JPH10320937A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撓み方向が短いストッパ機構を備えた磁気デ
ィスク装置を提供する。 【解決手段】 複数の磁気ディスク媒体５と、磁気ディ
スク媒体５に対向する複数の各磁気ヘッド４を先端部に
搭載し、位置決めをするアクチュエータ３と、アクチュ
エータ３に支持されたコイル７と、コイル７と一対とな
り、アクチュエータ３を駆動させるＶＣＭ６と、アクチ
ュエータ３が位置決め範囲より逸脱してして移動した場
合に停止させるストッパ９を具備した磁気ディスク装置
で、ストッパ９は、初期たわみを加えると共に一端を固
定し他端を拘持した弾性体とし、アクチュエータ３の移
動方向の所定位置に配設したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、より詳細には高密度化・高信頼度化に有効なア
クチュエータのストッパ技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、高速ヘッド位置決
め機構の一部を構成するアクチュエータの先端に設けら
れた磁気ヘッドを位置決めし、当該ヘッドにより磁気デ
ィスクに磁気信号を記録・再生する装置である。磁気ヘ
ッドの位置決めは、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ
という）と、アクチュエータに支持されたコイルによっ
て生じるローレンツ力を、前記コイルに流す電流を制御
することによって行われている。

【０００３】磁気ヘッドが故障等によって制御不能とな
り暴走した時、当該磁気ヘッドが磁気ディスク媒体の外
周側に飛び出したり、もしくは内周側に入り磁気ディス
ク媒体を所定の間隙に保持するスぺーサに衝突すること
により、当該磁気ヘッドが損傷することを防止するため
にストッパ機構を備えている。前記ストッパ機構を、ア
クチュエータ等の可動部と衝突したときの衝撃により、
磁気ヘッドが損傷するのを防ぐため緩衝構造とする場合
が多かつた。

【０００４】この場合、磁気ヘッドの損傷を防ぐために
は、磁気ヘッドに対して、磁気ディスク媒体の径方向の
外端およびスペーサの外端より制動距離分だけ離隔した
位置で、ストッパ機構と衝突するようにその位置を設定
する必要がある。このため、磁気信号を記録・再生する
データ領域は、前記磁気ディスク媒体のの外端より制動
距離領域分だけ少なくなり、当該磁気ディスク媒体の面
当たりの容量は少なくなつていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記磁気ディスク媒体
における制動領域を減少させるためには、初期たわみを
有する弾性体を使用することが有効であることが知られ
ている。例えば、特開昭６２−９５７７９号公報記載の
技術では、緩衝構造に初期たわみを有する超合金弾性バ
ネが用いられている。この技術は、リニア型アクチュエ
ータのストッパ緩衝部に超合金弾性コイルバネを用い、
初期たわみを加え、制動距離を小さくし、一個のストッ
パ機構で前後方向のアクチュエータの衝突時の衝撃を緩
衝するように構成したものであり、部品点数も少なくコ
ンパクトな形態に纏められた機構であった。

【０００６】前記超合金弾性バネを用いたリニア型アク
チュエータに対するストッパ緩衝部では、たわみを与え
る方向に一定の長さを有する構造が必要となることおよ
び磁気ヘッドのもつ運動のエネルギーが大きくなると構
造が大きくなるため、磁気デイスク媒体の半径方向へ移
動させる、いわゆるロータリ型のアクチュエータを備え
た小型の磁気ディスク装置でおいては、そのままの形態
では実装が困難であるという問題点があつた。本発明の
目的は、かかる従来技術の問題点を除くためになされた
もので、アクチュエータにおいて、たわみを与える方向
の長さが短く、コンパクトな初期たわみを有する弾性金
属部材、粘弾性部材を用いたストッパ機構を備えた磁気
ディスク面当たりの容量を減少を防止した磁気デイスク
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る磁気デイスク装置の構成は、スペーサ
を介装して所定の間隔が保持されている複数の磁気ディ
スク媒体と、前記磁気ディスク媒体とそれぞれ対向する
複数の磁気ヘッドを先端部に搭載するアーム組立体を有
し、前記磁気ディスクの半径方向に移動可能に支持さ
れ、前記磁気ヘッドの位置決めをするアクチュエータ
と、前記アクチュエータに支持されたコイルと、前記コ
イルと一対となり、前記アクチュエータを駆動させるボ
イスコイルモータと、前記アクチュエータが前記位置決
め範囲より逸脱してして移動した場合、当該アクチュエ
ータに当接して停止させるストッパを具備した磁気ディ
スク装置において、前記ストッパは、初期たわみを加え
ると共に、一端を固定し他端を拘持した弾性体で構成
し、前記アクチュエータの移動方向の所定位置に配設し
たことを特徴とするものである。前項記載の磁気ディス
ク装置において、前記ストッパは、Ｕ字状または弧状の
部材のいずれかとし、その材質を弾性金属体材もしくは
粘弾性体材のいずれかとしたことを特徴とするものであ
る。前項記載の磁気ディスク装置において、前記ストッ
パは、前記弾性金属体材でなるＵ字状のバネ部材が内蔵
されるように粘弾性部材と一体的に成形し、前記初期た
わみが保持されるようにしたことを特徴とするものであ
る。前項記載の磁気ディスク装置において、前記ストッ
パは、その初期たわみ量を調整する調整手段を有するこ
とを特徴とするものである。前項記載の磁気ディスク装
置において、前記調整手段は、前記弾性体の固定端の位
置を変化させるようにしたことを特徴とするものであ
る。前項記載の磁気ディスク装置において、前記ストッ
パのアクチュエータとの当接部に粘弾性体材を付設した
ことを特徴とするものである。

【０００８】本発明に係る磁気デイスク装置の他の構成
は、スペーサを介装して所定の間隔が保持されている複
数の磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体とそれ
ぞれ対向する複数の磁気ヘッドを先端部に搭載するアー
ム組立体を有し、前記磁気ディスクの半径方向に移動可
能に支持され、前記磁気ヘッドの位置決めをするアクチ
ュエータと、前記アクチュエータに支持されたコイル
と、前記コイルと一対となり、前記アクチュエータを駆
動させるボイスコイルモータと、前記アクチュエータが
前記位置決め範囲より逸脱してして移動した場合にその
移動を停止するストッパを具備した磁気ディスク装置に
おいて、前記ストッパは、初期たわみを加えると共に、
一端を固定し他端を拘持したＵ字状または弧状の弾性体
とし、その材質を弾性金属体材もしくは粘弾性体材のい
ずれかで構成し、当該アクチュエータの所定の位置に少
なくとも一つ以上を配設したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

〔実施の形態 １〕

【００１０】図１に示す如く、本実施の形態に係る磁気
ディスク装置１は、ピボットベアリング２を中心に磁気
ディスク媒体の半径方向に揺動するアクチュエータ３の
先端に設けられた磁気ヘッド４を位置決めするように制
御し、前記位置決めされたヘッド４により磁気ディスク
媒体５に磁気信号を記録・再生する装置である。図１に
おいて、本発明に係る磁気ディスク装置１は、当該磁気
ディスク装置１のアクチュエータ３の揺動範囲をデータ
領域１０に規制できるように、弾性部材（本明細書にお
いては、以下バネという）からなるストッパ９が二個、
ハウジング１２の所定位置に固定されている。前記デー
タ領域１０は、磁気デイスク媒体５の記憶領域より制動
領域１１を差し引いた分となる。

【００１１】上記構成の磁気ディスク装置１におけるス
トッパ９におけるバネの初期たわみ、弾性定数、たわみ
量の関係について説明する。図２では、縦軸がバネに加
わる力、横軸がバネの変位を示すが、バネ定数ｋで初期
たわみを持たないバネがδ＝０の位置で衝突し、δａま
で撓んだとすると、当該バネが吸収したエネルギーは、
図示の斜線部の面積Ｓで表される。 Ｓ＝ｋδａ×δａ÷２＝ｋδａ²／２ となり、バネの最大復元力はｋδａとなる。

【００１２】次に、初期たわみをδｂを与え、バネ定数
がαｋの時、最大復元力ｋδａを上記図２と同じとする
と、図３に示すが如くバネが吸収したエネルギーは、面
積（Ｓ２＋Ｓ３）になる。ここで、前記図２の斜線部面
積Ｓは、（Ｓ１＋Ｓ２）であるので、Ｓ１＝Ｓ３となる
ようにαｋ、初期たわみδｂを選ぶと、図３に示すたわ
み量δｃは、図２に示すたわみ量δａよりも小さくする
ことができる。このように初期たわみを持たないバネに
比べて、初期たわみを有するバネは、同じ最大復元力、
すなわちアクチュエータにかかる最大衝撃力が同じであ
っても、たわみ量を小さくすることができる。

【００１３】図４は、図１の磁気デイスク装置における
ストッパ機構９の詳細構造図であり、分図（ａ）は平面
図、分図（ｂ）は立面図である。ｘ，ｙ，ｚはそれぞれ
相互に直交する三次元の座標軸である。ｘ，ｙは磁気デ
ィスク媒体面でそれぞれ相互に直交する二軸であり、ｚ
は前記ｘ，ｙ軸に直交する方向の軸である。図４分図
（ａ）において、バネ９１はＵ字状の形状をしていて、
一方の端部９１ａは、ホルダー９２の二箇所のＬ字部９
２ａ、９２ｂに拘持され、弾性力が働く方向に所定の位
置から動かないようになつている。そして、他の端部９
１ｂは、ホルダー９２のネジ穴に螺着されたネジ９３に
より保持されている。

【００１４】また、ホルダー９２は、ネジ９４によっ
て、図示しないハウジング１２（図１参照）に固定され
る。Ｕ字状のバネ９１の形状は、必要なバネ定数によっ
て決まるが、許容荷重も考慮する必要がある。Ｕ字状の
バネ９１では、ｚ方向の高さによって、許容荷重を変え
ずに、バネ定数を変えることができるので、ｚ方向のス
ペースに余裕がある磁気ディスク装置ではバネのたわみ
方向の長さが短い構造を実現することができる。

【００１５】また、前記ネジ９３を回転させることによ
り、バネ９１の幅が調整され、初期たわみ量を変化させ
ることができる。一方の前記バネ９１の前記拘持されい
る一方の端部９１ａの位置は変化しない。したがって、
前記ストッパ９にアクチュエータ３が接触する位置を変
化せずに、前記バネ９１の初期たわみを変化させること
ができるので、適正な初期たわみ量を設定できる。

【００１６】なお、前記の如く、たわみ量を調整できる
構造であることから、前記個々のバネ９１についてバネ
定数にばらつきがある場合でも、初期たわみ量をバネ定
数に応じて調整することで、たわみ量を一定にすること
もできる。また、バネ９１の自由端９１ａのアクチュエ
ータ３が衝突する部分には板状形の緩衝材９５が接着さ
れている。これは、前記アクチュエータ３がＵ字状バネ
９１に衝突した時の初期的な衝撃を緩和するためのもの
である。このように構成したストッパを使用した場合、
たわみ方向と垂直な方向に長くなる構造となるが、この
方向のスペースに余裕がある磁気ディスク装置では、バ
ネのたわみ方向の長さが短い構造が実現することにな
る。

【００１７】〔実施の形態 ２〕次ぎに、図５を参照し
て、本発明に係る磁気ディスク装置における他の実施の
形態のストッパ機構９ａについて説明する。図４におけ
るＵ字状板バネ９１を、本実施の形態においては弧状の
板バネ１０１にしたものであり、前記バネ１０１の一方
の端部１０１ａは、Ｌ型ホルダー１０２の底辺部のＬ字
部１０２ａに拘持されて弾性力の働く方向に対して所定
の位置に保持され、もう一方の端部１０１ｂは、前記Ｌ
型ホルダーの直立部１０２に設けられたネジ穴と螺合さ
れるネジ１０３により保持されている。また、前記Ｌ型
ホルダー１０２は、ネジ１０４によって、図示しないハ
ウジングに固定されている。

【００１８】初期たわみ量の調整は、Ｌ型ホルダー１０
２の底辺部のＬ字部１０２ａの形状を変えることによ
り、前記拘持されている前記端部１０１ａの位置が変る
ことにより調整、且つ規定することができる。前記の如
く、図４の〔実施の形態 １〕と同様に、たわみ方向と
垂直な方向に長くなる構造となるが、この方向のスペー
スに余裕がある磁気ディスク装置では、バネのたわみ方
向の長さが短いストッパ構造が実現することになる。な
お、本実施の形態における板バネ１０１の代わりに棒状
バネを用いても差し支えない。

【００１９】〔実施の形態 ３〕次ぎに、さらに、図６
を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置のさらに他
の実施形態のストッパ機構９ｂを説明する。図示するご
とく、Ｕ字状の板バネ１１１は、所定の初期たわみを持
たせた状態で、ゴムまたは樹脂もしくは繊維素からなる
粘弾性体であり、ホルダーを兼ねる緩衝材１１５と一体
的に成型されているものである。そして、前記成型品は
ハウジング１２に取付けられている。そして、前記緩衝
材１１５とアクチュエータ３とが当接して衝撃を和らげ
る。バネ１１１とホルダー兼用の緩衝材１１５とを一体
的に成形することで、コンパクトで、且つ安価な初期た
わみを有するストッパ９ｂを実現させることができる。
なお、本実施の形態における板バネ１１１の代わりに棒
状バネを用いても差し支えない。

【００２０】〔実施の形態 ４〕次ぎに、さらに、図７
を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置のさらに他
の実施形態のストッパ機構９ｃを説明する。板バネ１２
１はＵ字状の形状を形成している。一方、アクチュエー
タ３は、板バネ１２１を配設する側の端面で、前記端面
の中央より偏芯させた部位に凹部３ｂが設けられてい
る。

【００２１】前記板バネ１２１の一の端部１２１ａは、
前記アクチュエータ３の凹部の側壁部３ａに拘持され、
弾性力の方向に動かないようになつている。前記板バネ
１２１の他の端部１２１ｂは、前記アクチュエータ３の
側面部の所定の位置にネジ９３により固定されている。
前記板バネ１２１の初期たわみ量は、前記凹部３ｂの偏
芯させる部位もしくは側壁部３ａの形状で、前記端部１
２１ａの拘持される位置を変えることにより、調整、且
つ規定できる。

【００２２】前記板バネ１２１には、緩衝材９５が接着
されており、前記緩衝材９５がアクチュエータ３とハウ
ジング１２との衝撃を和わらげるようになつている。こ
のように、板バネのホルダーをアクチュエータの一部と
することで、部品点数を低減でき、且つ実装スペースを
大幅に小さくすることができる。なお、本実施の形態に
おける板バネ１２１の代わりに棒状バネを用いても差し
支えない。

【００２３】〔実施の形態 ５〕次ぎに、さらに、図８
を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置のさらに他
の実施形態のストッパ機構９ｄを説明する。図８に図示
する如く、弧状の板バネ１３１は、一方の端部１３１ａ
をアクチュエータ３の端部に設けた凹部３ｂの側壁部３
ａに拘持し、弾性力の働く方向に対しては所定の位置を
保持している。もう一方の端部１３１ｂをアクチュエー
タ３にネジ９３により固定している。初期たわみ量は、
凹部３ｂの幅の大きさにより前記拘持される位置を変え
ることにより調整且つ規定することができる。

【００２４】前記板バネ１３１の側面部のハウジング１
２と衝突する所定位置には緩衝材９５が接着されてお
り、前記アクチュエータ３とハウジング１２との衝撃を
和らげるようになっている。このような構成では、ホル
ダーをアクチュエータの一部とすることで部品点数を低
減でき、かつ、実装スペースを大幅に小さくすることが
できる。なお、本実施の形態において、板バネ１３１の
代わりに棒状バネを用いても差し支えなく、同様の機能
を得ることができる。

【００２５】〔実施の形態 ６〕次ぎに、さらに、図９
を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置のさらに他
の実施形態のストッパ機構９ｅを説明する。図９におい
て、ハウジング１２の端部を山型構造とし、中央凸部１
２ｂは高く突出させ、両側の凸部１２ａは低く突出すよ
うになつている。Ｕ字状の板バネ１４１は、その両端部
１４１ａを前記ハウジング１２の両側凸部１２ａに初期
たわみが与えられた状態で拘持され、その中央部１２ｂ
にはネジ９３によりハウジング１２に固定されている。

【００２６】初期たわみ量を、前記両側の凸部１２ａの
位置を変えることにより前記拘持される位置が変わり、
前記Ｕ字状の板バネ１４１の幅が変わるので、調整且つ
規定することができる。アクチュエータ４１には端部４
１ａを設け、当該アクチュエータ４１のストッパとの衝
突位置が設定通り、規定できる形状となっている。前記
板バネ１４１の側面部の所定位置には緩衝材９５が接着
されており、前記アクチュエータ４１とハウジング１２
との衝撃を和らげるようになっている。この構造では、
ストッパ部を共通部材に設けることで、部品点数を大幅
に低減できる。なお、本実施の形態において、板バネ１
４１の代わりに棒状バネを用いても差し支えない。

【００２７】〔実施の形態 ７〕次ぎに、さらに、図１
０を参照して、本発明に係る磁気ディスク装置のさらに
他の実施形態のストッパ機構９ｆを説明する。図１０に
おいて、アクチュエータ３１の所定位置の端部を山型構
造とし、中央凸部３１ｂは高く突出させ、両側の凸部３
１ａは低く突出させている。前記Ｕ字状の板バネ１４１
は、その両端部１４１ａが前記アクチュエータ３１の両
側凸部３１ａに拘持されて、その中央部が取付けネジ９
３により固定されている。

【００２８】初期たわみ量は、山型構造の形状を変える
ことにより、前記板バネ１４１の両端部１４１ａの拘持
される位置を変えることができるので、調整且つ規定す
ることができる。また、ストッパが衝突するハウジング
１２の凸部はストッパ衝突位置が設定通り規定できる位
置・形状となっている。そして、前記板バネ１４１の両
外側面部の所定位置には緩衝材９５が接着され、前記ア
クチュエータ４１とハウジング１２との衝撃を和らげ
る。この構造では、内周、外周のストッパを一個のスト
ッパにすることにより、部品点数を大幅に低減できる。
なお、本実施の形態において、板バネ１４１の代わりに
棒状バネを用いても差し支えない。

【００２９】なお、上記に説明した本実施形態に係るデ
イスク装置におけるストッパ機構部は、ヘッド位置決め
機構としてピポツトベアリングを中心にデイスク媒体の
半径方向の内周および外周の両方向に揺動するロータリ
アクチュエータを有する磁気ディスク装置への適用につ
いて説明したが、前記半径方向に直線的に移動するリニ
アアクチュエータを有する磁気ディスク装置にも適用で
きることはいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明の構成
によれば、ストッパを設置できるスペースが小さい磁気
ディスク装置において、板状または棒状のバネを用いる
ことにより、コンパクトな初期たわみを有するバネを用
いたストッパ構造が実現した磁気ディスク装置を提供す
ることができる。また、初期たわみを有する板状または
棒状のバネを用いることにより、制動領域を少なくする
ことができ、磁気ディスク面当たりの容量を増加させた
磁気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の略
示説明図である。

【図２】従来の磁気ディスク装置で初期たわみのないス
トッパのバネ定数とたわみ量の関係線図である。

【図３】図１の磁気ディスク装置で初期たわみのあるス
トッパのバネ定数とたわみ量の関係線図である。

【図４】図１の磁気ディスク装置におけるストッパの一
実施形態の構造図である。

【図５】図１の磁気ディスク装置におけるストッパの他
の実施形態の平面図である。

【図６】図１の磁気ディスク装置におけるストッパのさ
らに他の実施形態の平面図である。

【図７】図１の磁気ディスク装置におけるストッパのさ
らに他の実施形態の平面図である。

【図８】図１の磁気ディスク装置におけるストッパのさ
らに他の実施形態の平面図である。

【図９】図１の磁気ディスク装置におけるストッパのさ
らに他の実施形態の平面図である。

【図１０】図１の磁気ディスク装置におけるストッパの
さらに他の実施形態の平面図である。

【符号の説明】

１…磁気ディスク装置、２…ピボットベアリング、３…
アクチュエータ、４…磁気ヘッド、５…磁気ディスク媒
体、６…ＶＣＭ、７…コイル、８…スペーサ、９、９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ…ストッパ、１０…データ領域、
１１…制動領域、１２…ハウジング、３１…アクチュエ
ータ、４１…アクチュエータ、９１…Ｕ字状板バネ、９
２…ホルダー、９３…ネジ、９４…ネジ、９５…緩衝
材、１０１…弧状板バネ、１１１…Ｕ字状板バネ、１１
５…ホルダを兼ねる緩衝材、１２１…Ｕ字状板バネ、１
３１…弧状板バネ、１４１…Ｕ字状板バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 冨男 小田原市国府津2880番地 株式会社日立製 作所ストレージシステム事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スペーサを介装して所定の間隔が保持さ
   れている複数の磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク
   媒体とそれぞれ対向する複数の磁気ヘッドを先端部に搭
   載するアーム組立体を有し、前記磁気ディスクの半径方
   向に移動可能に支持され、前記磁気ヘッドの位置決めを
   するアクチュエータと、前記アクチュエータに支持され
   たコイルと、前記コイルと一対となり、前記アクチュエ
   ータを駆動させるボイスコイルモータと、前記アクチュ
   エータが前記位置決め範囲より逸脱した場合、当該アク
   チュエータと当接して停止させるストッパを具備した磁
   気ディスク装置において、 前記ストッパは、初期たわみを加えると共に、一端を固
   定し他端を拘持した弾性体で構成し、前記アクチュエー
   タの移動方向の所定位置に配設したことを特徴とする磁
   気ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記ストッパは、Ｕ字状または弧状の部材のいずれかと
   し、その材質を弾性金属体材もしくは粘弾性体材のいず
   れかとしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記ストッパは、前記弾性金属体材でなるＵ字状のバネ
   部材が内蔵されるように粘弾性部材と一体的に成形し、
   前記初期たわみが保持されるようにしたことを特徴とす
   る磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記ストッパは、その初期たわみ量を調整する調整手段
   を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記調整手段は、前記弾性体の固定端の位置を変化させ
   るようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記ストッパの前記アクチュエータとの当接部に粘弾性
   体材を付設したことを特徴とする磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 スペーサを介装して所定の間隔が保持さ
   れている複数の磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク
   媒体とそれぞれ対向する複数の磁気ヘッドを先端部に搭
   載するアーム組立体を有し、前記磁気ディスクの半径方
   向に移動可能に支持され、前記磁気ヘッドの位置決めを
   するアクチュエータと、前記アクチュエータに支持され
   たコイルと、前記コイルと一対となり、前記アクチュエ
   ータを駆動させるボイスコイルモータと、前記アクチュ
   エータが前記位置決め範囲より逸脱してして移動した場
   合にその移動を停止するストッパを具備した磁気ディス
   ク装置において、 前記ストッパは、初期たわみを加えると共に、一端を固
   定し他端を拘持したＵ字状または弧状の弾性体のいずれ
   かとし、その材質を弾性金属体材もしくは粘弾性体材の
   いずれかで構成し、当該アクチュエータの所定の位置に
   少なくとも一つ以上を配設したことを特徴とする磁気デ
   ィスク装置。