JPH1032073A - 電気ヘッダの搬送に使用するピックアップカバー - Google Patents

電気ヘッダの搬送に使用するピックアップカバー

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JPH1032073A
JPH1032073A JP9044200A JP4420097A JPH1032073A JP H1032073 A JPH1032073 A JP H1032073A JP 9044200 A JP9044200 A JP 9044200A JP 4420097 A JP4420097 A JP 4420097A JP H1032073 A JPH1032073 A JP H1032073A
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JP
Japan
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cover
wall
pin
pins
cover according
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Application number
JP9044200A
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English (en)
Inventor
Jean-Michel Compagnon
− ミシェル・コンパニョン ジャン
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FCI Americas Technology LLC
Original Assignee
Berg Technology Inc
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409Sucking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S439/00Electrical connectors
    • Y10S439/94Electrical connectors including provision for mechanical lifting or manipulation, e.g. for vacuum lifting

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】絶縁ハウジングとこのハウジングに装着された
端子と少なくとも2つのほぼ平行な長手方向ピン列に配
列されたピンアレイとを有する電気ヘッダの搬送に使用
するカバー 【解決手段】カバー58は、頂面62を有する上側部6
0と、ほぼ同軸状の内側および外側壁部材68,66と
を備え、この同軸状の内側および外側壁部材は、離隔し
た同軸状の関係でかつ前記頂面62に対して対向した関
係で上側部60から軸方向に延び、ほぼ同軸状の溝70
が内側および外側壁部材間に形成され、これらの壁部材
68,66と溝70とはヘッダ130の前記各ピン列の
少なくとも1のピンがこの溝内に係合可能となるように
配列される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電気コネクタに関
し、より詳細には、電気および電子製品を組立てる際
に、このようなコネクタを取扱いかつ搬送するのに使用
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術およびその課題】電子素子は、例えばプリ
ント配線板等の電気装置上に位置決めするため、真空吸
引ノズルにより取扱われかつ搬送されることがある。電
気ヘッダの場合は、平坦な上面と下面とを有して、この
下面から突起が下方に延び、ヘッダのハウジングから延
びるピンに係合するキャップあるいはカバーにより、真
空ピックアップが行われる。
【0003】しかし、この真空ピックアップ方法には次
のような不都合がある。すなわち、電気ヘッダには種々
のピンアレイが一般的に用いられており、一方、1の特
定の真空ピックアップカバーは、1のピンアレイあるい
は少数種のピンアレイのみとの係合に適することであ
る。したがって、製造業者は、必要とするヘッダのそれ
ぞれに対する好適な形式の真空ピックアップカバーを確
保しようとする場合には、種々の真空ピックアップカバ
ーをストックしておく必要がある。
【0004】したがって、種々のピンアレイに効果的に
使用することのできる真空ピックアップカバーに対する
必要性がある。
【0005】
【課題を解決するための手段および効果】本発明のピッ
クアップカバーは、特に電気ヘッダである素子を電気お
よび電子デバイスの組立ての際に取扱うために使用され
る。このカバーは、上側部を有し、ほぼ連続した壁部材
がこの上側部から下方に延びる。この壁部材は、開口し
た末端部を有し、ピン係合手段として作用させることが
できる。1の軸方向位置で、特定のピンアレイに係合す
るようになっている。この後、その垂直軸線上で第2軸
線位置に向けて回転され、他の第2のピンアレイに係合
することができる。
【0006】特に好ましい実施の形態では、ピン係合手
段は外側壁部と同軸状の内側壁部とを備え、これらの壁
部は同軸溝により分離される。1の軸方向位置では、特
定のアレイのピンが内側壁部の外側周側部に係合する。
第2軸方向位置では、ピンは外側壁部の内側に係合可能
であり、同じカバーを第2ピンアレイに係合可能とす
る。更に他の好ましい配置では、上述のピン係合手段の
1が、上側部に組合わされ、この上側部は上側面に中間
凹部を有する。この中央凹部は、射出成形によるその製
造の後、ピックアップカバーを分離するためのポジショ
ン(position)として作用する。
【0007】更に本発明には、電気ヘッダの搬送に使用
するためにピックアップカバーを用いる方法が含まれ、
この場合、ピックアップカバーは、中心軸と頂面とを有
する上側部と、内側および外側のほぼ同軸状壁部材とを
備え、この同軸状壁部材が、上側部から離隔しかつ前記
頂面に対向して、壁部材間に同軸状の溝が形成されるよ
うに延びる。このヘッダは、ピンが少なくとも一対のほ
ぼ平行な長手方向ピン列を持つアレイに配置された絶縁
ハウジングを備える。この方法は、壁部材間に形成され
た溝に、前記対の列のそれぞれのピンの少なくとも1が
整合するまで、第1角度の大きさだけカバーをその中心
軸の回りに回動する手順を備える。この後、カバーを移
動して前記整合したピンを前記溝に係合させ、この後、
カバーの上側部に力を作用させて、係合したカバーとヘ
ッダとを搬送する。この方法では、カバーは、ピンが第
1ヘッダとは異なるアレイに配置されかつ少なくとも第
2対の長手方向ピン列を備えた第2ヘッダにも係合する
ことができる。カバーは、その中心軸の回りを、第2対
の列のそれぞれのピンの少なくとも1が壁部材間に形成
された溝に整合するまで、好適な第2角度の大きさだ
け、回転される。通常、上側部分に加えられる力は、上
側部分の滑らかな頂面に作用する真空圧であるが、上側
部分に上昇力を与える他の同等な手段も採用することが
できる。したがって、中心軸上でピックアップカバーを
回転するだけで、同じカバーを用いて、複数の異なるピ
ンアレイに係合するために使用することができる。この
ようなピックアップカバーを使用することにより、電気
あるいは電子デバイスの製造業者は、ヘッダアレイの各
種の異なる形式毎に準備するのではなく、1あるいは少
数のピックアップカバーだけで、プリント配線板上の所
定位置における素子の搬送および取扱いを効果的かつ経
済的に行うことができる。
【0008】以下、添付図面を参照して本発明のピック
アップカバーを詳細に説明する。
【0009】
【発明の実施の形態】図1から図3を参照すると、カバ
ーの全体が符号10で示されている。カバーは上側部分
12を備え、この上側部分は滑らかな頂面14と下面1
6とを有し、この下面から、全体を符号17で示すピン
係合構造部が突出し、ほぼ連続した壁部18を形成す
る。この壁部は、本質的なものではないが、矩形である
のが好ましく、対向した端壁部20,22と対向した側
壁部24,26とを有する。この連続した壁部は、更に
内側周側部28と外周部30とを有する。上側部は全体
を符号32で示す八角形状の側部を有し、側部34,3
6,38,40,42,44,46,48から形成され
ている。連続した壁部の外側および内側周側部に角部5
0,51と52,53と54,55と56,57とが形
成され、これらの角部は上側部の八角形状側部の1つ置
きの周側部(alternate sides )に近接する。このカバ
ーの作用は、第2の実施の形態の説明から明らかである
が、しかし、一般的には、種々のピンアレイが、連続壁
部の内側周側部あるいは外側周側部に係合することがで
きる。
【0010】図4から図6を参照すると、カバーの第2
の好ましい実施の形態が全体を符号58で示されてい
る。このカバーは上側部60を備え、この上側部は滑ら
かな頂面62と下面64とを有し、この下面から全体を
符号65で示すピン係合構造部が延びる。このピン構造
部は外側壁部66と内側壁部68、あるいは、外側壁部
と同軸状の他の中間支持手段からなる。内側壁部と外側
壁部との間には、中間溝70が配置されている。外側壁
部は、内側周側部72と外側周側部74とを有する。同
様に、内側壁部は内側周側部76と外側周側部78とを
有する。外側壁部は、本質的なものではないが矩形であ
るのが好ましく、対向した端壁部80,82と対向した
側壁部84,86とを有する。外側壁部も角部88,8
9と90,91と92,93と94,95とをその外側
部および内側部に有する。内壁部も対向した端壁部9
6,98と対向した側壁部100,102と角部10
4,106,108,110とを有する。上側部60
は、側部114,116,118,120,122,1
24,126,128からなる八角形状の周縁部112
を有する。外側壁部の角部は、上側部の八角形状の周縁
部の1つ置きの側部に隣接するように位置する。同様
に、内側周側部の角部は、外側周側部の角部、および、
上側部分の八角形状の周縁部の1つ置きに位置する側部
に沿って並んでいる。
【0011】図7を参照すると、図4から図6に、全体
を符号130で示すヘッダに使用するカバーが示されて
いる。このヘッダは絶縁ハウジング132を備え、この
ハウジングから符号134,136,138,140で
示すようなピンが垂直に延びている。これらのピンは、
それぞれ水平方向延長部142,144,146,14
8を有する。ピンは方形であり、角部150および側部
152を有する。カバーはこれらのピン上に装着され、
したがって、ピンの角部は、外側壁部の内側周側部に形
成される内側角部に当接する。ピンの側部は、外側壁部
の側部に当接する。
【0012】図8では、同じカバーが全体を符号154
で示す他のヘッダに使用されて示されている。このヘッ
ダは絶縁されたハウジング156と、符号158,15
9,160,161,162,164で示すようなピン
による他のピンアレイとを有する。これらのピンは、そ
れぞれ水平方向延長部165,166,167,16
8,170,172を有する。これらのピンは横断面が
方形であり、符号174で示す側部と符号176で示す
角部とを有する。ヘッダ154に使用されるピンアレイ
は、ヘッダ130(図7)に使用されるピンアレイとは
異なる。同じカバーが、その中心軸である垂直軸178
上で約45度回転されることにより、この異なるピンア
レイに係合することができる。したがって、内側壁部の
角部104,108が、ピン160,161に当接す
る。外側壁部66の外側周側部74も、ピン158,1
59,162,164に当接する。このとき、内側壁部
の長手方向側部は、約45度の角度で長手方向ピン列と
交差する。
【0013】図9から図11を参照すると、カバーが全
体を符号180で示されている。カバーは上側部182
を有し、この上側部は頂面184と下面186とを有
し、この下面から、全体を符号188で示すピン係合構
造部がほぼ連続壁190の形態で突出する。この壁部
は、本質的なものではないが、矩形であるのが好まし
く、対向した端壁部192,194と対向した側壁部1
96,198とを有する。連続壁も内側周側部200と
外側周部202とを有する。上側部は、全体を符号20
4で示す八角形状の周側部を有し、側部206,20
8,210,212,214,216,218,220
から形成されている。角部222,224と、226,
228と、230,232と、234,236とがそれ
ぞれ連続壁の外および内側周壁部に設けられ、上側部の
八角形状側部の1つ置きに配列された側部に近接配置さ
れている。上側部の頂面には、滑らかな領域240で囲
まれた凹部238が設けられている。カバーの垂直軸2
42がこの凹部の中心を貫通する。この凹部は、通常の
射出成形法により形成することができる。このカバーの
作用は、第2の実施の形態から明らかであるが、しか
し、一般的には種々のピンアレイが、連続壁の内側周側
部あるいは外側周側部のいずれかに係合される。
【0014】以上明らかなように、垂直軸上でピックア
ップカバーを回転するだけで、同じカバーを用いて、複
数の異なるピンアレイに係合するために使用することが
できる。このようなピックアップカバーを使用すること
により、電気あるいは電子デバイスの製造業者は、ヘッ
ダアレイの各種の異なる形式毎に準備するのではなく、
1あるいは少数のピックアップカバーだけで、プリント
配線板上の所定位置における素子の搬送および取扱いを
効果的かつ経済的に行うことができる。
【0015】なお、本発明について種々の構造の好まし
い実施の形態について説明してきたが、他の同様な実施
の形態を用いること、あるいは、上述の実施の形態を変
更および追加して本発明から離れることなく本発明と同
じ機能をなすことができる。したがって、本発明は、単
一の実施の形態に制限されるものではなく、請求の範囲
にしたがう幅および範囲によって解釈されるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるピックアップカバーの好ましい実
施の形態の平面図である。
【図2】図1のピックアップカバーの側部立面図であ
る。
【図3】図1に示すピックアップカバーの底面図であ
る。
【図4】本発明のピックアップカバーの第2の好ましい
実施の形態の平面図である。
【図5】図4に示すピックアップカバーの側部立面図で
ある。
【図6】図4に示すピックアップカバーの底面図であ
る。
【図7】特定のピンアレイのヘッダに使用する図4に示
すピックアップカバーの平面図である。
【図8】他のアレイの他のヘッダに使用する図4に示す
ピックアップカバーの平面図である。
【図9】本発明のピックアップカバーの第3の好ましい
実施の形態の平面図である。
【図10】図9に示すピックアップカバーの側部立面図
である。
【図11】図9に示すピックアップカバーの底面図であ
る。
【符号の説明】
10,58,130,154,180…カバー、12,
60…上側部、14,62…頂面、16,64…下面、
17,65…ピン係合構造部、18…連続壁、20,2
2,80,82…端壁部、24,26,84,86…側
壁部、28,72,76…内側周側部、30,74,7
8…外側周側部、32…八角形状周側部、34,36,
38,40,42,44,46,48…側部、50,5
1,52,53,54,55,56,57…角部、66
…外側壁部、68…内側壁部、70…溝、130,15
4…ヘッダ。

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 絶縁ハウジングとこのハウジングから延
    びるピンとを有し、このピンが少なくとも2つのほぼ平
    行な長手方向ピン列を有するアレイに配列される電気ヘ
    ッダの搬送に使用するカバーであって、このカバーは、
    頂面を有する上側部と、ほぼ同軸状の内側および外側壁
    部材とを備え、この同軸状の内側および外側壁部材は、
    離隔した同軸状の関係でかつ前記頂面に対して対向した
    関係で上側部から軸方向に延び、ほぼ同軸状の溝が内側
    および外側壁部材間に形成され、これらの壁部材と溝と
    はヘッダの前記各ピン列の少なくとも1のピンがこの溝
    内に係合可能となるように配列されるカバー。
  2. 【請求項2】 カバーは真空ピックアップノズルが係合
    する滑らかな面を有し、真空吸引により搬送される請求
    項1に記載のカバー。
  3. 【請求項3】 カバーの頂面の全体が滑らかである請求
    項2に記載のカバー。
  4. 【請求項4】 外側壁部は離隔した外側および内側周側
    部を有し、ヘッダの複数のピンが、外側壁部の内側周側
    部でカバーに係合可能である請求項1に記載のカバー。
  5. 【請求項5】 外側壁部は複数の角部を有し、これらの
    角部は、ピンが少なくともこの角部の幾つかに係合する
    ように配置される請求項4に記載のカバー。
  6. 【請求項6】 外側壁部は矩形形状であり、対向した長
    手方向側部と対向した横方向側部とを有する請求項5に
    記載のカバー。
  7. 【請求項7】 4つのピンが、隣接する側部間に位置す
    る角部に係合されるように配置される請求項6に記載の
    カバー。
  8. 【請求項8】 キャップの長手方向側部が、長手方向の
    ピン列にほぼ平行である請求項7に記載のカバー。
  9. 【請求項9】 ピンは、角部を有する方形ピンであり、
    ピンカバーの1が外側壁の角部の1に当接するように、
    配置される請求項8に記載のカバー。
  10. 【請求項10】 カバーの上側部は八角形状の周側部を
    有し、外側壁部の外側周側部は角部を有し、これらの角
    部はこの八角形状の上側部の1つ置きの周側部の中間に
    近接する請求項9に記載のカバー。
  11. 【請求項11】 内側壁部は矩形であり、外側壁部の長
    手方向側部にほぼ平行な対向した長手方向側部を有する
    請求項6に記載のカバー。
  12. 【請求項12】 内側壁部は、外側壁部の横方向側部に
    ほぼ平行な対向した横方向側部を有する請求項11に記
    載のカバー。
  13. 【請求項13】 内側壁部は、外側および内側周側部を
    有し、ヘッダのピンは、前記内側壁部の外側周側部に係
    合可能に配置される請求項12に記載のカバー。
  14. 【請求項14】 内側壁部は、複数の角部を有し、ピン
    はこれらの角部の少なくとも幾つかに係合する請求項1
    3に記載のカバー。
  15. 【請求項15】 2つのピンが内側壁部の対向した角部
    に係合される請求項14に記載のカバー。
  16. 【請求項16】 内側壁部の長手方向側部は、約45度
    の角度で長手方向ピン列と交差する請求項15に記載の
    カバー。
  17. 【請求項17】 複数のピンが、外側壁部の外側周側部
    に係合される請求項16に記載のカバー。
  18. 【請求項18】 ピンは、断面が方形であり、角部と側
    部とを有し、内側周壁部の角部がピンの側部に当接する
    請求項17に記載のカバー。
  19. 【請求項19】 ピンの角部は、外側壁部の外側周側部
    に当接する請求項18に記載のカバー。
  20. 【請求項20】 カバーの内側部は、周側部を有する八
    角形状であり、外側壁部の外側周側部は、角部を有し、
    前記角部はこの八角形状の上側部の1つ置きの周側部の
    中間に近接する請求項17に記載のカバー。
  21. 【請求項21】 電子デバイスの組立ての際にこの素子
    の取扱いに使用する真空ピックアップカバーであって、
    上側部と、この上側部から垂下しかつ開口した末端部を
    有するほぼ連続した壁部材とを備えるピックアップカバ
    ー。
  22. 【請求項22】 壁部材は矩形である請求項21に記載
    のピックアップカバー。
  23. 【請求項23】 壁部材の内側に、中間サポート手段が
    設けられる請求項21に記載のピックアップカバー。
  24. 【請求項24】 第1ピンアレイを有する電気ヘッダ
    に、その壁部材により第1軸方向位置で係合し、第2ピ
    ンアレイを有する電気ヘッダに、その中間サポート手段
    により第2軸方向位置で係合するのに適した請求項23
    に記載の真空ピックアップカバー。
  25. 【請求項25】 それぞれがハウジングと、第1ピンア
    レイおよび第2ピンアレイのいずれかに配置されたピン
    を有する複数の電気ヘッダのいずれか1の取扱いに使用
    するピックアップカバーであって、このカバーは上側部
    を備え、この上側部は、カバーが第1回転位置にあると
    きに第1ピンアレイに係合可能な第1ピン係合手段と、
    カバーが第2回転位置にあるときに第2ピンアレイに係
    合可能な第2ピン係合手段とを有するカバー。
  26. 【請求項26】 真空ピックアップキャップである請求
    項25に記載のカバー。
  27. 【請求項27】 上側部は滑らかな上部を有する請求項
    26に記載のカバー。
  28. 【請求項28】 上側部は下部を有し、この下部から第
    1,第2ピン係合手段が垂下する請求項27に記載のカ
    バー。
  29. 【請求項29】 上側面の頂面に、中央凹部が設けられ
    る請求項1に記載のカバー。
  30. 【請求項30】 電気ヘッダの搬送に使用するために、
    中心軸と頂面とを有する上側部と内側および外側のほぼ
    同軸状壁部材とを備え、この同軸状壁部材が、上側部か
    ら離隔しかつ前記頂面に対向して、壁部材間に同軸状の
    溝が形成されるように延び、前記ヘッダは、ピンが少な
    くとも一対のほぼ平行な長手方向ピン列を持つアレイに
    配置された絶縁ハウジングを備える、ピックアップカバ
    ーを用いるための方法であって、壁部材間に形成された
    溝に、前記対の列のそれぞれのピンの少なくとも1が整
    合するまで、第1角度の大きさだけカバーをその中心軸
    の回りに回動し、この後、カバーを移動して前記整合し
    たピンを前記溝に係合させ、この後、カバーの上側部に
    力を作用させて、係合したカバーとヘッダとを搬送す
    る、方法。
  31. 【請求項31】 前記カバーは、ピンが第1ヘッダとは
    異なるアレイに配列されかつ少なくとも第2対の長手方
    向ピン列を備えた第2ヘッダに、前記第2対の列のそれ
    ぞれのピンの少なくとも1が壁部材間に形成された溝に
    整合するまで、前記第1角度の大きさとは異なる第2角
    度の大きさだけ、その中心軸の回りにキャップを回転す
    ることにより、係合可能である請求項30に記載の方
    法。
  32. 【請求項32】 上側部に作用する力は、頂面に作用す
    る真空圧で形成される請求項30に記載の方法。
JP9044200A 1996-02-29 1997-02-27 電気ヘッダの搬送に使用するピックアップカバー Pending JPH1032073A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US607970 1996-02-29
US08/607,970 US5810611A (en) 1996-02-29 1996-02-29 Pick up cover for use in transporting electrical headers

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