JPH10316236A - スラットコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラットコンベヤにおいて、物品が詰まった
とき、物品に損傷を与えないようにするとともに、スラ
ットコンベヤ自身、損傷を受けないようにすること。 【解決手段】 ガイドレール１５に沿って案内されるシ
ュー１４によりスラット１３上で物品を移動するスラッ
トコンベヤ１０において、ガイドレール１５の一部分が
シュー１４からの特定値以上の圧力により揺動可能とな
っている検知手段１１を備えている。複数の搬入口１０
ａから搬入されて合流領域１０ｂで詰まった物品Ｗは、
シュー１４を介して検知手段１１の検知レール２３を押
圧し、異常状態を報せるか、或いは、スラットコンベヤ
１０を自動的に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される物品を
仕分け・合流するスラットコンベヤにおいて、物品が詰
まったとき、その異常状態を検知する物品詰まり検知装
置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のスラットコンベヤは仕分け作業に使
用され、物品に直接触れるシューのスラット長手方向の
動きはガイドレールに支配されている。そして、この仕
分けにおいて、ガイドレールが分岐されることとなり、
また、両サイドへの仕分けではガイドレールが交差する
構成となっている。

【０００３】また、複数の搬入口から搬送された物品を
少数列、例えば１列に合流させるスラットコンベヤが提
案されている。このスラットコンベヤでは、複数ライン
を全て受け止められる幅を備えるスラットがその幅と垂
直の物品搬送方向に循環移動しており、この複数ライン
から搬送されてくる物品が乗せ込まれる。スラットの下
部では搬送方向斜めで搬送幅を狭めるようにガイドレー
ルが配設され、このガイドレールに案内されているスラ
ット上を移動するシューによって、搬送領域を狭めて、
物品を幅寄合流させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の仕分用スラット
コンベヤは、シューとスラットとの間に物品の挟み込み
現象が発生することが避けられないが、この現象は分岐
・交差位置で特に多く発生している。

【０００５】また、合流のスラットコンベヤにおける物
品の搬入では、複数の各搬入ラインが制御され、各ライ
ンからの物品の供給順番とその間隔のタイミングが予め
決められ、それに従って物品が流されるので通常は合流
領域で物品が干渉することはない。しかしながら、この
ような合流の効率化のためには、搬送スピードを速め、
供給間隔を狭くすることが望まれており、このような状
況では小さな障害によるタイミングずれでも、合流時の
物品干渉が発生することがある。これについては、仕分
け用のスラットコンベヤについても同じようなことが言
える。

【０００６】このような場合、スラットコンベヤは、循
環移動を継続しているため、スラットとシューとで複数
の物品を合流領域に無理に押込み、物品に損傷を与える
という問題がある。さらに、スラットコンベヤは、物品
を合流領域に押込み続けるため、過負荷によって、コン
ベヤ自体も損傷を受ける可能性もあるという問題もあ
る。

【０００７】本発明は、上記の問題に鑑み、タイミング
ずれ等によって物品が詰まっても、物品に損傷を与えな
いとともに、スラットコンベヤ自身、損傷を受けないよ
うにするスラットコンベヤを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を、本発明は、
ガイドレールに沿って案内されるシューによりスラット
上で物品を移動するスラットコンベヤであって、ガイド
レールの一部分がシューからの特定値以上の圧力により
揺動可能となっている検知手段である構成とすることで
達成している。また、上記目的は、平行する複数ライン
から搬入される物品を合流させるようにシューを案内す
るガイドレールを備えるスラットコンベヤであって、物
品が合流する位置付近の前記ガイドレールの一部分がシ
ューからの特定値以上の圧力により揺動可能となってい
る検知手段である構成により達成できる。上記検知手段
の揺動により異常圧力検出表示もしくはスラットコンベ
ヤの駆動停止の少なくとも一方を行う異常検出応答手段
を備える構成とすることができる。

【０００９】上記の構成のスラットコンベヤにおいて、
まず物品は、スラットに載せられて搬送される。ガイド
レールの所定位置の一部分には上述のように検出手段が
配置されており、この位置で何らかの障害が発生し、物
品によりシューに無理な力が掛かるような状態である
と、検出手段がその旨を検出することとなる。ここで、
シューに無理な力が掛かる障害としては、シューとスラ
ットとの間の物品の挟み込み現象が代表的で、このよう
な現象は特に分岐・交差位置に多く発生する。そこで、
この近傍に検出手段を設けることが好適である。また、
検出手段により異常を検出した場合、異常検出応答手段
により、これを表示手段で知らせたり、コンベヤ自体を
停止させることができる。

【００１０】また、合流用スラットコンベヤにおいて
は、合流領域に複数の物品が送り込まれて、詰まったと
き、物品はシューを介して検知手段を押圧する。このと
き、上述と同様に異常検出応答手段は、例えば、警報機
を作動させて作業員に物品が詰まったことを報せるか、
或いは、同時に、コンベヤを自動的に停止させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を次の
図に基づいて説明する。先ず、図１において合流スラッ
トコンベヤ１０を、図２において検知手段である物品詰
まり検知装置１１の構成を説明する。スラットコンベヤ
１０は、複数の搬入口１０ａから搬入された物品Ｗを合
流領域１０ｂにおいて、合流させるコンベヤであり、チ
ェーン１２によって端部同士が互いに連結された、互い
に平行なスラット１３と、スラット１３の軸方向へ移動
可能に設けられたシュー１４と、スラット１３の循環移
動方向と斜めに交差してスラット１３の下方に配設され
たガイドレール１５とを備えている。

【００１２】スラットコンベヤ１０の合流領域１０ｂに
は、物品詰まり検知装置１１が組み込まれている。本実
施形態では片側のガイドレール１５にのみ備えている
が、これは両側に配置してもよい。この物品詰まり検知
装置１１は、ガイドレール１５の一部分を切断した形態
で形成され、下流端２３ａがピン２１によってコンベヤ
のフレームである固定部材２２に枢着された検知レール
２３と、この検知レール２３を物品の合流領域の方へ
（矢印Ａの方へ）回動付勢するスプリングである弾性体
２４と、検知レール２３の合流領域から離れる方向（矢
印Ｂ方向）への回動を検知する検知センサー２５と、こ
の検知レール２３が物品Ｗの合流領域内に突出しないよ
うにするストッパー２６とよって構成されている。ま
た、この検知センサー２５に異常検出応答装置３０が接
続され、図示しない表示装置又はコンベヤの駆動制御等
を行う。

【００１３】弾性体２４は、検知レール２３の上流端２
３ｂに取り付けられた水平な軸２７に設けられ、軸２７
上のナット２８と、固定部材２２から突出した突片２９
との間に介在している。軸２７は、突片２９を貫通して
いる。検知レール２３は、常時、弾性体２４によって合
流領域１０ｂ側へ付勢され、ストッパー２６に当接し
て、合流領域１０ｂ内に突出しないように規制されてい
る。

【００１４】次に、スラットコンベヤ１０と物品詰まり
検知装置１１の作用を説明する。チェーン１２によって
循環移動するスラット１３は、各搬入口１０ａから搬入
された物品Ｗを上流から下流へと搬送する。このとき、
スラット１３上のシュー１４は、ガイドレール１５に案
内されて、コンベヤの端に位置し、スラット１３と一体
に移動する。

【００１５】合流領域１０ｂに到達したシュー１４は、
シュー１４の下面に突設した突片（図示せず）がガイド
レール１５の搬送方向に対して斜めに配置された部分に
当接することによって、ガイドレール１５に沿って案内
され、検知レール２３にも案内されてスラットコンベヤ
１０上を斜めに移動し、合流領域１０ｂにある物品Ｗを
押圧して斜めに移動させる。この結果、各搬入口１０ａ
から搬入された物品Ｗは合流することとなる。

【００１６】ところが、合流領域１０ｂに送り込まれた
物品Ｗが複数あり、何らかの理由で搬送のタイミングず
れを起こし、合流領域１０ｂで干渉するように搬送され
た場合、それらの物品Ｗの合計幅が流路幅より広い場合
には搬送詰まりとなり、シュー１４を介して検知レール
２３を弾性体２４に抗して矢印Ｂ方向へ回動させるだけ
の圧力を発生する。検知レール２３にはドグ２３ｃが備
えられており、このドグ２３ｃが検知センサー２５のレ
バー２５ａに接触し押圧すると、検知センサー２５は異
常検出応答装置３０に信号を送り、それにより、例えば
警報機又は表示器を作動させて、作業員に物品Ｗが詰ま
ったことを報せるか、或いは、コンベヤ制御によって、
コンベヤを自動的に停止させる。ここで、検知レール２
３が必要以上に回動した場合に、ドグ２３ｃが検知セン
サー２５又はレバー２５ａを必要以上に押して破壊した
りしないように、ドグ２３ｃの先端はレバー２５ａを所
定量だけ押した後に逃げる構成となっている。

【００１７】なお、検知レール２３は、合流領域１０ｂ
に物品Ｗが詰まっていないとき回動しないようになって
いなければならない。また、逆に、物品Ｗが詰まったと
き回動するようになっていなければならない。従って、
弾性体２４の弾力は、両方の状態を満足するように調整
されていなければならない。この調整は、例えばナット
２８の締め込みによって行なわれる。なお、上記実施形
態では、検知レール２３は下流端２３ａがピン２１によ
ってコンベヤのフレームである固定部材２２に枢着され
ている。

【００１８】図３には仕分け用のスラットコンベヤが示
されている。この中で、主レール６０は搬送方向（矢印
Ｃ方向）に沿って設けられ、移動シュー（図示しない）
のガイドローラ６１が係合し、この移動シューは搬送方
向Ｃに案内される。分岐レール６２は搬送方向Ｃ左右い
ずれか一方の側の主レール６０から分岐して、他方の側
の主レール６０に合流し、且つ、平面視でＸ状に交差す
るように設けられている。移動シューのガイドローラ６
１が主レール６０から分岐レール６２へ移されること
で、移動シューを搬送方向Ｃ左右の所定の仕分け方向に
案内する。

【００１９】ここで、各分岐レール６２の交差箇所６４
においてはそれぞれいずれの分岐レール６２も一部欠落
した状態で上流側と下流側に分割されており、少なくと
もガイドローラ６１の外径寸法よりも長いレール欠落区
間６５が形成されている。これらレール欠落区間６５に
よって、いずれの分岐レール６２に案内されて移動する
ガイドローラ６１も、交差箇所６４を通過可能としてい
る。レール欠落区間６５には、揺動又は往復動可能な切
換部材６６が設けられており、切換部材６６は、揺動又
は往復運動することによって、レール欠落区間６５にお
いて、いずれか一方の分岐レール６２の上流側と下流側
を連続させる。

【００２０】上記構成によれば、分岐部６６及び交差箇
所６４においてはシューの移動が不安定に成りやすく、
従って、特に、それぞれの下流部分６６ａ，６４ａに上
述の物品詰まり検知装置１１と同様の装置を配置するこ
とで、物品の停滞をいち早く検出することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スラッ
トコンベヤで物品が何らかの障害でシューに異常な押圧
力をかけるとき、その異常状態を報せ、更にはコンベヤ
を停止するようになっているため、物品やスラットコン
ベヤの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスラットコンベヤの一実施形態の概略
平面図である。

【図２】本発明のスラットコンベヤに使用されている物
品詰まり検知装置の平面図である。

【図３】本発明のスラットコンベヤの一実施形態の概略
平面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １０ スラットコンベヤ １０ａ 搬入口 １０ｂ 合流領域 １３ スラット １４ シュー １５ ガイドレール ２２ 固定部材 ２３ 検知レール ２３ａ 下流端 ２４ 弾性体 ２５ 検知センサー ２６ ストッパー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って案内されるシュー
   によりスラット上で物品を移動するスラットコンベヤに
   おいて、 前記ガイドレールの一部分がシューからの特定値以上の
   圧力により揺動可能となっている検知手段であることを
   特徴とするスラットコンベヤ。
2. 【請求項２】 前記検知手段の揺動により異常圧力検出
   表示もしくはスラットコンベヤの駆動停止の少なくとも
   一方を行う異常検出応答手段を備えることを特徴とする
   請求項１に記載のスラットコンベヤ。
3. 【請求項３】 平行する複数ラインから搬入される物品
   （Ｗ）を合流させるようにシュー(14)を案内するガイド
   レール(15)を備えるスラットコンベヤ(10)において、 物品（Ｗ）が合流する位置付近の前記ガイドレール(15)
   の一部分がシュー(14)からの特定値以上の圧力により揺
   動可能となっている検知手段(25)であることを特徴とす
   るスラットコンベヤ。
4. 【請求項４】 前記検知手段(25)の揺動により異常圧力
   検出表示もしくはスラットコンベヤの駆動停止の少なく
   とも一方を行う異常検出応答手段を備えることを特徴と
   する請求項３に記載のスラットコンベヤ。