JPH10310246A - Method and device for supplying and assembling lightweight and flexible parts - Google Patents

Method and device for supplying and assembling lightweight and flexible parts

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JPH10310246A
JPH10310246A JP12114697A JP12114697A JPH10310246A JP H10310246 A JPH10310246 A JP H10310246A JP 12114697 A JP12114697 A JP 12114697A JP 12114697 A JP12114697 A JP 12114697A JP H10310246 A JPH10310246 A JP H10310246A
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JP
Japan
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flexible
lightweight
component
parts
assembling
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Application number
JP12114697A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuzo Sekiguchi
隆三 関口
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple supplying and assembling method and device, allowing easily handling lightweight and flexible parts without damaging or deforming the parts. SOLUTION: Lightweight and flexible parts 21 put into a funnel-shaped hopper 1 are fed to a flexible tube member 2 in order by means of vibration produced by an exciting device 3. The flexible tube member 2 has a slightly larger bore than the parts 21, and the parts 21 are automatically aligned as they are sucked and conveyed inside the flexible tube member 2 by negative pressure produced by a negative pressure generator 5. The slide mechanism 13 of a cutting device 4 is provided with a parts supply hole in which one of the parts 21 can be stored, and the front one of the parts 21 aligned in the flexible tube member 2 is stored in the parts supply hole. The slide mechanism 13 moves, and the parts 21 in the parts supply hole is force-fed through a flexible tube member 7 by compressed air supplied by an air supply device 6. The parts 21 are attached to an assembly 22 via a parts assembling tool 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軽量で柔軟な性質
を持つ部品を搬送し、組み付ける供給組付方法及びその
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for feeding and assembling a component having a light and flexible property.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、小型部品を保持搬送する技術とし
て、例えば特開平49−58491号公報や特開平7−
61589号公報に記載されているように、部品を1つ
ずつ吸着保持してチューブの入口まで移動させ、チュー
ブ内を空気圧によって搬送する方法が知られている。部
品を吸着保持して搬送する方法は、このほかにも例えば
特開昭55−61525号公報、特開昭62−1718
20号公報、特開昭63−176242号公報等にも記
載されている。このような高速空気流を用いて部品を吸
着保持して移動させる方法は、硬質の部品については良
好に搬送できるものの、柔軟な性質を持つ部品を扱う場
合には、部品の保持のための高速空気流の作用により部
品に変形や破損を生じる可能性がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for holding and transporting small parts, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
As described in Japanese Patent No. 61589, a method is known in which components are sucked and held one by one, moved to an inlet of a tube, and conveyed inside the tube by air pressure. Other methods of sucking, holding and transporting components are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-61525 and 62-1718.
No. 20, JP-A-63-176242 and the like. Such a method of sucking, holding, and moving a component by using a high-speed air flow can transfer a hard component satisfactorily, but when handling a component having a flexible property, a high speed for holding the component is required. The action of the airflow can cause the parts to deform or break.

【0003】また、このような軽量で柔軟な性質を持つ
部品の組み付けに、従来より通常用いられているチャッ
キング等の方法を用いる場合は、柔軟な部品を保持する
際の圧力によって部品の破損や変形などのトラブルが発
生しやすい。さらに軽量で柔軟な部品の整列や、部品の
個別分別等が行ないにくいという問題もあった。
[0003] In addition, when a method such as chucking, which has been conventionally used, is used to assemble such a lightweight and flexible component, the component may be damaged due to the pressure at which the flexible component is held. Troubles such as deformation and deformation are likely to occur. Further, there is a problem that it is difficult to arrange light-weight and flexible components and to separate components individually.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、軽量で柔軟な性質の部品を
簡易に取り扱え、部品の損傷のない簡単な供給組付方法
およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a simple supply assembling method and a device which can easily handle a lightweight and flexible part without damaging the part. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、多数の軽量柔
軟部品を、前記軽量柔軟部品が2以上通過できない径を
有する吸引搬送路に吸引することによって、軽量柔軟部
品を順次吸引搬送路に取り込んで整列させる。これによ
って、チャッキングや吸引保持させる方法に比べて柔軟
な部品の破損や変形などを低減して、個別分別や整列を
行なうことができる。そして、整列した軽量柔軟部品の
先頭の軽量柔軟部品のみを取り出して圧送搬送路に移動
させ、今度は圧送搬送路を圧送して組立体の組付位置に
軽量柔軟部品を組み付ける。このような圧送による組付
けによって、組立体の構造によらずに組み付けることが
できるとともに、軽量柔軟部品が組立体に圧接されるの
で、組み付けられた軽量柔軟部品が抜けにくくなる。こ
のように吸引搬送による軽量柔軟部品の切り出しおよび
整列と圧送による組付けを組み合わせることによって、
軽量柔軟部品を破損したり、変形させることなく、1つ
ずつ組立体に供給して組み付けてゆくことができる。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of lightweight flexible parts are sucked into a suction conveyance path having a diameter through which the lightweight flexible parts cannot pass by two or more, so that the lightweight flexible parts are sequentially moved to the suction conveyance path. Capture and align. As a result, it is possible to reduce breakage or deformation of a flexible component as compared with the method of chucking and suction holding, and to perform individual sorting and alignment. Then, only the leading lightweight flexible part of the aligned lightweight flexible parts is taken out and moved to the pressure feeding conveyance path. This time, the pressure feeding conveyance path is pressure-fed to assemble the lightweight flexible part at the assembly position of the assembly. By such assembling by pressure feeding, it is possible to assemble regardless of the structure of the assembly, and since the lightweight and flexible component is pressed against the assembly, it is difficult for the assembled lightweight and flexible component to come off. By combining cutting and alignment of lightweight flexible parts by suction conveyance and assembly by pressure feeding in this way,
The light and flexible parts can be supplied to the assembly one by one and assembled without being damaged or deformed.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態を
示す全体構成図である。図中、1はホッパ、2,7は可
撓性チューブ部材、3は加振装置、4は切り出し装置、
5は負圧発生装置、6は空気供給装置、8は部品組付工
具、9は検知装置、10は制御用シーケンサ、11は入
口側チャック機構、12は出口側チャック機構、13は
スライド機構、14はエアシリンダ、21は部品、22
は組立体である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a hopper, 2 and 7 are flexible tube members, 3 is a vibration device, 4 is a cutting device,
5 is a negative pressure generator, 6 is an air supply device, 8 is a component assembling tool, 9 is a detection device, 10 is a control sequencer, 11 is an inlet side chuck mechanism, 12 is an outlet side chuck mechanism, 13 is a slide mechanism, 14 is an air cylinder, 21 is a part, 22
Is an assembly.

【0007】ロート状のホッパ1には、軽量で柔軟な性
質を有する略円筒状の部品21が供給される。ホッパ1
の出口は、部品搬送用の可撓性チューブ部材2の開口部
に連結されている。またホッパ1の出口付近には、加振
装置3が取り付けられている。この加振装置3は、可撓
性チューブ部材2の内部での部品21の詰まりを避ける
ため、部品21を振動させて個々の部品21に分離させ
る。可撓性チューブ部材2は、部品21の搬送と整列を
同時に行なうために、部品21の円周方向の大きさより
やや大きな内径を有している。可撓性チューブ部材2は
ホッパ1の出口に接続されるとともに切り出し装置4の
入口側チャック機構11に連結されている。
The funnel-shaped hopper 1 is supplied with a substantially cylindrical part 21 having a lightweight and flexible property. Hopper 1
Is connected to the opening of the flexible tube member 2 for conveying components. A vibrating device 3 is attached near the outlet of the hopper 1. The vibrating device 3 vibrates the components 21 to separate them into individual components 21 in order to avoid clogging of the components 21 inside the flexible tube member 2. The flexible tube member 2 has an inner diameter slightly larger than the circumferential size of the component 21 in order to simultaneously carry and align the component 21. The flexible tube member 2 is connected to an outlet of the hopper 1 and connected to an inlet-side chuck mechanism 11 of the cutting device 4.

【0008】切り出し装置4は、可撓性チューブ部材2
を介して搬送されてくる部品21を一つずつ可撓性チュ
ーブ部材7を介して組立体22へ送り出す。切り出し装
置4は、入口側チャック機構11、出口側チャック機構
12、スライド機構13、エアシリンダ14などから構
成されている。入口側チャック機構11および出口側チ
ャック機構12には、それぞれ部品供給孔および空気孔
が設けられている。入口側チャック機構11の部品供給
孔には可撓性チューブ部材2が連結され、空気孔には空
気供給装置6が接続されている。また出口側チャック機
構12の部品供給孔には可撓性チューブ部材7が連結さ
れ、空気孔には負圧発生装置5が接続されている。この
入口側チャック機構11および出口側チャック機構12
は、互いに遠近方向に移動し、近接した状態でスライド
機構13に接合する。入口側チャック機構11および出
口側チャック機構12のスライド機構13と接合する部
分には、部品21の脱落及び空気漏れを防止するため
に、封止材を圧入しておくとよい。
The cutting device 4 includes a flexible tube member 2.
Are sent out one by one to the assembly 22 via the flexible tube member 7 one by one. The cutting device 4 includes an inlet-side chuck mechanism 11, an outlet-side chuck mechanism 12, a slide mechanism 13, an air cylinder 14, and the like. The inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12 are provided with component supply holes and air holes, respectively. The flexible tube member 2 is connected to the component supply hole of the inlet side chuck mechanism 11, and the air supply device 6 is connected to the air hole. The flexible tube member 7 is connected to the component supply hole of the outlet side chuck mechanism 12, and the negative pressure generator 5 is connected to the air hole. The inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12
Move in the near and far directions, and are joined to the slide mechanism 13 in a state of being close to each other. A sealing material may be press-fitted into portions of the inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12 that are joined to the slide mechanism 13 in order to prevent the parts 21 from falling off and air leakage.

【0009】スライド機構13には、入口側チャック機
構11および出口側チャック機構12を移動するととも
に両者で挟持される移動部が設けられている。この移動
部は、部品21の長さかそれよりわずかに長い厚みを有
し、部品21が1個だけ入る程度の貫通した部品供給孔
が設けられている。この厚みによって部品21を1個ず
つ良好に分離する。スライド機構13は、その部品供給
孔が負圧発生装置5と可撓性チューブ部材2を連通させ
る位置と、空気供給装置6と可撓性チューブ部材7を連
通させる位置との間を、エアシリンダ14によって移動
する。スライド機構13の部品供給孔が負圧発生装置5
と可撓性チューブ部材2を連通させる位置のとき、部品
21をスライド機構13の部品供給孔まで搬送する。ま
た、スライド機構13の部品供給孔が空気供給装置6と
可撓性チューブ部材7を連通させる位置のとき、スライ
ド機構13の部品供給孔にある部品21を組立体22へ
搬送する。このようにして軽量で柔軟な部品21の受け
渡しを簡易に行なうことができる。
The slide mechanism 13 is provided with a moving part which moves the inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12 and is held between the two. The moving part has a length of the component 21 or a thickness slightly longer than the component 21 and is provided with a component supply hole that penetrates so as to receive only one component 21. Due to this thickness, the parts 21 are satisfactorily separated one by one. The slide mechanism 13 moves the air cylinder between a position where the component supply hole connects the negative pressure generator 5 and the flexible tube member 2 and a position where the air supply device 6 communicates with the flexible tube member 7. Move by 14. The component supply hole of the slide mechanism 13 is a negative pressure generator 5
The component 21 is conveyed to the component supply hole of the slide mechanism 13 at the position where the flexible tube member 2 and the flexible tube member 2 communicate with each other. When the component supply hole of the slide mechanism 13 is located at a position where the air supply device 6 and the flexible tube member 7 communicate with each other, the component 21 in the component supply hole of the slide mechanism 13 is transported to the assembly 22. Thus, the delivery of the lightweight and flexible component 21 can be easily performed.

【0010】負圧発生装置5は、空気を吸引するための
装置である。切り出し装置4のスライド機構13が負圧
発生装置5と可撓性チューブ部材2を連通させた状態で
ホッパ1内の部品21を切り出し装置4のスライド機構
13へと搬送させる。また空気供給装置6は、圧縮空気
を送出するための装置である。切り出し装置4のスライ
ド機構13が空気供給装置6と可撓性チューブ部材7を
連通させた状態で切り出し装置4のスライド機構13内
の部品21を組立体22へと搬送させる。可撓性チュー
ブ部材7は、部品21の円周方向の大きさよりやや大き
な内径を有しており、切り出し装置4の出口側チャック
機構から部品組付工具8までの部品21の搬送路を形成
している。
[0010] The negative pressure generator 5 is a device for sucking air. The component 21 in the hopper 1 is conveyed to the slide mechanism 13 of the cutout device 4 in a state where the slide mechanism 13 of the cutout device 4 allows the flexible tube member 2 to communicate with the negative pressure generating device 5. The air supply device 6 is a device for sending out compressed air. The component 21 in the slide mechanism 13 of the cutting device 4 is transported to the assembly 22 in a state where the slide mechanism 13 of the cutting device 4 allows the air supply device 6 and the flexible tube member 7 to communicate with each other. The flexible tube member 7 has an inner diameter slightly larger than the circumferential size of the component 21, and forms a transport path for the component 21 from the exit side chuck mechanism of the cutting device 4 to the component assembling tool 8. ing.

【0011】部品組付工具8は、組立体22の部品21
を組み付ける部位に装着され、組立体22に部品21を
組み付けるためのものである。検知装置9は、組立体2
2に部品組付工具8が装着されたことを検知する。制御
用シーケンサ10は、全体の動作制御を行なう。特に、
検知装置9によって部品組付工具8が組立体に装着され
たことが検出されると、切り出し装置4を動作させて部
品21を可撓性チューブ部材7を介して組立体22に供
給するように制御する。
The component assembling tool 8 is a component 21 of the assembly 22.
Is attached to a portion where the component 21 is to be assembled, and is for assembling the component 21 to the assembly 22. The detecting device 9 includes the assembly 2
It is detected that the component assembling tool 8 is mounted on the second component 2. The control sequencer 10 controls the entire operation. Especially,
When the detection device 9 detects that the component assembling tool 8 is mounted on the assembly, the cutting device 4 is operated to supply the component 21 to the assembly 22 via the flexible tube member 7. Control.

【0012】上述の構成をさらに詳述するとともに、動
作の一例を説明する。図2は、ホッパ付近の拡大図であ
る。ロート状のホッパ1には部品21が投入されるが、
ホッパ1内の部品21は不規則に堆積されている。部品
21は軽量であるため、そのままでは可撓性チューブ部
材2へ入りにくい。しかし負圧発生装置5によって吸引
されているので、その吸引力によって部品21はホッパ
1の形状に沿って可撓性チューブ部材2へと向かう。こ
のとき、可撓性チューブ部材2の径を部品21の径より
も多少大きい程度としておくことによって、可撓性チュ
ーブ部材2内へは部品21が1個ずつ入ってゆく。ま
た、可撓性チューブ部材2の入り口付近では、多数の部
品21が可撓性チューブ部材2内に入ろうとして詰まっ
てしまうことがある。この詰まりを防ぐため、図2では
加振装置3によってホッパ1の出口付近を微小に振動さ
せている。これによって良好に1個ずつの部品21が可
撓性チューブ部材2内へと送られる。可撓性チューブ部
材2に入った部品21は、負圧発生装置5による吸引力
によって切り出し装置4へと向かう。このとき、複数の
部品21が連続して可撓性チューブ部材2内へと入るこ
とがあるが、それらは可撓性チューブ部材2内で1列に
並ぶことになる。このようにして、ホッパ1内に不規則
に堆積していた部品21は、可撓性チューブ部材2内に
整列することになる。
The above configuration will be described in more detail, and an example of the operation will be described. FIG. 2 is an enlarged view near the hopper. The parts 21 are put into the funnel-shaped hopper 1,
The components 21 in the hopper 1 are irregularly deposited. Since the component 21 is lightweight, it is difficult to enter the flexible tube member 2 as it is. However, since the component 21 is sucked by the negative pressure generating device 5, the component 21 moves toward the flexible tube member 2 along the shape of the hopper 1 due to the suction force. At this time, by setting the diameter of the flexible tube member 2 to be slightly larger than the diameter of the component 21, the components 21 enter the flexible tube member 2 one by one. Further, in the vicinity of the entrance of the flexible tube member 2, a large number of components 21 may be clogged while trying to enter the inside of the flexible tube member 2. In order to prevent this clogging, the vibrating device 3 slightly vibrates the vicinity of the outlet of the hopper 1 in FIG. As a result, each piece 21 is successfully transferred into the flexible tube member 2. The component 21 that has entered the flexible tube member 2 is directed to the cutout device 4 by the suction force of the negative pressure generator 5. At this time, a plurality of parts 21 may enter the flexible tube member 2 continuously, but they are arranged in a line in the flexible tube member 2. In this way, the parts 21 that have been irregularly deposited in the hopper 1 are aligned in the flexible tube member 2.

【0013】図3は、切り出し装置の各部の形状を示す
構成図である。図中、31ないし34は管路、35は部
品供給孔である。図3(A)は入口側チャック機構11
の一例を示す断面図および平面図である。図中右側の太
い管路31に可撓性チューブ部材2が連結される。この
管路31の径は、可撓性チューブ部材2と同様、部品2
1が1つずつ供給されるだけの径に設定される。また、
左側の細い管路32には空気供給装置6からの圧縮空気
が供給される。
FIG. 3 is a configuration diagram showing the shape of each part of the cutting device. In the figure, 31 to 34 are pipes, and 35 is a component supply hole. FIG. 3A shows the inlet-side chuck mechanism 11.
3A and 3B are a cross-sectional view and a plan view, respectively, illustrating an example. The flexible tube member 2 is connected to a thick conduit 31 on the right side in the drawing. The diameter of the conduit 31 is the same as that of the flexible tube member 2,
The diameter is set so that 1 is supplied one by one. Also,
The compressed air from the air supply device 6 is supplied to the narrow pipe 32 on the left side.

【0014】図3(B)は出口側チャック機構12の一
例を示す断面図および平面図である。図中左側の太い管
路33に可撓性チューブ部材7が連結される。この管路
33の径は、1つの部品21を送通できるだけの径に設
定される。また、右側の細い管路34は負圧発生装置5
に接続されている。この管路34の径は部品21が侵入
しない径に設定される。
FIG. 3B is a sectional view and a plan view showing an example of the outlet-side chuck mechanism 12. The flexible tube member 7 is connected to the thick conduit 33 on the left side in the figure. The diameter of the conduit 33 is set to a diameter that allows one component 21 to pass through. In addition, the narrow pipe 34 on the right side is connected to the negative pressure generator 5.
It is connected to the. The diameter of the conduit 34 is set to a diameter that does not allow the part 21 to enter.

【0015】図3(C)はスライド機構13の移動部の
一例を示す断面図および平面図であり、上述のように部
品21より多少大きい程度の部品供給孔35が形成され
ている。このスライド機構13は図1に示すエアシリン
ダ14によって移動し、部品供給孔35はその位置によ
って、管路31と管路34、あるいは管路32と管路3
3を連通させる。
FIG. 3C is a cross-sectional view and a plan view showing an example of the moving portion of the slide mechanism 13, and a component supply hole 35 slightly larger than the component 21 is formed as described above. The slide mechanism 13 is moved by the air cylinder 14 shown in FIG. 1, and the component supply hole 35 depends on its position.
Let 3 communicate.

【0016】図4ないし図7は、切り出し装置4の動作
の一例を示す説明図である。図4における初期状態にお
いて、スライド機構13は部品供給孔が負圧発生装置5
と可撓性チューブ部材2とを連通させる位置にある。し
かし、入口側チャック機構11および出口側チャック機
構12は開いた状態であるため、可撓性チューブ部材2
には負圧がかからず、ホッパ1からの部品21の供給は
行なわれない。
FIGS. 4 to 7 are explanatory diagrams showing an example of the operation of the cutout device 4. FIG. In the initial state shown in FIG.
And the flexible tube member 2 are communicated with each other. However, since the inlet side chuck mechanism 11 and the outlet side chuck mechanism 12 are in the open state, the flexible tube member 2
, No negative pressure is applied, and the supply of the component 21 from the hopper 1 is not performed.

【0017】図4に示す状態から、図5に示すように入
口側チャック機構11および出口側チャック機構12を
例えば空気圧などによってスライド機構13に密着させ
る。これによって、スライド機構13の部品供給孔を介
して負圧発生装置5と可撓性チューブ部材2とが連通
し、可撓性チューブ部材2内に負圧が発生する。この負
圧によって、図2に示したホッパ1内の部品21が吸引
され、上述のように1個ずつ順に可撓性チューブ部材2
内へと入り、可撓性チューブ部材2内で部品21が整列
する。それとともに、可撓性チューブ部材2内の先頭の
部品21はスライド機構13の部品供給孔に入る。
From the state shown in FIG. 4, the inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12 are brought into close contact with the slide mechanism 13 by, for example, air pressure as shown in FIG. As a result, the negative pressure generator 5 and the flexible tube member 2 communicate with each other through the component supply hole of the slide mechanism 13, and a negative pressure is generated in the flexible tube member 2. Due to this negative pressure, the components 21 in the hopper 1 shown in FIG. 2 are sucked, and the flexible tube members 2 are sequentially placed one by one as described above.
Once inside, the components 21 align within the flexible tube member 2. At the same time, the leading component 21 in the flexible tube member 2 enters the component supply hole of the slide mechanism 13.

【0018】スライド機構13の部品供給孔に部品21
が入った後、図6に示すように入口側チャック機構11
および出口側チャック機構12を開くとともに、スライ
ド機構13の部品供給孔が空気供給装置6と可撓性チュ
ーブ部材7とを連通させる位置に移動させる。入口側チ
ャック機構11および出口側チャック機構12の解放に
よって部品21は負圧発生装置5による吸引力から解放
されるが、軽量、柔軟な部品21は部品供給孔にとどま
り、スライド機構13の移動とともにそのまま部品21
も移動する。スライド機構13の移動部は、部品21の
長さ程度の厚さしかないため、スライド機構13の移動
とともに移動する部品21は1個だけである。複数の部
品21が可撓性チューブ部材2内に整列している場合で
も、その先頭の1個のみがスライド機構13とともに移
動する。
The component 21 is inserted into the component supply hole of the slide mechanism 13.
, The inlet-side chuck mechanism 11 as shown in FIG.
And the outlet side chuck mechanism 12 is opened, and the component supply hole of the slide mechanism 13 is moved to a position where the air supply device 6 and the flexible tube member 7 communicate with each other. The release of the inlet-side chuck mechanism 11 and the outlet-side chuck mechanism 12 releases the component 21 from the suction force of the negative pressure generator 5, but the lightweight and flexible component 21 remains in the component supply hole and moves with the slide mechanism 13. Parts 21 as they are
Also move. Since the moving part of the slide mechanism 13 is only as thick as the length of the part 21, only one part 21 moves with the movement of the slide mechanism 13. Even when the plurality of parts 21 are aligned in the flexible tube member 2, only the first one moves together with the slide mechanism 13.

【0019】図7において、入口側チャック機構11お
よび出口側チャック機構12を閉じる。これによって空
気供給装置6と可撓性チューブ部材7が連通する。これ
によって、スライド機構13の部品供給孔内の部品21
は、空気供給装置6から供給される圧縮空気によって押
されて可撓性チューブ部材7内へと送り出される。そし
て部品21は可撓性チューブ部材7内を圧送され、後述
するように組立体22に部品21が組み付けられること
になる。
In FIG. 7, the inlet chuck mechanism 11 and the outlet chuck mechanism 12 are closed. Thereby, the air supply device 6 and the flexible tube member 7 communicate with each other. Thereby, the component 21 in the component supply hole of the slide mechanism 13 is
Is pushed out by the compressed air supplied from the air supply device 6 and sent out into the flexible tube member 7. Then, the component 21 is pressure-fed inside the flexible tube member 7, and the component 21 is assembled to the assembly 22 as described later.

【0020】その後は入口側チャック機構11および出
口側チャック機構12を開き、図4に示すようにスライ
ド機構13を移動させ、初期状態に戻る。以後、このよ
うな動作を繰り返すことによって、部品21を1個ずつ
可撓性チューブ部材7内へと送り出すことができる。こ
れらの動作のタイミングは、後述する部品組付工具の装
着とタイミングを合わせるように、制御用シーケンサ1
0によって制御される。
Thereafter, the inlet side chuck mechanism 11 and the outlet side chuck mechanism 12 are opened, and the slide mechanism 13 is moved as shown in FIG. 4 to return to the initial state. Thereafter, by repeating such an operation, the components 21 can be sent out into the flexible tube member 7 one by one. The timing of these operations is adjusted so that the timing of the control sequencer 1 is synchronized with the mounting of a component assembling tool described later.
Controlled by 0.

【0021】図8は、部品組付工具による部品の組付け
動作の一例の説明図である。図中、41は接触検知ブロ
ック、42はスプリング、43は空気排出口である。こ
の例では、組立体22に設けられた凹部に部品21を挿
入する場合を示している。図8(A)に示すように、部
品組付工具8にはスプリング42を介して接触検知ブロ
ック41が設けられている。この接触検知ブロック41
と部品組付工具8の本体との間には、検知装置9が設け
られている。ここでは検知装置9をマイクロスイッチと
して図示している。もちろん検知装置9はマイクロスイ
ッチに限らない。また、部品組付け工具8の先端には空
気排出口43が設けられている。
FIG. 8 is an explanatory view of an example of the operation of assembling parts by the part assembling tool. In the drawing, 41 is a contact detection block, 42 is a spring, and 43 is an air discharge port. In this example, the case where the component 21 is inserted into the concave portion provided in the assembly 22 is shown. As shown in FIG. 8A, the component assembling tool 8 is provided with a contact detection block 41 via a spring 42. This contact detection block 41
A detection device 9 is provided between the main body of the component assembling tool 8 and the main body. Here, the detection device 9 is illustrated as a microswitch. Of course, the detection device 9 is not limited to a micro switch. An air outlet 43 is provided at the tip of the component assembling tool 8.

【0022】まず図8(A)に示すように、組立体22
の部品21を組み付ける位置に接触検知ブロック41を
位置決めする。接触検知ブロック41は、組付位置を決
めるためのガイドとしても用いられる。そして図8
(B)に示すように部品組付工具8を降下させる。これ
によって部品組付工具8を組立体22の部品21の組付
位置に装着することができた。部品組付工具8の本体の
降下によって接触検知ブロック41が検知装置9に当接
し、部品組付工具8の装着が検知される。図1に示す制
御用シーケンサ10は、この検知装置9による部品組付
工具8の装着の検知に応動し、切り出し装置4を制御し
て、少なくとも図7に示す動作を行なわせる。切り出し
装置4で1つずつに分離され、空気供給装置6からの圧
縮空気によって可撓性チューブ部材7を介して送られて
くる1個の部品21は、圧縮空気によってそのまま組立
体22の凹部に挿入される。部品21が組立体22に挿
入された後は、圧縮空気は部品組付工具8の先端の空気
排出口43から排出される。これによって、組み付けら
れた部品21に過度の圧力がかかり、部品21が変形す
るなどの不具合を防止している。また、組み付けられた
部品21は、圧送されて挿入されるので、充分に挿入さ
れ、抜けにくくなる。
First, as shown in FIG.
The contact detection block 41 is positioned at a position where the component 21 is assembled. The contact detection block 41 is also used as a guide for determining an assembly position. And FIG.
The component assembling tool 8 is lowered as shown in FIG. As a result, the component assembling tool 8 was able to be mounted at the assembly position of the component 21 of the assembly 22. When the body of the component assembling tool 8 is lowered, the contact detection block 41 comes into contact with the detecting device 9 and the mounting of the component assembling tool 8 is detected. The control sequencer 10 shown in FIG. 1 responds to the detection of the mounting of the component assembling tool 8 by the detection device 9 and controls the cutout device 4 to perform at least the operation shown in FIG. One part 21 which is separated one by one by the cutting device 4 and sent through the flexible tube member 7 by the compressed air from the air supply device 6 is directly compressed into the concave portion of the assembly 22 by the compressed air. Inserted. After the component 21 is inserted into the assembly 22, the compressed air is discharged from the air outlet 43 at the tip of the component assembling tool 8. This prevents problems such as excessive pressure being applied to the assembled component 21 and deformation of the component 21. Further, since the assembled component 21 is pressure-fed and inserted, the component 21 is sufficiently inserted and hardly removed.

【0023】このようにして部品21が組立体22に組
み付けられた後、部品組付工具8をはずし、組立体22
を次の工程へと進める。そして別の組立体22を給送
し、上述の動作を行なうことになる。
After the component 21 is assembled to the assembly 22 in this manner, the component assembling tool 8 is removed, and the assembly 22 is assembled.
To the next step. Then, another assembly 22 is fed, and the above operation is performed.

【0024】以下、本発明の応用例として、インクジェ
ット記録装置に用いられるインクタンクを製造する工程
に適用した場合について説明する。まず製造するインク
タンクの一例について説明する。図9は、インクタンク
の一例を示す断面図、図10は、同じく分解斜視図であ
る。図中、51はタンクケース、52はトップカバー、
53はインク室毛管部材、54は第1のメニスカス形成
部材、55はインク誘導部材、56は第2のメニスカス
形成部材、57はボトムカバー、58は結合部毛管部
材、59はラベル、61は主インク室、62は中間室、
63は大気連通口、64はインク誘導部押さえである。
Hereinafter, as an application example of the present invention, a case where the present invention is applied to a process of manufacturing an ink tank used in an ink jet recording apparatus will be described. First, an example of an ink tank to be manufactured will be described. FIG. 9 is a sectional view showing an example of an ink tank, and FIG. 10 is an exploded perspective view of the same. In the figure, 51 is a tank case, 52 is a top cover,
53 is an ink chamber capillary member, 54 is a first meniscus forming member, 55 is an ink guide member, 56 is a second meniscus forming member, 57 is a bottom cover, 58 is a connecting portion capillary member, 59 is a label, and 61 is a main member. An ink chamber, 62 is an intermediate chamber,
Reference numeral 63 denotes an air communication port, and reference numeral 64 denotes an ink guide portion press.

【0025】インクタンクは、タンクケース51の上下
にトップカバー52およびボトムカバー57が装着され
て構成されている。タンクケース51にはインクタンク
の内部を主インク室61と中間室62に分ける仕切りが
設けられており、タンクケース51は主インク室61の
側面と底面、および、中間室62の上面と側面を構成し
ている。その仕切りには、主インク室61と中間室62
との連通孔が形成されており、その連通孔に第1のメニ
スカス形成部材54が配設されている。
The ink tank has a top case 52 and a bottom cover 57 mounted on the top and bottom of a tank case 51. The tank case 51 is provided with a partition that divides the inside of the ink tank into a main ink chamber 61 and an intermediate chamber 62. The tank case 51 has a side face and a bottom face of the main ink chamber 61, and a top face and a side face of the intermediate chamber 62. Make up. The partition includes a main ink chamber 61 and an intermediate chamber 62.
The first meniscus forming member 54 is disposed in the communication hole.

【0026】タンクケース51の主インク室61側に
は、インクを毛管力によって保持するインク室毛管部材
53が挿入されている。タンクケース51の上に、大気
連通口63を有するトップカバー52が設けられ、主イ
ンク室61が形成される。
An ink chamber capillary member 53 for holding ink by capillary force is inserted into the main ink chamber 61 of the tank case 51. A top cover 52 having an air communication port 63 is provided on the tank case 51, and a main ink chamber 61 is formed.

【0027】第1のメニスカス形成部材54の下部に
は、インク誘導部押さえ64によって支持されたインク
誘導部材55が設けられ、さらにタンクケース51の下
にボトムカバー57が設けられる。これにより中間室6
2が形成される。ボトムカバー57には記録ヘッドなど
にインクを供給するための開口が形成されており、その
開口に第2のメニスカス形成部材56と結合部毛管部材
58が配置される。なお、タンクケース51の側面に案
内事項等を記載したラベル59を貼着してもよい。
Below the first meniscus forming member 54, an ink guide member 55 supported by an ink guide holding member 64 is provided, and further, a bottom cover 57 is provided below the tank case 51. Thereby, the intermediate room 6
2 are formed. An opening for supplying ink to a recording head or the like is formed in the bottom cover 57, and a second meniscus forming member 56 and a connecting portion capillary member 58 are arranged in the opening. Note that a label 59 describing a guide item or the like may be attached to the side surface of the tank case 51.

【0028】このようなインクタンクを製造する場合、
まずタンクケース51に第1のメニスカス形成部材54
を装着し、その第1のメニスカス形成部材54に当接す
るようにインク誘導部材55を装着する。このとき、イ
ンク誘導部押さえ64の間にインク誘導部材55を挿入
して取り付ける。一方、ボトムカバー57に第2のメニ
スカス形成部材56および結合部毛管部材58を取り付
けておき、これをタンクケース51に接合する。このよ
うに組み付けられた状態でインクを充填し、主インク室
61内にインク室毛管部材53を挿入してインクを含浸
させ、最後にトップカバー52をタンクケース51に接
合する。必要に応じてラベル59を貼着する。このよう
にして、図9に示したようなインクタンクを製造するこ
とができる。また、インクの漏れがないように、ボトム
カバー57の開口をシールしておくとよい。
When manufacturing such an ink tank,
First, the first meniscus forming member 54 is attached to the tank case 51.
Is mounted, and the ink guide member 55 is mounted so as to contact the first meniscus forming member 54. At this time, the ink guide member 55 is inserted and attached between the ink guide holding members 64. On the other hand, the second meniscus forming member 56 and the connecting portion capillary member 58 are attached to the bottom cover 57, and this is joined to the tank case 51. The ink is filled in the assembled state, and the ink chamber capillary member 53 is inserted into the main ink chamber 61 to be impregnated with the ink. Finally, the top cover 52 is joined to the tank case 51. A label 59 is attached as needed. In this way, an ink tank as shown in FIG. 9 can be manufactured. Further, it is preferable to seal the opening of the bottom cover 57 so that ink does not leak.

【0029】このようなインクタンクにおいて、インク
誘導部材55はフェルトなどによって構成された略円筒
状の部材であり、軽量で柔軟である。このような軽量で
柔軟なインク誘導部材55を装着する工程には、上述の
ような本発明の方法および装置を用いることができる。
すなわち、インク誘導部材55は、装着の際に把持する
ような装着方法では、変形してしまう可能性がある。そ
のため、空気圧による吸引搬送あるいは圧縮空気による
圧送が適当である。先に取り付けられている第1のメニ
スカス形成部材54は細かなメッシュの金網状の部材で
ある。この第1のメニスカス形成部材54を通して主イ
ンク室61側から吸引してインク誘導部材55を装着す
ることも考えられるが、十分な吸引圧力を得られにく
く、効率の面からも得策ではない。そのため、インク誘
導部材55の組付けには、圧縮空気による圧送が適して
いる。一方、インク誘導部材55を1個ずつ取り出す際
には、吸引搬送が適している。このような理由から、イ
ンク誘導部材55の装着工程では、上述のような本発明
の方法および装置を用いることによって、吸引搬送によ
ってインク誘導部材55を取り出し、圧送によってタン
クケース51に装着してゆくことによって、インク誘導
部材55の変形や破損などを生じずに良好に組み付けて
ゆくことができる。
In such an ink tank, the ink guide member 55 is a substantially cylindrical member made of felt or the like, and is lightweight and flexible. The method and apparatus of the present invention as described above can be used in the step of mounting the light and flexible ink guide member 55.
That is, the ink guiding member 55 may be deformed by a mounting method in which the ink guiding member 55 is gripped at the time of mounting. Therefore, suction conveyance by air pressure or pressure conveyance by compressed air is appropriate. The first meniscus forming member 54 attached earlier is a wire mesh member having a fine mesh. Although it is conceivable to attach the ink guide member 55 by suction from the main ink chamber 61 side through the first meniscus forming member 54, it is difficult to obtain a sufficient suction pressure, and this is not advisable in terms of efficiency. Therefore, pressure feeding by compressed air is suitable for assembling the ink guide member 55. On the other hand, when taking out the ink guide members 55 one by one, suction conveyance is suitable. For such a reason, in the mounting process of the ink guide member 55, the ink guide member 55 is taken out by suction conveyance by using the method and apparatus of the present invention as described above, and is mounted on the tank case 51 by pressure feeding. Thereby, it is possible to satisfactorily assemble the ink guide member 55 without causing deformation or damage.

【0030】図1に示す構成を上述のインク誘導部材5
5の装着に使用する場合、部品21はインク誘導部材5
5である。多数のインク誘導部材55がホッパ1に投入
される。切り出し装置4が図5の状態の時、負圧発生装
置5で吸引され、また加振装置3でホッパ1が振動さ
れ、インク誘導部材55が1つずつ可撓性チューブ部材
2内へ入り、搬送される。切り出し装置4のスライド機
構13の部品供給孔にインク誘導部材55が1個だけ入
り、図6の状態に移行する。
The structure shown in FIG.
5 is used to mount the ink guiding member 5.
5 Many ink guide members 55 are put into the hopper 1. When the cut-out device 4 is in the state shown in FIG. 5, the suction is performed by the negative pressure generating device 5, the hopper 1 is vibrated by the vibrating device 3, and the ink guide members 55 enter the flexible tube member 2 one by one. Conveyed. Only one ink guide member 55 enters the component supply hole of the slide mechanism 13 of the cutout device 4, and the state shifts to the state of FIG.

【0031】これらの動作とともに、第1のメニスカス
形成部材54が装着されたタンクケース51が供給さ
れ、部品組付工具8が取り付けられる。図11は、イン
ク誘導部材が装着される部位の拡大斜視図、図12は、
タンクケースに部品組付工具を取り付けた時の一形態を
示す断面図である。インク誘導部材55は、図11に示
すように、タンクケース51に形成されている3本のイ
ンク誘導部押さえ64の間に挿入する。このインク誘導
部押さえ64に対して、図12に示すように接触検知ブ
ロック41を位置決めし、部品組付工具8の先端を組付
位置に降下させる。検知装置9は部品組付工具8が取り
付けられたことを検知し、制御用シーケンサ10はこの
検知結果をもとに切り出し装置4を図7の状態とする。
スライド機構13の部品供給孔内のインク誘導部材55
は、可撓性チューブ部材7内を圧送され、図11に示す
ようにインク誘導部押さえ64の間に挿入され、第1の
メニスカス形成部材54に当接した状態で停止する。こ
の時点で部品組付工具8の先端に設けられている空気排
出口43より圧縮空気は排出されるので、これ以上にイ
ンク誘導部材55を圧縮することはない。このようにし
てインク誘導部材55は変形や破損することなく、所定
の位置に正確に組み付けられる。
Along with these operations, the tank case 51 on which the first meniscus forming member 54 is mounted is supplied, and the component assembling tool 8 is mounted. FIG. 11 is an enlarged perspective view of a portion where the ink guide member is mounted, and FIG.
It is sectional drawing which shows one form when a component assembling tool is attached to a tank case. As shown in FIG. 11, the ink guide member 55 is inserted between three ink guide holders 64 formed on the tank case 51. As shown in FIG. 12, the contact detection block 41 is positioned with respect to the ink guiding portion holder 64, and the tip of the component assembling tool 8 is lowered to the assembling position. The detecting device 9 detects that the component assembling tool 8 is attached, and the control sequencer 10 sets the cutting device 4 to the state shown in FIG. 7 based on the detection result.
Ink guide member 55 in component supply hole of slide mechanism 13
Is pressure-fed in the flexible tube member 7, is inserted between the ink guide portion holders 64 as shown in FIG. 11, and stops in a state of contact with the first meniscus forming member 54. At this time, since the compressed air is discharged from the air discharge port 43 provided at the tip of the component assembling tool 8, the ink guide member 55 is not compressed any more. In this manner, the ink guide member 55 is accurately assembled at a predetermined position without being deformed or damaged.

【0032】インク誘導部材55の装着が終了すると、
部品組付工具8は取り外される。インク誘導部材55が
装着されたタンクケース51は、次の工程に送られ、ボ
トムカバー57が装着される。インク誘導部材55は、
第1のメニスカス形成部材54とボトムカバー57によ
って挟み込まれ、また周囲はインク誘導部押さえ64に
よって支持され、安定して保持される。
When the mounting of the ink guide member 55 is completed,
The component assembling tool 8 is removed. The tank case 51 to which the ink guide member 55 is attached is sent to the next step, and the bottom cover 57 is attached. The ink guide member 55 is
It is sandwiched between the first meniscus forming member 54 and the bottom cover 57, and the periphery thereof is supported by the ink guiding portion presser 64 and is stably held.

【0033】ここでは一例として、インクタンクのイン
ク誘導部材55を装着する際に本発明を用いる場合を示
したが、本発明はこれに限らず、種々の軽量で柔軟な部
品の装着に用いることが可能である。
Here, as an example, the case where the present invention is used when mounting the ink guide member 55 of the ink tank is shown, but the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable to mounting various lightweight and flexible parts. Is possible.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ホッパ内に投入された軽量柔軟部品を、軽量
柔軟部品が2以上通過できない径を有する吸引搬送路に
吸引することによって、軽量柔軟部品を破損したり変形
させることなく、軽量柔軟部品を順次吸引搬送路に取り
込んで搬送するとともに整列させることができる。この
ように吸引搬送路に軽量柔軟部品が整列しているので、
軽量柔軟部品を1個ずつ容易に圧送搬送路に移動させる
ことができる。また、組付時には軽量柔軟部品を圧送搬
送路を介して圧送することによって、組立体の構造によ
らずに組み付けることができるとともに、比較的強固に
軽量柔軟部品を組立体に組付けることができる。このよ
うに全体の搬送路の途中で吸引搬送から圧送へと切り換
えることによって、全体として軽量柔軟部品を損傷した
り変形させることなく、的確にしかも確実に組立体に軽
量柔軟部品を組み付けてゆくことができるという効果が
ある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the lightweight flexible component put in the hopper is sucked into the suction conveyance path having a diameter through which two or more lightweight flexible components cannot pass. In addition, the light and flexible parts can be sequentially taken into the suction conveyance path, conveyed and aligned without breaking or deforming the light and flexible parts. Since the lightweight and flexible parts are aligned in the suction conveyance path,
Lightweight and flexible parts can be easily moved one by one to the pressure feeding conveyance path. In addition, by assembling the lightweight and flexible component through the pressure feeding conveyance path during assembly, it is possible to assemble the assembly independently of the structure of the assembly, and it is possible to relatively firmly assemble the lightweight and flexible component into the assembly. . In this way, by switching from suction conveyance to pressure feeding in the middle of the entire conveyance path, it is possible to accurately and reliably assemble the lightweight flexible component to the assembly without damaging or deforming the lightweight flexible component as a whole. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の一形態を示す全体構成図であ
る。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 ホッパ付近の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view near a hopper.

【図3】 切り出し装置の各部の形状を示す構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram showing the shape of each part of the cutting device.

【図4】 切り出し装置4の動作の一例を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the cutout device 4.

【図5】 切り出し装置4の動作の一例を示す説明図
(続き)である。
FIG. 5 is an explanatory view (continued) illustrating an example of the operation of the cutout device 4.

【図6】 切り出し装置4の動作の一例を示す説明図
(続き)である。
FIG. 6 is an explanatory view (continued) illustrating an example of the operation of the cutout device 4.

【図7】 切り出し装置4の動作の一例を示す説明図
(続き)である。
FIG. 7 is an explanatory view (continued) illustrating an example of the operation of the cutout device 4.

【図8】 部品組付工具による部品の組付け動作の一例
の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a component assembling operation using a component assembling tool.

【図9】 インクタンクの一例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of an ink tank.

【図10】 インクタンクの一例を示す分解斜視図であ
る。
FIG. 10 is an exploded perspective view showing an example of an ink tank.

【図11】 インク誘導部材が装着される部位の拡大斜
視図である。
FIG. 11 is an enlarged perspective view of a portion where the ink guide member is mounted.

【図12】 タンクケースに部品組付工具を取り付けた
時の一形態を示す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing an embodiment when a component assembling tool is attached to a tank case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ホッパ、2,7…可撓性チューブ部材、3…加振装
置、4…切り出し装置、5…負圧発生装置、6…空気供
給装置、8…部品組付工具、9…検知装置、10…制御
用シーケンサ、11…入口側チャック機構、12…出口
側チャック機構、13…スライド機構、14…エアシリ
ンダ、21…部品、22…組立体、31ないし34…管
路、35…部品供給孔、41…接触検知ブロック、42
…スプリング、43…空気排出口、51…タンクケー
ス、52…トップカバー、53…インク室毛管部材、5
4…第1のメニスカス形成部材、55…インク誘導部
材、56…第2のメニスカス形成部材、57…ボトムカ
バー、58…結合部毛管部材、59…ラベル、61…主
インク室、62…中間室、63…大気連通口、64…イ
ンク誘導部押さえ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hopper, 2, 7 ... Flexible tube member, 3 ... Vibration apparatus, 4 ... Cut-out apparatus, 5 ... Negative pressure generation apparatus, 6 ... Air supply apparatus, 8 ... Part assembly tool, 9 ... Detection apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control sequencer, 11 ... Inlet side chuck mechanism, 12 ... Outlet side chuck mechanism, 13 ... Slide mechanism, 14 ... Air cylinder, 21 ... Parts, 22 ... Assembly, 31-34 ... Pipe line, 35 ... Parts supply Hole, 41 ... contact detection block, 42
... Spring, 43 ... Air outlet, 51 ... Tank case, 52 ... Top cover, 53 ... Ink chamber capillary member, 5
Reference numeral 4: first meniscus forming member, 55: ink guide member, 56: second meniscus forming member, 57: bottom cover, 58: connecting portion capillary member, 59: label, 61: main ink chamber, 62: intermediate chamber , 63: atmosphere communication port, 64: ink guide section presser.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品
を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付方
法において、多数の前記軽量柔軟部品を前記軽量柔軟部
品が2以上通過できない径を有する吸引搬送路に吸引し
て前記軽量柔軟部品を1つずつ吸引搬送路に取り込んで
整列させ、整列した前記軽量柔軟部品の先頭の軽量柔軟
部品のみを圧送搬送路に移動させ、前記圧送搬送路を圧
送して前記組立体の組付位置に前記軽量柔軟部品を組み
付けることを特徴とする軽量柔軟部品の供給組付方法。
1. A method for supplying and assembling a lightweight and flexible component having a lightweight and flexible property to an assembly, the method comprising: supplying a light and flexible component having a diameter that does not allow two or more of the lightweight and flexible components to pass through a large number of the lightweight and flexible components. Suctioning the light-weight flexible parts one by one into the suction conveyance path, aligning the light-weight flexible parts one by one, moving only the first light-weight flexible part of the aligned light-weight flexible parts to the pressure-feeding conveyance path, And supplying the lightweight flexible component to the assembly position of the assembly by pressure feeding.
【請求項2】 軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品
を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付装
置において、多数の前記軽量柔軟部品が載置されるホッ
パと、該ホッパの出口に接続され前記軽量柔軟部品が2
以上通過できない径を有する吸引搬送路と、前記軽量柔
軟部品を前記組立体へ圧送する圧送搬送路と、前記吸引
搬送路の先頭の軽量柔軟部品を収容して前記圧送搬送路
に移動させる切り出し手段と、前記圧送搬送路を介して
圧送されてくる前記軽量柔軟部品を前記組立体の組付位
置に組み付ける組付手段を有することを特徴とする軽量
柔軟部品の供給組付装置。
2. A light and flexible component supplying and assembling apparatus for supplying and assembling a lightweight and flexible component having a lightweight and flexible property to an assembly, a hopper on which a number of the lightweight and flexible components are placed, and an outlet of the hopper. Connected to the light and flexible part
A suction conveyance path having a diameter that cannot pass through the suction conveyance path, a pressure conveyance path for pressure-feeding the lightweight flexible component to the assembly, and a cutting means for accommodating a leading lightweight flexible part of the suction conveyance path and moving to the pressure conveyance path. And an assembling means for assembling the light-weight and flexible component, which is pressure-fed via the pressure-feeding conveyance path, to an assembling position of the assembly.
【請求項3】 前記ホッパの出口付近には、該ホッパを
振動させる加振手段が設けられていることを特徴とする
請求項2に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein a vibrating means for vibrating the hopper is provided near an outlet of the hopper.
【請求項4】 前記切り出し手段は、前記軽量柔軟部品
を1つだけ収容する部品供給孔が設けられた移動手段を
有し、前記吸引搬送路を介して整列された前記軽量柔軟
部品の先頭の1個を前記部品供給孔に収容し、前記移動
手段を移動させて前記部品供給孔を前記圧送搬送路に連
通させ、前記部品供給孔内の前記軽量柔軟部品を前記圧
送搬送路へと送り出すことを特徴とする請求項2に記載
の軽量柔軟部品の供給組付装置。
4. The cutting means has a moving means provided with a component supply hole for accommodating only one of the lightweight and flexible components, and a leading part of the lightweight and flexible components aligned via the suction conveyance path. One part is accommodated in the component supply hole, the moving means is moved to communicate the component supply hole with the pressure feeding conveyance path, and the lightweight flexible component in the component supply hole is sent out to the pressure feeding conveyance path. The device for assembling and supplying a lightweight and flexible part according to claim 2, characterized in that:
【請求項5】 前記組付手段の先端部には、前記軽量柔
軟部品が前記組立体に組み付けられた時点で圧送用の圧
縮空気を逃がす空気排出口が設けられていることを特徴
とする請求項2に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
5. An air outlet for releasing compressed air for pressure feeding at the time when the lightweight flexible part is assembled to the assembly, is provided at a tip end of the assembling means. Item 3. A supply and assembling apparatus for lightweight flexible parts according to Item 2.
【請求項6】 前記組付手段が前記組立体に取り付けら
れたことを検知する検知手段を有し、該検知手段が前記
組付手段の取付を検知したときに前記切り出し手段は前
記軽量柔軟部品を前記圧送搬送路へ送り出すことを特徴
とする請求項2に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
6. A light-weight and flexible component, comprising: detecting means for detecting that the assembling means is attached to the assembly; and when the detecting means detects the mounting of the assembling means, the cut-out means is the light-weight flexible part. 3. The apparatus for supplying a light and flexible component according to claim 2, wherein the device is supplied to the pressure feeding conveyance path.
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