JPH10322703A - 画像伝送方式並びに符号化装置及び復号化装置 - Google Patents
画像伝送方式並びに符号化装置及び復号化装置Info
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- JPH10322703A JPH10322703A JP12824197A JP12824197A JPH10322703A JP H10322703 A JPH10322703 A JP H10322703A JP 12824197 A JP12824197 A JP 12824197A JP 12824197 A JP12824197 A JP 12824197A JP H10322703 A JPH10322703 A JP H10322703A
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Abstract
場合、入力画像データに直接暗号情報を埋め込むと、画
像の劣化が生じると共に、符号化において情報欠落が生
じるおそれがある。 【解決手段】 画質難易検出器15で演算された画質難
易度に応じて、量子化制御器12では視覚特性上劣化が
目立ち易いブロックは量子化を細密にし、劣化が目立ち
にくいブロックは量子化を粗くして、量子化パラメータ
をブロック毎に決定する。領域指定器13では入力変換
係数をブロック毎に、量子化パラメータが所定値を越え
ていれば、視覚特性上劣化が目立ちにくいブロックであ
ると判断して、量子化結果の高周波数の固定領域の数値
を”0”に置き換えて出力する。暗号発生器14の出力
暗号情報は、量子化データの高周波数領域に加算器16
において加算された後、可変長符号器4に供給されて可
変長符号化される。
Description
符号化装置及び復号化装置に係り、特にフレーム間(又
はフィールド間)予測符号化を用いた画像伝送方式並び
に符号化装置及び復号化装置に関する。
の一例のブロック図、図12は従来の画像伝送方式の復
号化部の一例のブロック図を示す。図11において、入
力された現フレームの画像データ(ブロック単位)は、
まず減算器1に供給されると共に動き検出器10に供給
され、ここでフレームメモリ(FM)9に記憶されてい
る前フレームの画像データと比較されて、その動き検出
が行われ、その動きを示す動きベクトルが動き補償器1
1に供給される。動き補償器11は、FM9に記憶され
ている前フレームの画像データを、動き検出器10から
の動きベクトルに従って動き補償し、これにより得られ
る予測画像データを減算器1に供給する。
画像データと前フレームの予測画像データとの減算によ
り、予測誤差データが出力されることとなる。この予測
誤差データは、離散コサイン変換器2により離散コサイ
ン変換(DCT)が施され、これにより得られた変換係
数が量子化器3に供給される。量子化器3は、バッファ
5から一定の割合で符号を伝送するように、量子化制御
器12でバッファ5の符号量占有推移を監視して、適切
な量子化パラメータで量子化を制御し、その量子化結果
が可変長符号器4に供給され、更にバッファ5を通して
一定の割合で伝送される。
前フレームの復号データを生成するため、量子化器3か
ら出力されたデータが逆量子化器6により逆量子化され
て量子化器3の入力に対応した変換係数とされて出力さ
れる。この変換係数は、逆離散コサイン変換器7によっ
て逆離散コサイン変換(IDCT)されることにより、
減算器1から出力される予測誤差データに対応した局部
復号予測誤差とされて出力される。この局部復号予測誤
差データは、加算器8に供給され、この加算器8におい
て動き補償器11からの予測画像データと加算され、局
部復号データとしてフレームメモリ9に入力されて格納
される。
は、図12に示す復号化部のバッファ21に一定の割合
で送られる。バッファ21から出力された符号化データ
は、可変長復号器22において量子化データ及び各種画
像情報に復号される。可変長復号器22からの量子化デ
ータは、可変長復号器22において復号化された量子化
パラメータに基づき、図11に示した逆量子化器6と同
様にして、量子化する前のデータ、すなわち、離散コサ
イン変換の変換係数に逆量子化される。逆量子化器23
から出力された変換係数は、逆離散コサイン変換器(I
DCT)24によって図11の逆離散コサイン変化器7
と同様に復号予測誤差データに変換される。
フレームの復号画像データが格納されており、この前フ
レームデータを動き補償器27によって動きベクトルに
従って動き補償を行い、これによって得られた動き補償
予測データを加算器25に供給すると、加算器25では
逆離散コサイン変換器24からの復号予測誤差データと
を加算して現在のフレームの画像データを復号し、出力
する。
な符号化部及び復号化部からなる画像伝送方式におい
て、画像データ中に暗号情報を隠匿して伝送する場合、
入力画像データに直接暗号情報を埋め込むと、画像の劣
化が生じると共に、符号化において情報欠落が生じるお
それがある。また、離散コサイン変換して変換係数に変
換後、暗号情報を付加する場合も量子化器の量子化精度
の低下により情報欠落が生じるおそれが十分にある。
視覚特性上の画質劣化を極力抑え、画像だけでなく、簡
単に暗号情報の伝送を実現し得る画像伝送方式並びに符
号化装置及び復号化装置を提供することを目的とする。
成するため、画像情報をフレーム間(又はフィールド
間)予測符号化により符号化して得た符号化データに暗
号情報を隠匿したデータを出力する符号化部と、伝送路
を経た符号化データを受け、暗号情報を復号すると共に
符号化データを復号する復号化部とからなる画像伝送方
式であって、符号化部は、現フレーム(又はフィール
ド)の画像情報と前フレーム(又はフィールド)の予測
画像との予測誤差によりブロック単位で量子化して量子
化データを出力する量子化手段と、所望の情報を暗号化
した暗号情報を発生する暗号情報発生手段と、量子化手
段からの量子化データの各ブロック毎に画質の劣化が目
立つか否かの視覚特性を判定し、画質の劣化が目立つブ
ロックについて領域指定をする領域指定手段と、量子化
データの領域指定手段により指定された領域に、暗号情
報を挿入する挿入手段と、暗号情報が挿入された量子化
データを可変長符号化して符号化データとして出力する
符号化手段とを有し、復号化部は、符号化データを可変
長復号する可変長復号手段と、可変長復号手段の出力量
子化データから領域指定手段により指定された領域を検
出してその領域から暗号情報のみを抽出する領域検出手
段と、領域検出手段により抽出された暗号情報を復号す
る暗号復号器と、領域検出手段の出力データを復号して
元の画像情報を得る画像復号手段とを有する構成とした
ものである。
量子化して得られた量子化データの各ブロック毎に画質
の劣化が目立つか否かの視覚特性を判定し、画質の劣化
が目立つブロックについて、指定した領域に暗号情報を
挿入した後可変長符号化して符号化データを生成して出
力し、復号化の際には暗号情報を先に抽出して画像情報
を復号出力する。
画像伝送方式の符号化部の構成とし、本発明になる復号
化装置は、本発明の画像伝送方式の復号化部の構成とし
たものである。
て図面と共に説明する。図1は本発明になる画像伝送方
式の符号化部の第1の実施の形態のブロック図を示す。
同図中、図11と同一構成部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。この実施の形態の符号化部は、図1
1に示した従来の符号化部と比較すると分かるように、
領域指定器13、暗号発生器14、画質難易検出器15
及び加算器16が追加されている。
入力され、ブロック毎に画質難易度が演算される。ここ
で、画質難易度は、例えばブロック内部の隣り合う画素
の絶対値差分の総和や、ブロック内部を視覚特性を考慮
した帯域フィルタをかけて、その絶対値和を使用するな
どが挙げられる。画質難易検出器15で演算された画質
難易度に応じて、量子化制御器12では視覚特性上劣化
が目立ち易いブロックは量子化を細密にし、視覚特性上
劣化が目立ちにくいブロックは量子化を粗くして、画質
を制御する量子化パラメータをブロック毎に決定する。
係数は、量子化制御器12で上記のように決定された量
子化パラメータによって、量子化器3で量子化を施され
る。一般に、空間周波数に変換された変換係数は、低周
波数領域に集中するので、この係数に対して量子化を行
うと、高周波数領域の係数値は殆どが”0”となる。こ
こで、離散コサイン変換器2から出力される変換係数の
ブロックにおける周波数領域は、図7に示すように、右
下の領域が最も高く、左上に行くほど低くなる。
絵柄の部分に比べて視覚特性上画質の劣化が目立ちにく
く、そのような部分の量子化パラメータの値は大きくな
る傾向がある。このような特徴を利用して、領域指定器
13では入力された変換係数をブロック毎に、その量子
化パラメータが所定値を越えていれば、視覚特性上劣化
が目立ちにくいブロックであると判断して、量子化結果
の図8(a)の斜線で表される高周波数の固定領域の数
値を”0”に置き換えて出力する。
た情報は、領域指定器13からの出力である量子化結果
の指定された高周波数領域に加算器16において加算さ
れた後、可変長符号器4に供給されて可変長符号化さ
れ、バッファ5を介して一定の割合で符号化データとし
て伝送される。また、局部復号に対しては逆量子化器6
の入力として、暗号情報が加算される前の領域指定器1
3の出力量子化結果が用いられるため、視覚特性上の画
質劣化は認知しにくい。
発明になる画像伝送方式の復号化部の第1の実施の形態
のブロック図を示す。同図中、図12と同一構成部分に
は同一符号を付し、その説明を省略する。この実施の形
態の復号化部は、図12に示した従来の復号化部と比較
すると分かるように、暗号復号器28及び領域検出器2
9が追加されている。
された符号化データは、可変長復号器22に供給され
て、量子化データ及び各種画像情報に復号化される。量
子化データには暗号情報が加算されているため、復号化
された量子化パラメータに基づき、暗号情報が挿入され
ている高周波数領域が領域検出器29により検出され
て、その領域から暗号情報のみが抽出され、暗号復号器
28に伝送されて復号される。更に、領域検出器29は
暗号情報の挿入されていた高周波数領域の係数を”0”
に置換して、逆量子化器23に入力する。
復号化部に対応して、図2に示した復号化部において
も、同様の構成をとっており、逆量子化器23を介して
逆離散コサイン変換器24の出力データに対して加算器
25に与えた出力画像データを得るようにしている。
した復号化部とで構成された画像伝送方式の第1の実施
の形態においては、視覚特性上画質劣化の目立たないブ
ロックにのみ暗号情報を加算して、復号化部で暗号情報
を抽出した後、暗号情報が挿入されていた高周波数領域
の係数を”0”に置換することで、一種の低域フィルタ
処理を行うことと同等になるので、画質劣化を極力抑
え、簡単な暗号伝送が実現される。
図8(a)に斜線で示される高周波数領域としたが、図
8(b)のような矩形領域や図8(c)のような三角形
領域としても、これらは図7からわかるようにいずれも
高周波数領域であるので構わない。また、図9に示され
るように、量子化パラメータに応じて暗号を挿入する領
域の範囲を変動しても構わない。
いて説明する。図3は本発明になる画像伝送方式の符号
化部の第2の実施の形態のブロック図を示す。同図中、
図1と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。この実施の形態の符号化部は、図1に示した符
号化部のように量子化パラメータの値に応じて暗号情報
の挿入及びその挿入領域の範囲を決定するのではなく、
動き検出器10により算出される動きベクトルの値によ
り決定する点に特徴がある。
べて動きが激しい箇所の方が画質劣化が認知しにくいた
め、動き検出器10にて算出されるブロック毎の動きベ
クトルの値を入力とする領域指定器17において、その
ブロックの移動量から画質劣化が認知しにくいブロック
であるかどうかを判定する。例えば、動きベクトルの水
平方向の絶対値成分をmvx、垂直方向の絶対値成分を
mvyとすると、水平、垂直両方向成分の総和(mvx
+mvy)が所定値を越えた場合、そのブロックは動き
が激しいブロックとみなし、暗号情報を挿入するブロッ
クとして判定する。
れた場合、図1の符号化部と同様にして、領域指定器1
7は入力された量子化結果の図8(a)に斜線で示され
る高周波数領域の数値を”0”に置き換えて出力し、暗
号発生器14から出力される暗号化された情報を、指定
された高周波数領域に加算器16において加算し、可変
長符号器4に供給する。この可変長符号器4から出力さ
れた符号化データは、バッファ5を介して一定の割合で
符号化データとして伝送される。また、この符号化部に
おける局部復号部においては、図1に示した符号化部の
局部復号部と同様の処理が施されるため、視覚特性上の
画質劣化は認知しにくい。
本発明になる画像伝送方式の復号化部の第2の実施の形
態のブロック図を示す。同図中、図2と同一構成部分に
は同一符号を付し、その説明を省略する。図4の実施の
形態の復号化部は、図2の復号化部と同様にして、バッ
ファ21を介して伝送された符号化データを可変長復号
器22において量子化データ及び各種画像情報に復号化
する。量子化データには暗号情報が加算されているた
め、領域検出器30では復号化された動きベクトルに基
づき、暗号情報の挿入されている高周波数領域を検出し
て、その領域から暗号情報のみを抽出し、暗号復号器2
8に伝送する。
領域の係数を”0”に置換して、逆量子化器23に入力
する。ここでは、暗号情報を挿入する領域として図8
(a)に示した高周波数成分の固定領域としたが、DC
Tブロックがm×n成分で構成される場合、
すように、暗号情報の挿入領域を動きベクトルに応じて
変動しても構わない。更に、図10(b)に示すよう
に、mvx/Kx、mvy/Kyを始点とする矩形領域
を指定しても構わない。
に示した復号化部とで構成された画像伝送方式の第2の
実施の形態においては、符号化部により視覚特性上画質
劣化の目立たない動きが激しいブロックの高周波数領域
の数値を”0”に置き換えて、そこに暗号化された情報
を加算し、復号化部で暗号情報を抽出した後、暗号情報
が挿入されていた高周波数領域の係数を”0”に置換す
ることで、一種の低域フィルタ処理を行うことと同等に
なるので、画質劣化を極力抑え、簡単な暗号伝送を実現
できる。
いて説明する。図5は本発明になる画像伝送方式の符号
化部の第3の実施の形態のブロック図を示す。同図中、
図1及び図3と同一構成部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。この実施の形態の符号化部は、図1及
び図3に示した2つの符号化部の混合モデルであり、画
質難易度から算出される量子化パラメータ及び動きベク
トルの値により、暗号情報の挿入及びその挿入領域の範
囲を決定する点に特徴がある。
は入力された変換係数をブロック毎に、その量子化パラ
メータが所定値を越えていれば、視覚特性上劣化が目立
ちにくいブロックであると判断したとき、又は動き検出
器10から入力されたブロック毎の動きベクトルの値に
基づきブロックの移動量から画質劣化が認知しにくい動
きが激しいブロックと判定した時、暗号情報を挿入する
ブロックとして判定し、入力された量子化結果の図8
(a)に斜線で示される高周波数領域の数値を”0”に
置き換えて出力し、暗号発生器14から出力される暗号
化された情報を、指定された高周波数領域に加算器16
において加算させる。
本発明になる画像伝送方式の復号化部の第3の実施の形
態のブロック図を示す。同図中、図2及び図4と同一構
成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図6
の実施の形態の復号化部は、図2及び図4に示した2つ
の復号化部の混合モデルである。
号器22により復号化された量子化パラメータに基づ
き、又は復号化された動きベクトルに基づき、暗号情報
が挿入されている高周波数領域を検出して、その領域か
ら暗号情報のみを抽出して、暗号復号器28に伝送して
復号させる。更に、領域検出器31は暗号情報の挿入さ
れていた高周波数領域の係数を”0”に置換して、逆量
子化器23に入力する。これにより、この第3の実施の
形態も第1及び第2の実施の形態と同様の特長を有す
る。
て、隠匿する暗号情報は文字、音声、画像等どのような
データを用いても構わない。また、暗号発生器における
暗号化方式についても、復号化部における暗号復号器と
の整合性がとれていれば、どのような方式を用いても構
わない。
伝送する例について説明したが、動きベクトルのみを使
用する第2の実施の形態を除き、第1、第3の実施の形
態では静止画の伝送にも適用可能である。更に、FM
9、26の代わりにフィールドメモリを使用することで
フィールド間予測符号化で符号化を行うシステムにも適
用でき、符号化データに暗号情報を隠匿したデータを伝
送することができる。
符号化部は、符号化装置単体として構成してもよく、同
様に、上記の図2、図4及び図6に示した復号化部もそ
れぞれ復号化装置単体として構成してもよい。
画像情報をブロック単位で量子化して得られた量子化デ
ータの各ブロック毎に画質の劣化が目立つか否かの視覚
特性を判定し、画質の劣化が目立つブロックについて、
指定した領域に暗号情報を挿入した後可変長符号化して
符号化データを生成して出力し、復号化の際には暗号情
報を先に抽出して画像情報を復号出力するようにしたた
め、視覚特性上の画質劣化を極力抑え、画像だけでな
く、簡単に暗号情報の伝送を実現できる。
された画像データと暗号情報を加算してから符号化する
ので、出力される符号化データは符号化規則に従ってお
り、画像情報と暗号情報を正常に伝送できる。
ク図である。
ク図である。
ク図である。
ク図である。
ク図である。
ク図である。
指定している一例を示す図である。
する一例を示す図である。
例を示す図である。
ック図である。
ック図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 画像情報をフレーム間(又はフィールド
間)予測符号化により符号化して得た符号化データに暗
号情報を隠匿したデータを出力する符号化部と、伝送路
を経た前記符号化データを受け、前記暗号情報を復号す
ると共に前記符号化データを復号する復号化部とからな
る画像伝送方式であって、 前記符号化部は、 現フレーム(又はフィールド)の前記画像情報と前フレ
ーム(又はフィールド)の予測画像との予測誤差により
ブロック単位で量子化して量子化データを出力する量子
化手段と、 所望の情報を暗号化した暗号情報を発生する暗号情報発
生手段と、 前記量子化手段からの量子化データの各ブロック毎に画
質の劣化が目立つか否かの視覚特性を判定し、画質の劣
化が目立つブロックについて領域指定をする領域指定手
段と、 前記量子化データの前記領域指定手段により指定された
領域に、前記暗号情報を挿入する挿入手段と、 前記暗号情報が挿入された量子化データを可変長符号化
して前記符号化データとして出力する符号化手段とを有
し、 前記復号化部は、 前記符号化データを可変長復号する可変長復号手段と、 前記可変長復号手段の出力量子化データから前記領域指
定手段により指定された領域を検出してその領域から前
記暗号情報のみを抽出する領域検出手段と、 前記領域検出手段により抽出された前記暗号情報を復号
する暗号復号器と、 前記領域検出手段の出力データを復号して元の画像情報
を得る画像復号手段とを有することを特徴とする画像伝
送方式。 - 【請求項2】 前記領域指定手段は、画像情報の画質難
易度を検出する画質難易検出器と、前記画質難易検出器
により検出された画質難易度に応じて前記量子化手段に
よる量子化を制御する量子化パラメータをブロック毎に
決定する量子化制御手段と、前記量子化パラメータが所
定値以上のときの前記量子化手段の出力量子化データの
ブロックを前記暗号情報を挿入するブロックとして領域
指定する領域指定器とよりなり、 前記領域検出手段は、前記可変長復号手段の出力量子化
データの前記量子化パラメータの大きさに基づいて前記
暗号情報が挿入されているブロックを検出して、そのブ
ロックから前記暗号情報のみを抽出する領域検出器から
なることを特徴とする請求項1記載の画像伝送方式。 - 【請求項3】 前記量子化手段は画像間の動きベクトル
を検出する動き検出器を有し、前記領域指定手段は、前
記動きベクトルの大小によってブロックの移動量を判定
し、所定値以上の移動量のブロックを前記暗号情報を挿
入するブロックとして領域指定する領域指定器よりな
り、前記領域検出手段は、前記可変長復号手段により復
号された前記動きベクトルの大きさに基づいて、前記暗
号情報が挿入されているブロックを検出して、そのブロ
ックから前記暗号情報のみを抽出する領域検出器からな
ることを特徴とする請求項1記載の画像伝送方式。 - 【請求項4】 前記量子化手段は画像間の動きベクトル
を検出する動き検出器を有し、 前記領域指定手段は、画像情報の画質難易度を検出する
画質難易検出器と、前記画質難易検出器により検出され
た画質難易度に応じて前記量子化手段による量子化を制
御する量子化パラメータをブロック毎に決定する量子化
制御手段と、前記量子化パラメータが所定値以上のと
き、又は前記動きベクトルの大小によってブロックの移
動量を判定し、所定値以上の移動量のブロックを前記暗
号情報を挿入するブロックとして領域指定する領域指定
器とよりなり、前記領域検出手段は、前記可変長復号手
段により復号された量子化データの前記量子化パラメー
タの大きさ又は復号された前記動きベクトルの大きさに
基づいて、前記暗号情報が挿入されているブロックを検
出して、そのブロックから前記暗号情報のみを抽出する
領域検出器からなることを特徴とする請求項1記載の画
像伝送方式。 - 【請求項5】 前記領域指定手段は、前記暗号情報を挿
入するように指定したブロックの量子化データの高周波
数の固定領域の値に”0”を置き換えて出力し、前記挿
入手段は、前記暗号情報を前記領域指定手段により値
が”0”に置き換えられた量子化データの前記高周波数
の固定領域に前記暗号情報を加算し、前記領域検出手段
は、前記可変長復号手段よりの量子化データの前記高周
波数の固定領域から前記暗号情報を抽出するとともに前
記高周波数の固定領域の値に”0”に置換して出力する
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記
載の画像伝送方式。 - 【請求項6】 前記領域指定手段は、前記暗号情報を挿
入するように指定したブロックの量子化データに挿入す
る暗号情報領域の範囲を前記量子化パラメータに応じて
変動し、前記領域検出手段は、前記可変長復号手段によ
り復号された量子化パラメータから前記暗号情報領域を
検出して前記暗号情報を抽出することを特徴とする請求
項2又は4記載の画像伝送方式。 - 【請求項7】 前記領域指定手段は、前記暗号情報を挿
入するように指定したブロックの量子化データに挿入す
る暗号情報領域の範囲を前記動きベクトルの大きさに応
じて変動し、前記領域検出手段は、前記可変長復号手段
により復号された動きベクトルから前記暗号情報領域を
検出して前記暗号情報を抽出することを特徴とする請求
項3又は4記載の画像伝送方式。 - 【請求項8】 画像情報をフレーム間(又はフィールド
間)予測符号化により符号化して得た符号化データに暗
号情報を隠匿したデータを出力する符号化装置であっ
て、 現フレーム(又はフィールド)の前記画像情報と前フレ
ーム(又はフィールド)の予測画像との予測誤差により
ブロック単位で量子化して量子化データを出力する量子
化手段と、 所望の情報を暗号化した暗号情報を発生する暗号情報発
生手段と、 前記量子化手段からの量子化データの各ブロック毎に画
質の劣化が目立つか否かの視覚特性を判定し、画質の劣
化が目立つブロックについて領域指定をする領域指定手
段と、 前記量子化データの前記領域指定手段により指定された
領域に、前記暗号情報を挿入する挿入手段と、 前記暗号情報が挿入された量子化データを可変長符号化
して前記符号化データとして伝送路へ出力する符号化手
段とを有することを特徴とする符号化装置。 - 【請求項9】 画像情報をフレーム間(又はフィールド
間)予測符号化により符号化して得た符号化データに暗
号情報が隠匿されたデータを、伝送路を介して受け、前
記暗号情報を復号すると共に前記符号化データを復号す
る復号化装置であって、 前記符号化データを可変長復号する可変長復号手段と、 前記可変長復号手段の出力量子化データから前記領域指
定手段により指定された領域を検出してその領域から前
記暗号情報のみを抽出する領域検出手段と、 前記領域検出手段により抽出された前記暗号情報を復号
する暗号復号器と、 前記領域検出手段の出力データを復号して元の画像情報
を得る画像復号手段とを有することを特徴とする復号化
装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP12824197A JP3346220B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 画像伝送方式並びに符号化装置及び復号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP12824197A JP3346220B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 画像伝送方式並びに符号化装置及び復号化装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10322703A true JPH10322703A (ja) | 1998-12-04 |
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JP12824197A Expired - Fee Related JP3346220B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 画像伝送方式並びに符号化装置及び復号化装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3346220B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003073772A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Techno Mathematical Co., Ltd. | Error masking method using moving picture electronic watermark of video |
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1997
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WO2003073772A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Techno Mathematical Co., Ltd. | Error masking method using moving picture electronic watermark of video |
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