば、パラメータの収集が容易であ
り、比誘電率又は埋設物の埋設位置の算出も従来からあ
る数値解析で解くことができるので、容易に且つ短時間
で比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。
位置の測定方法によれば、パラメータの収集が容易であ
り、比誘電率又は埋設物の埋設位置の算出も従来からあ
る数値解析で解くことができるので、容易に且つ短時間
で比誘電率又は埋設物の埋設位置を求めることができ
る。
【００４１】請求項５記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置の構成によれば、埋設物が送受信アンテ
ナの中央にあることを特定することができるとともに、
第１と第２、第３の位置関係が既知であることから、測
定の都度、第１と第２の位置の距離や第３の相対位置を
測定する必要がなくなる。よって、測定にかかる手間が
省け、埋設場所表面から容易に且つ短時間で、比誘電率
又は埋設物の埋設位置を測定することができる。
位置の測定装置の構成によれば、埋設物が送受信アンテ
ナの中央にあることを特定することができるとともに、
第１と第２、第３の位置関係が既知であることから、測
定の都度、第１と第２の位置の距離や第３の相対位置を
測定する必要がなくなる。よって、測定にかかる手間が
省け、埋設場所表面から容易に且つ短時間で、比誘電率
又は埋設物の埋設位置を測定することができる。
【００４２】請求項６記載の比誘電率又は埋設物の埋設
位置の測定装置の構成によれば、第１、第２、第３の位
置関係が既知であることから、測定の都度、第１と第２
の位置の距離や第３の相対位置を測定する必要がなくな
る。よって、測定にかかる手間が省け、埋設場所表面か
ら容易に且つ短時間で、比誘電率又は埋設物の埋設位置
を測定することができる。
位置の測定装置の構成によれば、第１、第２、第３の位
置関係が既知であることから、測定の都度、第１と第２
の位置の距離や第３の相対位置を測定する必要がなくな
る。よって、測定にかかる手間が省け、埋設場所表面か
ら容易に且つ短時間で、比誘電率又は埋設物の埋設位置
を測定することができる。
【図１】本発明の実施例１における比誘電率又は埋設物
の埋設位置の測定方法を説明する説明図である。
の埋設位置の測定方法を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施例２における比誘電率又は埋設物
の埋設位置の測定装置を説明する説明図である。
の埋設位置の測定装置を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施例３における比誘電率又は埋設物
の埋設位置の測定方法を説明する説明図である。
の埋設位置の測定方法を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施例４における比誘電率又は埋設物
の埋設位置の測定装置を説明する説明図である。
の埋設位置の測定装置を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施例４における分散のグラフであ
る。
る。
１ 地中 ２ パイプ ３ 第１の位置 ４ 第２の位置 ５ 第３の位置 ６ 送受信アンテナ ６１ 第１送受信アンテナ ６２ 第２送受信アンテナ ６３ 第３送受信アンテナ ７ 反射時間検知装置 ８ 位置検知装置 １０ 表示装置 １１ 演算処理装置
Claims (6)
- 【請求項１】地中に埋設物が埋設されている埋設場所近
傍の地表面である第１の位置にある送受信アンテナから
電磁波が送信され、前記埋設物に反射して前記送受信ア
ンテナで受信されるまでに要する反射時間と、 前記地表面上であり、且つ反射時間が前記第１の位置に
おける反射時間と等しくなる第２の位置と、前記第１の
位置との距離と、 前記送受信アンテナが前記地表面上の任意の位置である
第３の位置にあるときの前記反射時間と、 前記第１又は第２の位置に対する前記第３の位置の相対
位置とから前記埋設場所の比誘電率又は埋設物の埋設位
置を算出することを特徴とする比誘電率又は埋設物の埋
設位置の測定方法。 - 【請求項２】前記第１、第２、第３の位置が、一直線上
であることを特徴とする請求項１記載の比誘電率又は埋
設物の埋設位置の測定方法。 - 【請求項３】前記第１又は第２の位置における反射時間
ｔ1 と、前記第３の位置における反射時間ｔ2 と、前記
第１と第２の位置の距離ｒと、前記第２と第３の位置の
距離ｒ’と、未知数である埋設場所の比誘電率εと埋設
物の埋設位置ｄと前記第１又は第２の位置から埋設物ま
での距離ｘと前記第３の位置から埋設物までの距離ｙと
から、 下記４つの、 【数１】 【数２】 【数３】 【数４】 これら方程式を連立させ、前記埋設場所の比誘電率又は
埋設物の埋設位置を算出することを特徴とする請求項２
記載の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法。 - 【請求項４】地中に埋設物が埋設されている埋設場所近
傍の地表面の一直線上にある任意の第１、第２、第３の
位置における前記反射時間と、 第１、第２、第３の位置の位置関係とから比誘電率を変
更しつつ設定し、設定した各比誘電率から想定される複
数の埋設位置を算出し、得られた想定される複数の埋設
位置の分散が最小であるときの比誘電率及び埋設位置を
埋設場所の比誘電率及び埋設物の埋設位置とすることを
特徴とする比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法。 - 【請求項５】前記埋設場所に向け電磁波を送信し、埋設
物からの反射波を受信する送受信アンテナを有する埋設
場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定装置におい
て、 前記送受信アンテナが水平方向一直線上に所定距離で配
設された３組からなり、 前記反射時間を検知する反射時間検知装置と、 前記検知した反射時間を比較して２つの反射時間が等し
くなるところより埋設物が２組の送受信アンテナ間中央
の鉛直下方に位置することを検知する位置検知装置と、 前記第１又は第２の位置における反射時間と、前記第３
の位置における反射時間と、第１、第２、第３の位置の
位置関係とから比誘電率又は埋設物の埋設位置を算出す
る演算処理装置とを具備することを特徴とする比誘電率
又は埋設物の埋設位置の測定装置。 - 【請求項６】前記埋設場所に向け電磁波を送信し、埋設
物からの反射波を受信する送受信アンテナを有する埋設
場所の比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定装置におい
て、 前記送受信アンテナが水平方向一直線上に所定距離で配
設された３組からなり、 前記反射時間を検知する反射時間検知装置と、 検知した反射時間と送受信アンテナの位置関係とから、
比誘電率を変更しつつ設定し、設定した各比誘電率から
想定される複数の埋設位置を算出し、得られた想定され
る複数の埋設位置の分散が最小であるときの比誘電率及
び埋設位置を埋設場所の比誘電率及び埋設物の埋設位置
とする演算処理装置とを具備することを特徴とする比誘
電率又は埋設物の埋設位置の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9238485A JPH10325880A (ja) | 1997-03-28 | 1997-09-03 | 比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-77940 | 1997-03-28 | ||
| JP7794097 | 1997-03-28 | ||
| JP9238485A JPH10325880A (ja) | 1997-03-28 | 1997-09-03 | 比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325880A true JPH10325880A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=26418997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9238485A Pending JPH10325880A (ja) | 1997-03-28 | 1997-09-03 | 比誘電率又は埋設物の埋設位置の測定方法、及びその測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10325880A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000023762A1 (fr) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Omron Corporation | Detecteur de mines et appareil d'inspection |
| JP2004514913A (ja) * | 2000-11-30 | 2004-05-20 | キャタピラー インコーポレイテッド | 掘削作業中に地中の物体の位置を決定する方法および装置 |
| JP2016211897A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 日本電信電話株式会社 | 測定方法及び地中レーダ装置 |
| KR102310099B1 (ko) * | 2020-11-09 | 2021-10-08 | 주식회사 해담디앤씨 | 교면포장 내부손상 검출방법 및 그 운용프로그램의 기록매체 |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP9238485A patent/JPH10325880A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000023762A1 (fr) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Omron Corporation | Detecteur de mines et appareil d'inspection |
| GB2360891A (en) * | 1998-10-21 | 2001-10-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Mine detector and inspection apparatus |
| GB2360891B (en) * | 1998-10-21 | 2004-02-11 | Omron Tateisi Electronics Co | Mine detector and inspection apparatus |
| JP2004514913A (ja) * | 2000-11-30 | 2004-05-20 | キャタピラー インコーポレイテッド | 掘削作業中に地中の物体の位置を決定する方法および装置 |
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| KR102310099B1 (ko) * | 2020-11-09 | 2021-10-08 | 주식회사 해담디앤씨 | 교면포장 내부손상 검출방법 및 그 운용프로그램의 기록매체 |
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